JP2001151141A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アクスルペダルの踏み込み量を一時的に保持
可能として安定した作業が得られるようにする。 【解決手段】 トラクタ１０は、運転席ステップにブレ
ーキペダル１８とアクスルペダル３９が近接配置されて
いて、これらブレーキペダル１８とアクスルペダル３９
とを、アクスルペダル３９の操作量を摩擦力により保持
する保持手段５０を介して連繋すると共に、ブレーキペ
ダル１８の操作に基づき前記保持手段５０をカム機構に
より解除する解除手段５１を介して連繋したことで、ア
クスルペダル３９の踏み込み量をそのまま保持して定速
走行による安定した作業が可能となり、また、機体を停
止又は減速する場合にはブレーキペダル１８を踏み込め
ば左右の後輪１６，１６に同時にブレーキ力が加わり、
自動的にエンジン回転数が減速されて停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ等の作業
車両に関し、詳しくはブレーキペダルに隣接してアクス
ルペダルを併設した作業車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】トラクタ等の作業車両は、図７に示すよ
うに、ステアリングホイール１００と運転パネル１０１
が配置され、該運転パネル１０１には、走行状態を表示
するメータ類や運転状況を表示するモニタランプその他
のスイッチ類が配備され、オペレータが座席に座ってス
テアリングホイール１００を操向しながら認知可能にな
っている。また、運転席下方の左右ステップには、クラ
ッチペダル１０２、左右のブレーキペダル１０３，１０
４及びフートアクスルペダル１０５が設けられている。
また、前記運転パネル１０１には、エンジンコントロー
ルレバー１０６が設けられていて、このエンジンコント
ロールレバー１０６を手動操作又は前記フートアクスル
ペダル１０５を踏み込み操作することにより、車速を制
御できるようになっている。また、前記左右のブレーキ
ペダル１０３，１０４は、左右の後輪を独立して制動可
能となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来は、前記
フートアクスルペダル１０５は左右のブレーキペダル１
０３，１０４と離間して設けられ、また、エンジンコン
トロールレバー１０６は運転パネル１０１に設けられて
いたので、特にトラクタ等の場合、乗用車感覚の操作性
が得られなかった。また、作業時に前記フートアクスル
ペダル１０５を踏み込んでエンジン回転数を増加した場
合でも、ペダル１０５から足を離すと減速されてしまう
ので、定速走行による安定した作業を行うことができな
かった。

【０００４】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、アクスルペダ
ルの踏み込み量を一時的に保持して安定した作業が得ら
れるようにすると共に、運転席ステップにブレーキペダ
ルとアクスルペダルとを併設して乗用車と同様の操作感
覚が得られるようにした作業車両を提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、車輪を操向するステアリン
グホイール（２１）と、踏み込み操作に基づき後輪（１
６）を制動可能なブレーキペダル（１８）とを備えた作
業車両（１０）において、前記ブレーキペダル（１８）
の踏み込み操作に基づき左右の後輪（１６，１６）を同
時に制動可能に連結構成すると共に、該ブレーキペダル
（１８）に隣接して踏み込み操作に基づきエンジン回転
数を制御可能なアクスルペダル（３９）を併設し、更
に、前記ブレーキペダル（１８）とアクスルペダル（３
９）とを、前記アクスルペダル（３９）の操作量を一時
的に保持する保持手段（５０）、及び該保持手段（５
０）を前記ブレーキペダル（１８）の操作に基づき解除
する解除手段（５１）を介して連繋した、ことを特徴と
する。

【０００６】請求項２記載の発明は、前記保持手段（５
０）は、回転可能に軸着された第１の摩擦板（５２）
と、回転不能に軸着され該第１の摩擦板（５２）に所定
付勢圧にて対面配置された第２の摩擦板（５３）とを有
し、前記アクスルペダル（３９）の踏み込み操作に基づ
き第１の摩擦板（５２）を第２の摩擦板（５３）に対し
相対回転させて、該第１の摩擦板（５２）の回転位置を
摩擦力により位置保持すると共に、前記解除手段（５
１）は、前記第２の摩擦板（５３）と共に軸方向に移動
自在でかつカム面（５４ａ）を有する作動部材（５４）
と、回転可能に軸着されて前記カム面（５４ａ）に当接
する当接面（５５ａ）を有しかつ前記作動部材（５４）
に軸方向の付勢圧を付与する解除部材（５５）とを有
し、前記ブレーキペダル（１８）の踏み込み操作に基づ
き前記解除部材（５５）を回転させて前記当接面（５５
ａ）とカム面（５４ａ）との当接を解除し、前記作動部
材（５４）を、前記第１の摩擦板（５２）から第２の摩
擦板（５３）が離反する方向に移動可能として、前記第
１の摩擦板（５２）を元の位置に回転復帰可能とした、
ことを特徴とする。

