JP2001143411A - ディスクドライブ装置のボイスコイルモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボイスコイルモータの部品点数及び組立工数
の削減を図ること。 【解決手段】 下側ヨーク１０７の両端１０７ａをシャ
ーシ４１のヨーク取付台１６１上に長さが短い一対のネ
ジ１６３でネジ止めし、下面にマグネット板１０５が吸
着されている上側ヨーク１０６の下向きに直角状に屈曲
された両端１０６ａの下面に形成した嵌合用切欠き１６
６を下側ヨーク１０７の両端１０７ａの両側に形成した
嵌合用切欠き１６７に上方から嵌合して、マグネット板
１０５の吸着力で下側ヨーク１０７上に吸着して固定す
るもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フロッピーディス
ク・ドライブに適用するのに最適なディスクドライブ装
置に関し、特に、ボイスコイルモータの技術分野に属す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】本発明の出願人は、図８〜図１９に示す
ディスクドライブ装置である大容量フロッピーディスク
・ドライブＨＦＤＤを先に出願していて、まず、図８〜
図１４に示すように、この大容量フロッピーディスク・
ドライブＨＦＤＤは、板厚が厚い板金の加工やアルミニ
ウム合金等にてダイカスト成形（鋳造）されたメカシャ
ーシであるシャーシ４１の上下に板厚が薄い板金によっ
てプレス加工された上下カバー４２、４３を脱着自在に
取り付け、これらのフロント側にモールド部品（プラス
チックの成形品）で構成されたフロントパネル４４を脱
着自在に取り付けて、扁平な直方体形状のドライブ本体
４５を構成している。そして、フロントパネル４４の上
端側には横長形状のカートリッジ挿入口４６が形成され
ていて、そのカートリッジ挿入口４６の内側には内開き
方式の開閉蓋４７が取り付けられている。また、このフ
ロントパネル４４の下部側の左右両側位置にはイジェク
ト釦４８及びドライブの動作状態を表示する発光表示部
４９が取り付けられている。

【０００３】そして、このドライブ本体４５の内部で、
フロントパネル４４側におけるシャーシ４１の上部には
スピンドルモータ５１及びその上部に搭載されているデ
ィスクテーブル５３が配置されている。なお、このディ
スクテーブル５３はスピンドル５２のロータの上面に形
成されていて、そのディスクテーブル５３の上面にはチ
ャッキング用のマグネットシート５４や回転駆動ピン５
５等が取り付けられている。そして、フロントパネル４
４側におけるシャーシ４１の上部には板金等で構成され
たカートリッジホルダー５６と、そのカートリッジホル
ダー５６をアンローディング位置とローディング位置と
の間で平行運動によって矢印ｇ、ｈ方向に昇降駆動する
ための板金等で構成されたスライド板５７を有するカー
トリッジローディング機構５８が組み込まれている。そ
して、フロントパネル４４側とは反対側である後端側に
おけるシャーシ４１の上部には後述するようにフライン
グヘッドに構成されている上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２を移送するリニアアクチュエータ１０３が組
み込まれている。なお、スピンドルモータ５１及び上下
一対の磁気ヘッド１０１、１０２のＲ／Ｗギャップがフ
ロッピーディスク１にデータを記録及び／又は再生する
ためのスキャニング位置（シーク及びトラッキング位
置）であるスキャニングセンターＰ₂ 上に配置されてい
る。そして、シャーシ４１の下部にはモータ基板５９、
プリント基板であるメイン基板６０及びスイッチ基板６
１等の複数の回路基板が複数のビス６０ａ、６１ａによ
って水平状にビス止めされていて、シャーシ４１の後端
には外部インターフェース６２がマウントされたインタ
ーフェース基板６３が水平状にビス止めされている。そ
して、シャーシ４１の上部で、カートリッジホルダー５
６の四隅の下部位置には左右各一対の位置決め用基準ピ
ン６４と高さ基準ピン６５が垂直状に取り付けられてい
て、基準ピン６４は高さ基準ピンも兼用している。そし
て、スイッチ基板６１やメイン基板６０の上部にマウン
トされたプッシュスイッチからなるカートリッジ挿入検
出スイッチ６６、誤消去防止用検出スイッチ６７、小容
量検出スイッチ６８やコネクター７１（このコネクター
７１はメイン基板６０上にマウントされている）及び大
容量検出スイッチ６９がシャーシ４１及びスライド板５
７を貫通してカートリッジホルダー５６の下部に露出さ
れている。なお、イジェクト釦４８によってＯＮされる
イジェクトスイッチ７０がスイッチ基板６１の前端部
（フロントパネル４４側の端部）の下面にマウントされ
ている。そして、コネクター７１はフレキシブルプリン
ト基板７３を介して上下一対の磁気ヘッド１０１、１０
２に接続されていて、これら上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２による記録、再生信号がメイン基板６０上に
マウントされているコントロールＩＣへ入力されるよう
に構成されている。

【０００４】なお、シャーシ４１は水平な底板部４１ａ
と、その左右両側から上方に垂直状に立ち上げられた左
右両側板部４１ｂを有しており、スピンドルモータ５１
はモータ基板５９によってシャーシ４１の底板部４１ａ
の下部に合計３つのスペーサを介してビス止めされてい
る。そして、このスピンドルモータ５１の上部に搭載さ
れているディスクテーブル５３が底板部４１ａに形成さ
れた開口７２を挿通してその底板部４１ａの上方に突出
されている。また、カートリッジホルダー５６は水平な
天板部５６ａと、その左右両側から下方に垂直に立ち下
げられた左右両側板部５６ｂと、その左右両側板部５６
ｂの下端から内側に水平状に折り返された左右一対の底
板部５６ｃとによって全体として扁平なほぼコ字状に形
成されていて、大容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＦＤＣがこのカートリッジホルダー５６内に矢印ａ、
ｂ方向から選択的で水平に出し入れされるように構成さ
れている。そして、このカートリッジホルダー５６の天
板部５６ａのフロントパネル４４側とは反対側である後
端側の中央部にはヘッド挿入用開口７３が切り欠かれて
いる。また、スライド板５７もシャーシ４１と同様に水
平な底板部５７ａと、その底板部５７ａの左右両側から
垂直状に立ち上げられた左右両側板部５７ｂを有してい
る。そして、このスライド板５７はその底板部５７ｂに
形成された合計４つのガイド溝７４によって合計４つの
基準ピン６４及び高さ基準ピン６５にスライド自在に係
合されていて、このスライド板５７はシャーシ４１の底
板部４１ａ上にてアンローディング位置Ｐ₁₁とローディ
ング位置Ｐ₁₂との間に矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に
構成されている。

