JP2001159431A - 電磁連結装置 - Google Patents
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- JP2001159431A JP2001159431A JP34391599A JP34391599A JP2001159431A JP 2001159431 A JP2001159431 A JP 2001159431A JP 34391599 A JP34391599 A JP 34391599A JP 34391599 A JP34391599 A JP 34391599A JP 2001159431 A JP2001159431 A JP 2001159431A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 使用前の擦り合わせ処理をしなくとも、初期
からのトルク伝達を安定に行うことができる電磁連結装
置を提供する。 【解決手段】 励磁コイル２を収納する凹所を有し、固
定部に固着された断面がコ字状の磁極体１、この磁極体
１の対向面に配置されたアーマチュア３、磁極体１から
アーマチュア３に対して装着されたばね４、被制動回転
軸８に連結されたディスクプレート６、このディスクプ
レート６の外方側に配置されたサイドプレート１０及び
アーマチュア３を摺動自在に貫通して磁極に亙るように
軸方向に設けた取り付け用のボルト１２を備えた電磁連
結装置において、アーマチュア３の摩擦面３Ｍ及びサイ
ドプレート１０の摩擦面１０Ｍの面全体に複数個の突起
部５ａ及び１１ａをエッチングにより形成した突起シー
ト５及び１１を夫々取り付けるように構成した。
からのトルク伝達を安定に行うことができる電磁連結装
置を提供する。 【解決手段】 励磁コイル２を収納する凹所を有し、固
定部に固着された断面がコ字状の磁極体１、この磁極体
１の対向面に配置されたアーマチュア３、磁極体１から
アーマチュア３に対して装着されたばね４、被制動回転
軸８に連結されたディスクプレート６、このディスクプ
レート６の外方側に配置されたサイドプレート１０及び
アーマチュア３を摺動自在に貫通して磁極に亙るように
軸方向に設けた取り付け用のボルト１２を備えた電磁連
結装置において、アーマチュア３の摩擦面３Ｍ及びサイ
ドプレート１０の摩擦面１０Ｍの面全体に複数個の突起
部５ａ及び１１ａをエッチングにより形成した突起シー
ト５及び１１を夫々取り付けるように構成した。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】ＡＣサーボモータ等の駆動用
電動機に安全ブレーキとして用いられるスプリングクロ
ーズ方式の無励磁作動型のブレーキ等の電磁連結装置で
は、初期から安定した制動トルクの付与を要求されてい
る。また、各種の精密制御に使用される電磁クラッチの
場合には、その伝達トルクが始動の初期から安定した伝
達トルクが得られることが要求されている。本発明はこ
のような用途に好適な電磁連結装置の改良に関する。
電動機に安全ブレーキとして用いられるスプリングクロ
ーズ方式の無励磁作動型のブレーキ等の電磁連結装置で
は、初期から安定した制動トルクの付与を要求されてい
る。また、各種の精密制御に使用される電磁クラッチの
場合には、その伝達トルクが始動の初期から安定した伝
達トルクが得られることが要求されている。本発明はこ
のような用途に好適な電磁連結装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のスプリングクローズ方式の無励磁
作動型電磁ブレーキは、例えば、励磁コイルを収納する
凹所を有し、固定部に固着された断面がコ字状の磁極
体、この磁極体の対向面に配置されたアーマチュア、前
記磁極からアーマチュアに対して装着されたばね、被制
動回転軸に連結されたディスクプレート等を備え、上記
励磁コイルが励磁されていない時は上記ばねのばね圧に
より上記アーマチュアをディスクプレートに密着させる
ことにより上記ディスクプレートに制動力を付与し、上
記励磁コイルが励磁された時にはアーマチュアを上記ば
ねのばね圧に反して磁極側に吸着することによりディス
クプレートへの制動力を解放するように構成していた。
作動型電磁ブレーキは、例えば、励磁コイルを収納する
凹所を有し、固定部に固着された断面がコ字状の磁極
体、この磁極体の対向面に配置されたアーマチュア、前
記磁極からアーマチュアに対して装着されたばね、被制
動回転軸に連結されたディスクプレート等を備え、上記