【０００７】請求項３記載の発明は、前記ステアリング
ホイール（２１）の操作による前輪（１３）の所定量以
上の操舵角を検出したことに基づき、旋回方向内側の後
輪（１６）を自動的に制動するオートブレーキ旋回装置
（１７，２７，２８，２９等）を備え、該オートブレー
キ旋回装置により左右の後輪（１６，１６）を独立して
制動可能とした、ことを特徴とする。

【０００８】［作用］以上の発明特定事項に基づき、本
発明に係る作業車両（１０）によれば、運転席ステップ
に、ブレーキペダル（１８）に隣接してエンジン回転数
を制御可能なアクスルペダル（３９）を併設したこと
で、乗用自動車と同様の操作感覚が得られると共に、前
記ブレーキペダル（１８）とアクスルペダル（３９）と
を、該アクスルペダル（３９）の操作量を保持する保持
手段（５０）を介して連繋したことで、アクスルペダル
（３９）の踏み込みによりエンジン回転数が固定される
ため定速走行による安定した作業を行うことが可能とな
り、更に、前記ブレーキペダル（１８）とアクスルペダ
ル（３９）とを、ブレーキペダル（１８）の操作に基づ
き前記保持手段（５０）を解除する解除手段（５１）を
介して連繋したことにより、機体を停止又は減速する場
合にはブレーキペダル（１８）を踏み込めば左右の後輪
（１６，１６）に同時にブレーキ力が加わり、自動的に
エンジン回転数が減速されて安全に停止する。

【０００９】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するためのものであって、本発明を何ら限定するもの
ではない。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１１】図１及び図２は、本発明が適用された作業
車両としてのトラクタの概略を示しており、これらの図
において、トラクタ１０は走行機体１１を有し、その前
部にはパワステアリングシリンダ１２を介して前輪１
３，１３が回転自在かつ機体を左右方向に操舵自在に設
けられている。機体後方にはミッションケース１４及び
前輪増速装置１５が設けられており、該ミッションケー
ス１４は図示しないエンジンからの動力を後輪１６，１
６に伝達することができると共に、前記前輪増速装置１
５を介して前輪１３，１３側にも伝達することができ
る。

【００１２】後輪１６，１６には、ブレーキ装置１７
Ｒ，１７Ｌが設けられており、該ブレーキ装置１７Ｒ，
１７Ｌは運転席に設けられたブレーキペダル１８とブレ
ーキロッド１９Ｒ，１９Ｌを介して操作自在に連結され
ている。

【００１３】一方、運転席に設けられたステアリングホ
イール２１には、パワステアリングユニット２２が接続
されており、該パワステアリングユニット２２には、フ
ローデバイダバルブ２３が接続されている。このフロー
デバイダバルブ２３には、オイルポンプ２４及びソレノ
イドバルブ２５が接続しており、該ソレノイドバルブ２
５にはコントローラ２６及び他のソレノイドバルブ２７
が接続されている。前記コントローラ２６には、前輪部
分に接続された操舵角及び操舵方向検出用のセンサ２８
が接続されていて、前記ソレノイドバルブ２７には旋回
補助ブレーキ用アクチュエータ２９Ｒ，２９Ｌがブレー
キ装置１７Ｒ，１７Ｌに対応して設けられている。

【００１４】本発明は、前記ブレーキペダル１８の踏み
込み操作に基づき左右の後輪１６，１６を同時に制動可
能に連結構成すると共に、該ブレーキペダル１８に隣接
して踏み込み操作に基づきエンジン回転数を制御可能な
アクスルペダルを併設し、これらブレーキペダル１８と
アクスルペダルとを保持手段及び解除手段を介して連繋
したものである。

【００１５】図３〜図５において、前記ブレーキペダル
１８は運転席ステップの右方に配置され、ブレーキアー
ム３０とその先端側のボス部３１を介して、運転席ステ
ップの下方に横設されたブレーキシャフト３２の右端側
に連結されていて、該ボス部３１に一体的に連結された
リンクアーム３３Ｒを介して、機体後方のミッションケ
ース１４に向けて延設されたリンクロッド３４Ｒに連結
され、更にミッションケース１４の側部にて回転可能に
軸着されたリンクブラケット３５Ｒとブレーキロッド１
９Ｒを介してブレーキカムレバー３６Ｒに連結されてい
る。