【０００５】そして、カートリッジローディング機構５
８は、カートリッジホルダー５６の左右両側板部５６ｂ
の前後両端に絞り加工等によって形成された合計４つの
ガイドピン７５と、スライド板５７の左右両側板部５７
ｂに形成されて、合計４つのガイドピン７５がスライド
自在に係合された合計４つの傾斜ガイド溝７６と、カー
トリッジホルダー５６の左右両側板５６ｂの前後方向の
ほぼ中央部に一体に形成した左右一対のガイド突起７７
と、シャーシ４１の左右両側板部４１ｂに形成されて、
左右一対のガイド突起７７が上下方向である矢印ｇ、ｈ
方向にスライド自在に係合された左右一対の垂直ガイド
溝７８とによって構成されている。なお、スライド板５
７はシャーシ４１との間に取り付けられたスライド付勢
手段である引張りコイルバネ７９によって前方である矢
印ｂ方向にスライド付勢されていて、シャーシ４１の後
端側（フロントパネル４４の反対側）で、その底板部４
１ａ上の一側部はギアードモータで構成されたイジェク
トモータ８０が取り付けられている。そして、このイジ
ェクトモータ８０にはイジェクト駆動ピン８１が偏心位
置に形成されているイジェクト用カム円板８２が取り付
けられていて、スライド板５７の一方の側板部５７ｂの
後端から後方に延出されたイジェクト用アーム部８３を
イジェクト駆動ピン８１が駆動するように構成されてい
る。そして、シャーシ４１の底板部４１ａ上でイジェク
トモータ８０の前側位置（フロントパネル４４側の位
置）にはシャッター開閉レバー及びイジェクトレバーを
兼用しているトリガーレバー８４が支点ピン８５を中心
に図１１に実線で示すロック位置と１点鎖線で示すロッ
ク解除位置との間で矢印ｉ、ｊ方向に回転自在に取り付
けられていて、支点ピン８５の外周に侵入して取り付け
られた捩りコイルバネであるイジェクトバネ８４ａによ
ってロック位置まで矢印ｉ方向に回転付勢されている。
そして、このトリガーレバー８４がスライド板５７に形
成された被ロック部８６をロック及びロック解除するよ
うに構成されている。

【０００６】そして、このカートリッジローディング機
構５８によれば、アンローディング状態では、図１１及
び図１３に示すように、スライド板５７が引張りコイル
バネ７９に抗して後方のアンローディング位置Ｐ₁₁まで
矢印ａ方向にスライドされた状態で、その被ロック部８
６に係合されたトリガーレバー８４によってロックされ
ていて、そのスライド板５７の合計４つの傾斜ガイド溝
７８によってカートリッジホルダー５６の合計４つのガ
イドピン７５が上方である矢印ｈ方向に押し上げられ
て、左右一対のガイド突起７７を左右一対の垂直ガイド
溝７８で案内しながら、カートリッジホルダー５６をカ
ートリッジ挿入口４６と同一高さの上昇位置であるアン
ローディング位置Ｐ₁₃まで平行運動によって上昇駆動し
ている。そして、トリガーレバー８４が図１１に実線で
示すロック位置から１点鎖線で示すロック解除位置へ矢
印ｊ方向に回転されると、そのトリガーレバー８４によ
るスライド板５７のロックが解除されて、このスライド
板５７が図１３に示すアンローディング位置Ｐ₁₁から前
方のローディング位置Ｐ₁₂まで引張りコイルバネ７９に
よって矢印ｂ方向にスライドされて、そのスライド板５
７の合計４つの傾斜ガイド溝７８によってカートリッジ
ホルダー５６の合計４つのガイドピン７５が下方である
矢印ｇ方向に押し下げられて、左右一対のガイド突起７
７を左右一対の垂直ガイド溝７８で案内しながら、カー
トリッジホルダー５６をアンローディング位置Ｐ₁₃の下
方に設定された下降位置である図１４の（Ａ）に実線で
示すローディング位置Ｐ₁₄まで矢印ｇ方向に平行運動に
よって下降駆動する。なお、この時、図１１に示すよう
に、シャーシ４１の底板部４１ａ上に取り付けられてス
ライド板５７に形成されているラック８７に係合されて
いるダンパー８８のダンピング作用によってスライド板
５７は低速で矢印ｂ方向にスライドされ、カートリッジ
ホルダー５６がアンローディング位置からローディング
位置まで静かに下降駆動されるように構成されている。

【０００７】そして、イジェクト時には、イジェクトモ
ータ８０のイジェクト用カム円板８２によってイジェク
ト駆動ピン８１が図１４の（Ａ）に示す位置で矢印Ｏ方
向に１回転駆動される。すると、そのイジェクト駆動ピ
ン８１が図１４の（Ｂ）及び（Ｃ）に示すようにスライ
ド板５７のイジェクト用アーム部８３を引っ掛けて、そ
のスライド板５７を引張りコイルバネ７９に抗してアン
ローディング位置Ｐ₁₂から後方のローディング位置Ｐ₁₁
まで矢印ａ方向にスライド駆動されて、カートリッジホ
ルダー５６が図１４の（Ａ）に示すローディング位置Ｐ
₁₄から図１３に示すアンローディング位置Ｐ₁₃へ平行運
動によって矢印ｈ方向に上昇駆動され、トリガーレバー
８４が図１１に１点鎖線で示すロック解除位置から実線
で示すロック位置８４へ矢印ｉ方向に自動復帰されるト
リガーレバー８４によってスライド板５７がそのアンロ
ーディング位置Ｐ₁₃で再び自動ロックされるように構成
されている。なお、図１０に示すように、カートリッジ
ホルダー５６の天板部５６ａの後端側の一側部にはカー
トリッジ誤挿入防止レバー８９が支点ピン９０を中心に
矢印ｋ、ｍ方向に回転自在に取り付けられていて、この
カートリッジ誤挿入防止レバー８９が天板部５６ａとの
間に取り付けられた回転付勢手段である引張りコイルバ
ネ９１によって矢印ｋ方向に回転付勢されている。ま
た、カートリッジホルダー５６の天板部５６ａの左右両
側位置には板バネ等で構成された左右一対のカートリッ
ジ圧着用バネ９２が取り付けられている。そして、以上
のように構成されたこの大容量フロッピーディスク・ド
ライブＨＦＤＤは下カバー４３によってコンピューター
機器等の内部シャーシに取り付けられるように構成され
ていて、シャーシ４１全体が合計４つのインシュレータ
ー９３によってその下カバー４３の上部に弾性的に支持
されて、外部振動等に対する大容量フロッピーディスク
・ドライブＨＦＤＤの耐振性が実行されている。

