JPH06144488A - 回転式充填装置の洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 充填バルブ７を洗浄する洗浄装置１８は、容
器２内への充填液の充填作業中においては、充填液タン
ク５と一体に連結されて想像線で示す上方に位置してい
る。これに対して、充填バルブ７の洗浄を行う際には、
洗浄装置１８は充填液タンク５から分離されて実線で示
す下降端に位置する。そして、この時には駆動機構５７
によってすべてのカップ２１が充填バルブ７の直下位置
まで前進される。この状態から充填液タンク５を下降さ
せて、上記カップ２１に充填バルブ７を圧接させるの
で、充填バルブ７が開放されて充填液タンク５内に貯溜
した洗浄液によって充填バルブ７が洗浄される。 【効果】 洗浄装置１８はびん台６よりも上方かつ内方
に位置するので、従来に比較してびん台６の周囲の作業
スペースを拡大できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本発明は回転式充填装置に関し、
より詳しくは充填バルブを洗浄する洗浄装置の改良に関
する。

【従来の技術】従来、回転式充填装置として、回転自在
に設けた回転テーブルと、回転テーブルの円周方向等間
隔位置に設けられて容器を載置するびん台と、上記回転
テーブルと一体に回転され、かつ該回転テーブルに対し
て昇降可能に設けた充填液タンクと、充填液タンクにお
ける上記各びん台の上方にそれぞれ配設されて容器内に
充填液を充填する充填バルブと、上記各充填バルブを洗
浄する洗浄装置とを備えたものは知られている（例え
ば、例えば、特公昭５２−２３３０８号公報）。上記公
報の洗浄装置は、充填バルブの数に合わせてびん台の隣
接位置に設けたカップと、このカップを充填バルブの直
下位置とそれからはずれた位置とに移動させる駆動手段
とを備えている。そして、充填作業が終了した後に各充
填バルブを洗浄する際には、上記カップを充填バルブの
直下位置に位置させるとともに、充填液タンクを下降さ
せるようにしている。そしてこれによって、各カップが
充填バルブに圧接して、該充填バルブを開放させるの
で、洗浄液タンクに貯溜した洗浄液が充填バルブ内を流
通し、これによって、充填バルブが洗浄される。

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
洗浄装置では、例えば、容器内への充填液の充填作業中
に何らかの原因でびん台上の容器が破損した場合には、
回転テーブルを停止させてびん台および回転テーブル上
に散乱した容器の破片を取り除く必要がある。その際、
上述した従来の装置では、上記カップおよびその駆動機
構がびん台の隣接位置に配設されているので、それらが
邪魔になって破損容器の除去作業がしにくいという欠点
があった。このような欠点を解消するためには、洗浄装
置の各構成部材をびん台の隣接位置に設ける代わりに、
びん台よりも上方側に設ければよいが、その場合には、
洗浄装置のカップを進退させるための駆動機構だけでな
く、カップを昇降させて充填バルブに圧接させるための
昇降機構が必要になるという欠点があった。

【課題を解決するための手段】上述した事情に鑑み、本
発明は、回転自在に設けた回転テーブルと、回転テーブ
ルの円周方向等間隔位置に設けられて容器を載置するび
ん台と、上記回転テーブルと一体に回転され、かつ該回
転テーブルに対して昇降可能に設けた充填液タンクと、
充填液タンクにおける上記各びん台の上方にそれぞれ配
設されて容器内に充填液を充填する充填バルブと、上記
各充填バルブを洗浄する洗浄装置とを備えた回転式充填
装置において、上記洗浄装置を、充填液タンクの底面に
下方を向けて固定した複数の係合軸と、上記回転テーブ
ルに上方をむけて固定したガイド軸と、回転テーブルの
回転中心を囲繞し、かつ充填液タンクの下方位置に設け
られて上記各係合軸が貫通する係合孔および上記ガイド
軸が貫通するガイド孔とを形成したリングプレートと、
このリングプレートと上記係合軸とを連結固定し、ある
いはそれらの連結状態を解除する連結手段と、上記リン
グプレートの円周方向に上記充填バルブの数だけ設けら
れて、該充填バルブからの洗浄液を回収するカップと、
上記カップを、充填バルブの直下位置とそこから外れた
位置とに移動させる駆動手段とから構成したものであ
る。