【００１６】同様に、前記ブレーキシャフト３２の左端
側には、該ブレーキシャフト３２に一体的に連結された
リンクアーム３３Ｌを介してリンクロッド３４Ｌが連結
され、更に回転可能に軸着されたリンクブラケット３５
Ｌとブレーキロッド１９Ｌを介してブレーキカムレバー
３６Ｌに連結されている。これにより、ブレーキペダル
１８を踏み込み操作すると、ブレーキカムレバー３６
Ｒ，３６Ｌが回動されて左右の後輪１６，１６が略々同
時に制動される。

【００１７】また、運転席ステップの右方には、前記ブ
レーキペダル１８に隣接してアクスルペダル３９が併設
されていて、このアクスルペダル３９は、アクスルアー
ム４０とその先端側のボス部４１を介して、前記ブレー
キシャフト３２の右端側に回動可能に連結されている。
一方、前記ブレーキシャフト３２の前方には、該ブレー
キシャフト３２と略々平行にシャフト４２が配置されて
いて、このシャフト４２に回動可能に筒状部材４３が軸
着され、この筒状部材４３と前記ボス部４１とはアクス
ルリンク４４にて連結されている。また、この筒状部材
４３から、突出リンク４５を介してワイヤ４６が伸張さ
れていて、該ワイヤ４６の先端は、エンジン回転数の上
限を設定すべくエンジン２０のガバナレバー４７に接続
されている。従って、アクスルペダル３９を踏み込む
と、その踏み込み量に応じてボス部４１が回転し、更に
このボス部４１の回転によりアクスルリンク４４を介し
て筒状部材４３が回転し、ワイヤ４６が引かれてエンジ
ン回転数が増速制御される。

【００１８】そして、前記ブレーキペダル１８とアクス
ルペダル３９とは、該アクスルペダル３９の操作量を一
時的に保持する保持手段５０、及び該保持手段５０をブ
レーキペダル１８の操作に基づき解除する解除手段５１
を介して連繋されている。

【００１９】すなわち、図６に示すように、前記保持手
段５０は、前記筒状部材４３の一端側に配置された第１
の摩擦板５２と、前記シャフト４２に回転不能に軸着さ
れ、前記第１の摩擦板５２に所定の付勢圧にて対面配置
された第２の摩擦板５３とを有していて、前記アクスル
ペダル３９を踏み込み操作すると、第１の摩擦板５２が
第２の摩擦板５３に対して相対的に回転して、該第１の
摩擦板５２の回転位置が摩擦力により位置保持されるよ
うになっている。

【００２０】前記解除手段５１は、第２の摩擦板５３と
一体的に固定され、シャフト４２に植設されたピン５６
と長円孔５７によりシャフト４２の軸方向に移動自在
で、かつカム面５４ａを有する作動部材５４と、前記シ
ャフト４２に回転可能に軸着されて前記カム面５４ａに
当接する当接面５５ａを有し、かつ前記作動部材５４に
軸方向の付勢圧を付与する解除部材５５とを有し、ま
た、該解除部材４９と前記ブレーキペダル１８側のボス
部３１とは、ブレーキリンク３７にて連結されている。

【００２１】このため、前記ブレーキペダル１８を踏み
込み操作すると、ブレーキリンク３７を介して解除部材
５５が回転し、この回転により解除部材５５の当接面５
５ａと作動部材５４のカム面５４ａとの当接が解除さ
れ、これにより作動部材５４は、第１の摩擦板５２に対
し第２の摩擦板５３が離反する方向（図５の左方向）に
移動可能となって、第１の摩擦板５２と第２の摩擦板５
３との間の摩擦力が減少し、ガバナレバー４７からの付
勢力によりワイヤ４６が引っ張られ、第１の摩擦板５２
が元の位置に回転復帰可能となる。

【００２２】従って、本実施の形態によれば、アクスル
ペダル３９を踏み込むと、第１の摩擦板５２が第２の摩
擦板５３に対して相対的に回転して、該第１の摩擦板５
２の回転位置が摩擦力により位置保持されてエンジン回
転数は一定に保持され、安定した作業を行うことができ
る。一方、この状態でブレーキペダル１８を踏み込む
と、リンクロッド３４Ｒ，３４Ｌ及びブレーキロッド１
９Ｒ，１９Ｌを介して左右の後輪１６，１６に略々同時
に制動力が付与されると共に、ブレーキペダル１８の踏
み込みによりブレーキリンク３７を介して解除部材５５
が回転し、この回転により解除部材５５の当接面５５ａ
と作動部材５４のカム面５４ａとの当接が解除され、第
１の摩擦板５２と第２の摩擦板５３との間の摩擦力が減
少して、第１の摩擦板５２はワイヤ４６により引っ張ら
れて元の位置に回転復帰する。

