JP2012115032A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】接地電位部に接続されるアースピグテールとモータハウジングとの接続構造の簡素化を図り、製造コストの低減を図った直流モータを提供する。
【解決手段】ブラシ保持プレート４に保持されたブラシ７に接続されたアースピグテール８の先端が、ブラシ保持プレート４に設けられたピグテール保持穴４０５内に挿入されてブラシ保持プレート４に対して固定され、ブラシ保持プレート４がモータハウジング２に圧入された際に、アースピグテール８のブラシ保持プレート４の外周に添う部分がブラシ保持プレート４とモータハウジング２との間に挟み込まれた状態で配置されて、モータハウジング２に電気的に接続される。
【選択図】 図４

Description

本発明は、ブラシを備えたモータに関するものである。

比較的小型の直流モータは、特許文献１に示されているように、軸線方向の一端が開口した筒状のモータハウジングと、該モータハウジング内に収容されたステータ及びロータと、ロータに取り付けられたコンミュテータと、モータハウジングに対して固定された絶縁樹脂製のブラシ保持プレートと、ブラシ保持プレートに保持されてコンミュテータに接触させられた複数のブラシとを備えている。各ブラシには編組導体等のフレキシブルな導体からなるピグテールが接続され、各ピグテールが給電回路に接続されることにより、各ブラシに給電される。

この種のモータでは、モータハウジングを導電材料により構成して、接地電位部に接続されるピグテールを、モータハウジングに電気的に接続する構成をとることが多い。特許文献１に示されたモータでは、リードプレートと呼ばれる導電性の接続板を用意して、接地電位部に接続されるピグテールをこの接続板に接続し、該接続板をブラシ保持プレートを貫通させたネジでモータハウジングに締結することにより、接地電位部に接続されるピグテールをモータハウジングに電気的に接続している。

特開平９−１０７６５１号公報

特許文献１に示されたモータでは、接地されるピグテールを導電性の接続板を介してモータハウジングに接続していたため、部品点数が多くなる上に、ピグテールを接続板に接続する作業と、接続板をモータハウジングに締結する作業とが必要になり、モータの組み立て工数が多くなるのを避けられなかった。また接続板を、ブラシ保持プレートを貫通させたネジでモータハウジングに締結していたため、ネジの締め付けが緩いと、モータを駆動しているときに振動でネジが緩むおそれがあった。またネジが緩むのを防ぐためにネジの締め付けをきつくすると、絶縁材料からなるブラシ保持プレートが割れることがあった。そのため、モータを組み立てる際にネジの締め付けトルクの管理を厳密に行なう必要があり、組み立て工程の管理が面倒で、組み立て作業性が悪く、モータの製造コストが高くなるという問題があった。

本発明の目的は、ピグテールをモータハウジングに直接接続することができるようにして部品点数の削減と組み立て工数の削減とを図るとともに、ピグテールをモータハウジングに接続する際にネジの締め付けトルクの管理を行なう必要性をなくして、組み立て作業性を向上させ、コストの低減を図ることができるようにしたモータを提供することにある。

本発明に係わるモータは、導電性材料により形成されて軸線方向の一端が開口した筒状のモータハウジングと、モータハウジングの周壁部の内側に設けられたステータと、モータハウジングの開口部の内側に嵌合されてモータハウジングに対して固定された絶縁樹脂製のブラシ保持プレートと、モータハウジング及びブラシ保持プレートに回転自在に支持されたロータ鉄心と該ロータ鉄心に巻かれたコイルと該コイルに接続されたコンミュテータとを有するロータと、ブラシ保持プレートに保持されて先端がコンミュテータに接触させられた複数のブラシと、複数のブラシにそれぞれ一端が接続された複数のピグテールとを備えている。複数のピグテールの内の少なくとも一つは、接地電位部に接続されるアースピグテールであり、アースピグテールは、モータハウジングとブラシ保持プレートとの間に挟み込まれた状態でモータハウジングに直接接触させられて該モータハウジングに電気的に接続される。

上記のように構成すると、ブラシ保持プレートに接続板を固定することなく、アースピグテールをモータハウジングに直接接続することができるため、部品点数の削減を図ることができる。また上記のように構成すると、接続板をブラシ保持プレート及びモータハウジングに固定する作業を必要としないため、組み立て作業工数の削減を図ることができる。更に上記のように構成すると、アースピグテールをモータハウジングに接続する際にネジの締め付けトルクの管理を行なう必要がないため、モータの製造工程の管理を簡単にすることができる。

