JP2001155352A - 光ディスク記録／再生装置のレーザースポット移動方向判別のための方向判別信号発生方法及びこれを用いたレーザースポット移動方向判断方法そしてこれに適した装置 - Google Patents
光ディスク記録／再生装置のレーザースポット移動方向判別のための方向判別信号発生方法及びこれを用いたレーザースポット移動方向判断方法そしてこれに適した装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 光ディスク記録／再生装置のレーザースポッ
ト移動方向判別信号発生方法及びレーザースポット移動
方向判断方法、これに適した装置を提供する。 【解決手段】 （ａ）光検出器の受光素子から発生した
受光信号間の位相差を検出し、光検出器でラジアル方向
の一側の受光素子から発生した受光信号の位相が他側の
受光素子から発生した受光信号の位相より先立つ程度を
示す第１位相差信号及び、他側の受光素子から発生した
受光信号の位相が一側の受光素子から発生した受光信号
の位相より先立つ程度を示す第２位相差信号を得る過程
と、（ｂ）第１及び第２位相差信号を各々積分する過程
と、（ｃ）積分された第１及び第２位相差信号を加算し
てレーザースポットの移動方向を判別するための方向判
別信号を得る過程と、（ｄ）方向判別信号及びトラック
キングエラー信号の進相／遅相関係によってレーザース
ポットの移動方向を判断する過程とを含む。
ト移動方向判別信号発生方法及びレーザースポット移動
方向判断方法、これに適した装置を提供する。 【解決手段】 （ａ）光検出器の受光素子から発生した
受光信号間の位相差を検出し、光検出器でラジアル方向
の一側の受光素子から発生した受光信号の位相が他側の
受光素子から発生した受光信号の位相より先立つ程度を
示す第１位相差信号及び、他側の受光素子から発生した
受光信号の位相が一側の受光素子から発生した受光信号
の位相より先立つ程度を示す第２位相差信号を得る過程
と、（ｂ）第１及び第２位相差信号を各々積分する過程
と、（ｃ）積分された第１及び第２位相差信号を加算し
てレーザースポットの移動方向を判別するための方向判
別信号を得る過程と、（ｄ）方向判別信号及びトラック
キングエラー信号の進相／遅相関係によってレーザース
ポットの移動方向を判断する過程とを含む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】光記録／再生装置に係り、特
にレーザースポットの移動方向の判定のための方向判別
信号発生方法及びこれを用いたレーザースポットの利用
方向判別方法そしてこれに適した装置に関する。
にレーザースポットの移動方向の判定のための方向判別
信号発生方法及びこれを用いたレーザースポットの利用
方向判別方法そしてこれに適した装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】光記録／再生装置のトラック探索は、光
ピックアップをディスクの半径方向に移して目標トラッ
クを探すことをいう。トラック探索において光ピックア
ップが目指す方向に正確に移動するかどうかを判断する
ことが必要である。従来の方法では、光検出器で発生し
た和信号のエンベロープからレーザースポットの移動方
向を判断した。しかし、ＨＤ−ＤＶＤ（High-Definitio
n ＤＶＤ）のような高密度光ディスクの場合、レーザー
スポットの大きさに対するトラック幅の大きさが既存の
ＣＤ／ＤＶＤに比べて相対的に非常に小さくなり、これ
によって和信号には隣接トラックによるクロストーク成
分が混入される。これによって和信号のエンベロープを
検出し難くなる。
ピックアップをディスクの半径方向に移して目標トラッ
クを探すことをいう。トラック探索において光ピックア
ップが目指す方向に正確に移動するかどうかを判断する
ことが必要である。従来の方法では、光検出器で発生し
た和信号のエンベロープからレーザースポットの移動方
向を判断した。しかし、ＨＤ−ＤＶＤ（High-Definitio
n ＤＶＤ）のような高密度光ディスクの場合、レーザー
スポットの大きさに対するトラック幅の大きさが既存の
ＣＤ／ＤＶＤに比べて相対的に非常に小さくなり、これ
によって和信号には隣接トラックによるクロストーク成
分が混入される。これによって和信号のエンベロープを
検出し難くなる。
【０００３】図１Ａ乃至図１Ｃは、光スポットとトラッ
ク幅の変化に従うトラックエラー信号及びＲＦ信号の変
化を示すためのものである。図１Ａ、図１Ｂ、そして図
１Ｃに示したのは、光波長が４００ｎｍ、対物レンズの
開口率０．６で、トラックピッチが各々０．７４μｍ
（ＤＶＤの場合）、０．４６μｍ、０．３７μｍでのト
ラックエラー信号及び和信号である。
ク幅の変化に従うトラックエラー信号及びＲＦ信号の変
化を示すためのものである。図１Ａ、図１Ｂ、そして図
１Ｃに示したのは、光波長が４００ｎｍ、対物レンズの
開口率０．６で、トラックピッチが各々０．７４μｍ
（ＤＶＤの場合）、０．４６μｍ、０．３７μｍでのト
ラックエラー信号及び和信号である。
【０００４】図１Ａ乃至図１Ｃに示したように、一定の
光スポットに対してトラックピッチが狭くなるほど和信
号のエンベロープを検出し難くなる。これは、狭いトラ
ックピッチにより隣接トラックによるクロストークが増
加するからである。従って、レーザースポットに対する
トラックピッチが狭くなるほど和信号のエンベロープに
基づいてレーザースポットの移動方向を判断し難くな
り、これは高密度光ディスクにおいて探索動作し難くな
ったことを意味する。
光スポットに対してトラックピッチが狭くなるほど和信
号のエンベロープを検出し難くなる。これは、狭いトラ
ックピッチにより隣接トラックによるクロストークが増
加するからである。従って、レーザースポットに対する
トラックピッチが狭くなるほど和信号のエンベロープに
基づいてレーザースポットの移動方向を判断し難くな
り、これは高密度光ディスクにおいて探索動作し難くな
ったことを意味する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は前記の問題点
を解決するために案出されたものであって、高密度狭ラ
ックのディスクのためのレーザースポット移動方向判断
のための方向判別信号発生方法を提供することをその目
的とする。本発明の他の目的は、前記の方向判別信号を
用いたレーザースポット移動方向判別方法を提供するこ
とである。本発明のまた他の目的は、前記の方法に適し
た装置を提供することである。
を解決するために案出されたものであって、高密度狭ラ
ックのディスクのためのレーザースポット移動方向判断
のための方向判別信号発生方法を提供することをその目
的とする。本発明の他の目的は、前記の方向判別信号を
用いたレーザースポット移動方向判別方法を提供するこ
とである。本発明のまた他の目的は、前記の方法に適し
た装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成する本
発明に係る方向判別信号発生方法は、少なくともラジア
ル方向に２分割された受光素子で構成される光検出器を
具備する光ディスク記録／再生装置でレーザースポット
の移動方向を判断するための方向判別信号を発生させる
方法において、（ａ）前記光検出器の受光素子から発生
した受光信号間の位相差を検出し、前記光検出器でラジ
アル方向の一側の受光素子から発生した受光信号の位相
が他側の受光素子から発生した受光信号の位相より先立
つ程度を示す第１位相差信号及び、前記他側の受光素子
から発生した受光信号の位相が前記一側の受光素子から
発生した受光信号の位相より先立つ程度を示す第２位相
差信号を得る過程と、（ｂ）前記第１及び第２位相差信
号を各々積分する過程と、（ｃ）前記積分された第１及
び第２位相差信号を加算して前記方向判別信号を得る過
程とを含むことを特徴とする。
発明に係る方向判別信号発生方法は、少なくともラジア
ル方向に２分割された受光素子で構成される光検出器を
具備する光ディスク記録／再生装置でレーザースポット
の移動方向を判断するための方向判別信号を発生させる
方法において、（ａ）前記光検出器の受光素子から発生
した受光信号間の位相差を検出し、前記光検出器でラジ
アル方向の一側の受光素子から発生した受光信号の位相
が他側の受光素子から発生した受光信号の位相より先立
つ程度を示す第１位相差信号及び、前記他側の受光素子
から発生した受光信号の位相が前記一側の受光素子から
発生した受光信号の位相より先立つ程度を示す第２位相
差信号を得る過程と、（ｂ）前記第１及び第２位相差信
号を各々積分する過程と、（ｃ）前記積分された第１及