励磁コイルが励磁されていない時は上記ばねのばね圧に
より上記アーマチュアをディスクプレートに密着させる
ことにより上記ディスクプレートに制動力を付与し、上
記励磁コイルが励磁された時にはアーマチュアを上記ば
ねのばね圧に反して磁極側に吸着することによりディス
クプレートへの制動力を解放するように構成していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のこの
種のスプリングクローズ方式の無励磁作動型電磁ブレー
キの場合、ディスクプレートは樹脂材料を用いることが
多いため、環境変化、経時変化等で制動トルクが変動し
易く、また、ディスクプレートに対接するアーマチュア
が概ね鉄材であるため、両者がトルク伝達のため接触す
るときの相性が悪く、面接触が不十分な場合にも、トル
クが伝達されるという不安定な制動トルクとなるという
問題点があった。このため、初期におけるトルク伝達の
安定を図るための摩擦面の擦り合わせ処理やなじみ処理
も行われていたが、煩雑な処理であると共に、熟練を要
する作業のため、このような処理を省略できるような改
善が求められていた。また、前述のように、各種の精密
制御に使用される電磁クラッチの場合にも、その伝達ト
ルクが始動の初期から安定した伝達トルクが得られるこ
とが要求されている。本発明は従来のものの上記課題
（問題点）を解決するようにした電磁連結装置を提供す
ることを目的とする。
種のスプリングクローズ方式の無励磁作動型電磁ブレー
キの場合、ディスクプレートは樹脂材料を用いることが
多いため、環境変化、経時変化等で制動トルクが変動し
易く、また、ディスクプレートに対接するアーマチュア
が概ね鉄材であるため、両者がトルク伝達のため接触す
るときの相性が悪く、面接触が不十分な場合にも、トル
クが伝達されるという不安定な制動トルクとなるという
問題点があった。このため、初期におけるトルク伝達の
安定を図るための摩擦面の擦り合わせ処理やなじみ処理
も行われていたが、煩雑な処理であると共に、熟練を要
する作業のため、このような処理を省略できるような改
善が求められていた。また、前述のように、各種の精密
制御に使用される電磁クラッチの場合にも、その伝達ト
ルクが始動の初期から安定した伝達トルクが得られるこ
とが要求されている。本発明は従来のものの上記課題
（問題点）を解決するようにした電磁連結装置を提供す
ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の摩擦式電磁連結
装置は、上記課題を解決するために、請求項１に記載の
ものでは、励磁コイルを収納する凹所を有し、固定部に
固着された断面がコ字状の磁極体、この磁極体の対向面
に配置されたアーマチュア、上記磁極体からアーマチュ
アに対して装着されたばね、被制動回転軸に連結された
ディスクプレート、このディスクプレートの外方側に配
置されたサイドプレート、上記サイドプレート及びアー
マチュアを摺動自在に貫通して磁極に亙るように軸方向
に設けた取り付けボルトを備え、上記励磁コイルが励磁
されていない時は上記ばねのばね圧により上記アーマチ
ュアをディスクプレートに密着させることにより上記デ
ィスクプレートに制動力を付与し、上記励磁コイルが励
磁された時にはアーマチュアを上記ばねのばね圧に反し
て磁極側に吸着することによりディスクプレートへの制
動力を解放するようにした電磁連結装置において、上記
アーマチュアの摩擦面及び上記サイドプレートの摩擦面
の両者に対して面全体に複数個の突起部をエッチングに
より形成した突起シートを夫々取り付けるように構成し
た。また、請求項２に記載のものでは、励磁コイルを収
納する凹所を有し、固定部に固着された断面がコ字状の
磁極体、この磁極体の対向面に配置されたロータ及び上
記励磁コイルが励磁されていない時はロータに対して間
隙を隔てて配置さればねにより駆動側の部材に連結され
ており、励磁コイルが励磁された時にはロータ側に密着
されるアーマチュアを備えて成る摩擦式電磁連結装置に
おいて、上記アーマチュア及びロータの双方の摩擦面に
対して面全体に複数個の突起部をエッチングにより形成
した突起シートを取り付けるように構成した。また、請
求項３に記載のものでは、上記突起シートは、上記アー
マチュア及びサイドプレートの摩擦面に対してスポット
溶接、ビーム溶接、シームレス溶接、かしめ、接着のい
ずれかの手段により取り付けるように構成した。また、
請求項４に記載のものでは、上記突起シートは、上記ア
