JP2001143360A

JP2001143360A - ディスクドライブ装置のカートリッジローディング機構

Info

Publication number: JP2001143360A
Application number: JP32323299A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Kumagai; 秀昭熊谷
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1999-11-12
Filing date: 1999-11-12
Publication date: 2001-05-25

Abstract

(57)【要約】【課題】スライド板のスライド量を小さくしても、カ
ートリッジホルダーの下降駆動力や上昇駆動力等を調整
できるようにすること。【解決手段】カートリッジホルダー５６の合計４つの
ガイドピン７５を下方及び上方に駆動するスライド板５
７の合計４つの傾斜ガイド溝７６を傾斜方向に沿って２
段階の角度に構成して、例えば、上端側７６Ａを大角度
で下端側７６Ｂを小角度に構成したもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フロッピーディス
ク・ドライブに適用するのに最適なディスクドライブ装
置のカートリッジローディング機構に関し、特に、カー
トリッジローディング機構の技術分野に属するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、図１９〜図２２に示すフロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣを使用して、その内
部のフロッピーディスク１にデータを記録及び／又は再
生する図９〜図１８に示すフロッピーディスク・ドライ
ブＦＤＤがある。まず、図１９〜図２２に示すフロッピ
ーディスク・カートリッジＦＤＣは、直径が３．５イン
チの磁気シートからなるフロッピーディスク１をステン
レス板からなる円板であるセンターコア２の外周に接着
していて、このフロッピーディスク・カートリッジＦＤ
Ｃは、合成樹脂によって成形された上下シェル３、４に
よって扁平で、ほぼ方形状のカートリッジ５を構成し、
そのカートリッジ５内にフロッピーディスク１を回転自
在に収納している。

【０００３】そして、フロッピーディスク１のセンター
コア２が下シェル４の中央に形成されたセンターコア穴
６内に遊嵌されていて、矢印ａで示すカートリッジ５の
後述するフロッピーディスクドライブＦＤＤ内への挿入
方向側の端部である前端面５ａとセンターコア穴６との
間で、上下シェル３、４にはカートリッジセンターＰ₁
に沿った長穴状の上下一対のヘッド挿入穴７が形成され
ている。そして、これら上下一対のヘッド挿入穴７を開
閉するために上下一対の水平板部８ａ、８ｂと前端垂直
板部８ｃとによって断面形状がコ字状に形成されたシャ
ッター８がカートリッジ５の上下両面５ｅ、５ｆ及び前
端部５ａの外側にほぼコ字状に形成されているシャッタ
ースライド用凹所１８内にスライド自在に配置されてい
て、このシャッター８が前端面５ａに沿って上記挿入方
向である矢印ａ方向に対して直角な方向である矢印ｃ、
ｄ方向にスライド自在に取り付けられている。なお、こ
のシャッター８は内蔵されたシャッターバネ８ｄによっ
て閉蓋位置まで矢印ｃ方向にスライド付勢されている。
そして、このカートリッジ５の下シェル４で、前端面５
ａ側に偏位された位置には真円形状穴と長円形状穴から
なる左右一対の位置決め用の基準穴９が形成されてい
て、このカートリッジ５の左右両側面５ｂ、５ｃで、下
シェル４の前端面５ａ側に近接された位置には左右一対
の半円形状の凹部１０が形成されている。そして、この
カートリッジ５の前端面５ａと一方の側面である右側面
５ｂとのコーナー１１ａには上下シェル３、４全体を４
５°にカットしたいわゆるＣ面である誤挿入防止用の斜
面１２が形成されている。また、このカートリッジ５の
後端面５ｄと他方の側面である左側面５ｃとのコーナー
１１ｂには誤消去防止用のライトプロテクタ−１３が組
み込まれていて、その後端面５ｄと一方の側面である右
側面５ｂとのコーナー１１ｃには容量識別穴１４が形成
されている。

【０００４】そして、これら上下シェル３、４の内壁面
３ｂ、４ｂにはほぼ馬蹄形状に裁断された不織布である
上下一対のクリーニングシート１５が接着等にて敷設さ
れていて、これら上下一対のクリーニングシート１５を
フロッピーディスク１の上下両面に上下から弾性的に接
触させるためのリフター１６が上下シェル３、４内の何
れか一方（又は両方）に接着等にて取り付けられてい
る。従って、このフロッピーディスク１は上下一対のク
リーニングシート１５間で上下から挟まれてカートリッ
ジ５の下面５ｆからほぼＨ₁ ／２の高さのディスク面位
置で回転駆動されるように構成されている。そして、シ
ャッター８の上下一対の水平板部８ａ、８ｂに上下シェ
ル３、４に形成されている上下一対のヘッド挿入穴７に
対向された長穴形状の上下一対のシャッター穴８ｅが形
成されている。また、カートリッジ５の上下シェル３、
４の上下両面５ｅ、５ｆには後端面５ｄを迂回する形状
のラベル貼付用凹所１７が形成されている。

【０００５】次に、図９〜図１８に示すように、フロッ
ピーディスク・ドライブＦＤＤは、板厚が厚い板金のプ
レス加工やアルミニウム合金等にてダイカスト成形（鋳
造）されたメカシャーシであるシャーシ４１の上下に板
厚が薄い板金によってプレス加工された上下カバー４
２、４３を脱着自在に取り付け、これらのフロント側に
モールド部品（プラスチックの成形品）で構成されたフ
ロントパネル４４を脱着自在に取り付けて、扁平な直方
体形状のドライブ本体４５を構成している。そして、フ
ロントパネル４４の上端側には横長形状のカートリッジ
挿入口４６が形成されていて、そのカートリッジ挿入口
４６の内側には内開き方式の開閉蓋４７が取り付けられ
ている。また、このフロントパネル４４の下部側の左右
両側位置にはイジェクト釦４８及びドライブの動作状態
を表示する発光表示部４９が取り付けられている。