び第２位相差信号を加算して前記方向判別信号を得る過
程とを含むことを特徴とする。
【０００７】前記他の目的を達成する本発明に係るレー
ザースポットの移動方向判断方法は、少なくともラジア
ル方向に２分割された受光素子で構成される光検出器を
具備する光ディスク記録／再生装置でレーザースポット
の移動方向を判断する方法において、（ａ）前記光検出
器の受光素子から発生した受光信号間の位相差を検出
し、前記光検出器でラジアル方向の一側の受光素子から
発生した受光信号の位相が他側の受光素子から発生した
受光信号の位相より先立つ程度を示す第１位相差信号及
び、前記他側の受光素子から発生した受光信号の位相が
前記一側の受光素子から発生した受光信号の位相より先
立つ程度を示す第２位相差信号を得る過程と、（ｂ）前
記第１及び第２位相差信号を各々積分する過程と、
（ｃ）前記積分された第１及び第２位相差信号を加算し
てレーザースポットの移動方向を判別するための方向判
別信号を得る過程と、（ｄ）前記方向判別信号及びトラ
ックキングエラー信号の進相／遅相関係によってレーザ
ースポットの移動方向を判断する過程とを含むことを特
徴とする。
ザースポットの移動方向判断方法は、少なくともラジア
ル方向に２分割された受光素子で構成される光検出器を
具備する光ディスク記録／再生装置でレーザースポット
の移動方向を判断する方法において、（ａ）前記光検出
器の受光素子から発生した受光信号間の位相差を検出
し、前記光検出器でラジアル方向の一側の受光素子から
発生した受光信号の位相が他側の受光素子から発生した
受光信号の位相より先立つ程度を示す第１位相差信号及
び、前記他側の受光素子から発生した受光信号の位相が
前記一側の受光素子から発生した受光信号の位相より先
立つ程度を示す第２位相差信号を得る過程と、（ｂ）前
記第１及び第２位相差信号を各々積分する過程と、
（ｃ）前記積分された第１及び第２位相差信号を加算し
てレーザースポットの移動方向を判別するための方向判
別信号を得る過程と、（ｄ）前記方向判別信号及びトラ
ックキングエラー信号の進相／遅相関係によってレーザ
ースポットの移動方向を判断する過程とを含むことを特
徴とする。
【０００８】前記さらに他の目的を達成する本発明に係
る方向判別信号発生装置は、少なくともラジアル方向に
２分割され、ディスクから反射されたレーザースポット
の光強度に相応する受光信号を発生させる光検出器を有
する光ディスク記録／再生装置でレーザースポットの移
動方向を判断するための方向判別信号を発生させる装置
において、前記光検出器の受光素子から発生した受光信
号間の位相差を検出し、前記光検出器でラジアル方向の
一側の受光素子から発生した受光信号の位相が他側の受
光素子から発生した受光信号の位相より先立つ程度を示
す第１位相差信号及び、前記他側の受光素子から発生し
た受光信号の位相が前記一側の受光素子から発生した受
光信号の位相より先立つ程度を示す第２位相差信号を検
出する位相差検出器と、前記位相差検出器から発生した
第１及び第２位相差信号を各々積分する第１及び第２積
分手段と、前記第１及び第２積分手段から各々発生した
位相差信号を加算してレーザースポットの移動方向を判
別するための方向判別信号を発生させる加算器とを含む
ことを特徴とする。
る方向判別信号発生装置は、少なくともラジアル方向に
２分割され、ディスクから反射されたレーザースポット
の光強度に相応する受光信号を発生させる光検出器を有
する光ディスク記録／再生装置でレーザースポットの移
動方向を判断するための方向判別信号を発生させる装置
において、前記光検出器の受光素子から発生した受光信
号間の位相差を検出し、前記光検出器でラジアル方向の
一側の受光素子から発生した受光信号の位相が他側の受
光素子から発生した受光信号の位相より先立つ程度を示
す第１位相差信号及び、前記他側の受光素子から発生し
た受光信号の位相が前記一側の受光素子から発生した受
光信号の位相より先立つ程度を示す第２位相差信号を検
出する位相差検出器と、前記位相差検出器から発生した
第１及び第２位相差信号を各々積分する第１及び第２積
分手段と、前記第１及び第２積分手段から各々発生した
位相差信号を加算してレーザースポットの移動方向を判
別するための方向判別信号を発生させる加算器とを含む
ことを特徴とする。
【０００９】前記さらに他の目的を達成する本発明に係
るレーザースポットの移動方向検出装置は、少なくとも
ラジアル方向に２分割され、ディスクから反射されたレ
ーザースポットの光強度に相応する受光信号を発生させ
る光検出器を有する光ディスク記録／再生装置におい
て、前記光検出器の受光素子から発生した受光信号間の
位相差を検出し、前記光検出器でラジアル方向の一側の
受光素子から発生した受光信号の位相が他側の受光素子
から発生した受光信号の位相より先立つ程度を示す第１
位相差信号及び、前記他側の受光素子から発生した受光
信号の位相が前記一側の受光素子から発生した受光信号
の位相より先立つ程度を示す第２位相差信号を検出する
位相差検出器と、前記位相差検出器から発生した第１及
び第２位相差信号を各々積分する第１及び第２積分手段
と、前記第１及び第２積分手段から各々発生した、積分
された位相差信号を加算してレーザースポットの移動方
向を判別するための方向判別信号を発生させる加算器
と、前記加算器で提供される方向判別信号とトラックキ
ングエラー信号の進相／遅相の如何によってレーザース
ポットの移動方向を判断する方向判別器とを含むことを
特徴とする。
るレーザースポットの移動方向検出装置は、少なくとも
ラジアル方向に２分割され、ディスクから反射されたレ
ーザースポットの光強度に相応する受光信号を発生させ
る光検出器を有する光ディスク記録／再生装置におい
て、前記光検出器の受光素子から発生した受光信号間の
位相差を検出し、前記光検出器でラジアル方向の一側の
受光素子から発生した受光信号の位相が他側の受光素子
から発生した受光信号の位相より先立つ程度を示す第１
位相差信号及び、前記他側の受光素子から発生した受光
信号の位相が前記一側の受光素子から発生した受光信号
の位相より先立つ程度を示す第２位相差信号を検出する
位相差検出器と、前記位相差検出器から発生した第１及
び第２位相差信号を各々積分する第１及び第２積分手段
と、前記第１及び第２積分手段から各々発生した、積分
された位相差信号を加算してレーザースポットの移動方
向を判別するための方向判別信号を発生させる加算器
と、前記加算器で提供される方向判別信号とトラックキ
ングエラー信号の進相／遅相の如何によってレーザース
ポットの移動方向を判断する方向判別器とを含むことを
特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、添付した図面を参照して本
発明の構成及び動作を詳細に説明する。図２Ａ乃至図２
Ｆは、従来の技術に係るレーザースポット移動方向判断
方法を図式的に示す波形図である。図２Ａ乃至図２Ｆを
参照して従来の技術に係るトラッククロス信号発生方法
を詳細に説明する。
発明の構成及び動作を詳細に説明する。図２Ａ乃至図２
Ｆは、従来の技術に係るレーザースポット移動方向判断
方法を図式的に示す波形図である。図２Ａ乃至図２Ｆを
参照して従来の技術に係るトラッククロス信号発生方法
を詳細に説明する。
【００１１】１）先ず、光検出器の各受光素子から発生
した受光信号を加算して図２Ａに示したＲＦ信号ＲＦ０
を得る。ここで、ＲＦ０は通常のＳＵＭ信号に該当す
る。図２Ａに示した信号において下側のエンベロープは
ピット及びミラーによるレベルである。上側のエンベロ
ープのレベルが変動することはディスクの反射率変化に
起因する。ディスクの反射率はディスクでの位置によっ
て部分的に変化し、この変化の結果で図２Ａに示したよ
うに上側のエンベロープのレベルが変動する。
した受光信号を加算して図２Ａに示したＲＦ信号ＲＦ０
を得る。ここで、ＲＦ０は通常のＳＵＭ信号に該当す
る。図２Ａに示した信号において下側のエンベロープは
ピット及びミラーによるレベルである。上側のエンベロ
ープのレベルが変動することはディスクの反射率変化に
起因する。ディスクの反射率はディスクでの位置によっ
て部分的に変化し、この変化の結果で図２Ａに示したよ
うに上側のエンベロープのレベルが変動する。
【００１２】下側のエンベロープで谷（最低点）はトラ
ックセンター、即ち、ピットに相応し、山頂はミラーに
相応する。山頂部分がミラーレベルと一致しないこと
は、隣接したトラックとのクロストークにより信号レベ
ルが低下するからである。山頂と山頂が短い部分は光ス
ポットが移動する軌跡上で直ちに隣接トラックにピット
