JP2001148919A5 - - Google Patents

Description

【書類名】 明細書
【発明の名称】 コンバイン
【特許請求の範囲】
【請求項１】 走行車台２の前部に穀稈を刈取る刈取機３と、該刈取機３を昇降操作する刈取調節レバ−１７とを設けたコンバインにおいて、該刈取調節レバ−１７の操作位置によって該刈取機３の昇降速度を変更する調節装置６を設けたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、走行車台の前部の穀稈を刈取る刈取機を昇降操作する刈取調節レバ−を設け、この刈取調節レバ−の操作位置により、調節装置で該刈取機の昇降速度を変更する技術であり、コンバインとして利用できる。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインで立毛穀稈を刈取り収穫作業のときに、このコンバインの前部に設けた刈取機で穀稈を標準刈高さでの刈取り作業から、畦ぎわでの高刈りの刈取作業に変えるときには、該刈取機は刈取調節レバ−を、例えば、後方の所定位置へ倒し操作すると、この倒し操作に連動して、一定の上昇速度で、該刈取機は所定の高刈り位置へ上昇されて、高刈り状態で畦ぎわの刈取り作業を行う。
【０００３】
又、前記コンバインで畦ぎわでの刈取り作業が終了すると、刈取調節レバ−を元の位置へ復元操作し、この復元操作に連動して、刈取機は元の位置へ一定の下降速度で下降されて、標準刈高さ位置へ復元する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
高年齢者、及び婦人は、現在の刈取機を昇降する昇降速度が早く、このために、後作業操作への移行が困難であったり、又、危険であったが、この発明により、これらの問題を解決しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このために、この発明は、走行車台２の前部に穀稈を刈取る刈取機３と、該刈取機３を昇降操作する刈取調節レバ−１７とを設けたコンバインにおいて、該刈取調節レバ−１７の操作位置によって該刈取機３の昇降速度を変更する調節装置６を設けたことを特徴とするコンバインの構成としたものである。
【０００６】
【発明の作用】
コンバインで立毛穀稈を刈取り収穫作業のときに、このコンバインの前部に設けた刈取機３で穀稈を標準刈高さでの刈取作業から、畦ぎわでの高刈りの刈取り作業へ変えるときには、該刈取機３は刈取調節レバ−１７を、例えば、後方の所定位置へ倒し操作すると、この倒し操作に連動して、調節装置６により、遅い側の上昇速度で該刈取機３は所定の高刈り位置へ上昇されて、高刈り状態で畦ぎわの刈取りを行う。
【０００７】
前記コンバインで畦ぎわでの高刈り作業が終了すると、刈取調節レバ−１７を元の位置へ復元操作すると、この復元操作に連動して、調節装置６により、刈取機３は元の位置へ上昇のときと同じ遅い側の下降速度で下降されて、標準刈高さ位置へ復元する。
【０００８】
又、前記刈取機３を前記より、更に高刈りすべく超高刈り位置へ刈取調節レバ−１７を後方へ倒し操作すると、この倒し操作に連動して、調節装置６により、早い側の上昇速度で該刈取機３は更に超高刈り位置へ上昇され、更に高い超高刈り状態で畦ぎわの刈取り作業を行う。
【０００９】
前記コンバインで畦ぎわでの更に高い超高刈り作業が終了すると、刈取調節レバ−１７を元の位置へ復元操作すると、この復元操作に連動して、調節装置６により、刈取機３は元の位置へ上昇のときと同じ早い側の下降速度で下降され、標準刈高さ位置へ復元する。
【００１０】
【発明の効果】
