JP3142124B2 - モータ、モータの製造方法、及び回転体装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ、モータの
製造方法、及び回転体装置に関し、更に詳細には、振動
及び騒音の少ないモータ、モータの製造方法、及び回転
体装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、レーザービームプリンタ等の
回転多面鏡装置やＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等
の回転体装置には、図７に示すようなモータが使用され
ている。この図７に示すモータは、円環状に突出する嵌
入部１１０ａを有するベース１１０と、円板状のハブ１
３２の中心からシャフト１３１が延設されたハブシャフ
ト１３０と、シャフト１３１の下端部に固着された軸受
けリング１５２とを備えている。

【０００３】軸受けリング１５２は、ベース１１０の嵌
入部１１０ａに挿入され、これにより、ハブシャフト１
３０はベース１１０に対して回転可能に支持されてい
る。ハブシャフト１３０の周縁部からは下方へ向けて円
環部１３３が延設されており、円環部１３３の内周壁に
ロータマグネット１６０が固定されている。嵌入部１１
０ａの外周面には固定子コイル１４０が固定されてい
る。固定子コイル１４０は、一枚または複数枚重ねられ
たの同形の板状のヨーク１４１と、ヨーク１４１に導線
を巻回させて形成したコイル１４２とよりなっている。
ヨーク１４１は、円環状の装着部とこの装着部から径方
向外方に複数延設された巻回部とよりなり、装着部の中
空部に嵌入部１１０ａが挿通されることによりこの嵌入
部１１０ａに固定されるようになっている。巻回部には
導線が巻回されてコイル１４２が形成されている。そし
て、固定子コイル１４０によって回転磁界が形成され、
この回転磁界によってロータマグネット１６０が付勢さ
れてハブシャフト１３０が回転するようになっている。
ベース１１０は、プリンタやＨＤＤ等の本体装置のシャ
ーシに固定される。

【０００４】このようなモータは、オフィス等の静かな
ところで用いられるため、回転駆動時の振動をなるべく
抑え、騒音を出さないことが要請される。また、特にＨ
ＤＤにおいては、近年のハードディスクの高密度化によ
って、磁気ヘッドによるデータの読み出し位置に精密性
が求められ、この点からも振動をなるべく抑え、高い剛
性を得て、良好な回転精度で回転するモータが求められ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】振動を抑える手法とし
ては、ベース１１０から突出する嵌入部１１０ａに代え
て、円環状の支持部材をベース１１０とは別体として形
成し、ベース１１０にはこの支持部材を嵌入するための
中空部を形成し、この中空部に支持部材を固定する技術
が考えられる。この技術によれば、固定子コイル１４０
からの振動が、支持部材とベース１１０との間において
減衰されてからベース１１０に伝達されるため、固定子
コイル１４０からの振動が低減される。このモータにお
いては、ベース１１０と別体に形成された支持部材の外
周面、及びベースの中空部を形成する内周面はいずれも
軸線方向矢視断面形状が円形となっている。これは、支
持部材やベースの加工を旋盤加工によって行うため、旋
盤加工に適した形状であること、及びモータのステータ
としてロータ部（ハブシャフト）を支持するのにその組
立性が良好であること等による。そして、これらは、ロ
ータ部が精度よく回転するためには、高速回転時にかか
る負荷に対する高い耐久性が必要であるため、いずれに
ついても良好な真円度で加工形成し、はめ込んで固定さ
れる必要がある。

【０００６】しかし、実際には、旋盤におけるチャッキ
ングの影響等によって、支持部材の外周面、ベースの中
空部を形成する内周面のいずれについても、その断面が
完全に円形（真円）となるように加工することは不可能
であり、実際には、真円度を含んだいびつな円に加工さ
れる。そして、このようないびつな円形の断面の外周面
を有する嵌入部を、同様にいびつな円形断面のベースの
中空部に装着すると、面接触にはならず、周回り方向、
軸線方向のいずれについても、接触部分と離間部分とが
不規則に配置された状態となる。そのため、外力を空隙
で受ける部分が生じて剛性が低下し、モータを回転駆動
させた際に、回転の負荷によってずれやすく、振動及び
騒音の増加の原因となるおそれがある。そしてこのずれ
は、不規則に生じるため、対処しにくい。また、振動や
騒音の減衰効果は発揮されるものの更に一層の振動や騒
音の低減が求められている。

【０００７】本発明は、上述のような課題を解決するた
めになされたもので、固定子コイルを高い剛性で強固に
支持でき、振動及び騒音の少ないモータ、モータの製造
方法、及び回転体装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、外部に連続す
る中空部が形成され、前記中空部の一端が外部に連続す
る略多角柱状に形成されたベースと、一端部が円柱形状
で、前記一端部が前記中空部に嵌入されて前記ベースに
固定される柱状の支持部材と、前記支持部材と同軸に且
つ相対的に回転可能に支持されるロータ部材と、前記支
持部材及び前記ロータ部材のうちの一方に対して同軸に
且つ固定状態に複数配設されて回転磁界を形成させる電
磁石と、前記支持部材及び前記ロータ部材のうちの他方
に固定され、前記電磁石によって形成される前記回転磁
界に付勢されて前記一方を回転させるマグネットとを備
え、前記ベースの前記中空部を形成する内周面部は、そ
の周回り方向の３箇所以上において前記支持部材の前記
一端部の周面部に向けて線状に突出して前記前記支持部
材の前記一端部の周面部に当接する当接部と、該当接部
同士の間において前記前記支持部材の前記一端部の周面
部と離間して該前記支持部材の前記一端部の周面部に対
向する離間部とよりなり、前記ベースの前記内周面部の
角部同士間の略央部が前記当接部を形成し、前記略央部
から両側の前記角部までの平面部が離間部を形成してい
ることを特徴とするモータをを提供することにより、上
述の目的を達成する。