本発明の好ましい一態様では、ブラシ保持プレートが、その肉厚部内に外周面に開口したピグテール保持穴を有し、アースピグテールが、ピグテール保持穴内に挿入されてブラシ保持プレートに対して固定される。ブラシ保持プレートは、モータハウジングの開口部の内側に圧入され、アースピグテールのピグテール保持孔の開口端から外部に露出している部分が、ブラシ保持プレートの外周とモータハウジングとの間に挟み込まれることにより、モータハウジングに電気的に接続される。

本発明の他の態様では、アースピグテールが、ブラシ保持プレートの外周部を経てブラシ保持プレートの外面側に導出されて該ブラシ保持プレートの外面に固定される。ブラシ保持プレートは、モータハウジングの開口部の内側に圧入され、アースピグテールのブラシ保持プレートの外周面に添う部分が、ブラシ保持プレートの外周とモータハウジングとの間に挟み込まれることにより、モータハウジングに電気的に接続される。

本発明の他の態様では、アースピグテールが、ブラシ保持プレートの内面側に位置させて該ブラシ保持プレートの外周寄りの部分に形成された凹部内に挿入されて、ブラシ保持プレートに対して固定される。またモータハウジングの周壁部の開口端寄りの部分の内径が拡大されることにより、モータハウジングの開口部に拡大径部が形成されて、該拡大径部と他の部分との間に段部が形成される。ブラシ保持プレートは、モータハウジングの拡大径部の内側に圧入され、アースピグテールの凹部内に挿入された部分が、ブラシ保持プレートとモータハウジングの段部との間に挟み込まれることにより、モータハウジングに電気的に接続される。

このように構成すると、アースピグテールを外部に露出させることなく、モータハウジングに電気的に接続することができる。

本発明によれば、アースピグテールを接続板を用いることなくモータハウジングに直接接続することができるため、部品点数及び組み立て作業工数の削減を図ることができる。またアースピグテールをモータハウジングに接続する際にネジの締め付けトルクの管理を行なう必要がないため、モータの製造工程の管理を簡単にすることができ、部品点数及び組み立て工数の削減を図ることができることと相俟って、モータの製造コストの低減を図ることができる。

本発明に係わるモータの一実施形態の全体的な構成を示した縦断面図である。 図１の実施形態で用いるブラシ保持プレートとブラシ保持プレートに保持されたブラシとを示した平面図である。 図１の実施形態で用いるブラシ保持プレートのピグテール保持穴が設けられた部分を拡大して示した要部の拡大断面図である。 図１の実施形態で用いるブラシ保持プレートのピグテール保持穴内にアースピグテールを挿入して固定した状態を示した要部の拡大断面図である。 本発明の他の実施形態で用いるブラシ保持プレートと該ブラシ保持プレートに固定されたピグテールとを示した要部の拡大断面図である。 本発明の更に他の実施形態で用いるブラシ保持プレートと該ブラシ保持プレートに固定されたピグテールとブラシ保持プレートが嵌合されたモータハウジングとを示した要部の拡大断面図である。 （Ａ）は図６の実施形態でブラシ保持プレートに設ける凹部と該凹部内に設けられたフックとを示した要部の拡大正面図である。（Ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれ同実施形態で用いるフックの異なる例を示した斜視図である。

図１ないし図４を参照すると、本発明に係わるモータの第１の実施形態の構成が示されている。本実施形態のモータ１は、モータハウジング２と、モータハウジングの周壁部の内側に設けられたステータ３と、モータハウジング２の内側に圧入されて保持されたブラシ保持プレート４と、モータハウジング２及びブラシ保持プレート４に回転自在に支持されたロータ５と、ブラシ保持プレート４に取り付けられたブラシホルダ６，６′内にそれぞれ保持されて、ロータ５に設けられたコンミュテータ５０４に接触させられたブラシ７，７′と、ブラシ７，７′にそれぞれ接続されたピグテール８，８′とを備えている。以下、これらの各部について詳述する。

