JP2001141342A

JP2001141342A - 自動製氷機の駆動装置および自動製氷機ならびに冷蔵庫

Info

Publication number: JP2001141342A
Application number: JP32089999A
Authority: JP
Inventors: Kazunori Nishikawa; 和憲西川
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 1999-11-11
Filing date: 1999-11-11
Publication date: 2001-05-25
Anticipated expiration: 2019-11-11
Also published as: CN1296160A; KR100414727B1; JP3582706B2; KR20010051251A; CN1141542C

Abstract

(57)【要約】【課題】接点を係合／離脱させる安価な方式のスイッ
チ、例えばタクトスイッチ等を検氷検出用のスイッチと
して用い、かつこのスイッチが結露等の影響を受け難く
く検氷動作を確実に行うことのできる自動製氷機の駆動
装置を提供する。【解決手段】この自動製氷機１の駆動装置５は、貯氷
容器内の氷の不足を検出した場合に、製氷皿２を反転さ
せて氷を落下させ、その後製氷皿２を製氷位置に戻して
氷を製造する。駆動装置５は、製氷皿２の駆動に連動す
るスイッチを備えている。このスイッチは、接点の係合
及び離脱を利用してオン／オフ切り換えがなされるもの
となっており、駆動装置５の動作停止状態で氷の製造が
なされている間、常時接点が係合している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冷蔵庫内に設置さ
れ、氷を製造すると共に貯氷容器内の氷の不足を検出し
た場合に、製造した氷を補給するための自動製氷機の駆
動装置および自動製氷機ならびに冷蔵庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動製氷機能を備えた家庭用冷蔵
庫等が知られているが、この冷蔵庫に取り付けられてい
る自動製氷機の駆動装置として、例えば、本出願人が先
に出願した特開平９−２６４６４６号公報に開示されて
いる製氷皿の駆動装置等がある。このような自動製氷機
では、貯氷容器内の氷の量を検知するための検氷アーム
をＡＣ同期モータやＤＣモータによって動作させてい
る。この検氷アームは、特開平９−２６４６４６号公報
に示されるように、カム歯車に形成されたカム面等によ
って駆動されることが多い。

【０００３】このカム歯車は、検氷アームを待機状態と
し、氷の製造を行う製氷位置と、検氷アームによって満
氷か否かを検知する検氷位置と、貯氷容器内の氷が不足
しているとき製氷皿をひねり製氷皿内の氷を離氷させる
離氷位置の計３つの位置を少なくとも有するように構成
される。

【０００４】そして、カム歯車の回転によって検氷アー
ムが上下動し、貯氷容器内の氷の量を検知している。こ
の検知動作において、検氷アームの位置等を確認するた
めに製氷位置、満氷位置および離氷位置のそれぞれで検
知信号を発生させるようにしている。検氷アームを駆動
するモータは、この検知信号によって、オンオフや回転
方向の制御がなされる。

【０００５】このような従来の自動製氷機では、上述の
各検知位置を検出するために位置センサーとしてホール
ＩＣ等を利用した非接触のスイッチ機構や密閉型のマイ
クロスイッチ等が用いられている。しかしながら、これ
らのスイッチ機構は高コストなため、安価なスイッチ機
構が望まれている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本出願人は、
カム歯車の回転角度に連動して接点が係合／離脱するこ
とによってオンオフ切り換えされるタクトスイッチを検
知手段として用いるものを開発した。しかし、この開発
品は、氷を製造する製氷位置において接点が開いた状態
となっている。そのため、この製氷位置でタクトスイッ
チの接点の接触部分に水滴が付き易くなっている。接触
部分に付いた水滴が凍ると、検氷動作時にタクトスイッ
チが作動せず検氷動作がなされないという危険性があ
る。

【０００７】すなわち、冷蔵庫内は、ドアの開閉動作に
より外気が入り込み庫内の温度が上昇することによって
結露が生じ易い。また、操作ミス等の原因によりドアが
半開き状態となってしまうと、さらに結露が生じ易い状
況となる。このような種々の原因によりタクトスイッチ
の接触部分に結露が生じ、オンオフが正常に作動されな
いと、正常な検氷動作がなされず、製氷皿から氷を離氷
する動作もなされず、氷の不足が生じても氷を補充でき
ないという問題が生じる。