が位置する場合に相当し、山頂と山頂が長い部分は隣接
トラックにピットが位置しない場合に相当する。ＲＦ信
号が上側のエンベロープと下側のエンベロープに重畳さ
れた形態になることは、探索動作においてディスクが回
転するために光ピックアップがディスクのラジアル方向
に移動しても、光スポットの実際軌跡はトラックを９０
角度に横切ることではなくすごく小さな角度でななめに
横切り、これによりトラックに形成されたピットにより
決定される高周波成分が発生するからである。この高周
波成分がＲＦ信号である。
ックセンター、即ち、ピットに相応し、山頂はミラーに
相応する。山頂部分がミラーレベルと一致しないこと
は、隣接したトラックとのクロストークにより信号レベ
ルが低下するからである。山頂と山頂が短い部分は光ス
ポットが移動する軌跡上で直ちに隣接トラックにピット
が位置する場合に相当し、山頂と山頂が長い部分は隣接
トラックにピットが位置しない場合に相当する。ＲＦ信
号が上側のエンベロープと下側のエンベロープに重畳さ
れた形態になることは、探索動作においてディスクが回
転するために光ピックアップがディスクのラジアル方向
に移動しても、光スポットの実際軌跡はトラックを９０
角度に横切ることではなくすごく小さな角度でななめに
横切り、これによりトラックに形成されたピットにより
決定される高周波成分が発生するからである。この高周
波成分がＲＦ信号である。
【００１３】また、図２ＡでＲＦ信号が欠落された部分
は、ホコリ、スクラッチなどにより信号が欠落された部
分である。 ２）次にエンベロープ検出を容易にするために、キャパ
シタを用いてＡＣカップリングをし直流成分を除去して
図２Ｂに示した信号ＲＦ１を得る。 ３）このＲＦ１信号に各々ピークホールド及びボトムホ
ールドを行なって図２Ｃ及び図２Ｄに示したようなピー
ク信号及びボトム信号を得る。 ４）このピーク信号及びボトム信号を相互減算して図２
Ｅに示したような差信号ＲＦ２を得る。
は、ホコリ、スクラッチなどにより信号が欠落された部
分である。 ２）次にエンベロープ検出を容易にするために、キャパ
シタを用いてＡＣカップリングをし直流成分を除去して
図２Ｂに示した信号ＲＦ１を得る。 ３）このＲＦ１信号に各々ピークホールド及びボトムホ
ールドを行なって図２Ｃ及び図２Ｄに示したようなピー
ク信号及びボトム信号を得る。 ４）このピーク信号及びボトム信号を相互減算して図２
Ｅに示したような差信号ＲＦ２を得る。
【００１４】５）この差信号ＲＦ２を所定のスレショル
ド値ＴＨにより二値化変換して図２Ｆに示したようなト
ラッククロス信号を得る。ここで、スレショルド値ＴＨ
は、図２Ｃに示したピークホールド信号と図２Ｄに示し
たボトムホールド信号の平均値により決定される。図２
ＥでＴＨが一定の値を有することと示されているが、実
際にはピークホールド信号のレベルとボトムホールド信
号のレベル変動により変化する値である。図２Ｆに示し
たものと図２Ａに示したものとを比較すれば、図２Ｆに
示したトラッククロス信号は、図２Ａに示した下側のエ
ンベロープの谷部分でローレベルを有し、山頂部分でハ
イレベルを有するパルス信号であることが分かる。
ド値ＴＨにより二値化変換して図２Ｆに示したようなト
ラッククロス信号を得る。ここで、スレショルド値ＴＨ
は、図２Ｃに示したピークホールド信号と図２Ｄに示し
たボトムホールド信号の平均値により決定される。図２
ＥでＴＨが一定の値を有することと示されているが、実
際にはピークホールド信号のレベルとボトムホールド信
号のレベル変動により変化する値である。図２Ｆに示し
たものと図２Ａに示したものとを比較すれば、図２Ｆに
示したトラッククロス信号は、図２Ａに示した下側のエ
ンベロープの谷部分でローレベルを有し、山頂部分でハ
イレベルを有するパルス信号であることが分かる。
【００１５】６）図２Ｆに示した信号を二値化されたト
ラックエラー信号と位相関係を比較することによってレ
ーザースポットの移動方向を判断する。トラッククロス
信号はディスクに形成されたトラックの形状に相応して
発生する信号であり、トラックエラー信号はディスクの
外周／内周によって位相が１８０変化する信号であるの
で、これら間の位相関係を判断することによりディスク
探索方向が分かる。
ラックエラー信号と位相関係を比較することによってレ
ーザースポットの移動方向を判断する。トラッククロス
信号はディスクに形成されたトラックの形状に相応して
発生する信号であり、トラックエラー信号はディスクの
外周／内周によって位相が１８０変化する信号であるの
で、これら間の位相関係を判断することによりディスク
探索方向が分かる。
【００１６】しかし、図２Ａ乃至図２Ｆに示した従来の
技術に係るレーザースポットの移動方向判断方法は、移
動方向検出回路が複雑なだけでなく図１Ａ乃至図１Ｃに
示したように、一定の光スポットに対してトラックピッ
チが狭くなるほどＲＦの信号のエンベロープを検出し難
いために高密度狭トラックのディスクでは使用し難いと
いう問題点がある。
技術に係るレーザースポットの移動方向判断方法は、移
動方向検出回路が複雑なだけでなく図１Ａ乃至図１Ｃに
示したように、一定の光スポットに対してトラックピッ
チが狭くなるほどＲＦの信号のエンベロープを検出し難
いために高密度狭トラックのディスクでは使用し難いと
いう問題点がある。
【００１７】本発明に係るレーザースポットの移動方向
判断方法は、高密度狭トラックのディスクで隣接トラッ
ク間に多くのクロストークが存在してもレーザースポッ
トの移動方向を正確に判別できるように受光信号間の位
相差を用いることをその特徴とする。
判断方法は、高密度狭トラックのディスクで隣接トラッ
ク間に多くのクロストークが存在してもレーザースポッ
トの移動方向を正確に判別できるように受光信号間の位
相差を用いることをその特徴とする。
【００１８】本発明において、光ディスク記録／再生装
置が位相比較方式によるＤＰＤ(Differencial Phase De
tection)方式を使用する場合には、位相比較器の出力を
減算してトラックキングエラー信号として使用すると同
時に、前記位相比較器の出力を加算してレーザースポッ
トの移動方向を判別できるので、従来の技術のようにレ
ーザースポットの移動方向を判別するための別の回路を
具備する必要がない。
置が位相比較方式によるＤＰＤ(Differencial Phase De
tection)方式を使用する場合には、位相比較器の出力を
減算してトラックキングエラー信号として使用すると同
時に、前記位相比較器の出力を加算してレーザースポッ
トの移動方向を判別できるので、従来の技術のようにレ
ーザースポットの移動方向を判別するための別の回路を
具備する必要がない。
【００１９】図３Ａ乃至図３Ｂは、本発明に係る方向判
別信号発生装置の構成を示すものである。図３Ａは４分
割光検出器３０２を示すものであり、図３Ｂは４分割光
検出器３０２で発生した受光信号を用いて方向判別信号
Ｍを得る装置の構成を示すものである。
別信号発生装置の構成を示すものである。図３Ａは４分
割光検出器３０２を示すものであり、図３Ｂは４分割光
検出器３０２で発生した受光信号を用いて方向判別信号
Ｍを得る装置の構成を示すものである。
【００２０】図３Ａにおいてタンゼンシャル方向は、デ
ィスクのトラックにピット列が記録された方向を示し、
ラジアル方向はタンゼンシャル方向に直角になる方向を
示す。図３Ｂに示した装置で位相差検出器３０４は、４
分割光検出器３０２で対角線方向に存在する受光素子Ａ
とＣ、ＢとＤから発生した信号の和信号Ａ＋Ｃ、Ｂ＋Ｄ
間の位相差を検出する。ここで、位相差検出器３０４
は、Ａ＋Ｃの位相がＢ＋Ｄの位相より先立つ場合には第
１位相差信号Ｔａを出力し、反対の場合には第２位相差
信号Ｔｂを出力する。参照符号３１０は光スポットを示
す。
ィスクのトラックにピット列が記録された方向を示し、
ラジアル方向はタンゼンシャル方向に直角になる方向を
示す。図３Ｂに示した装置で位相差検出器３０４は、４
分割光検出器３０２で対角線方向に存在する受光素子Ａ
とＣ、ＢとＤから発生した信号の和信号Ａ＋Ｃ、Ｂ＋Ｄ
間の位相差を検出する。ここで、位相差検出器３０４
は、Ａ＋Ｃの位相がＢ＋Ｄの位相より先立つ場合には第
１位相差信号Ｔａを出力し、反対の場合には第２位相差
信号Ｔｂを出力する。参照符号３１０は光スポットを示
す。
【００２１】位相差検出器３０４で発生した第１及び第
２位相差信号Ｔａ、Ｔｂは、低域通過フィルター３０
６、３０８により積分される。低域通過フィルター３０
６、３０８から出力される積分された位相差信号Ｔ１、
Ｔ２は各々加算器３１０及び減算器３１２により処理さ
れる。加算器３１０の出力は方向判別信号Ｍになり、減