モータハウジング２は、鉄等の導電性を有する強磁性材料の板を絞り加工することにより形成された円筒体からなっていて、その周壁部２０１の軸線方向の一端に開口部２ａが形成され、周壁部２０１の開口端の外側にはフランジ２０２が形成されている。モータハウジング２の周壁部２０１の軸線方向の他端を閉じるように底壁部２０３が設けられ、底壁部２０３の中央部には、ロータ５のシャフト５０３を軸受けする球軸受け５０５を保持するための空所を内側に有する円筒状の軸受け保持部２０３ａが一体に形成されている。本実施形態では、モータハウジング２の周壁部２０１の開口端寄りの部分の内径が拡大されることにより、開口部２ａに拡大径部２０１ａが形成され、周壁部２０１の拡大径部２０１ａと他の部分２０１ｂとの間に、周壁部２０１の周方向に連続して延びる段部２０１ｃが形成されている。本実施形態では、モータハウジング２の周壁部２０１がステータのヨークを兼ねている。

モータハウジング２の周壁部２０１の内周には、該周壁部の周方向に並べて配置された複数の円弧状の永久磁石３０１が接着等により固定されている。永久磁石３０１は、周壁部２０１の周方向にＮ極とＳ極とが交互に並ぶように着磁され、ステータヨークを兼ねる周壁部２０１と永久磁石３０１とにより、モータハウジングの内側にステータ３が構成されている。

図２に示されたように、ブラシ保持プレート４は、絶縁樹脂により円板状に形成されていて、その中央部にはロータのシャフトを貫通させるための孔４０１が形成されている。ブラシ保持プレート４の一方の主面（外面）４Ａの中央には、孔４０１を同心的に取り囲む環状の軸受け保持部４０２が形成されている。孔４０１の内周には、軸受け保持部４０２内に圧入された軸受けを軸線方向に位置決めするための内フランジ部４０３（図３参照）が形成されている。

ブラシ保持プレート４の他方の主面（内面）４Ｂには、２つの中空のブラシホルダ６，６′が取り付けられている。２つのブラシホルダ６，６′は、ブラシ保持プレートの周方向に９０°の角度間隔で並ぶように設けられていて、それぞれの両側壁にはスリット６０１が形成されている。ブラシホルダ６，６′内にそれぞれブラシ７，７′がスライド自在に保持されている。ブラシホルダ６，６′内に保持されたブラシ７，７′は、ブラシ保持プレート４に取り付けられてブラシホルダ６，６′のそれぞれの一方の側壁に設けられたスリット６０１を通してブラシホルダ６、６′内に挿入されたバネ１０，１０′により、ブラシ保持プレート４の径方向の内側に付勢されている。

ブラシホルダ６，６′内に保持されたブラシ７，７′にはそれぞれピグテール８，８′の後端部が接続されている。ピグテール８，８′は、編組導体などのフレキシブルな導体からなっていて、ブラシホルダ６，６′のそれぞれの他方の側壁に設けられたスリット６０１を通してブラシホルダ６，６′から外部に引出されている。

ブラシ保持プレート４は、そのブラシホルダ６，６′が取り付けられた面をモータハウジング２内に向けた状態で、モータハウジング２の開口部２ａの内側に圧入することにより、モータハウジング２の開口部に取り付けられる。

本実施形態において、一方のブラシ７は、ピグテール８を通してモータを駆動する直流電源のマイナス端子に接続されるブラシであり、他方のブラシ７′はピグテール８′を通して直流電源のプラス端子に接続されるブラシである。本実施形態では、直流電源のマイナス端子がモータハウジング２と共に接地電位部に接続され、直流電源のマイナス端子に接続される一方のブラシ７がピグテール８を通してモータハウジング２に接続される。

本明細書では、複数のブラシ７，７′にそれぞれ接続されたピグテール８，８′のうち、接地電位部に接続されるピグテール８を、アースピグテールと呼ぶ。アースピグテール８は、ブラシ保持プレート４をモータハウジング２に取り付ける際に、ブラシ保持プレート４をモータハウジング２との間に挟み込まれた状態で配置されることにより、モータハウジング２に電気的に接続される。

そのため、本実施形態では、図３に示すように、ブラシ保持プレート４の外周寄りの部分の肉厚部内に、ピグテール８が引出されるブラシホルダ６の近傍に位置させて、ブラシ保持プレート９の径方向に延びるピグテール保持穴４０５が設けられている。ピグテール保持穴４０５は、ピグテール８を挿入し得る内径を有するように設けられていて、その一端がブラシ保持プレート４の外周に開口させられている。図３に示されているように、ブラシ保持プレート４の他方の主面（内面）４Ｂには、ピグテール保持穴４０５の内側に位置させて、凹部４０６が形成され、ブラシ保持プレート４の外周面には、ピグテール保持穴４０５の開口部と凹部４０６との間をつなぐように溝４０７が形成されている。