刈取調節レバ−１７の操作位置により、刈取機３は遅い側、又は早い側へ調節装置６により、昇降制御されることにより、高年齢者、及び婦人でも後作業への移行を容易に行うことができると共に、安全に操作ができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の前側に装着した刈取機３は、操作装置４に設けた刈取調節レバ−１７の前後方向への倒し操作位置により、この操作位置に連動して、調節装置６で該刈取機３の昇降速度を変更する刈取昇降装置７を図示して説明する。
【００１２】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、土壌面を走行する左右一対の走行クロ−ラ８ａを張設した走行装置８を配設している。該走行車台２の上側には、フィ−ドチエン９と挾持杆９ａ等により、刈取機３で移送される刈取り穀稈を引継ぎ挾持移送して、移送中に脱穀して選別する脱穀機１１を載置すると共に、脱穀済みで選別済みの穀粒を回収して一時貯留する穀粒貯留タンク１０は、該脱穀機１１の平面視右横側に装着して、該走行車台２の上側に載置した構成である。
【００１３】
前記穀粒貯留タンク１０の後側には、縦移送螺旋１２ａを内装した排出支持筒１２を略垂直姿勢で回動可能に支承して設け、この排出支持筒１２の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋１３ａを収縮自在に内装した排出オ−ガ１３を伸縮自在、上下回動、及び左右旋回自在に横方向へ配設した構成である。
【００１４】
前記脱穀機１１の前部で走行車台２の前側には、立毛穀稈を刈取る刈取機３を設けた構成である。該脱穀機１１側には、コンバイン１の走行操作、及び各種操作等を行う操作装置４と、操縦者が搭乗する操縦席１４とを設け、この操縦席１４の下部には、エンジン１５を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク１０を設置した構成である。
【００１５】
前記走行装置８と、刈取機３と、脱穀機１１と、穀粒貯留タンク１０と、エンジン１５等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
前記操作装置４は、図３、及び図４で示す如く各種操作レバ−と、各種操作スイッチと、各種操作ダイヤル等を表面板１６に設けた構成であるが、本発明に関連する部品、及び主要部品名のみを表示して説明する。
【００１６】
前記操作装置４の表面板１６部には、図４で示す如く刈取機３を昇降、及び左右旋回のときに操作する刈取調節レバ−１７と、前後進、及び走行速度を切換操作する変速レバ−１８ａと、該刈取調節レバ−１７の上端部近傍に設けた上下スピ−ド切換スイッチ１７ａと、スピ−ドメ−タ１８等を設けた構成である。
【００１７】
前記刈取調節レバ−１７の下端部には、図１〜図３で示す如く回動ボス１９に設けた受板１９ａと、調節装置６のロ−タリバルブ２０に設けた上下側に切欠部２１ｂを有する回動軸２１に装着した回転板２１ａとの間には、連接ワイヤ２２を設けて接続させた構成である。
【００１８】
前記ロ−タリバルブ２０は、刈取機３を昇降操作する後述する上下シリンダ２３の近傍に設けると共に、このロ−タリバルブ２０の横側には、中立用バルブ２４を設けた構成である。該上下シリンダ２３作動用の油圧用オイルは、この中立用バルブ２４から該ロ−タリバルブ２０を経て該上下シリンダ２３内へ送油され、又は逆の経路で排油され、この上下シリンダ２３が伸縮作動する構成である。この上下シリンダ２３の伸縮作動により、刈取機３を昇降作動する構成である。
【００１９】