【０００８】この大容量フロッピーディスク・ドライブ
ＨＦＤＤは以上のように構成されていて、大容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＨＦＤＣと、小容量フロッ
ピーディスク・カートリッジＦＤＣをカートリッジ挿入
口４６から選択的に挿入してローディングし、これらの
内部のフロッピーディスクである大容量フロッピーディ
スクＨＦＤ及び小容量ＦＤにデータを選択的に記録及び
／又は再生することができるように構成されている。即
ち、図１０、図１１及び図１３に１点鎖線で示すよう
に、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ
又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣを
カートリッジ挿入口４６からアンローディング位置Ｐ₁₃
に上昇されているカートリッジホルダー５６内に矢印ａ
方向に水平に挿入すると、これらのカートリッジ５の前
端面５ａでトリガーレバー８４がロック位置からロック
解除位置まで矢印ｊ方向に回転され、この間に、このト
リガーレバー８４によってこれらのシャッターがシャッ
ターバネに抗して開蓋される。そして、トリガーレバー
８４がロック解除位置まで矢印ｊ方向に回転された瞬間
に、カートリッジホルダー５６によってこれらの大容量
フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量
フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣがアンローデ
ィング位置Ｐ₁₃から図１４の（Ａ）に示すローディング
位置Ｐ₁₄へ矢印ｇ方向に下降駆動されて、これらの大容
量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容
量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣがそのロー
ディング位置Ｐ₁₄に水平にローディングされる。

【０００９】なお、大容量フロッピーディスク・カート
リッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カート
リッジＦＤＣをカートリッジ挿入口４６から正しく挿入
した時には、カートリッジ誤挿入防止レバー８９がこれ
らの誤挿入防止用溝２０内に相対的に挿入されたり、斜
面によって矢印ｍ方向に回転して逃げることによって、
これら大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤ
Ｃや小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣの
挿入を可能にしている。一方、これら大容量フロッピー
ディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピー
ディスク・カートリッジＦＤＣがカートリッジ挿入口４
６から誤挿入（上下や前後に反転された誤った向きで挿
入されること）された時には、そのカートリッジ誤挿入
防止レバー８９がこれら大容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カ
ートリッジＦＤＣの挿入を禁止することができる。

【００１０】そして、ローディング位置Ｐ₁₄にローディ
ングされた大容量フロッピーディスク・カートリッジＨ
ＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦ
ＤＣは合計４つの基準ピン６４及び高さ基準ピン６５上
に左右一対のカートリッジ圧着用バネ９３によって水平
に圧着されて位置決めされ、カートリッジ挿入検出スイ
ッチ６６によってこれらのローディング完了状態が検出
されると共に、これら大容量フロッピーディスク・カー
トリッジＨＦＤＣ又は小容量フロッピーディスク・カー
トリッジＦＤＣの誤消去防止の有無やこれらの内部のフ
ロッピーディスク１である大容量フロッピーディスクＨ
ＦＤ又は小容量フロッピーディスクＦＤの記録容量が誤
消去検出スイッチ６７や大容量検出スイッチ６９又は小
容量検出スイッチ６８によって検出される。そして、カ
ートリッジ挿入検出スイッチ６６のＯＮによってスピン
ドルモータ５１が一度３６００ｒｐｍ以上等の高速で回
転駆動されて、これらの大容量フロッピーディスクＨＦ
Ｄ又は小容量フロッピーディスクＦＤのセンターコア２
がカートリッジ５のセンターコア穴６内に下方から相対
的に挿入されたそのスピンドルモータ５１のディスクテ
ーブル５３上にマグネットシート２４によってチャッキ
ングされて、そのセンターコア２の中心穴２ａがスピン
ドル５２に嵌合されると共に、これらの回転駆動ピン嵌
合穴２ｂが回転駆動ピン２５に嵌合される。そして、大
容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣがロー
ディングされた時には、大容量検出スイッチ６９によっ
て検出されてスピンドルモータ５１がそのまま３６００
ｒｐｍ以上の高速度で大容量フロッピーディスクＨＦＤ
を回転駆動し、小容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＦＤＣがローディングされた時には、小容量検出スイ
ッチ６８によって検出されてスピンドルモータ５１の回
転速度が２００〜２５０ｒｐｍの低速度に落として小容
量フロッピーディスクＦＤを駆動する。そして、リニア
アクチュエータ１０３によって上下一対の磁気ヘッド１
０１、１０２をスキャニングセンターＰ₂に沿って矢印
ａ、ｂ方向にシークしながら、これらの大容量フロッピ
ーディスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディスクＦＤに
データを選択的に記録及び／又は再生することになる。

