JP2001145298A

JP2001145298A - 小型モータ

Info

Publication number: JP2001145298A
Application number: JP32848299A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Nagai; 敦永井; Tomio Kitazawa; 富男北澤; Ryuhei Wada; 隆平和田
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 1999-11-18
Filing date: 1999-11-18
Publication date: 2001-05-25
Anticipated expiration: 2019-11-18
Also published as: CN1190879C; JP3731008B2; KR20010051340A; CN1297273A; KR100412509B1; MY134558A

Abstract

(57)【要約】【課題】強い引き抜き方向の力が加わっても容易には
外部コネクタが外れないような構造とすると共に、外部
コネクタの連結時には極めてスムーズに作業ができるよ
うにすること。【解決手段】この小型モータ１は、モータケース１１
の一部を切り欠いて切り欠き部を形成し、この切り欠き
部にモータコイル９，１０に通電するための外部コネク
タが連結されるコネクタ部２４を有するコネクタ部材６
が保持されている。そして、切り欠き部を覆うカバー部
２５を設けると共に、このカバー部２５の内側から外部
に延設した腕部２２ｅと、コネクタ部２４に外部コネク
タが連結された後、この連結が外れることを防止する係
止部２２ｆとを有する係止部材２２ａをコネクタ部材６
とは別体で設け、この係止部材２２ａはコネクタ部２４
に外部コネクタが連結されるとき腕部２２ｅが撓んで外
部コネクタとの連結を許容すると共に、外部コネクタが
コネクタ部２４に連結されると腕部２２ｅの撓みが復元
して外部コネクタが外れるのを防止する構成としてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コネクタハウジン
グにコネクタを嵌合させ、電気的接合を行う小型モータ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、エアコンディショナーの空気
吹き出し口に設けられるルーバを駆動するギア付きステ
ッピングモータ等の小型モータが知られている。この種
の小型モータのコイルへの電流供給に当たっては、リー
ド線を端子に直接付けするリード線じか付けが多く存在
している。しかし、このようなリード線じか付け方法で
は、小型モータのハンドリングの際にリード線が邪魔に
なり易く、誤ってリード線に無理な力がかかる等の問題
があった。

【０００３】このような問題を解消したものとして、特
開平１０−１４１７０号でで開示されるコネクタ用のハ
ウジングをモータ本体に付ける小型モータが知られてい
る。この特開平１０−１４１７０号に示される小型モー
タの概要を図１０に示す。

【０００４】この小型モータ２０１のコイルへの電流供
給に当たる端子部２０２は、２つのコイル２０３，２０
４の中間に配置される端子ピン２０５と、この端子ピン
２０５を挿通して固着するホルダー部材２０６と、この
ホルダー部材２０６に保持される回路基板２０７と、こ
の回路基板２０７に電気的接続するコネクタハウジング
２０８と、これらの部材を覆うカバー２０９とから構成
されている。

【０００５】従来の小型モータ２０１における端子部の
組み立てを説明する。まず、ホルダー部材２０６に回路
基板２０７をその回路基板挿入孔に挿入し、ホルダー部
材２０６に一面を当接させる。次いで、コイルボビン２
１１，２１２に固着された端子ピン２０５がホルダー部
材２０６と回路基板２０７を貫通するように、ホルダー
部材２０６と回路基板２０７とをコイルボビン２１１，
２１２に対して組み付ける。その後、コネクタハウジン
グ２０８をホルダー部材２０６に組み付け、接続端子を
回路基板２０７に固着させる。そして、回路基板２０７
と端子ピン２０５との半田付けを行い、最後にカバー２
０９を取り付ける構造となっている。

【０００６】カバー２０９は、円筒状ケース２１３の切
り欠き部（図示省略）に嵌合すると共に、平板状ケース
２１４に係合し、小型モータ２０１から外れないように
されている。このようにカバー２０９は、コネクタハウ
ジング２０８の外側のカバーとなると共に、円筒状ケー
ス２１３や平板状ケース２１４と協動してこの小型モー
タ２０１のケースとしての機能も有するものとなってい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】外部機器として、小型
モータ２０１を組付けられた製品が、市場の流通過程を
経由している間に、なんらかの振動とかの予期せぬ力が
加わって、小型モータ２０１のコネクタハウジング２０
８に挿入した外部コネクタが緩んで抜け落ちることは許
されることではない。しかし、従来の小型モータ２０１
では、特別な抜け止め機構が無く、外部コネクタに抜け
方向の強い力が作用すると、その嵌合が外れるため、予
期せぬ力等が加わると、嵌合した外部コネクタが外れて
しまう危険性を有している。