ーマチュア及びロータの摩擦面に対してスポット溶接、
ビーム溶接、シームレス溶接、かしめ、接着のいずれか
の手段により取り付けるように構成した。また、請求項
５に記載のものでは、上記突起シートに代え、上記アー
マチュア及びサイドプレートの各摩擦面全体に複数個の
突起部をエッチングにより形成するように構成した。さ
らに、請求項６に記載のものでは、上記突起シートに代
え、上記アーマチュア及びロータの各摩擦面全体に複数
個の突起部をエッチングにより形成するように構成し
た。
装置は、上記課題を解決するために、請求項１に記載の
ものでは、励磁コイルを収納する凹所を有し、固定部に
固着された断面がコ字状の磁極体、この磁極体の対向面
に配置されたアーマチュア、上記磁極体からアーマチュ
アに対して装着されたばね、被制動回転軸に連結された
ディスクプレート、このディスクプレートの外方側に配
置されたサイドプレート、上記サイドプレート及びアー
マチュアを摺動自在に貫通して磁極に亙るように軸方向
に設けた取り付けボルトを備え、上記励磁コイルが励磁
されていない時は上記ばねのばね圧により上記アーマチ
ュアをディスクプレートに密着させることにより上記デ
ィスクプレートに制動力を付与し、上記励磁コイルが励
磁された時にはアーマチュアを上記ばねのばね圧に反し
て磁極側に吸着することによりディスクプレートへの制
動力を解放するようにした電磁連結装置において、上記
アーマチュアの摩擦面及び上記サイドプレートの摩擦面
の両者に対して面全体に複数個の突起部をエッチングに
より形成した突起シートを夫々取り付けるように構成し
た。また、請求項２に記載のものでは、励磁コイルを収
納する凹所を有し、固定部に固着された断面がコ字状の
磁極体、この磁極体の対向面に配置されたロータ及び上
記励磁コイルが励磁されていない時はロータに対して間
隙を隔てて配置さればねにより駆動側の部材に連結され
ており、励磁コイルが励磁された時にはロータ側に密着
されるアーマチュアを備えて成る摩擦式電磁連結装置に
おいて、上記アーマチュア及びロータの双方の摩擦面に
対して面全体に複数個の突起部をエッチングにより形成
した突起シートを取り付けるように構成した。また、請
求項３に記載のものでは、上記突起シートは、上記アー
マチュア及びサイドプレートの摩擦面に対してスポット
溶接、ビーム溶接、シームレス溶接、かしめ、接着のい
ずれかの手段により取り付けるように構成した。また、
請求項４に記載のものでは、上記突起シートは、上記ア
ーマチュア及びロータの摩擦面に対してスポット溶接、
ビーム溶接、シームレス溶接、かしめ、接着のいずれか
の手段により取り付けるように構成した。また、請求項
５に記載のものでは、上記突起シートに代え、上記アー
マチュア及びサイドプレートの各摩擦面全体に複数個の
突起部をエッチングにより形成するように構成した。さ
らに、請求項６に記載のものでは、上記突起シートに代
え、上記アーマチュア及びロータの各摩擦面全体に複数
個の突起部をエッチングにより形成するように構成し
た。
【０００５】このように構成すると、ディスクプレート
やアーマチュア等のトルクの授受を行う物体の各摩擦面
の面全体にエッチングで形成された突起部が面全体に分
布されており、これらの突起部により摩擦面が改良され
て、摩擦係数が増大し、始動の初期から安定した制動ト
ルク又は駆動トルクの伝達ができる。
やアーマチュア等のトルクの授受を行う物体の各摩擦面
の面全体にエッチングで形成された突起部が面全体に分
布されており、これらの突起部により摩擦面が改良され
て、摩擦係数が増大し、始動の初期から安定した制動ト
ルク又は駆動トルクの伝達ができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下図１乃至図３に示す各実施の
形態により本発明を具体的に説明する。 第１の実施の形態：図１乃至図２は本発明の第１の実施
の形態であるスプリングクローズ方式の無励磁作動型電
磁ブレーキの構成を示すもので、図１は全体構成を示す
縦断側面図、図２（Ａ）及び（Ｂ）は夫々アーマチュア
及びサイドプレートに取り付ける突起シートの側面図で
ある。図１において、１は断面コ字状の凹所１ａを有す
る環状の磁極体で、基部に形成したビス孔１ｂにビス
（図示せず）をねじ込むことにより、固定部に固定され
る。なお、１ｃは後述するばね４を装着するための孔で
ある。２は励磁用コイルで、凹所１ａに収納される。３
はアーマチュア、４はアーマチュア作動用のばねで、ば
ね４はアーマチュア３と磁極体１の孔１ｃに亙って装着
