JP2001143374A - ディスク駆動装置の回転バランサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】モータの耐久性を損なうことなく、ディスクの
偏重心を相殺してディスクの回転中心を駆動軸の中心に
一致させること。 【解決手段】情報記録媒体を回転駆動させるモータ１を
含んだディスク駆動装置の回転バランサは、モータ１の
駆動軸２に同軸に固定され、そのモータ１とともに回転
する第１の回転体７と、その第１の回転体７に対して、
駆動軸の軸方向に延在する弾性部材９を介して結合さ
れ、軸方向と直交する平面内で移動可能な第２の回転体
８とから構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、偏重心のあるコ
ンパクトディスク（CD） 、デジタルパーサタイルディ
スク（DVD）等の光ディスクや、ミニディスク（MD）等
の光磁気ディスク等の記録媒体の回転に応じて発生する
モータの軸振れを抑制するディスク駆動装置の回転バラ
ンサに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、情報データのディスクへの記録や
再生が高倍速化され、またディスクヘの記録密度が飛躍
的に向上するなどしてデータの転送速度が高速度化する
のに伴い、ディスクは高速回転状況下において使用され
ることが多くなってきた。このため、成形されたディス
クの寸法誤差や密度のばらつき等を原因とする、ディス
ク重心位置の本来の回転中心軸からのずれ、所謂偏重心
によって、ディスク駆動用の駆動軸に対して半径方向に
偏った遠心力を生じるようになる。遠心力の大きさは回
転角速度の二乗に比例して増大するので，高速回転によ
り著しい軸振れを生じ、情報データの記録や再生が困難
になったり、騒音の発生や軸受の損傷を引き起こすなど
の問題を生じることが多くなった。このような問題を解
決する先行技術として、たとえば特開平第１１−１２６
４１８号において提案されているディスク駆動装置の回
転バランサがある。

【０００３】このような回転バランサは、図１６および
図１７に示すように、ターンテーブル３上に固定された
不図示のディスクを回転駆動するモータ１の駆動軸２を
貫通するようにして回転自由かつ長孔４ｂに沿ってスラ
イドできるように配設された回転プレート４と、駆動軸
２に巻回され、放射方向に延在するアーム両端が回転プ
レートに形成した突出部４ａに係止されるコイルばね５
とから構成される。

【０００４】この回転プレート４の中心部分に形成され
た長孔４ｂの長軸６は、回転プレート４の外周方向に向
かって形成されており、回転プレート４が駆動軸２に対
して長軸６に沿って相対的にスライドできるようになっ
ている。コイルばね５は回転プレート４の重心と駆動軸
２の中心とが一致するように回転プレート４を保持して
いる。そして、駆動軸２の側面と回転プレート４の長孔
４ｂの内側面およびコイルばね５の巻回内周とは、それ
ぞれ微小な間隙が形成されていて回転プレート４および
コイルばね５は駆動軸２に対して自由に回転することが
可能となっている。