【０００８】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、強い引き抜き方向の力が加わっ
ても容易には外部コネクタが外れないような構造とする
と共に、外部コネクタの連結時には極めてスムーズに作
業ができる小型モータを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、モータケースの一部を切
り欠いて切り欠き部を形成し、この切り欠き部にモータ
コイルに通電するための外部コネクタが連結されるコネ
クタ部を有するコネクタ部材が保持された小型モータに
おいて、上記切り欠き部を覆うカバー部を設けると共
に、このカバー部の内側から外部に延設した腕部と、コ
ネクタ部に外部コネクタが連結された後、この連結が外
れることを防止する上記腕部の先端側に設けた係止部と
を有する係止部材をコネクタ部材とは別体で設け、この
係止部材はコネクタ部に外部コネクタが連結されるとき
腕部が撓んで外部コネクタとの連結を許容すると共に、
外部コネクタがコネクタ部に連結されると腕部の撓みが
復元して外部コネクタが外れるのを防止する構成として
いる。

【００１０】また、請求項２記載の発明では、請求項１
記載の小型モータにおいて、腕部は、モータコイルの端
末とコネクタ部に保持されるコネクタピンとの間の通電
部材を支持する受台から延設されている構成としてい
る。

【００１１】さらに、請求項３記載の発明では、請求項
２記載の小型モータにおいて、通電部材として、曲げ自
在なフレキシブル基板を用いている。

【００１２】また、請求項４記載の発明では、請求項２
または３記載の小型モータにおいて、受台は、モータコ
イルが巻回されるステータコアに固定された構成として
いる。

【００１３】また、請求項５記載の発明では、請求項
１，２，３または４記載の小型モータにおいて、コネク
タ部を雌型コネクタ部とすると共に、外部コネクタを雄
型コネクタとし、係止部材は、コネクタ部に外部コネク
タが連結されるとき、腕部が撓んで外部コネクタの進入
を許容すると共に外部コネクタが連結されると所定位置
で腕部の撓みが復元して外部コネクタの退出を阻止する
構成としている。

【００１４】また、請求項６記載の発明では、請求項１
から５のいずれか１項記載の小型モータにおいて、コネ
クタ部は、外部コネクタがモータ回転軸に対して平行に
移動して連結可能に形成されている。

【００１５】また、請求項７記載の発明では、請求項１
から６のいずれか１項記載の小型モータにおいて、コネ
クタ部の入口に、外部コネクタをスムーズに導く傾斜部
を形成している。

【００１６】さらに、請求項８記載の発明では、請求項
１から７のいずれか１項記載の小型モータにおいて、外
部コネクタが連結したときのコネクタ部の当接面を、当
該小型モータの軸方向の中心よりさらに外部コネクタの
挿入側に位置するようにしている。また、請求項９記載
の発明では、請求項１から８のいずれか１項記載の小型
モータにおいて、コネクタ部材とカバー部とを一体成型
で一体化している。

【００１７】本発明の端子部となるコネクタ部材は、モ
ータケースの切り欠き部に設けられるコネクタ部材と
は、別体に、外部コネクタの外れを防止する係止部材が
設けられる。この係止部材は、通電部材を支持する受台
に設けるのが好ましい。そして、外部コネクタが連結さ
れるきには、係止部材の腕部が撓んで外部コネクタとの
連結を許容すると共に、外部コネクタとの連結が終わる
と、腕部の撓みが復元して外部コネクタが外れるのを防
止する。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１から図
９０に基づいて説明する。なお、まず、第１の実施の形
態の小型モータを図１から図７に基づいて説明する。

