JP2001143376A - 光ディスク原盤露光装置、ｃｌｖ駆動制御方法、ｃｌｖディスクフォーマット及び記録媒体 - Google Patents
光ディスク原盤露光装置、ｃｌｖ駆動制御方法、ｃｌｖディスクフォーマット及び記録媒体Info
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- JP2001143376A JP2001143376A JP32764399A JP32764399A JP2001143376A JP 2001143376 A JP2001143376 A JP 2001143376A JP 32764399 A JP32764399 A JP 32764399A JP 32764399 A JP32764399 A JP 32764399A JP 2001143376 A JP2001143376 A JP 2001143376A
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- Rotational Drive Of Disk (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、光ディスク原盤露光装置におけ
る、スピンドル及びリニアモータの理想的な、かつ局所
的な偏差の少ない高精度なＣＬＶ駆動指令パルスの生成
によるＣＬＶ駆動制御方法、またトラック毎の演算誤差
に伴なう累積的誤差を発生させずに、より理想に近い高
精度なＣＬＶ駆動指令パルス生成を可能にするＣＬＶデ
ィスクフォーマット、更にディスク上の各アクセス単位
の円周方向の配置及びトラック番号が理想的なＣＬＶデ
ィスクフォーマットの記録媒体を提供することを目的と
する。 【解決手段】 本発明の光ディスク原盤露光装置は、ス
ピンドル１回転毎に、スパイラルの開始半径位置、トラ
ック数及びスパイラルトラックピッチにより定まる理想
的線路長に比例した数の基本クロックのパルス列を分周
して生成したスピンドル回転指令パルス列及びスライダ
移動指令パルス列によりスピンドルモータ及びスライダ
の駆動を制御する。
る、スピンドル及びリニアモータの理想的な、かつ局所
的な偏差の少ない高精度なＣＬＶ駆動指令パルスの生成
によるＣＬＶ駆動制御方法、またトラック毎の演算誤差
に伴なう累積的誤差を発生させずに、より理想に近い高
精度なＣＬＶ駆動指令パルス生成を可能にするＣＬＶデ
ィスクフォーマット、更にディスク上の各アクセス単位
の円周方向の配置及びトラック番号が理想的なＣＬＶデ
ィスクフォーマットの記録媒体を提供することを目的と
する。 【解決手段】 本発明の光ディスク原盤露光装置は、ス
ピンドル１回転毎に、スパイラルの開始半径位置、トラ
ック数及びスパイラルトラックピッチにより定まる理想
的線路長に比例した数の基本クロックのパルス列を分周
して生成したスピンドル回転指令パルス列及びスライダ
移動指令パルス列によりスピンドルモータ及びスライダ
の駆動を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は光ディスク原盤露光
装置、ＣＬＶ駆動制御方法、ＣＬＶディスクフォーマッ
ト及び記録媒体に関し、詳細には光ディスクカッティン
グマシンにおける、スピンドルモータ及びスライドモー
タのＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌ
ｏｃｉｔｙ）駆動制御方法およびＣＬＶフォーマットに
関する。
装置、ＣＬＶ駆動制御方法、ＣＬＶディスクフォーマッ
ト及び記録媒体に関し、詳細には光ディスクカッティン
グマシンにおける、スピンドルモータ及びスライドモー
タのＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌ
ｏｃｉｔｙ）駆動制御方法およびＣＬＶフォーマットに
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、大容量光ディスクメディアとし
て、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等が
注目されている。ＤＶＤ規格においては、トラックピッ
チ：０．７４μｍ、最小ピット長：０．４４μｍと、現
行のＣＤ規格トラックピッチ：１．６μｍ、最小ピット
長０．８７μｍに比べ約半分の微少構造のプリフォーマ
ットを光ディスク原盤上に形成しなければならなくなっ
ている。記憶容量の増大化への要求により、今後益々、
挟ピッチ化、小ピット化が求められ、より高精度、高品
質な光ディスクカッティングマシンが必要となってきて
いる。
て、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等が
注目されている。ＤＶＤ規格においては、トラックピッ
チ：０．７４μｍ、最小ピット長：０．４４μｍと、現
行のＣＤ規格トラックピッチ：１．６μｍ、最小ピット
長０．８７μｍに比べ約半分の微少構造のプリフォーマ
ットを光ディスク原盤上に形成しなければならなくなっ
ている。記憶容量の増大化への要求により、今後益々、
挟ピッチ化、小ピット化が求められ、より高精度、高品
質な光ディスクカッティングマシンが必要となってきて
いる。
【０００３】以上のような状況の下、ＣＬＶフォーマッ
トのディスクのカッティングに際し、光ディスクカッテ
ィングマシンでは、より高精度なＣＬＶ駆動制御が要求
されている。
トのディスクのカッティングに際し、光ディスクカッテ
ィングマシンでは、より高精度なＣＬＶ駆動制御が要求
されている。
【０００４】図６は従来のディスク原盤露光装置のＣＬ
Ｖ駆動制御系の全体構成を示すブロック図である。同図
に示す従来のディスク原盤露光装置のＣＬＶ駆動制御系
は、フォトレジストを塗布し、エアスピンドルモータ６
に吸着され回転させられるガラス原盤５を露光するため
の露光レーザ１、フォーカスアクチュエータ４へ露光光
を導く光学系２、ガラス原盤５上にプリエンボスピット
やグルーブを形成する信号を発生させるフォーマッタ１
５からの信号Ｆoutに基づいて露光レーザ光をｏｎ／ｏ
ｆｆする光変調器３、露光レーザ１から出射されたレー
ザ光を整形し、入射した露光レーザ光を極小スポットに
集光させ、絶えず、そのビームウエスト位置をフォトレ
ジスト位置に保つようにフォーカス制御するフォーカス
アクチュエータ４、エアスピンドルモータ６に取り付け
られ、回転に応じパルス列ＳＰｅｎｃを出力するエンコ
ーダ７、及びフォーカスアクチュエータ４を半径方向に
移動するためのエアスライダ８を主に含んで構成されて
いる。また、基本クロック発生器１６はフォーマッタ１
５を駆動するための基本クロックを発生する。更に、リ
ニアスケール１４は、露光スポットの半径位置を検出
し、半径位置に応じたパルス列ＳＬｅｎｃを出力するス
ケールである。ドライバ９，１１は、それぞれ、エアス
ライダ８およびエアスピンドルモータ６を駆動するため
のドライバである。スライダ制御回路１０及びスピンド
ル制御回路１２は、制御回路１３によって指示される移
動指令及び回転指令に対して、滑らかにそして精度良く
スライダ及びスピンドルを追従させるための制御回路で
ある。また、スピンドル回転指令パルス生成回路１７
は、制御回路１３からのスパイラルの開始半径位置、ト
ラック数及びスパイラルトラックピッチを含む信号ＳＬ
ｃｏｎに基づいて、エアスピンドルモータ６の回転指令
パルス列を発生する生成回路である。更に、スライダ移
動指令パルス生成回路１８は、スパイラルの開始半径位
置、トラック数及びスパイラルトラックピッチを含む信
号ＳＰｃｏｎに基づいて、エアスライダ８の移動指令パ
ルスを発生する生成回路である。ここで、リニアスケー
ル１４の値をプリセットするための絶対位置を検出する
ためのセンサは省略してある。また、光ディスクカッテ
ィングマシンは各種ディスクフォーマットに対応して、
２ビーム露光、露光ビームの蛇行等々設定が必要になる
が、それらに要する各種露光光学系等は直接関係しない
ので省略した。
Ｖ駆動制御系の全体構成を示すブロック図である。同図
に示す従来のディスク原盤露光装置のＣＬＶ駆動制御系
は、フォトレジストを塗布し、エアスピンドルモータ６
に吸着され回転させられるガラス原盤５を露光するため
の露光レーザ１、フォーカスアクチュエータ４へ露光光
を導く光学系２、ガラス原盤５上にプリエンボスピット
やグルーブを形成する信号を発生させるフォーマッタ１
５からの信号Ｆoutに基づいて露光レーザ光をｏｎ／ｏ
ｆｆする光変調器３、露光レーザ１から出射されたレー
ザ光を整形し、入射した露光レーザ光を極小スポットに
集光させ、絶えず、そのビームウエスト位置をフォトレ
ジスト位置に保つようにフォーカス制御するフォーカス
アクチュエータ４、エアスピンドルモータ６に取り付け
られ、回転に応じパルス列ＳＰｅｎｃを出力するエンコ
ーダ７、及びフォーカスアクチュエータ４を半径方向に
移動するためのエアスライダ８を主に含んで構成されて
いる。また、基本クロック発生器１６はフォーマッタ１
５を駆動するための基本クロックを発生する。更に、リ
ニアスケール１４は、露光スポットの半径位置を検出
し、半径位置に応じたパルス列ＳＬｅｎｃを出力するス
ケールである。ドライバ９，１１は、それぞれ、エアス
ライダ８およびエアスピンドルモータ６を駆動するため
のドライバである。スライダ制御回路１０及びスピンド
ル制御回路１２は、制御回路１３によって指示される移
動指令及び回転指令に対して、滑らかにそして精度良く
スライダ及びスピンドルを追従させるための制御回路で