前記ロ−タリバルブ２０は、図１、及び図２で示す如く中央部の油圧用オイル室２５を設け、この油圧用オイル室２５へ接続する側面視横方向に横通路２５ａと、縦方向の縦通路２５ｂとを設けると共に、これら横通路２５ａと縦通路２５ｂとを接続する傾斜通路２５ｃを設け、この横通路２５ａは中立バルブ２４に接続させた構成である。又、この縦通路２５ｂは上下シリンダ２３へ接続させた構成である。例えば、これら横通路２５ａには、内径０．８ｍｍの絞り弁２４ａを設け、傾斜通路２５ｃには、内径１．０ｍｍの絞り弁２４ｂを設けた構成である。
【００２０】
前記刈取調節レバ−１７は、後方（作業者側）へ向けて倒し操作すると、刈取機３は上下シリンダ２３の作動により、上昇制御される構成であり、又、前方へ向けて倒し操作すると、該刈取機３は該上下シリンダ２３の作動により、下降制御される構成である。
【００２１】
前記刈取調節レバ−１７の操作により、図１で示す如く中立から前後方向に所定角度（α）、（α）へ倒し操作すると、この所定角度（α）、（α）の範囲内の間は、油圧用オイル室２５に接続する横通路２５ａは、回動軸２１が回動されることにより、塞ぐ状態となり、油圧用オイルは傾斜通路２５ｃのみへ送油、又は排油されて、上下シリンダ２３へ送油、又はこの上下シリンダ２３から排油され、これにより、この上下シリンダ２３の伸縮作動が遅くなり、この上下シリンダ２３の作動が遅いことにより、刈取機３の昇降作動が遅い側の速度で作動制御されて、昇降する構成である。
【００２２】
前記刈取調節レバ−１７の操作により、図２で示す如く前後方向に所定角度（α）、（α）以上の所定角度（β）、（β）へ倒し操作すると、この所定角度（β）、（β）の範囲内の間は、油圧オイル室２５に接続する横通路２５ａは、回動軸２１が回動されることにより、開き状態となり、油圧用オイルは横通路２５ａと、傾斜通路２５ｃとの両者を流れて、上下シリンダ２３内へ送油、又はこの上下シリンダ２３から排油され、これにより、この上下シリンダ２３の伸縮作動が早くなり、この上下シリンダ２３の作動が早いことにより、刈取機３の昇降作動が早い側の速度で作動制御されて、昇降する構成である。
【００２３】
前記刈取調節レバ−１７を前後側の所定位置（α）範囲内へ倒し操作すると、刈取機３は遅い速度側で昇降制御される。又、前後側の所定位置（β）の範囲内へ倒し操作すると、該刈取機３は早い速度側で昇降制御される。
【００２４】
前記刈取調節レバ−１７を左側、又は右側へ倒し操作すると、刈取機３を左側、又は右側へ調節移動させることができる構成である。
前記ロ−タリバルブ２０は、図１３で示す如く横通路２５ａには、内径０．８ｍｍのチョ−クバルブ２６ａを設け、傾斜通路２５ｃには、内径１．０ｍｍのチョ−クバルブ２７ｂを設け、又、横通路２５ａで該傾斜通路２５ｃの前側には、内径１．３ｍｍのチョ−クバルブ２６ｃを設けた構成である。
【００２５】
前記刈取調節レバ−１７を前側（下降側）への倒し操作で、所定角（α）の範囲に操作したときには、該傾斜通路２５ｃ側へ排油され、遅い速度で刈取機３は下降制御される構成である。又、所定角（β）の範囲に操作したときは、傾斜通路２５ｃ側と、横通路２５ａ側との両者へ排油され、早い速度で刈取機３は下降制御される構成である。
【００２６】
前記刈取調節レバ−１７を後側（上昇側）へ倒し操作で、所定角（α）範囲、又は所定角（β）範囲に操作したときには、横通路２５ａのチョ−クバルブ２６ａの作動により、同じ上昇速度で刈取機３は上昇制御される構成である。
【００２７】
これにより、下降制御だけを２段階の下降にしたことにより、條合せ等を容易に行うことができる。