【０００８】また、冷蔵庫内は、多種の食品が保存され
ているため各種の有機ガスが発生している。そのため、
タクトスイッチの接点の接触部分が、庫内の空気にさら
されている状態が長くなると、有機ガスによって腐食し
てしまうという危険性がある。このように接点の接触部
分に腐食が生じると、接触不良を起こしてしまい、正常
な検氷動作がなされず製氷皿から氷を離氷する動作もな
されない。その結果、やはり、氷の不足が生じても氷を
補充できないという問題が生じる。

【０００９】さらに、タクトスイッチの接点の接触部分
が結露等による水滴で繋がってしまうと、その間にＤＣ
の電圧が印可されてしまい、電解液中で銀イオンが移動
し成長する、いわゆるマイグレーション現象が発生する
危険性がある。このようにマイグレーション現象が発生
すると、非接触状態の接点間を短絡させる危険性も生じ
る。

【００１０】本発明は、接点を係合／離脱させる安価な
方式のスイッチ、例えばタクトスイッチ等を検氷検出用
のスイッチとして用い、かつこのスイッチが結露等の影
響を受け難くく検氷動作を確実に行うことのできる自動
製氷機の駆動装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明では、貯氷容器内の氷の不足を検出した場合
に、製氷皿を反転させて氷を貯氷容器内に落下させた
後、製氷皿を元の位置に戻し氷を製造する自動製氷機の
駆動装置において、製氷皿の駆動に連動して接点の係合
及び離脱がなされ、この係合及び離脱を利用してオン／
オフ切り換えがなされるスイッチを備え、このスイッチ
は当該駆動装置の動作停止状態で氷の製造がなされてい
る間、常時接点が係合している。

【００１２】このように製氷時に接点が常時接触されて
いるので、結露等が接点間に生じ得ず、また有機ガスに
よる腐食も防止できることとなる。また、接点を常時接
触させることにより氷の製造がなされている間スイッチ
をオン状態とすると、氷の製造という最も多くの時間が
費やされる間中、接点は接触状態を維持することとな
り、マイグレーション現象をも防止できるものとなる。

【００１３】また、他の発明では、貯氷容器内の氷の不
足を検出した場合に、製氷皿を反転させて氷を貯氷容器
内に落下させた後、製氷皿を元の位置に戻し氷を製造す
る自動製氷機の駆動装置において、製氷皿の駆動に連動
して接点の係合及び離脱がなされ、この係合及び離脱を
利用してオン／オフ切り換えがなされるスイッチを備
え、このスイッチは製氷皿が氷を製造する製氷位置とな
っている際に、接点が係合しオン状態となっている。

【００１４】このように製氷皿が製氷位置となっている
際に接点が係合しているので、製氷時に発生する結露等
が接点間に生じ得ず、また有機ガスによる腐食も防止で
きることとなる。また、製氷位置において接点を接触さ
せることによりスイッチをオン状態とすると、氷の製造
という最も多くの時間が費やされる間中、接点は接触状
態を維持することとなり、マイグレーション現象をも防
止できるものとなる。

【００１５】また、他の発明は、上述の各自動製氷機の
駆動装置に加えて、スイッチは、タクトスイッチで構成
されている。そのため、製氷皿の所定の回動角度を検知
するスイッチを安価に製造することが可能であると共
に、確実な動作とすることができ、低コスト及び高信頼
性を実現可能とする自動製氷機の駆動装置とすることが
できる。

【００１６】また、他の発明は、上述の各自動製氷機の
駆動装置に加えて、スイッチは、貯氷容器内の氷が不足
もしくは充足のどちらか一方の状態を、接点を係合させ
ることにより検出するものとなっている。そのため、貯
氷容器内の氷の量を確実に検出することが可能となり、
さらに動作の確実性の高い自動製氷機の駆動装置とする
ことができる。

【００１７】また、他の発明は、上述の各自動製氷機の
駆動装置に加えて、スイッチは、製氷皿を反転させて離
氷させた離氷位置とした際に、接点を係合させることに
よりこの離氷位置を検出するものとなっている。そのた
め、貯氷容器へ氷を落下させた際の動作（離氷）を確実
に検出することが可能となり、さらに動作の確実性の高
い自動製氷機の駆動装置とすることができる。