ある。また、スピンドル回転指令パルス生成回路１７
は、制御回路１３からのスパイラルの開始半径位置、ト
ラック数及びスパイラルトラックピッチを含む信号ＳＬ
ｃｏｎに基づいて、エアスピンドルモータ６の回転指令
パルス列を発生する生成回路である。更に、スライダ移
動指令パルス生成回路１８は、スパイラルの開始半径位
置、トラック数及びスパイラルトラックピッチを含む信
号ＳＰｃｏｎに基づいて、エアスライダ８の移動指令パ
ルスを発生する生成回路である。ここで、リニアスケー
ル１４の値をプリセットするための絶対位置を検出する
ためのセンサは省略してある。また、光ディスクカッテ
ィングマシンは各種ディスクフォーマットに対応して、
２ビーム露光、露光ビームの蛇行等々設定が必要になる
が、それらに要する各種露光光学系等は直接関係しない
ので省略した。
【０００５】次に、上記構成の従来のＣＬＶ駆動制御機
構の動作について説明する。先ず、制御回路１３は、リ
ニアスケール１４から現在の露光スポットの半径位置ｒ
を読み取る。そして、露光線速Ｖlの指定に従いＶl＝ｒ
・ω＝一定を満足するようにスピンドル回転指令パルス
生成回路１７を用いてエアスピンドルモータ６の回転指
令パルスを発生させエアスピンドルモータ６の回転数を
ωに制御する。スライダのＣＬＶ駆動については、同様
に半径位置ｒの値からＶl＝Ｖｓ×ｒ×２×π／Ｐ＝一
定を満足するようにスライダ移動指令パルス生成回路１
８を用いてスライダの移動指令パルスを発生させ、移動
速度をＶｓに制御する方法（ここで、Ｐはスパイラルト
ラックピッチ）、あるいはスピンドル一回転中にスパイ
ラルトラックピッチ分だけスライダを移動させるような
制御を行う方法等がある。このような、ＣＬＶ駆動方法
においては、露光スポットの半径位置情報の誤差あるい
は変動はスピンドルの回転制御に直接影響してしまい、
ＣＬＶフォーマットの各セクターの正確な配置について
は、制御しきれない。
構の動作について説明する。先ず、制御回路１３は、リ
ニアスケール１４から現在の露光スポットの半径位置ｒ
を読み取る。そして、露光線速Ｖlの指定に従いＶl＝ｒ
・ω＝一定を満足するようにスピンドル回転指令パルス
生成回路１７を用いてエアスピンドルモータ６の回転指
令パルスを発生させエアスピンドルモータ６の回転数を
ωに制御する。スライダのＣＬＶ駆動については、同様
に半径位置ｒの値からＶl＝Ｖｓ×ｒ×２×π／Ｐ＝一
定を満足するようにスライダ移動指令パルス生成回路１
８を用いてスライダの移動指令パルスを発生させ、移動
速度をＶｓに制御する方法（ここで、Ｐはスパイラルト
ラックピッチ）、あるいはスピンドル一回転中にスパイ
ラルトラックピッチ分だけスライダを移動させるような
制御を行う方法等がある。このような、ＣＬＶ駆動方法
においては、露光スポットの半径位置情報の誤差あるい
は変動はスピンドルの回転制御に直接影響してしまい、
ＣＬＶフォーマットの各セクターの正確な配置について
は、制御しきれない。
【０００６】そこで、ＣＬＶフォーマットディスクのカ
ッティングにおいては、カッティング位置の半径位置に
よらずディスクのカッティング線速度を一定に保つ必要
があるので、そのスピンドルの回転数およびスライダの
移動速度は、図７中の実線で示すように半径位置の変化
に反比例して連続的に減少するよう制御されねばならな
い。これを実現するために以下のようないくつかの代表
的従来例が提案されている。
ッティングにおいては、カッティング位置の半径位置に
よらずディスクのカッティング線速度を一定に保つ必要
があるので、そのスピンドルの回転数およびスライダの
移動速度は、図７中の実線で示すように半径位置の変化
に反比例して連続的に減少するよう制御されねばならな
い。これを実現するために以下のようないくつかの代表
的従来例が提案されている。
【０００７】先ず、その一つとして特公平６−３６２７
２号公報（以下従来例１と称す）では、半径位置に反比
例して出力周波数を変化させる可変周波発生器から得ら
れるパルス列を用いて、スピンドルに取り付けられた回
転パルス発生器とから得られるパルス列の一周期を計数
することによりＣＬＶ駆動制御を実現している。この方
法においては、ＣＬＶ駆動の基準としているパルス列
は、半径位置を検出する手段（ポテンショメータ）と可
変周波発生手段によって生成されている。
２号公報（以下従来例１と称す）では、半径位置に反比
例して出力周波数を変化させる可変周波発生器から得ら
れるパルス列を用いて、スピンドルに取り付けられた回
転パルス発生器とから得られるパルス列の一周期を計数
することによりＣＬＶ駆動制御を実現している。この方
法においては、ＣＬＶ駆動の基準としているパルス列
は、半径位置を検出する手段（ポテンショメータ）と可
変周波発生手段によって生成されている。
【０００８】また、他の従来例として挙げられる特開平
８−２３５７６９号公報（以下従来例２と称す）には、
半径方向の位置に対応した理想的なスピンドルの回転数
変化に対して、実際の回転数が予め設定された誤差範囲
内とするために、半径方向の位置に対して一定の変化率
で回転数を変化させたり、回転数が一定の変化率で変化
する区間と一定の回転数で回転させる区間とを交互に存
在させて理想的な半径位置と回転数の関係により近づけ
る制御方法等が開示されている。
８−２３５７６９号公報（以下従来例２と称す）には、
半径方向の位置に対応した理想的なスピンドルの回転数
変化に対して、実際の回転数が予め設定された誤差範囲
内とするために、半径方向の位置に対して一定の変化率
で回転数を変化させたり、回転数が一定の変化率で変化
する区間と一定の回転数で回転させる区間とを交互に存
在させて理想的な半径位置と回転数の関係により近づけ
る制御方法等が開示されている。
【０００９】更に、特開平８−２７９１９２号公報（以
下従来例３と称す）は、直接ＣＬＶ駆動制御に関するも
のではないが、理想的なＣＬＶ駆動が常になされていれ
ばカッティングマシンでカッティングされたＣＬＶディ
スク上の各セクターの位置関係はいつも同じとなるはず
であり、このようなセクター配置を目的としている。こ
こでは、スタートセクターと同じ角度付近に来るセクタ
ーを予め予測しておき、このセクターが来たときに予測
からのずれをバッファ長を変えて補正することにより各
セクター間の位置関係をほぼ同一としてカッティングが
可能としている。
下従来例３と称す）は、直接ＣＬＶ駆動制御に関するも
のではないが、理想的なＣＬＶ駆動が常になされていれ
ばカッティングマシンでカッティングされたＣＬＶディ
スク上の各セクターの位置関係はいつも同じとなるはず
であり、このようなセクター配置を目的としている。こ
こでは、スタートセクターと同じ角度付近に来るセクタ
ーを予め予測しておき、このセクターが来たときに予測
からのずれをバッファ長を変えて補正することにより各
セクター間の位置関係をほぼ同一としてカッティングが
可能としている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例１のＣＬＶ駆動制御に要求された精度は達成された
としても、より高精度なＣＬＶ駆動制御を実現するため
には、半径位置の検出誤差や発生周波数の設定誤差も無
視することは出来ず、排除されなければならない。ま
た、一般に回転パルス発生器は、放射状にスリットを設
けられた円盤をスピンドル軸に取り付け、スリットを挟
んで光源と光ディテクタを配置し、スピンドルの回転に
伴う光の入射・遮光によって回転パルスを得ている。こ
の時、スリットが正確に放射状に等分割されて配置され
ていたとしても、スピンドル軸へのスリット円盤の取り
付け偏芯により、得られる回転パルス列には、図７中の
破線で示すような見かけ上の速度変動が観察されてしま
う。この回転パルス列をそのまま回転駆動のフィードバ
ックに用いた場合、かえって制御性を低下させてしま
う。光ディスクカッティングマシンにおいても、ほぼ同
様な構成によってＣＬＶ駆動制御が行われている。ＣＬ
Ｖ駆動精度を向上させようとすると、まず半径位置検出
手段（一般にカッティングマシンでは、高分解能なリニ
アスケールが用いられている。）の読み取り精度を向上
させ、主にピッチ精度の向上を図ろうとしなければなら
ない。
来例１のＣＬＶ駆動制御に要求された精度は達成された
としても、より高精度なＣＬＶ駆動制御を実現するため
には、半径位置の検出誤差や発生周波数の設定誤差も無
視することは出来ず、排除されなければならない。ま
た、一般に回転パルス発生器は、放射状にスリットを設
けられた円盤をスピンドル軸に取り付け、スリットを挟
んで光源と光ディテクタを配置し、スピンドルの回転に
伴う光の入射・遮光によって回転パルスを得ている。こ
の時、スリットが正確に放射状に等分割されて配置され
ていたとしても、スピンドル軸へのスリット円盤の取り
付け偏芯により、得られる回転パルス列には、図７中の
破線で示すような見かけ上の速度変動が観察されてしま
う。この回転パルス列をそのまま回転駆動のフィードバ
ックに用いた場合、かえって制御性を低下させてしま
う。光ディスクカッティングマシンにおいても、ほぼ同
様な構成によってＣＬＶ駆動制御が行われている。ＣＬ
Ｖ駆動精度を向上させようとすると、まず半径位置検出
手段（一般にカッティングマシンでは、高分解能なリニ
アスケールが用いられている。）の読み取り精度を向上
させ、主にピッチ精度の向上を図ろうとしなければなら
ない。
【００１１】また、従来例２においても、ＣＬＶ駆動の
回転数は、半径位置を基準として、この値から、ある一
定変化率の回転数パターン等の発生・切り替えを行って
いる。ＣＬＶ回転精度をより一層上げようとすれば、半