【０００５】このような先行技術によれば、偏重心の小
さなディスクを駆動する場合には、コイルばね５の押圧
力により回転プレート４の重心と駆動軸２の中心とが一
致した位置に保持されたままで回転させることができ、
備重心の大きなディスクを駆動する場合には、生じた振
動と駆動軸２の振れによって、回転プレートがコイルば
ね５の押圧力に抗して駆動軸２を中心に長孔４ｂの長軸
６に沿って外周方向にスライドして駆動軸２の中心に対
してディスクの重心と対角をなす位置に重心を移動さ
せ、ディスクの偏重心を相殺して駆動軸２の中心を回転
中心とすることができて、振動や軸振れを抑制できるも
のとしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記先
行技術においては、回転プレート４のスライド可能な方
向は長孔４ｂの形成された長軸方向に限られるので、駆
動軸２と回転プレート４とがそれぞれ同一の定速回転を
しているときには、ディスクの偏重心方向と長孔４ｂの
長軸６方向とが偶然に一致していない限り、回転バラン
サとして機能させることができない。従って、モータ１
の起動時や変速時の如く、回転プレート４がすべって、
その回転角速度が駆動軸２の回転角速度と相違している
ときに、駆動軸２の軸振れの方向が長孔４ｂの長軸６方
向と一致する瞬間にスライドさせなければならず、回転
バランサとしての調心機能の応答性が悪く、また調心動
作に移行する確率が低い。さらに、回転プレート４およ
びコイルばね５の駆動軸２に対する摩擦力の設定が難し
いうえ、放射方向に延在するコイルばね５により支えら
れているだけであるので、回転に際して面振れを生じ易
く、安定した回転が得られないばかりか、駆動軸２に対
してスラスト方向の加速度がかかり易くなってモータ１
の耐久性を低下せしめることになるという問題があっ
た。本発明は、従来技術が抱える上述したような問題点
を解消するためになされたものであり、その主たる目的
は、モータの耐久性を低下させることがない、調心機能
の応答性に優れたディスク駆動装置の回転バランサを提
供することにある。本発明の他の目的は、モータが所定
の一定回転速度に達するまでの間の加速時または減速時
において、軸振れが生じない安定動作が可能なディスク
駆動装置の回転バランサを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明者は、上記目的の
実現に向け鋭意研究した結果、以下に示す内容を要旨構
成とする発明に想到した。すなわち、請求項１にかかる
ディスク駆動装置の回転バランサは、情報記録媒体を回
転駆動させるモータの駆動軸に同軸に固定され、そのモ
ータとともに回転する第１の回転体と、その第１の回転
体に対して、前記駆動軸の軸方向に延在する弾性部材を
介して結合され、前記軸方向と直交する平面内で移動可
能なように構成される第２の回転体とから構成されるこ
とを特徴とする。

【０００８】請求項２にかかる回転バランサは、請求項
１に記載の発明において、第１の回転体と第２の回転体
の少なくとも一方と弾性部材との接続部分周辺には、緩
衝部材が配設されていることを特徴とする。

【０００９】また、請求項３にかかる回転バランサは、
請求項１または２に記載の発明において、第１の回転体
の駆動軸周りの回転によって、第２の回転体がほぼ駆動
軸周りに相対回転移動されたときに、第１の回転体と第
２の回転体とが、相対回転軸周りの円周上のほぼ等角度
に隔てた少なくとも３箇所において当接し、それらの当
接点におけるそれぞれの束縛力がほぼ軸対称をなしてい
るとともに、それらの当接点における円との接線方向と
束縛力の方向とが交差するように構成されていることを
特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるディスク駆
動装置の回転バランサの実施形態について、添付図面を
参照にして説明する。図１は第１の実施形態を示す分解
斜視図、図２は同じく断面図を示す。

【００１１】図１において、符号１は、ディスク等の情
報記録媒体が搭載、固定される不図示のターンテーブル
を回転駆動させるモータであり、その駆動軸２はターン
テーブルの回転中心に嵌合、かつ固定されている。本発
明の回転バランサは、モータ１の駆動軸２に対して、同
軸に固定されて、モータ１とともに回転する第１の回転
体７と、その第１の回転体７に対して駆動軸２の軸方向
に延在する線条の弾性部材９を介して結合され、その軸
方向と直交する平面内で移動可能な第２の回転体８とか
らなる。

【００１２】上記第１の回転体７は、図２に示すよう
に、モータ１の駆動軸２に嵌合、固定される細長い開口
７ａが軸方向に形成されるとともに、その軸方向にほぼ
直交するフランジ状部分７ｂが形成されている。一方、
上記第２の回転体８は、その回転対称軸が駆動軸２とほ
ぼ一致する円環状に形成されるとともに、その軸方向に
ほぼ直交するフランジ状部分８ｂを有して形成されてい
る。

【００１３】上記第１の回転体７のフランジ状部分７ｂ
には、駆動軸２とほぼ同一方向に延在する３本以上、た
とえば４本の弾性部材９の一端側が、駆動軸２の中心と
ほぼ同軸をなす円周上にほぼ等間隔をなして固定され、
弾性部材９の他端側は、第２の回転体８のフランジ状部
分８ｂに接続されている。すなわち、第２の回転体８
は、４本の弾性部材９によって、駆動軸２と直交する方
向に移動自由に懸架支持されている。また、これらモー
タ１等の駆動部は、周知の方法によって、駆動軸２と直
交する方向に関する共振周波数がディスクの所望回転周
波数よりも低くなるように弾性支持されている。