【０００９】本発明に係るモータでは、前記ベースの前
記中空部を形成する内周面部は、その周回り方向の３箇
所以上において前記支持部材の前記一端部の周面部に向
けて線状に突出して前記前記支持部材の前記一端部の周
面部に当接する当接部が配設されている。この当接部
は、支持部材が圧入等によってベースの中空部に挿通さ
れると、対向する部材に押圧されて対向する部材の形状
にしたがって離間部へ向けて広がりつぶれて微少に変形
し、加工誤差が是正されて、対向する部材との間におい
て隙間なく密着して形成される。このように、本発明で
は、当接部が線状に突出して形成されているために、支
持部材をベースに固定する際に変形によって確実に対向
する部材と密着して当接する。従って、この当接部の配
設位置によって支持部材とベースとの接触箇所を制御で
き、回転時に発生する振動やずれに対する設計上の対処
がしやすい。更に、支持部材とベースとが周回り方向の
３箇所以上において線状に当接するため、回転時にずれ
にくく、ずれにより発生する振動を少なく抑えることが
できる。本発明のモータにおいては、支持部材にマグネ
ットまたは電磁石のうちの一方が固定されており、この
支持部材はベースとは別体として形成されており、且つ
支持部材とベースとは当接部においてのみ当接してい
る。そのため、回転駆動時に、電磁石によって形成され
る磁界とマグネットとの斥力及び吸引力により発生する
振動や、磁界中心のずれによる振動は、当接部を介して
のみベースに伝達され、かつその伝達は隙間を介してい
る。支持部材に当接部が配設されている場合には、支持
部材全体から当接部に振動が伝搬される間に減衰され、
更に当接部とベースの対向部との間において減衰され、
ベースの対向部に到達した振動は更にベースの他の部位
に移動する際にも減衰される。また、ベースに当接部が
配設されている場合には、支持部材のうちの対向部に伝
搬される間に減衰され、更に当接部とベースの当接部と
の間において減衰され、ベースの当接部から他の部位に
伝達される間にも減衰される。このように、本発明のモ
ータにおいては、支持部材とベースとを別体として形成
するとともに、支持部材及びベースのうちの少なくとも
一方に当接部を配設し振動は主に当接部を介してのみ伝
搬されるようにした。従って、ベースまで伝搬される振
動の伝搬経路が長くなって伝搬中に減衰されやすくな
り、駆動時の騒音が効果的に減少される。

【００１０】上記当接部は、ベースの内周面部または支
持部材の外周面部に、その周回り方向に等分に配設され
ていることが望ましい。固定子コイルが支持部材に円周
方向全体に偏りなくほぼ均一な力で支持され、回転時の
負荷が円周方向全体にほぼ均一に分散され、良好な回転
精度を得られるとともに回転時のずれを少なく抑えるこ
とができるからである。そしてその結果、振動や騒音を
効果的に低減させることができる。また、上記当接部
は、ベースの内周面部と支持部材の外周面部の対向する
対向部において、その軸線方向全長に亘って配設されて
いることが好ましい。回転時の負荷が軸線方向全体にほ
ぼ均一に分散され、回転時のずれを極力少なく抑えるこ
とができるからである。これにより、振動や騒音を一層
低減させることができる。当接部は、線状に形成されて
いる必要があるが、直線状であっても、蛇行していて
も、曲線状であってもよい。ここで線状とは、ベースの
中空部に支持部材が挿通された際に、当接部が対向する
部材に押圧されるとその押圧力により変形し前記他方に
密着できる程度の細さをいう。従って、ある程度の幅を
持った細帯状等が含まれる。また、当接部は、当接部の
周囲よりも前記他方との距離が少なくなるように形成さ
れていればよく、その形状は前記他方との関係において
制限されるものである。従って、当接部を有するベース
の前記内周面部または支持部材の前記周面部において、
必ずしも当接部が当接部の周囲よりも外方に突出して形
成されていなくてもよい。例えば、ベースの内周面がラ
ジアル方向断面ｎ角形状に形成され、支持部材の外周面
がラジアル方向断面円周形状に形成されている場合、ベ
ースの内周面を構成するｎ個の平面部それぞれのラジア
ル方向の中央部はその周囲と同一平面上にあるが、支持
部材の外周面に対して前記周囲よりも近接するように形
成されて当接部となる。

【００１１】

【００１２】本発明に係るモータは、外部に連続する中
空部が形成され、該中空部の内周面部の複数箇所にその
軸線方向に亘って内方に向けて突出する複数の歯状部を
備えたベースと、一端部が円柱形状で、前記一端部が前
記中空部に嵌入されて前記ベースに固定される柱状の支
持部材と、前記支持部材と同軸に且つ相対的に回転可能
に支持されるロータ部材と、前記支持部材及び前記ロー
タ部材のうちの一方に対して同軸に且つ固定状態に複数
配設されて回転磁界を形成させる電磁石と、前記支持部
材及び前記ロータ部材のうちの他方に固定され、前記電
磁石によって形成される前記回転磁界に付勢されて前記
一方を回転させるマグネットとを備え、前記ベースの前
記中空部を形成する内周面部は、その周回り方向の３箇
所以上において前記支持部材の前記一端部の周面部に向
けて線状に突出して前記前記支持部材の前記一端部の周
面部に当接する当接部と、該当接部同士の間において前
記前記支持部材の前記一端部の周面部と離間して該前記
支持部材の前記一端部の周面部に対向する離間部とより
なり、前記ベースの前記歯状部が前記当接部を形成し、
前記内周面部のうちの前記複数箇所以外が前記離間部を
形成するものとすることができる。

【００１３】本発明に係るモータは、外部に連続する円
柱形状の中空部が形成されたベースと、一端部が略多角
柱形状をしており、該一端部が前記中空部に嵌入されて
前記ベースに固定される柱状の支持部材と、前記支持部
材と同軸に且つ相対的に回転可能に支持されるロータ部
材と、前記支持部材及び前記ロータ部材のうちの一方に
対して同軸に且つ固定状態に複数配設されて回転磁界を
形成させる電磁石と、前記支持部材及び前記ロータ部材
のうちの他方に固定され、前記電磁石によって形成され
る前記回転磁界に付勢されて前記一方を回転させるマグ
ネットとを備え、前記支持部材の前記一端部の周面部
は、その周回り方向の３箇所以上において前記ベースの
前記中空部を形成する内周面部に向けて線状に突出して
前記前記ベースの前記中空部を形成する内周面部に当接
する当接部と、該当接部同士の間において前記前記ベー
スの前記中空部を形成する内周面部と離間して該前記ベ
ースの前記中空部を形成する内周面部に対向する離間部
とよりなり、前記指示部材の一端部の稜部が前記当接部
を形成し、前記稜部同士間の平面部が前記離間部を形成
しているものとすることができる。