径位置を検出するリニアスケールの高精度化、切り替え
点の多点化を図らねばならない。
回転数は、半径位置を基準として、この値から、ある一
定変化率の回転数パターン等の発生・切り替えを行って
いる。ＣＬＶ回転精度をより一層上げようとすれば、半
径位置を検出するリニアスケールの高精度化、切り替え
点の多点化を図らねばならない。
【００１２】更に、従来例３によれば、スタートセクタ
ーと同じ角度付近に来るセクターの予測やバッファ長の
補正など特別な処理が必要となっている。
ーと同じ角度付近に来るセクターの予測やバッファ長の
補正など特別な処理が必要となっている。
【００１３】本発明はこれらの問題点を解決するための
ものであり、光ディスク原盤露光装置における、スピン
ドル及びリニアモータの理想的な、かつ局所的な偏差の
少ない高精度なＣＬＶ駆動指令パルスの生成によるＣＬ
Ｖ駆動制御方法を提供することを目的とする。また、本
発明は、トラック毎の演算誤差に伴なう累積的誤差を発
生させずに、より理想に近い高精度なＣＬＶ駆動指令パ
ルス生成を可能にするＣＬＶディスクフォーマットを提
供することを目的とする。更に、本発明は、ディスク上
の各アクセス単位の円周方向の配置及びトラック番号が
理想的なＣＬＶディスクフォーマットの記録媒体を提供
することを目的とする。
ものであり、光ディスク原盤露光装置における、スピン
ドル及びリニアモータの理想的な、かつ局所的な偏差の
少ない高精度なＣＬＶ駆動指令パルスの生成によるＣＬ
Ｖ駆動制御方法を提供することを目的とする。また、本
発明は、トラック毎の演算誤差に伴なう累積的誤差を発
生させずに、より理想に近い高精度なＣＬＶ駆動指令パ
ルス生成を可能にするＣＬＶディスクフォーマットを提
供することを目的とする。更に、本発明は、ディスク上
の各アクセス単位の円周方向の配置及びトラック番号が
理想的なＣＬＶディスクフォーマットの記録媒体を提供
することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】前記問題点を解決するた
めに、本発明は、スピンドル１回転毎に、スパイラルの
開始半径位置、トラック数及びスパイラルトラックピッ
チにより定まる理想的線路長に比例した数の基本クロッ
クのパルス列を分周して生成したスピンドル回転指令パ
ルス列及びスライダ移動指令パルス列によりスピンドル
モータ及びスライダの駆動を制御する。よって、スピン
ドル１回転毎にＣＬＶフォーマットの基本クロックに同
期した駆動指令パルス生成がなされるため、理想的な駆
動指令パルス変化に対して累積的な誤差のほとんどな
い、駆動指令パルス列を得ることができる。また、本発
明によるＣＬＶ駆動制御においては、半径位置データが
必要となるのは駆動開始位置のデータだけでありその後
の半径位置データは必要としないため、半径位置を検出
するリニアスケールの高精度化が不要となり装置全体の
低コスト化が図れる。
めに、本発明は、スピンドル１回転毎に、スパイラルの
開始半径位置、トラック数及びスパイラルトラックピッ
チにより定まる理想的線路長に比例した数の基本クロッ
クのパルス列を分周して生成したスピンドル回転指令パ
ルス列及びスライダ移動指令パルス列によりスピンドル
モータ及びスライダの駆動を制御する。よって、スピン
ドル１回転毎にＣＬＶフォーマットの基本クロックに同
期した駆動指令パルス生成がなされるため、理想的な駆
動指令パルス変化に対して累積的な誤差のほとんどな
い、駆動指令パルス列を得ることができる。また、本発
明によるＣＬＶ駆動制御においては、半径位置データが
必要となるのは駆動開始位置のデータだけでありその後
の半径位置データは必要としないため、半径位置を検出
するリニアスケールの高精度化が不要となり装置全体の
低コスト化が図れる。
【００１５】また、スピンドル１回転内を等回転角ある
いは任意回転角（θｃ）で分割したスパイラル線路上の
線分をセグメントにおける、等回転角あるいは任意回転
角（θｃ）、スパイラルの開始半径位置、セグメント数
及びスパイラルトラックピッチにより定まる理想的線路
長に比例した数の基本クロックのパルス列を分周して生
成したスピンドル回転指令パルス列およびスライダ移動
指令パルス列によりスピンドルモータ及びスライダの駆
動を制御する。よって、セグメント毎にＣＬＶフォーマ
ットの基本クロックに同期した駆動指令パルス生成がな
されるため、理想的な駆動指令パルス変化に対して累積
的な誤差のほとんどない、かつ局所的な偏差の少ない駆
動指令パルス列を得ることができる。
いは任意回転角（θｃ）で分割したスパイラル線路上の
線分をセグメントにおける、等回転角あるいは任意回転
角（θｃ）、スパイラルの開始半径位置、セグメント数
及びスパイラルトラックピッチにより定まる理想的線路
長に比例した数の基本クロックのパルス列を分周して生
成したスピンドル回転指令パルス列およびスライダ移動
指令パルス列によりスピンドルモータ及びスライダの駆
動を制御する。よって、セグメント毎にＣＬＶフォーマ
ットの基本クロックに同期した駆動指令パルス生成がな
されるため、理想的な駆動指令パルス変化に対して累積
的な誤差のほとんどない、かつ局所的な偏差の少ない駆
動指令パルス列を得ることができる。
【００１６】更に、１トラック目でスピンドル１回転間
の線路長（２×π×Ｒ0 ＋π×Ｐ；Ｒ0 はＣＬＶフォー
マット開始半径、Ｐはスパイラルトラックピッチ）が基
本クロックの整数倍、あるいは演算時実現可能な有限桁
数倍となるように物理的基本長を設定し、２トラック目
以降でスピンドル１回転間の増加線路長（２×π×Ｐ）
が基本クロックの整数倍、あるいは演算時実現可能な有
限桁数倍となるように物理的基本長を設定したことによ
り、理想的な駆動指令パルス変化に対して累積的な誤差
のない、駆動指令パルス列を得ることができる。
の線路長（２×π×Ｒ0 ＋π×Ｐ；Ｒ0 はＣＬＶフォー
マット開始半径、Ｐはスパイラルトラックピッチ）が基
本クロックの整数倍、あるいは演算時実現可能な有限桁
数倍となるように物理的基本長を設定し、２トラック目
以降でスピンドル１回転間の増加線路長（２×π×Ｐ）
が基本クロックの整数倍、あるいは演算時実現可能な有
限桁数倍となるように物理的基本長を設定したことによ
り、理想的な駆動指令パルス変化に対して累積的な誤差
のない、駆動指令パルス列を得ることができる。
【００１７】また、ピンドル１回転内を等回転角あるい
は任意回転角（θｃ）で分割したスパイラル線路上の線
分であるセグメントにおける１番目のセグメントの線路
長（θｃ×Ｒ0 ＋Ｐ×θｃ2 ／（４×π）；Ｒ0 はＣＬ
Ｖフォーマット開始半径、Ｐはスパイラルトラックピッ
チ）が基本クロックの整数倍、あるいは演算時実現可能
な有限桁数倍となるように物理的基本長を設定し、２セ
グメント目以降でのセグメントの増加線路長（Ｐ×θｃ
2 ／（２×π））が基本クロックの整数倍、あるいは演
算時実現可能な有限桁数倍となるように物理的基本長を
設定したことにより、理想的な駆動指令パルス変化に対
して累積的な誤差のない、駆動指令パルス列を得ること
ができる。
は任意回転角（θｃ）で分割したスパイラル線路上の線
分であるセグメントにおける１番目のセグメントの線路
長（θｃ×Ｒ0 ＋Ｐ×θｃ2 ／（４×π）；Ｒ0 はＣＬ
Ｖフォーマット開始半径、Ｐはスパイラルトラックピッ
チ）が基本クロックの整数倍、あるいは演算時実現可能
な有限桁数倍となるように物理的基本長を設定し、２セ
グメント目以降でのセグメントの増加線路長（Ｐ×θｃ
2 ／（２×π））が基本クロックの整数倍、あるいは演
算時実現可能な有限桁数倍となるように物理的基本長を
設定したことにより、理想的な駆動指令パルス変化に対
して累積的な誤差のない、駆動指令パルス列を得ること
ができる。
【００１８】更に、ＣＬＶディスクフォーマットの露光
駆動制御によって得られるＣＬＶディスクフォーマット
の記録媒体は、ディスク上の各アクセス単位の円周方向
の配置及びトラック番号が理想的ＣＬＶフォーマットデ
ィスクに一致するので、この位置関係を用いたアクセス
が可能となる。
駆動制御によって得られるＣＬＶディスクフォーマット
の記録媒体は、ディスク上の各アクセス単位の円周方向
の配置及びトラック番号が理想的ＣＬＶフォーマットデ
ィスクに一致するので、この位置関係を用いたアクセス
が可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明は、スピンドル１回転毎
に、スパイラルの開始半径位置、トラック数及びスパイ
ラルトラックピッチにより定まる理想的線路長に比例し
た数の基本クロックのパルス列を分周して生成したスピ
ンドル回転指令パルス列及びスライダ移動指令パルス列
によりスピンドルモータ及びスライダの駆動を制御す
る。
に、スパイラルの開始半径位置、トラック数及びスパイ
ラルトラックピッチにより定まる理想的線路長に比例し
た数の基本クロックのパルス列を分周して生成したスピ
ンドル回転指令パルス列及びスライダ移動指令パルス列
によりスピンドルモータ及びスライダの駆動を制御す
る。
【００２０】
【実施例】はじめに、本発明の原理について説明する。
ＣＬＶ駆動によって形成される等ピッチのスパイラルト
ラックにおいて、その全トラック線路長（Ｌ）は式
（１）で表される。
ＣＬＶ駆動によって形成される等ピッチのスパイラルト
ラックにおいて、その全トラック線路長（Ｌ）は式
（１）で表される。
【００２１】 Ｌ＝π×（ｒ2−Ｒ0 2）／Ｐ （１）
【００２２】 ｒ＝Ｒ0＋ｎ×Ｐ （ｎ＝１，２，３，・・・） （２）
【００２３】但し、Ｒ0 はスパイラルの開始半径位置