前記刈取調節レバ−１７には、図１４で示す如く上下スピ−ド切換スイッチ１７ａを設け、この上下スピ−ド切換スイッチ１７ａと、正逆回転する切換モ−タ２７とはハ−ネス２７ａで接続させて、通過させた構成である。
【００２８】
前記切換モ−タ２７の軸端部に設けた切換板２７ｂと、回動軸２１に設けた回動板２１ａとは、接続ピン２７ｃで接続させた構成である。
前記上下スピ−ド切換スイッチ１７ａをＯＮ操作して、刈取調節レバ−１７を前側、又は後側へ倒し操作することにより、刈取機３は遅い側の速度で昇降制御される構成である。又、この昇降制御中に該切換スイッチ１７ａをＯＦＦ操作して、該刈取調節レバ−１７を更に前側、又は後側へ倒し操作することにより、該刈取機３は早い側の速度で昇降制御される構成である。
【００２９】
これにより、簡単な操作で前記刈取機３の昇降速度を２段に変更することができて、便利であり、又、安全である。
前記スロ−リタ−ンバルブ３０は、図１５で示す如く油圧用オイル室３０ａを設け、この油圧用オイル室３０ａに接続する横通路２５ａと、縦通路２５ｂとを設けると共に、この横通路路２５ａの通路を開閉する調節弁２８を設け、この調節弁２８をスプリング２８ａを介して調節ボルト２８ｂを手動で締込み量を調節する構成である。この締込み量により、中立バルブ２４からの送油量、及び上下シリンダ２３からの排油量が調節され、刈取機３の昇降速度を変更する構成である。
【００３０】
又、調節ボルト２８ｂには、図１５で示す如く調節レバ−２９を固着して設け、この調節レバ−２９と、刈取調節レバ−（図示せず）とを接続させた構成として、この刈取調節レバ−の前後側への倒し操作位置により、刈取機３の昇降速度を変更する構成とするもよい。
【００３１】
これらにより、簡単な操作で前記刈取機３の昇降速度を変更することができて便利であり、又、安全である。
前記脱穀機１１の前部で走行車台２の前側には刈取る立毛穀稈を分離するナロ−ガイド３１ａ、及び分草体３１ｂと、分離れた穀稈を引起す引起装置３２と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込装置３３と、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置３４と、刈取りされた穀稈を移送する移送装置３５等よりなる刈取機３は、油圧による上下シリンダ２３により、土壌面に対して昇降自在な構成である。
【００３２】
前記刈取機３の刈取部の左右移動構成は、図５で示す如く後フレ−ム３６の前端部にスライドケ−ス３６ａを設け、このスライドケ−ス３６ａには、左右両側から左・右スライドパイプ３７、３８を左右移動自在に内装して設け、これら左・右スライドパイプ３７、３８の外側端部には、左・右支持ケ−ス３７ａ，３８ａを設け、この左・右支持ケ−ス３７ａ，３８ａの前側面には、左・右支持ア−ム３９ａ，３９ｂを設けた構成である。該左・右スライドパイプ３７、３８に分割して組立、及び分解を容易にした構成である。
【００３３】
前記左・右スライドパイプ３７、３８の前側面には、中支持ア−ム３９ｃ，３９ｃを設け、この中支持ア−ム３９ｃ，３９ｃ，左・右支持ア−ム３９ａ，３９ｂの前端部は、前フレ−ム４０の後側面へ固着した構成である。この前フレ−ム４０の前側面には、分草体３１ｂの分草杆３１ｃを固着して設けた構成である。
【００３４】
前記後フレ−ム３６、及びスライドケ−ス３６ａ内には、伝動機構３６ｂ，３６ｃを内装した構成である。
これにより、左右別々の前記左・右スライドパイプ３７、３８にしたことにより、分解、及び組立が容易であり、又、左・右スライドパイプ３７、３８に伝動を取るための長孔が不用となり、コスト低減になる。
【００３５】