【作用】このような構成によれば、上記カップおよびそ
の駆動機構は、びん台から離隔した上方に位置させるこ
とができるので、びん台の周囲の作業スペースを従来よ
りも拡大することができる。また、本来回転テーブルに
対して昇降する充填液タンクの昇降機構を利用すること
で、上記カップを充填バルブに圧接させることができ
る。そのため、カップと充填バルブとを圧接させるため
の特別な昇降機構が必要ない。このように、びん台の周
囲の作業スペースを拡大できるので、仮に充填作業中の
容器が破損した場合にも、該破損容器のの除去作業を円
滑に行うことができる。

【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１ないし図２において１は容器２内に所定量の充
填液を充填する回転式充填装置である。回転式充填装置
１は時計方向に回転される回転体３を備えており、この
回転体３は、下方側の回転テーブル４とその上方位置に
設けた充填液タンク５とを備えている。回転テーブル４
の円周方向等間隔位置には容器２を載置して昇降するび
ん台６を設けてあり、さらにこれらびん台６の上方位置
となる充填液タンク５の底面には従来公知の構成からな
る充填バルブ７を取り付けている。また各びん台６の隣
接位置には、各びん台６上の容器２を把持するグリッパ
８を配設してあり、このグリッパ８によって各びん台６
上に載置された容器２を把持して、容器２の中心と充填
バルブ７との中心を一致させるとともに、容器２がびん
台６上から落下しないようにしている。各びん台６は、
回転テーブル４に摺動自在に貫通させた支持軸１１の上
端に連結してあり、該支持軸１１の下端部外方には回転
自在なカムフォロワ１２を取り付けている。そして、上
記カムフォロワ１２を、フレーム１３に固定した昇降カ
ム１４上に載置させている。昇降カム１４は、回転テー
ブル４の回転中心を囲繞して円周方向に連続させてあ
り、そのカム曲線は次のように設定している。すなわ
ち、図１の時計方向において排出スターホイール１５の
位置から供給スターホイール１６の位置に至るまでの回
転テーブル４の移動区間Ａでは上記びん台６が最下端に
位置するように設定している。また上記移動区間Ａの次
の移動区間Ｂではびん台６が最下端から上昇端となるま
で徐々に上昇し、次の移動区間Ｃではびん台６は上昇端
に位置したままで移動されるように設定している。そし
て、その移動区間Ｃを過ぎた移動区間Ｄでは、びん台６
は上昇端から最下端まで徐々に下降し、次に上述した移
動区間Ａに戻って、びん台６はこの移動区間Ａを最下端
に位置したままで移動されるようになっている。したが
って、搬送コンベヤ１７によって空の容器２が回転式充
填装置１の位置まで搬送されてくると、容器２は供給ス
ターホイール１６によって上記移動区間Ａを移動するび
ん台６上に順次載置されるようになっている。また、こ
のとき、びん台６上の容器２は上記グリッパ８によって
把持されて、センタリングされる。この後、びん台６上
の容器２が移動区間Ｂを移動することで、下降端から上
昇端まで上昇されるので、該容器２の上端口部に充填バ
ルブ７のノズル７ａが挿入されるとともに充填バルブ７
のびん口パッキンが容器２の上端に圧接する。これによ
って、充填バルブ７が開放されるので容器２内に充填液
の充填が開始される。そして、この状態において、びん
台６上の容器２が移動区間Ｃを移動する間に該容器２内
に所定量の充填液が充填され、次に容器２が移動区間Ｄ
に移動すると、容器２は上昇端から下降端まで下降され
るので、容器２の上端が充填バルブ７のびん口パッキン
から離隔する。そのため、充填バルブ７が閉鎖されると
ともにノズル７ａが容器２内から抜き取られる。これに
よって、容器２内への充填液の充填が終了する。この
後、移動区間Ｄから移動区間Ａに容器２が移動すると、
容器２はグリッパ８による把持状態を解放されるととも
に、排出スターホイール１５を介してびん台６上から搬
送コンベヤ１７上に排出される。本実施例の充填液タン
ク５は回転テーブル４と一体に回転するだけでなく、回