を、ｒは線路長を測定しようとしているスパイラル半径
位置を、Ｐはスパイラルトラックピッチを、ｎはトラッ
ク数を各々表わす。
を、ｒは線路長を測定しようとしているスパイラル半径
位置を、Ｐはスパイラルトラックピッチを、ｎはトラッ
ク数を各々表わす。
【００２４】式（１）、式（２）から Ｌ＝２×π×Ｒ0×ｎ＋ｎ2×π×Ｐ （ｎ＝１，２，３，・・・） （３）
【００２５】また、式（３）から各トラックの線路長
（Ｌｎ）は次（４）式のように表される。
（Ｌｎ）は次（４）式のように表される。
【００２６】 Ｌｎ＝２×π×Ｒ0＋(２×ｎ−１)×π×Ｐ （ｎ＝１，２，３，・・・） （４）
【００２７】式（４）から、隣接トラック間の線路長差
は、以下のように一定であることがわかる。
は、以下のように一定であることがわかる。
【００２８】 （隣接トラック間の線路長差）＝２×π×Ｐ＝一定 （５）
【００２９】式（２）は、求めようとするスパイラル軌
跡を、トラックを単位として、すなわち、スパイラルの
中心から線路に沿って軌跡の回転角が２πを一単位とし
て表現している。その結果、トラック毎に、２πＰづつ
トラックの線路長が増加していくという結果を得た。２
πの代わりに、ある任意な角θｃを一単位とすると、式
（２）は以下のようになる。ここで、角θｃは２πより
小さくても大きくてもよい。また、本発明では、角θｃ
によって切り出されるスパイラル線路上の線分をセグメ
ントと呼ぶこととする。
跡を、トラックを単位として、すなわち、スパイラルの
中心から線路に沿って軌跡の回転角が２πを一単位とし
て表現している。その結果、トラック毎に、２πＰづつ
トラックの線路長が増加していくという結果を得た。２
πの代わりに、ある任意な角θｃを一単位とすると、式
（２）は以下のようになる。ここで、角θｃは２πより
小さくても大きくてもよい。また、本発明では、角θｃ
によって切り出されるスパイラル線路上の線分をセグメ
ントと呼ぶこととする。
【００３０】 ｒ＝Ｒ0＋（ｓ×θｃ）×Ｐ／（２×π） （ｓ＝１，２，３，・・・） （６） 但し、ｓはセグメント数を表す。
【００３１】式（１）、式（６）から Ｌ＝Ｒ0×（ｓ×θｃ）＋Ｐ×（ｓ×θｃ）2／（４×π） （ｓ＝１，２，３，・・・） （７）
【００３２】 Ｌｓ＝Ｒ0×θｃ＋Ｐ×（２×ｓ−１）×θｃ2／（４×π） （ｓ＝１，２，３，・・・） （８）
【００３３】式（８）から、隣接セグメントの線路長差
は、以下のように一定であることがわかる。
は、以下のように一定であることがわかる。
【００３４】 （隣接セグメント間の線路長差）＝Ｐ×θｃ2／（２×π）＝一定 （９）
【００３５】本発明は、以上の関係を利用し、高精度な
ＣＬＶ駆動制御方法を実現しようとするものである。
ＣＬＶ駆動制御方法を実現しようとするものである。
【００３６】以下に、本発明の一実施例について図面に
基づいて説明する。図１は本発明の一実施例に係るディ
スク原盤露光装置のＣＬＶ駆動制御系の全体構成を示す
ブロック図である。同図において、図６と同じ参照符号
は同じ構成要素を示す。図６と異なる点はスピンドル回
転指令パルス生成回路１７、スライダ移動指令パルス生
成回路１８の動作である。これらの回路の働きは、任意
個数（Ｎa）のパルス列Ａから、これを分周し任意個数
（Ｎb）のパルス列Ｂを出力するものである。このよう
な回路構成としては、図２に示すようにパルス周期の異
なる分周パルスを混在させて任意個数の分周パルスを得
る方法が考えられる。図２では４２個の基本パルス
（ａ）から８個の分周パルスを得ている。このようなう
るうパルスを混在させる方法にはさまざまな方法が考え
られる。この種の方法による、より高精度、低ジッタな
パルス列を得る方法としては例えば特許第０２７１０８
５３号明細書に示されるようなパルスジェネレータがあ
る。
基づいて説明する。図１は本発明の一実施例に係るディ
スク原盤露光装置のＣＬＶ駆動制御系の全体構成を示す
ブロック図である。同図において、図６と同じ参照符号
は同じ構成要素を示す。図６と異なる点はスピンドル回
転指令パルス生成回路１７、スライダ移動指令パルス生
成回路１８の動作である。これらの回路の働きは、任意
個数（Ｎa）のパルス列Ａから、これを分周し任意個数
（Ｎb）のパルス列Ｂを出力するものである。このよう
な回路構成としては、図２に示すようにパルス周期の異
なる分周パルスを混在させて任意個数の分周パルスを得
る方法が考えられる。図２では４２個の基本パルス
（ａ）から８個の分周パルスを得ている。このようなう
るうパルスを混在させる方法にはさまざまな方法が考え
られる。この種の方法による、より高精度、低ジッタな
パルス列を得る方法としては例えば特許第０２７１０８
５３号明細書に示されるようなパルスジェネレータがあ
る。
【００３７】本実施例では、上記式（５）に着目し、ス
ピンドル１回転毎に（２×π×Ｐ）長づつ増加するトラ
ック長に合わせ、上記のパルスジェネレータのＮａの値
をトラック毎に（２×π×Ｐ）長相当個数づつ増加させ
ながらＣＬＶ駆動指令パルス列を生成する。これを式で
表すと、
ピンドル１回転毎に（２×π×Ｐ）長づつ増加するトラ
ック長に合わせ、上記のパルスジェネレータのＮａの値
をトラック毎に（２×π×Ｐ）長相当個数づつ増加させ
ながらＣＬＶ駆動指令パルス列を生成する。これを式で
表すと、
【００３８】 ２×π×Ｐ／Ｌｃｂ＝Ｎｐａ．ｓ （１０）
【００３９】但し、Ｌｃｂは、ディスク上に形成される
フォーマットを形成する最小の物理的基本長で、この長
さの整数倍長で、データビット、セクター及びトラック
等が形成される。また、式（１０）の右辺は、一般的に
は小数部が無限小数値となるので‘Ｎｐａ．ｓ’とし、
整数値‘Ｎｐａ’と区別した。ここで、Ｎｐａ．ｓの整
数部をＮａ、αを小数部とし、あるトラックｍにおける
Ｌｃｂ相当個数をＮｔｍ．ｓとすると、各トラック毎の
増加Ｌｃｂ数の整数部と少数部は下記の表１のようにな
る。
フォーマットを形成する最小の物理的基本長で、この長
さの整数倍長で、データビット、セクター及びトラック
等が形成される。また、式（１０）の右辺は、一般的に
は小数部が無限小数値となるので‘Ｎｐａ．ｓ’とし、
整数値‘Ｎｐａ’と区別した。ここで、Ｎｐａ．ｓの整
数部をＮａ、αを小数部とし、あるトラックｍにおける
Ｌｃｂ相当個数をＮｔｍ．ｓとすると、各トラック毎の
増加Ｌｃｂ数の整数部と少数部は下記の表１のようにな
る。
【００４０】
【表１】
【００４１】但し一般的には小数部に無限小数部をもつ
Ｎｔｍ．ｓを、トラック残差の変化がわかり易いよう
に、ここではＮｔｍとし整数値としている。また、ｍ＋
３トラックにおいては、トラック残差に整数部が生じた
ので整数部に１を桁上げし、通常よりＬｃｂ長いうるう
トラック長とする処理をし、残差を小数とし理想的なＣ
ＬＶ駆動線路長からのズレを修正しているとした。実際
には、Ｎｔｍ．ｓの小数部も加えてうるうトラックの生
成が行われる。トラック毎の駆動指令パルス列は、上記
の増加Ｌｃｂ数（整数部）個のパルスをトラックｍにお
けるパルス数‘Ｎｔｍ’に加算したパルス列から生成さ
れる。実際にパルスジェネレータを構成する場合、式
（１０）におけるＬｃｂの代わりにＬｃｂの更に整数分
の一に相当する基本クロックを用い処理する。こうする
事によりトラック残差として処理される実質長を小さく
することができる。トラック残差部の演算は、有限桁で
行われるので残差部に切り捨てられる部分が生じる。こ
れは、理想的ＣＬＶ駆動指令からの累積的誤差となって
しまう。しかし、トラック残差を十分な桁数のもと演算
するならば、累積的誤差は発生するが十分に仕様内のＣ
ＬＶ駆動指令パルスを得ることができる。なお、トラッ
ク残差を無視したパルス生成方法でもよい。結果とし
て、本実施例によるＣＬＶ駆動制御方法では図３に示さ
れるような速度指令が生成されることになる。このＣＬ
Ｖ駆動制御方法では、半径位置は、ＣＬＶ駆動開始半径
位置が検出されればよく、ＣＬＶ開始後は半径位置デー
タを必要としない。
Ｎｔｍ．ｓを、トラック残差の変化がわかり易いよう
に、ここではＮｔｍとし整数値としている。また、ｍ＋
３トラックにおいては、トラック残差に整数部が生じた
ので整数部に１を桁上げし、通常よりＬｃｂ長いうるう
トラック長とする処理をし、残差を小数とし理想的なＣ
ＬＶ駆動線路長からのズレを修正しているとした。実際
には、Ｎｔｍ．ｓの小数部も加えてうるうトラックの生
成が行われる。トラック毎の駆動指令パルス列は、上記
の増加Ｌｃｂ数（整数部）個のパルスをトラックｍにお
けるパルス数‘Ｎｔｍ’に加算したパルス列から生成さ
れる。実際にパルスジェネレータを構成する場合、式
（１０）におけるＬｃｂの代わりにＬｃｂの更に整数分
の一に相当する基本クロックを用い処理する。こうする
事によりトラック残差として処理される実質長を小さく
することができる。トラック残差部の演算は、有限桁で
行われるので残差部に切り捨てられる部分が生じる。こ
れは、理想的ＣＬＶ駆動指令からの累積的誤差となって
しまう。しかし、トラック残差を十分な桁数のもと演算
するならば、累積的誤差は発生するが十分に仕様内のＣ
ＬＶ駆動指令パルスを得ることができる。なお、トラッ
ク残差を無視したパルス生成方法でもよい。結果とし
て、本実施例によるＣＬＶ駆動制御方法では図３に示さ
れるような速度指令が生成されることになる。このＣＬ
Ｖ駆動制御方法では、半径位置は、ＣＬＶ駆動開始半径
位置が検出されればよく、ＣＬＶ開始後は半径位置デー
タを必要としない。
【００４２】次に、本実施例に係るＣＬＶ駆動制御方法
において、セグメントを単位としてセグメント長の増加