【００１１】なお、この際、小容量フロッピーディスク
・カートリッジＦＤＣの小容量フロッピーディスクＦＤ
については、回転駆動ピン２５とセンターコア２の回転
駆動ピン嵌合穴２ｂとの係合関係による位置出し機能に
よって上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２に対する小
容量フロッピーディスクＦＤの円周上の位置出し（セン
ターリング）を行い、スピンドルモータ５１によってそ
の小容量フロッピーディスクＦＤを２００〜２５０ｒｐ
ｍの低速度で回転駆動することによって、上下一対の磁
気ヘッド１０１、１０２をその小容量フロッピーディス
クＦＤの上下両面に接触させた状態で、データの記録及
び／又は再生を行う。一方、大容量フロッピーディスク
・カートリッジＨＦＤＣの大容量フロッピーディスクＨ
ＦＤについては、そのセンターコア２の回転駆動ピン嵌
合穴２ｂが大型穴に形成されていて、回転駆動ピン２５
はその回転駆動ピン嵌合穴２ｂ内に遊嵌される。従っ
て、この大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦ
ＤＣの大容量フロッピーディスクＨＦＤについては、小
容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣのような
回転駆動ピン２５による円周上の位置出しを行わず、ト
ラッキングサーボ方式によって円周上の位置出し（セン
ターリング）のためのトラッキングを行いながら、その
大容量フロッピーディスクＨＦＤをスピンドルモータ５
１によって３６００ｒｐｍ以上の高速度で回転駆動する
ことによって、上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２を
その大容量フロッピーディスクＨＦＤの上下両面に発生
するエアフィルムによってサブミクロンオーダーで浮上
（フライング現象）させた非接触状態で、１００ＭＢ以
上の大容量（高密度）のデータの記録及び／又は再生を
行う。

【００１２】そして、このようにして、大容量フロッピ
ーディスクＨＦＤ又は小容量フロッピーディスクＦＤに
データを記録及び／又は再生した後に、イジェクト釦４
８を押すと、イジェクトスイッチ７０がＯＮされて、イ
ジェクトモータ８０のイジェクト用カム円板８２によっ
てイジェクト駆動ピン８１が前述したように回転駆動さ
れ、大容量フロッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ
又は小容量フロッピーディスク・カートリッジＦＤＣが
図１４の（Ａ）に示すローディング位置Ｐ₁₄から図１３
に示すアンローディング位置Ｐ₁₂までカートリッジホル
ダー５６によって矢印ｈ方向に上昇駆動されると共に、
図１１に１点鎖線で示すロック解除位置から実線で示す
ロック位置までイジェクトバネ８４ａによって矢印ｉ方
向に回転されるトリガーレバー８４によって大容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＨＦＤＣ又は小容量フロ
ッピーディスク・カートリッジＦＤＣがカートリッジ挿
入口４６から図１３に１点鎖線で示すように矢印ｂ方向
に押し出されると共に、シャッターがシャッターバネに
よって閉蓋される。

【００１３】そして、図１５〜図１９に示すように、フ
ライングヘッドに構成されている上下一対の磁気ヘッド
１０１、１０２をスキャニングセンターＰ₂ に沿って矢
印ａ、ｂ方向に移送する磁気ヘッド移送機構であるリニ
アアクチュエータ１０３は、左右一対のコイル１０４
と、左右一対のマグネット板１０５及びヨーク１０６、
１０７で閉磁路を形成した磁気回路１０８とを備えたボ
イスコイルモータ１０９に構成されている。この際、上
下一対の磁気ヘッド１０１、１０２は合成樹脂等で成形
されたヘッドキャリッジ１１１に上下一対のヘッドアー
ム１１２、１１３を介して支持されている。そして、こ
のヘッドキャリッジ１１１はシャーシ４１の底板部４１
ａ上にスキャニングセンターＰ₂ と平行状に取り付けら
れたガイド主軸１１４及びガイド副軸１１５にそれぞれ
スラスト軸受１７２、１７３によって矢印ａ、ｂ方向に
スライド自在に係合されていて、ヘッドキャリッジ１１
１はこれらのガイド主軸１１４及びガイド副軸１１５で
案内されながらスキャニングセンターＰ₂ に沿って矢印
ａ、ｂ方向にスライド自在に構成されている。そして、
このヘッドキャリッジ１１１の左右両側に直角状に一体
成形されたコイル受台１１６の上部に左右一対のコイル
１０４が水平状に搭載されて接着剤１１７によって接着
されている。一方、左右一対の磁気回路１０８は水平状
で、上下に間隔を隔てて水平状に配置された上下一対の
ヨーク１０６、１０７の前後長さ方向の両端を上下から
突き合せて角型の閉磁路を形成し、上側ヨーク１０６の
下面（又は下側ヨークの上面）にマグネットである薄い
マグネット板１０５を自身の磁力によって密着結合させ
たものである。そして、これら左右一対の磁気回路１０
８がシャーシ４１の底板部４１ａ上にスキャニングセン
ターＰ₂ と平行な水平状に取り付けられ、そのスキャニ
ングセンターＰ₂ に対して直角状に配置された左右一対
のコイル１０４が左右一対の磁気回路１０８の下側ヨー
ク１０７の外周（又は上側ヨーク１０６）の外周に非接
触状態で挿入されている。そして、左右一対のコイル１
０４は図４３に示すフレキシブルプリント基板１１８を
介してメイン基板６０に電気的に接続されていて、これ
ら左右一対のコイル１０４に制御電流を印加することに
よって、左右一対の磁気回路１０８で左右一対のコイル
１０４に推進力を発生して、ヘッドキャリッジ１１１を
ガイド主軸１１４及びガイド副軸１１５に沿って矢印
ａ、ｂ方向に移送（シーク及びトラッキング）するもの
である。なお、左右一対の磁気回路１０８の上下一対の
ヨーク１０６、１０７はシャーシ４１の底板部４１ａ上
に一枚のヨーク押え板１４７及び合計４本のネジ１４８
によってビス止めされた左右一対のヨーク取付台１４２
上に固着されている。