本実施形態においては、図４に示したように、ブラシ７に一端が接続されたアースピグテール８が、凹部４０６内と溝４０７内とを通してピグテール保持穴４０５内に導入されている。そして、ピグテール保持穴４０５内にアースピグテール８の先端が挿入された後、適宜の手段により、アースピグテール８がピグテール保持穴４０５内でブラシ保持プレート４に対して固定される。図示の例では、ブラシ保持プレート４のピグテール保持穴４０５に臨む部分の一部４１０が、図４に示したように、ブラシ保持プレート４の一方の主面４Ａ側から、ポンチ２０により押圧されて変形されることにより、ピグテール８に食い込まされて、アースピグテール８がブラシ保持プレート４に固定されている。

上記のようにして、アースピグテール８の先端がピグテール保持穴４０５内に固定された後、ブラシ保持プレート４がモータハウジング２の拡大径部２０１ａの内側に圧入されてブラシ保持プレート４がモータハウジング２の開口部に取り付けられる。このようにしてブラシ保持プレート４をモータハウジング２に取り付けた状態にしたときに、アースピグテール８のピグテール保持穴４０５の開口端から外部に露出してブラシ保持プレートの外周に添っている部分が、ブラシ保持プレート４の外周とモータハウジング２の拡大径部２０１ａとの間に挟み込まれ、これにより、アースピグテール８がモータハウジング２に対して固定されるとともに、モータハウジング２に電気的に接続される。本実施形態のように、アースピグテール８を、ブラシ保持プレート４の外周に設けた溝４０７内を通してピグテール保持穴４０５内に導入する構造にすると、アースピグテール８を外部に露出させることなく、モータハウジング２に電気的に接続することができる。

他方のブラシ７′に接続されたピグテール８′は、ブラシ保持プレート４を貫通させた状態で設けられた端子金具１２（図２参照）に半田付けされ、端子金具１２を通して直流電源のプラス側端子に接続される。

ロータ５は、ステータ３の磁極にギャップを介して対向する歯部を有するロータ鉄心５０１と、該ロータ鉄心５０１のスロットに巻かれた電機子コイル５０２と、ロータ鉄心５０１の軸心部を貫通したロータシャフト５０３と、ロータシャフト５０３に取り付けられて電機子コイル５０２に接続されたコンミュテータ５０４と、ロータシャフト５０３の後端部及び先端寄りの部分をそれぞれ支持する球軸受け５０５及び５０６とを備えている。

ロータ５は、ロータ鉄心５０１をステータ３の内側に位置させた状態でモータハウジング２内に挿入されて、そのシャフト５０３が、モータハウジング２の底壁部に設けられた軸受け保持部２０３ａ内に保持された球軸受け５０５と、ブラシ保持プレート４に設けられた軸受け保持部４０２の内側に保持された球軸受け５０６とにより、モータハウジング２及びブラシ保持プレート４に対して回転自在に支持される。このようにロータ５を取り付けた状態で、ブラシ７，７′がコンミュテータ５０４に接触させられる。

上記のモータ１の組立は例えば次のようにして行う。モータハウジング２を製作した後、該モータハウジング２の周壁部２０１の内側に永久磁石３０１を固定してステータ３を組み立てる。またロータ鉄心５０１に電機子コイル５０２を巻回した後、ロータシャフト５０３の後端部に軸受け５０５を保持させてロータ５を組み立てる。またブラシ保持プレート４にブラシホルダ６を介してブラシ７を保持した後、アースピグテール８をピグテール保持穴４０５内に挿入し、アースピグテール８の先端をピグテール保持穴内でブラシ保持プレート４に固定する。次いで、ロータ５をステータ３の内側に挿入して、シャフト５０３の後端部に取り付けられた軸受け５０５をモータハウジング２の軸受け保持部２０３ａの内側に挿入する。このとき軸受け５０５と軸受け保持部２０３ａの底部との間に板バネ１３を介在させておく。ロータ５をステータ３の内側に挿入した後、ブラシ保持プレート４をモータハウジング２の開口部２ａの内側に圧入して、ブラシ保持プレート４の外周に添わされているアースピグテール８の露出部分をブラシ保持プレート４とモータハウジング２との間に挟み込む。またブラシホルダ６，６′に保持されたブラシ７，７′をコンミュテータ５０４に接触させる。その後、シャフト５０３に軸受け５０６の内輪を嵌合させて、軸受け５０６をブラシ保持プレート４の軸受け保持部４０２内に圧入する。