【００１９】まず、本発明のポイントとなる端子部と受
台の構成を図１と図４から図６により説明する。端子部
となるコネクタ部材６は、外部から挿入する雄型の外部
コネクタが連結される雌型のコネクタ部２４と、外部か
ら挿入する外部コネクタの受入れ空間となる開口部２５
ｂとを有したカバー部２５とを固着あるいは合成樹脂に
より一体化成形し、両者を一体化したものとなってい
る。

【００２０】コネクタ部２４は、後述するカバー部２５
の中央にカバー部２５と一体的に設けられ、通電経路を
構成するコネクタピン２４ａとフレキシブル基板２３と
を保持するものとなっている。なお、コネクタ部２４
は、全体としては、上述のように雌型となっているが、
その内部にコネクタピン２４ａを有するため、そのコネ
クタピン２４ａ部分では、雄型となっている。

【００２１】カバー部２５は、図１と図３から図６に示
されるように、カバー部２５の両端に、モータケースと
なる円筒状ケース１１の切り欠き部１１ａを覆って嵌合
するように設けられた溝２５ａと、外部から挿入される
外部コネクタの受入れ空間として設けられる開口部２５
ｂと、外部から挿入される外部コネクタを導入するよう
に両側に設けられ案内溝となるコネクタガイド２５ｃ
と、外部から挿入される外部コネクタの挿入を確認する
ように設けられる２つの挿入確認窓２５ｄと、必要に応
じて内側から外側に延設した係止部材２２ａを通過させ
るように設けられる係止用窓２５ｅと、平板状ケース２
０と係合し小型モータ１から外れないように上部２か所
に設けられた係合ピン２５ｆとを有し、内側には、一体
化成形により成形されて設けられたコネクタ部２４が設
けてある。

【００２２】カバー部２５に設けられた開口部２５ｂに
は、外部から挿入される外部コネクタの挿入操作性を向
上させるように入口内部先端に面取りされた傾斜部とな
る曲面傾斜部２５ｇが設けられている。またコネクタ部
２４は、外部から挿入される外部コネクタの挿入作業性
を向上させるように出力軸と反対側の位置となる軸端面
近傍に設けてある。すなわち小型モータ１の底面側から
外部コネクタをわずかにさし入れることで外部コネクタ
をコネクタピン２４ａに結合させることができるよう
に、外部コネクタが突き当たる突き当り面２４ｂを小型
モータ１の軸方向中央より底面側にくるように配置して
いる。

【００２３】従来例のホルダー部材２０６に相当する受
台２２には、図１に示されるように、挿入された外部コ
ネクタの外れを防止する係止部材２２ａと、極歯８を構
成するステータコア（図１で上側のステータ部８ａ）が
圧入固定されるように設けられた圧入固定部２２ｂと、
モータコイル９，１０の端子ピン２１，２１を受台２２
から通過させ半田付け接続ができるように設けた貫通孔
となる端子ピン窓２２ｃが設けられている。

【００２４】モータコイル９，１０への通電部材は、図
１に示されるように、モータコイル９，１０の端子ピン
２１と、この端子ピン２１に半田付けされると共に半田
付け性が良好で柔らかく収縮性のある材質を有した曲げ
自在なフレキシブル基板２３と、このフレキシブル基板
２３と半田接続されるコネクタピン２４ａとで構成され
る。フレキシシブル基板２３は、片面に配線が施された
片面フレキシブル基板とされているが、両面に配線が施
されている両面フレキシブル基板としてもよい。

【００２５】受台２２は、従来のホルダー部２０６と違
い若干板厚に構成され、圧入固定部２２ｂの深さを大き
くできるようにされている。また、端子ピン窓２２ｃ
は、端子ピン２１を通過させるばかりではなく、端子ピ
ン２１を保持するコイルボビン９ａの端子ピン２１の支
持部９ｂをもその一辺から入り込むように構成されてい
る。この構成によって、受台２２は、モータコイル９，
１０の巻き面近傍まで入り込むようになり、小型モータ
１の径方向の大きさを小さくできると共に、モータコイ
ル９、１０の巻きくずれを防止できることとなる。