【００１４】本発明に係るモータは、外部に連続する円
柱形状の中空部が形成されたベースと、一端部がその周
面部の複数箇所に、軸線方向に亘って外方に向けて突設
する歯状部を備え、該一端部が前記中空部に嵌入されて
前記ベースに固定される柱状の支持部材と、前記支持部
材と同軸に且つ相対的に回転可能に支持されるロータ部
材と、前記支持部材及び前記ロータ部材のうちの一方に
対して同軸に且つ固定状態に複数配設されて回転磁界を
形成させる電磁石と、前記支持部材及び前記ロータ部材
のうちの他方に固定され、前記電磁石によって形成され
る前記回転磁界に付勢されて前記一方を回転させるマグ
ネットとを備え、前記支持部材の前記一端部の周面部
は、その周回り方向の３箇所以上において前記ベースの
前記中空部を形成する内周面部に向けて線状に突出して
前記前記ベースの前記中空部を形成する内周面部に当接
する当接部と、該当接部同士の間において前記前記ベー
スの前記中空部を形成する内周面部と離間して該前記ベ
ースの前記中空部を形成する内周面部に対向する離間部
とよりなり、前記支持部材の前記歯状部が前記当接部を
形成し、前記一端部の前記周面部のうちの前記複数箇所
以外が前記離間部を形成するものとすることができる。

【００１５】また、本発明は、外部に連続する中空部及
び前記中空部を形成する内周面部からその周回り方向の
３箇所以上において内方に線状に突出する当接部を有す
るベースの前記中空部に、前記ベースの前記当接部の自
由縁端部を含む円周の径よりも大きな径の円柱状の一端
部を有する前記支持部材の前記一端部を、圧入または焼
き嵌めすることにより、前記ベースの前記当接部を前記
支持部材の外周面部に当接させた状態で、前記ベースに
前記支持部材を固定する支持部材固定行程と、前記支持
部材と同軸に且つ相対的に回転可能にロータ部材を配設
するロータ部材配設行程と、前記支持部材及び前記ロー
タ部材のうちの前記一方に対して同軸に且つ固定状態に
複数の電磁石を配設する電磁石固定行程と、前記支持部
材及び前記ロータ部材のうちの前記他方に、マグネット
を前記電磁石の形成する前記回転磁界によって付勢され
るように、固定するマグネット固定行程とを含むモータ
の製造方法を提供することにより、上記目的を達成す
る。上述の本発明のモータは、このモータの製造方法に
よって、製造することができる。

【００１６】更に、本発明は、一端部にその周回り方向
の３箇所以上から外方に線状に突出する当接部を有する
支持部材の前記一端部を、一端が外部と連続し且つその
径が前記当接部の自由縁端部を含む円周の径よりも小さ
い円柱状の中空部を有するベースの前記中空部に、圧入
または焼き嵌めすることにより、前記ベースの内周面部
に前記支持部材の前記当接部を当接させた状態で、前記
ベースに前記支持部材を固定する支持部材固定行程と、
前記支持部材と同軸に且つ相対的に回転可能にロータ部
材を配設するロータ部材配設行程と、前記支持部材及び
前記ロータ部材のうちの前記一方に対して同軸に且つ固
定状態に複数の電磁石を配設する電磁石固定行程と、前
記支持部材及び前記ロータ部材のうちの前記他方に、マ
グネットを前記電磁石の形成する前記回転磁界によって
付勢されるように、固定するマグネット固定行程とを含
むモータの製造方法を提供することにより、上記目的を
達成する。上述の本発明のモータは、このモータの製造
方法によって、製造することができる。

【００１７】また、本発明は、本発明に係るモータを備
える回転体装置を提供することにより、上述の目的を達
成する。本発明に係る回転体装置では、本発明のモータ
を備えることにより、振動及び騒音を少なく抑え、回転
体の高い回転精度を得ることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発
明のモータの一実施形態を示す軸線方向断面図である。

【００１９】本実施形態のモータは、ハードディスクド
ライブ（ＨＤＤ）に使用されるものであり、図１に示す
ように、中央に嵌入部１０ａが形成されたベース１０
と、一端を閉塞された円筒状のスリーブ（支持部材）２
０と、ハードディスクを支持して回転するハブシャフト
（ロータ部材）３０とを備えている。

【００２０】ベース１０は、円板状の底部１２と、この
底部１２から底部１２よりも一段高く径方向外方に延設
されてベース１０の周縁部を形成する鍔部１１とを備え
ている。底部１２の中央には、円環状に突出する嵌入部
１０ａが形成されている。

【００２１】図２は、ベース１０の嵌入部１０ａとスリ
ーブ２０との当接状態を示す説明図である。この図２に
示すように、嵌入部１０ａの内側は正六角柱形状の中空
部となっており、嵌入部１０ａ内周面は６つの平面が各
平面の側縁同士で連接された形状となっている。各平面
の側縁同士の連接部が嵌入部１０ａの内周面部の稜縁部
を形成している。中空部の一端は外方に連続しており、
この一端側から中空部にスリーブ２０の一端部が圧入に
より挿通されて中空部と同軸に固定されている。これに
より、嵌入部１０ａの内周面部のうち、隣接する稜縁部
どうし間の略中央が軸線方向に沿って全長に亘ってスリ
ーブ２０の外周面部と当接して当接部１１ｃとなってい
る。当接部１１ｃそれぞれとその両側の稜縁部までの各
平面部はスリーブ２０とは離間して対向して離間部１１
ｄとなっている。そして、ＨＤＤのフレームＦに形成さ
れた装着孔にベース１０の底部１２が嵌着され、鍔部１
１がＨＤＤのフレームＦに面接した状態で固定されるよ
うになっている。

【００２２】スリーブ２０は、一端部２１がベース１０
の嵌入部１０ａに圧入固定され、他端部側が上方（ベー
ス１０とは逆側）へ向けて立設されている。スリーブ２
０は外周面及び内周面とも軸線方向の全長に亘って、ラ
ジアル方向断面が円形となっており、内径及び外径の異
なる、中空部を有する円柱形状を、軸線方向に同軸に連
設した形状をしている。スリーブ２０の他端部側は径が
広がった大径部２２となっており、この径の変化にとも
なって、スリーブ２０の内周壁と外周壁のそれぞれに段
部（第１の段部２０ａ及び第２の段部２０ｂ）が形成さ
れている。また、他端部の上縁端部は径方向外方へ向け
て厚くなってコイル係止縁２３が形成おり、この厚みの
変化にともなって外周壁に段部（第３の段部２０ｃ）が
形成されている。