上記の実施形態のように構成すると、接続板を用いることなくアースピグテール８をモータハウジング２に直接接続することができるため、部品点数の削減を図ることができる。またアースピグテールを接続するための接続板をブラシ保持プレート４及びモータハウジング２に固定する作業を必要としないため、組み立て作業工数の削減を図ることができる。更に上記のように構成すると、アースピグテール８をモータハウジング２に接続する際にネジの締め付けトルクの管理を行なう必要がないため、モータの製造工程の管理を簡単にすることができる。

上記のように、本発明においては、アースピグテール８を、モータハウジング２とブラシ保持プレート４との間に挟み込むことにより、アースピグテールをモータハウジング２に直接接触させて、アースピグテールとモータハウジングとの間の電気的な接続を図る。アースピグテール８をモータハウジング２とブラシ保持プレート４との間に確実に挟み込むためには、ブラシ保持プレート４をモータハウジングに圧入する際にアースピグテール８の位置がずれないように、アースピグテール８をブラシ保持プレート４の所定位置に位置決めして、固定しておくことが好ましい。上記の実施形態では、アースピグテール８の先端をピグテール保持穴４０５内に挿入して、該ピグテール保持穴内でアースピグテールの先端をブラシ保持プレート４に対して固定することにより、アースピグテールの位置ずれを防いでいるが、ブラシ保持プレート４をモータハウジング２に圧入する際にアースピグテールの位置ずれを防ぐための構造は上記の実施形態に示したものに限定されない。

図５は、本発明の他の実施形態の要部を示したものである。この実施形態では、ブラシ保持プレート４の一方の主面（ブラシ保持プレートの外面）４Ａの外周寄りの部分に、アースピグテール８の先端を圧入して固定するフック４１２が設けられている。アースピグテール８は、ブラシ保持プレート４の外周部を経てブラシ保持プレート４の外面に導出されて、その先端がフック４１２内に押し込まれることによりブラシ保持プレート４の外面に固定される。この例では、ブラシ保持プレート４がモータハウジング２の開口部に圧入された際に、アースピグテール８のブラシ保持プレート４の外周面に添う部分が、ブラシ保持プレート４の外周とモータハウジング２の開口部の内周との間に挟み込まれることにより、アースピグテール８がブラシ保持プレート及びモータハウジングの双方に固定されるとともに、モータハウジングに電気的に接続される。

図６及び図７は、本発明の他の実施形態の要部を示したものである。この実施形態では、ブラシ保持プレート４の内面（主面４Ｂ）の外周寄りの部分に形成された凹部４０６内に位置させて、アースピグテールを固定するフック４１５が、ブラシ保持プレート４と一体に形成されている。フック４１５はアースピグテールの断面形状に応じて適宜の形状に構成することができる。アースピグテール８の断面形状がほぼ円形である場合には、例えば、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、アースピグテール８が圧入される断面が円形のピグテール保持孔４１５ａと、この保持孔内にアースピグテールを導入するための溝４１５ｂとを有するようにフック４１５を構成することができる。またアースピグテール８が扁平な編組導体からなる場合には、図７（Ｃ）に示すように、アースピグテール８が圧入される断面が長円形のピグテール保持孔４１５ａ′と、この保持孔内にアースピグテールを導入するためのテーパ付きの溝４１５ｂ′とを有するようにフック４１５を構成することができる。