【０００６】そして、このドライブ本体４５の内部で、
フロントパネル４４側におけるシャーシ４１の上部には
スピンドルモータ５１及びその上部に搭載されているデ
ィスクテーブル５３が配置されている。なお、このディ
スクテーブル５３はスピンドル５２のロータの上面に形
成されていて、そのディスクテーブル５３の上面にはチ
ャッキング用のマグネットシート５４や回転駆動ピン２
５等が取り付けられている。そして、フロントパネル４
４側におけるシャーシ４１の上部には板金等で構成され
たカートリッジホルダー５６と、そのカートリッジホル
ダー５６をアンローディング位置とローディング位置と
の間で平行運動によって矢印ｇ、ｈ方向に昇降駆動する
ための板金等で構成されたスライド板５７を有するカー
トリッジローディング機構５８が組み込まれている。そ
して、フロントパネル４４側とは反対側である後端側に
おけるシャーシ４１の上部には上下一対の磁気ヘッド１
０１が取り付けられたヘッドキャリッジ１０２を矢印
ａ、ｂ方向に移送するリニアアクチュエータ（ボイスコ
イルモータ）１０３が組み込まれている。なお、スピン
ドルモータ５１及び上下一対の磁気ヘッド１０１のＲ／
Ｗギャップがフロッピーディスク１にデータを記録及び
／又は再生するためのスキャニング位置（シーク位置）
であるスキャニングセンターＰ₂ 上に配置されている。
そして、上側磁気ヘッド１０１が取り付けられたヘッド
アーム１０４がヘッドキャリッジ１０２に上下方向に回
転自在に取り付けられていて、このヘッドアーム１０４
は回転付勢手段（図示せず）によって下方側へ回転付勢
されてカートリッジホルダー５６上にスライド自在に載
置されている。

【０００７】そして、シャーシ４１の下部にはモータ基
板５９、メイン基板６０及びスイッチ基板６１等の複数
の回路基板が水平状にビス止めされていて、シャーシ４
１の後端には外部インターフェース６２がマウントされ
たインターフェース基板６３が水平状にビス止めされて
いる。そして、シャーシ４１の上部で、カートリッジホ
ルダー５６の四隅の下部位置には合計４つの位置決めピ
ンである左右各一対の位置決め用基準ピン６４と高さ基
準ピン６５が垂直状に取り付けられている。そして、左
右一対の位置決め用基準ピン６４は上端面が水平状の高
さ基準面６４ａに形成され、その高さ基準面６４ａの中
央上部に円錐状の位置決めピン６４ｂが一体成形されて
いて高さ基準ピンに兼用されている。そして、左右一対
の高さ基準ピン６５の上端面は水平状の高さ基準面６５
ａに形成されている。そして、スイッチ基板６１の上部
にマウントされたプッシュスイッチからなるカートリッ
ジ挿入検出スイッチ６６、誤消去防止用検出スイッチ６
７、容量検出スイッチ６８等がシャーシ４１及びスライ
ド板５７を貫通してカートリッジホルダー５６の下部に
露出されている。なお、イジェクト釦４８によってＯＮ
されるイジェクトスイッチ７０がスイッチ基板６１の前
端部（フロントパネル４４側の端部）の下面にマウント
されている。

【０００８】なお、シャーシ４１は水平な底板部４１ａ
と、その左右両側から上方に垂直状に立ち上げられた左
右両側板部４１ｂを有しており、スピンドルモータ５１
はモータ基板５９によってシャーシ４１の底板部４１ａ
の下部に合計３つのスペーサを介してビス止めされてい
る。そして、このスピンドルモータ５１の上部に搭載さ
れているディスクテーブル５３が底板部４１ａに形成さ
れた開口７２を挿通してその底板部４１ａの上方に突出
されている。また、カートリッジホルダー５６は水平な
天板部５６ａと、その左右両側から下方に垂直に立ち下
げられた左右両側板部５６ｂと、その左右両側板部５６
ｂの下端から内側に水平状に折り返された左右一対の底
板部５６ｃとによって全体として扁平なほぼコ字状に形
成されていて、フロッピーディスク・カートリッジＦＤ
Ｃがこのカートリッジホルダー５６内に矢印ａ、ｂ方向
から水平に出し入れされるように構成されている。そし
て、このカートリッジホルダー５６の天板部５６ａのフ
ロントパネル４４側とは反対側である後端側の中央部に
はヘッド挿入用開口７３が切り欠かれていて、ヘッドア
ーム１０４の左右両側に一体成形された左右一対のスラ
イドアーム１０５がその開口７３の左右両側縁の上部に
矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に載置されている。ま
た、スライド板５７もシャーシ４１と同様に水平な底板
部５７ａと、その底板部５７ａの左右両側から垂直状に
立ち上げられた左右両側板部５７ｂを有している。そし
て、このスライド板５７はその底板部５７ｂに形成され
た合計４つのガイド溝７４によって合計４つの位置決め
用基準ピン６４及び高さ基準ピン６５にスライド自在に
係合されていて、このスライド板５７はシャーシ４１の
底板部４１ａ上にてアンローディング位置Ｐ₁₁とローデ
ィング位置Ｐ₁₂との間に矢印ａ、ｂ方向にスライド自在
に構成されている。