【００２３】スリーブ２０の大径部２２の半径方向外方
には、固定子コイル４０が同軸固定されている。固定子
コイル４０は、ヨーク４１とこのヨーク４１に導線を巻
回させて形成されたコイル４２とから複数の電磁石を構
成する。ヨーク４１は、中央に円孔を有する円環部と該
円環部の円周等分複数箇所から半径方向外方へ向けて延
設された巻回部とを備えており、巻回部に導線が巻回さ
れてコイル４２が形成されている。そして、ヨーク４１
の円孔にスリーブ２０が挿通され、ヨーク４１がスリー
ブ２０の第３の段部２０ｃに接触した状態で、ヨーク４
１の内周壁がスリーブ２０に同軸固着されている。コイ
ル４２は、通電されることにより、回転磁界を形成する
ようになっている。

【００２４】スリーブ２０の上縁端部には、係止リング
５１が、その一端面を第１の段部２０ａに載せ置き、外
周壁をスリーブ２０の内周面に固着されている。

【００２５】ハブシャフト３０は、円柱状のシャフト部
３１と、該シャフト部３１の一端部から径方向に延設さ
れた円板状のハブ部（延設部）３２と、ハブ部３２の周
縁部から下方へ向けて延設された円環部３３とを備えて
おり、シャフト部３１の他端部には、軸受けリング５２
が装着固定されている。シャフト部３１は係止リング５
１に挿通され、他端部側がスリーブ２０の中空部に配置
されており、軸受けリング５２がスリーブ２０の中空部
側から係止リング５１に当接することによってシャフト
部３０の軸方向への移行が制限されるようになってい
る。ハブ部３２は、スリーブ２０の開放された上縁端部
の上方に配設されており、ベース１０の底部１２の上方
を覆っている。円環部３３の周端部（ハブ部３２と逆側
の端部）は外方へむけて張り出しており、天面がハブ部
３２よりも一段低くなってハードディスクを支持するよ
うになっている。円環部３３の内周壁には複数のロータ
マグネット６０が等間隔で固着されている。このロータ
マグネット６０は、その磁気中心が固定子コイル４０の
磁気中心とアキシャル方向位置が同じになるように配置
されており、固定子コイル４０に形成される回転磁界に
よって付勢されるようになっている。

【００２６】軸受けリング５２の外周面、上端面及び下
端面には、動圧発生用の溝５２ａ，５２ｂ，５２ｃが形
成されている。軸受けリング５２と係止リング５１との
間、軸受けリング５２とスリーブ２０との間、シャフト
部３１の一端面とスリーブ２０との間のそれぞれの隙間
には、オイルが満たされている。そして、ハブシャフト
３０が回転すると、動圧発生用の溝５２ａ，５２ｂ，５
２ｃによって、軸受けリング５２の外周面とスリーブ２
０の内周面との間、軸受けリング５２の下端面とスリー
ブ２０の一端面との間、軸受けリング５２の上端面と係
止リング５１の下端面との間、のそれぞれにオイルが巻
き込まれて動圧が発生し、軸受けリング５２は、スリー
ブ２０の内周面、スリーブ２０の一端面、及び係止リン
グ５１の下端面それぞれとわずかな隙間をあけた状態で
浮上支持されるようになっている。

【００２７】上述のような構成の本実施形態のモータ
は、通電により固定子コイル４０に回転磁界が発生する
と、この回転磁界によってロータマグネット６０が付勢
され、ハブシャフト３０が回転する。そしてこの回転に
よって、動圧発生溝５２ａ，５２ｂ，５２ｃにオイルが
巻き込まれて動圧が発生し、回転が所定速度以上になる
と、軸受けリング５２及びシャフト部３１が、スリーブ
２０の内周面、スリーブ２０の一端面、及び係止リング
５１の下端面それぞれとわずかな隙間をあけた状態で支
持され、ハブシャフト３０と軸受けリング５２とが、浮
上した状態で回転する。

【００２８】モータ回転駆動時には、固定子コイル４０
によって形成される磁界とロータマグネット６０との引
斥力や、固定子コイル４０の磁界中心とロータマグネッ
ト６０の磁界中心とのずれ等により、固定子コイル４０
に振動が発生する。この振動は、固定子コイル４０から
スリーブ２０に伝搬し、スリーブ２０のうちベース１０
の当接部１１ｃに対する対向部位から、ベース１０の当
接部１１ｃに伝達される。従って、振動は、スリーブ２
０の固定子コイル４０近傍から対向部位に伝搬される
間、該対向部位からベース１０の当接部１１ｃに伝搬す
る間に減衰される。また、ベース１０に伝搬してからも
当接部１１ｃからベース１０のうちの他の部位に伝搬す
る間にも減衰される。

【００２９】次に、本発明のモータの製造方法の一実施
形態であり、上述の実施形態のモータの製造方法につい
て説明する。本実施形態のモータは、次のような行程に
より製造される。即ち、まず、ベース１０、スリーブ２
０、ハブシャフト３０、ヨーク４１、係止リング５１及
び軸受けリング５２を加工形成する。このとき、ベース
１０の嵌入部１０ａの内周面は、この内周面を構成する
各平面とその対向面との距離がスリーブ２０の一端部の
径よりも若干小さくなるようにする。次に、ヨーク４１
に導線を巻回させて固定子コイル４０を形成する。続い
て、固定子コイル４０のヨーク４１の円孔にスリーブ２
０を挿通し、ヨーク４１をスリーブ２０の第３の段部２
０ｃに当接させる。そしてこの状態で固定子コイル４０
のヨークの内周面を、スリーブ２０に固定する。この固
定は、圧入、焼き嵌め、接着剤等による固着等、従来よ
り行われてる手法を特に制限なく用いて行うことができ
る。また、ハブシャフト３０の円環部３３に、ロータマ
グネット６０を半径方向内方から固定する。

【００３０】続いて、軸受けリング５２及び係止リング
５１をスリーブ２０の中空部に配置するとともに、ハブ
シャフト３０のシャフト部３１を軸受けリング５２と係
止リング５１の中空部に挿通させ、係止リング５１の外
周壁をスリーブ２０に固定し、軸受けリング５２はその
内周壁をシャフト部３１に固定する。このとき、軸受け
リング５２のシャフト部３１に対するアキシャル方向の
位置は、スリーブ２０に固定されている固定子コイル４
０とハブシャフト３０に固定されているロータマグネッ
ト６０とのそれぞれの磁気中心がアキシャル方向に一致
するように、調節して固定する。同時に、軸受けリング
５２と係止リング５１の間、軸受けリング５２とスリー
ブ２０の間、シャフト部３１の一端面とスリーブ２０の
間のそれぞれの隙間に、オイルを満たす。