【００２３】なお、運転席ステップの左方には、前記ブ
レーキペダル１８及びアクスルペダル３９に離間してク
ラッチペダル６１が配置されていて、このクラッチペダ
ル６１は、クラッチアーム５８とその先端側のボス部５
９を介して、前記ブレーキシャフト３２の左端側に回動
可能に連結されている。そして、クラッチロッド６０を
介してミッションケース１４内のクラッチに接続されて
いる。

【００２４】また、本発明では、前記ステアリングホイ
ール２１の操作による前輪１３の所定量以上の操舵角を
検出したことに基づき、旋回方向内側の後輪１６を自動
的に制動するオートブレーキ旋回装置を備え、該オート
ブレーキ旋回装置により左右の後輪１６を独立して制動
可能としている。

【００２５】すなわち、前述した図２において、ステア
リングホイール２１の操作により前輪１３の操舵角が所
定値以上になると、これを操舵角及び操舵方向検出用の
センサ２８が検出し、コントローラ２６へ検出信号を出
力する。コントローラ２６はこれを受けてソレノイドバ
ルブ２５を切り替え、オイルポンプ２４からの圧油をフ
ローディバイダバルブ２３を介して前輪増速装置１５及
びソレノイドバルブ２７に供給する。前輪増速装置１５
はこれにより作動し、前輪１３が通常の約２倍の速度で
回転駆動される。

【００２６】一方、コントローラ２６は、操舵角及び操
舵方向検出用のセンサ２８からの信号から前輪１３の操
舵方向を判定してソレノイドバルブ２７を操舵方向に対
応したバルブ位置に選択的に切り替える。すると、オイ
ルポンプ２４からの圧油はソレノイドバルブ２５，２７
を経て旋回補助ブレーキ用アクチュエータ２９Ｒ、２９
Ｌに選択的に供給される。

【００２７】そして、該旋回補助ブレーキ用アクチュエ
ータ２９Ｒ、２９Ｌに供給された圧油により、ブレーキ
ロッド１９Ｒ、１９Ｌが引かれ、旋回方向の内側に位置
する後輪１６Ｒ，１６Ｌに対応するブレーキ装置１７
Ｒ，１７Ｌが駆動され、後輪１６Ｒ，１６Ｌに選択的に
制動力が付与される。こうして、旋回内側の後輪１６に
制動力が付与されつつ前輪１３が増速され、トラクタ１
０は円滑に旋回することができる。

【００２８】以上により、本実施の形態によれば、前記
ブレーキペダル１８を踏み込むと、左右の後輪１６，１
６に同時に制動作用が付与されるが、左右いずれかに旋
回する場合には、ステアリングホイール２１の操作によ
りブレーキ装置１７Ｒ，１７Ｌを作動させて左右の後輪
１６，１６を独立して制動することが可能となる。

【００２９】なお、旋回が完了してステアリングホイー
ル２１を戻し、前輪１３の操舵角が所定値以下になる
と、これを操舵角及び操舵方向検出用のセンサ２８が検
出し、コントローラ２６へ検出信号を出力する。該コン
トローラ２６はこれを受けてソレノイドバルブ２５を切
り替え、オイルポンプ２４からの圧油を遮断すると共
に、前輪増速装置１５の圧油をドレインする。前輪増速
装置１５は、これにより作動が停止され、前輪１３は通
常の運転速度に戻る。

【００３０】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明
によれば、ブレーキペダルの踏み込み操作により左右の
後輪を同時に制動可能に連結構成すると共に、このブレ
ーキペダルに併設され踏み込み操作に基づきエンジン回
転数を制御可能なアクスルペダルを備え、これらブレー
キペダルとアクスルペダルとを、アクスルペダルの操作
量を保持する保持手段、及び該保持手段をブレーキペダ
ルの操作に基づき解除する解除手段を介して連繋したこ
とにより、アクスルペダルの踏み込みによりエンジン回
転数が固定されるので、定速走行にて安定した作業を行
うことができると共に、運転席フロアにブレーキペダル
とアクスルペダルとが併設されたことで乗用自動車と同
様の操作感覚を得ることができる。

【００３１】また、機体を停止又は減速する場合には、
ブレーキペダルを踏み込めば左右の後輪に同時にブレー
キ力が加わると共に、エンジンコントロールレバー（手
動）を操作することなく自動的にエンジン回転数も減速
されるので、安全に停止することができる。

