JPH10210708A - スイッチド・リラクタンスモータのブレーキ機構 - Google Patents
スイッチド・リラクタンスモータのブレーキ機構Info
- Publication number
- JPH10210708A JPH10210708A JP9020116A JP2011697A JPH10210708A JP H10210708 A JPH10210708 A JP H10210708A JP 9020116 A JP9020116 A JP 9020116A JP 2011697 A JP2011697 A JP 2011697A JP H10210708 A JPH10210708 A JP H10210708A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- motor
- friction member
- stopped
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブレーキ作動の際に電力を消費することがな
く、しかも小型化及び製造コストの削減が可能なものを
提供する。 【解決手段】 ロータを回転軸側に対して移動可能に設
け、ロータの端部側に摩擦部材を設けるとともにこの摩
擦部材に対向・接触してロータの回転を停止・ロックさ
せる固定摩擦部材をモータのハウジング側に固定して設
け、運転停止時に前記ロータが回転軸に沿って前記固定
摩擦部材のある一方向に移動されるばね等の移動手段を
設けた。
く、しかも小型化及び製造コストの削減が可能なものを
提供する。 【解決手段】 ロータを回転軸側に対して移動可能に設
け、ロータの端部側に摩擦部材を設けるとともにこの摩
擦部材に対向・接触してロータの回転を停止・ロックさ
せる固定摩擦部材をモータのハウジング側に固定して設
け、運転停止時に前記ロータが回転軸に沿って前記固定
摩擦部材のある一方向に移動されるばね等の移動手段を
設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、出力が大きく、
しかも耐久時間が長いという特徴を有し、例えば電気自
動車、電気自転車、クレーン、或いは電気掃除機等の各
種分野への適用に好適なスイッチド・リラクタンスモー
タ（以下、ＳＲモータとよぶ）に係り、特にこのＳＲモ
ータの回転動作を一時的に停止することができるスイッ
チド・リラクタンスモータのブレーキ機構に関するもの
である。
しかも耐久時間が長いという特徴を有し、例えば電気自
動車、電気自転車、クレーン、或いは電気掃除機等の各
種分野への適用に好適なスイッチド・リラクタンスモー
タ（以下、ＳＲモータとよぶ）に係り、特にこのＳＲモ
ータの回転動作を一時的に停止することができるスイッ
チド・リラクタンスモータのブレーキ機構に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】例えばクレーン（特にこれに限定せず）
等に使用するモータにあっては、途中まで荷物を引き上
げた後にその高さで水平方向に移動する場合に、（モー
タの運転を停止したときに逆戻りせぬようにするため）
一時的に回転動作をロックする必要がある。
等に使用するモータにあっては、途中まで荷物を引き上
げた後にその高さで水平方向に移動する場合に、（モー
タの運転を停止したときに逆戻りせぬようにするため）
一時的に回転動作をロックする必要がある。
【０００３】そこで、このようなＳＲモータにおいて
も、ブレーキ機構を付設したものの開発が検討されてい
る。即ち、このＳＲモータでは、図３に示すように、ハ
ウジング１００外部であってロータ１０１を取り付けて
いる回転軸１０２に磁性体１０３Ａを取り付けた回転板
１０３を一体に設けるとともに、これと対向するハウジ
ング１００外部側に電磁力を発生するコイルを取り付け
た電磁クラッチ１０４を取り付けたブレーキ機構が検討
されている。
も、ブレーキ機構を付設したものの開発が検討されてい
る。即ち、このＳＲモータでは、図３に示すように、ハ
ウジング１００外部であってロータ１０１を取り付けて
いる回転軸１０２に磁性体１０３Ａを取り付けた回転板
１０３を一体に設けるとともに、これと対向するハウジ
ング１００外部側に電磁力を発生するコイルを取り付け
た電磁クラッチ１０４を取り付けたブレーキ機構が検討
されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
構成のブレーキ機構にあっては、ブレーキの作動には常
に電磁クラッチとなるコイルに通電して磁力を発生させ
