JP2001143189A

JP2001143189A - レーダ探知機

Info

Publication number: JP2001143189A
Application number: JP32658699A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Tomori; 新一供利
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 1999-11-17
Filing date: 1999-11-17
Publication date: 2001-05-25

Abstract

(57)【要約】【課題】速度取締電波を受信して警報を出力するレー
ダ探知機において、他のレーダ探知機が近接して動作し
た場合の搬送波の干渉を防止し、誤動作しないようにす
る。【解決手段】取締電波を受信して検出信号を出力する
受信部１２を備えるレーダ探知機１であって、受信部１
２によって取締電波を受信するタイミングをＣＰＵ１１
によって変化させる。即ち、動作開始直後は比較的少な
い頻度で受信部１２に電波を受信させ、受信部１２が電
波を受信して検出信号を出力すると、より高い頻度で電
波を受信させ、さらに検出信号が出力されると、スピー
カー１７及びＬＥＤ表示部１８による警報を出力させる
とともに、より高い頻度で取締電波を受信させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、速度取締電波を受
信して警報を出力するレーダ探知機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】道路上で速度超過車両の取り締まりが行
われる際には、速度取締電波を用いた装置が用いられる
ことが多く、この速度取締電波を検知して運転者に報知
するレーダ探知機が普及している。

【０００３】例えば、特開平９−２７０９６号公報に
は、ＧＰＳ装置を備え、速度取締電波を受信した際には
その場所を記憶しておき、取締箇所と地図情報とを出力
できるレーダ探知機が開示されている。このレーダ探知
機によれば、過去に取締が行われた取締箇所を通過する
毎に、運転者に警報が報知される。

【０００４】また、取締電波を受信するレーダ探知機が
普及したことを利用して、歩行者保護を目的とする提案
もなされている。例えば、特開平１−２０２６８６号公
報には、歩行者が発信器を携帯することで、車両に積載
されたレーダ探知機が歩行者を検知して警報を報知する
という提案が開示されている。また、特開平９−２９３
１９２号公報には、歩行者の腕に装着する電波送信具が
開示されており、その機能は上記の発信器と同様であ
る。これらの発信器及び電波発信具によれば、歩行者が
自分の存在を車両の運転者に知らせることができるとい
う利点を有する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
取締電波を検知するレーダ探知機は広く一般に普及して
いるが、レーダ探知機を備えた車両同士が近接して走行
した場合、誤動作を起こしやすいという問題があった。

【０００６】通常、レーダ探知機が備える受信装置は、
速度取締電波を受信する瞬間に搬送波を発振出力する。
従って、複数のレーダ探知機が近接した状態で、各レー
ダ探知機が搬送波を出力するタイミングが一致すると、
複数の発振源からの搬送波が干渉し、搬送波を取締電波
として検出してしまうことがあった。

【０００７】このとき、レーダ探知機は取締電波が無い
にも関わらず警報を出力し、利用者の混乱を招いてしま
うので、種々の防止策が検討されてきた。しかしなが
ら、搬送波の干渉という現象は、レーダ探知機を搭載し
た車両どうしが近接し、かつ、搬送波を出力するタイミ
ングが一致した場合に偶発的に発生するので、対応は困
難であった。

【０００８】本発明の課題は、速度取締電波を受信して
警報を出力するレーダ探知機において、他のレーダ探知
機が近接して動作した場合の搬送波の干渉を防止し、誤
動作しないようにすることである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
請求項１記載の発明は、速度超過車両を取り締まる速度
取締電波を受信して警報を出力するレーダ探知機（１）
において、速度取締電波を受信して検出信号を出力する
受信部（１２）と、この受信部によって速度取締電波を
受信するタイミングを変化させるタイミング制御手段
（図３及び図４の動作を行うＣＰＵ１１）と、を備える
ことを特徴としている。

【００１０】この請求項１記載の発明によれば、速度超
過車両を取り締まる速度取締電波を受信して警報を出力
するレーダ探知機において、受信部によって速度取締電
波を受信して検出信号を出力するとともに、この受信部
によって速度取締電波を受信するタイミングをタイミン
グ制御手段によって変化させる。