【００３１】そして、ベース１０の嵌入部１０ａにスリ
ーブ２０の一端部を圧入する。これにより、嵌入部１０
ａの内周面を構成する各平面部のラジアル方向略中央部
がスリーブ２０に当接してわずかに押し広げられ、スリ
ーブ２０の外周面に沿って変形し、軸線方向の全長に亘
ってスリーブ２０の外周面と隙間なく圧接する（当接部
１１ｃ）し、スリーブ２０がベース１０に固定される。
ベース１０の内周面部のうち前記略央部以外の部分はス
リーブ２０の外周面とは離間して対向する（離間部１１
ｄ）。

【００３２】本実施形態のモータでは、ベース１０の内
周面部が、軸線方向視正６角形形状をしており、円周等
分６箇所において軸線方向の全長に亘って軸線からの距
離が短くなって突出する当接部１１ｃとなっている。そ
して、圧入等によってヨーク１０にスリーブ２０が挿入
されると、前記内周面部を構成する６つの平面部のラジ
アル方向略央部はスリーブ２０の外周壁の形状にしたが
ってつぶれて押し広げられて微少に変形し、スリーブ２
０の外周平面に隙間なく密着して当接する。内周面部の
うちスリーブ２０に当接する部分以外はスリーブ２０と
は離間して対向する。その結果、ベース１０は、円周方
向の等分６箇所において確実にスリーブ２０の外周面に
当接し、回転時の負荷が、円周方向全体にほぼ均一に分
散され、スリーブ２０がベース１０に、円周方向全体に
偏り無くほぼ均一な力で支持される。また、スリーブ２
０とベース１０の内周面とは、軸線方向において互いの
対向する対向部の全長について当接する。

【００３３】従って、スリーブ２０は、周回り方向、軸
線方向のずれにおいてもほぼ均一の剛性でベース１０に
支持され、回転時の負荷によってもずれ難く、振動及び
騒音が軽減され、ハブシャフト３０を高い回転精度で回
転させること可能となる。また、不良製品が少なくなる
ので低コストでの製造が可能となる。

【００３４】本実施形態では、固定子コイル４０を支持
するスリーブ２０がベース１０とは別体として形成され
ており、且つスリーブ２０とベース１０とは当接部１１
ａにおいてのみ当接している。そのため、回転駆動時
に、固定子コイル４０によって形成される磁界とマグネ
ットとの斥力及び吸引力により発生する振動や、磁界中
心のずれによる振動は、スリーブ１０の当接部１１ａの
みから且つ隙間を介してベースに伝達される。その結
果、本実施形態によると、振動は当接部１１ａを経由す
る長い経路を通りまた当接部１１ａとベース１０との間
の隙間を通る間に減衰される。従って、振動が軽減さ
れ、振動による騒音や部材のずれが回避され、ハブシャ
フト３０を高い回転精度で回転させることが可能であ
る。

【００３５】本実施形態では、上記当接部は、ベースの
内周面部または支持部材の外周面部に、その周回り方向
に等分に配設されているので、スリーブ２０がベース１
０に円周方向全体に偏りなくほぼ均一な力で支持され、
回転時の負荷が円周方向全体にほぼ均一に分散され、良
好な回転精度を得られるとともに回転時のずれを少なく
抑えることができる。そしてその結果、振動や騒音を効
果的に低減させることができる。また、上記当接部１１
ｃは、ベース１０の内周面部とスリーブ２０の外周面部
の対向する対向部において、その軸線方向全長に亘って
配設されているので、回転時の負荷が軸線方向全体にほ
ぼ均一に分散され、回転時のずれを極力少なく抑えるこ
とができる。これにより、振動や騒音を一層低減させる
ことができる。

【００３６】本実施形態によると、ベース１０の内周面
のうちスリーブと当接する当接部位が予め明確であり、
制御可能である。そして、固定子コイル４０からの振動
が主にこの当接部位から伝達されるため、振動が規則的
となり、設計上対処しやすい。

【００３７】本実施形態のモータは、スリーブ２０に固
定子コイル４０が固定され、ハブシャフト３０にロータ
マグネット６０が固定され、スリーブ２０、ハブシャフ
ト３０、及びベース１０は、それぞれ別体として形成さ
れ、後に組立固定されるようになっている。そのため、
スリーブ２０とハブシャフト３０とのアキシャル方向の
相対位置の位置決めと、ベース１０とハブシャフト３０
とのアキシャル方向の相対位置の位置決めとが互いに独
立しており、スリーブ２０とハブシャフト３０とのアキ
シャル方向の位置関係を、それぞれに固定される固定子
コイル４０の磁界中心とロータマグネット６０の磁界中
心がアキシャル方向に一致するように、決定して固定
し、且つ、ベース１０とハブシャフト３０のアキシャル
方向の位置関係をベース１０からのハードディスク支持
面の距離が所定距離となるように決定して固定すること
ができる。従って、容易に、固定子コイル４０の磁界中
心とハブシャフト３０に固定されるロータマグネット６
０の磁界中心をアキシャル方向に一致させることがで
き、且つハブシャフトのハードディスク支持面をベース
１０から所定距離に配置することができ、磁界中心のず
れによる振動や騒音を回避し、ハードディスクを高精度
に回転させることが可能である。

【００３８】更に、ロータマグネット６０及び固定子コ
イル４０をハブシャフト３０やスリーブ２０に固定した
後、これらをベース１０に固定する前に、コイル４２に
通電し、電気特性や振動特性の測定等のモータとしての
試験を行うことにより、良品のみをベース１０を嵌め込
み固定して最終製品とすることができる。従って、不良
品をベース１０に嵌め込んでしまう無駄な行程がなくな
るとともに、モータの不良を原因としてベース１０を廃
棄することがなくなる。従って、ベース１０の無駄使い
や無駄な取付作業がなくなり、不用意なコストの高騰を
避けることができる。