転テーブル４に対して昇降できるようになっており、そ
れによって容器２の高さが変更された際に、その高さに
あわせて充填液タンク５の高さ位置を調整することがで
きる。そのため、上記昇降カム１４によるびん台６の昇
降ストロークが一定であるにも拘らず、上記充填バルブ
７によって高さの異なる容器２に充填液を充填すること
ができる。なお、充填液タンク５が回転テーブル４に対
して昇降できるようにした構成は、例えば特公昭５２−
２３３０８号公報（米国特許明細書台４０２４８９６
号）等で公知なのでここでの詳細な説明は省略する。ま
た、後に詳述するが、充填液タンク５と回転テーブル４
との間には、上記各充填バルブ７を洗浄する洗浄装置１
８を設けてあり、この洗浄装置１８は、各充填バルブ７
ごとに設けた洗浄用のカップ２１を備えている。そし
て、上述した充填作業の終了後に上記充填液タンク５に
洗浄液を貯溜した状態において、各カップ２１を各充填
バルブ７のびん口パッキンに下方側から圧接させて各充
填バルブ７を開放させる。それによって充填液タンク５
内の洗浄液を各充填バルブ７内に流通させてその内部を
洗浄するようになっている。そして、各充填バルブ７内
を流通した洗浄液は、各カップ２１とそれに接続した排
水パイプ２２を介して図示しない回収槽に回収されるよ
うになっている。しかして、本実施例は上記グリッパ８
をびん台６に対して昇降可能に構成するとともに、グリ
ッパ８をびん台６に対して昇降させる昇降装置２３を設
けたものである。このように構成することで、グリッパ
８によってびん台６上の容器２の首部２ａを把持するこ
とが可能となり、それによって大きさが異なる容器２に
グリッパ８を兼用できるようにしている。すなわち、図
３ないし図５にも示すように、各グリッパ８は、容器２
の首部２ａを把持する一対のアーム２４Ａ，２４Ｂと、
それらを開閉させる駆動手段２５とから構成している。
駆動手段２５は、回転テーブル４を摺動自在に貫通した
３本１組の支持軸２６，２７，２８を備えており、この
うちの２本の支持軸２７，２８の上端部に上記アーム２
４Ａ，２４Ｂの基部を取り付けている。上記３本１組の
支持軸２６，２７，２８のうち両側の２本の支持軸２
６，２８の上下両端部は、連結ブロック２９，３０に固
定しているが、中央位置の支持軸２７は、連結ブロック
２９，３０に対して回転自在に取り付けている。そし
て、それら３本１組の支持軸２６，２７，２８が一体と
なって回転テーブル４の筒状ガイド４ａに沿って昇降で
きるようになっている。これによって、上記一対のアー
ム２４Ａ，２４Ｂがびん台６に対して昇降可能になって
おり、該アーム２４Ａ，２４Ｂは、後述するロック機構
３３によって、びん台６に対する所定の高さ位置で固定
されるようになっている。上記３本１組の支持軸２６，
２７，２８のうち、中央に位置する支持軸２７とその右
方側の支持軸２８の上端部は、上方の連結ブロック２９
を貫通させてあり、その貫通させた外周部にギヤ３４を
それぞれ嵌装し、かつそれらを相互に噛合させている。
駆動側となる支持軸２７のギヤ３４は該支持軸２７に固
定されているが、従動側の支持軸２８のギヤ３４は該支
持軸２８に対して回転自在となっており、両ギヤ３４の
上面に形成した筒状部に、上記両アーム２４Ａ，２４Ｂ
の基部を嵌着している。これによって、上記支持軸２７
が正逆に回転されると、両アーム２４Ａ，２４Ｂが開閉
されるので、それらの先端内方に形成した係合凹部２４
ａによって容器２の首部２ａを把持し、あるいは把持状
態を解放することができる。次に上記アーム２４Ａ，２
４Ｂを開閉するための駆動手段２５およびそれらを昇降
させる昇降機構３５を説明する。上記下方の連結ブロッ
ク３０の内方の側面には、回転自在なローラ３６を取り
付けてあり、このローラ３６を、フレーム１３に載置し
たリングプレート３７上に転動自在に載置している。そ
して、ロック機構３３によるびん台６とグリッパ８との
連結状態が解除されている時には、グリッパ８はその自
重によって下降するので、上記ローラ３６がリングプレ
ート３７に載置される。また、図７に示すように、各グ