【００１１】従って、レーダ探知機が取締電波を受信す
るために搬送波を出力するタイミングが変化するので、
他のレーダ探知機が近接して動作しても、搬送波が干渉
する可能性が小さく、搬送波の干渉に起因する誤動作を
防止できる。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載のレ
ーダ探知機において、前記タイミング制御手段は、所定
時間内に前記受信部から検出信号が出力されたか否かに
基づいて、前記受信部が速度取締電波を受信するタイミ
ングを変化させること、を特徴としている。

【００１３】この請求項２記載の発明によれば、請求項
１記載のレーダ探知機において、タイミング制御手段
は、所定時間内に受信部から検出信号が出力されたか否
かに基づいて受信部が速度取締電波を受信するタイミン
グを変化させる。

【００１４】従って、所定時間内に受信部が取締電波を
受信した場合に、受信部によって取締電波を受信するタ
イミングを変化させる。例えば、取締電波がほとんど検
出されない間は取締電波の受信を少ない頻度で行わせ、
取締電波が検出された後、受信の頻度を増加させること
ができる。このため、不必要な受信部の動作を減らすこ
とで電力消費を減らして電池の消耗を防止できる。ま
た、受信の頻度を変化させることで、他のレーダ探知機
が近接している場合も搬送波の干渉を防止できる。

【００１５】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のレーダ探知機において、前記タイミング制御手段
は、複数の動作モードのいずれかに基づくタイミングで
前記受信部に速度取締電波を受信させ、前記受信部が検
出信号を出力した場合には他の動作モードに基づくタイ
ミングで速度取締電波を受信させること、を特徴として
いる。

【００１６】この請求項３記載の発明によれば、請求項
１または２記載のレーダ探知機において、タイミング制
御手段は、複数の動作モードのいずれかに基づくタイミ
ングで受信部に速度取締電波を受信させ、受信部が検出
信号を出力した場合には他の動作モードに基づくタイミ
ングで速度取締電波を受信させる。

【００１７】従って、複数の動作モードに基づいて受信
部を動作させるとともに、受信部の受信のタイミングを
変化させる際には、他の動作モードに切り替えればよい
ので、簡単な構成で容易に実現できる。また、予め動作
モードを多数用意しておくことによって、受信部が取締
電波を受信するタイミングを多彩に変化させることがで
き、搬送波の干渉による誤動作をより確実に防止でき
る。また、動作モードを切り替えることで、いわゆる
「受信感度」を変化させることができる。このため、他
のレーダ探知機からの搬送波やその他の無関係な電波に
よる誤動作を防止できる。

【００１８】請求項４記載の発明は、請求項１から３の
いずれかに記載のレーダ探知機において、前記タイミン
グ制御手段は、前記受信部による電波の受信を、所定の
時間間隔をおいて繰り返し実行させるとともに、この所
定の時間間隔をランダムに変化させること、を特徴とし
ている。

【００１９】この請求項４記載の発明によれば、請求項
１から３のいずれかに記載のレーダ探知機において、タ
イミング制御手段は、受信部による電波の受信を、所定
の時間間隔をおいて繰り返し実行させるとともに、この
所定の時間間隔をランダムに変化させる。

【００２０】従って、受信部は、所定の時間間隔をおい
て繰り返し取締電波の受信を実行し、さらに、この所定
の時間間隔はランダムに変化する。このため、受信部が
受信を行うタイミングはランダムに変化するので、他の
レーダ探知機と搬送波が干渉する可能性は非常に小さく
なり、誤動作を減らすことができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るレーダ探知
機の実施の形態例を図１から図４に基づいて説明する。
先ず、図１は本発明の実施の形態におけるレーダ探知機
１の構成を示す外観斜視図である。この図１に示すよう
に、レーダ探知機１は、箱形のケース２に各部を収容し
て構成され、例えば車のダッシュボードに搭載され、速
度超過車両を取り締まるための取締電波を検出して、運
転者に警報を出力する装置である。