される。５は突起シートで、図２（Ｂ）に示すように、
その正面全体に複数の突起部５ａをエッチングで形成し
たシートで、この突起シート５の背面を例えば、スポッ
ト溶接でアーマチュア３の摩擦面３Ｍ（図１では左方
面）に取り付ける。６はディスクプレートで、ディスク
プレート６の基部はスプライン結合されたハブ７を介し
て被制動回転軸８に取り付けられる。また、９は止め
輪、１０はサイドプレート、１１は突起シートで、図２
（Ａ）に示すように、その正面全体に複数の突起部１１
ａをエッチングで形成し、この突起シート１１の背面を
例えば、スポット溶接でサイドプレート１０の摩擦面１
０Ｍ（図１では右方面）に取り付ける。１２は取り付け
用のボルトで、サイドプレート１０及びアーマチュア３
を摺動自在に貫通して磁極に亙るように軸方向に設けら
れる。なお、突起シート５及び１１に形成される突起部
５ａ、１１ａの形状は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すもの
では断面が三角形状のものを例示したが、この形状はこ
れに限定されず、前方に突出する形状のものであればよ
く、三角形状のほか断面が矩形、台形のほか先端部に丸
みを帯びた平滑形状も含め、各種の形状のものが考えら
れる。
形態により本発明を具体的に説明する。 第１の実施の形態：図１乃至図２は本発明の第１の実施
の形態であるスプリングクローズ方式の無励磁作動型電
磁ブレーキの構成を示すもので、図１は全体構成を示す
縦断側面図、図２（Ａ）及び（Ｂ）は夫々アーマチュア
及びサイドプレートに取り付ける突起シートの側面図で
ある。図１において、１は断面コ字状の凹所１ａを有す
る環状の磁極体で、基部に形成したビス孔１ｂにビス
（図示せず）をねじ込むことにより、固定部に固定され
る。なお、１ｃは後述するばね４を装着するための孔で
ある。２は励磁用コイルで、凹所１ａに収納される。３
はアーマチュア、４はアーマチュア作動用のばねで、ば
ね４はアーマチュア３と磁極体１の孔１ｃに亙って装着
される。５は突起シートで、図２（Ｂ）に示すように、
その正面全体に複数の突起部５ａをエッチングで形成し
たシートで、この突起シート５の背面を例えば、スポッ
ト溶接でアーマチュア３の摩擦面３Ｍ（図１では左方
面）に取り付ける。６はディスクプレートで、ディスク
プレート６の基部はスプライン結合されたハブ７を介し
て被制動回転軸８に取り付けられる。また、９は止め
輪、１０はサイドプレート、１１は突起シートで、図２
（Ａ）に示すように、その正面全体に複数の突起部１１
ａをエッチングで形成し、この突起シート１１の背面を
例えば、スポット溶接でサイドプレート１０の摩擦面１
０Ｍ（図１では右方面）に取り付ける。１２は取り付け
用のボルトで、サイドプレート１０及びアーマチュア３
を摺動自在に貫通して磁極に亙るように軸方向に設けら
れる。なお、突起シート５及び１１に形成される突起部
５ａ、１１ａの形状は、図２（Ａ）、（Ｂ）に示すもの
では断面が三角形状のものを例示したが、この形状はこ
れに限定されず、前方に突出する形状のものであればよ
く、三角形状のほか断面が矩形、台形のほか先端部に丸
みを帯びた平滑形状も含め、各種の形状のものが考えら
れる。
【０００７】上記構成において、励磁コイル２が励磁さ
れていない時は、ばね４のばね圧によりアーマチュア３
をディスクプレート６に密着させることによりディスク
プレート６に制動力を付与し、励磁コイル２が励磁され
た時にはアーマチュア３をばね４のばね圧に反して磁極
体１側に吸着することによりディスクプレート６への制
動力を解放する。ところで、本発明のものでは、アーマ
チュア３とサイドプレート１０の各摩擦面側に突起シー
ト５と１１とが設けられているから、励磁コイル２が消
磁されているときのディスクプレート６に対するアーマ
チュア３とサイドプレート１０による挟着摩擦による制
動トルクの付与を行う際に、突起シート５、１１の突起
部５ａ，１１ａによる引っ掛かり作用があるため、制動
トルクが初期から安定して付与される点に特徴がある。
れていない時は、ばね４のばね圧によりアーマチュア３
をディスクプレート６に密着させることによりディスク
プレート６に制動力を付与し、励磁コイル２が励磁され
た時にはアーマチュア３をばね４のばね圧に反して磁極
体１側に吸着することによりディスクプレート６への制
動力を解放する。ところで、本発明のものでは、アーマ
チュア３とサイドプレート１０の各摩擦面側に突起シー