算器３１２の出力はトラックキングエラー信号ＴＥにな
る。ここで、位相差検出器３０４、減算器３１２で構成
されるトラックキングエラー信号検出装置は、通常のＤ
ＰＤ法によるトラックキングエラー検出装置に相当す
る。
２位相差信号Ｔａ、Ｔｂは、低域通過フィルター３０
６、３０８により積分される。低域通過フィルター３０
６、３０８から出力される積分された位相差信号Ｔ１、
Ｔ２は各々加算器３１０及び減算器３１２により処理さ
れる。加算器３１０の出力は方向判別信号Ｍになり、減
算器３１２の出力はトラックキングエラー信号ＴＥにな
る。ここで、位相差検出器３０４、減算器３１２で構成
されるトラックキングエラー信号検出装置は、通常のＤ
ＰＤ法によるトラックキングエラー検出装置に相当す
る。
【００２２】図４Ａ乃至図４Ｅは、本発明に係るレーザ
ースポット移動方向判断方法を図式的に示す波形図であ
る。図４Ａに示したのは、図３Ｂに示した位相差検出器
３０４で発生した第１及び第２位相差信号Ｔａ、Ｔｂを
低域通過フィルター３０６、３０８を通じて積分して得
られた信号Ｔ１、Ｔ２を示す波形図であり、図４Ｂに示
したのは、図３Ｂに示した減算器３１２で発生したトラ
ックキングエラー信号ＴＥを示す波形図であり、図４Ｃ
に示したのは、図３Ｂに示した加算器３１０で発生した
方向判別信号Ｍを示す波形図であり、図４Ｄに示したの
は、各々レーザースポットがディスクの外周側及び内周
側に移動する場合において図４Ｂに示したトラックキン
グエラー信号ＴＥ及び図４Ｃに示した方向判別信号Ｍを
二値化したことを示す波形図である。
ースポット移動方向判断方法を図式的に示す波形図であ
る。図４Ａに示したのは、図３Ｂに示した位相差検出器
３０４で発生した第１及び第２位相差信号Ｔａ、Ｔｂを
低域通過フィルター３０６、３０８を通じて積分して得
られた信号Ｔ１、Ｔ２を示す波形図であり、図４Ｂに示
したのは、図３Ｂに示した減算器３１２で発生したトラ
ックキングエラー信号ＴＥを示す波形図であり、図４Ｃ
に示したのは、図３Ｂに示した加算器３１０で発生した
方向判別信号Ｍを示す波形図であり、図４Ｄに示したの
は、各々レーザースポットがディスクの外周側及び内周
側に移動する場合において図４Ｂに示したトラックキン
グエラー信号ＴＥ及び図４Ｃに示した方向判別信号Ｍを
二値化したことを示す波形図である。
【００２３】図３Ｂに示した位相差検出器３０４は、Ａ
＋Ｃ信号の位相がＢ＋Ｄ信号の位相より先立つ場合には
第１位相差信号Ｔａを発生させ、反対の場合には第２位
相差信号Ｔｂを発生させる。第１位相差信号Ｔａと第２
位相差信号Ｔｂは同時に発生しない。第１位相差信号Ｔ
ａ及び第２位相差信号Ｔｂの大きさはＡ＋Ｃ信号とＢ＋
Ｄ信号との位相差の大きさに比例する。
＋Ｃ信号の位相がＢ＋Ｄ信号の位相より先立つ場合には
第１位相差信号Ｔａを発生させ、反対の場合には第２位
相差信号Ｔｂを発生させる。第１位相差信号Ｔａと第２
位相差信号Ｔｂは同時に発生しない。第１位相差信号Ｔ
ａ及び第２位相差信号Ｔｂの大きさはＡ＋Ｃ信号とＢ＋
Ｄ信号との位相差の大きさに比例する。
【００２４】位相差検出器３０４で得られた第１位相差
信号Ｔａ及び第２位相差信号Ｔｂを低域通過フィルター
３０６、３０８を通じて積分してＴ１及びＴ２を得る。
図４Ａに示したようなＴ１とＴ２信号が発生する理由
は、トラックがピット形態で形成されているために、レ
ーザースポットがトラックに進入する時とトラックから
進出する時ラジアル方向に分割された受光素子から発生
した受光信号間の位相関係が変わるからである。
信号Ｔａ及び第２位相差信号Ｔｂを低域通過フィルター
３０６、３０８を通じて積分してＴ１及びＴ２を得る。
図４Ａに示したようなＴ１とＴ２信号が発生する理由
は、トラックがピット形態で形成されているために、レ
ーザースポットがトラックに進入する時とトラックから
進出する時ラジアル方向に分割された受光素子から発生
した受光信号間の位相関係が変わるからである。
【００２５】図４Ａの中間部分においてＴ１及びＴ２が
重なる部分はトラックが変わる部分に該当する。位相差
検出器３０４ではいかなる時点でもＴａとＴｂ中いずれ
か一つだけが発生するが、Ｔ１及びＴ２は各々Ｔａ及び
Ｔｂを積分したものであるためにＴ１及びＴ２は同時に
存在できる。
重なる部分はトラックが変わる部分に該当する。位相差
検出器３０４ではいかなる時点でもＴａとＴｂ中いずれ
か一つだけが発生するが、Ｔ１及びＴ２は各々Ｔａ及び
Ｔｂを積分したものであるためにＴ１及びＴ２は同時に
存在できる。
【００２６】図４Ｂにおいて０で表示された位置はトラ
ック中心を示し、Ｔｐで表示された位置は一番隣接した
次のトラックの中心を示しトラックピッチに該当する。
図４Ｂに示したトラックキングエラー信号ＴＥは位相差
検出器３０４の出力を減算した信号であって、トラック
センターを中心としてレーザースポットがディスクの外
周側に移動する時と内周側に移動する時極性が変わる信
号である。
ック中心を示し、Ｔｐで表示された位置は一番隣接した
次のトラックの中心を示しトラックピッチに該当する。
図４Ｂに示したトラックキングエラー信号ＴＥは位相差
検出器３０４の出力を減算した信号であって、トラック
センターを中心としてレーザースポットがディスクの外
周側に移動する時と内周側に移動する時極性が変わる信
号である。
【００２７】図４Ｃに示した方向判別信号Ｍは、トラッ
クセンターを中心として極性は変わらないながら左右対
称の信号である。方向判別信号Ｍはトラックの中心で０
値を有することが理想的であるが、ディスクが傾いた場
合にはチルト角に比例するオフセットを有する。このオ
フセットを用いてチルトサーボを調整することもでき
る。
クセンターを中心として極性は変わらないながら左右対
称の信号である。方向判別信号Ｍはトラックの中心で０
値を有することが理想的であるが、ディスクが傾いた場
合にはチルト角に比例するオフセットを有する。このオ
フセットを用いてチルトサーボを調整することもでき
る。
【００２８】図４Ｄは、レーザースポットがディスクの
外周側に移動する場合における位相判断方法を示すもの
である。図４Ｄにおいて、ＴＥ＿ｄ１は図４ＢのＴＥを
中心電圧を基準として二値化した信号を示すものであ
り、Ｍ＿ｄは図４Ｃに示した方向判別信号Ｍを一定の大
きさのＶ１を中心として二値化したものである。図４Ｄ
に示したようにＴＥ＿ｄ１はＭ＿ｄよりいつも約９０だ
け位相が先立つパルス信号であることが分かる。
外周側に移動する場合における位相判断方法を示すもの
である。図４Ｄにおいて、ＴＥ＿ｄ１は図４ＢのＴＥを
中心電圧を基準として二値化した信号を示すものであ
り、Ｍ＿ｄは図４Ｃに示した方向判別信号Ｍを一定の大
きさのＶ１を中心として二値化したものである。図４Ｄ
に示したようにＴＥ＿ｄ１はＭ＿ｄよりいつも約９０だ
け位相が先立つパルス信号であることが分かる。
【００２９】図４Ｅは、レーザースポットがディスクの
内周側に移動する場合における位相判断方法を示すもの
である。図４Ｅにおいて、ＴＥ＿ｄ２はＴＥを中心電圧
を基準として二値化した信号を示すものであり、Ｍ＿ｄ
は図４Ｃに示した方向判別信号Ｍを一定の大きさのＶ１
を中心として二値化したものである。図４Ｄに示したよ
うに、ＴＥ＿ｄ２はＭ＿ｄよりいつも約９０だけ位相が
遅れるパルス信号であることが分かる。これは、レーザ
ースポットがディスクの内周側に移動する時、ＴＥ信号
の極性が図４Ｂに示したこととは反対になるからであ
る。
内周側に移動する場合における位相判断方法を示すもの
である。図４Ｅにおいて、ＴＥ＿ｄ２はＴＥを中心電圧
を基準として二値化した信号を示すものであり、Ｍ＿ｄ
は図４Ｃに示した方向判別信号Ｍを一定の大きさのＶ１
を中心として二値化したものである。図４Ｄに示したよ
うに、ＴＥ＿ｄ２はＭ＿ｄよりいつも約９０だけ位相が
遅れるパルス信号であることが分かる。これは、レーザ
ースポットがディスクの内周側に移動する時、ＴＥ信号
の極性が図４Ｂに示したこととは反対になるからであ
る。
【００３０】図５は、本発明に係るレーザースポット移
動方向探索方法のための方向判別信号Ｍとトラックキン
グエラー信号ＴＥの測定結果を示すグラフである。図５
において、下側のの信号はフォーカスオン、トラックキ
ングオフ状態で測定したトラックキングエラー信号ＴＥ
を示すものであり、上側の信号は方向判別信号Ｍを示す
ものである。
動方向探索方法のための方向判別信号Ｍとトラックキン
グエラー信号ＴＥの測定結果を示すグラフである。図５
において、下側のの信号はフォーカスオン、トラックキ
ングオフ状態で測定したトラックキングエラー信号ＴＥ
を示すものであり、上側の信号は方向判別信号Ｍを示す
ものである。