【００１４】上記第１の回転体７、第２の回転体８およ
び弾性部材９のそれぞれは、樹脂、金属あるいはセラミ
ック等の材料のいずれかで形成することが可能であり、
必要に応じて使い分けたり、組み合わせ複合材として使
用することもできる。

【００１５】かかる構成の回転バランサを備えたディス
ク駆動装置の駆動は、モータ１に電力を供給し、駆動軸
２に嵌合、固定された第１の回転体７を駆動軸２ととも
に回転させることによって開始される。このような駆動
軸２の回転によって生ずる起動トルクは、第１の回転体
７と第２の回転体８とを弾性的に結合している４本の弾
性部材９を全体として、駆動軸２周りにねじれ変形させ
て、所定の回転の後、釣り合い状態になるので、第２の
回転体８は、第１の回転体７ひいては駆動軸２に対して
位相遅れの状態で同一の回転角速度で回転を開始するこ
とになる。そして所望回転角速度に到達したところで起
動トルクは零となり、４本の弾性部材９のねじれ変形は
解消されて、第１の回転体７と第２の回転体８とは共に
同相状態となって定速回転に入る。

【００１６】上記第２の回転体８は、駆動軸２と直交す
る方向の遠心力に対応して移動可能であるので、ディス
クに偏重心のある場合には、駆動軸２と直交する方向に
関する駆動部の共振周波数を越えた回転数において、第
２の回転体８は、ディスクの偏重心に対して駆動軸２を
中心とした軸対称位置側へ重心を面内移動させることが
できる。したがって、確実にディスクの偏重心を相殺し
てディスクの回転中心を駆動軸２の中心とすることがで
き、偏重心による駆動部の振動や軸振れを効果的に抑制
できる。また、ディスクの偏重心に対し、これによって
生じる遠心力に即座に応答して重心移動することができ
るため、回転バランサとしての調心機能の応答性が優れ
ている。さらに、第２の回転体８は、駆動軸２と同一の
方向に延在する３本以上の弾性部材９により支えられて
いるので、回転に際して面振れを生じることがなく、安
定した回転が得られる。また、駆動軸２に対してスラス
ト方向の加速度がかかることもなく、モータ１の耐久性
を損なうこともない。なお、上述した第１の回転体７と
第２の回転体８との位置関係を相互に逆転させて、すな
わち第２の回転体８を内周側に、第１の回転体７を外周
側に配置させた構造としてもよい。また、この回転バラ
ンサを、ディスクが搭載、固定されるターンテーブルと
して兼用することもできる。

【００１７】図３は、本発明の第２の実施形態を示す断
面図であり、第１の回転体７のフランジ状部分７ｂに接
続される弾性部材９の周囲に、シリコンゲル等のように
粘弾性を有する緩衝部材１ ０が付着形成されている点
で第１の実施形態と異なる。この実施形態においては、
弾性部材９が駆動軸２周りにたわみ及びねじれ変形した
ときの共振が抑制され、駆動軸２ひいてはディスクの回
転角速度の安定化が可能である。なお、緩衝部材１０は
弾性部材９の周囲だけでなく、第１の回転体７と第２の
回転体８との間隙全体に充填するなどの構成としてもよ
い。

【００１８】図４は、本発明の第３の実施形態を示す断
面図であり、回転バランサをディスク１２のクランパ１
３として用いたものである。すなわち、モータ１の駆動
軸２には、ターンテーブル１１が嵌合、固定されてお
り、この上にディスク１２、回転バランサとしてのクラ
ンパ１３が順次乗せられて、クランパ１３とターンテー
ブル１１とによりディスク１２が扶持されるように構成
される。この回転バランサとしてのクランパ１３におい
ては、ほぼ円柱状に形成された第１の回転体７のフラン
ジ状部分７ｂに、駆動軸２とほぼ同一方向に延在する３
本以上、たとえば４本の弾性部材９の一端側が駆動軸２
の中心とほぼ同軸をなす円周上に、ほぼ等間隔をなして
固定され、弾性部材９の他端側は、回転対称軸が駆動軸
とほぼ一致する円環状に形成された第２の回転体８の内
側フランジ状部分８ｂに接続された構成であり、第２の
回転体８は、駆動軸２と直交する平面内で移動可能に懸
架支持される。