【００２６】受台２２に設けられる係止部材２２ａは、
図１に示すように、受台２２の下方でかつ端子ピン窓２
２ｃを囲む部分から側方に突出するように設けられる。
係止部材２２ａは、受台２２の平面部から垂直に立設さ
れた腕部２２ｅと、その先端が直角に曲げられコネクタ
ピン２４ａ側に向くようにされた係止部２２ｆとを有し
ている。

【００２７】そして、係止部材２２ａには、外部コネク
タを挿入する際、図１の矢示Ａで示す力を受け、その矢
示Ａ方向に撓むような弾性力を有している。外部コネク
タがカバー部２５の開口部２５ｂに嵌合し、コネクタピ
ン２４ａと連結されると、係止部材２２ａは元に復元し
その外部コネクタの後面と、係止部材２２ａの先端面２
２ｄとが対向し、簡単には外部コネクタを取り外せない
ようにされる。すなわち、強い力で外部コネクタを引き
抜こうとしても、外部コネクタの後面が先端面２２ｄに
突き当たり、引き抜くことはできない。外部コネクタを
引き抜く場合、引き抜く手とは別の手で、係止部材２２
ａを再度、図１の矢示Ａ方向の力で撓ませながら外部コ
ネクタを引き抜く面倒な作業が必要となる。

【００２８】通電部材としてのフレキシブル基板２３
は、図１に示すように、コネクタピン２４ａとの接続部
からコネクタ部２４に沿って水平方向に伸び、その後直
角に下方に折り曲げられ、係止部材２２ａの近傍で再度
直角に曲げられ、その後、受台２２に沿って、上方に再
度直角に折り曲げられている。そして、端子ピン２１と
端子ピン窓２２ｃの部分で半田付けされる。このよう
に、フレキシブル基板２３は、多数回折り曲げられ、余
裕をもった状態で端子ピン２１やコネクタピン２４ａと
接続されるため、外部コネクタをコネクタピン２４ａに
嵌合させるときに力が加わり、コネクタピン２４ａやコ
ネクタ部２４の位置がずれたり、伸縮したりしてもその
影響は端子ピン２１の半田付け部まで届かず端子ピン２
１の接続は安定した状態を維持する。

【００２９】また、フレキシブル基板２３を図１に示す
ように折り曲げているため、片面のみに回路が形成され
た片面フレキシブル基板を採用することが可能となり、
片面のみに半田付け作業が行われる。さらに、フレキシ
ブル基板２３の利用によって、従来のような厚さがある
回路基板２０７を利用しないで済むため、小型モータ１
の径方向の大きさを小さくできることとなる。また、受
台２２の図１の上方部分に空間が生じ輪列機構となる歯
車伝達機構４のスペースを大きくすることができる。

【００３０】このコネクタ部材６は、その開口部２５ｂ
が、小型モータ１の軸方向と平行な方向、すなわち、図
１で直下に向いているため、従来のように斜め下方向に
向く構成に比べ小型モータ１の径方向の大きさを小さく
できることとなる。また、コネクタ部２４が従来に比べ
底面側に配置されることおよびフレキシブル基板２３を
使用していることで、コネクタ部２４の上方スペースＳ
が広くなり、コネクタピン２４ａとフレキシブル基板２
３との半田付け作業がし易いものとなる。

【００３１】この小型モータ１は、図１に示されるよう
に、ステータ部２と、ロータ部３と、減速ギヤ輪列とな
る歯車伝達機構４と、出力軸５と、コネクタ部材６とか
ら構成されるステッピングモータとなっている。そし
て、ステータ部２と歯車伝達機構４とは、軸方向に隣接
して配置される。

【００３２】ステータ部２は、２つのステータの先端部
が交互に入り組むことによって円形状に配置される極歯
７と、この極歯７と軸方向に並んで配置される同様な極
歯８と、極歯７の外周に巻回されるコイル９，１０と、
ステータを兼ねる円筒状ケース１１と、から構成されて
いる。なお、コイル９は、コイルボビン９ａを介して、
極歯７に巻回され、コイル１０は、コイルボビン１０ａ
を介して極歯８に巻回されている。