に応じたＮｂデータの更新を行うＣＬＶ駆動指令パルス
生成法である。本実施例では、式（９）に着目し、セグ
メント毎に（Ｐ×θｃ2／（２×π））長づつ増加する
セグメント長に合わせ、上記のパルスジェネレータのＮ
ａの値をセグメント毎に（Ｐ×θｃ2／（２×π））長
相当個数づつ増加させながらＣＬＶ駆動指令パルス列を
生成する。これを式で表すと、
において、セグメントを単位としてセグメント長の増加
に応じたＮｂデータの更新を行うＣＬＶ駆動指令パルス
生成法である。本実施例では、式（９）に着目し、セグ
メント毎に（Ｐ×θｃ2／（２×π））長づつ増加する
セグメント長に合わせ、上記のパルスジェネレータのＮ
ａの値をセグメント毎に（Ｐ×θｃ2／（２×π））長
相当個数づつ増加させながらＣＬＶ駆動指令パルス列を
生成する。これを式で表すと、
【００４３】 Ｐ×θｃ2／（２×π）／Ｌｃｂ＝Ｎｐｂ．ｓ （１１）
【００４４】ここで、Ｎｐｂ．ｓの整数部をＮｂ、βを
小数部とし、あるセグメントｓにおけるＬｃｂ相当個数
をＮｓｇ．ｓとすると、各セグメント毎の増加Ｌｃｂ数
の整数部と小数部は下記の表２のようになる。
小数部とし、あるセグメントｓにおけるＬｃｂ相当個数
をＮｓｇ．ｓとすると、各セグメント毎の増加Ｌｃｂ数
の整数部と小数部は下記の表２のようになる。
【００４５】
【表２】
【００４６】但し、ここでも一般的には小数部に無限小
数部をもつＮｓｇ．ｓを、ここではＮｓｇとし整数値と
している。また、ｓ＋３セグメントにおいては、セグメ
ント残差に整数部が生じたので整数部に１を桁上げし、
通常よりＬｃｂ長いうるうセグメント長とする処理を
し、セグメント残差を小数とし理想的なＣＬＶ駆動線路
長からのズレを修正しているとした。セグメント毎の駆
動指令パルス列は、上記の増加Ｌｃｂ数（整数部）個の
パルスをセグメントｓにおけるパルス数‘Ｎｓｇ’に加
算したパルス列から生成される。実際にパルスジェネレ
ータを構成する場合、セグメント残差部の演算について
は上記実施例の構成・動作での記述と同じである。セグ
メント残差を無視した方法でもよい。結果として、本実
施例によるＣＬＶ駆動制御方法では図４に示されるよう
な速度指令が生成されることになる。
数部をもつＮｓｇ．ｓを、ここではＮｓｇとし整数値と
している。また、ｓ＋３セグメントにおいては、セグメ
ント残差に整数部が生じたので整数部に１を桁上げし、
通常よりＬｃｂ長いうるうセグメント長とする処理を
し、セグメント残差を小数とし理想的なＣＬＶ駆動線路
長からのズレを修正しているとした。セグメント毎の駆
動指令パルス列は、上記の増加Ｌｃｂ数（整数部）個の
パルスをセグメントｓにおけるパルス数‘Ｎｓｇ’に加
算したパルス列から生成される。実際にパルスジェネレ
ータを構成する場合、セグメント残差部の演算について
は上記実施例の構成・動作での記述と同じである。セグ
メント残差を無視した方法でもよい。結果として、本実
施例によるＣＬＶ駆動制御方法では図４に示されるよう
な速度指令が生成されることになる。
【００４７】図４はスピンドル１回転内を３等分相当を
セグメントとしデータ更新を行った場合の駆動指令の例
を示す図である。第１の実施例における速度指令に比
べ、理想的駆動指令に対し、局所的（スピンドル１回転
内の）偏差を小さくすることができる。
セグメントとしデータ更新を行った場合の駆動指令の例
を示す図である。第１の実施例における速度指令に比
べ、理想的駆動指令に対し、局所的（スピンドル１回転
内の）偏差を小さくすることができる。
【００４８】また、本実施例におけるＣＬＶフォーマッ
トでは、表１におけるトラック残差（α）は‘０’にな
る。従って、先に述べたトラック残差部の切り捨て部分
が発生することもなく、正確なＣＬＶ駆動指令パルスを
得ることができる。また、トラック残差が‘０’でない
場合でも、有限小数となるように物理的基本長を設定す
ることにより、切り捨て部が発生しないようにした場
合、同様に、切り捨て部に伴なう累積誤差を含まないＣ
ＬＶ駆動指令パルスを得ることができる。
トでは、表１におけるトラック残差（α）は‘０’にな
る。従って、先に述べたトラック残差部の切り捨て部分
が発生することもなく、正確なＣＬＶ駆動指令パルスを
得ることができる。また、トラック残差が‘０’でない
場合でも、有限小数となるように物理的基本長を設定す
ることにより、切り捨て部が発生しないようにした場
合、同様に、切り捨て部に伴なう累積誤差を含まないＣ
ＬＶ駆動指令パルスを得ることができる。
【００４９】更に、本実施例におけるＣＬＶフォーマッ
トでは、表１は、トラックをセグメントに置き換えたも
のとなる。第３の実施例の構成及び動作と同様、セグメ
ント残差（β）は‘０’になる。従って、先に述べたセ
グメント残差部の切り捨て部分が発生することもなく、
正確なＣＬＶ駆動指令パルスを得ることができる。ま
た、セグメント残差が‘０’でない場合でも、有限小数
となるように物理的基本長を設定することにより、切り
捨て部が発生しないようにした場合、同様に、切り捨て
部に伴なう累積誤差を含まないＣＬＶ駆動指令パルスを
得ることができる。
トでは、表１は、トラックをセグメントに置き換えたも
のとなる。第３の実施例の構成及び動作と同様、セグメ
ント残差（β）は‘０’になる。従って、先に述べたセ
グメント残差部の切り捨て部分が発生することもなく、
正確なＣＬＶ駆動指令パルスを得ることができる。ま
た、セグメント残差が‘０’でない場合でも、有限小数
となるように物理的基本長を設定することにより、切り
捨て部が発生しないようにした場合、同様に、切り捨て
部に伴なう累積誤差を含まないＣＬＶ駆動指令パルスを
得ることができる。
【００５０】また、上記式（３）から明らかなように、
ＣＬＶディスクフォーマット開始位置‘Ｒ0’から駆動
を開始するとして、もし、‘２×π×Ｒ0’が基本クロ
ックの整数倍となるよう物理的基本長に設定されていな
いとすると（パルス生成において、切り捨て部分が発生
する場合）、ここでの誤差は、ｎトラック先では、２×
π×ｎ倍となって現われる。本発明のＣＬＶディスクフ
ォーマットでは、‘２×π×Ｒ0’が上記基本クロック
の整数倍となるよう物理的基本長に設定されるので（有
限少数で切り捨て部が発生しないようにした場合、この
場合も含む）、この時点でのパルス生成におけるトラッ
ク残差は‘０’で、ＣＬＶ駆動開始後において、‘２×
π×Ｒ0’長に相当するパルス生成における切り捨て部
に伴なう累積誤差を生じないＣＬＶ駆動指令パルスを得
ることができる。
ＣＬＶディスクフォーマット開始位置‘Ｒ0’から駆動
を開始するとして、もし、‘２×π×Ｒ0’が基本クロ
ックの整数倍となるよう物理的基本長に設定されていな
いとすると（パルス生成において、切り捨て部分が発生
する場合）、ここでの誤差は、ｎトラック先では、２×
π×ｎ倍となって現われる。本発明のＣＬＶディスクフ
ォーマットでは、‘２×π×Ｒ0’が上記基本クロック
の整数倍となるよう物理的基本長に設定されるので（有
限少数で切り捨て部が発生しないようにした場合、この
場合も含む）、この時点でのパルス生成におけるトラッ
ク残差は‘０’で、ＣＬＶ駆動開始後において、‘２×
π×Ｒ0’長に相当するパルス生成における切り捨て部
に伴なう累積誤差を生じないＣＬＶ駆動指令パルスを得
ることができる。
【００５１】更に、上記式（４）から明らかなように、
トラック毎の線路長の増分は、１トラック目が‘π×
Ｐ’長、２トラック目以降は‘２×π×Ｐ’長となる。
従って、本発明によるＣＬＶディスクフォーマットにお
いては、‘π×Ｐ’長が、上記基本クロックの整数倍と
なるよう物理的基本長に設定されているので、１トラッ
ク目に対しても、上記表１におけるトラック残差（α）
は‘０’になる。従って、先に述べたトラック残差部の
切り捨て部分が発生することもなく、正確なＣＬＶ駆動
指令パルスを得ることができる。また、トラック残差が
‘０’でない場合でも、有限小数で切り捨て部が発生し
ないようにした場合、同様に、切り捨て部に伴なう累積
誤差を含まないＣＬＶ駆動指令パルスを得ることができ
る。
トラック毎の線路長の増分は、１トラック目が‘π×
Ｐ’長、２トラック目以降は‘２×π×Ｐ’長となる。
従って、本発明によるＣＬＶディスクフォーマットにお
いては、‘π×Ｐ’長が、上記基本クロックの整数倍と
なるよう物理的基本長に設定されているので、１トラッ
ク目に対しても、上記表１におけるトラック残差（α）
は‘０’になる。従って、先に述べたトラック残差部の
切り捨て部分が発生することもなく、正確なＣＬＶ駆動
指令パルスを得ることができる。また、トラック残差が
‘０’でない場合でも、有限小数で切り捨て部が発生し
ないようにした場合、同様に、切り捨て部に伴なう累積
誤差を含まないＣＬＶ駆動指令パルスを得ることができ
る。
【００５２】また、上記式（７）から明らかなように、
ＣＬＶディスクフォーマット開始位置‘Ｒ0’から駆動
を開始するとして、もし、‘Ｒ0×θｃ’が基本クロッ
クの整数倍となるよう物理的基本長に設定されていない
とすると（パルス生成において、切り捨て部分が発生す
る場合）、ここでの誤差は、ｎトラック先では、Ｒ0×
θｃ×ｎ倍となって現われる。本発明のＣＬＶディスク
フォーマットでは、‘Ｒ 0×θｃ’が基本クロックの整
数倍となるよう物理的基本長に設定されるので（有限小
数で切り捨て部が発生しないようにした場合、この場合
も含む）、この時点でのパルス生成における残差は
‘０’で、ＣＬＶ駆動開始後において、‘Ｒ0×θｃ’
長に相当するパルス生成における切り捨て部に伴なう累
積誤差を生じないＣＬＶ駆動指令パルスを得ることがで