【００１９】この実施形態においても、第２の回転体８
は、駆動軸２と直交する方向の遠心力に対応して移動可
能であるので、ディスクに偏重心のある場合、駆動軸２
と直交する方向に関する駆動部の共振周波数を越えた回
転数において、第２の回転体８は、ディスクの偏重心に
対して駆動軸２を中心とした軸対称位置側へ重心を面内
移動させることができ、確実にディスクの偏重心を相殺
してディスクの回転中心を駆動軸２の中心とすることが
できて、偏重心による駆動部の振動や軸振れを効果的に
抑制することができる。

【００２０】図５は、本発明の第４の実施形態を示す断
面図、図６および図７（ａ）〜（ｈ）は、その動作説明
図である。この実施形態においては、第２の回転体８を
ほぼ駆動軸２周りに相対回転させたときに、この相対回
転軸周りの円周上のほぼ等角度に隔てた６箇所の点にお
いて駆動軸２と当接し、これらの当接点において生じる
それぞれの束縛力（抗力）が相対回転軸に関してほぼ軸
対称をなすとともに、当接点における相対回転軸周りの
円との接線方向と束縛力の方向とが交差するように形成
されている。

【００２１】すなわち、第１の回転体７のフランジ状部
分７は、その水平断面が駆動軸２とほぼ同軸の多角形形
状、たとえば正六角形形状であるように形成され、この
フランジ状部分７ｂの外周側面７ｃに対向する第２の回
転体８の内周側面８ｃも、駆動軸２とほぼ同軸の多角形
状、たとえば水平断面が正六角形形状である正六角柱状
に形成されている点で、第１の実施形態と異なる。

【００２２】このような構成によれば、モータ１への電
力供給が開始され、もしくは電力供給が停止または遮断
された場合には、駆動軸２に角加速度の加わっている加
速／減速回転期間中において、第２の回転体８は、駆動
軸２に対して、駆動軸２に加わる角加速度とは反対の方
向に相対的に回転移動する。このような場合には、図６
に示すように、第１の回転体７の外周側面７ｃと第２の
回転体８の内周側面８ｃとの当接点において相互に生じ
るそれぞれの束縛力Ｐｒは、駆動軸２に対応する相対回
転軸に関してほぼ軸対称関係をなすとともに、相対回転
軸を中心とする円周上のそれぞれの当接点における接線
方向と束縛力方向とが交差するように発生する。このた
め、これらの束縛力Ｐｒによって、第１の回転体７と第
２の回転体８とは、それらの中心軸が一致するような方
向に相対移動して、第２の回転体８の重心が駆動軸２の
軸心上に存在するようになるので、駆動軸２の起動／停
止時に偏った遠心力を第２の回転体８に生ぜしめない構
成としたものである。

【００２３】以下、上述したような実施形態の回転バラ
ンサの動作を説明する。モータ１に電力が供給される
と、駆動軸２に固定された第１の回転体７は、駆動軸２
とともに矢印Wの方向に角加速度を受けて回転を開始す
る。弾性部材９に懸架支持された第２の回転体８は、駆
動軸２に印加された角加速度によって第１の回転体７に
対して相対的に逆向きとなる矢印CWの方向に角加速度を
生じて、弾性部材９は全体として駆動軸２周りに矢印CW
方向にねじれ変形し、第２の回転体８は、第１の回転体
７ひいては駆動軸２に対して位相遅れの状態で同一回転
角速度で回転を開始しようとする。