【００３２】請求項２記載の発明によれば、保持手段
は、第１の摩擦板に所定付勢圧にて対面配置された第２
の摩擦板を有し、アクスルペダルの踏み込み操作に基づ
き第１の摩擦板を第２の摩擦板に対し相対回転させて、
第１の摩擦板の回転位置を摩擦力により位置保持すると
共に、解除手段は、第２の摩擦板と共に軸方向に移動自
在でかつカム面を有する作動部材と、該カム面に当接す
る当接面を有しかつ作動部材に軸方向の付勢圧を付与す
る解除部材とを有し、ブレーキペダルの踏み込み操作に
基づき前記当接面とカム面との当接を解除して、第１の
摩擦板を元の位置に回転復帰可能としたことにより、簡
単な構成でアクスルペダルの踏み込み量の保持、及びブ
レーキペダル踏み込みによるアクスルペダルの操作解除
を行うことができる。

【００３３】請求項３記載の発明によれば、前輪の操舵
角が所定量以上になると、旋回方向内側の後輪を自動的
に制動するオートブレーキ旋回装置を備えているので、
ブレーキペダルを踏み込めば左右の後輪に同時にブレー
キ力が加わる一方、車両旋回時には左右の後輪を独立し
て制動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたトラクタの運転操作部の平
面図である。

【図２】同上のトラクタの概略構成を示す図である。

【図３】同上のブレーキ機構とアクスル機構の全体構成
を示す平面図である。

【図４】図３の右側面図である。

【図５】図３の左側面図である。

【図６】保持手段及び解除手段の詳細構成を示す図であ
る。

【図７】従来のトラクタの運転操作部の平面図である。

【符号の説明】

１０ トラクタ １３ 前輪 １６ 後輪 １７ ブレーキ装置 １８ ブレーキペダル ２１ ステアリングホイール ３０ ブレーキアーム ３１ ボス部 ３２ ブレーキシャフト ３３ リンクアーム ３９ アクスルペダル ４０ アクスルアーム ４１ ボス部 ５０ 保持手段 ５１ 解除手段 ５２ 第１の摩擦板 ５３ 第２の摩擦板 ５４ 作動部材 ５４ａ カム面 ５５ 解除部材 ５５ａ 当接面 ５６ ピン ５７ 長円孔 ５８ クラッチアーム ５９ ボス部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪を操向するステアリングホイール
   と、踏み込み操作に基づき後輪を制動可能なブレーキペ
   ダルとを備えた作業車両において、 前記ブレーキペダルの踏み込み操作に基づき左右の後輪
   を同時に制動可能に連結構成すると共に、該ブレーキペ
   ダルに隣接して踏み込み操作に基づきエンジン回転数を
   制御可能なアクスルペダルを併設し、 更に、前記ブレーキペダルとアクスルペダルとを、前記
   アクスルペダルの操作量を一時的に保持する保持手段、
   及び該保持手段を前記ブレーキペダルの操作に基づき解
   除する解除手段を介して連繋した、 ことを特徴とする作業車両。
2. 【請求項２】 前記保持手段は、回転可能に軸着された
   第１の摩擦板と、回転不能に軸着され該第１の摩擦板に
   所定付勢圧にて対面配置された第２の摩擦板とを有し、
   前記アクスルペダルの踏み込み操作に基づき第１の摩擦
   板を第２の摩擦板に対し相対回転させて、該第１の摩擦
   板の回転位置を摩擦力により位置保持すると共に、 前記解除手段は、前記第２の摩擦板と共に軸方向に移動
   自在でかつカム面を有する作動部材と、回転可能に軸着
   されて前記カム面に当接する当接面を有しかつ前記作動
   部材に軸方向の付勢圧を付与する解除部材とを有し、前
   記ブレーキペダルの踏み込み操作に基づき前記解除部材
   を回転させて前記当接面とカム面との当接を解除し、前
   記作動部材を、前記第１の摩擦板から第２の摩擦板が離
   反する方向に移動可能として、前記第１の摩擦板を元の
   位置に回転復帰可能とした、 ことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
3. 【請求項３】 前記ステアリングホイールの操作による
   前輪の所定量以上の操舵角を検出したことに基づき、旋
   回方向内側の後輪を自動的に制動するオートブレーキ旋
   回装置を備え、該オートブレーキ旋回装置により左右の
   後輪を独立して制動可能とした、 ことを特徴とする請求項１記載の作業車両。