【００２２】ケース２の上面には太陽電池パネル５が配
設され、この太陽電池パネル５によってレーダ探知機１
の各部へ電源が供給される。また、ケース２の上面には
太陽電池パネル５と並んで電源スイッチ３が設けられ、
電源スイッチ３の操作によってレーダ探知機１の電源が
ＯＮ／ＯＦＦされる。ケース２の上面にはさらに、電源
スイッチ３と並んでスイッチ４，４，４が設けられる。
スイッチ４，４，４は、レーダ探知機１の動作に関する
各種設定等を行うための入力装置である。そして、ケー
ス２の正面には、ＬＥＤ６，…が配設され、レーダ探知
機１が速度取締電波を受信した場合には発光して運転者
に警報を報知する。

【００２３】図２は、レーダ探知機１の制御部の構成を
示すブロック図である。図２に示すように、レーダ探知
機１の制御部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）
１１、受信部１２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３、
電源部１４，タイマ１５、警報出力部１６、スピーカー
１７及びＬＥＤ表示部１８によって構成され、これらの
各部はケース２内に収容される。受信部１２は、さら
に、アンテナ１２１及び受信制御部１２２を備えて構成
され、また、電源部１４は太陽電池パネル５（図１）に
接続されている。従って、便宜的に太陽電池パネル５を
図２に図示する。

【００２４】ＣＰＵ１１は、電源スイッチ３（図１）の
操作によって電源部１４が動作を開始し、電源が供給さ
れると、ＲＯＭ１３内に記憶されたプログラム及びデー
タを読み出して実行し、レーダ探知機１の各部の制御を
実行する。

【００２５】具体的には、ＣＰＵ１１は、タイマ１５に
対して計時開始を指示する制御信号を出力し、タイマ１
５から入力される計時信号をもとに、所定のタイミング
で受信部１２の電源をＯＮ／ＯＦＦさせる。そして、受
信部１２の電源がＯＮの間に、取締電波を検出したこと
を示す検出信号が受信制御部１２２から入力されると、
取締電波を受信するタイミングを変化させる。そして、
再度、取締電波を検出したことを示す検出信号が受信制
御部１２２から入力されると、警報出力部１６へ制御信
号を出力して、スピーカー１７から警報音を出力させる
とともに、ＬＥＤ表示部１８に制御信号を出力して、Ｌ
ＥＤ６，…の点灯させ、或いは点滅させる。

【００２６】そして、スピーカー１７の警報出力中は、
より頻繁に受信部１２による取締電波の検出を試行させ
る。この場合、取締電波の受信を試みるタイミングは、
ＣＰＵ１１によって発生した乱数及びタイマ１５から入
力される計時信号に基づいてランダムに決定される。

【００２７】受信部１２は、速度超過車両を取り締まる
ための取締電波を受信するアンテナ１２１及び受信制御
部１２２によって構成される。受信制御部１２２は、Ｃ
ＰＵ１１の制御によって所定のタイミングで受信部１２
の電源がＯＮにされると、アンテナ１２１から搬送波を
出力し、取締電波の検出を試みる。そして、取締電波を
受信した場合には検出信号をＣＰＵ１１へ出力する。

【００２８】ＲＯＭ１３は、半導体記憶素子等の記憶媒
体を備え、ＣＰＵ１１によってレーダ探知機１の各部を
駆動制御するための各種プログラム、及び、これらのプ
ログラムに係るデータ等を記憶する。なお、ＲＯＭ１３
内に記憶されたプログラムやデータは、ＣＰＵ１１によ
って読みとり可能な保存形式で記憶されている。

【００２９】電源部１４は、太陽電池パネル５に接続さ
れており、レーダ探知機１が搭載される車両の動作状態
に基づいてレーダ探知機１の各部へ電源を供給する。電
源部１４は、電源として太陽電池パネル５を利用する
が、その他、夜間での使用に備えて各種電池を電源部１
４に内蔵する構成としても良いし、或いは、シガーライ
ター等、車両に装備された電源設備から電力供給を受け
る構成としても良い。

【００３０】タイマ１５は、ＣＰＵ１１から入力される
制御信号に従って計時を開始するとともに、経過時間を
示す計時信号を一定時間毎にＣＰＵ１１へ出力する。

【００３１】警報出力部１６は、ＣＰＵ１１から入力さ
れる制御信号によって警報出力が指示されると、内蔵す
る音源及び増幅器を動作させ、スピーカー１７へ音響信
号を出力して、スピーカー１７から警報音を出力させ
る。