【００２４】ここで、図７（ａ）に示すように、第２の
回転体８が偏心位置、たとえばモータ１の駆動軸２を水
平にして使用される等して、第２の回転体８が自重によ
り下方に移動した状態を例に説明すると、不図示の駆動
軸２の起動に応じて第２の回転体８に生じた矢印CW向き
の角加速度により、第２の回転体８の内周側面８１は、
接触している第１の回転体７のフランジ状部分７ｂに形
成された六角形側面の頂角７１を中心として、フランジ
状部分７ｂに対して相対的に矢印CW方向に回転し、図７
（ｂ）に示すように、第２の回転体８の内周側面８１に
隣接する内周側面８２が、フランジ状部分７ｂの頂角７
１に隣接する頂角７２と接するようになる。さらに、第
２の回転体８の内周側面８２はフランジ状部分７ｂの多
角形側面の頂角７２を中心として、フランジ状部分７ｂ
に対して相対的に矢印CW方向に回転し、図７（ｃ）に示
すように、第２の回転体８の内周側面８３がフランジ状
部分７ｂの頂角７３と接するようになる。同様にして、
図７（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）に示すように頂角７４と内
周側面８４、さらに頂角７５と内周側面８５、頂角７６
と内周側面８６とが順次、接触および回転を繰り返し
て、再びフランジ状部分７ｂの頂角７１と第２の回転体
８の内周側面８１とが接触して、第２の回転体８は頂角
７１を中心に矢印CW方向に回転し、さらに隣接側面８２
へと進行していく。このように、駆動軸２に角加速度が
印加されている間、第２の回転体８のフランジ状部分７
ｂに対して相対的転がりが継続され、図７（ｇ）に示す
ように、第２の回転体８の重心は限りなく不図示の駆動
軸２の中心に接近して、第２の回転体８の重心と駆動軸
２の中心とを一致させることができる。そして所望回転
角速度に到達したところで、起動トルクは零となって、
第１の回転体７、第２の回転体８には角加速度が印加さ
れなくなり、図７（ｈ）に示すように、 ４本の弾性部
材９のねじれ変形は解消されて、第２の回転体８は、第
１の回転体７と共に不図示の駆動軸２の中心に重心を位
置させて定速回転に入ることができる。

【００２５】したがって、この実施形態における第２の
回転体８は、駆動軸２と直交する方向の遠心力に対応し
て移動可能であるので、ディスクに偏重心のある場合、
駆動軸２と直交する方向に関する駆動部の共振周波数を
越えた回転数において、第２の回転体８は、ディスクの
偏重心に対して駆動軸２を中心とした軸対称位置側へそ
の重心を面内移動させることができ、確実にディスクの
偏重心を相殺してディスクの回転中心を駆動軸２の中心
とすることができて、偏重心による駆動部の振動や軸振
れを効果的に抑制することができる。またディスクの偏
重心に対し、これによって生じる遠心力に即座に応答し
て重心移動することができるため、回転バランサとして
の調心機能の応答性が優れている。さらに、駆動軸２と
同一の方向に延在する３本以上の弾性部材９により支え
られているので、回転に際して面振れを生じることがな
く、安定した回転が得られる。また駆動軸２に対してス
ラスト方向の加速度がかかることもなく、モータ１の耐
久性を損なうこともない。

【００２６】なお、上述したような構造の回転バランサ
は、第３の実施形態で説明したのと同様に、ディスクの
クランパとして用いることができる。この場合、図８に
示すように、第２の回転体８の内側フランジ状部分８ｂ
を開口せず、閉じた状態にしてもよい。さらにまた、図
９に示すように、第１の回転体７と第２の回転体８との
位置関係を相互に逆転させて、すなわち第２の回転体８
を内周側に、第１の回転体７を外周側に配置させた構造
としてもよい。

【００２７】図１ ０は、本発明の第５の実施形態を示
す一部断面斜視図であり、第４の実施形態とは、第１の
回転体７と第２の回転体８とを弾性的に結合する弾性部
材９の構成が異なる。すなわち、この回転バランサにお
いては、第１の回転体７のフランジ状部分７ｂの下面
と、円環状の第２の回転体８の内側フランジ状部分８ｂ
の上面とが、駆動軸２と直交する平面内において平行変
位が可能な、たとえばゴム等の発泡性または非発泡性の
高分子よりなる環状の弾性部材９の上下面を介して接着
され連結された構成である。このため、第１の回転体７
と第２の回転体８とを簡単な組み立て作業により弾性的
に結合することができる。したがって、第２の回転体８
が、駆動軸２の回転円の円周方向および半径方向に移動
自由に支持されるとともに、第２の回転体８と駆動軸２
側とが、環状の弾性部材９の上下を介して接続されてい
るので、第２の回転体８は駆動軸２と直交する方向に平
行な変位が可能となり、回転に際して面振れを生じるこ
とがなく、安定した回転が得られ、偏重心による駆動系
の振動や軸振れを効果的に抑制することができる。