リッパ８の支持軸２７の下端部には、半径方向外方に向
けたレバー３８を固定してあり、そのレバー３８の先端
上面にカムフォロワ３９を回転自在に取り付けている。
レバー３８と支持軸２６の下端部に固定したブラケット
４０とにわたって引張りばね４１を取り付けている。そ
のため、レバー３８は反時計方向に常時付勢されてお
り、上記カムフォロワ３９が後述するカム４２に係合し
ていない状態では、上記アーム２４Ａ，２４Ｂが閉じて
容器２を把持できるようになっている。本実施例では、
図１に示すように、実質的に回転テーブル４の移動区間
Ａと同一区間内となるリングプレート３７の上面にアー
ム２４Ａ，２４Ｂを開放させる円弧状のカム４２を固定
している。したがって、回転テーブル４の回転に伴っ
て、移動区間Ａを移動する各グリッパ８のカムフォロワ
３９は、カム４２に係合して引張りばね４１に抗してレ
バー３８を時計方向に回転させてアーム２４Ａ，２４Ｂ
を開放させる。これにより、移動区間Ｄにおいて容器２
の首部２ａを把持していたアーム２４Ａ，２４Ｂは、移
動区間Ｄから移動区間Ａに移動した直後に、容器２の首
部２ａの把持状態を解放する。そして、開放状態でびん
台６とともに移動区間Ａを移動するアーム２４Ａ，２４
Ｂは、供給スターホイール１６によって容器２がびん台
６に載置されると、容器の首部２ａが開放したアーム２
４Ａ，２４Ｂの間に位置する。そして、移動区間Ａの終
わりの位置ではカムフォロワ３９がカム４２から離隔す
るので、アーム２４Ａ，２４Ｂが閉じられて、該アーム
２４の２４Ａ，２４Ｂの係合部２４ａによって容器２の
首部２ａが把持される。その後は、移動区間Ｃ，Ｄにお
いてもアーム２４の２４Ａ，２４Ｂによって容器２の首
部２ａが把持されるようになっている。次にグリッパ８
を昇降させる昇降機構３５を説明する。図２に示すよう
に、上記リングプレート３７を載置したフレーム１３に
は、円周方向３か所に一対のブラケット４５によってね
じ軸４６を回転自在に軸支してあり、これらねじ軸４６
を、リングプレート３７の雌ねじ部３７ａに螺合貫通さ
せている。上記ねじ軸４６は、その下端に取り付けたピ
ニオン４７とそれに噛合するウオームギヤ４８を介して
図示しないモータに連動している。したがって、ロック
機構３３によってグリッパ８とびん台６との連結が解除
されている時に、上記モータを正逆に回転させると、リ
ングプレート３７およびそれに載置した全てのグリッパ
８を一斉に昇降させて、各グリッパ８のびん台６に対す
る高さ位置を変更することができる。次に、びん台６と
グリッパ８を一体に連結するロック機構３３を説明する
と、図３ないし５に示すように、ロック機構３３は、一
端をびん台６にの側部に固定したブラケット４９を備え
ている。このブラケット４９の他端には上下方向の貫通
孔４９ａを穿設してあり、その貫通孔４９ａをグリッパ
８の支持軸２８に摺動自在に嵌装している。また、ブラ
ケット４９には水平方向の貫通孔４９ｂを穿設してあ
り、この貫通孔４９ｂに回転軸５０を回転自在に貫通さ
せている。回転軸５０の内方側の端部には、半径方向に
突出するストッパ部５０ａを形成してあり、このストッ
パ部５０ａを、上記支持軸２８の外周部軸方向に形成し
た平坦面２８ａに対向させている。他方、回転軸５０の
外方側の端部には半径方向に向けたレバー５１を固定し
てあり、このレバー５１の先端にカムフォロワ５２を回
転自在に取り付けている。そして、図１に示すように、
上記カムフォロワ５２が移動する際の移動軌跡における
両スターホイール１５，１６間の中央に、上記カムフォ
ロワ５２と係合する開閉カム５３を設けている。図５に
示すように、この開閉カム５３は、所定の間隔を維持し
て一体に連結した上下一対のカム部材５３ａ，５３ｂか
らなり、上下で対向するそれらのカム面は、上記カムフ
ォロワ５２が侵入してくる側（図面上右方側）を傾斜さ
せることで相互の間隔を拡大している。この開閉カム５
３は、フレーム１３に鉛直上方を向けて取り付けた図示
しないエアシリンダに連結してあり、該エアシリンダの
非作動状態では、開閉カム５３は図５に想像線で示す下