【０００９】そして、カートリッジローディング機構５
８は、カートリッジホルダー５６の左右両側板部５６ｂ
の前後両端に円筒状に絞り加工（バーリング加工）等に
よって形成された合計４つのガイドピン７５と、スライ
ド板５７の左右両側板部５７ｂに形成されて、合計４つ
のガイドピン７５がスライド自在に係合された合計４つ
の傾斜ガイド溝７６と、カートリッジホルダー５６の左
右両側板５６ｂの前後方向のほぼ中央部に一体に形成し
た左右一対のガイド突起７７と、シャーシ４１の左右両
側板部４１ｂの内側面に形成されて、左右一対のガイド
突起７７が上下方向である矢印ｇ、ｈ方向にスライド自
在に係合された左右一対の垂直ガイド溝７８とによって
構成されている。なお、左右一対のガイド突起７７と左
右一対の垂直ガイド溝７８によってカートリッジホルダ
ー５６をシャーシ４１内で前後方向（矢印ａ、ｂ方向）
及び左右方向（矢印ｂ、ｃ方向）の動きを規制するため
の左右一対のガイド機構が構成されている。そして、ス
ライド板５７はシャーシ４１との間に取り付けられたス
ライド付勢手段である引張りコイルバネ７９によって前
方である矢印ｂ方向にスライド付勢されていて、シャー
シ４１の後端側（フロントパネル４４の反対側）で、そ
の底板部４１ａ上の一側部はギアードモータで構成され
たイジェクトモータ８０が取り付けられている。そし
て、このイジェクトモータ８０にはイジェクト駆動ピン
８１が偏心位置に形成されているイジェクト用カム８２
が取り付けられていて、スライド板５７の一方の側板部
５７ｂの後端から後方に延出されたイジェクト用アーム
部８３をイジェクト用駆動ピン８１が駆動するように構
成されている。そして、シャーシ４１の底板部４１ａ上
でイジェクトモータ８０の前側位置（フロントパネル４
４側の位置）にはシャッター開閉レバー及びイジェクト
レバーを兼用しているトリガーレバー８４が支点ピン８
５を中心に図１２に実線で示すロック位置と１点鎖線で
示すロック解除位置との間で矢印ｉ、ｊ方向に回転自在
に取り付けられていて、支点ピン８５の外周に挿入して
取り付けられた捩りコイルバネであるイジェクトバネ８
４ａによってロック位置まで矢印ｉ方向に回転付勢され
ている。そして、このトリガーレバー８４がスライド板
５７に形成された被ロック部８６をロック及びロック解
除するように構成されている。

【００１０】そして、このカートリッジローディング機
構５８によれば、図１２及び図１５に示すように、スラ
イド板５７が引張りコイルバネ７９に抗して後方のアン
ローディング位置Ｐ₁₁まで矢印ａ方向にスライドされた
状態で、その被ロック部８６に係合されたトリガーレバ
ー８４によってロックされていて、そのスライド板５７
の合計４つの傾斜ガイド溝７８によってカートリッジホ
ルダー５６の合計４つのガイドピン７５が上方である矢
印ｈ方向に押し上げられて、左右一対のガイド突起７７
を左右一対の垂直ガイド溝７８で案内しながら、カート
リッジホルダー５６をカートリッジ挿入口４６と同一高
さの上昇位置であるアンローディング位置Ｐ₁₃まで平行
運動によって上昇駆動している。そして、トリガーレバ
ー８４が図１２に実線で示すロック位置から１点鎖線で
示すロック解除位置へ矢印ｊ方向に回転されると、その
トリガーレバー８４によるスライド板５７のロックが解
除されて、このスライド板５７が図１５に示すアンロー
ディング位置Ｐ₁₁から前方のローディング位置Ｐ₁₂まで
引張りコイルバネ７９によって矢印ｂ方向にスライドさ
れて、そのスライド板５７の合計４つの傾斜ガイド溝７
８によってカートリッジホルダー５６の合計４つのガイ
ドピン７５が下方である矢印ｇ方向に押し下げられて、
左右一対のガイド突起７７を左右一対の垂直ガイド溝７
８で案内しながら、カートリッジホルダー５６をアンロ
ーディング位置Ｐ₁₃の下方に設定された下降位置である
図１６の（Ａ）に実線で示すローディング位置Ｐ₁₄まで
矢印ｇ方向に平行運動によって下降駆動する。なお、こ
の時、図１２に示すように、シャーシ４１の底板部４１
ａ上に取り付けられてスライド板５７に形成されている
ラック８７に係合されているダンパー８８のダンピング
作用によってスライド板５７は低速で矢印ｂ方向にスラ
イドされ、カートリッジホルダー５６がアンローディン
グ位置からローディング位置まで静かに下降駆動される
ように構成されている。