【００３２】ＬＥＤ表示部１８は、図１に示すＬＥＤ
６，…に接続されている。そして、ＣＰＵ１１から入力
される制御信号に従って、ＬＥＤ６，…へ供給される電
力を制御して、ＬＥＤ６，…の点灯、消灯、及び点滅を
切り換える。

【００３３】以上のように構成されるレーダ探知機１の
動作について説明する。図３は、本実施の形態における
レーダ探知機１が備える受信部１２の動作状態を示すタ
イミングチャートである。なお、図中に示す「ＯＮ」及
び「ＯＦＦ」は、受信部１２への電源供給状態を示すも
のであり、受信部１２は電源がＯＮの間のみ動作して搬
送波を出力し、取締電波の受信を試行する。

【００３４】図３に示すように、受信部１２の動作は、
図中（ａ）に示すモード１、図中（ｂ）に示すモード
２、図中（ｃ）に示すモード３の３通りのモードのいず
れかに従って実行される。なお、いずれのモードにおい
ても、受信部１２は所定の時間通電され、その後電源が
ＯＦＦにされ、再度通電される動作を繰り返す。

【００３５】（ａ）に示すモード１では、受信部１２
は、１回に符号「Ａ」で示す時間だけ通電される。そし
て、この時間「Ａ」の通電を、符号「Ｂ」で示す時間毎
に繰り返す。モード１においては、符号「Ａ」及び
「Ｂ」で示す時間は一定である。

【００３６】続いて、図中（ｂ）に示すモード２では、
受信部１２は１回に時間「Ａ」だけ通電され、この通電
は符号「Ｃ」で示す時間毎に繰り返される。ここで、時
間「Ａ」の長さは一定であるが、時間「Ｃ」の長さはＣ
ＰＵ１１によってランダムに決定され、一定ではない。

【００３７】また、モード２では、時間「Ａ」の通電を
所定の回数（図３（ｂ）では５回）繰り返した後、符号
「Ｄ」で示す時間だけ受信部１２の電源がＯＦＦにな
る。時間「Ｄ」の長さは上記の時間「Ｂ」と同じであっ
ても、或いはランダムに決定されるものであっても良い
が、時間「Ａ」及び時間「Ｃ」よりは長い。

【００３８】さらに、図中、（ｃ）で示すモード３で
は、受信部１２が時間「Ａ」だけ通電され、時間「Ｃ」
だけＯＦＦになる動作が連続して行われる。即ち、モー
ド３では、モード２における時間「Ｄ」のような長い間
隔が無く、時間「Ｃ」が経過する毎に受信部１２による
取締電波の検出が行われる。

【００３９】このように、レーダ探知機１においては、
モード１，モード２、モード３の３種類の状態で取締電
波の検出が行われ、その頻度は、モード３が最も高く、
モード１は検出頻度が最も低くなる。

【００４０】そして、上記の符号「Ｃ」で示す時間は、
ＣＰＵ１１によってランダムに決定されるので、複数の
レーダ探知機１が近接して動作しても、搬送派が干渉し
にくくなっている。

【００４１】続いて、図４のフローチャートを用いて説
明する。まず、処理開始時には、ＣＰＵ１１はレーダ探
知機１の動作モードを「モード１」に設定する（ステッ
プＳ１）。

【００４２】そして、ＣＰＵ１１は、ステップＳ２で現
在の動作モードを判別し、モード１の場合にはステップ
Ｓ３へ移行して、モード１の動作（図３（ａ）参照）を
実行する。その後、ＣＰＵ１１は、モード１の動作を所
定の時間だけ実行して取締電波が検出されたか否かを判
別する（ステップＳ４）。なお、ここで、モード１の動
作を行う所定の時間は、レーダ探知機１の感度を所望の
程度に設定することで決められる。

【００４３】ステップＳ４で、取締電波が検出されなか
ったと判別された場合には、ＣＰＵ１１はステップＳ２
に戻る。また、取締電波が検出された場合には（ステッ
プＳ３；Ｙｅｓ）、ステップＳ５に移行して、現在の動
作モードをモード２に設定し、ステップＳ２に戻る。