きる。
ＣＬＶディスクフォーマット開始位置‘Ｒ0’から駆動
を開始するとして、もし、‘Ｒ0×θｃ’が基本クロッ
クの整数倍となるよう物理的基本長に設定されていない
とすると（パルス生成において、切り捨て部分が発生す
る場合）、ここでの誤差は、ｎトラック先では、Ｒ0×
θｃ×ｎ倍となって現われる。本発明のＣＬＶディスク
フォーマットでは、‘Ｒ 0×θｃ’が基本クロックの整
数倍となるよう物理的基本長に設定されるので（有限小
数で切り捨て部が発生しないようにした場合、この場合
も含む）、この時点でのパルス生成における残差は
‘０’で、ＣＬＶ駆動開始後において、‘Ｒ0×θｃ’
長に相当するパルス生成における切り捨て部に伴なう累
積誤差を生じないＣＬＶ駆動指令パルスを得ることがで
きる。
【００５３】更に、上記式（８）から明らかなように、
トラック毎の線路長の増分は、１セグメント目が‘Ｐ×
θｃ2／（４×π）’長、２セグメント目以降は‘Ｐ×
θ2／（２×π）’長となる。従って、本発明によるＣ
ＬＶディスクフォーマットにおいては、‘Ｒ0×θｃ＋
Ｐ×θｃ2／（４×π）’長が、上記基本クロックの整
数倍となるよう物理的基本長に設定されているので、１
セグメント目に対しても、上記表２におけるセグメント
残差（β）は‘０’になる。従って、先に述べたセグメ
ント残差部の切り捨て部分が発生することもなく、正確
なＣＬＶ駆動指令パルスを得ることができる。また、セ
グメント残差が‘０’でない場合でも、有限小数で切り
捨て部が発生しないようにした場合、同様に、切り捨て
部に伴なう累積誤差を含まないＣＬＶ駆動指令パルスを
得ることができる。
トラック毎の線路長の増分は、１セグメント目が‘Ｐ×
θｃ2／（４×π）’長、２セグメント目以降は‘Ｐ×
θ2／（２×π）’長となる。従って、本発明によるＣ
ＬＶディスクフォーマットにおいては、‘Ｒ0×θｃ＋
Ｐ×θｃ2／（４×π）’長が、上記基本クロックの整
数倍となるよう物理的基本長に設定されているので、１
セグメント目に対しても、上記表２におけるセグメント
残差（β）は‘０’になる。従って、先に述べたセグメ
ント残差部の切り捨て部分が発生することもなく、正確
なＣＬＶ駆動指令パルスを得ることができる。また、セ
グメント残差が‘０’でない場合でも、有限小数で切り
捨て部が発生しないようにした場合、同様に、切り捨て
部に伴なう累積誤差を含まないＣＬＶ駆動指令パルスを
得ることができる。
【００５４】また、上記実施例による光ディスク原盤露
光装置において、ＣＬＶ駆動開始位置および１トラック
目あるいは１セグメント目および２トラック目以降ある
いは２セグメント以降でのスピンドル駆動指令パルスは
累積的誤差の無い理想的ＣＬＶ駆動指令パルスを生成可
能で、本発明の露光方法によれば、全アクセス単位（セ
クター等）のトラック位置および円周方向の絶対位置お
よび相対位置は一意に決定される。
光装置において、ＣＬＶ駆動開始位置および１トラック
目あるいは１セグメント目および２トラック目以降ある
いは２セグメント以降でのスピンドル駆動指令パルスは
累積的誤差の無い理想的ＣＬＶ駆動指令パルスを生成可
能で、本発明の露光方法によれば、全アクセス単位（セ
クター等）のトラック位置および円周方向の絶対位置お
よび相対位置は一意に決定される。
【００５５】ここで、以下の表３及び動作フローを示す
図５に、ＣＬＶディスクフォーマット露光駆動制御の場
合の駆動指令パルス生成の方法をまとめる。はじめに、
ＣＬＶ駆動開始位置に移動する。この位置決め動作には
通常位置決め誤差が生じるが、この位置決め精度は最終
的にでき上がるＣＬＶディスクフォーマットの線速仕様
から外れない精度であれば良い。本実施例では、この位
置を理想のＣＬＶ駆動開始半径Ｒ0 と見做してしＮ0 個
のパルス列からＮｓｐ個のパルスを生成する（ステップ
Ｓ１０１）。ＣＬＶ駆動制御が開始されると１トラック
目の駆動制御は、Ｎ0 ＋Ｎｐ個のパルス列からＮｓｐ個
のパルスを生成してスピンドルを駆動する（ステップＳ
１０２，Ｓ１０３）。２トラック目以降の駆動制御は、
１トラック目のＮ0＋Ｎｐ個のパルス列に対しトラック
毎に２Ｎｐ個のパルスを加えたパルス列からトラック毎
Ｎｓｐ個のスピンドル駆動パルスを生成していく（ステ
ップＳ１０４，Ｓ１０５）。このようにスピンドル駆動
司令パルスを生成することにより、少なくともスピンド
ルのＣＬＶ駆動制御については、ＣＬＶ駆動開始直後か
ら終わりまで累積的誤差のない理想的なＣＬＶディスク
フォーマット露光動作を行わせることができる。上述し
たように、アクセス単位（セクター等）のトラック位置
および円周方向の絶対位置および相対位置は主にこのス
ピンドルのＣＬＶ駆動制御精度に依存している。スライ
ダの駆動制御については、一般に１トラック当たりある
いは１セグメント相当のピッチ方向の距離に相当するリ
ニアスケール（レーザ光を使った測長システム等）から
のフィードバックパルス数が整数あるいは有限少数とな
ることはなく、本発明では、累積的誤差を本質的に含む
が上記実施例のパルス生成方法によって駆動を行う。
図５に、ＣＬＶディスクフォーマット露光駆動制御の場
合の駆動指令パルス生成の方法をまとめる。はじめに、
ＣＬＶ駆動開始位置に移動する。この位置決め動作には
通常位置決め誤差が生じるが、この位置決め精度は最終
的にでき上がるＣＬＶディスクフォーマットの線速仕様
から外れない精度であれば良い。本実施例では、この位
置を理想のＣＬＶ駆動開始半径Ｒ0 と見做してしＮ0 個
のパルス列からＮｓｐ個のパルスを生成する（ステップ
Ｓ１０１）。ＣＬＶ駆動制御が開始されると１トラック
目の駆動制御は、Ｎ0 ＋Ｎｐ個のパルス列からＮｓｐ個
のパルスを生成してスピンドルを駆動する（ステップＳ
１０２，Ｓ１０３）。２トラック目以降の駆動制御は、
１トラック目のＮ0＋Ｎｐ個のパルス列に対しトラック
毎に２Ｎｐ個のパルスを加えたパルス列からトラック毎
Ｎｓｐ個のスピンドル駆動パルスを生成していく（ステ
ップＳ１０４，Ｓ１０５）。このようにスピンドル駆動
司令パルスを生成することにより、少なくともスピンド
ルのＣＬＶ駆動制御については、ＣＬＶ駆動開始直後か
ら終わりまで累積的誤差のない理想的なＣＬＶディスク
フォーマット露光動作を行わせることができる。上述し
たように、アクセス単位（セクター等）のトラック位置
および円周方向の絶対位置および相対位置は主にこのス
ピンドルのＣＬＶ駆動制御精度に依存している。スライ
ダの駆動制御については、一般に１トラック当たりある
いは１セグメント相当のピッチ方向の距離に相当するリ
ニアスケール（レーザ光を使った測長システム等）から
のフィードバックパルス数が整数あるいは有限少数とな
ることはなく、本発明では、累積的誤差を本質的に含む
が上記実施例のパルス生成方法によって駆動を行う。
【００５６】
【表３】
【００５７】また、上記実施例のＣＬＶディスクフォー
マット露光駆動制御についても、トラックをセグメン
ト、２×π×ＰをＰ×θｃ2／（２×π）、π×ＰをＰ
×θ2／（４×π）、Ｒ0をＲ0×θｃと置き換えること
により同様の動作を行わせ同様の効果を得ることができ
る。
マット露光駆動制御についても、トラックをセグメン
ト、２×π×ＰをＰ×θｃ2／（２×π）、π×ＰをＰ
×θ2／（４×π）、Ｒ0をＲ0×θｃと置き換えること
により同様の動作を行わせ同様の効果を得ることができ
る。
【００５８】更に、上記実施例の光ディスク原盤露光装
置において、露光して得られるＣＬＶフォーマットディ
スクは、ディスク上に形成されている各セクター等のア
クセス単位のディスク上の絶対位置あるいはアクセス単
位間の相対的位置関係（トラック番号の位置関係（絶対
的半径位置では無い））および円周方向の角度関係が、
理想的ＣＬＶフォーマットディスク上の配置に等しいＣ
ＬＶディスクフォーマットメディアとなる。
置において、露光して得られるＣＬＶフォーマットディ
スクは、ディスク上に形成されている各セクター等のア
クセス単位のディスク上の絶対位置あるいはアクセス単
位間の相対的位置関係（トラック番号の位置関係（絶対
的半径位置では無い））および円周方向の角度関係が、
理想的ＣＬＶフォーマットディスク上の配置に等しいＣ
ＬＶディスクフォーマットメディアとなる。
【００５９】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、特許請求の範囲内の記載であれば多種の変
形や置換可能であることは言うまでもない。
のではなく、特許請求の範囲内の記載であれば多種の変
形や置換可能であることは言うまでもない。
【００６０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
スピンドル１回転毎に、スパイラルの開始半径位置、ト
ラック数及びスパイラルトラックピッチにより定まる理
想的線路長に比例した数の基本クロックのパルス列を分
周して生成したスピンドル回転指令パルス列及びスライ
ダ移動指令パルス列によりスピンドルモータ及びスライ
ダの駆動を制御する。よって、スピンドル１回転毎にＣ
ＬＶフォーマットの基本クロックに同期した駆動指令パ
ルス生成がなされるため、理想的な駆動指令パルス変化
に対して累積的な誤差のほとんどない、駆動指令パルス
列を得ることができる。また、本発明によるＣＬＶ駆動
制御においては、半径位置データが必要となるのは駆動
開始位置のデータだけでありその後の半径位置データは
必要としないため、半径位置を検出するリニアスケール
の高精度化が不要となり装置全体の低コスト化が図れ
る。
スピンドル１回転毎に、スパイラルの開始半径位置、ト