【００１１】そして、イジェクトモータ８０によってイ
ジェクト用カム８２が図１６の（Ａ）に示す位置から１
回転駆動されると、そのイジェクト用駆動ピン８１が図
１６の（Ｂ）及び（Ｃ）に示すようにスライド板５７の
イジェクト用アーム部８３を引っ掛けて、そのスライド
板５７を引張りコイルバネ７９に抗してアンローディン
グ位置Ｐ₁₂から後方のローディング位置Ｐ₁₁まで矢印ａ
方向にスライド駆動されて、カートリッジホルダー５６
が図１６の（Ａ）に示すローディング位置Ｐ₁₄から図１
５に示すアンローディング位置Ｐ₁₃へ平行運動によって
矢印ｈ方向に上昇駆動され、トリガーレバー８４が図１
２に１点鎖線で示すロック解除位置から実線で示すロッ
ク位置８４へ矢印ｉ方向に自動復帰されるトリガーレバ
ー８４によってスライド板５７がそのアンローディング
位置Ｐ₁₃で再び自動ロックされるように構成されてい
る。なお、図１１に示すように、カートリッジホルダー
５６の天板部５６ａの後端側の一側部にはカートリッジ
誤挿入防止レバー８９が支点ピン９０を中心に矢印ｋ、
ｍ方向に回転自在に取り付けられていて、このカートリ
ッジ誤挿入防止レバー８９が天板部５６ａとの間に取り
付けられた回転付勢手段である引張りコイルバネ９１に
よって矢印ｋ方向に回転付勢されている。また、カート
リッジホルダー５６の天板部５６ａの左右両側位置には
板バネ等で構成された左右一対のカートリッジ圧着用バ
ネ９２が取り付けられている。そして、以上のように構
成されたこのフロッピーディスク・ドライブＦＤＤは下
カバー４３によってコンピューター機器等の内部シャー
シに取り付けられるように構成されていて、シャーシ４
１全体が下カバー３の上部にビス９４によって取り付け
られている合計４つのインシュレーター９３によってそ
の下カバー４３の上部に弾性的に支持されて、外部振動
等に対するフロッピーディスク・ドライブＦＤＤの耐振
性が実行されている。

【００１２】このフロッピーディスク・ドライブＦＤＤ
は以上のように構成されていて、フロッピーディスク・
カートリッジＦＤＣをカートリッジ挿入口４６から水平
状に挿入してローディングし、内部のフロッピーディス
ク１にデータを記録及び／又は再生することができるよ
うに構成されている。即ち、図１１、図１２及び図１５
に１点鎖線で示すように、フロッピーディスク・カート
リッジＦＤＣをカートリッジ挿入口４６からアンローデ
ィング位置Ｐ₁₃に上昇されているカートリッジホルダー
５６内に矢印ａ方向に水平に挿入すると、カートリッジ
５の前端面５ａでトリガーレバー８４がロック位置から
ロック解除位置まで矢印ｊ方向に回転され、この間に、
このトリガーレバー８４によってこれらのシャッター８
がシャッターバネ８ｄに抗して開蓋される。そして、ト
リガーレバー８４がロック解除位置まで矢印ｊ方向に回
転された瞬間に、引張りコイルバネ７９によって図１５
に示すアンローディング位置Ｐ₁₁から図１６の（Ａ）に
示すローディング位置Ｐ₁₂まで矢印ｂ方向へスライド駆
動されるカートリッジホルダー５６によってフロッピー
ディスク・カートリッジＦＤＣがアンローディング位置
Ｐ₁₃から図１６に示すローディング位置Ｐ₁₄へ矢印ｇ方
向に下降駆動されて、フロッピーディスク・カートリッ
ジＦＤＣがそのローディング位置Ｐ ₁₄に水平にローディ
ングされる。そして、上下一対の磁気ヘッド１０１がフ
ロッピーディスク・カートリッジＦＤＣの上下一対のヘ
ッド挿入穴７内に上下両側から挿入されてフロッピーデ
ィスク１の上下両面に接触され、ヘッドキャリッジ１０
２のヘッドアーム１０４の左右一対のスライドアームは
相対的にカートリッジホルダー５６の天板部５６ａの上
方に逃がされる。

【００１３】なお、フロッピーディスク・カートリッジ
ＦＤＣをカートリッジ挿入口４６から正しく挿入した時
には、カートリッジ誤挿入防止レバー８９が斜面１２に
よって矢印ｍ方向に回転して逃げることによって、フロ
ッピーディスク・カートリッジＦＤＣの挿入を可能にし
ている。一方、フロッピーディスク・カートリッジＦＤ
Ｃがカートリッジ挿入口４６から誤挿入（上下や前後に
反転された誤った向きで挿入されること）された時に
は、そのカートリッジ誤挿入防止レバー８９がフロッピ
ーディスク・カートリッジＦＤＣの挿入を禁止すること
ができる。

【００１４】そして、ローディング位置Ｐ₁₄にローディ
ングされたフロッピーディスク・カートリッジＦＤＣは
合計４つの位置決め用基準ピン６４及び高さ基準ピン６
５上に引張りコイルバネ７９のバネ力によって水平に圧
着されて位置決めされ、カートリッジ挿入検出スイッチ
６６によってこれらのローディング完了状態が検出され
ると共に、フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣの
誤消去防止の有無やこれらのフロッピーディスク１の記
録容量が容量検出スイッチ６８によって検出される。な
お、この際、図１８に示すように、フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣの前端面５ａ側の左右一対の基準
穴９がシャーシ４１上の左右一対の位置決め用基準ピン
６４の位置決めピン６４ｂに上方から挿入されて、その
位置決め用基準ピン６４の高さ基準面６４ａ上に水平に
載置されると共に、そのフロッピーディスク・カートリ
ッジＦＤＣの後端面５ｄ側の左右２箇所が左右一対の高
さ基準ピン６５の基準面６５ａ上に水平に載置されて、
フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣが水平方向及
び垂直方向の２方向に対して不動状態に正確に位置決め
されて、フロッピーディスク１がディスクテーブル５３
に対してセンターリングされる。そして、フロッピーデ
ィスク１のセンターコア２がカートリッジ５のセンター
コア穴６内に下方から相対的に挿入されたディスクテー
ブル５３上にマグネットシート２４によってチャッキン
グされて、そのセンターコア２の中心穴２ａがスピンド
ル５２に嵌合されると共に、これらの回転駆動ピン嵌合
穴２ｂが回転駆動ピン２５に嵌合される。そして、フロ
ッピーディスク１がスピンドルモータ５１によって所定
の回転速度で回転駆動されると共に、リニアアクチュエ
ータ１０３によってヘッドキャリッジ１０２が矢印ａ、
ｂ方向に移送されることにより、上下一対の磁気ヘッド
１０１がスキャニングセンターＰ₂ に沿って矢印ａ、ｂ
方向にシークされて、フロッピーディスク１にデータを
記録及び／又は再生することになる。