【００２８】図１１は、本発明の第６の実施形態を示す
一部断面斜視図であり、第５の実施形態とは、第１の回
転体７と第２の回転体８とを弾性的に結合する弾性部材
９の構成が異なる。すなわち、この回転バランサは、第
１の回転体７のフランジ状部分７ｂの下面と円環状の第
２の回転体８の内側フランジ状部分８ｂの上面とが、駆
動軸２と直交する平面内において平行変位可能な、たと
えばゴム等の発泡性または非発泡性の高分子よりなる中
空環状の弾性部材９の上下面を介して接着ざれ連結され
た構成である。このため、第１の回転体７と第２の回転
体８とを簡単な組み立て作業により弾性的に結合するこ
とができ、また弾性部材９は中空に形成されるので、外
形を小さくしつつ大きな弾性変形を得ることが出来る。
したがって、第２の回転体８が駆動軸２の回転円の円周
方向および半径方向に移動自由に支持されるとともに、
第２の回転体８と駆動軸２側とが環状の弾性部材９の上
下を介して接続されているので、駆動軸と直交する方向
に平行な変位が可能となり、回転に際して面振れを生じ
ることがなく、安定した回転が得られ、偏重心による駆
動系の振動や軸振れを効果的に抑制することができる。

【００２９】図１２は、本発明の第７の実施形態を示す
一部断面斜視図であり、第５実施形態とは、第１の回転
体７と第２の回転体８とを弾性的に結合する弾性部材９
の構成が異なる。すなわち、この回転バランサは、第１
の回転体７のフランジ状部分７ｂの下面と、円環状の第
２の回転体８の内側フランジ状部分８ｂの上面とが、駆
動軸２と直交する平面内において平行な変位が可能な、
たとえばゴム等の発泡性または非発泡性の高分子よりな
り、板状の弾性体を放射状に配列させ、全体として環状
に形成された弾性部材９の上下面を介して接着され連結
された構成である。このため、第１の回転体７と第２の
回転体８とを簡単な組み立て作業により弾性的に結合す
ることができ、また弾性部材９は放射状に配列している
ので、外形を小さくしつつ、特に回転円周方向への大き
な弾性変形を得ることが出来る。したがって、第２の回
転体８が駆動軸２の回転円の円周方向および半径方向に
移動自由に支持されるとともに、第２の回転体８と駆動
軸２側とが環状の弾性部材９の上下を介して接続されて
いるので、第２の回転体８は、駆動軸と直交する方向に
平行な変位が可能となり、回転に際して面振れを生じる
ことがなく、安定した回転が得られ、偏重心による駆動
系の振動や軸振れを効果的に抑制することができる。

【００３０】図１３は、本発明の第８の実施形態を示す
一部断面斜視図であり、第５の実施形態とは、第１の回
転体７と第２の回転体８とを弾性的に結合する弾性部材
９の構成が異なる。すなわち、この回転バランサは、第
１の回転体７のフランジ状部分７ｂと円環状の第２の回
転体８の内側フランジ状部分８ｂとが、駆動軸２と直交
する方向にほぼ平行な変位が可能であり、第１の回転体
７の外周側と第２の回転体の内周側とが、たとえばゴム
等の発泡性または非発泡性の高分子よりなり、板状の弾
性体を放射状に配列させ、全体として環状に形成された
弾性部材９の内外周側面を介して接着され連結された構
成である。このため、第１の回転体７と第２の回転体８
とを簡単な組み立て作業により弾性的に結合することが
でき、また弾性部材９は放射状に配列しているので、外
形を小さくしつつ、特に回転円周方向への大きな弾性変
形を得ることが出来る。したがって、第２の回転体８が
駆動軸２の回転円の円周方向および半径方向に移動自由
に支持されるとともに、駆動軸と直交する方向にほぼ平
行な変位が可能となり、回転に際して面振れを生じにく
く、安定した回転が得られ、偏重心による駆動系の振動
や軸振れを効果的に抑制することができる。