【００４４】ステップＳ２で、動作モードがモード２で
ある場合には、ステップＳ６に移行して、モード２の動
作（図３（ｂ）参照）を実行する。そして、ＣＰＵ１１
は、モード２の動作を所定の時間行った場合に取締電波
が検出されたか否かを判別し、検出された場合には、ス
テップＳ８へ移行する。ステップＳ８では、動作モード
をモード３に設定し、ステップＳ２へ戻る。

【００４５】このステップＳ６で、所定の時間の長さは
任意に決定可能としても良い。即ち、通常、取締電波は
連続して出力されるので、短時間のみ一時的に検出され
る電波は取締電波ではなく、無関係な電波や搬送波の干
渉である可能性が高い。そこで、一定時間連続して電波
が検出されるか否かを判別すれば、いわゆる「感度が低
い」状態となるので、無関係な電波を検出せず、誤動作
は少なくなる。

【００４６】また、ステップＳ７で、取締電波が検出さ
れなかった場合には、ステップＳ９へ移行して、動作モ
ードをモード１に設定して、ステップＳ２へ戻る。

【００４７】ステップＳ２で、動作モードがモード３で
あると判別された場合には、ＣＰＵ１１はステップＳ１
０に移行し、警報出力部１６を駆動してスピーカー１７
から警報音を出力させる。またステップＳ１０でＣＰＵ
１１は、ＬＥＤ表示部１８を駆動して、ＬＥＤ６，…を
点灯または点滅させて警報表示を行わせる。

【００４８】続いて、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１１で
電源スイッチ３の動作（図３（ｃ）参照）を実行しなが
ら、取締電波の検出の有無を判別し、取締電波を受信し
ている間はステップＳ１０で開始した動作を継続する。

【００４９】そして、受信部１２によって取締電波が受
信されなくなると、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１２に移
行して、ステップＳ１０で開始した警報出力動作を終了
させ、ステップＳ１３で、動作モードをモード１に設定
し、ステップＳ２に戻る。

【００５０】従って、動作開始時には動作モードがモー
ド１に設定され、その後、受信部１２によって取締電波
が検出される毎に、受信部１２の電源がＯＮになる頻度
が増加する。そして、モード３では警報が出力されると
ともに、取締電波が検出されなくなったか否かが判別さ
れ、検出されなくなると、モード１へ移行する。このた
め、取締電波が検出されない間は受信部１２への通電時
間は少ないので、電池を節約することができる。

【００５１】以上のように、本発明を適用した実施の形
態におけるレーダ探知機１によれば、取締電波を受信し
て、電波を検出した際には検出信号を出力する受信部１
２を備え、受信部１２によって取締電波が検出された場
合にはスピーカー１７及びＬＥＤ６，…によって警報を
出力報知するレーダ探知機１において、ＣＰＵ１１は、
モード１の動作（図３（ａ）参照）によって受信部１２
に通電させ、モード１で電波を検出するとモード２の動
作（図３（ｂ）参照）に従って通電させ、モード２で電
波を検出すると、モード３の動作（図３（ｃ）参照）に
従って受信部１２に通電させる。ここで、モード２はモ
ード１よりも高い頻度で取締電波が受信され、モード３
はさらに高い頻度で受信される。さらに、受信部１２へ
の通電は所定の時間ずつ繰り返し行われ、モード２及び
モード３では、受信部１２への通電の間隔はランダムに
決定される。

【００５２】即ち、ＣＰＵ１１は、受信部１２への通電
の頻度を最初は少なく設定し、取締電波が検出される
と、受信部１２への通電の頻度を多くし、さらに取締電
波が検出されると、受信部１２への通電頻度をより多く
切り替える。

【００５３】これにより、レーダ探知機１では、取締電
波を受信する動作は、最初低い頻度で実行され、電波を
検出する毎に頻度が高くなる。通常、取締電波は連続し
て出力されるため、真に取締電波を検出した場合はすぐ
にモード３へ移行するので、警報が確実に出力される。
一方、誤動作の原因となる無関係の電波や他のレーダ探
知機による搬送波との干渉を受信部１２が検出した場合
は、レーダ探知機１はモード２に移行するものの、その
後電波が検出しなければモード１へと移行するので、誤
動作を防止できるとともに、最初は試行の頻度が低いこ
とから、無駄な電力消費を押さえることができる。