【００３９】次に本発明の回転体装置の一実施形態とし
て、上述のモータを採用した回転体装置について説明す
る。図３は本発明の回転体装置の一実施形態としてのハ
ードディスクドライブを示す図であり、（ａ）は斜視
図、（ｂ）は軸線方向断面図である。図３に示すよう
に、この回転体装置（ハードディスクドライブ）は、上
述した本実施形態のモータ１を備えており、モータ１の
ベース１０がハードディスクドライブのフレームＦに嵌
め込み固定されるようになっている。そしてハブシャフ
ト３０の周縁部にハードディスク８０が支持されてハブ
シャフト３０ととも回転されるようになっている。

【００４０】上述のモータ１を採用した本実施形態のハ
ードディスクドライブは、モータ１の振動が少なく、ま
たベース１０を介して伝達されにくいので、駆動時の騒
音が少ない。また、フレームＦからハードディスクまで
の距離Ｌが正確に保持されているので、サイズや記録密
度の大きなディスクについても高い信頼性で書き込みや
読み出しを行うすることができる。

【００４１】尚、本発明は、上述の実施形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおい
て適宜変更が可能である。例えば、上述の実施形態で
は、ベース１０の嵌入部１０ａが、断面正６角形形状の
中空部を有しており、嵌入部１０ａ内周面を形成する６
つの平面それぞれの周回り方向略中央がスリーブ２０の
外周面部と当接して当接部１１ｃとなっているが、嵌入
部１０ａの中空部や当接部１１ｃの形状はこれに限られ
るものではなく、例えば、図４に示すように、ベース１
０の内周面部の周回り方向３箇所以上にその軸線方向に
亘って内方に向けて突出する歯状部を備え、歯状部がス
リーブ２０の外周面部に当接して当接部１１ｃを形成
し、内周面部のうちの歯状部が突設されている箇所以外
がスリーブ２０の外周面部に離間して対向する離間部１
１ｄを形成するようにしてもよい。この場合、ベース１
０の歯状部の自由縁端部を含む径がスリーブ２０の一端
部の外周面部よりも若干小さくなるようにベース１０及
びスリーブ２０を加工形成し、スリーブ２０の一端部を
ベース１０の嵌入部１０ａに圧入等により固定して製造
する。

【００４２】また、当接部及び離間部は、ベース１０に
配設せず、スリーブ２０の外周面部に形成してもよい。
例えば、図５に示すように、ベース１０の嵌入部１０ａ
をその中空部が円柱形状となるように形成し、スリーブ
２０を軸線方向に貫通する中空部を有する正多角柱形状
に形成し、スリーブ２０の稜部が当接部２１ｃとしてベ
ースの嵌入部１０ａの内周面部に当接し、稜部同士間の
平面部が離間部２１ｄとしてスリーブと離間して対向す
るようにしてもよい。また、図６に示すように、スリー
ブ２０の外周面部の周回り方向３箇所以上の複数箇所か
ら軸方向全長に亘って径方向外方に突出する歯状部を形
成し、スリーブ２０をベース１０の嵌入部１０ａに圧入
することによりこの歯状部が当接部２１ｃとしてベース
１０の内周面部に当接し、前記外周面部のうちの前記複
数箇所以外が離間部２１ｄとしてベース１０の内周面部
と離間して対向するようにしてもよい。このようにスリ
ーブ２０の外周面部に当接部２１ｃや離間２１ｄを形成
する場合には、モータは、当接部２１ｃを含む径がベー
ス１０の嵌入部１０ａの内径よりも若干大きくなるよう
にベース１０及びスリーブ２０を加工形成し、スリーブ
２０をベースに圧入等により固定して製造する。

【００４３】当接部１１ｃ，２１ｃ及び離間部１１ｄ，
２１ｄは、ベース１０やスリーブ２０の軸線方向全長に
亘って設けられる必要はないが、ベース１０とスリーブ
２０が対向している対向部において軸線方向に所定の長
さで配設されているのが、回転時のずれを効果的に回避
する点では好ましく、対向部において軸線方向全長に亘
って配設されているのがより好ましい。例えば図５や図
６に示す形態においては、スリーブ２０の外周面部のう
ち図１に示す第２の段部２０ｂよりも一端側（下側）の
みが正多角形状に形成されていたり、歯状部が形成され
ていればよく、第２の段部２０ｂよりも上側においては
外周面は円周面となっていてもよい。

【００４４】また、当接部１１ｃ及び離間部１１ｄをス
リーブ１０に配設した場合、第２の段部２０ｂより上側
も同様の形状に形成することにより、第２の当接部及び
第２の離間部を形成し、第２の当接部が固定子コイル４
０のヨーク４１に線状に当接するようにしてもよい。こ
れにより、固定子コイル４０が第２の当接部において確
実に支持され、回転時の負荷によってもずれ難く、振動
及び騒音が軽減される。

【００４５】上述の実施形態においてはスリーブ２０は
ベース１０に圧入により挿通固定されているが、これに
限られるものではなく、スリーブ２０とベース１０とを
膨張係数の異なる材料で形成し、この膨張係数の差異を
利用して焼き嵌めとすることもできる。

【００４６】上述の実施形態においては当接部１１ｃは
ラジアル方向断面において６箇所形成されているが、こ
れに限られるものではない。ただし、当接部１１ｃは、
ラジアル方向断面においてあまり多数だと、圧入後のス
ベース１０とリーブ２０とのの当接力によっては、当接
部１１ｃ，２１ｃにかかる力が小さすぎて当接部１１
ｃ，２１ｃが押し潰されなくなり、当接部１１ｃ、２１
ｃがもれなく当接する効果が得られなくなるおそれがあ
るため、ラジアル方向断面において２０箇所以下が好ま
しい。

【００４７】上述の実施形態では、ベース１０の嵌入部
１０ａはベース１０の上面部に筒状部を延設することに
より形成されているが、これに限られるものではなく、
例えば、ベース１０に上下面を貫通する貫通孔を穿設し
これを嵌入部としてもよい。

【００４８】上述の実施形態では、ロータ部材であるハ
ブシャフト３０を支持する軸受け手段（係止リング５１
及び軸受けリング５２）が規制手段を兼ねているが、軸
受け手段とは別に同様の規制手段を設けてもよい。ま
た、上述の実施形態では、電磁石を支持する支持部材と
してのスリーブ２０が、軸受けリング５２とともに動圧
を発生する受け手段の一部として機能しているが、スリ
ーブ２０とは別に同様の軸受け手段を設けてもよい。

【００４９】ロータマグネット６０は、永久磁石でも電
磁石でもよい。また、複数の磁石をハブシャフト３０の
内周壁に固定しても、ラジアル異方性の円筒状の磁石を
１つハブシャフト３０の内周壁に固定してもよい。