【００１４】なお、図１５に示すように、ヘッドキャリ
ッジ１１１は合成樹脂やアルミニウム、マグネシウム等
の軽金属からなる剛性部材で成形されていて、フライン
グヘッドによって構成された上下一対の磁気ヘッド１０
１、１０２は上下一対のヘッドアーム１１２、１１３を
介してヘッドキャリッジ１１１の前端に取り付けられて
いる。そして、上下一対のヘッドアーム１１２、１１３
はモールド部品である合成樹脂やアルミニウム、マグネ
シウム等の軽金属からなる剛性部材で構成されたアーム
ベース１８０、１８１と、薄い板バネ等の弾性部材で構
成されたサスペンション１８２、１８３とによって構成
されている。そして、アームベース１８０、１８１の先
端にサスペンション１８２、１８３がビス止め方法やア
ウトサート成形による一体成形等によって一体に結合さ
れている。そして、上下一対のヘッドアーム１１２、１
１３のサスペンション１８２、１８３の先端の上下対向
面に上下一対の磁気ヘッド１０１、１０２が取り付けら
れている。そして、これら上下一対のヘッドアーム１１
２、１１３におけるアームベース１８０、１８１の長さ
がヘッドアーム１１２、１１３の全長の１／３以上の長
さに設定されている。そして、図１３及び図１４で説明
したように、大容量フロッピーディスク・カートリッジ
ＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリッジＦ
ＤＣをこの大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤ
Ｄに矢印ａ、ｇ方向及び矢印ｈ、ｂ方向に選択的にロー
ディング及びアンローディングする際に、下側磁気ヘッ
ド１０２を上下動させる必要が殆んどないことから、そ
の下側磁気ヘッド１０２を支持している下側ヘッドアー
ム１１３のアームベース１８１をヘッドキャリッジ１１
１に一体成形したり、ビス止め等にて固定しておくこと
ができる。しかし、大容量フロッピーディスク・カート
リッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリ
ッジＦＤＣをこの大容量フロッピーディスク・ドライブ
ＨＦＤＤに矢印ａ、ｇ方向及び矢印ｈ、ｂ方向にローデ
ィング及びアンローディングする際に、上側磁気ヘッド
１０１はこれらの大容量フロッピーディスク・カートリ
ッジＨＦＤＣや小容量フロッピーディスク・カートリッ
ジＦＤＣと干渉しないように上下動させる必要があるこ
とから、その上側磁気ヘッド１０１を支持している上側
ヘッドアーム１１２のアームベース１８０、１８１をヘ
ッドキャリッジ１１１に一体成形した上側ヘッドアーム
取付台１８６上に回転ヒンジを構成する板バネ１８７に
よって上下方向である矢印ｅ、ｆ方向に回転自在に取り
付けている。

【００１５】そして、上側磁気ヘッド取付台１８６の上
部にバネ取付板１８８を介して取り付けられた回転付勢
手段である捩りコイルバネ１８９によって上側ヘッドア
ーム１１２のアームベース１８０が板バネ１８７等を中
心に上側ヘッドアーム取付台１８６に対して下方側であ
る矢印ｆ方向に回転付勢されている。この際、その上側
ヘッドアーム１１２のアームベース１８０は上側ヘッド
アーム取付台１８６の上端の前面側に一体成形されてい
るアーム受台である水平基準台１９０上に当接される水
平基準位置まで矢印ｆ方向に回転付勢されるように構成
されている。。そして、上側ヘッドアーム１１２のアー
ムベース１８１の前端（上側磁気ヘッド１０１側）の左
右両側に左右一対のスライドアーム１９１が一体成形さ
れていて、図１２に示すように、これら左右一対のスラ
イドアーム１９１がカートリッジホルダー５６の天板部
５６ａの後端側の中央部にスキャニングセンターＰ₂ に
沿って切り欠かれたヘッド挿入用開口７３の左右両側縁
の上部に矢印ａ、ｂ方向にスライド自在に載置されてい
る。なお、図１０及び図１１に１点鎖線で示す位置に上
下一対のヘッドアーム１１２、１１３のサスペンション
１８２、１８３を上下に開閉して、上下一対の磁気ヘッ
ド１０１、１０２をフロッピーディスク１の上下両面に
ソフトランディングさせるためのヘッド昇降機構（ヘッ
ド開閉機構）２０１が配置されている。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この先に出
願した大容量フロッピーディスク・ドライブＨＦＤＤの
ボイスコイルモータ１０９は、図５及び図６に示すよう
に、上下一対のヨーク１０６、１０７の長さを同一に構
成し、下面にマグネット板１０５が直に吸着された上側
ヨークの両端を下方に直角状に屈曲して、これら上下一
対のヨーク１０６、１０７の両端１０６ａ、１０７ａに
それぞれ一対のネジ挿通用切欠き１４５、１４６を形成
している。そして、モールド部品で構成されたヨーク取
付台１４２をシャーシ４１上に載置して位置決め用ダボ
とダボ穴（何れも図示せず）によって位置決めし、コイ
ル１０４を下側ヨーク１０７の外周に挿入した状態で、
その下側ヨーク１０７の両端１０７ａをヨーク取付台１
４２の両端１４２ａ上に形成した一対のヨーク嵌合用凹
部１４３内に水平状に嵌合させる。そして、上側ヨーク
１０６の両端１０６ａをマグネット板１０５の磁力によ
る吸着力によって下側ヨーク１０７の両端１０７ａ上に
突き合せるようにして水平状に吸着させた後、上側ヨー
ク１０６の上面に板金からなるヨーク押え板１４７をマ
グネット板１０５の磁力による吸着力によって水平状に
吸着させる。そして、長さが長い一対のネジ１４８をヨ
ーク押え板１４７の両端に形成した一対のネジ挿通穴１
４９に上方から垂直状に挿入して、これら一対のネジ１
４８を上下一対のヨーク１０６、１０７の両端１０６
ａ、１０７ａのネジ挿通用切欠き１４５、１４６及びヨ
ーク取付台１４２の両端１４２ａに形成した一対のネジ
挿通穴１５０に上方から垂直状に挿通して、これら一対
のネジ１４８の下端をシャーシ４１に形成した一対の雌
ネジ穴（内周に雌ネジがタッピングされている穴）１５
１にねじ止め（締結）して、これら一対のネジ１４８
で、上下一対のヨーク１０６、１０７、ヨーク取付台１
４２及びヨーク押え板１４７を共締めするようにしてシ
ャーシ４１上に固定していた。