【００１８】また、他の発明は、上述の各自動製氷機の
駆動装置に加えて、スイッチは、製氷皿が氷を製造する
製氷位置とその周辺位置、貯氷容器内の氷の量を検出す
る検氷位置とその周辺位置及び離氷させる離氷位置とそ
の周辺位置以外の位置となっている場合には、接点が離
脱されている。このように、一連の検氷動作及び離氷動
作という短時間の動作中にのみスイッチの接点が離脱さ
れることとなるため、製氷時に発生する結露等が接点間
に生じ得ず、また有機ガスによる腐食も防止できること
となる。また、製氷位置において接点を接触させること
によりスイッチ機構をオン状態とすると、氷の製造とい
う最も多くの時間が費やされる間中、接点は接触状態を
維持することとなり、マイグレーション現象をも防止で
きるものとなる。

【００１９】また、本発明は、製氷皿と、この製氷皿内
の氷を受け取る貯氷容器と、この貯氷容器内の氷の量を
検知する検氷アームと、この検氷アームを駆動すると共
に製氷皿を回動させてこの製氷皿内の氷を貯氷容器内に
落とし込む駆動装置とを有する自動製氷機において、製
氷皿の駆動に連動して接点の係合及び離脱がなされ、こ
の係合及び離脱を利用してオン／オフ切り換えがなされ
るスイッチを備え、このスイッチは駆動装置の動作停止
状態で氷の製造がなされている間、常時接点が係合して
いる。

【００２０】このようにスイッチの接点が、製氷時にお
いて常時接触されているので、結露等が接点間に生じ得
ず、また有機ガスによる腐食も防止できることとなる。
また、接点を常時接触させることにより氷の製造がなさ
れている間スイッチをオン状態とすると、氷の製造とい
う最も多くの時間が費やされる間中、接点は接触状態を
維持することとなり、マイグレーション現象をも防止で
きるものとなる。

【００２１】また、本発明の冷蔵庫は、上述の各自動製
氷機の駆動装置と、製氷皿と、この製氷皿内の氷を受け
取る貯氷容器と、この貯氷容器内の氷の量を検知する検
氷アームと、を備え、駆動装置の動作制御の全てまたは
その一部を冷蔵庫本体に備えた制御回路によって行うよ
うにしている。そのため、自動製氷機の駆動装置用の制
御回路の一部または全部を、冷蔵庫本体の制御回路と兼
用させて冷蔵庫の自動製氷機の駆動装置用の駆動回路機
構を単純化および省力化させることが可能となる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。

【００２３】図１及び図２は、本発明の実施の形態に係
る自動製氷機の駆動装置及びこの駆動装置によって駆動
される製氷機を示している。この自動製氷機１は、製氷
や離氷等を自動的に行うものとなっており、冷蔵庫の製
氷室内に設置され、後述の駆動方法によって動作するよ
うになっている。

【００２４】この自動製氷機１は、図示しない貯氷容器
の上方に配置された製氷皿２と、貯氷容器内の貯氷量を
検知するために昇降する氷検出手段となる検氷アーム３
と、製氷皿２へ水等の液体を供給するための液体供給手
段（図示省略）と、製氷皿２及び検氷アーム３を連動さ
せて駆動する駆動装置５を備えて構成されている。な
お、製氷皿２の下部には製氷皿の温度を検知するサーミ
スタ１ａが設けられている。また、この実施の形態で
は、液体として通常の飲用の水を使用している。

【００２５】駆動装置５は、検氷アーム３の先端を貯氷
容器内に下降させ、その下降距離に基づいて貯氷容器内
の氷の有無を検出する。そして、この駆動装置５は、氷
の不足を検出した場合、製氷皿２を反転させて離氷位置
とし貯氷容器内に氷を落下させる。すなわち、反転され
た製氷皿２は、その他端側の突出部２ａが冷蔵庫または
自動製氷機１の機枠６に設けられた当接片（図示省略）
に当たってねじれ変形し、この変形を利用して氷を落下
させる。その後、駆動装置５は、製氷皿２を製氷位置へ
戻す。そして、この製氷位置にて製氷皿２に液体が供給
され、氷の製造がなされる。

【００２６】駆動装置５は、図３および図４に示すよう
に、製氷皿２に連結されてこれを反転させるカム歯車１
０と、このカム歯車１０に操作され検氷アーム３を動作
させる検氷機構１１およびスイッチ機構１２を備えて構
成されている。なお、この駆動装置５の内部機構は、２
つのケース９ａ，９ｂからなるケース９内に配置されて
いる。