【００３３】ロータ部３は、固定されたロータ軸１３
と、このロータ軸１３に回転可能に支持されマグネット
１４ａを有するロータ１４とから構成される。

【００３４】歯車伝達機構４は、図２に示されるよう
に、ロータ１４に形成されるピニオン１４ｂと、このピ
ニオン１４ｂに噛み合う１番歯車１５と、この１番歯車
１５と噛み合う２番歯車１６と、この２番歯車１６と噛
み合う３番歯車１７と、この３番歯車１７と噛み合う４
番歯車１８と、この４番歯車１８と噛み合うように出力
軸５に設けられた歯車５ａとからなる。なお、この歯車
伝達機構４は、減速機構となっており、ピニオン１４ｂ
と各歯車１５，１６，１７，１８，５ａは、それぞれ減
速して回転を伝達する構成となっている。

【００３５】この歯車伝達機構４は、その１番歯車１
５、２番歯車１６、３番歯車１７、４番歯車１８が、ス
テータ部８ａに隣接して配設される合成樹脂製の中地板
１９に固定された複数の歯車支持軸１５１，１６１，１
７１，１８１に回転自在に支持されることで、中地板１
９上に配置される。そして、２番歯車１６にフリクショ
ン機構（図示省略）が組み込まれている。

【００３６】中地板１９は、図７に示すように、ロータ
軸１３を通すため中央に設けられた円形孔１９ａと、そ
の円形孔１９ａを囲む幅が厚くなっている円形台部１９
ｂと、２本の支柱部１９ｃ，１９ｃと、ステータ部２と
の位置決め用の２つの嵌合突起（図示省略）とを一体に
有している。

【００３７】また、中地板１９には、受台２２が当接す
る受台当接部１９ｅが中地板１９の外周部を円弧状に切
り欠くように設けられている。この切り欠かれた部分に
ステータ部８ａの外周部が露出すると共に、その露出部
が受台２２の圧入固定部２２ｂにはまり、受台２２を固
定している（図７参照）。また、受台当接部１９ｅ側の
ボビン１０ａの外周は、この受台当接部１９ｅと同様な
形状となるように切り欠かれ、受台２２に当接できる直
線状とされている。このような構成とすることで、受台
２２を確実に保持すると共に小型モータ１の径方向の幅
が大きくならないようにしている。

【００３８】円形台部１９ｂは、ロータ部３を囲むステ
ータの中央部分の円形状の孔に嵌まると共に、嵌合突起
がステータ側に設けられた嵌合孔（図示省略）に嵌まる
ことにより中地板１９を位置決め保持している。この円
形台部１９ｂは、歯車支持軸１５１，１６１，１７１，
１８１の一部にかかり、それらのロータ部３側への抜け
を防止していると共にその幅が厚いことによって保持力
を高めている。また、出力軸５の一端５ｂにも円形台部
１９ｂの一部がかかるように成形されており、その一端
５ｂがロータ部３側に抜けるのを防止している。なお、
その一端５ｂの一部は、円形台部１９ｂの周りを囲むよ
うに嵌合配置された上側のステータ部８ａにも載置され
ており、出力軸部５にかかる力をしっかりと受け止めて
いる。

【００３９】また、出力軸５は、ＳＵＳ等の鉄より軽い
合成樹脂製でなり、歯車５ａが一体成形で成形されてい
る。そして、この出力軸５の一端５ｂは、中地板１９に
設けられた出力軸支持部１９ｆに回転自在に支持されて
いる。また、出力軸５の中央は、平板状ケース２０（図
１参照）のしぼり加工により形成された支持円筒部２０
ａに回転自在に支持されている。出力軸５の他端５ｃ
は、中央に比べ若干細径とされ、他の機器、例えばエア
コンのルーバ駆動機構等（図示せず）に係合している。

【００４０】このように構成されている小型モータ１の
動作は、次の通りである。

【００４１】カバー部２５の開口部２５ｂに外部より外
部コネクタ（図示省略）が入れられ、外部コネクタがコ
ネクタピン２４ａに電気接続される。そして、外部コネ
クタと、コネクタピン２４ａと、フレキシブル基板２３
と、端子ピン２１とを経由して電力がモータコイル９，
１０に供給されると、ステータ部２のステータとロータ
１４のマグネット１４ａとの間に磁気的な相互作用が働
き、ロータ１４が回転する。すると、その回転は、ピニ
オン１４ｂを含む歯車伝達機構４を介して減速されなが
ら出力軸５に伝えられる。そして、この出力軸５の回転
により外部機器、例えばエアコンディショナやヒータの
ルーバの開閉動作を行わせる。