本実施形態においては、ブラシホルダ６から導出されたアースピグテール８が凹部４０６内に挿入されてフック４１５内に押し込まれることにより、ブラシ保持プレート４に対して固定される。また前記の実施形態と同様に、モータハウジング２の周壁部２０１の開口端寄りの部分の内径が拡大されることにより、モータハウジングの開口部に拡大径部２０１ａが形成され、この拡大径部と他の部分２０１ｂとの間に段部２０１ｃが形成されている。ブラシ保持プレート４の凹部４０６内にアースピグテール８が挿入されて固定された後、該ブラシ保持プレート４が、モータハウジング２の拡大径部２０１ａの内側に圧入される。これにより、アースピグテール８の凹部４０６内に挿入された部分の先端寄りの部分が、ブラシ保持プレート４とモータハウジング２の段部２０１ｃとの間に挟み込まれることにより、アースピグテール８がブラシ保持プレート４及びモータハウジング２の双方に対して固定されるとともに、モータハウジング２に電気的に接続される。このように構成すると、アースピグテール８を外部に露出させることなく、モータハウジング２に電気的に接続することができる。

上記の実施形態では、ブラシが２個設けられているが、本発明は、更に多くのブラシが設けられる場合（例えば４個のブラシが９０°間隔で設けられる場合）にも適用することができる。

１ モータ
２ モータハウジング
２ａ モータハウジングの開口部
２０１ モータハウジングの周壁部
２０１ａ モータハウジングの拡大径部
２０１ｃ モータハウジングの段部
２０３ モータハウジングの底壁部
３ ステータ
３０１ 永久磁石
４ ブラシ保持プレート
５ ロータ
５０１ ロータ鉄心
５０２ 電機子巻線
５０３ ロータシャフト
６ ブラシホルダ
７ 接地側のブラシ
７′非接地側のブラシ
８ アースピグテール
８′非接地側のピグテール

Claims (4)

1. 導電性材料により形成されて軸線方向の一端が開口した筒状のモータハウジングと、前記モータハウジングの周壁部の内側に設けられたステータと、前記モータハウジングの開口部の内側に嵌合されて前記モータハウジングに対して固定された絶縁樹脂製のブラシ保持プレートと、前記モータハウジング及びブラシ保持プレートに回転自在に支持されたロータ鉄心と該ロータ鉄心に巻かれたコイルと該コイルに接続されたコンミュテータとを有するロータと、前記ブラシ保持プレートに保持されて先端が前記コンミュテータに接触させられた複数のブラシと、前記複数のブラシにそれぞれ一端が接続された複数のピグテールとを具備し、
   前記複数のピグテールのうちの少なくとも一つは、接地電位部に接続されるアースピグテールであり、
   前記アースピグテールは、前記モータハウジングと前記ブラシ保持プレートとの間に挟み込まれた状態で前記モータハウジングに直接接触させられて該モータハウジングに電気的に接続されているモータ。
2. 前記ブラシ保持プレートは、その外周面に開口したピグテール保持穴を有し、
   前記アースピグテールは、前記ピグテール保持穴内に挿入されて前記ブラシ保持プレートに対して固定され、
   前記ブラシ保持プレートは、前記モータハウジングの開口部の内側に圧入され、
   前記アースピグテールの前記ピグテール保持穴の開口端から外部に露出している部分が、前記ブラシ保持プレートの外周と前記モータハウジングとの間に挟み込まれることにより、前記モータハウジングに電気的に接続されている請求項１に記載のモータ。
3. 前記アースピグテールは、前記ブラシ保持プレートの外周部を経て前記ブラシ保持プレートの外面側に導出されて該ブラシ保持プレートの外面に固定され、
   前記ブラシ保持プレートは、前記モータハウジングの開口部の内側に圧入され、
   前記アースピグテールの前記ブラシ保持プレートの外周面に添う部分が、前記ブラシ保持プレートの外周と前記モータハウジングとの間に挟み込まれることにより、前記モータハウジングに電気的に接続されている請求項１に記載のモータ。
4. 前記アースピグテールは、前記ブラシ保持プレートの内面側に位置させて該ブラシ保持プレートの外周寄りの部分に形成された凹部内に挿入されて、前記ブラシ保持プレートに対して固定され、
   前記モータハウジングの周壁部の開口端寄りの部分の内径が拡大されることにより、前記モータハウジングの開口部に拡大径部が形成されて、該拡大径部と他の部分との間に段部が形成され、
   前記ブラシ保持プレートは、前記モータハウジングの前記拡大径部の内側に圧入され、
   前記アースピグテールの前記凹部内に挿入された部分が、前記ブラシ保持プレートと前記モータハウジングの段部との間に挟み込まれることにより、前記モータハウジングに電気的に接続されている請求項１に記載のモータ。

Images