【００２７】カム歯車１０は、駆動源となるＤＣモータ
１３により回転させられる。すなわち、ＤＣモータ１３
の回転は、回転伝達手段１４を介してカム歯車１０に伝
達される。この回転伝達手段１４は、ＤＣモータ１３の
出力軸１３ａに連結板１５ａを介して連結されたウォー
ム１５と、ウォーム１５の回転を順次減速させる第１歯
車１６、第２歯車１７及び第３歯車１８より構成されて
いる。

【００２８】ウォーム１５の先端部分は、ケース９ｂの
軸受け保持部１９内に嵌合固定されたポリエステルエラ
ストマー製の軸受け２０に回転自在に支持されている。
この軸受け２０は、ポリアセタールからなるウォーム１
５及びＡＢＳからなるケース９ｂよりも軟らかい材質で
形成されており、これによってウォーム１５の回転によ
り発生するガタツキ音を低減するようになっている。

【００２９】第１歯車１６は、ケース９ｂに形成された
軸部２１に回転自在かつ軸方向へも移動可能に配置され
ている。この第１歯車１６の回転中心は、天板部分が塞
がれたキャップ形状となっており、この塞がれた部分の
内面が軸部２１の先端に形成された突起２１ａに点接触
で当接可能となっている。また、第１歯車１６の歯車面
の一方には、リング状の凸縁１６ａが形成されており、
この凸縁１６ａが第２歯車１７の歯車面の一方に形成さ
れた凸縁１７ａと２点で点接触（各点接触部分はそれぞ
れ上述の突起２１ａ部分の点接触に比して若干接触面積
が大きい）で摺接可能となっている。

【００３０】このように構成された第１歯車１６は、ウ
ォーム１５の回転方向によってケース９ａ側もしくはケ
ース９ｂ側のいずれか一方に付勢されながら回転する。
すなわち、第１歯車１６は、製氷皿２を離氷位置側へ回
動させる際には強いトルクが必要となるため、ケース９
ｂ側に付勢され塞がれた部分の内面が軸部２１の先端の
突起２１ａに点接触で当接しながら回転する。このた
め、この方向への回転時には、摩擦による伝達ロスが最
小限となり、ＤＣモータ１３のトルクの伝達効率が良
く、強い伝達トルクの回転力をカム歯車１０へ伝達する
ことができるようになっている。

【００３１】一方、後述するイニシャライズ時におい
て、製氷皿２を製氷位置へ戻す側へ回動させる場合、逆
に弱いトルクとなることが好ましいため、ケース９ａ側
に付勢され凸縁１６ａが第２歯車１７の凸縁１７ａに２
点で点接触で摺接しながら回転する。このため、この方
向への回転時には、接触部分が回転中心より離れている
ため摩擦によるトルクロスが大きくなり、ＤＣモータ１
３のトルクの伝達効率が悪くなる。この結果、弱い伝達
トルクによる回転力がカム歯車１０へ伝達することとな
る。なお、第１および第２歯車１６，１７を面接触させ
ると、各歯車１６，１７の接触面や歯に形成されるバリ
等により歯車同士が互いに干渉してしまう危険が生じる
ため、この実施の形態では面接触よりスムーズに回転す
ることが可能な２点による点接触を採用している。

【００３２】上述したように構成された第１歯車１６、
この第１歯車１６に摺接可能な凸縁１７ａを備えた第２
歯車１７、及び第３歯車１８は、共に大径のギヤ部と小
径のピニオン部から構成されている。そして、第１歯車
１６のギア部は、ウォーム１５に噛み合っており、第１
歯車１６のピニオン部は、第２歯車部１７のギア部に噛
み合っている。また、第２歯車１７のピニオン部は、第
３歯車１８のギヤ部に、第３歯車１８のピニオン部はカ
ム歯車１０のギヤ１０ａに噛み合っている。したがっ
て、ＤＣモータ１３の出力軸１３ａの回転は、回転伝達
手段１４により次々に減速されながらカム歯車１０に伝
達される。