ラック数及びスパイラルトラックピッチにより定まる理
想的線路長に比例した数の基本クロックのパルス列を分
周して生成したスピンドル回転指令パルス列及びスライ
ダ移動指令パルス列によりスピンドルモータ及びスライ
ダの駆動を制御する。よって、スピンドル１回転毎にＣ
ＬＶフォーマットの基本クロックに同期した駆動指令パ
ルス生成がなされるため、理想的な駆動指令パルス変化
に対して累積的な誤差のほとんどない、駆動指令パルス
列を得ることができる。また、本発明によるＣＬＶ駆動
制御においては、半径位置データが必要となるのは駆動
開始位置のデータだけでありその後の半径位置データは
必要としないため、半径位置を検出するリニアスケール
の高精度化が不要となり装置全体の低コスト化が図れ
る。
【００６１】また、別の発明によれば、スピンドル１回
転内を等回転角あるいは任意回転角（θｃ）で分割した
スパイラル線路上の線分をセグメントにおける、等回転
角あるいは任意回転角（θｃ）、スパイラルの開始半径
位置、セグメント数及びスパイラルトラックピッチによ
り定まる理想的線路長に比例した数の基本クロックのパ
ルス列を分周して生成したスピンドル回転指令パルス列
およびスライダ移動指令パルス列によりスピンドルモー
タ及びスライダの駆動を制御する。よって、セグメント
毎にＣＬＶフォーマットの基本クロックに同期した駆動
指令パルス生成がなされるため、理想的な駆動指令パル
ス変化に対して累積的な誤差のほとんどない、かつ局所
的な偏差の少ない駆動指令パルス列を得ることができ
る。
転内を等回転角あるいは任意回転角（θｃ）で分割した
スパイラル線路上の線分をセグメントにおける、等回転
角あるいは任意回転角（θｃ）、スパイラルの開始半径
位置、セグメント数及びスパイラルトラックピッチによ
り定まる理想的線路長に比例した数の基本クロックのパ
ルス列を分周して生成したスピンドル回転指令パルス列
およびスライダ移動指令パルス列によりスピンドルモー
タ及びスライダの駆動を制御する。よって、セグメント
毎にＣＬＶフォーマットの基本クロックに同期した駆動
指令パルス生成がなされるため、理想的な駆動指令パル
ス変化に対して累積的な誤差のほとんどない、かつ局所
的な偏差の少ない駆動指令パルス列を得ることができ
る。
【００６２】更に、他の発明として、１トラック目でス
ピンドル１回転間の線路長（２×π×Ｒ0 ＋π×Ｐ；Ｒ
0 はＣＬＶフォーマット開始半径、Ｐはスパイラルトラ
ックピッチ）が基本クロックの整数倍、あるいは演算時
実現可能な有限桁数倍となるように物理的基本長を設定
し、２トラック目以降でスピンドル１回転間の増加線路
長（２×π×Ｐ）が基本クロックの整数倍、あるいは演
算時実現可能な有限桁数倍となるように物理的基本長を
設定したことにより、理想的な駆動指令パルス変化に対
して累積的な誤差のない、駆動指令パルス列を得ること
ができる。
ピンドル１回転間の線路長（２×π×Ｒ0 ＋π×Ｐ；Ｒ
0 はＣＬＶフォーマット開始半径、Ｐはスパイラルトラ
ックピッチ）が基本クロックの整数倍、あるいは演算時
実現可能な有限桁数倍となるように物理的基本長を設定
し、２トラック目以降でスピンドル１回転間の増加線路
長（２×π×Ｐ）が基本クロックの整数倍、あるいは演
算時実現可能な有限桁数倍となるように物理的基本長を
設定したことにより、理想的な駆動指令パルス変化に対
して累積的な誤差のない、駆動指令パルス列を得ること
ができる。
【００６３】また、他の発明として、ピンドル１回転内
を等回転角あるいは任意回転角（θｃ）で分割したスパ
イラル線路上の線分であるセグメントにおける１番目の
セグメントの線路長（θｃ×Ｒ0 ＋Ｐ×θｃ2 ／（４×
π）；Ｒ0 はＣＬＶフォーマット開始半径、Ｐはスパイ
ラルトラックピッチ）が基本クロックの整数倍、あるい
は演算時実現可能な有限桁数倍となるように物理的基本
長を設定し、２セグメント目以降でのセグメントの増加
線路長（Ｐ×θｃ2 ／（２×π））が基本クロックの整
数倍、あるいは演算時実現可能な有限桁数倍となるよう
に物理的基本長を設定したことにより、理想的な駆動指
令パルス変化に対して累積的な誤差のない、駆動指令パ
ルス列を得ることができる。
を等回転角あるいは任意回転角（θｃ）で分割したスパ
イラル線路上の線分であるセグメントにおける１番目の
セグメントの線路長（θｃ×Ｒ0 ＋Ｐ×θｃ2 ／（４×
π）；Ｒ0 はＣＬＶフォーマット開始半径、Ｐはスパイ
ラルトラックピッチ）が基本クロックの整数倍、あるい
は演算時実現可能な有限桁数倍となるように物理的基本
長を設定し、２セグメント目以降でのセグメントの増加
線路長（Ｐ×θｃ2 ／（２×π））が基本クロックの整
数倍、あるいは演算時実現可能な有限桁数倍となるよう
に物理的基本長を設定したことにより、理想的な駆動指
令パルス変化に対して累積的な誤差のない、駆動指令パ
ルス列を得ることができる。
【００６４】更に、他の発明として、ＣＬＶディスクフ
ォーマットの露光駆動制御によって得られるＣＬＶディ
スクフォーマットの記録媒体は、ディスク上の各アクセ
ス単位の円周方向の配置及びトラック番号が理想的ＣＬ
Ｖフォーマットディスクに一致するので、この位置関係
を用いたアクセスが可能となる。
ォーマットの露光駆動制御によって得られるＣＬＶディ
スクフォーマットの記録媒体は、ディスク上の各アクセ
ス単位の円周方向の配置及びトラック番号が理想的ＣＬ
Ｖフォーマットディスクに一致するので、この位置関係
を用いたアクセスが可能となる。
【図１】本発明の一実施例に係るディスク原盤露光装置
のＣＬＶ駆動制御系の全体構成を示すブロック図であ
る。
のＣＬＶ駆動制御系の全体構成を示すブロック図であ
る。
【図２】分周パルスを生成する様子を示す図である。
【図３】本発明によるＣＬＶ駆動速度曲線を示す特性図
である。
である。
【図４】本発明による別のＣＬＶ駆動速度曲線を示す特
性図である。
性図である。
【図５】本発明の動作を示すフローチャートである。
【図６】従来のディスク原盤露光装置のＣＬＶ駆動制御
系の全体構成を示すブロック図である。
系の全体構成を示すブロック図である。
【図７】スピンドル回転速度と露光スポット半径位置と
の関係を示す特性図である。
の関係を示す特性図である。
１；露光レーザ、２；光学系、３；光変調器、４；フォ
ーカスアクチュエータ、 ５；ガラス原盤、６；エアス
ピンドルモータ、７；エンコーダ、８；エアスライダ、
９，１１；ドライバ、１０；スライダ制御回路、１２；
スピンドル制御回路、１３；制御回路、１４；リニアス
ケール、１５；フォーマット、１６；基本クロック発生
器、１７；スピンドル回転指令パルス生成回路、１８；
スライダ移動指令パルス生成回路。
ーカスアクチュエータ、 ５；ガラス原盤、６；エアス
ピンドルモータ、７；エンコーダ、８；エアスライダ、
９，１１；ドライバ、１０；スライダ制御回路、１２；
スピンドル制御回路、１３；制御回路、１４；リニアス
ケール、１５；フォーマット、１６；基本クロック発生
器、１７；スピンドル回転指令パルス生成回路、１８；
スライダ移動指令パルス生成回路。
Claims (7)
- 【請求項１】 フォトレジストが塗布されたガラス原盤
を露光するレーザ光を出射するレーザ光源と、基本クロ
ックに対応させてガラス原盤を露光する露光信号を発生
する露光信号発生装置と、露光信号に基づきレーザ光源
から出射されたレーザ光をオン・オフさせる光変長器
と、該光変長器によりオン・オフされたレーザ光をガラ
ス原盤上に露光スポットとして集光照射させる集光光学
系を含む光ピックアップと、ガラス原盤を回転させるス
ピンドルモータと、光ピックアップをガラス原盤の半径
方向に移動させるスライダと、スピンドルモータの回転
に応じたパルス列を出力するスピンドルエンコーダと、
ガラス原盤上における露光スポットの位置に応じたパル
ス列を出力するリニアエンコーダと、スパイラルの開始
半径位置、トラック数及びスパイラルトラックピッチに
基づいてスピンドル回転指令パルス列を発生するスピン
ドル回転指令パルス生成回路と、スパイラルの開始半径
位置、トラック数及びスパイラルトラックピッチに基づ
いてスライダ移動指令パルス列を発生するスライダ移動
指令パルス生成回路と、スピンドル回転指令パルス列及
びスピンドルエンコーダからのパルス列に基づきスピン
ドルモータの回転数をフィードバック制御するスピンド
ル制御回路と、スライダ移動指令パルス列及びリニアエ
ンコーダからのパルス列に基づきスライダの移動をフィ
ードバック制御するスライダ制御回路と、各構成要素か
らの情報を受けて各構成要素を制御する制御部とを具備
し、スピンドルモータ及びスライダをＣＬＶ駆動させる
ように制御する光ディスク原盤露光装置であって、 スピンドル１回転毎に、スパイラルの開始半径位置、ト
ラック数及びスパイラルトラックピッチにより定まる理
想的線路長に比例した数の基本クロックのパルス列を分
周して生成したスピンドル回転指令パルス列及びスライ
ダ移動指令パルス列によりスピンドルモータ及びスライ
ダの駆動を制御することを特徴とする光ディスク原盤露
光装置。 - 【請求項２】 フォトレジストが塗布されたガラス原盤
を露光するレーザ光を出射するレーザ光源と、基本クロ
ックに対応させてガラス原盤を露光する露光信号を発生
する露光信号発生装置と、露光信号に基づきレーザ光源
から出射されたレーザ光をオン・オフさせる光変長器
と、該光変長器によりオン・オフされたレーザ光をガラ
ス原盤上に露光スポットとして集光照射させる集光光学
系を含む光ピックアップと、ガラス原盤を回転させるス
ピンドルモータと、光ピックアップをガラス原盤の半径