【００３１】図１４および図１５は、この発明の第９実
施形態を示す平面図および一部断面斜視図である。この
実施形態においては、第１の回転体７のフランジ状部分
７ｂの下面と、円環状の第２の回転体８の内側フランジ
状部分８ｂの上面とが、駆動軸２と直交する平面内にお
いて平行な変位が可能な、たとえばゴム等の発泡性また
は非発泡性の高分子よりなり、ほぼ駆動軸２を中心とす
る円周上において等角度間隔に駆動軸２と平行な方向に
延在する４本の円柱状の弾性部材９を介して連結され、
第２の回転体８が駆動軸２の回転円の円周方向および半
径方向に移動自由に支持されている構成である。一方、
第１の回転体７のフランジ状部分７ｂには、ほぼ駆動軸
２を中心とする仮想円周Ｃ１上において等角度間隔に駆
動軸２と平行な方向に延在する４本の円柱状の当接部材
２１が形成され、第２の回転体８の内側フランジ状部分
８ｂには、ほぼ駆動軸２を中心とし、当接部材２１の配
設される仮想円周Ｃ１上とはやや異なる径の仮想円周Ｃ
２上において等角度間隔に駆動軸と平行な方向に延在す
る４本の円柱状の当接部材２２が形成されている。

【００３２】すなわち、これらの仮想円Ｃ１、Ｃ２の半
径は等しくなく、かつその差がそれぞれの当接部材２１
２１の半径の和を超えない範囲に設定される必要があ
り、これにより、第２の回転体８を駆動軸２に対してほ
ぼ駆動軸２周りに相対回転させたときに、当接部材２
１、２２が相互に当接し、これらの当接点において生じ
るそれぞれの束縛力が相対回転軸に関してほぼ軸対称を
なすとともに、それらの当接点における相対回転軸周り
の円との接線方向と束縛力の方向とが交差するように形
成された構成である。

【００３３】このように構成された回転バランサは、モ
ータ１に電力供給が開始もしくは遮断されて、駆動軸２
に角加速度の加わっている立ち上がりもしくは立ち下が
り回転期間中においては、第２の回転体８は、駆動軸２
に対して駆動軸２に加わる角加速度とは反対の方向に相
対的に回転し、当接部材２１、２２相互の当接する点に
おいて相互に生じるそれぞれの束縛力Ｐｒは、駆動軸２
に対応する相対回転軸に関してほぼ軸対称関係をなすと
ともに、相対回転軸を中心とする円周上のそれぞれの当
接点における接線方向と束縛力の方向とが交差するよう
に発生する。この実施形態においても、第２の回転体８
と駆動軸２側とが円柱状の弾性部材９の上下を介して接
続されているので、第２の回転体８は、駆動軸と直交す
る方向に平行な変位が可能となり、回転に際して面振れ
を生じることがなく、安定した回転が得られる。そし
て、偏重心による駆動系の振動や軸振れを効果的に抑制
することができる。なお、上記第〜第実施形態におい
て、当接点を相対回転軸周りの円周上のほぼ等角度にて
隔てて６箇所設ける構成としたが、これに限定されるべ
きでなく、当接点において相互に生じるそれぞれの束縛
力Ｐｒが、駆動軸２に対応する相対回転軸に関してほぼ
軸対称関係をなすとともに、相対回転軸を中心とする円
周上のそれぞれの当接点における接線方向と束縛力の方
向とが交差するように発生するように構成すればよい。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータの駆動軸に固定された第１の回転体と、第２の回
転体とが、駆動軸の軸方向と平行な方向に延在する弾性
部材によって弾性的に結合され、第２の回転体は駆動軸
と直交する方向に移動可能に支持されているので、回転
に際して面振れを生じることがなく、第２の回転体の回
転が安定し、また駆動軸に対してスラスト方向の加速度
が加わることもなく、モータの耐久性を損なうこともな
い。さらに、偏重心のあるディスクを駆動しても、駆動
軸と直交する方向に関する駆動部の共振周波数を越えた
回転数において、第２の回転体は、ディスクの偏重心に
対して駆動軸を中心とした軸対称位置側へ重心を面内移
動させ、確実にディスクの偏重心を相殺してディスクの
回転中心を駆動軸の中心に一致させることができ、偏重
心による駆動部の振動や軸振れを効果的に抑制すること
ができる。この場合、ディスクの偏重心によって生じる
遠心力に即座に応答して重心移動することができるた
め、回転バランサとしての調心機能の応答性が極めて優
れている。