【００３３】図５（Ａ）および（Ｂ）は、カム歯車１０
を示している。すなわち、図５（Ａ）は、カム歯車１０
を図３と同方向から見た図で、図５（Ｂ）は、図５
（Ａ）を裏側から見た図である。

【００３４】カム歯車１０には、出力軸２５が一体成形
されている。この出力軸２５は、一方のケース９ａに設
けられた孔から駆動装置５の外方に突出し、製氷皿２に
連結されている。したがって、カム歯車１０と製氷皿２
とは、一体となって回転する。

【００３５】なお、出力軸２５の製氷皿２に連結されて
いない側の端部は、筒状となっており、ケース９ｂに設
けられた円形の台部７に回転自在に支持されている。ま
た、この出力軸２５の端部外周面には、筒状のフリクシ
ョン部材８が遊嵌配置されている。

【００３６】この筒状のフリクション部材８は、出力軸
２５に対して摩擦力により一体的に回転可能となってい
る。図６に示すように、このフリクション部材８の下端
縁（ケース９ｂと対向する側の端部）には、切り欠き形
状の溝８ａが形成されており、この溝８ａの両端がケー
ス９ｂに形成された凸部と当接可能となっている。その
ため、フリクション部材８は、溝８ａの両端とケース９
ｂ側の凸部とが当接する範囲でのみ回動可能となってい
る。また、フリクション部材８の内周壁には、下端縁の
一部から若干上方にかけて形成された２つの平面部８
ｃ，８ｃが設けられている。この両平面部８ｃ，８ｃ
は、フリクション部材８と出力軸２５との一体回動をよ
り確実なものとなるための部位となっている。このフリ
クション部材８と出力軸２５との関係は、フリクション
部材８が溝８ａの両端とケース９ｂ側の凸部とが当接す
るまで一体回動し、当接によって回転が阻止された後
も、出力軸２５のみが回転できるようになっている。

【００３７】また、筒状のフリクション部材８の外周面
には、後述する検氷軸３１の回転を阻止する阻止片８ｂ
が設けられている。この阻止片８ｂは、カム歯車１０が
離氷位置側に回動する場合は検氷軸３１の係合片３１ｂ
と係合せず、カム歯車１０が製氷位置側に回動する場合
にのみ検氷軸３１の係合片３１ｂと係合し、検氷軸３１
の回動を阻止するようになっている。そして、この阻止
片８ｂによって検氷軸３１の回動が阻止されると、検氷
軸３１に形成されたスイッチ片回動阻止部３１ｄが、タ
クトスイッチ４２をオン／オフ切り換えするスイッチ押
圧レバー４１の回動範囲内に入り込めず、タクトスイッ
チ４２が自在にオン／オフ切り換え可能となる。

【００３８】このフリクション部材８は、検氷動作にお
いて氷の不足と満氷とを識別するためオン／オフいずれ
かとなるタクトスイッチ４２が、離氷位置から製氷位置
に検氷アーム３が戻る際には必ず途中でオンとなるよう
にするためのものとなっている。すなわち、検氷動作に
おいて貯氷容器内で検氷アーム３が所定位置まで降下す
ると、氷が不足していると判断しそのままカム歯車１０
を離氷位置まで回転させて氷を落下させる動作を行う
が、離氷位置から製氷位置に戻す際、既に先ほどの離氷
により満氷状態となる場合とまだ氷が不足したままの場
合とが生じる。そのため、離氷された後のタクトスイッ
チ４２のオン／オフにバラツキが生じ、制御上好ましく
ない。このフリクション部材８は、このような不具合が
ないように、離氷位置から製氷位置への戻し動作時には
必ずタクトスイッチ４２がオンとなるようにするための
部材となっている。

【００３９】また、カム歯車１０の、一方のケース９ａ
に対向する一側面１０ｂには、図４及び図５（Ａ）に示
すように、溝２６が周方向に沿って形成されている。こ
の溝２６内には一方のケース９ａの内面に形成された突
起（図示省略）が挿入されており、カム歯車１０の回転
できる角度を所定の範囲に制限している。すなわち、溝
２６の両端面２６ａ，２６ｂにケース９ａの突起が当た
る位置を、カム歯車１０の回転限界位置としている。本
実施の形態の場合には、カム歯車１０は、−６度から１
６８度の範囲で回転できる。なお、この回転角度は、イ
ニシャライズの際に−６度まで回転させて機械的なロッ
クを行う場合等を除く通常の場合は、後述するように、
０度から１６０度の範囲で動作する。