【００４２】次に、図８と図９に示す本発明の異なる実
施の形態について説明をする。なお、この本発明の異な
る実施の説明に当たっては、本発明の第１の実施の形態
と同一構成部分には同一の符号を付して重複する説明は
省略する。

【００４３】図８の本発明の第２の実施の形態におい
て、第１の実施の形態と異なる主な点は、コネクタ部２
４に保持されるコネクタピン２４ａの形状と、それに伴
うフレキシブル基板２３の長さである。このコネクタピ
ン２４ａは、コネクタ部２４を突き抜けて小型モータ１
の内部空間に入り込んだ先端部を９０度折り曲げてい
る。そして、受台２２と対向しかつその近傍部分でフレ
キシブル基板２３にこのコネクタピン２４ａを半田付け
接続している。フレキシブル基板２３と、コネクタピン
２４ａとの接続が端子ピン２１に近い位置で行われるた
め、フレキシブル基板２３の長さを、第１の実施の形態
に比べ短くすることができる。

【００４４】このコネクタピン２４ａと、フレキシブル
基板２３との半田付け作業は、折り曲げられた先端部２
４ｃがコネクタ部材６の奥側ではなく手前に配置され、
半田付け部が手前側となるので行い易く、作業性は大幅
に向上する。さらに、折り曲げられた先端部２４ｃが手
前側に突出していることによってコネクタ部２４とカバ
ー部２５で囲まれる上方スペースＳを大きくできると共
に必要によっては図８の一点鎖線で示すように上方スペ
ースＳを大きくカットすることも可能となる。なお、こ
の実施の形態でも、フレキシブル基板２３は片面フレキ
シブル基板として、片面を半田付けしているが両面型の
フレキシブル基板を使用しても良い。

【００４５】図９の本発明の第３の実施の形態におい
て、第１の実施の形態と異なる主な点は、カバー部２５
の先端形状と受台２２の形状である。このカバー部２５
は、半田付け作業が行いやすいように嵌合ピン２５ｆが
設けられている上端部２５ｊとコネクタピン２４ａを保
持するコネクタ部２４との間に開閉自在となる蓋部２５
ｈを有している。

【００４６】一方、受台２２は、蓋部２５ｈを閉めたと
き、上端部２５ｊとの間で蓋部２５ｈの先端をはさみ込
むようにするための突出部２２ｅが設けられている。蓋
部２５ｈを有するカバー部２５と突出部２２ｅを有する
受台２２を対で用いると、半田付け作業が大変行いやす
くなる。これは、蓋部２５ｈを開いた状態での半田付け
作業が可能となるためである。モータコイル９，１０の
端子ピン２１と、フレキシブル基板２３との半田付けが
完了した後、円筒状ケース１１の切り欠き部１１ａに、
コネクタ部材６を嵌合させ、平板状ケース２０を取り付
ける。しかる後にコネクタピン２４ａと、フレキシブル
基板２３との半田付けが可能となる。該半田付けを終了
させて蓋部２５ｈを閉めると、蓋部２５ｈの先端は、カ
バー部２５の上端部２５ｊと受台２２の突出部２２ｅと
の間にはさみ込まれ受台２２において正確に受け止めら
れる。

【００４７】なお、第１や第２の実施の形態の小型モー
タ１の場合、コネクタピン２４ａとフレキシブル基板２
３との半田付け作業は、端子ピン２１とフレキシブル基
板２３との接続前、または接続後であって、コネクタ部
材６を小型モータ１に取り付ける前に半田付けしなけれ
ばならずコネクタ部材６が不安定な状態で行うこととな
る。これに対し第３の実施の形態では、コネクタ部材６
を小型モータ１に取り付けた後、コネクタピン２４ａと
フレキシブル基板２３との半田付け作業を行うことがで
き、半田付けの作業性が向上する。