【００３１】図５に示した測定結果は、図３Ａに示した
ような光検出器３０２と図３Ｂに示したような装置を使
用して求めた方向判別信号Ｍ及びトラックキングエラー
信号ＴＥであって、測定に使用したレーザースポットの
波長は４００ｎｍ、トラックピッチは０．３８μｍ、そ
して光ピックアップレンズの開口率は０．６である。
ような光検出器３０２と図３Ｂに示したような装置を使
用して求めた方向判別信号Ｍ及びトラックキングエラー
信号ＴＥであって、測定に使用したレーザースポットの
波長は４００ｎｍ、トラックピッチは０．３８μｍ、そ
して光ピックアップレンズの開口率は０．６である。
【００３２】図５に示した結果は、図４Ａ及び図４Ｂに
示した位相関係と一致することが分かる。ここで、光デ
ィスク記録／再生装置のチャンネルクロクの周期をＴｗ
とし、検出された平均位相差時間をΔｔとすれば、光デ
ィスクに記録されたピット列の中心からレーザースポッ
トが０．１μｍ外れる場合、Δｔ／Ｔｗの最小値は０．
５であることが望ましい。
示した位相関係と一致することが分かる。ここで、光デ
ィスク記録／再生装置のチャンネルクロクの周期をＴｗ
とし、検出された平均位相差時間をΔｔとすれば、光デ
ィスクに記録されたピット列の中心からレーザースポッ
トが０．１μｍ外れる場合、Δｔ／Ｔｗの最小値は０．
５であることが望ましい。
【００３３】また、方向判別信号Ｍの最大値をＭｖ１、
最小値をＭｖ２とすれば、（Ｍｖ１−Ｍｖ２）／（Ｍｖ
１＋Ｍｖ２）の最小値は０．８であることが望ましい。
図６は、本発明に係るレーザースポット移動方向検出装
置の一実施形態の構成を示すブロック図である。図６に
示した装置は、４分割光検出器６０２で発生した受光信
号を用いてレーザースポットの移動方向を判別する。図
６に示した装置は、４分割光検出器６０２、位相差検出
器６０４、低域通過フィルター６０６、６０８、加算器
６１０、減算器６１２、方向判別器６１４を具備する。
最小値をＭｖ２とすれば、（Ｍｖ１−Ｍｖ２）／（Ｍｖ
１＋Ｍｖ２）の最小値は０．８であることが望ましい。
図６は、本発明に係るレーザースポット移動方向検出装
置の一実施形態の構成を示すブロック図である。図６に
示した装置は、４分割光検出器６０２で発生した受光信
号を用いてレーザースポットの移動方向を判別する。図
６に示した装置は、４分割光検出器６０２、位相差検出
器６０４、低域通過フィルター６０６、６０８、加算器
６１０、減算器６１２、方向判別器６１４を具備する。
【００３４】位相差検出器６０４は、４分割光検出器６
０２で発生した対角線方向の和信号Ａ＋Ｃ、Ｂ＋Ｄ間の
位相差を検出する。位相差検出器６０４で検出された第
１及び第２位相差信号Ｔａ、Ｔｂは各々低域通過フィル
ター６０６、６０８を通じて積分される。
０２で発生した対角線方向の和信号Ａ＋Ｃ、Ｂ＋Ｄ間の
位相差を検出する。位相差検出器６０４で検出された第
１及び第２位相差信号Ｔａ、Ｔｂは各々低域通過フィル
ター６０６、６０８を通じて積分される。
【００３５】加算器６１０は、積分された位相差信号Ｔ
１、Ｔ２の和信号を発生させて本発明の方向判別信号Ｍ
として提供し、減算器６１２は位相差信号Ｔ１、Ｔ２の
和信号を発生させてトラックキングエラー信号ＴＥとし
て提供する。位相差検出器６０４、減算器６１２で構成
されるトラックキングエラー信号ＴＥの発生装置は、通
常のＤＰＤ法によるトラックキングエラー信号を発生さ
せる。
１、Ｔ２の和信号を発生させて本発明の方向判別信号Ｍ
として提供し、減算器６１２は位相差信号Ｔ１、Ｔ２の
和信号を発生させてトラックキングエラー信号ＴＥとし
て提供する。位相差検出器６０４、減算器６１２で構成
されるトラックキングエラー信号ＴＥの発生装置は、通
常のＤＰＤ法によるトラックキングエラー信号を発生さ
せる。
【００３６】方向判別器６１４は、方向判別信号Ｍとト
ラックキングエラー信号ＴＥを入力してこれら間の位相
関係を判別し、それにより判別信号Ｓを発生させる。判
別信号Ｓは２進信号であり、レーザースポットの移動方
向が外周側であるかあるいは内周側であるかを示す。こ
こで、方向判別器６１４に入力されるトラックキングエ
ラー信号ＴＥは他の方式のトラックキングエラー信号検
出装置で発生したものでも構わない。
ラックキングエラー信号ＴＥを入力してこれら間の位相
関係を判別し、それにより判別信号Ｓを発生させる。判
別信号Ｓは２進信号であり、レーザースポットの移動方
向が外周側であるかあるいは内周側であるかを示す。こ
こで、方向判別器６１４に入力されるトラックキングエ
ラー信号ＴＥは他の方式のトラックキングエラー信号検
出装置で発生したものでも構わない。
【００３７】図７は、図６に示した方向判別器６１４の
詳細な構成を示すブロック図である。図７に示した方向
判別器６１４は比較器７０２、７０４と位相判別器７０
６とを具備する。第１比較器７０２は図６に示した加算
器６１０で提供される方向判別信号Ｍを一定値Ｖ１と比
較し、その結果によって図４Ｄあるいは図４Ｅに示した
ような二値化された方向判別信号Ｍ＿ｄを発生させる。
第２比較器７０４は、図６に示した減算器６１２で提供
されるトラックキングエラー信号ＴＥを中心値と比較
し、その結果によって図４Ｄあるいは図４Ｅに示したよ
うな二値化されたトラックキングエラー信号ＴＥ＿ｄ１
あるいはＴＥ＿ｄ２を発生させる。例えば、トラックキ
ングエラー信号ＴＥが０Ｖを中心値として上下に変動す
るとする時、図７に示したように０Ｖが中心値になる。
詳細な構成を示すブロック図である。図７に示した方向
判別器６１４は比較器７０２、７０４と位相判別器７０
６とを具備する。第１比較器７０２は図６に示した加算
器６１０で提供される方向判別信号Ｍを一定値Ｖ１と比
較し、その結果によって図４Ｄあるいは図４Ｅに示した
ような二値化された方向判別信号Ｍ＿ｄを発生させる。
第２比較器７０４は、図６に示した減算器６１２で提供
されるトラックキングエラー信号ＴＥを中心値と比較
し、その結果によって図４Ｄあるいは図４Ｅに示したよ
うな二値化されたトラックキングエラー信号ＴＥ＿ｄ１
あるいはＴＥ＿ｄ２を発生させる。例えば、トラックキ
ングエラー信号ＴＥが０Ｖを中心値として上下に変動す
るとする時、図７に示したように０Ｖが中心値になる。
【００３８】位相判別器７０４は、第１比較器７０２で
提供される二値化された方向判別信号Ｍ＿ｄと、第２比
較器７０４で提供される二値化されたトラックキングエ
ラー信号ＴＥ＿ｄ１あるいはＴＥ＿ｄ２の進相／遅相関
係を判別してその結果を判別信号Ｓとして出力する。
提供される二値化された方向判別信号Ｍ＿ｄと、第２比
較器７０４で提供される二値化されたトラックキングエ
ラー信号ＴＥ＿ｄ１あるいはＴＥ＿ｄ２の進相／遅相関
係を判別してその結果を判別信号Ｓとして出力する。
【００３９】ここで、位相判別器７０４は、ＴＥ＿ｄ１
がＭ＿ｄより約９０だけ位相が先立つ場合には判別信号
Ｓがレーザースポットがディスクの外周側に移動するこ
とを示すためにハイレベルを有するようにし、ＴＥ＿ｄ
２がＭ＿ｄより約９０だけ位相が遅れる場合には判別信
号Ｓがレーザースポットがディスクの内周側に移動する
ことを示すためにローレベルを有するようにすることが
できる。
がＭ＿ｄより約９０だけ位相が先立つ場合には判別信号
Ｓがレーザースポットがディスクの外周側に移動するこ
とを示すためにハイレベルを有するようにし、ＴＥ＿ｄ
２がＭ＿ｄより約９０だけ位相が遅れる場合には判別信
号Ｓがレーザースポットがディスクの内周側に移動する
ことを示すためにローレベルを有するようにすることが
できる。
【００４０】図８は、本発明に係るレーザースポット移
動方向検出装置の他の実施形態の構成を示すブロック図
である。図８に示した装置は、８分割光検出器８０２の
外側受光素子から発生した受光信号を用いてレーザース
ポットの移動方向を判別する。図８に示した装置は、８
分割光検出器８０２、位相差検出器８０４、８０５、低
域通過フィルター８０６、８０７、８０８、８０９、加
算器８１０、８１１、減算器８１２、８１３、方向判別
器８１４を具備する。
動方向検出装置の他の実施形態の構成を示すブロック図
である。図８に示した装置は、８分割光検出器８０２の
外側受光素子から発生した受光信号を用いてレーザース
ポットの移動方向を判別する。図８に示した装置は、８
分割光検出器８０２、位相差検出器８０４、８０５、低
域通過フィルター８０６、８０７、８０８、８０９、加
算器８１０、８１１、減算器８１２、８１３、方向判別
器８１４を具備する。
【００４１】第１位相差検出器８０４は、８分割光検出
器８０２でタンゼンシャル方向に上側及び外側に位置し
た受光素子Ａ１、Ｂ１で発生した受光信号ａ１、ｂ１間