【００５４】さらに、モード２及びモード３では、受信
部１２に通電して取締電波を受信する時間間隔をランダ
ムに決定するため、他のレーダ探知機と搬送波の出力タ
イミングが一致する可能性が非常に低い。即ち、一定時
間毎に搬送波を出力しているレーダ探知機とは、タイミ
ングがほとんど一致しないので、搬送波の干渉による誤
動作を防止できる。

【００５５】なお、上記実施の形態によれば、図３に示
すように、レーダ探知機１はモード１、モード２及びモ
ード３の３通りの動作モードに従って動作を行うことと
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、さら
に多くの動作モードを適用することも可能であり、その
他細部の構成についても適宜変更可能である。

【００５６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、レーダ探
知機が取締電波を受信するために搬送波を出力するタイ
ミングが変化するので、他のレーダ探知機が近接して動
作しても搬送波が干渉する可能性が小さく、搬送波の干
渉に起因する誤動作を防止できる。

【００５７】請求項２記載の発明によれば、所定時間内
に受信部が取締電波を受信した場合に、受信部によって
取締電波を受信するタイミングを変化させる。例えば、
取締電波がほとんど検出されない間は取締電波の受信を
少ない頻度で行わせ、取締電波が検出された後、受信の
頻度を増加させることができる。このため、不必要な受
信部の動作を減らすことで電力消費を減らして電池の消
耗を防止できる。また、受信の頻度を変化させること
で、他のレーダ探知機が近接している場合も搬送波の干
渉を防止できる。

【００５８】請求項３記載の発明によれば、複数の動作
モードに基づいて受信部を動作させるとともに、受信部
の受信のタイミングを変化させる際には、他の動作モー
ドに切り替えればよいので、簡単な構成で容易に実現で
きる。また、予め動作モードを多数用意しておくことに
よって、受信部が取締電波を受信するタイミングを多彩
に変化させることができ、搬送波の干渉による誤動作を
より確実に防止できる。また、動作モードを切り替える
ことで、いわゆる「受信感度」を変化させることができ
る。このため、他のレーダ探知機からの搬送波やその他
の無関係な電波による誤動作を防止できる。

【００５９】請求項４記載の発明によれば、受信部は、
所定の時間間隔をおいて繰り返し取締電波の受信を実行
し、さらに、この所定の時間間隔はランダムに変化す
る。このため、受信部が受信を行うタイミングはランダ
ムに変化するので、他のレーダ探知機と搬送波が干渉す
る可能性は非常に小さくなり、誤動作を減らすことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した実施の形態におけるレーダ探
知機１の構成を示す外観斜視図である。

【図２】図１に示すレーダ探知機１の内部構成を示すブ
ロック図である。

【図３】図１に示すレーダ探知機１が備える受信部１２
の動作を示すタイミングチャートである。

【図４】図１に示すレーダ探知機１の動作を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１レーダ探知機２ケース３電源スイッチ４，４，４スイッチ５太陽電池パネル６，… ＬＥＤ１１ＣＰＵ１２受信部１２１アンテナ１２２受信制御部１３ＲＯＭ１４電源部１５タイマ１６警報出力部１７スピーカー１８ＬＥＤ表示部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】速度超過車両を取り締まる速度取締電波を
受信して警報を出力するレーダ探知機において、速度取締電波を受信して検出信号を出力する受信部と、この受信部によって速度取締電波を受信するタイミング
を変化させるタイミング制御手段と、を備えることを特徴とするレーダ探知機。
【請求項２】前記タイミング制御手段は、所定時間内に
前記受信部から検出信号が出力されたか否かに基づい
て、前記受信部が速度取締電波を受信するタイミングを
変化させること、を特徴とする請求項１記載のレーダ探知機。
【請求項３】前記タイミング制御手段は、複数の動作モ
ードのいずれかに基づくタイミングで前記受信部に速度
取締電波を受信させ、前記受信部が検出信号を出力した
場合には他の動作モードに基づくタイミングで速度取締
電波を受信させること、を特徴とする請求項１または２記載のレーダ探知機。
【請求項４】前記タイミング制御手段は、前記受信部に
よる電波の受信を、所定の時間間隔をおいて繰り返し実
行させるとともに、この所定の時間間隔をランダムに変
化させること、を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のレーダ
探知機。