降端に位置している。これに対して、エアシリンダが作
動されると、開閉カム５３は実線で示す上昇端の位置ま
で上昇されて、その位置に停止されるようになってい
る。そして、上記開閉カム５３が上昇端に停止している
状態で、回転テーブルを１回転させると、各カムフォロ
ワ５２が開閉カム５３のカム面に順次係合するので、各
回転軸５０が反時計方向に所定角度だけ回転されて、回
転軸５０の一端に設けたストッパ部５０ａが支持軸２８
の平坦面２８ａに圧接する。これによって、各グリッパ
８と各びん台６とが一体に連結される。上述した充填バ
ルブ７による充填液の容器２内への充填作業中において
は、開閉カム５３は上昇端に停止されるようになってい
る。したがって、充填作業中においては、各グリッパ８
は各びん台６と一体に連結された状態において、各びん
台６と共に昇降されるようになっている。他方、各グリ
ッパ８と各びん台６との連結を解除するときには、開閉
カム５３を想像線で示す下降端に位置させた状態におい
て、回転テーブル４を１回転させると、各カムフォロワ
５２が開閉カム５３のカム面に順次係合して回転軸５０
を時計方向に所定角度だけ回転させるので、回転軸５０
の一端に設けたストッパ部５０ａが支持軸２８の平坦面
２８ａから離隔し、各グリッパ８と各びん台６との連結
が解除される。そして、各びん台６との連結が解除され
た各グリッパ８は、その自重によって上記リングプレー
ト７にローラ３６が載置される位置まで下降する。さら
に、本実施例では、図４に示すように、ロック機構３３
のブラケット４９に、上記貫通孔４９ｂまで到達するね
じ孔４９ｃを螺刻してあり、このねじ孔４９ｃにねじ５
４を螺合するとともに、そのねじ５４の先端と回転軸５
０との間に圧縮ばね５５を弾装している。このように構
成することにより、支持軸２８の平坦面２８ａからスト
ッパ部５０ａを離隔させてびん台６とグリッパ８との連
結を解除している時に、ストッパ部５０ａの自重によっ
て回転軸５０が回転することを防止して各グリッパ８と
各びん台６との解除状態を確実に維持することができ
る。そして、本実施例では、グリッパ８を昇降させる上
記昇降機構３５と、グリッパ８とびん台６を連結するロ
ック機構３３とによって上述した昇降装置２３を構成し
ている。上述した構成によれば、処理すべき容器２の高
さを変更した時に、昇降装置２３によってグリッパ８を
びん台６に対する所定の高さに位置させて、グリッパ８
によってびん台６上の容器２の首部２ａを把持すること
ができる。つまり、例えば回転式充填装置１で処理する
容器２を、それまで処理していたものよりも高さが高い
容器２に変更した場合には、充填液タンク５を回転テー
ブル４に対して上昇させて、びん台６の昇降ストローク
に適合する高さに充填バルブ７を位置させる。次に、上
記開閉カム５３を図５に想像線で示す下降端に位置さ
せ、その状態で回転テーブル４を一回転させる。これに
よってグリッパ８とびん台６と連結状態が解除される。
この後、昇降機構３５の図示しないモータを駆動させて
リングプレート３７を所要量だけ上昇させて、リングプ
レート３７によって上昇されるグリッパ８が、そのアー
ム２４Ａ，２４Ｂによって変更した容器２の首部２ａを
把持できる高さ位置でリングプレート３７を停止させ
る。これによって全てのグリッパ８の高さを一斉に変更
することができる。次に、この状態において、上記開閉
カム５３を図５に実線で示す上昇端に位置させ、その状
態で回転テーブル４を一回転させる。これによって、グ
リッパ８とびん台６とが一体に連結される。このあと
は、回転テーブル４を回転させて上述と同様に充填液の
充填作業を行えばよい。このように、本実施例によれ
ば、容器２の大きさを変更して、その高さが変わった場
合であっても、該容器２の首部２ａを把持することがで
きるので、回転式充填装置１の汎用性を向上させること
ができる。また、一般に、容器２の大きさが変更された
場合には、容器２の胴部の直径の変動量よりも容器２の
首部２ａの直径の変動量のほうがはるかに小さいので、
本実施例のように，グリッパ８によって容器２の首部２