の位相差を検出する。検出された第３及び第４位相差信
号は各々低域通過フィルター８０６、８０７を通じて積
分される。第２位相差検出器８０５は、８分割光検出器
８０２でタンゼンシャル方向に下側及び外側に位置した
受光素子Ｃ１、Ｄ１から発生した受光信号ｃ１、ｄ１間
の位相差を検出する。検出された第５及び第６位相差信
号は各々低域通過フィルター８０８、８０９を通じて積
分される。
器８０２でタンゼンシャル方向に上側及び外側に位置し
た受光素子Ａ１、Ｂ１で発生した受光信号ａ１、ｂ１間
の位相差を検出する。検出された第３及び第４位相差信
号は各々低域通過フィルター８０６、８０７を通じて積
分される。第２位相差検出器８０５は、８分割光検出器
８０２でタンゼンシャル方向に下側及び外側に位置した
受光素子Ｃ１、Ｄ１から発生した受光信号ｃ１、ｄ１間
の位相差を検出する。検出された第５及び第６位相差信
号は各々低域通過フィルター８０８、８０９を通じて積
分される。
【００４２】第１加算器８１０は、第１位相差検出器８
０４と第２位相差検出器８０５で発生した第３乃至第６
位相差信号の和信号を発生させて方向判別信号Ｍとして
提供する。第１減算器８１２は、第１位相差検出器８０
４で発生した第３及び第４位相差信号を減算し、第２減
算器８１３は、第２位相差検出器８０５で発生した第５
及び第６位相信号を減算し、そして第２加算器８１１
は、第１減算器８１２と第２減算器８１３で提供される
信号の和信号を発生させてトラックキングエラー信号Ｔ
Ｅとして提供する。
０４と第２位相差検出器８０５で発生した第３乃至第６
位相差信号の和信号を発生させて方向判別信号Ｍとして
提供する。第１減算器８１２は、第１位相差検出器８０
４で発生した第３及び第４位相差信号を減算し、第２減
算器８１３は、第２位相差検出器８０５で発生した第５
及び第６位相信号を減算し、そして第２加算器８１１
は、第１減算器８１２と第２減算器８１３で提供される
信号の和信号を発生させてトラックキングエラー信号Ｔ
Ｅとして提供する。
【００４３】方向判別器８１４は方向判別信号Ｍとトラ
ックキングエラー信号ＴＥを入力してこれら間の位相関
係を判別し、それにより判別信号Ｓを発生させる。ここ
で、方向判別器８１４に入力されるトラックキングエラ
ー信号ＴＥは他の方式のトラックキングエラー信号検出
装置で発生したものでも構わない。
ックキングエラー信号ＴＥを入力してこれら間の位相関
係を判別し、それにより判別信号Ｓを発生させる。ここ
で、方向判別器８１４に入力されるトラックキングエラ
ー信号ＴＥは他の方式のトラックキングエラー信号検出
装置で発生したものでも構わない。
【００４４】図９は、本発明に係るレーザースポット移
動方向検出装置の他の実施形態の構成を示すブロック図
である。図９に示した装置は、８分割光検出器９０２で
発生した受光信号を用いてレーザースポットの移動方向
を判別する。図９に示した装置は、８分割光検出器９０
２、位相差検出器９０４、９０５、低域通過フィルター
９０６、９０７、９０８、９０９、加算器９１０、９１
１、減算器９１２、９１３、方向判別器９１４を具備す
る。
動方向検出装置の他の実施形態の構成を示すブロック図
である。図９に示した装置は、８分割光検出器９０２で
発生した受光信号を用いてレーザースポットの移動方向
を判別する。図９に示した装置は、８分割光検出器９０
２、位相差検出器９０４、９０５、低域通過フィルター
９０６、９０７、９０８、９０９、加算器９１０、９１
１、減算器９１２、９１３、方向判別器９１４を具備す
る。
【００４５】第１位相差検出器９０４は、８分割光検出
器９０２でタンゼンシャル方向に上側に位置した受光素
子Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２から発生した受光信号ａ１＋
ｋａ２、ｂ１＋ｋｂ２間の位相差を検出する。ここで、
ｋは増幅度を示し０でない値である。検出された位相差
信号は各々低域通過フィルター９０６、９０７を通じて
積分される。
器９０２でタンゼンシャル方向に上側に位置した受光素
子Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２から発生した受光信号ａ１＋
ｋａ２、ｂ１＋ｋｂ２間の位相差を検出する。ここで、
ｋは増幅度を示し０でない値である。検出された位相差
信号は各々低域通過フィルター９０６、９０７を通じて
積分される。
【００４６】第２位相差検出器９０５は、８分割光検出
器９０２でタンゼンシャル方向に下側に位置した受光素
子Ｃ１、Ｃ２、Ｄ１、Ｄ２から発生した受光信号ｃ１＋
ｋｃ２、ｄ１＋ｋｄ２間の位相差を検出する。ここで、
ｋは増幅度を示し０でない値である。検出された位相差
信号は各々低域通過フィルター９０８、９０９を通じて
積分される。
器９０２でタンゼンシャル方向に下側に位置した受光素
子Ｃ１、Ｃ２、Ｄ１、Ｄ２から発生した受光信号ｃ１＋
ｋｃ２、ｄ１＋ｋｄ２間の位相差を検出する。ここで、
ｋは増幅度を示し０でない値である。検出された位相差
信号は各々低域通過フィルター９０８、９０９を通じて
積分される。
【００４７】第１加算器９１０は、第１位相差検出器９
０４と第２位相差検出器９０５で発生した位相差信号の
和信号を発生させて本発明の方向判別信号Ｍとして提供
する。第１減算器９１２は、第１位相差検出器９０４で
発生した位相差信号を減算し、第２減算器９１３は、第
２位相差検出器９０５で発生した位相差信号を減算し、
そして第２加算器９１１は、第１減算器９１２と第２減
算器９１３で提供される信号の和信号を発生させてトラ
ックキングエラー信号ＴＥとして提供する。
０４と第２位相差検出器９０５で発生した位相差信号の
和信号を発生させて本発明の方向判別信号Ｍとして提供
する。第１減算器９１２は、第１位相差検出器９０４で
発生した位相差信号を減算し、第２減算器９１３は、第
２位相差検出器９０５で発生した位相差信号を減算し、
そして第２加算器９１１は、第１減算器９１２と第２減
算器９１３で提供される信号の和信号を発生させてトラ
ックキングエラー信号ＴＥとして提供する。
【００４８】方向判別器９１４は、方向判別信号Ｍとト
ラックキングエラー信号ＴＥを入力してこれら間の位相
関係を判別し、それにより判別信号Ｓを発生させる。図
８及び図９に示した装置で使われた８分割光検出器はデ
ィスクのタンゼンシャル方向に２分割され、ディスクの
ラジアル方向には４分割されるが、内側にはトラックピ
ッチに相当する間隔で分割されたものである。
ラックキングエラー信号ＴＥを入力してこれら間の位相
関係を判別し、それにより判別信号Ｓを発生させる。図
８及び図９に示した装置で使われた８分割光検出器はデ
ィスクのタンゼンシャル方向に２分割され、ディスクの
ラジアル方向には４分割されるが、内側にはトラックピ
ッチに相当する間隔で分割されたものである。
【００４９】本発明のレーザースポット移動方向判断装
置は、図１０乃至図１２に示したような多様な構造の光
検出器を使用できる。図１０に示した光検出器はディス
クのタンゼンシャル方向に２分割され、ディスクのラジ
アル方向には４分割されるが、内側の受光素子が一定の
曲率で分割されたものである。図１１に示した光検出器
は、ディスクのタンゼンシャル方向に一定の離隔距離Ｌ
１をおいて２分割され、ディスクのラジアル方向にも２
分割されたものである。
置は、図１０乃至図１２に示したような多様な構造の光
検出器を使用できる。図１０に示した光検出器はディス
クのタンゼンシャル方向に２分割され、ディスクのラジ
アル方向には４分割されるが、内側の受光素子が一定の
曲率で分割されたものである。図１１に示した光検出器
は、ディスクのタンゼンシャル方向に一定の離隔距離Ｌ
１をおいて２分割され、ディスクのラジアル方向にも２
分割されたものである。
【００５０】図１２に示した光検出器は、ディスクのタ
ンゼンシャル方向に一定の離隔距離Ｌ１をおいて２分割
され、ディスクのラジアル方向にも一定の離隔距離Ｌ２
をおいて２分割されたものである。また、本発明の実施
形態を説明することにおいて、４分割光検出器（図３
Ｂ、図６Ｂ、図１１、図１２）、８分割光検出器（図８
Ａ、図９Ａ、図１０）の例を挙げたが、本発明の方法及
び装置は２分割光検出器に対しても基本的に適用され
る。
ンゼンシャル方向に一定の離隔距離Ｌ１をおいて２分割
され、ディスクのラジアル方向にも一定の離隔距離Ｌ２
をおいて２分割されたものである。また、本発明の実施
形態を説明することにおいて、４分割光検出器（図３
Ｂ、図６Ｂ、図１１、図１２）、８分割光検出器（図８
Ａ、図９Ａ、図１０）の例を挙げたが、本発明の方法及
び装置は２分割光検出器に対しても基本的に適用され