ト５と１１とが設けられているから、励磁コイル２が消
磁されているときのディスクプレート６に対するアーマ
チュア３とサイドプレート１０による挟着摩擦による制
動トルクの付与を行う際に、突起シート５、１１の突起
部５ａ，１１ａによる引っ掛かり作用があるため、制動
トルクが初期から安定して付与される点に特徴がある。
【０００８】第２の実施の形態：図３は本発明を適用し
た摩擦式電磁クラッチの全体構成を示す半部を切り欠い
て描いた側面図である。同図において、２１は入力側と
なるプーリで、プーリ２１はボルト２２により連結され
たハブ２３及び軸受２４、２５を介して回転軸２６に支
承されている。２６ａはディスタンスカラー、２７はア
ーマチュア、２８はロータである。アーマチュア２７は
半径方向には板ばね２９にかしめられ、一方、板ばね２
９は予圧付与用の連結板３０を介してねじ３１によりハ
ブ２３に固着されている。従って、アーマチュア２７は
後述する励磁コイル３４が無励磁の状態では、板ばね２
９の圧着力によりハブ２３に圧着されており、励磁コイ
ル３４が励磁されると、ロータ２８に対して板ばね２９
の圧着力に抗して吸着されるようになっている。
た摩擦式電磁クラッチの全体構成を示す半部を切り欠い
て描いた側面図である。同図において、２１は入力側と
なるプーリで、プーリ２１はボルト２２により連結され
たハブ２３及び軸受２４、２５を介して回転軸２６に支
承されている。２６ａはディスタンスカラー、２７はア
ーマチュア、２８はロータである。アーマチュア２７は
半径方向には板ばね２９にかしめられ、一方、板ばね２
９は予圧付与用の連結板３０を介してねじ３１によりハ
ブ２３に固着されている。従って、アーマチュア２７は
後述する励磁コイル３４が無励磁の状態では、板ばね２
９の圧着力によりハブ２３に圧着されており、励磁コイ
ル３４が励磁されると、ロータ２８に対して板ばね２９
の圧着力に抗して吸着されるようになっている。
【０００９】ロータ２８は断面逆コ字状で、基部はキー
２６Ｋにより回転軸２６に固着されている。なお、ロー
タの中央部には欠環状の切欠部２８ａが設けられ、後述
する磁気回路形成に用いられている。３２は断面コ字状
の磁極体で、ロータ２８の凹部に所要間隙を隔てて収納
され、軸受３５により基部は回転軸２６に支承されると
共に、連結体３３を介してボルト３６により固定部３７
に固定される。なお、磁極体３２の凹部には励磁コイル
３４が収納されている。３４Ｋは励磁コイル３４に対す
る給電線である。３８及び３９は夫々突起シートで、こ
れらの突起シート３８、３９は夫々スポット溶接等の手
段でアーマチュア２７及びロータ２８の各摩擦面２７
Ｍ、２８Ｍに取り付けられる。なお、突起シート３８、
３９に形成される突起部の形状も、第１の実施の形態の
ところで述べたように、各種の形状のものが考えられ
る。
２６Ｋにより回転軸２６に固着されている。なお、ロー
タの中央部には欠環状の切欠部２８ａが設けられ、後述
する磁気回路形成に用いられている。３２は断面コ字状
の磁極体で、ロータ２８の凹部に所要間隙を隔てて収納
され、軸受３５により基部は回転軸２６に支承されると
共に、連結体３３を介してボルト３６により固定部３７
に固定される。なお、磁極体３２の凹部には励磁コイル
３４が収納されている。３４Ｋは励磁コイル３４に対す
る給電線である。３８及び３９は夫々突起シートで、こ
れらの突起シート３８、３９は夫々スポット溶接等の手
段でアーマチュア２７及びロータ２８の各摩擦面２７
Ｍ、２８Ｍに取り付けられる。なお、突起シート３８、
３９に形成される突起部の形状も、第１の実施の形態の
ところで述べたように、各種の形状のものが考えられ
る。
【００１０】上記構成において、励磁コイル３４が無励
磁の状態では、図３に示すようにアーマチュア２７は板
ばね２９の圧着力によりハブ２３に圧着されているか
ら、プーリ２１と共に駆動されているが、ロータ２８と
は間隙を隔てているので、ロータ２８には駆動トルクは
伝達されず、従って回転軸２６は停止している。励磁コ
イル３４を励磁すると、磁極体３２、ロータ２８及びア
ーマチュア２７を結ぶ磁気回路が形成され、アーマチュ
ア２７が板ばね２９の圧着力に抗して磁極体３２の吸引
力でロータ２８の摩擦面に吸着されるので、プーリ２１
からの駆動トルクがロータ２８に伝達され、回転軸２６
は駆動される。この場合の駆動体からの伝達トルクは、
アーマチュア２７とロータ２８の各摩擦面の摩擦係数に
より定まるものであるが、本発明のものでは、アーマチ
ュア２７とロータ２８の各摩擦面に突起シート３８及び