前記刈取機３の前刈取部４５が図６、及び図７で示す構成で左右移動自在な構成であり、この刈取機３の移送装置３５の根元移送チエン３５ａと、穂先送ラグを所定間隔に装着した穂先移送ベルト３５ｂとで移送される刈取り穀稈を脱穀機１１のフィ−ドチエン９と、挾持杆９ａとへ受け渡しする構成である。
【００３６】
左右移動しない前記後フレ−ム３６には、前支持杆４１を設け、この前支持杆４１には、後支持杆４１ａを設け、これら前・後支持杆４１、４１ａの上部には、上支持杆４１ｂを設け、これら前・後・上支持杆４１、４１ａ、４１ｂで支持する防塵カバ−４２を左右移動しない状態に移送装置３５の上端部の上側に設けた構成である。
【００３７】
前記防塵カバ−４２用の上支持杆４１ｂには、下方へ向けて取付板４３を装着した構成であり、この取付板４３の下端部には、丸棒材よりなる引継ぎガイド４４と、ピアノ線材等よりなる案内ガイド４４ｂとの両者をボルト等により、共締した構成である。
【００３８】
前記移送装置３５で移送される刈取り穀稈をフィ−ドチエン９へ供給のときに、このフィ−ドチエン９の左右方向略中央近傍の上側で、挾持杆９ａの移送始部の挾持位置近傍部まで延長して設けた引継ぎガイド４４で、この刈取り穀稈を上から押さえつけて、この刈取り穀稈の穀稈こぼれを防止しながら該フィ−ドチエン９へ供給する構成である。又、案内ガイド４４ａは該フィ−ドチエン９の左側の外側に設け、刈取り穀稈を上から押さえ付ける補助する構成である。
【００３９】
これにより、前記刈取機３が上下、及び左右移動しても、移動しない防塵カバ−４２を受ける上支持杆４１ｂに取付板４３を介して、引継ぎガイド４４を設けたことにより、この引継ぎガイド４４は所定位置へ固定された状態であり、このために、安定した刈取り穀稈の引継ぎができる。又、圃場の４隅を枕刈取りした枕刈り穀稈は、この引継ぎガイド４４の上側へ供給することにより、枕刈り穀稈の手動供給が容易である。
【００４０】
前記刈取機３の前部の前刈取部４５は、図８、及び図９で示す如く左・右フレ−ム装置４６、４７を設け、この左フレ−ム装置４６は左上・下支持パイプ４８ａ，４８ｂに２分割すると共に、この左上支持パイプ４８ａの下端部には左上取付板５０ａを固着して設け、又、この左下支持パイプ４８ｂの上端部には、左下取付板５０ｂを固着して設け、これら左上・下取付板５０ａ，５０ｂはボルト、及びナット等で装着して一体に形成した構成である。
【００４１】
前記右フレ−ム装置４７は、図８、及び図９で示す如く右上・下支持パイプ４９ａ，４９ｂに２分割すると共に、この右上支持パイプ４９ａの下端部には、右上取付板５１ａを固着して設け、又、この右下支持パイプ４９ｂの上端部には、右下取付板５１ｂを固着して設け、これら右上・下取付板５１ａ，５１ｂはボルト、及びナット等で装着して一体に形成した構成である。
【００４２】
前記左右両側の穀稈掻込装置３３の左右両側の掻込ラグ付ベルト３３ａ等を交換するときは、左右両側の左・右下支持パイプ４８ｂ，４９ｂ，又は左・右上支持パイプ４８ａ，４９ａを取り外しすることにより、容易に交換ができる構成である。
【００４３】
これにより、前記左右両側の穀稈掻込装置３３の左右両側の掻込ラグ付ベルト３３ａの交換、及び組立が容易になると共に、この穀稈掻込装置３３部の点検が容易になった。
【００４４】
前記刈取機３の前部の前刈取部４５の上部に固定して設けた受パイプ５２には、図１０、及び図１１で示す如くスライドケ−ス３６ａの上側で、引起支持パイプ５３の上側に設けた支持杆５３ａの上端部には、断面形状がコ字形状の取付板５４を設け、この取付板５４の前部側には、ロ−ラ５４ａを２個回転自在に軸支して設けると共に、後部側には、該ロ−ラ５４ａを１個回転自在に軸支して設け、該受パイプ５２の外径部に回転自在に当接させて３点支持とし構成として、左右移動自在な構成であり、この前刈取部４５が左右移動のときに、スム−ズに移動できる構成である。