る。
【００５１】
【発明の効果】前述したように本発明に係るレーザース
ポット移動方向判断方法は、光検出器でラジアル方向に
分割された受光素子から発生した受光信号の位相差を検
出して得られた第１位相信号とトラックエラー信号の位
相とを比較することによってレーザースポットの移動方
向を判断するので、レーザースポットの大きさに比べて
トラックピッチが相対的に小さな場合にも正確に移動方
向を判断できる。また、本発明に係るレーザースポット
移動方向判断装置は、ＤＰＤ法によりトラックエラー信
号を得る装置と並行して使用できるので回路が簡単にな
る。
ポット移動方向判断方法は、光検出器でラジアル方向に
分割された受光素子から発生した受光信号の位相差を検
出して得られた第１位相信号とトラックエラー信号の位
相とを比較することによってレーザースポットの移動方
向を判断するので、レーザースポットの大きさに比べて
トラックピッチが相対的に小さな場合にも正確に移動方
向を判断できる。また、本発明に係るレーザースポット
移動方向判断装置は、ＤＰＤ法によりトラックエラー信
号を得る装置と並行して使用できるので回路が簡単にな
る。
【図１】 図１Ａ乃至図１Ｃは、光スポットとトラック
幅の変化に従うトラックエラー信号及びＲＦ信号の変化
を示す図面である。
幅の変化に従うトラックエラー信号及びＲＦ信号の変化
を示す図面である。
【図２】 図２Ａ乃至図２Ｆは、従来の技術に係るレー
ザースポット移動方向判断方法を図式的に示す波形図で
ある。
ザースポット移動方向判断方法を図式的に示す波形図で
ある。
【図３】 図３Ａ乃至図３Ｂは、本発明に係る方向判別
信号発生装置の構成を示すものである。
信号発生装置の構成を示すものである。
【図４】 図４Ａ乃至図４Ｅは、本発明に係るレーザー
スポット移動方向判断方法を図式的に示す波形図であ
る。
スポット移動方向判断方法を図式的に示す波形図であ
る。
【図５】 本発明に係るレーザースポット移動方向探索
方法のための方向判別信号Ｍとトラックキングエラー信
号ＴＥの測定結果を示すグラフである。
方法のための方向判別信号Ｍとトラックキングエラー信
号ＴＥの測定結果を示すグラフである。
【図６】 本発明に係るレーザースポット移動方向検出
装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。
装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。
【図７】 図６に示した方向判別器６１４の詳細な構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図８】 本発明に係るレーザースポット移動方向検出
装置の他の実施形態の構成を示すブロック図である。
装置の他の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図９】 本発明に係るレーザースポット移動方向検出
装置の他の実施形態の構成を示すブロック図である。
装置の他の実施形態の構成を示すブロック図である。
【図１０】 本発明のレーザースポット移動方向判断装
置で使用できる光検出器を示すものである。
置で使用できる光検出器を示すものである。
【図１１】 本発明のレーザースポット移動方向判断装
置で使用できる光検出器を示すものである。
置で使用できる光検出器を示すものである。
【図１２】 本発明のレーザースポット移動方向判断装
置で使用できる光検出器を示すものである。
置で使用できる光検出器を示すものである。
６０２ ４分割光検出器 ６０４ 位相差検出器 ６０６、６０８ 低域通過フィルター ６１０ 加算器 ６１２ 減算器
Claims (18)
- 【請求項１】 少なくともラジアル方向に２分割された
受光素子で構成される光検出器を具備する光ディスク記
録／再生装置でレーザースポットの移動方向を判断する
ための方向判別信号を発生させる方法において、 （ａ）前記光検出器の受光素子から発生した受光信号間
の位相差を検出し、前記光検出器でラジアル方向の一側
の受光素子から発生した受光信号の位相が他側の受光素
子から発生した受光信号の位相より先立つ程度を示す第
１位相差信号及び、前記他側の受光素子から発生した受
光信号の位相が前記一側の受光素子から発生した受光信
号の位相より先立つ程度を示す第２位相差信号を得る過
程と、 （ｂ）前記第１及び第２位相差信号を各々積分する過程
と、 （ｃ）前記積分された第１及び第２位相差信号を加算し
て前記方向判別信号を得る過程とを含む方向判別信号発
生方法。 - 【請求項２】 少なくともラジアル方向に２分割された
受光素子で構成される光検出器を具備する光ディスク記
録／再生装置でレーザースポットの移動方向を判断する
方法において、 （ａ）前記光検出器の受光素子から発生した受光信号間
の位相差を検出し、前記光検出器でラジアル方向の一側
の受光素子から発生した受光信号の位相が他側の受光素
子から発生した受光信号の位相より先立つ程度を示す第
１位相差信号及び、前記他側の受光素子から発生した受
光信号の位相が前記一側の受光素子から発生した受光信
号の位相より先立つ程度を示す第２位相差信号を得る過
程と、 （ｂ）前記第１及び第２位相差信号を各々積分する過程
と、 （ｃ）前記積分された第１及び第２位相差信号を加算し
てレーザースポットの移動方向を判別するための方向判
別信号を得る過程と、 （ｄ）前記方向判別信号及びトラックキングエラー信号
の進相／遅相関係によってレーザースポットの移動方向
を判断する過程とを含むレーザースポットの移動方向判
断方法。 - 【請求項３】 前記光検出器は、ディスクのラジアル方
向及びタンゼンシャル方向に各々２分割された受光素子
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを有する４分割光検出器であり、 前記（ａ）過程は、前記４分割光検出器で一側対角線方
向に位置する受光素子ＡとＣから発生した受光信号の和
により発生した信号の位相が、他側の対角線方向に位置
する受光素子Ｂ、Ｄから発生した受光信号の和により発
生した信号の位相より先立つ程度を示す第１位相差信号
及び、 前記他側の対角線方向に位置する受光素子Ｂ、Ｄから発
生した受光信号の和により発生した信号の位相が、前記
一側の対角線方向に位置する受光素子ＡとＣから発生し
た受光信号の和により発生した信号の位相より先立つ程
度を示す第２位相差信号を発生させることを特徴とする
請求項２に記載のレーザースポットの移動方向判断方
法。 - 【請求項４】 前記光検出器は、ディスクのラジアル方
向及びタンゼンシャル方向に各々４分割された受光素子
Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２、Ｄ１、Ｄ２を有
する８分割光検出器であり、 前記（ａ）過程は、 （ａ−１）前記８分割光検出器でタンゼンシャル方向に
上側及び外側で一側に位置した受光素子から発生した受
光信号の位相が、他側に位置する受光素子から発生した
受光信号の位相より先立つ程度を示す第３位相信号及
び、前記他側に位置する受光素子から発生した受光信号
の位相が前記一側に位置した受光素子から発生した受光
信号の位相より先立つ程度を示す第４位相信号を得る過
程と、 （ａ−２）前記８分割光検出器でタンゼンシャル方向に
下側及び外側で一側に位置した受光素子から発生した受
光信号の位相が、他側に位置する受光素子から発生した
受光信号の位相より先立つ程度を示す第５位相信号及
び、前記他側に位置する受光素子から発生した受光信号
の位相が前記一側に位置した受光素子から発生した受光
信号の位相より先立つ程度を示す第６位相信号を得る過
程と、 （ａ−３）前記第４位相信号及び第６位相信号を加算し
て前記第１位相差信号を得、前記第５位相信号及び第６
位相信号を加算して前記第２位相信号を得る過程とを含
むことを特徴とする請求項２に記載のレーザースポット
の移動方向判断方法。 - 【請求項５】 前記８分割光検出器の外側受光素子Ａ
１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１から発生した受光信号に、前記８
分割光検出器の内側受光素子Ａ１、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２か
ら発生した受光信号を各々加算することを特徴とする請
求項４に記載のレーザースポットの移動方向判断方法。 - 【請求項６】 前記８分割光検出器の前記８分割光検出
器の内側受光素子Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２から発生した