【００１５】そして、このようにして、フロッピーディ
スク１にデータを記録及び／又は再生した後に、イジェ
クト釦４８を押すと、イジェクトスイッチ７０がＯＮさ
れて、イジェクトモータ８０によってイジェクト用カム
８２が１回転駆動され、カートリッジホルダー５６が図
１２に示す引張りコイルバネ７９に抗して図１６のＡ）
に示すローディング位置Ｐ₁₂から図１５に示すアンロー
ディング位置Ｐ₁₁まで矢印ａ方向にスライド駆動され
て、フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣが図１６
の（Ａ）に示すローディング位置Ｐ₁₄から図１５に示す
アンローディング位置Ｐ₁₂までカートリッジホルダー５
６によって矢印ｈ方向に上昇駆動される。そして、図１
２に１点鎖線で示すロック解除位置から実線で示すロッ
ク位置までイジェクトバネ８４ａによって矢印ｉ方向に
回転されるトリガーレバー８４によってフロッピーディ
スク・カートリッジＦＤＣがカートリッジ挿入口４６か
ら図１５に１点鎖線で示すように矢印ｂ方向に押し出さ
れると共に、シャッター８がシャッターバネ８ｄによっ
て閉蓋される。

【００１６】なお、図１５及び図２０に示すように、カ
ートリッジホルダー５６の天板部５６ａで、シャーシ４
１上の左右各一対の位置決め用基準ピン６４及び高さ基
準ピン６５のほぼ真上相当位置に合計４つのカートリッ
ジ押圧部９６が形成されていて、この合計４つのカート
リッジ押圧部９６はプレス加工によって天板部５６ａの
下面にほぼ半球面状に打ち出し成形された合計４つの突
起（いわゆるダボ）で構成されていた。

【００１７】そして、図２０に示すように、カートリッ
ジホルダー５６によってフロッピーディスク・カートリ
ッジＦＤＣがローディング位置へ矢印ｇ方向からローデ
ィングされて、前端面５ａ側の左右一対の基準穴９がシ
ャーシ４１上の左右一対の位置決め用基準ピン６４の位
置決めピン６４ｂの外周に挿入されて位置決めされると
共に、その位置決め用基準ピン６４の位置決めピン６４
ｂの外周の高さ基準面６４ａ上に水平に載置され、その
フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣの後端面５ｄ
側の左右２箇所が左右一対の高さ基準ピン６５の上端の
高さ基準面６５ａ上に水平に載置された時に、図１２に
示されている引張りコイルバネ７９のバネ力によってカ
ートリッジホルダー５６の天板部５６ａの下面の合計４
つの突起９７で、これら合計４つの位置決め用基準ピン
６４及び高さ基準ピン６５のほぼ真上位置からフロッピ
ーディスク・カートリッジＦＤＣを下方である矢印ｇ方
向に押圧することにより、そのフロッピーディスク・カ
ートリッジＦＤＣをこれら合計４つの位置決め用基準ピ
ン６４及び高さ基準ピン６５上に水平状に固定して、内
部のフロッピーディスク１を基準高さ位置に設定するよ
うに構成していた。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のフロ
ッピーディスク・ドライブＦＤＤでは、図５及び図６に
示すように、カートリッジローディング機構５８におけ
るスライド板５７の左右両側板部５７ｂに形成されてい
る合計４つの傾斜ガイド溝７６の傾斜角度θ１が４３°
等の大きな１つの角度に統一されていた。この際、これ
らの傾斜ガイド溝７６の傾斜角度θ１はスライド板５７
の矢印ａ、ｂ方向のスライド量Ｓ１及びカートリッジホ
ルダー５６の昇降量Ｈ１によって決定されるが、フロッ
ピーディスク・ドライブＦＤＤの小型化及び薄型化を促
進する上で、スライド板５７のスライド量Ｓ１及びカー
トリッジホルダー５６の昇降量Ｈ１を小さく抑える必要
がある。一方、スライド板５７を矢印ｂ方向にスライド
して、合計４つの傾斜ガイド溝７６でカートリッジホル
ダー５６の合計４つのガイドピン７５を矢印ｇ方向に下
降駆動して、カートリッジホルダー５６を図４に示すア
ンローディング位置から図５に示すローディング位置ま
で矢印ｇ方向に垂直に下降させた時には、図１８で説明
したように、フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣ
をシャーシ４１上の合計４つの位置決め用基準ピン６４
及び高さ基準ピン６５の高さ基準面６４ａ、６５ａ上に
矢印ｇ方向から所定の押圧力で正確に押圧する必要があ
る。