ａを把持すれば、兼用できる範囲が大きくなる。しか
も、容器２の胴部の形状が角型あるいはテーパ状等のも
のであっても、容器２の首部２ａは略同一形状となるこ
とが多いので、グリッパ８を交換することなく多種類の
容器２に兼用することができるようになり、したがっ
て、より一層、回転式充填装置１の汎用性を向上させる
ことができる。 （洗浄装置）次に、図２、図８および図９に基づいて洗
浄装置１８について説明する。従来の洗浄装置が洗浄用
のカップ２１およびその駆動機構５７を上記各グリッパ
８およびびん台６の隣接内方位置に設けていたのに対し
て、本実施例では、カップ２１とその駆動機構５７を充
填液タンク５の隣接下方位置に設けて、上記各グリッパ
８のびん台６の周囲の作業スペースを拡大したものであ
る。また、既に上述した充填液タンク５が昇降出来る構
成を利用して、充填バルブ７に洗浄用のカップ２１を圧
接させるようにしたものである。すなわち、洗浄装置１
８は、回転テーブル４の上方位置にリングプレート５８
を備えており、このリングプレート５８の底面には、円
周方向複数箇所に筒状部５８ａを突設してあり、その筒
状部５８ａの内周面とそれから連続する上方の貫通孔を
ガイド孔５８ｂとしている。一方、回転テーブル４の内
方上面には円周方向複数箇所に上方側が縮径する段付の
ガイド軸５９を立設してあり、これらガイド軸５９の小
径部５９ａを上記リングプレート５８のガイド孔５８ｂ
に摺動自在に貫通させている。さらに、図９に拡大して
示すように、ガイド軸５９よりも内方側に位置するリン
グプレート５８の円周方向３箇所には、筒状部５８ｃを
穿設してあり、この筒状部５８ｃの内周面およびそれか
ら連続する貫通孔とによって係合孔５８ｄを構成してい
る。これら係合孔５８ｄと対向する充填液タンク５の底
面には、下方側が縮径する段付の係合軸６０を固定して
あり、これら係合軸６０の小径部６０ａをリングプレー
ト５８の係合孔５８ｄに貫通させるようにしている。ま
た係合孔５８ｄを貫通して筒状部５８ｃから突出した小
径部６０ａの軸方向所定位置には、半径方向に貫通する
係合孔６０ｂを穿設してあり、図９に示すように、上記
小径部６０ａの先端を係合孔６０ｂに貫通した状態でこ
の係合孔６０ｂにストッパピン６１を挿通することで、
リングプレート５８と充填液タンク５が一体に連結され
る。ストッパピン６１は、エアシリンダ６２のピストン
に連結されて進退動されるようになっており、図９に示
す前進端位置から図示しない後退端位置まで後退される
と、該ストッパピン６１は係合孔６０ｂから抜き取られ
るので、その際にはリングプレート５８と充填液タンク
５との連結状態が解除される。なお、本実施例では、こ
のようにストッパピン６１を係合孔６０ｂから抜き取る
際には、図２に示すように、リングプレート５８の筒状
部５８ａがガイドロッド５９の段部５９ｂに載置される
まで充填液タンク５を下降させた状態で行うようにして
いる。なお、本実施例ではストッパピン６１と係合軸６
０の係合孔６０ｂとによって上記リングプレート５８と
係合軸６０とを連結しあるいは連結状態を解除する連結
手段を構成しているが、リングプレート５８と係合軸６
０とを連結しあるいは連結状態を解除することができれ
ばどのような構成の連結手段でもよい。図８に示すよう
に、リングプレート５８の上面外周部には、充填バルブ
７の数だけ支持ピン６３を立設してあり、その支持ピン
６３にそれぞれ筒状部材６４を回転自在に嵌装してい
る。各筒状部材６４の外周部には、相互に所定の角度を
成して半径方向に突出する突出部６４ａ，６４ｂを形成
してあり、上方側の突出部６４ａの先端に上記カップ２
１を固定している。他方、隣接位置となる下方側の突出
部６４ｂは、リンク機構６５を介して相互に連結してい
る。上記筒状部材６４の１つには、リングプレート５８
上に設けたエアシリンダ６６を連動させている。そし
て、このエアシリンダ６６を図８に実線で示す前進端位
置まで前進させた際には、上記各リンク機構６５を介し
て全てのカップ２１が一斉に実線で示す前進端位置まで