ていなくてはならないから、長時間のロック動作に際し
ては大幅な電力消費を余儀なくされる場合もある。しか
も、このようなブレーキ機構は、モータのハウジングの
外部に付設してあるから、大型化を招きやすい。
構成のブレーキ機構にあっては、ブレーキの作動には常
に電磁クラッチとなるコイルに通電して磁力を発生させ
ていなくてはならないから、長時間のロック動作に際し
ては大幅な電力消費を余儀なくされる場合もある。しか
も、このようなブレーキ機構は、モータのハウジングの
外部に付設してあるから、大型化を招きやすい。
【０００５】そこで、この発明は、上記した事情に鑑
み、ブレーキの作動の際に電力を消費することがなく、
しかも小型化及び製造コストの削減が可能なスイッチド
・リラクタンスモータのブレーキ機構を提供することを
目的とするものである。
み、ブレーキの作動の際に電力を消費することがなく、
しかも小型化及び製造コストの削減が可能なスイッチド
・リラクタンスモータのブレーキ機構を提供することを
目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】即ち、この請求項１に記
載の発明は、外向き凸状の突起を複数有するロータと、
このロータを外側から取り囲む内向き凸状の磁極コイル
を複数有するステータとを配設したスイッチド・リラク
タンスモータにおいて、前記ロータを回転軸側に対して
移動可能に設け、前記ロータ側に摩擦部材を設けるとと
もにこの摩擦部材に対向・接触してロータの回転を停止
・ロックさせる固定摩擦部材をモータのハウジング側に
設け、運転停止時に前記ロータが回転軸に沿って前記固
定摩擦部材のある一方向に移動・変位するばね等の移動
手段を設けたものである。
載の発明は、外向き凸状の突起を複数有するロータと、
このロータを外側から取り囲む内向き凸状の磁極コイル
を複数有するステータとを配設したスイッチド・リラク
タンスモータにおいて、前記ロータを回転軸側に対して
移動可能に設け、前記ロータ側に摩擦部材を設けるとと
もにこの摩擦部材に対向・接触してロータの回転を停止
・ロックさせる固定摩擦部材をモータのハウジング側に
設け、運転停止時に前記ロータが回転軸に沿って前記固
定摩擦部材のある一方向に移動・変位するばね等の移動
手段を設けたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の好適な実施例に
ついて添付図面を参照しながら説明する。図１はこの発
明に係るスイッチド・リラクタンスモータ（ＳＲモー
タ）のブレーキ機構を示す概略図であり、ロータ１が回
転軸２にスプライン係合されているとともに、このロー
タ１にはブレーキシュー３が一体に取り付けられてい
る。
ついて添付図面を参照しながら説明する。図１はこの発
明に係るスイッチド・リラクタンスモータ（ＳＲモー
タ）のブレーキ機構を示す概略図であり、ロータ１が回
転軸２にスプライン係合されているとともに、このロー
タ１にはブレーキシュー３が一体に取り付けられてい
る。
【０００８】このロータ１の回転軸２が貫通する中心孔
にはスプライン溝１Ａが刻設されているとともに、この
回転軸２には中心軸方向にそって突起２Ａが形成されて
おり、スプライン溝１Ａに突起２Ａが係合してロータ１
が回転軸２の軸方向に移動自在となっている。なお、こ
の実施例のようなスプライン係合によるものの他に、例
えば図２に示すように、回転軸２に穿設した孔２１に落
とし込むロックピン１１をロータ１に圧縮ばね１２を介
して付設しておく構成でもよい。
にはスプライン溝１Ａが刻設されているとともに、この
回転軸２には中心軸方向にそって突起２Ａが形成されて
おり、スプライン溝１Ａに突起２Ａが係合してロータ１
が回転軸２の軸方向に移動自在となっている。なお、こ
の実施例のようなスプライン係合によるものの他に、例
えば図２に示すように、回転軸２に穿設した孔２１に落
とし込むロックピン１１をロータ１に圧縮ばね１２を介
して付設しておく構成でもよい。
【０００９】またブレーキシュー３には、摩擦係数の大
きな適宜の摩擦部材３Ａが固着されており、後に説明す
る圧縮ばね４の弾性力でロータ１が常時一定方向（図１
で右方）に押動される（変位する）ようになっている。
きな適宜の摩擦部材３Ａが固着されており、後に説明す
る圧縮ばね４の弾性力でロータ１が常時一定方向（図１
で右方）に押動される（変位する）ようになっている。
【００１０】また、回転軸２とロータ１との間には、圧
縮ばね４が介装されており、この圧縮ばね４の弾性力が
ロータ１に付勢されている。さらに、このモータのハウ
ジングＨ側にも、ブレーキシュー３に対向する部分に、