【００４０】一方、カム歯車１０の、他方のケース９ｂ
に対向する他側面１０ｃには、図４及び図５（Ｂ）に示
すように、環状の凹部２７が形成されている。この凹部
２７内には、内壁をカム面とする検氷軸用カム面２８が
設けられていると共に、その外側に同様に内壁をカム面
とするスイッチ押圧レバー用カム面２９を構成してい
る。各カム面２８，２９は、カム歯車１０の回転中心と
なる軸に対してほぼ平行に延設された延設部の側壁の内
周面部分に形成されている。

【００４１】そして、検氷軸用カム面２８は、検氷非動
作位置部２８ａと、検氷降下動作部２８ｂと、氷不足検
出位置部２８ｃと、検氷復帰動作部２８ｄとを有してい
る。検氷非動作位置部２８ａは、検氷アーム３を下降さ
せない状態で維持させる区間となっており、カム歯車１
０の初期位置において検氷軸３１と当接している位置を
０度とした場合、−６度〜１１度及び７９度〜１６８度
の区間に形成されている。また、検氷降下動作部２８ｂ
は、氷が不足している場合に検氷アーム３を徐々に下降
させるための区間となっており、１１度〜３５度の区間
に形成されている。また、氷不足検出位置部２８ｃは、
氷が不足している場合に検氷アーム３を最下降させた状
態で維持させる区間となっており、３５度〜５５度の区
間に形成されている。また、検氷復帰動作部２８ｄは、
下降した検氷アーム３を上昇させるための区間となって
おり、５５度〜７９度の区間に形成されている。

【００４２】一方、スイッチ押圧レバー用カム面２９
は、製氷位置（０度）を含む−６度〜５度において信号
を出力させるための第１の信号発生用カム部２９ａと、
検氷位置（４２度）を含む４２度〜４８度において信号
を出力させるための第２の信号発生用カム部２９ｂと、
離氷位置（１６０度）を含む１６０度〜１６８度におい
て信号を出力させるための第３の信号発生用カム部２９
ｃとを有している。この構成により、カム歯車１０の回
転角度が、製氷位置、検氷位置及び離氷位置にある場合
に、タクトスイッチ４２の接点４２ｄ，４２ｅ（図１３
参照）を接触させてスイッチをオンとする方向にスイッ
チ押圧レバー４１を回動させるようになっている。

【００４３】なお、製氷位置において発生する信号を原
位置信号と呼ぶこととし、第１の信号発生用カム部２９
ａは、その形状上、−１９度〜５度の範囲で信号を発生
できるようになっている。また、検氷位置において発生
する信号を検氷位置信号と呼ぶこととする。さらに、離
氷位置において発生する信号を離氷信号と呼ぶことと
し、第３の信号発生用カム部２９ｃは、その形状上、１
６０度〜１７９．５度の範囲で信号を発生できるように
なっている。

【００４４】検氷機構１１は、貯氷容器内の氷の量が、
満氷であるのか不足しているのかを識別するための機構
となっており、検氷アーム３を貯氷容器内に下降させ、
所定レベル位置より下降した際に氷が不足していると判
断するようになっている。なお、検氷機構１１は、カム
歯車１０に操作されると共に検氷アーム３を動作させる
検氷軸３１と、検氷軸３１の係合凸部３１ａをカム歯車
１０の検氷軸用カム面２８側に押し付ける方向に回動す
るように付勢するコイルスプリング３２から構成されて
いる。そして、本実施の形態の自動製氷機の駆動装置１
では、検氷アーム３が３０度以上回動した場合、これを
氷不足と判断するようになっている。

【００４５】検氷軸３１は、カム歯車１０によって操作
され、最大３５度まで回動可能となっている。この検氷
軸３１は、カム歯車１０とケース９ｂとの間に配置され
ている。検氷軸３１は、図７から図１０に示すように、
係合凸部３１ａと、係合片３１ｂと、バネ係合部３１ｃ
と、スイッチ片回動阻止部３１ｄと、スラスト抜け防止
突堤３１ｅと、アーム連結部３１ｆと、ケース受け部３
１ｇと、ガイド片３１ｈを有している。