【００５０】上述の実施形態では、ロータ部材（ハブシ
ャフト３０）は支持部材（スリーブ２０）にオイル動圧
軸受けにより軸受けされているが、軸受け手段はこれに
限られるものではなく、エア動圧軸受け、静圧軸受け、
転がり軸受け、すべり軸受け等とすることもできる。ま
た、動圧軸受けの場合、軸受けリング５２に動圧発生用
の溝５２ａ，５２ｂ，５２ｃを設けるのではなく、スリ
ーブ２０の外周壁に突起を形成しベースの嵌入部１０ａ
に嵌入された状態で内周壁に勾配が形成されるようにす
るいわゆる非真円平軸受けとしたり、軸受けリング５２
に代えて複数のセグメントを配設するいわゆるセグメン
ト軸受けとすることもできる。

【００５１】上述の実施形態のモータは、ロータマグネ
ット６０が固定子コイル４０に対して半径方向外方に配
置されたアウターロータ式となっているが、これに限ら
れるものではなく、インナーロータ式のモータとするこ
ともできる。また、ラジアルギャップ式ではなくアキシ
ャルギャップ式のモータとすることもできる。ただし、
これらの場合、例えば、スリーブ２０に、電磁石が固定
される第１の周壁と、軸受けリング５２との間に動圧を
発生させるための第２の周壁を配設する等、を各部材の
形状を変更したり、部材を追加することが必要である。
尚、本明細書中において、ロータ部材や軸受けリングが
回転する場合の「回転」とは、ベースやスリーブに対す
る相対的な回転を意味する。従って、本発明には、ロー
タ部材３０のハブ部３２が外部の部材に固定されてお
り、ロータ部材３０は外部の部材に対しては固定され、
スリーブ２０が外部に対しては回転するようなモータや
回転体装置も含まれる。

【００５２】上述の実施形態においてはモータのベース
１０が外部装置のフレームに嵌合固定されるようになっ
ているが、モータのベース１０が外部装置のフレームを
兼ねていてもよい。

【００５３】上述の実施形態においては、ハードディス
ク装置は、複数枚のディスクを支持し回転するものとな
っているが、ディスクを１枚のみ支持して回転するもの
とすることもできる。

【００５４】上述の実施形態においては、回転体装置は
ハードディスクドライブとなっているが、これに限られ
るものではなく、ＣＤ−ＲＯＭドライブ等の他のディス
クドライブや、例えば、スピンドルモータのスピンドル
にポリゴンミラーを取り付けてなる回転多面鏡装置、そ
の他の装置とすることもできる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るモー
タでは、中空部を有するベースの内周面部と、前記中空
部に挿通され固定される支持部材の外周面部とのうちの
少なくともいずれか一方に、他方へ線状に突出する当接
部を、離間部を間に挟んで円周上の３箇所以上に形成し
たので、ベースに支持部材を圧入等により固定すると、
当接部が他方の形状に従ってつぶれて確実に他方と当接
する。従って、当接部の配設位置によってベースと支持
部材との接触箇所を制御でき、回転時に発生する振動や
ずれに対する設計上の対処がしやすい。また、ベースと
支持部材とが円周上の３箇所以上において線状に当接す
るため、支持部材がベースの高い剛性で支持され、回転
時にずれにくく、ずれによる振動や騒音を少なく抑える
ことができる。更に、ベースと支持部材とが線状に当接
するため、支持部材からの振動がベースに伝達される部
位が狭く、支持部材において伝搬され減衰されてからベ
ースに伝達されるので、振動や騒音を少なく抑えること
ができる。

【００５６】本発明に係るモータの製造方法によると、
支持部材を高い剛性で強固に支持でき、振動及び騒音を
少なく抑えることができる。

【００５７】本発明に係る回転体装置によると、本発明
のモータを備えることにより、振動及び騒音を少なく抑
えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータの一実施形態を示す軸線方向断
面図である。

【図２】図１の実施形態におけるベースとスリーブとの
当接状態を示す図である。

【図３】本発明の回転体装置の一実施形態を示す要部概
略構成図である。

【図４】本発明のモータの他の実施形態の要部断面図で
あり、図２相当図である。

【図５】本発明のモータの他の実施形態の要部断面図で
あり、図２相当図である。

【図６】本発明のモータの他の実施形態の要部断面図で
あり、図２相当図である。

【図７】従来技術のモータを示す軸線方向断面図であ
る。

【符号の説明】

１ モータ １０ ベース １０ａ 嵌入部 １１ 鍔部 １１ｃ 当接部 １１ｄ 離間部 １２ 底部 ２０ スリーブ ２１ 一端部 ２１ｃ 当接部 ２１ｄ 離間部 ２２ 大径部 ２３ コイル係止縁 ３０ ハブシャフト ３１ シャフト部 ３２ ハブ部 ３３ 円環部 ４０ 固定子コイル ４１ ヨーク ５１ 係止リング ５２ 軸受けリング

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０２Ｋ 15/14 Ｈ０２Ｋ 15/14 Ａ 21/22 21/22 Ｍ (56)参考文献 特開 平８−317587（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−168192（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−322554（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−47361（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02K 5/24 H02K 5/167 H02K 7/08 H02K 15/14 H02K 21/22