【００１７】この際、図７に示すように、特に、上側ヨ
ーク１０６の両端１０６ａを下向きに直角状に屈曲する
ために、この上側ヨーク１０６は鍛造されるのが一般的
であり、また、この上側ヨーク１０６は厚さが比較的に
厚いために、両端１０６ａを下向きに直角状に曲げ加工
すると、その両端１０６ａのコーナ部分に大きな曲げＲ
ができてしまう。従って、ヨーク押え板１４７を使用し
ないで、長さの長い一対のネジ１４８を直接上側ヨーク
１０６の両端１０６ａのネジ挿通用切欠き１４５内に上
方から垂直に挿通してシャーシ４１にネジ止めしようと
した場合には、その上側ヨーク１０６の両端の大きな曲
げＲ部分で一対のネジ１４８の頭部分が矢印ｘで示す外
側方向にすべって逃げてしまい、そのネジ止め作業をう
まく行えなくなる。従って、一対のネジ１４８が矢印ｘ
方向にすべって逃げるのを防止する部品として板金のヨ
ーク押え板１４７を使用する必要があった。また、これ
らヨーク押え板１４７、上下一対のヨーク１０６、１０
７及びヨーク取付台１４２の４つの部品を長さが長い一
対のネジ１４８で一度にねじ止めしようとすると、クリ
ープが発生し易くなり、最悪の場合には、これらのネジ
１４８が破損してしまう恐れもあって、信頼性にも問題
があった。そして、このようにヨーク押え板１４７、上
下一対のヨーク１０６、１０７及びヨーク取付台１４２
を一対のネジ１４８によってシャーシ４１上にねじ止め
するようにしたボイスコイルモータ１０９は部品点数及
び組立工数が著しく多くて、コスト的にも不利であっ
た。

【００１８】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、部品点数及び組立工数を大幅に削
減できるボイスコイルモータを提供することを目的とし
ている。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のディスクドライブ装置のボイスコイルモー
タは、第１のヨークを第２のヨークより長く構成して、
その第１のヨークの両端をシャーシ上にネジ止めし、第
２のヨークをマグネットの吸着力によって第１のヨーク
に嵌合保持させたものである。

【００２０】上記のように構成された本発明のディスク
ドライブ装置のボイスコイルモータは、第１のヨークの
みをシャーシ上に一対のネジでネジ止めし、第２のヨー
クはマグネットの吸着力を利用して第１のヨークに嵌合
保持すれば良く、第２のヨークのネジ止めは不必要とな
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した大容量フ
ロッピーディスク・ドライブにおけるボイスコイルモー
タの実施の形態を図１〜図４を参照して説明する。な
お、図５〜図１９と同一構造部には同一の符号を付して
説明の重複を省く。

【００２２】「第１の実施形態」まず、図１及び図２に
よって、本発明のボイスコイルモータ１０９の第１の実
施形態について説明すると、この場合は、上下一対のヨ
ーク１０６、１０７が使用されていて、第１のヨークで
ある下側ヨーク１０７の長さが第２のヨークである上側
ヨークの長さより長く構成されていてる。そして、マグ
ネットである薄いマグネット板１０５が上側ヨーク１０
６の下面に自身の磁力による吸着力によって平行状に吸
着されていて、上側ヨーク１０６の両端１０６ａが下向
きに直角状に屈曲され、下側ヨーク１０７の両端１０７
ａは小幅に形成されている。そして、メカシャーシに構
成されているシャーシ４１上に一対のヨーク取付台１６
１が一体に形成されていて、コイル１０４を下側ヨーク
１０７の外周に挿入した状態で、その下側ヨーク１０７
の両端１０７ａがこれら一対のヨーク取付台１６１上に
形成された一対のヨーク嵌合用凹部１６２内に嵌合され
て、その下側ヨーク１０７がこれら一対のヨーク取付台
１６１上に水平状に載置されている。そして、長さの短
い一対のネジ１６３を下側ヨーク１０７の両端１０７ａ
の中央部に形成された一対のネジ挿通用切欠き１６４に
上方から挿通して一対のヨーク取付台１６２の中央部に
形成された一対の雌ネジ穴（内周に雌ネジがタッピング
されている穴）１６５にネジ止めするようにして、下側
ヨーク１０６のみを長さの短い一対のネジ１６３でシャ
ーシ４１上に水平状に締結している。

【００２３】次に、上側ヨーク１０６の下向きの両端１
０６ａの下面中央部に一対の嵌合用切欠き１６６が形成
され、下側ヨーク１０７の小幅の両端１０７ａの両側に
一対の嵌合用切欠き１６７が形成されていて、これら上
下各一対の嵌合用切欠き１６６、１６７によってヨーク
嵌合部１６８が構成されている。そして、上側ヨーク１
０６の下向きの両端１０６ａの一対の嵌合用切欠き１６
６を下側ヨーク１０７の両端１０７ａを跨ぐようにして
一対の嵌合用切欠き１６７に上方から嵌合して、その上
側ヨーク１０６を下側ヨーク１０７上に水平状に載置す
る。すると、これら上下各一対の嵌合用切欠き１６６、
１６７が嵌合されたヨーク嵌合部１６８によって上側ヨ
ーク１０６が下側ヨーク１０７に対して直角２方向（但
し、コイル１０４の移動方向である矢印Ｘ方向とそれに
対して直角な左右方向である矢印Ｙ方向である）に対し
て不動状態に位置決めされる。そして、上側ヨーク１０
６がマグネット板１０５の磁力による吸着力によって下
側ヨーク１０７上に自動的に吸着されて、上側ヨーク１
０６が下側ヨーク１０７に対して垂直方向である矢印Ｚ
方向についても不動状態に位置決め（固定）されること
になる。