【００３５】さらに、本発明によれば、モータの駆動軸
に接続された第２の回転体をほぼ駆動軸周りに相対回転
移動させたときに、駆動軸に固定された第１の回転体
と、第２の回転体とが、相対回転軸周りの円周上のほぼ
等角度に隔てた３箇所以上の当接点において、それぞれ
の束縛力がほぼ軸対称をなすとともに当接点における相
対回転軸周りの円との接線方向と束縛力の方向とが交差
するように相互に当接する構成となっているので、モー
タが所定の一定回転速度に達するまでの間の加速／減速
時において、第２の回転体の重心と駆動軸の中心とが一
致し、軸振れのない安定した加速／減速が可能である。

【００３６】また、弾性部材の少なくとも延在する周囲
において緩衝部材を付着させ、弾性部材を制振すれば、
弾性部材の駆動軸周りのたわみ及びねじれ変形したとき
の共振が抑制され、駆動軸ひいてはディスクの回転角速
度の安定化が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を示す分解斜視図であ
る。

【図２】同じく本発明の第１の実施形態を示す断面図で
ある。

【図３】本発明の第２の実施形態を示す断面図である。

【図４】本発明の第３の実施形態を示す断面図である。

【図５】本発明の第４の実施形態を示す断面図である。

【図６】本発明の第４の実施形態の動作説明図である。

【図７】同じく、本発明の第４の実施形態の動作説明図
である。

【図８】本発明の第４の実施形態の一変形例を示す断面
図である。

【図９】本発明の第４の実施形態の他の変形例を示す断
面図である。

【図１０】本発明の第５の実施形態を示す一部断面斜視
図である。

【図１１】本発明の第６の実施形態を示す一部断面斜視
図である。

【図１２】本発明の第７の実施形態を示す一部断面斜視
図である。

【図１３】本発明の第８の実施形態を示す一部断面斜視
図である。

【図１４】本発明の第９の実施形態を示す平面図であ
る。

【図１５】同じく、本発明の第９の実施形態を示す一部
断面斜視図である。

【図１６】従来の回転バランサを示す側面図である。

【図１７】同じく、従来の回転バランサを示す平面図で
ある。

【符号の説明】

１ モータ ２ 駆動軸 ７ 第１の回転体 ７ｂ フランジ状部分 ８ 第２の回転体（回転質量） ８ｂ フランジ状部分 ９ 弾性部材 １０ 緩衝部材 １１ ターンテーブル １２ ディスク １３ クランパ ２１、２２ 当接部材 ７１〜７６ 頂角 ８１〜８６ 内周側面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 情報記録媒体を回転駆動させるモータを
   含んだディスク駆動装置において、 前記モータの駆動軸に同軸に固定され、そのモータとと
   もに回転する第１の回転体と、 前記第１の回転体に対して、前記駆動軸の軸方向に延在
   する弾性部材を介して結合され、前記軸方向と直交する
   平面内で移動可能なように構成される第２の回転体とか
   らなるディスク駆動装置の回転バランサ。
2. 【請求項２】 前記第１の回転体と第２の回転体の少な
   くとも一方と前記弾性部材との接続部分の周辺に、緩衝
   部材が配設されていることを特徴とする請求項１に記載
   のディスク駆動装置の回転バランサ。
3. 【請求項３】 前記第１の回転体の前記駆動軸周りの回
   転によって、前記第２の回転体がほぼ前記駆動軸周りに
   相対回転移動されたときに、前記第１の回転体と前記第
   ２の回転体とが、相対回転軸周りの円周上のほぼ等角度
   に隔てた少なくとも３箇所において当接し、それらの当
   接点におけるそれぞれの束縛力がほぼ軸対称をなしてい
   るとともに、前記当接点における前記円との接線方向と
   前記束縛力の方向とが交差するように構成されているこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載のディスク駆動
   装置の回転バランサ。