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部に連続する中空部が形成され、前記
   中空部の一端が外部に連続する略多角柱状に形成された
   ベースと、一端部が円柱形状で、前記 一端部が前記中空部に嵌入さ
   れて前記ベースに固定される柱状の支持部材と、 前記支持部材と同軸に且つ相対的に回転可能に支持され
   るロータ部材と、 前記支持部材及び前記ロータ部材のうちの一方に対して
   同軸に且つ固定状態に複数配設されて回転磁界を形成さ
   せる電磁石と、 前記支持部材及び前記ロータ部材のうちの他方に固定さ
   れ、前記電磁石によって形成される前記回転磁界に付勢
   されて前記一方を回転させるマグネットとを備え、 前記ベースの前記中空部を形成する内周面部は、その周
   回り方向の３箇所以上において前記支持部材の前記一端
   部の周面部に向けて線状に突出して前記前記支持部材の
   前記一端部の周面部に当接する当接部と、該当接部同士
   の間において前記前記支持部材の前記一端部の周面部と
   離間して該前記支持部材の前記一端部の周面部に対向す
   る離間部とよりなり、前記ベースの前記内周面部の角部
   同士間の略央部が前記当接部を形成し、前記略央部から
   両側の前記角部までの平面部が離間部を形成しているこ
   とを特徴とするモータ。
2. 【請求項２】 外部に連続する中空部が形成され、該中
   空部の内周面部の複数箇所にその軸線方向に亘って内方
   に向けて突出する複数の歯状部を備えたベースと、一端部が円柱形状で、前記 一端部が前記中空部に嵌入さ
   れて前記ベースに固定される柱状の支持部材と、 前記支持部材と同軸に且つ相対的に回転可能に支持され
   るロータ部材と、 前記支持部材及び前記ロータ部材のうちの一方に対して
   同軸に且つ固定状態に複数配設されて回転磁界を形成さ
   せる電磁石と、 前記支持部材及び前記ロータ部材のうちの他方に固定さ
   れ、前記電磁石によって形成される前記回転磁界に付勢
   されて前記一方を回転させるマグネットとを備え、 前記ベースの前記中空部を形成する内周面部は、その周
   回り方向の３箇所以上において前記支持部材の前記一端
   部の周面部に向けて線状に突出して前記前記支持部材の
   前記一端部の周面部に当接する当接部と、該当接部同士
   の間において前記前記支持部材の前記一端部の周面部と
   離間して該前記支持部材の前記一端部の周面部に対向す
   る離間部とよりなり、前記ベースの前記歯状部が前記当
   接部を形成し、前記内周面部のうちの前記複数箇所以外
   が前記離間部を形成することを特徴とするモータ。
3. 【請求項３】 外部に連続する円柱形状の中空部が形成
   されたベースと、一端部が略多角柱形状をしており、該 一端部が前記中空
   部に嵌入されて前記ベースに固定される柱状の支持部材
   と、 前記支持部材と同軸に且つ相対的に回転可能に支持され
   るロータ部材と、 前記支持部材及び前記ロータ部材のうちの一方に対して
   同軸に且つ固定状態に複数配設されて回転磁界を形成さ
   せる電磁石と、 前記支持部材及び前記ロータ部材のうちの他方に固定さ
   れ、前記電磁石によって形成される前記回転磁界に付勢
   されて前記一方を回転させるマグネットとを備え、 前記支持部材の前記一端部の周面部は、その周回り方向
   の３箇所以上において前記ベースの前記中空部を形成す
   る内周面部に向けて線状に突出して前記前記ベースの前
   記中空部を形成する内周面部に当接する当接部と、該当
   接部同士の間において前記前記ベースの前記中空部を形
   成する内周面部と離間して該前記ベースの前記中空部を
   形成する内周面部に対向する離間部とよりなり、前記指
   示部材の一端部の稜部が前記当接部を形成し、前記稜部
   同士間の平面部が前記離間部を形成していることを特徴
   とする請求項１に記載のモータ。
4. 【請求項４】 外部に連続する円柱形状の中空部が形成
   されたベースと、一端部がその周面部の複数箇所に、軸線方向に亘って外
   方に向けて突設する歯状部を備え、該 一端部が前記中空
   部に嵌入されて前記ベースに固定される柱状の支持部材
   と、 前記支持部材と同軸に且つ相対的に回転可能に支持され
   るロータ部材と、 前記支持部材及び前記ロータ部材のうちの一方に対して
   同軸に且つ固定状態に複数配設されて回転磁界を形成さ
   せる電磁石と、 前記支持部材及び前記ロータ部材のうちの他方に固定さ
   れ、前記電磁石によって形成される前記回転磁界に付勢
   されて前記一方を回転させるマグネットとを備え、 前記支持部材の前記一端部の周面部は、その周回り方向
   の３箇所以上において前記ベースの前記中空部を形成す
   る内周面部に向けて線状に突出して前記前記ベースの前
   記中空部を形成する内周面部に当接する当接部と、該当
   接部同士の間において前記前記ベースの前記中空部を形
   成する内周面部と離間して該前記ベースの前記中空部を
   形成する内周面部に対向する離間部とよりなり、前記支
   持部材の前記歯状部が前記当接部を形成し、前記一端部
   の前記周面部のうちの前記複数箇所以外が前記離間部を
   形成することを特徴とする請求項１に記載のモータ。
5. 【請求項５】 外部に連続する中空部及び前記中空部を
   形成する内周面部からその周回り方向の３箇所以上にお
   いて内方に線状に突出する当接部を有するベースの前記
   中空部に、前記ベースの前記当接部の自由縁端部を含む
   円周の径よりも大きな径の円柱状の一端部を有する前記
   支持部材の前記一端部を、圧入または焼き嵌めすること
   により、前記ベースの前記当接部を前記支持部材の外周
   面部に当接させた状態で、前記ベースに前記支持部材を
   固定する支持部材固定行程と、 前記支持部材と同軸に且つ相対的に回転可能にロータ部
   材を配設するロータ部材配設行程と、 前記支持部材及び前記ロータ部材のうちの前記一方に対
   して同軸に且つ固定状態に複数の電磁石を配設する電磁
   石固定行程と、 前記支持部材及び前記ロータ部材のうちの前記他方に、
   マグネットを前記電磁石の形成する前記回転磁界によっ
   て付勢されるように、固定するマグネット固定行程とを
   含むことを特徴とするモータの製造方法。
6. 【請求項６】一端部にその周回り方向の３箇所以上から
   外方に線状に突出する当接部を有する支持部材の前記一
   端部を、一端が外部と連続し且つその径が前記当接部の
   自由縁端部を含む円周の径よりも小さい円柱状の中空部
   を有するベースの前記中空部に、圧入または焼き嵌めす
   ることにより、前記ベースの内周面部に前記支持部材の
   前記当接部を当接させた状態で、前記ベースに前記支持
   部材を固定する支持部材固定行程と、 前記支持部材と同軸に且つ相対的に回転可能にロータ部
   材を配設するロータ部材配設行程と、 前記支持部材及び前記ロータ部材のうちの前記一方に対
   して同軸に且つ固定状態に複数の電磁石を配設する電磁
   石固定行程と、 前記支持部材及び前記ロータ部材のうちの前記他方に、
   マグネットを前記電磁石の形成する前記回転磁界によっ
   て付勢されるように、固定するマグネット固定行程とを
   含むことを特徴とするモータの製造方法。
7. 【請求項７】 請求項１から請求項４のうちのいずれか
   １の請求項に記載のモータを備えることを特徴とする回
   転体装置。