【００４５】
これにより、前記刈取機３の前刈取部４５が左右移動させるときは、この前刈取部４５の上部に３点支持構成に各ロ−ラ５４ａを設けたことにより、左右移動がスム−ズに行える。
【００４６】
穀稈貯留タンク５５は、図１６〜図１９で示す如く後端部を回動中心として、前部を右側外方向へ回動自在な構成である。
前記穀粒貯留タンク５５の底部に設けた移送螺旋５５ａを装着した螺旋軸５５ｂの前端部には、爪クラッチ５５ｃを軸支して設けた構成である。この爪クラッチ５５ｃは前部の伝動ケ−ス５６の伝動機構５６ａと、後部の受メタル５６ｂと間に設けた伝動軸５６ｃの後端部に軸支して設けた爪クラッチ５７とが噛合する構成である。
【００４７】
前記爪クラッチ５７の前側のボス部５７ａの切欠部５７ｂ部には、開閉用レバ−５８の支持プレ−ト５８ａに設けた支持ピン５８ｂに挿入したコイルスプリング５９の一方側の端部が支持され、又、このコイルスプリング５９の他方側の端部は、該支持プレ−ト５８ａで支持させた構成である。
【００４８】
前記開閉用ハンドル５８を開操作すると、コイルスプリング５９により、爪クラッチ５７の左右両側の爪部５７ｃ，５７ｃは、図１８で示す如く略水平状態に保持される構成である。この状態で該爪クラッチ５７の該爪部５７ｃ，５７ｃが保持されていることにより、穀粒貯留タンク５５を開操作した後に、閉操作を行なったときには、この穀粒貯留タンク５５側の爪クラッチ５５ｃの両側の爪部５５ｄ，５５ｄと、該爪クラッチ５７の該爪部５７ｃ，５７ｃとは、容易に噛合する構成である。
【００４９】
前記穀粒貯留タンク５５を閉状態に固定する固定レバ−６０と、固定用ピン６０ａと支持ピン６０ｂである。
これにより、前記穀粒貯留タンク５５を開状態にするために、開閉用レバ−５８を開操作すると、伝動ケ−ス５６側のクラッチ爪５７の爪部５７ｃは、コイルスプリング５９により、常に一定位置へ保持されることにより、該穀粒貯留タンク５５を開状態から閉状態に操作したときには、この穀粒貯留タンク５５側の爪クラッチ５５ｃの爪部５５ｄと、該クラッチ爪５７の爪部５７ｃとは、確実に噛合する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 刈取昇降装置部の低速作用拡大側面図
【図２】 刈取昇降装置部の高速作用拡大側面図
【図３】 刈取調節レバ−部の拡大側面図
【図４】 操作装置部の拡大平面図
【図５】 刈取機スライドケ−ス部の拡大平面図
【図６】 刈取機引継ぎガイド部の拡大側面図
【図７】 刈取引継ぎガイド部の拡大平面図
【図８】 前刈取部の拡大平面図
【図９】 前刈取部の拡大側面図
【図１０】 刈取機左右スライド部の拡大平面図
【図１１】 刈取機左右スライド部の拡大側面図
【図１２】 コンバインの全体側面図
【図１３】 他の実施例を示す図で、刈取昇降装置部の作用拡大側面図
【図１４】 他の実施例を示す図で、刈取昇降装置部の作用拡大側面図
【図１５】 他の実施例を示す図で、刈取昇降装置部の作用拡大側面図
【図１６】 他の実施例を示す図で、穀粒貯留タンク部の拡大平面図
【図１７】 他の実施例を示す図で、穀粒貯留タンク開閉部の拡大側断面図
【図１８】 他の実施例を示す図で、穀粒貯留タンク爪クラッチ部の拡大正面図
【図１９】 他の実施例を示す図で、穀粒貯留タンク開閉用レバ−部の拡大正面図
【符号の説明】
２ 走行車台
３ 刈取機
６ 調節装置
１７ 刈取調節レバー