移動される。その位置では、全てのカップ２１が充填バ
ルブ７の直下位置に位置するようになっている。これに
対して、エアシリンダ６６を後退させると、各リンク機
構６５を介して全てのカップ２１が想像線で示す後退端
の位置まで後退する。その位置では、全てのカップ２１
は隣り合う充填バルブ７の間の中央の内方側に位置する
ようになっている。 （作動）上述のように構成した洗浄装置１８は、図２に
示すように、充填液の充填作業中は、リングプレート５
８が充填液タンク５と一体に連結されているので、想像
線で示す上方位置に位置しており、かつ各カップ２１は
隣り合う充填バルブ７の中央位置の内方側に支持されて
いる。これに対して、充填作業が終了した後に洗浄装置
１８によって各充填バルブ７の洗浄を行うときには、次
のような順序で行う。先ず、充填液タンク５内に残留し
た充填液を排出した後、充填液タンク５に洗浄液を貯溜
する次に、充填液タンク５を下降させて、リングプレー
ト５８の筒状部５８ａがガイド軸５９の段部５９ａに当
接する位置（図２に実線で示す位置）で停止させる。そ
して、この状態になったら上記エアシリンダ６２によっ
てストッパピン６１を後退させて、該ストッパピン６１
を係合軸６０の係合孔６０ｂから抜き取る。この後、充
填液タンク５を元の上昇端の位置まで上昇させると、リ
ングプレート５８と充填液タンク５との連結状態が解除
されるので、リングプレート５８はガイド軸５９の段部
５９ｂに支持される。そして、この状態において、エア
シリンダ６６によって図８に実線で示す前進端位置まで
全てのカップ２１を一斉に前進させる。これによって、
全てのカップ２１が充填バルブ７の直下位置に位置す
る。次に、この状態から充填液タンク５を再度所要量だ
け下降させると、充填バルブ７のびん口パッキンと上記
カップ２１が圧接して、充填バルブ７が開放される。し
たがって、充填液タンク５に貯溜した洗浄液が充填バル
ブ７内を流通して、各充填バルブ７が洗浄される。各充
填バルブ７を流通した洗浄液は、カップ２１と排水パイ
プ２２を介して図示しない回収槽に回収される。この
後、再度充填液タンク５を元の位置まで上昇させるの
で、充填バルブ７とカップ２１との圧接状態が解除さ
れ、充填バルブ７が閉鎖される。この後、エアシリンダ
６６によってすべてのカップ２１が後退位置まで後退さ
れると、充填液タンク５が、係合軸６０がリングプレー
ト５８の係合孔５８ｂを貫通するまで下降され、その直
後にエアシリンダ６２によってストッパピン６１が前進
されて、該ストッパピン６１が係合孔６０ｂに挿通され
る。これによって、リングプレート５８と充填液タンク
５が一体に連結される。この後、充填液タンク５が元の
位置まで上昇することにより、充填液タンク５と一体と
なったリングプレート５８（洗浄装置１８）も図２に想
像線で示す位置に復帰する。これによって、洗浄装置１
８による充填バルブ７の洗浄作業が終了する。このよう
に本実施例の洗浄装置１８は、カップ２１およびその駆
動機構５７をグリッパ８およびびん台６の周囲から離隔
させて、充填液タンク５の下方に配置している。したが
って、例えば、充填作業中に何らかの原因でびん台６上
の容器２が破損したような場合に、該破損容器をびん台
６と回転テーブル４上から除去するに当たって、上記洗
浄装置１８が邪魔にならない。そのため、グリッパ８お
よびびん台６の周囲にカップ２１およびその駆動機構５
７を設けていた従来に比較して、びん台６の周囲の清掃
作業が容易になる。また、本実施例では、カップ２１と
充填バルブ７とを圧接させる際には、本来備えている充
填液タンク５の昇降機構を利用しているので、カップ２
１と充填バルブ７とを圧接させるための特別な昇降機構
を設ける必要がない。なお、本実施例では、カップ２１
と充填バルブ７とを圧接させて該充填バルブ７を開放さ
せるようにしているが、カップ２１に圧接させることな
く開閉できるタイプの充填バルブ７の場合には、カップ
２１と充填バルブ７とを離隔させた状態において充填バ
ルブ７を開放させ、該充填バルブ７から落下する洗浄液
をカップ２１で回収すればよい。