【００４８】なお、上述の各実施の形態は、本発明の好
適な実施の形態の例であるが、これらに限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々
変形実施可能である。たとえば小型モータとしては、ス
テッピングモータの他に、ＡＣ小型同期モータ，小型直
流モータ等としてもよい。

【００４９】また、コネクタ部２４とカバー部２５との
一体化を、樹脂成型による一体化の他に、両者を接着剤
等で固着するようにしても良い。また、受台２２のフレ
キシブル基板２３を支持する部分を無くすと共に、係止
部材２２ａに相当する部分をコネクタ部２４に設けるよ
うにしても良い。さらに、コネクタ部２４とカバー部２
５とを一体化した部分の開口部２５ｂの向きを従来と同
様に斜め下方向にしたり、上下逆転させて上方向とした
り、径方向外周へ向くようにしたりしても良い。

【００５０】さらに、コネクタ部２４を全体として雄型
とし、外部コネクタを雌型コネクタとしても良い。この
場合も、係止部材２２ａは、コネクタ部２４に雌型の外
部コネクタが連結されるとき、腕部が撓んで外部コネク
タの進入を許容すると共に、外部コネクタが連結される
と所定位置で腕部の撓みが復元して外部コネクタの退出
を阻止する構成となる。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、各発明
は次に列挙する効果が得られる。

【００５２】請求項１記載の発明では、モータケースの
切り欠き部に設けられるコネクタ部材とは別体に係止部
材が設けられているので、十分な長さや撓み力を係止部
材に持たせることができる。このため、開口部へ挿入す
る外部からのコネクタは、係止部材の腕部が十分撓むこ
とによって、その挿入作業はやりやすくなると共に、一
旦挿入した外部コネクタは係止部材の作用で簡単には引
き抜くことができなくなり、また抜け落ちることがなく
なる。

【００５３】また、請求項２記載の発明では、受台から
延設されている腕部の長さが撓みを容易に発生させ、こ
の撓みが外部からの挿入コネクタの挿入作業のやりやす
と外部コネクタの外れ防止を提供する。しかも、通電部
材を支持する受台に係止部材が形成されているので、係
止部材を１部品として特別に設けたり、ケース部材等に
個別に固定したりする必要がなくなる。

【００５４】また、請求項３記載の発明では、通電部材
として曲げ自在なフレキシブル基板を介在させたので、
たとえば外部からのコネクタをコネクタピンに嵌合させ
るときに力が加わり、コネクタピンや外部コネクタの位
置がずれたり、伸縮したりしても、その影響は端子ピン
にまで届かず接続は安定した状態を維持する。また、フ
レキシブル基板の利用によって従来のような厚さがある
回路基板を利用しないで済むため、小型モータの径方向
の大きさを小さくできたり、輪列機構となる歯車伝達機
構のスペースを大きくすることも可能となる。

【００５５】さらに、請求項４記載の発明では、受台
は、堅牢なステータコアに固定されるので、安定した状
態で、取り付けられることとなると共に固定する作業も
簡単となる。また、請求項５記載の発明では、開口部へ
挿入入する外部コネクタが雄型なので、コネクタ部材へ
の挿入と結合をしやすいものとなる。また、係止部材の
腕部の撓みの作用によって、その挿入作業は一層やりや
すくなると共に、一旦挿入した外部コネクタは係止部材
の作用で抜け落ちなくなる。

【００５６】また、請求項６記載の発明では、小型モー
タの真下側から外部コネクタを挿入るので、外部コネク
タの挿入操作性が向上する。また、挿入のために余分な
スペースが必要となることがない。また、請求項７記載
小型モータでは、外部コネクタが傾斜部に沿って、スム
ーズに、コネクタ部に嵌合することとなり、挿入作業が
容易となる。

【００５７】また、請求項８記載の発明では、外部コネ
クタを僅かに差し込むことで、コネクタ部との結合が可
能となり、連結作業が効率化される。さらに、請求項９
記載の発明では、コネクタ部材とカバー部とが一体成型
で一体化されているので、複雑な組立工程が不要とな
る。組み立ての単純化は、製品の品質を向上させると共
に、部品の管理も手間を取ることなく、大幅な工数削減
と、製造効率の向上をもたらす。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の小型モータの側面
断面図である。