【００１９】しかし、フロッピーディスク・ドライブＦ
ＤＤの小型化及び薄型化の促進により、スライド板５７
のスライド量Ｓ１及びカートリッジホルダー５６の昇降
量Ｈ１が小さくなった場合には、スライド板５７の合計
４つの傾斜ガイド溝７６の傾斜角度θ１が大きいと、合
計４つの位置決め用基準ピン６４及び高さ基準ピン６５
の硬さ基準面６４ａ、６５ａに対するフロッピーディス
ク・カートリッジＦＤＣの矢印ｇ方向の十分な押圧力を
確保できなくなる恐れがあり、フロッピーディスク・カ
ートリッジＦＤＣがローディング位置まで矢印ｇ方向に
垂直に下降された時に、カートリッジ挿入検出スイッチ
６６、誤消去検出スイッチ６７や容量検出スイッチ６８
等のプッシュスイッチの反力に負けて、これらのプッシ
ュスイッチを正確に押せなかったり、最悪の場合には、
ディスクテーブル５３に対するフロッピーディスク１の
チャッキングミスを誘発して、そのフロッピーディスク
１を破損させる危険もある。

【００２０】また、スライド板５７の合計４つの傾斜ガ
イド溝７６の傾斜角度θ１が大きいと、合計４つの位置
決め用基準ピン６４及び高さ基準ピン６５の高さ基準面
６４ａ、６５ａに対するフロッピーディスク・カートリ
ッジＦＤＣの矢印ｇ方向の押圧力に余裕があったとして
も、図１３及び図１４で説明したように、フロッピーデ
ィスク・カートリッジＦＤＣのイジェクト時に、イジェ
クトモータ８０によってスライド板５７を矢印ａ方向に
スライド駆動して、合計４つの傾斜ガイド溝７６でカー
トリッジホルダー５６の合計４つのガイドピン７５を矢
印ｈ方向に上昇駆動する際に、イジェクトモータ８０の
トルクとの関係で、その上昇駆動中に合計４つのガイド
ピン７５が合計４つの傾斜ガイド溝７６の途中で止まっ
てしまい、フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣの
アンローディングミス（アンローディング不能）を招い
てしまう恐れがある。なお、イジェクトモータ８０のト
ルクを上げれば、この問題は解消できる。しかし、消費
電流増加やイジェクトモータ８０の大型化が必要とな
り、コストアップを招いたり、フロッピーディスク・ド
ライブＦＤＤの大型、大重量化を招いてしまうことにな
る。

【００２１】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、スライド板のスライド量を小さく
しても、カートリッジホルダーの下降駆動力や上昇駆動
力等を調整できるようにしたディスクドライブ装置のカ
ートリッジローディング機構を提供することを目的とし
ている。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のディスクドライブ装置のカートリッジロー
ディング機構は、シャーシ上でスライドされるスライド
板の複数の傾斜ガイド溝でカートリッジホルダーの複数
のガイドピンを昇降駆動することにより、カートリッジ
ホルダーの複数のガイド突起をシャーシの複数の垂直ガ
イド溝で垂直に案内しながら、カートリッジホルダーを
アンローディング位置とローディング位置との間で垂直
に昇降させるようにしたディスクドライブ装置のカート
リッジローディング機構において、スライド板の傾斜ガ
イド溝をその傾斜方向に沿って複数段の角度に構成した
ものである。

【００２３】上記のように構成された本発明のディスク
ドライブ装置のカートリッジローディング機構は、スラ
イド板の傾斜ガイド溝をその傾斜方向に沿って複数段の
角度に構成するものであるから、その傾斜ガイド溝を上
端側が大角度で、下端側が小角度になるように構成した
り、その逆に、傾斜ガイド溝を上端側が小角度で、下端
側が大角度になるように構成することができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用したフロッピ
ーディスク・ドライブの実施の形態を図１〜図４を参照
して説明する。なお、図５〜図２２と同一構造部には同
一の符号を付して説明の重複を省く。

【００２５】「第１の実施形態」まず、図１及び図２に
よってディスク装置であるフロッピーディスク・ドライ
ブＦＤＤのカートリッジローディング機構５８の第１の
実施形態について説明すると、この場合は、スライド板
５７の両側面である左右両側板部５７ｂに形成されてい
る合計４つの傾斜ガイド溝７６の傾斜角度をその傾斜方
向によって２段階に構成したものであって、特に、これ
らの傾斜ガイド溝７６の上端側（開口部７６ａ側）７６
Ａをほぼ４７°等の大角度θ１１に構成し、下端側（開
口部７６ａ側とは反対側である溝奥位置）７６Ｂをほぼ
３０°等の小角度θ１２に構成したものである。

【００２６】前述したように、フロッピーディスク・カ
ートリッジＦＤＣのローディング時に、図２に示すよう
に、スライド板５７を図１０に示した引張りコイルバネ
７９によって矢印ｂ方向にスライド駆動して、カートリ
ッジホルダー５６の合計２つのガイド突起７７をシャー
シ４１の左右両側板部４１ｂの合計２つの垂直ガイド溝
７８で垂直下方へ案内しながら、スライド板５７の合計
４つの傾斜ガイド溝７６でカートリッジホルダー５６の
合計４つのガイドピン７５を下降駆動して、カートリッ
ジホルダー５６を図１に示すアンローディング位置Ｐ１
３から図２に示すローディング位置Ｐ１４まで矢印ｇ方
向に垂直に下降させて、ディスクカートリッジであるフ
ロッピーディスク・カートリッジＦＤＣをローディング
位置Ｐ１４上の合計４つの位置決め用基準ピン６４及び
高さ基準ピン６５上に矢印ｇ方向から押圧して固定する
際、傾斜ガイド溝７６によるガイドピン７５の矢印ｂ方
向の力Ｆ_x１の分力であって、下向きの押圧力Ｆ_y１の関
係は、Ｆ_x１／Ｆ_y１＝tanθ ・・・・・（１）となり、これより、Ｆ_y１／Ｆ_x１＝tanθ ・・・・・（２）となる。従って、θが小さい程、下向きの押圧力Ｆ_y１
は大きくなる。