略円板状の固定摩擦部材５が固設されている。
縮ばね４が介装されており、この圧縮ばね４の弾性力が
ロータ１に付勢されている。さらに、このモータのハウ
ジングＨ側にも、ブレーキシュー３に対向する部分に、
略円板状の固定摩擦部材５が固設されている。
【００１１】従ってこの実施例によれば、モータの作動
を停止した状態では、圧縮ばね４の作用でブレーキシュ
ー３が固定摩擦部材５に圧接されており、ロータ１の回
転動作がロックされている。ここで、ステータ６側のコ
イル６Ａに通電すると励磁され、この発生する電磁力で
ロータ１が吸引されるから、回転軸２に沿って移動（図
１において左方に移動・変位する）し、ステータ６に最
接近した所定の位置のところで安定した状態に留まる。
同時にまた、この移動したロータ１は、コイル６Ａの電
磁力で回転を始める。
を停止した状態では、圧縮ばね４の作用でブレーキシュ
ー３が固定摩擦部材５に圧接されており、ロータ１の回
転動作がロックされている。ここで、ステータ６側のコ
イル６Ａに通電すると励磁され、この発生する電磁力で
ロータ１が吸引されるから、回転軸２に沿って移動（図
１において左方に移動・変位する）し、ステータ６に最
接近した所定の位置のところで安定した状態に留まる。
同時にまた、この移動したロータ１は、コイル６Ａの電
磁力で回転を始める。
【００１２】また、このモータの運転を停止させると、
即ちコイル６Ａへの給電を停止すると、このコイル６Ａ
の周辺に発生する電磁力が消失するから、吸引されてい
た回転中のロータ１は、ばね４の弾性力で右方にスライ
ド移動されてブレーキシュー３が固定摩擦部材５と接触
・当接し、これら双方の間に発生する摩擦力で回転動作
も停止する。これにより、ロータ１の回転動作がロック
状態に保持されるのである。
即ちコイル６Ａへの給電を停止すると、このコイル６Ａ
の周辺に発生する電磁力が消失するから、吸引されてい
た回転中のロータ１は、ばね４の弾性力で右方にスライ
ド移動されてブレーキシュー３が固定摩擦部材５と接触
・当接し、これら双方の間に発生する摩擦力で回転動作
も停止する。これにより、ロータ１の回転動作がロック
状態に保持されるのである。
【００１３】
【発明の効果】以上説明してきたようにこの発明によれ
ば、ロータを回転軸側に対して移動可能に設け、ロータ
の端部側に摩擦部材を設けるとともにこの摩擦部材に対
向・接触してロータの回転を停止・ロックさせる固定摩
擦部材をモータのハウジング側に固定して設け、運転停
止時にロータが回転軸に沿って固定摩擦部材のある一方
向に移動されるばね等の移動手段を設けたから、電力を
全く必要とせずにロータのロック動作を行うことができ
る。
ば、ロータを回転軸側に対して移動可能に設け、ロータ
の端部側に摩擦部材を設けるとともにこの摩擦部材に対
向・接触してロータの回転を停止・ロックさせる固定摩
擦部材をモータのハウジング側に固定して設け、運転停
止時にロータが回転軸に沿って固定摩擦部材のある一方
向に移動されるばね等の移動手段を設けたから、電力を
全く必要とせずにロータのロック動作を行うことができ
る。
【００１４】さらに、この発明によれば、ＳＲモータの
ハウジング内部にブレーキ機構を設けたから、従来のＳ
Ｒモータと略同等にサイズ内に納めることができ、小型
化が可能であるとともに製造コストの削減が可能であ
る。
ハウジング内部にブレーキ機構を設けたから、従来のＳ
Ｒモータと略同等にサイズ内に納めることができ、小型
化が可能であるとともに製造コストの削減が可能であ
る。
【図１】この発明に係るＳＲモータのブレーキ機構を示
す概略構成図。
す概略構成図。
【図２】同モータの変形例を示す要部断面図。
【図３】従来のＳＲモータを示す概略構成図。
１ ロータ ２ 回転軸 ３ ブレーキシュー ４ 圧縮ばね ５ 摩擦部材 ６ ステータ
Claims (1)
- 【請求項１】 外向き凸状の突起を複数有するロータ
と、このロータを外側から取り囲む内向き凸状の磁極コ
イルを複数有するステータとを配設したスイッチド・リ
ラクタンスモータにおいて、 前記ロータを回転軸側に対して移動可能に設け、 前記ロータ側に摩擦部材を設けるとともにこの摩擦部材
に対向・接触してロータの回転を停止・ロックさせる固
定摩擦部材をモータのハウジング側に設け、 運転停止時に前記ロータが回転軸に沿って前記固定摩擦
部材のある一方向に移動・変位するばね等の移動手段を
設けたことを特徴とするスイッチド・リラクタンスモー