３９が取り付けられているので、摩擦係数が増大されて
いるため、始動の初期の段階から駆動トルクが安定して
伝達できる。
磁の状態では、図３に示すようにアーマチュア２７は板
ばね２９の圧着力によりハブ２３に圧着されているか
ら、プーリ２１と共に駆動されているが、ロータ２８と
は間隙を隔てているので、ロータ２８には駆動トルクは
伝達されず、従って回転軸２６は停止している。励磁コ
イル３４を励磁すると、磁極体３２、ロータ２８及びア
ーマチュア２７を結ぶ磁気回路が形成され、アーマチュ
ア２７が板ばね２９の圧着力に抗して磁極体３２の吸引
力でロータ２８の摩擦面に吸着されるので、プーリ２１
からの駆動トルクがロータ２８に伝達され、回転軸２６
は駆動される。この場合の駆動体からの伝達トルクは、
アーマチュア２７とロータ２８の各摩擦面の摩擦係数に
より定まるものであるが、本発明のものでは、アーマチ
ュア２７とロータ２８の各摩擦面に突起シート３８及び
３９が取り付けられているので、摩擦係数が増大されて
いるため、始動の初期の段階から駆動トルクが安定して
伝達できる。
【００１１】本発明は上記の各実施の形態のものに限定
されない。例えば、図１に示した第１の実施の形態にお
けるアーマチュア３及びサイドプレート１０に突起シー
ト５及び１１を取り付ける代わりに、アーマチュア３及
びサイドプレート１０の各摩擦面の全面に対して直接、
複数個の突起部をエッチングにより形成するようにして
も良い。このことは、図３に示した第２の実施の形態に
おけるアーマチュア２７及びロータ２８に取り付けられ
ている突起シート３８及び３９についても同様であっ
て、アーマチュア２７及びロータ２８の各摩擦面の全面
に対して直接、複数個の突起部をエッチングにより形成
するようにしても良い。なお、第１の実施の形態、第２
の実施の形態において、アーマチュア、サイドプレート
及びアーマチュア、ロータの各摩擦面に突起部を直接形
成する場合は、これらの突起部の形状は第１の実施の形
態及び第２の実施の形態で説明したように各種形状の突
起部が考えられる。また、第１の実施の形態及び第２の
実施の形態では、各突起シートの取り付けをスポット溶
接で行う場合で説明したが、この取り付け手段も、この
ほかビーム溶接、シームレス溶接、かしめ、接着などの
取り付け手段も考えられる。さらに、図１に示す第１の
実施の形態においては、サイドプレート１０とアーマチ
ュア３の各外周部に設けた孔を取り付け用のボルト１２
が軸方向に貫通することによりサイドプレート１０の支
持とアーマチュア３の摺動の際のディスクプレート６に
対してトルクの伝達も行えるようにした構成を示した
が、アーマチュア３の外周に切り欠きを設けることによ
り、取り付け用のボルト１２をアーマチュア３に対して
は、この切り欠き部を貫通させるようにすれば、アーマ
チュア３の軸方向の移動に伴うトルクはディスクプレー
ト６に伝達されないようにした構成とすることもでき
る。
されない。例えば、図１に示した第１の実施の形態にお
けるアーマチュア３及びサイドプレート１０に突起シー
ト５及び１１を取り付ける代わりに、アーマチュア３及
びサイドプレート１０の各摩擦面の全面に対して直接、
複数個の突起部をエッチングにより形成するようにして
も良い。このことは、図３に示した第２の実施の形態に
おけるアーマチュア２７及びロータ２８に取り付けられ
ている突起シート３８及び３９についても同様であっ
て、アーマチュア２７及びロータ２８の各摩擦面の全面
に対して直接、複数個の突起部をエッチングにより形成
するようにしても良い。なお、第１の実施の形態、第２
の実施の形態において、アーマチュア、サイドプレート
及びアーマチュア、ロータの各摩擦面に突起部を直接形
成する場合は、これらの突起部の形状は第１の実施の形
態及び第２の実施の形態で説明したように各種形状の突
起部が考えられる。また、第１の実施の形態及び第２の
実施の形態では、各突起シートの取り付けをスポット溶
接で行う場合で説明したが、この取り付け手段も、この
ほかビーム溶接、シームレス溶接、かしめ、接着などの
取り付け手段も考えられる。さらに、図１に示す第１の
実施の形態においては、サイドプレート１０とアーマチ
ュア３の各外周部に設けた孔を取り付け用のボルト１２
が軸方向に貫通することによりサイドプレート１０の支
持とアーマチュア３の摺動の際のディスクプレート６に
対してトルクの伝達も行えるようにした構成を示した
が、アーマチュア３の外周に切り欠きを設けることによ
り、取り付け用のボルト１２をアーマチュア３に対して