【００２４】「第２の実施形態」次に、図３及び図４に
よって、本発明のボイスコイルモータ１０９の第２の実
施形態について説明すると、この場合は、第１のヨーク
である中間ヨーク１０７Ａと、この中間ヨーク１０７Ａ
の上下に対称状に嵌合保持される第２、第３のヨークを
構成している上下一対のヨーク１０６Ａ、１０６Ｂとの
３枚のヨークが使用されている。そして、前述した第１
の実施形態と同様に、中間ヨーク１０７Ａの長さが上下
一対のヨーク１０６Ａ、１０６Ｂの長さより長く構成さ
れていて、上下一対のヨーク１０６Ａ、１０６Ｂの下面
と上面である上下対向面には上下一対のマグネット板１
０５Ａ、１０５Ｂが自身の磁力による吸着力によって平
行状に吸着されている。そして、上下一対のヨーク１０
６Ａ、１０６Ｂの両端１０６ａ、１０６ｂは下向きと上
向きにそれぞれ直角状（上下対称状）に屈曲されてい
る。そして、第１の実施形態と同様に、シャーシ４１上
には一対のヨーク嵌合部１６を有する一対のヨーク取付
台１６１が一体に形成されていて、中間ヨーク１０７Ａ
の両端１０７ａの中央部には一対のネジ挿通用切欠き１
６４が形成されている。そして、上下一対のヨーク１０
６Ａ、１０６Ｂの下向き及び上向きの両端１０６ａ、１
０６ｂの中央部にもそれぞれ一対の嵌合用切欠き１６６
ａ、１６６ｂが上下対称状に形成され、中間ヨーク１０
７Ａの両端１０７ａの両側にも嵌合用切欠き１６７が形
成されていて、これらの嵌合用切欠き１６６ａ、１６６
ｂ、１６７によって上下各一対のヨーク嵌合部１６８が
構成されている。

【００２５】そして、第１の実施形態と同様に、コイル
１０４を中間ヨーク１０７Ａの外周に挿入した状態で、
その中間ヨーク１０７Ａの両端１０７ａを一対のヨーク
取付台１６１の一対のヨーク嵌合用凹部１６２内に水平
状に嵌合した後、長さが短い一対のネジ１６３を中間ヨ
ーク１０７Ａの両端１０７ａの一対のネジ挿通用切欠き
１６４に上方から挿通して一対のヨーク取付台１６１の
雌ネジ穴１６５に締結して、その中間ヨーク１０７Ａを
一対のヨーク取付台１６１上に水平状に固定する。

【００２６】そして、上下一対のヨーク１０６Ａ、１０
６Ｂをこれらの各一対の嵌合用切欠き１６６ａ、１６６
ｂによって中間ヨーク１０７Ａの両端１０７ａの両側の
嵌合用切欠き１６７に上下から対称状に嵌合して、これ
ら上下一対のヨーク１０６Ａ、１０６Ｂを上下一対のマ
グネット板１０５Ａ、１０５Ｂの磁力による吸着力によ
って中間ヨーク１０７Ａの上下両面に吸着して水平状
（平行状）に固定したものである。この場合、中間ヨー
ク１０７Ａの板厚を上下一対のヨーク１０６Ａ、１０６
Ｂの板厚の２倍以上に構成するか、上下各一対の嵌合用
切欠き１６６ａ、１６６ｂの上下方向の深さを中間ヨー
ク１０７Ａの板厚の半分以下に構成することによって、
中間ヨーク１０７Ａの上下両面に上下一対のヨーク１０
６Ａ、１０６Ｂを正確に嵌合して固定すること（上下か
ら挟み込むようにすること）ができる。そして、これら
の嵌合用切欠き１６６ａ、１６６ｂ及び１６７が嵌合さ
れたヨーク嵌合部１６８によって上下一対のヨーク１０
６Ａ、１０６Ｂが中間ヨーク１０７Ａに対して矢印Ｘ、
Ｙ、Ｚ方向の直角３方向に対して不動状態に位置決めさ
れることになる。

【００２７】以上のように構成された本発明のボイスコ
イルモータ１０９の第１、第２の実施形態によれば、第
１の実施形態における下側ヨーク１０７及び第２の実施
形態における中間ヨーク１０７Ａのみの１枚のヨークだ
けを長さが短い一対のネジ１６３によってシャーシ４１
上にネジ止めすれば良く、第１の実施形態における上側
ヨーク１０６及び第２の実施形態における上下一対のヨ
ーク１０６Ａ、１０６Ｂはこれらのヨーク嵌合部１６８
によりマグネット板１０５、１０５Ａ、１０５Ｂの磁力
による吸着力によって嵌合させて自動吸着させることが
できる。従って、部品点数及び組立工数の大幅な削減を
図ることができる。また、長さの短い一対のネジ１６３
によって下側ヨーク１０７又は中間ヨーク１０７Ａを１
枚だけシャーシ４１へネジ止めする操作（組立作業）は
長いネジを用いるのに比べて非常に容易であり、しか
も、その長さが短い一対のネジ１６３の頭部は下側ヨー
ク１０７又は中間ヨーク１０７Ａのフラットな上面で安
定良く支持されているので、そのネジ止め操作中にこれ
ら一対のネジ１６３が外側へ逃げるように倒れたり、ク
リープによって破損する恐れもなく、安全性及び信頼性
が高い。

【００２８】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。例えば、本発明はフロッピーディスク・ドライブ
のボイスコイルモータに限定されることなく、光ディス
クや光磁気ディスク等の各種のディスク状記録媒体を記
録及び／又は再生する各種のディスクドライブ装置に適
用可能である。

【００２９】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のディス
クドライブ装置のボイスコイルモータは、次のような効
果を奏することができる。

【００３０】請求項１は、第１のヨークのみをシャーシ
上に一対のネジでネジ止めし、第２のヨークはマグネッ
トの吸着力を利用して第１のヨークに嵌合保持すれば良
いようにして、第２のヨークのネジ止めは不必要にした
ので、部品点数及び組立工数の大幅な削減によるコスト
ダウンを図ることができ、しかも、第１のヨークをシャ
ーシにネジ止めする一対のネジの長さを十分に短く構成
することができることから、ネジ止め操作（組立作業）
の容易性と共に、信頼性の面においても非常に有利とな
る。

【００３１】請求項２は、第１のヨークのみをシャーシ
に一対のネジでネジ止めし、第２のヨークの両端を同一
方向に直角に屈曲して、その第２のヨークの両端と、第
１のヨークの両端とにそれぞれ形成した切欠きによって
第２のヨークをを第１のヨークに嵌合して、マグネット
の吸着力によってその第２のヨークを第１のヨークに固
定するように構成したので、極く簡単な構造でありなが
ら、第２のヨークを第１のヨークに対して３方向に不動
状態に正確に固定することができて、組立ての容易性と
共に、高い信頼性を得ることができる。