受光信号に所定の増幅係数ｋを適用することを特徴とす
る請求項５に記載のレーザースポットの移動方向判断方
法。 - 【請求項７】 光ディスク記録／再生装置のチャンネル
クロクの周期をＴｗとし、検出された平均位相差時間を
Δｔとすれば、光ディスクに記録されたピット列の中心
からレーザースポットが０．１μｍ外れる場合、Δｔ／
Ｔｗの最小値は０．５であることを特徴とする請求項２
に記載のレーザースポットの移動方向判断方法。 - 【請求項８】 前記方向判別信号Ｍの最大値をＭｖ１、
最小値をＭｖ２とすれば、（Ｍｖ１−Ｍｖ２）／（Ｍｖ
１＋Ｍｖ２）の最小値は０．８であることを特徴とする
請求項２に記載のレーザースポットの移動方向判断方
法。 - 【請求項９】 少なくともラジアル方向に２分割され、
ディスクから反射されたレーザースポットの光強度に相
応する受光信号を発生させる光検出器を有する光ディス
ク記録／再生装置でレーザースポットの移動方向を判断
するための方向判別信号を発生させる装置において、 前記光検出器の受光素子から発生した受光信号間の位相
差を検出し、前記光検出器でラジアル方向の一側の受光
素子から発生した受光信号の位相が他側の受光素子から
発生した受光信号の位相より先立つ程度を示す第１位相
差信号及び、前記他側の受光素子から発生した受光信号
の位相が前記一側の受光素子から発生した受光信号の位
相より先立つ程度を示す第２位相差信号を検出する位相
差検出器と、 前記位相差検出器から発生した第１及び第２位相差信号
を各々積分する第１及び第２積分手段と、 前記第１及び第２積分手段から各々発生した位相差信号
を加算してレーザースポットの移動方向を判別するため
の方向判別信号Ｍを発生させる加算器とを含む方向判別
信号発生装置。 - 【請求項１０】 少なくともラジアル方向に２分割さ
れ、ディスクから反射されたレーザースポットの光強度
に相応する受光信号を発生させる光検出器を有する光デ
ィスク記録／再生装置において、 前記光検出器の受光素子から発生した受光信号間の位相
差を検出し、前記光検出器でラジアル方向の一側の受光
素子から発生した受光信号の位相が他側の受光素子から
発生した受光信号の位相より先立つ程度を示す第１位相
差信号及び、前記他側の受光素子から発生した受光信号
の位相が前記一側の受光素子から発生した受光信号の位
相より先立つ程度を示す第２位相差信号を検出する位相
差検出器と、 前記位相差検出器から発生した第１及び第２位相差信号
を各々積分する第１及び第２積分手段と、 前記第１及び第２積分手段から各々発生した、積分され
た位相差信号を加算してレーザースポットの移動方向を
判別するための方向判別信号を発生させる加算器と、 前記加算器で提供される方向判別信号とトラックキング
エラー信号の進相／遅相の如何によってレーザースポッ
トの移動方向を判断する方向判別器とを含むレーザース
ポットの移動方向判断装置。 - 【請求項１１】 前記方向判別器は、 前記加算器で提供される方向判別信号Ｍを所定のスレシ
ョルド値Ｖ１により二値化する第１二値化器と、 前記トラックキングエラー信号を中心値により二値化す
る第２二値化器と、 前記第１二値化器で提供される二値化された方向判別信
号と前記第２二値化器で提供される二値化されたトラッ
クエラー信号の進相／遅相の如何によってレーザースポ
ットの移動方向を判断する位相判別器とを含むことを特
徴とする請求項１０に記載のレーザースポットの移動方
向判断装置。 - 【請求項１２】 前記光検出器は、ディスクのラジアル
方向及びタンゼンシャル方向に各々２分割された受光素
子Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを有する４分割光検出器であり、 前記位相差検出器は、前記４分割光検出器で一側の対角
線方向に位置する受光素子ＡとＣから発生した受光信号
の和により発生した信号と、他側の対角線方向に位置す
る受光素子Ｂ、Ｄから発生した受光信号の和により発生
した信号との間の位相差を検出することを特徴とする請
求項１１に記載のレーザースポットの移動方向判断装
置。 - 【請求項１３】 前記４分割光検出器は、ディスクのタ
ンゼンシャル方向に一定の離隔距離Ｌ１で２分割された
ことを特徴とする請求項１２に記載のレーザースポット
の移動方向判断装置。 - 【請求項１４】 前記４分割光検出器はディスクのタン
ゼンシャル方向に一定の離隔距離Ｌ１で２分割され、デ
ィスクのラジアル方向にも一定の離隔距離Ｌ２で２分割
されたことを特徴とする請求項１２に記載のレーザース
ポットの移動方向判断装置。 - 【請求項１５】 ディスクのラジアル方向及びタンゼン
シャル方向に各々４分割された受光素子Ａ１、Ａ２、Ｂ
１、Ｂ２、Ｃ１、Ｃ２、Ｄ１、Ｄ２を有し、ディスクか
ら反射されたレーザースポットの光強度に相応する受光
信号を発生させる８分割光検出器を有する光ディスク記
録／再生装置において、 前記８分割光検出器でタンゼンシャル方向に上側及び外
側に位置する受光素子Ａ１、Ｂ１で発生した受光信号間
の位相差を検出し、一側の受光信号の位相が他側の受光
信号の位相より先立つ程度を示す第３位相差信号及び、
前記他側の受光信号の位相が前記一側の受光信号の位相
より先立つ程度を示す第４位相差信号を発生させる第１
位相差検出器と、 前記第１位相差検出器で発生した第３及び第４位相差信
号を各々積分する第１及び第２積分手段と、 前記８分割光検出器でタンゼンシャル方向に下側及び外
側に位置する受光素子Ｃ１、Ｄ１から発生した受光信号
間の位相差を検出し、一側の受光信号の位相が他側の受
光信号の位相より先立つ程度を示す第５位相差信号及
び、前記他側の受光信号の位相が前記一側の受光信号の
位相より先立つ程度を示す第６位相差信号を発生させる
第２位相差検出器と、 前記第２位相差検出器で発生した第５及び第６位相差信
号を各々積分する第３及び第４積分手段と、 前記第１乃至第４の積分手段で発生した積分された位相
差信号を全て加算してレーザースポットの移動方向判別
のための方向判別信号Ｍを発生させる第１加算器と、 前記第１加算器で提供される方向判別信号Ｍとトラック
キングエラー信号の進相／遅相の如何によってレーザー
スポットの移動方向を判断する方向判別器とを含むレー
ザースポットの移動方向判断装置。 - 【請求項１６】 前記方向判別器は、 前記第１加算器で提供される方向判別信号Ｍを所定のス
レショルド値Ｖ１により二値化する第１二値化器と、 前記トラックキングエラー信号を中心値により二値化す
る第２二値化器と、 前記第１二値化器で提供される二値化された方向判別信
号と前記第２二値化器で提供される二値化されたトラッ
クキングエラー信号の進相／遅相の如何によってレーザ
ースポットの移動方向を判断する位相判別器とを含むこ
とを特徴とする請求項１５に記載のレーザースポットの
移動方向判断装置。 - 【請求項１７】 前記第１位相差検出器は、前記８分割
光検出器でタンゼンシャル方向の上側及び外側に位置し
た受光素子Ａ１、Ｂ１から発生した受光信号に、前記８
分割光検出器でタンゼンシャル方向の上側及び内側の受
光素子Ａ２、Ｂ２から発生した受光信号を加算した和信
号ａ１＋ａ２、ｂ１＋ｂ２間の位相差を検出し、 前記第２位相差検出器は、前記８分割光検出器でタンゼ
ンシャル方向の下側及び外側に位置した受光素子Ｃ１、
Ｄ１から発生した受光信号に、前記８分割光検出器でタ
ンゼンシャル方向の下側及び内側の受光素子Ｃ２、Ｄ２
から発生した受光信号を加算した和信号ｃ１＋ｃ２、ｄ
１＋ｄ２間の位相差を検出することを特徴とする請求項
１５に記載のレーザースポットの移動方向判断装置。 - 【請求項１８】 前記８分割光検出器は、ディスクのタ
ンゼンシャル方向に２分割分割され、ディスクのラジア
ル方向には４分割されるが、内側の受光素子が一定の曲
率で分割されたことを特徴とする請求項１５に記載のレ
ーザースポットの移動方向判断装置。
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2000321763A Expired - Fee Related JP4053725B2 (ja) | 1999-10-21 | 2000-10-20 | レーザースポットの移動方向判断方法および装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPH0373422A (ja) * | 1989-05-18 | 1991-03-28 | Nec Corp | 光ディスク装置の和信号処理回路 |
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