タのブレーキ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9020116A JPH10210708A (ja) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | スイッチド・リラクタンスモータのブレーキ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9020116A JPH10210708A (ja) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | スイッチド・リラクタンスモータのブレーキ機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10210708A true JPH10210708A (ja) | 1998-08-07 |
Family
ID=12018163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9020116A Withdrawn JPH10210708A (ja) | 1997-01-17 | 1997-01-17 | スイッチド・リラクタンスモータのブレーキ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10210708A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2813580A1 (fr) * | 2000-09-01 | 2002-03-08 | Labinal | Dispositif de freinage pour une roue d'avion |
| US6504277B2 (en) | 2000-03-31 | 2003-01-07 | Asmo Co., Ltd. | Motor having worm and worm wheel |
| EP1536544A3 (en) * | 2003-11-26 | 2007-04-25 | ArvinMeritor Technology, LLC | Traction motor with disc brake rotor |
| DE112008004186T5 (de) | 2008-12-15 | 2013-09-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motorsperreinrichtung und Antriebseinrichtung für ein Fahrzeug |
| DE102017218579A1 (de) * | 2017-10-18 | 2019-04-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Pumpenantrieb für ein Kraftfahrzeuggetriebe |
-
1997
- 1997-01-17 JP JP9020116A patent/JPH10210708A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6504277B2 (en) | 2000-03-31 | 2003-01-07 | Asmo Co., Ltd. | Motor having worm and worm wheel |
| FR2813580A1 (fr) * | 2000-09-01 | 2002-03-08 | Labinal | Dispositif de freinage pour une roue d'avion |
| EP1536544A3 (en) * | 2003-11-26 | 2007-04-25 | ArvinMeritor Technology, LLC | Traction motor with disc brake rotor |
| DE112008004186T5 (de) | 2008-12-15 | 2013-09-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motorsperreinrichtung und Antriebseinrichtung für ein Fahrzeug |
| DE102017218579A1 (de) * | 2017-10-18 | 2019-04-18 | Zf Friedrichshafen Ag | Pumpenantrieb für ein Kraftfahrzeuggetriebe |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20040406 |