は、この切り欠き部を貫通させるようにすれば、アーマ
チュア３の軸方向の移動に伴うトルクはディスクプレー
ト６に伝達されないようにした構成とすることもでき
る。
【００１２】
【発明の効果】本発明の電磁連結装置は上記のように構
成されるから、次のような優れた効果を有する。 （１）まず、請求項１及び２に記載の基本構成のもので
は、ディスクプレートやアーマチュア等のトルクの授受
を行う物体の各摩擦面の面全体にエッチングで形成され
た突起部が分布されており、これらの突起部により摩擦
面が改良されて、摩擦係数が増大し、始動の初期から安
定した制動トルク又は駆動トルクの伝達ができる。従っ
て、従来のもので必要とされた使用時における摩擦面の
擦り合わせ処理などの煩雑な作業が不要となる。 （２）また、請求項３及び４に記載のように突起シート
を取り付けるものでは、突起シートだけを別に準備して
おけば、従来構成のものの改良も簡単に行うことができ
る点で便利である。 （３）さらに、請求項５及び６に記載のようにアーマチ
ュア、サイドプレート、ロータなどの摩擦面に直接、エ
ッチング処理を行い、突起部を形成すると、全体の構成
要素が簡素化でき、突起シートの取り付ける作業が不要
とできる。
成されるから、次のような優れた効果を有する。 （１）まず、請求項１及び２に記載の基本構成のもので
は、ディスクプレートやアーマチュア等のトルクの授受
を行う物体の各摩擦面の面全体にエッチングで形成され
た突起部が分布されており、これらの突起部により摩擦
面が改良されて、摩擦係数が増大し、始動の初期から安
定した制動トルク又は駆動トルクの伝達ができる。従っ
て、従来のもので必要とされた使用時における摩擦面の
擦り合わせ処理などの煩雑な作業が不要となる。 （２）また、請求項３及び４に記載のように突起シート
を取り付けるものでは、突起シートだけを別に準備して
おけば、従来構成のものの改良も簡単に行うことができ
る点で便利である。 （３）さらに、請求項５及び６に記載のようにアーマチ
ュア、サイドプレート、ロータなどの摩擦面に直接、エ
ッチング処理を行い、突起部を形成すると、全体の構成
要素が簡素化でき、突起シートの取り付ける作業が不要
とできる。
【図１】本発明の第１の実施の形態であるスプリングク
ローズ方式の無励磁作動型電磁ブレーキの全体構成を示
す縦断側面図である。
ローズ方式の無励磁作動型電磁ブレーキの全体構成を示
す縦断側面図である。
【図２】同図（Ａ）及び（Ｂ）は夫々アーマチュア及び
サイドプレートに取り付ける突起シートの拡大側面図で
ある。
サイドプレートに取り付ける突起シートの拡大側面図で
ある。
【図３】本発明を適用した摩擦式電磁クラッチの全体構
成を示す半部を切り欠いて描いた側面図である。
成を示す半部を切り欠いて描いた側面図である。
３、２７：アーマチュア １０：サイドプレート ２８：ロータ ３Ｍ、１０Ｍ、２７Ｍ、２８Ｍ：摩擦面 ５、１１、３８、３９：突起シート ５ａ、１１ａ：突起部
Claims (6)
- 【請求項１】 励磁コイルを収納する凹所を有し、固定
部に固着された断面がコ字状の磁極体、この磁極体の対
向面に配置されたアーマチュア、上記磁極体からアーマ
チュアに対して装着されたばね、被制動回転軸に連結さ
れたディスクプレート、このディスクプレートの外方側
に配置されたサイドプレート、上記サイドプレート及び
アーマチュアを摺動自在に貫通して磁極に亙るように軸
方向に設けた取り付けボルトを備え、上記励磁コイルが
励磁されていない時は上記ばねのばね圧により上記アー
マチュアをディスクプレートに密着させることにより上
記ディスクプレートに制動力を付与し、上記励磁コイル
が励磁された時にはアーマチュアを上記ばねのばね圧に
反して磁極体側に吸着することによりディスクプレート
への制動力を解放するようにした電磁連結装置におい
て、 上記アーマチュアの摩擦面及び上記サイドプレートの摩
擦面の両者に対して面全体に複数個の突起部をエッチン
グにより形成した突起シートを夫々取り付けるようにし
たことを特徴とする電磁連結装置。 - 【請求項２】 励磁コイルを収納する凹所を有し、固定
部に固着された断面がコ字状の磁極体、この磁極体の対
向面に配置されたロータ及び上記励磁コイルが励磁され
ていない時はロータに対して間隙を隔てて配置さればね
により駆動側の部材に連結されており、励磁コイルが励
磁された時にはロータ側に密着されるアーマチュアを備
えて成る摩擦式電磁連結装置において、 上記アーマチュア及びロータの双方の摩擦面に対して面