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、従来に
比較してびん台の周囲の作業スペースを拡大することが
できるので、仮に充填作業中の容器が破損した場合に
も、該破損容器の除去作業を円滑に行うことができると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す概略の平面図

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う要部の断面図

【図３】図２の矢印ＩＩＩに沿う拡大した平面図

【図４】図３図に示した部材の構成を示す平面図

【図５】図２の要部の右側面図

【図６】図２のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図

【図７】図６の平面図

【図８】図２のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う要部の平面
図

【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図

【符号の説明】

１ 回転式充填装置 ４ 回転テーブル ５ 充填液タンク ６ びん台 ７ 充填バルブ １８ 洗浄装置 ２１ カップ ５７ 駆動機構 ５８ リングプレート ５８ｂ ガイド孔 ５８ｄ 係合孔 ５９ ガイド軸 ６０ 係合軸 ６０ｂ 係合孔（連結
手段） ６１ ストッパピン（連結手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在に設けた回転テーブルと、回転
   テーブルの円周方向等間隔位置に設けられて容器を載置
   するびん台と、上記回転テーブルと一体に回転され、か
   つ該回転テーブルに対して昇降可能に設けた充填液タン
   クと、充填液タンクにおける上記各びん台の上方にそれ
   ぞれ配設されて容器内に充填液を充填する充填バルブ
   と、上記各充填バルブを洗浄する洗浄装置とを備えた回
   転式充填装置において、 上記洗浄装置を、充填液タンクの底面に下方を向けて固
   定した複数の係合軸と、上記回転テーブルに上方をむけ
   て固定したガイド軸と、回転テーブルの回転中心を囲繞
   し、かつ充填液タンクの下方位置に設けられて上記各係
   合軸が貫通する係合孔および上記ガイド軸が貫通するガ
   イド孔とを形成したリングプレートと、このリングプレ
   ートと上記係合軸とを連結固定し、あるいはそれらの連
   結状態を解除する連結手段と、上記リングプレートの円
   周方向に上記充填バルブの数だけ設けられて、該充填バ
   ルブからの洗浄液を回収するカップと、上記カップを、
   充填バルブの直下位置とそこから外れた位置とに移動さ
   せる駆動手段とから構成したことを特徴とする回転式充
   填装置の洗浄装置。