【００２７】この第１の実施形態では、傾斜ガイド溝７
６の上端側７６Ａを大角度θ１１に構成し、下端側７６
Ｂを小角度θ１２に構成したことにより、図４で説明し
たように、フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣの
ローディング時のスライド板５７のアンローディング位
置Ｐ１１からローディング位置Ｐ１２への矢印ｂ方向の
スライド力を小さく構成しても、フロッピーディスク・
カートリッジＦＤＣをローディング位置Ｐ１４にて合計
４つの位置決め用基準ピン６４及び高さ基準ピン６５上
に矢印ｇ方向から押圧して固定するための押圧力Ｆ_y１
を著しく増大することができる。

【００２８】そして、その押圧力Ｆ_y１を増大すること
ができることから、引張りコイルバネ７９のバネ力を小
さく抑えることができ、イジェクトモータ８０のトルク
を小さくすることができることになり、スライド板５７
のスライド量を小さくすることと、小型のイジェクトモ
ータ８０の使用によって、フロッピーディスク・ドライ
ブＦＤＤの小型化、薄型化、軽量化を実現でき、イジェ
クトモータ８０の消費電力の減少やコストダウンを図る
ことが可能になる。

【００２９】「第２の実施形態」次に、図３及び図４に
よって、フロッピーディスク・ドライブＦＤＤのカート
リッジローディング機構５８の第２の実施形態について
説明すると、この場合は、スライド板５７の合計４つの
傾斜ガイド溝７６の傾斜角度をその傾斜方向に沿って２
段階に構成するに当って、特に、これらの傾斜ガイド溝
７６の上端側７６Ａをほぼ３８°等の小角度θ１３に構
成し、下端側７６Ｂを５５°等の大角度θ１４に構成し
たものである。

【００３０】この第２の実施形態によれば、第１の実施
形態とは逆に、傾斜ガイド溝７６の上端側７６Ａを小角
度θ１３に構成し、下端側７６Ｂを大角度θ１４に構成
したことにより、フロッピーディスク・カートリッジＦ
ＤＣのアンローディング時に、図１０、図１３及び図１
４で説明したように、スライド板５７をイジェクトモー
タ８０によって引張りコイルバネ７９に抗して矢印ａ方
向にスライド駆動して、カートリッジホルダー５６の合
計２つのガイド突起２７をシャーシ４１の左右両側板部
４１ｂの合計２つの垂直ガイド溝７８で垂直上方へ案内
しながら、スライド板５７の合計４つの傾斜ガイド溝７
６でカートリッジホルダー５６の合計４つのガイドピン
７５を上昇駆動して、カートリッジホルダー５６を図１
４に示すローディング位置Ｐ１４から図３に示すアンロ
ーディング位置Ｐ１３まで矢印ｈ方向に垂直に上昇させ
て、フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣをアンロ
ーディング位置Ｐ１３へ排出する際、スライド板５７の
矢印ａ方向のスライド量が小さくても、前述した（２）
式から、傾斜ガイド溝７６によるガイドピン７５の上方
への押上げ力Ｆ_y２を得るためのスライド板５７の矢印
ａ方向への駆動力Ｆ_x２を小さくすること、即ち、スラ
イド板５７によるカートリッジホルダー５６の矢印ｈ方
向の排出力を小さくすることができる。

【００３１】そして、このフロッピーディスク・カート
リッジＦＤＣのアンローディング時には、スライド板５
７が矢印ａ方向ースライドされるにつれて、スライド板
５７を矢印ｂ方向に引き戻そうとする引張りコイルバネ
７９のバネ力が増大するため、スライド板５７の矢印ａ
方向への駆動力Ｆ_x２を小さくできることは、イジェク
トモータ８０のトルクを小さくすることができることに
なり、イジェクトモータ８０の小型化を促進することが
できて、消費電力の減少やイジェクトモータ８０の小型
化によるフロッピーディスク・ドライブＦＤＤの小型
化、薄型化を図ることが可能になる。

【００３２】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。例えば、上記した実施の形態では傾斜ガイド溝７
６の傾斜角度を２段階に構成したが、３段階以上に構成
することも可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のディス
クドライブ装置のカートリッジローディング機構は、次
のような効果を奏することができる。

【００３４】請求項１は、スライド板の傾斜ガイド溝を
その傾斜方向に沿って複数段の角度に構成して、その傾
斜ガイド溝を上端側が大角度で、下端側が小角度になる
ように構成したり、その逆に、傾斜ガイド溝を上端側が
小角度で、下端側が大角度になるように構成することが
できるて、スライド板のスライド量を小さく設定して、
ディスク装置の小型化及び薄型化を促進し易い。

【００３５】請求項２は、スライド板の傾斜ガイド溝を
上端側が大角度で、下端側が小角度となるように構成し
たので、スライド板のスライド量が小さくても、カート
リッジホルダーのローディング位置への押圧力を大きく
することができる。

【００３６】請求項３は、スライド板の傾斜ガイド溝を
上端側が小角度で、下端側が大角度となるように構成し
たので、スライド板のスライド量が小さくても、カート
リッジホルダーを上昇駆動するためのスライド板の駆動
力（ディスクカートリッジの排出力）を小さくすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したフロッピーディスク・ドライ
ブのカートリッジローディング機構の第１の実施形態を
説明するアンローディング状態の要部の側面図である。