【００３２】請求項３は、第１のヨークのみをシャーシ
に一対のネジでネジ止めし、第２、第３のヨークの両端
を対称方向に直角状に屈曲して、これら第２、第３のヨ
ークの両端と、第１のヨークの両端とにそれぞれ形成し
た切欠きによって第２、第３のヨークを第１のヨークの
両端の両側に対称状に嵌合して、これら第２、第３のヨ
ークにそれぞれ吸着されているマグネットの吸着力によ
って、これら第２、第３のヨークを第１のヨークの両側
に固定するように構成したので、３枚のヨークを使用す
るボイスコイルモータにおいても、部品点数及び組立工
数の大幅な削減によるコストダウンを図ることができ、
しかも、第１のヨークをシャーシにネジ止めする一対の
ネジの長さを十分に短く構成することができることか
ら、ネジ止め操作（組立作業）の容易性と共に、信頼性
の面においても非常に有利となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した大容量フロッピーディスク・
ドライブの実施の形態におけるボイスコイルモータの第
１の実施形態を説明する分解斜視図である。

【図２】図１のボイスコイルモータの組立後の２方向の
側面図である。

【図３】同上のボイスコイルモータの第２の実施形態を
説明する分解斜視図である。

【図４】図３のボイスコイルモータの組立後の２方向の
側面図である。

【図５】従来のボイスコイルモータの分解斜視図であ
る。

【図６】図５のボイスコイルモータの組立後の２方向の
側面図である。

【図７】図５のボイスコイルモータの長い一対のネジに
よるネジ止め操作中におけるそのネジの倒れを説明する
側面図である。

【図８】従来の大容量フロッピーディスク・ドライブの
外観斜視図である。

【図９】同上のドライブの上下カバー及びフロントパネ
ルを分解した状態の斜視図である。

【図１０】同上のドライブの上カバーを外した状態の平
面図である。

【図１１】同上のドライブのカートリッジホルダーを外
した状態の平面図である。

【図１２】同上のドライブの下カバーを外した状態の下
面図である。

【図１３】同上のドライブのカートリッジローディング
機構におけるアンローディング状態を示した側面図であ
る。

【図１４】同上のドライブのカートリッジローディング
機構におけるローディング状態を示した側面図である。

【図１５】同上のドライブのヘッドアームアッセンブリ
の概要を説明する斜視図である。

【図１６】同上のドライブのボイスコイルモータを説明
する平面図である。

【図１７】図１６のＡ−Ａ矢視での断面図である。

【図１８】図１６のＢ−Ｂ矢視での平面図である。

【図１９】図１８のＣ−Ｃ矢視での断面図である。

【符号の説明】

ＨＦＤＤはディスクドライブ装置である大容量フロッピ
ーディスク・ドライブ、ＨＦＤ、１は大容量フロッピー
ディスク、４１はシャーシ、１０１、１０２は上下一対
の磁気ヘッド、１０９はボイスコイルモータ、１０５、
１０５Ａ、１０５Ｂはマグネットであるマグネット板、
１０６は第１の実施形態における第２のヨークである上
側ヨーク、１０７は第１の実施形態における第１のヨー
クである下側ヨーク、１０６Ａは第２の実施形態におけ
る第２のヨークである上側ヨーク、１０６Ｂは第２の実
施形態における第３のヨークである下側ヨーク、１０７
Ａは第２の実施形態における第１のヨークである中間ヨ
ーク、１０６ａ、１０７ａはヨークの両端、１６１はヨ
ーク取付台、１６３はネジ、１６４はネジ挿通用切欠
き、１６５は雌ネジ穴、１６６、１６７、１６６ａ、１
６７ａは嵌合用切欠き、１６８はヨーク嵌合部である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】キャリッジに固着されたコイルと、 上記コイルに対する磁気回路を構成する第１、第２のヨ
   ーク及びこれらのヨークの何れか一方に吸着されたマグ
   ネットを備えたディスクドライブ装置のボイスコイルモ
   ータにおいて、 上記第１のヨークを上記第２のヨークより長く構成し
   て、その第１のヨークの両端をシャーシ上にネジ止め
   し、 上記第２のヨークを上記マグネットの吸着力によって上
   記第１のヨークに嵌合保持させたことを特徴とするディ
   スクドライブ装置のボイスコイルモータ。
2. 【請求項２】キャリッジに固着されたコイルと、 上記コイルに対する磁気回路を構成する第１、第２のヨ
   ーク及びこれらのヨークの何れか一方に吸着されたマグ
   ネットを備えたディスクドライブ装置のボイスコイルモ
   ータにおいて、 上記第１のヨークを上記第２のヨークより長く構成し
   て、その第１のヨークの両端をシャーシ上にネジ止め
   し、 上記第２のヨークの両端を同一方向に直角状に屈曲し
   て、この第２のヨークの両端と上記第１のヨークの両端
   に切欠きを形成し、 上記第２のヨークの両端を上記マグネットの吸着力によ
   って上記第１のヨークの両端にこれらの切欠きで相互に
   嵌合保持させたことを特徴とするディスクドライブ装置
   のボイスコイルモータ。
3. 【請求項３】キャリッジに固着されたコイルと、 上記コイルに対する磁気回路を構成する第１のヨーク及
   びそれぞれマグネットが吸着された第２、第３のヨーク
   を備えたディスクドライブ装置のボイスコイルモータに
   おいて、 上記第１のヨークを上記第２、第３のヨークより長く構
   成して、その第１のヨークの両端をシャーシ上にネジ止
   めし、 上記第２、第３のヨークの両端を対称方向に直角状に屈
   曲して、これら第２、第３のヨークの両端と上記第１の
   ヨークの両端に切欠きを形成し、 上記第２、第３の両端をこれらのマグネットの吸着力に
   よって上記第１のヨークの両端の両側にこれらの切欠き
   で対称状に相互に嵌合保持させたことを特徴とするディ
   スクドライブ装置のボイスコイルモータ。