全体に複数個の突起部をエッチングにより形成した突起
シートを取り付けるようにしたことを特徴とする摩擦式
電磁連結装置。 - 【請求項３】 上記の各突起シートは、上記アーマチュ
ア及びサイドプレートの各摩擦面に対してスポット溶
接、ビーム溶接、シームレス溶接、かしめ、接着のいず
れかの手段により取り付けるようにしたことを特徴とす
る請求項１に記載の電磁連結装置。 - 【請求項４】 上記の各突起シートは、上記アーマチュ
ア及びロータの摩擦面に対してスポット溶接、ビーム溶
接、シームレス溶接、かしめ、接着のいずれかの手段に
より取り付けるようにしたことを特徴とする請求項２に
記載の摩擦式電磁連結装置。 - 【請求項５】 上記突起シートに代え、上記アーマチュ
ア及びサイドプレートの各摩擦面全体に複数個の突起部
をエッチングにより形成するようにしたことを特徴とす
る請求項１に記載の電磁連結装置。 - 【請求項６】 上記突起シートに代え、上記アーマチュ
ア及びロータの各摩擦面全体に複数個の突起部をエッチ
ングにより形成するようにしたことを特徴とする摩擦式
電磁連結装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34391599A JP2001159431A (ja) | 1999-12-02 | 1999-12-02 | 電磁連結装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34391599A JP2001159431A (ja) | 1999-12-02 | 1999-12-02 | 電磁連結装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001159431A true JP2001159431A (ja) | 2001-06-12 |
Family
ID=18365235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34391599A Pending JP2001159431A (ja) | 1999-12-02 | 1999-12-02 | 電磁連結装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001159431A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010065788A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-03-25 | Sinfonia Technology Co Ltd | 電磁ブレーキ |
| WO2014077811A1 (en) * | 2012-11-15 | 2014-05-22 | Otis Elevator Company | Brake |
| US9688512B2 (en) | 2012-11-15 | 2017-06-27 | Otis Elevator Company | Elevator brake |
-
1999
- 1999-12-02 JP JP34391599A patent/JP2001159431A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010065788A (ja) * | 2008-09-11 | 2010-03-25 | Sinfonia Technology Co Ltd | 電磁ブレーキ |
| WO2014077811A1 (en) * | 2012-11-15 | 2014-05-22 | Otis Elevator Company | Brake |
| CN104781574A (zh) * | 2012-11-15 | 2015-07-15 | 奥的斯电梯公司 | 制动器 |
| US9688512B2 (en) | 2012-11-15 | 2017-06-27 | Otis Elevator Company | Elevator brake |
| CN104781574B (zh) * | 2012-11-15 | 2017-07-28 | 奥的斯电梯公司 | 制动器 |
| US9915307B2 (en) | 2012-11-15 | 2018-03-13 | Otis Elevator Company | Brake |
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