【図２】図１の小型モータの歯車伝達機構を示す平面図
である。

【図３】図１の小型モータの円筒状ケースの切り欠き部
の側面図である。

【図４】図１の小型モータに使用されるコネクタ部材の
正面図である。

【図５】図１の小型モータに使用されるコネクタ部材の
底面図である。

【図６】図４のＢ−Ｂ線断面図である。

【図７】図１の小型モータの中地板部分の平面図であ
る。

【図８】本発明の第２の実施の形態である小型モータの
側面断面図である。

【図９】本発明の第３の実施の形態である小型モータの
側面断面図である。

【図１０】従来の小型モータの側面断面図である。

【符号の説明】

１小型モータ２ステータ部３ロータ部４歯車伝達機構５出力軸６コネクタ部材７、８極歯９、１０モータコイル１１円筒状ケース（モータケース）１１ａ切り欠き部２１端子ピン２２受台２２ａ係止部材２２ｂ圧入固定部２２ｃ端子ピン２２ｄ先端面２２ｅ腕部２２ｆ係止部２３フレキシブル基板（通電部材の一部）２４コネクタ部２４ａコネクタピン２５カバー部２５ｂ開口部２５ｅ係止用窓２５ｇ曲面傾斜部（傾斜部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者和田隆平長野県諏訪郡下諏訪町5329番地株式会社三協精機製作所内Ｆターム(参考） 5E021 FA05 FA07 FB01 FB13 FC31 FC36 HA01 HA07 HC12 HC31 5H605 BB05 CC06 CC08 EC05 EC08 EC12 EC14

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モータケースの一部を切り欠いて切り欠
き部を形成し、この切り欠き部にモータコイルに通電す
るための外部コネクタが連結されるコネクタ部を有する
コネクタ部材が保持された小型モータにおいて、上記切
り欠き部を覆うカバー部を設けると共に、このカバー部
の内側から外部に延設した腕部と、上記コネクタ部に上
記外部コネクタが連結された後、この連結が外れること
を防止する上記腕部の先端側に設けた係止部とを有する
係止部材を上記コネクタ部材とは別体で設け、この係止
部材は上記コネクタ部に上記外部コネクタが連結される
とき腕部が撓んで上記外部コネクタとの連結を許容する
と共に、上記外部コネクタが上記コネクタ部に連結され
ると上記腕部の撓みが復元して上記外部コネクタが外れ
るのを防止することを特徴とする小型モータ。
【請求項２】前記腕部は、前記モータコイルの端末と
前記コネクタ部に保持されるコネクタピンとの間の通電
部材を支持する受台から延設されていることを特徴とす
る請求項１記載の小型モータ。
【請求項３】前記通電部材として、曲げ自在なフレキ
シブル基板を用いたことを特徴とする請求項２記載の小
型モータ。
【請求項４】前記受台は、前記モータコイルが巻回さ
れるステータコアに固定されたことを特徴とする請求項
２または３記載の小型モータ。
【請求項５】前記コネクタ部を雌型コネクタ部とする
と共に、前記外部コネクタを雄型コネクタとし、前記係
止部材は、前記コネクタ部に前記外部コネクタが連結さ
れるとき、前記腕部が撓んで前記外部コネクタの進入を
許容すると共に、前記外部コネクタが連結されると所定
位置で前記腕部の撓みが復元して前記外部コネクタの退
出を阻止することを特徴とする請求項１，２，３または
４記載の小型モータ。
【請求項６】前記コネクタ部は、前記外部コネクタが
モータ回転軸に対して平行に移動して連結可能に形成さ
れていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１
項記載の小型モータ。
【請求項７】前記コネクタ部の入口に、前記外部コネ
クタをスムーズに導く傾斜部を形成していることを特徴
とする請求項１から６のいずれか１項記載の小型モー
タ。
【請求項８】前記外部コネクタが連結したときの前記
コネクタ部の当接面を、当該小型モータの軸方向の中心
よりさらに外部コネクタの挿入側に位置するように構成
したことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記
載の小型モータ。
【請求項９】前記コネクタ部材と前記カバー部とを一
体成型で一体化したことを特徴とする請求項１から８の
いずれか１項記載の小型モータ。