方向に移動させるスライダと、スピンドルモータの回転
に応じたパルス列を出力するスピンドルエンコーダと、
ガラス原盤上における露光スポットの位置に応じたパル
ス列を出力するリニアエンコーダと、スパイラルの開始
半径位置、トラック数及びスパイラルトラックピッチに
基づいてスピンドル回転指令パルス列を発生するスピン
ドル回転指令パルス生成回路と、スパイラルの開始半径
位置、トラック数及びスパイラルトラックピッチに基づ
いてスライダ移動指令パルス列を発生するスライダ移動
指令パルス生成回路と、スピンドル回転指令パルス列及
びスピンドルエンコーダからのパルス列に基づきスピン
ドルモータの回転数をフィードバック制御するスピンド
ル制御回路と、スライダ移動指令パルス列及びリニアエ
ンコーダからのパルス列に基づきスライダの移動をフィ
ードバック制御するスライダ制御回路と、各構成要素か
らの情報を受けて各構成要素を制御する制御部とを具備
し、スピンドルモータ及びスライダをＣＬＶ駆動させる
ように制御する光ディスク原盤露光装置であって、 スピンドル１回転内を等回転角あるいは任意回転角（θ
ｃ）で分割したスパイラル線路上の線分であるセグメン
トにおける、等回転角あるいは任意回転角（θｃ）、ス
パイラルの開始半径位置、セグメント数及びスパイラル
トラックピッチにより定まる理想的線路長に比例した数
の基本クロックのパルス列を分周して生成したスピンド
ル回転指令パルス列およびスライダ移動指令パルス列に
よりスピンドルモータ及びスライダの駆動を制御するこ
とを特徴とする光ディスク原盤露光装置。 - 【請求項３】 フォトレジストが塗布されたガラス原盤
を回転させるスピンドルモータのＣＬＶ駆動と、ガラス
原盤にレーザ光を露光スポットとして集光照射させる集
光光学系を含む光ピックアップをガラス原盤の半径方向
に移動させるスライダのＣＬＶ駆動とを、スピンドル１
回転毎に、スパイラルの開始半径位置、トラック数及び
スパイラルトラックピッチにより定まる理想的線路長に
比例した数の基本クロックのパルス列を分周して生成し
たスピンドル回転指令パルス列及びスライダ移動指令パ
ルス列により制御することを特徴とするＣＬＶ駆動制御
方法。 - 【請求項４】 フォトレジストが塗布されたガラス原盤
を回転させるスピンドルモータのＣＬＶ駆動と、ガラス
原盤にレーザ光を露光スポットとして集光照射させる集
光光学系を含む光ピックアップをガラス原盤の半径方向
に移動させるスライダのＣＬＶ駆動とを、スピンドル１
回転内を等回転角あるいは任意回転角（θｃ）で分割し
たスパイラル線路上の線分であるセグメントにおける、
等回転角あるいは任意回転角（θｃ）、スパイラルの開
始半径位置、セグメント数及びスパイラルトラックピッ
チにより定まる理想的線路長に比例した数の基本クロッ
クのパルス列を分周して生成したスピンドル回転指令パ
ルス列およびスライダ移動指令パルス列により制御する
ことを特徴とするＣＬＶ駆動制御方法。 - 【請求項５】 セクターの連なりで構成されたＣＬＶデ
ィスクフォーマットにおいて、 １トラック目では、スピンドル１回転間の線路長（２×
π×Ｒ0 ＋π×Ｐ；Ｒ 0 はＣＬＶフォーマット開始半
径、Ｐはスパイラルトラックピッチ）が基本クロックの
整数倍、あるいは演算時実現可能な有限桁数倍となるよ
うに物理的基本長を設定し、 ２トラック目以降では、スピンドル１回転間の増加線路
長（２×π×Ｐ）が基本クロックの整数倍、あるいは演
算時実現可能な有限桁数倍となるように物理的基本長を
設定したことを特徴とするＣＬＶディスクフォーマッ
ト。 - 【請求項６】 セクターの連なりで構成されたＣＬＶデ
ィスクフォーマットにおいて、 スピンドル１回転内を等回転角あるいは任意回転角（θ
ｃ）で分割したスパイラル線路上の線分であるセグメン
トにおける１番目のセグメントの線路長（θｃ×Ｒ0 ＋
Ｐ×θｃ2 ／（４×π）；Ｒ0 はＣＬＶフォーマット開
始半径、Ｐはスパイラルトラックピッチ）が基本クロッ
クの整数倍、あるいは演算時実現可能な有限桁数倍とな
るように物理的基本長を設定し、 ２セグメント目以降でのセグメントの増加線路長（Ｐ×
θｃ2 ／（２×π））が基本クロックの整数倍、あるい
は演算時実現可能な有限桁数倍となるように物理的基本
長を設定したことを特徴とするＣＬＶディスクフォーマ
ット。 - 【請求項７】 請求項５又は６に記載のＣＬＶディスク
フォーマットによって露光されて作製される記録媒体。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32764399A JP2001143376A (ja) | 1999-11-18 | 1999-11-18 | 光ディスク原盤露光装置、ｃｌｖ駆動制御方法、ｃｌｖディスクフォーマット及び記録媒体 |
| US09/527,848 US6678235B1 (en) | 1999-03-17 | 2000-03-17 | CLV optical disc, CLV optical disc format, and an optical disc medium recording and reproduction apparatus |
| US10/625,679 US6940792B1 (en) | 1999-03-17 | 2003-07-24 | CLV optical disc, CLV optical disc format, and an optical disc medium recording and reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32764399A JP2001143376A (ja) | 1999-11-18 | 1999-11-18 | 光ディスク原盤露光装置、ｃｌｖ駆動制御方法、ｃｌｖディスクフォーマット及び記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001143376A true JP2001143376A (ja) | 2001-05-25 |
Family
ID=18201355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32764399A Pending JP2001143376A (ja) | 1999-03-17 | 1999-11-18 | 光ディスク原盤露光装置、ｃｌｖ駆動制御方法、ｃｌｖディスクフォーマット及び記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001143376A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1463040A2 (en) * | 2003-03-28 | 2004-09-29 | Ricoh Company, Ltd. | Method and device for use in the manufacture of optical disk media |
| JP2007242184A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Ricoh Co Ltd | 光ディスク原盤露光装置 |
| JP2008076603A (ja) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Fujitsu Ltd | 電子ビーム描画装置 |
-
1999
- 1999-11-18 JP JP32764399A patent/JP2001143376A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1463040A2 (en) * | 2003-03-28 | 2004-09-29 | Ricoh Company, Ltd. | Method and device for use in the manufacture of optical disk media |
| EP1463040A3 (en) * | 2003-03-28 | 2006-11-22 | Ricoh Company, Ltd. | Method and device for use in the manufacture of optical disk media |
| JP2007242184A (ja) * | 2006-03-10 | 2007-09-20 | Ricoh Co Ltd | 光ディスク原盤露光装置 |
| JP4559984B2 (ja) * | 2006-03-10 | 2010-10-13 | 株式会社リコー | 光ディスク原盤露光装置 |
| JP2008076603A (ja) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Fujitsu Ltd | 電子ビーム描画装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040426 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040907 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041102 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050614 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051018 |