【図２】同上のカートリッジローディング機構の第１の
実施形態を説明するローディング状態の要部の側面図で
ある。

【図３】本発明を適用したフロッピーディスク・ドライ
ブのカートリッジローディング機構の第２の実施形態を
説明するアンローディング状態の要部の側面図である。

【図４】同上のカートリッジローディング機構の第２の
実施形態を説明するローディング状態の要部の側面図で
ある。

【図５】従来のフロッピーディスク・ドライブのカート
リッジローディング機構のアンローディング状態を説明
する要部の側面図である。

【図６】従来のフロッピーディスク・ドライブのカート
リッジローディング機構のローディング状態を説明する
要部の側面図である。

【図７】従来のフロッピーディスク・ドライブ全体の外
観斜視図である。

【図８】図７のフロッピーディスク・ドライブ全体の分
解斜視図である。

【図９】図７のフロッピーディスク・ドライブ全体の上
カバーを取り外した状態の平面図である。

【図１０】図７のフロッピーディスク・ドライブ全体の
上カバー及びカートリッジホルダをーを取り外した状態
の平面図である。

【図１１】図７のフロッピーディスク・ドライブ全体の
下面図である。

【図１２】図７のフロッピーディスク・ドライブ全体の
下カバーを取り外した状態の下面図である。

【図１３】図７のフロッピーディスク・ドライブのカー
トリッジローディング機構のアンローディング状態の側
面図である。

【図１４】図７のフロッピーディスク・ドライブのカー
トリッジローディング機構のローディング状態とイジェ
クトモータによるスライド板のスライド駆動動作を説明
する側面図である。

【図１５】図７のフロッピーディスク・ドライブのカー
トリッジホルダーの斜視図である。

【図１６】図７のフロッピーディスク・ドライブのカー
トリッジローディング機構のスライド板の斜視図であ
る。

【図１７】図７のフロッピーディスク・ドライブのシャ
ーシの斜視図である。

【図１８】図７のフロッピーディスク・ドライブのフロ
ッピーディスク・カートリッジのローディング完了状態
を説明する一部切欠き側面図と要部２箇所の拡大一部切
欠き側面図である。

【図１９】従来のフロッピーディスク・カートリッジの
斜視図である。

【図２０】図１９のフロッピーディスク・カートリッジ
の分解斜視図である。

【図２１】図１９のフロッピーディスク・カートリッジ
の平面図である。

【図２２】図１９のフロッピーディスク・カートリッジ
の下面図である。

【符号の説明】

ＦＤＤはディスク装置であるフロッピーディスク・ドラ
イブ、ＦＤＣはディスクカートリッジであるフロッピー
ディスク・カートリッジ、１はフロッピーディスク、４
１はシャーシ、５６はカートリッジホルダー、５７はス
ライド板、５８はカートリッジローディング機構、６４
は位置決めピンである位置決め用基準ピン、６５は位置
決めピンである高さ基準ピン、７５はガイドピン、７６
は傾斜ガイド溝、７６Ａは傾斜ガイド溝の上端側、７６
Ｂは傾斜ガイド溝の下端側、７９はスライド付勢手段で
ある引張りコイルバネ、８０はイジェクトモータであ
る。部、１１２は３つの突起、１１３は１つのバネ部
材、１１４は１つの突起、１１５は板バネである。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクカートリッジが挿入及び排出され
るカートリッジホルダーと、シャーシ上でスライド自在に構成されたスライド板と、上記カートリッジホルダーの両側面に設けられた複数の
ガイドピンのガイド突起と、上記スライド板の両側板部に設けられて、上記カートリ
ッジホルダーの複数のガイドピンを昇降駆動する複数の
傾斜ガイド溝と、上記シャーシの両側板部に設けられて、上記カートリッ
ジホルダーの複数のガイド突起を案内する複数の垂直ガ
イド溝とを備えたディスク装置において、上記スライド板の複数の傾斜ガイド溝をその傾斜方向に
沿って複数段の角度に構成したことを特徴とするディス
クドライブ装置のカートリッジローディング機構。
【請求項２】ディスクカートリッジが挿入及び排出され
るカートリッジホルダーと、シャーシ上でスライド自在に構成されたスライド板と、上記カートリッジホルダーの両側面に設けられた複数の
ガイドピン及びガイド突起と、上記スライド板の両側板部に設けられて、上記カートリ
ッジホルダーの複数のガイドピンを昇降駆動する複数の
傾斜ガイド溝と、上記シャーシの両側板部に設けられて、上記カートリッ
ジホルダーの複数のガイド突起を案内する複数の垂直ガ
イド溝とを備えたディスク装置において、上記スライド板の複数の傾斜ガイド溝を上端側が大角度
で、下端側が小角度となるように構成したことを特徴と
するディスクドライブ装置のカートリッジローディング
機構。
【請求項３】ディスクカートリッジが挿入及び排出され
るカートリッジホルダーと、シャーシ上でスライド自在に構成されたスライド板と、上記カートリッジホルダーの両側面に設けられた複数の
ガイドピン及びガイド突起と、上記スライドド板の両側板部に設けられて、上記カート
リッジホルダーの複数のガイドピンを昇降駆動する複数
の傾斜ガイド溝と、上記シャーシの両側板部に設けられて、上記カートリッ
ジホルダーの複数のガイド突起を案内する複数の垂直ガ
イド溝とを備えたディスク装置において、上記スライド板の複数の傾斜ガイド溝を上端側が小角度
で、下端側が大角度となるように構成したことを特徴と
するディスクドライブ装置のカートリッジローディング
機構。