【００４６】検氷軸３１の一方の端部の凸部で構成され
たケース受け部３１ｇは、ケース９ｂに形成された受け
孔（図示省略）に回動自在に支持される。一方、この検
氷軸３１の他方の端部に形成されているアーム連結部３
１ｆは、ケース９の外部に突出されていると共に、この
アーム連結部３１ｆに検氷アーム３の支点部が嵌め込ま
れる。

【００４７】また、検氷軸３１のケース受け部３１ｇの
近傍に形成された係合凸部３１ａは、図８に示すよう
に、検氷軸３１の外周面から径方向外側に突出され途中
位置から湾曲された形状となっており、検氷軸３１と共
に回転中心軸線を回転中心として回動可能となってい
る。そして、係合凸部３１ａは、カム歯車１０に形成さ
れた検氷軸用カム面２８に当接するカムフォロアーとな
っている。

【００４８】また、同様に、検氷軸３１の端部近傍に設
けられた係合片３１ｂは、出力軸２５と同軸上に配置さ
れたフリクション部材８の阻止片８ｂと当接可能とされ
ている。さらに、バネ係合部３１ｃは、検氷軸３１の軸
方向中央よりややケース受け部３１ｇ側の端部に近い側
に、コイルスプリング３２と係合するように設けられて
いる。そのため、検氷軸３１は、圧縮されたコイルスプ
リング３２の図９矢示Ｂ方向の戻り力によって係合凸部
３１ａをカム歯車１０の検氷軸用カム面２８側に押し付
ける方向（図８の矢示Ａ方向）に回動するように付勢さ
れている。

【００４９】また、スイッチ片回動阻止部３１ｄは、検
氷軸３１のアーム連結部３１ｆ側の端部近傍に設けら
れ、タクトスイッチ４２のオン／オフを行うスイッチ押
圧レバー４１の回動を阻止するようになっている。この
スイッチ片回動阻止部３１ｄは、検氷軸３１が検氷アー
ム３を下降させるように回動した際に、具体的には検氷
軸３１が３０度以上回動した際、スイッチ押圧レバー４
１に当接しスイッチ押圧レバー４１の回動を阻止するよ
うになっている。これによって、スイッチ片回動阻止部
３１ｄは、検氷軸３１が３０度以上回動した際には、タ
クトスイッチ４２をオンさせないように働く。

【００５０】また、スラスト抜け防止突堤３１ｅは、検
氷軸３１の軸方向におけるスイッチ片回動阻止部３１ｄ
とアーム連結部３１ｆとの間に全周に渡って形成されて
いる。このため、検氷軸３１は、スラスト方向において
所定の範囲のみ移動可能となっている。

【００５１】さらに、ガイド片３１ｈは、検氷軸３１の
軸方向中央よりややアーム連結部３１ｆ側に近い位置に
形成されている。このガイド片３１ｈは、ケース９ａの
天板の裏側部分に形成されたガイド溝（図示省略）内に
入り込み、このガイド溝に沿って移動するようになって
いる。このため、検氷軸３１は、ガイド片３１ｈによっ
てケース９ａに対して案内され、このガイド溝内でガイ
ド片３１ｈが移動可能な範囲で回動できるようになって
いる。なお、この検氷軸３１の回動範囲は、約３５度程
度となっている。

【００５２】このように構成された検氷機構１１は、検
氷軸用カム面２８に沿って動作する検氷軸３１の動きを
検氷アーム３に伝える。すなわち、検氷アーム３が満氷
によってその動きを停止すると、検氷軸３１は、検氷ア
ーム３と共にその回転を停止する。また、検氷機構１１
は、検氷動作時に氷が不足し検氷アーム３が所定角度以
上回動している場合、スイッチ押圧レバー用カム面２９
によるスイッチ押圧レバー４１の動作を規制するように
なっている。このため、検氷動作時に氷が不足している
場合は、スイッチ押圧レバー４１が回動せず、タクトス
イッチ４２の接点４２ｄ，４２ｅが接触しないようにな
っている。

【００５３】なお、コイルスプリング３２は、ケース９
ｂに設けられたバネボックス５２内に収縮した状態で一
旦収められ、この状態で一端が上述の検氷軸３１のバネ
係合部３１ｃに引っ掛けられるようになっている。すな
わち、バネボックス５２は、上方が開放され、１つの側
壁がケース９ｂの側壁で構成され、他の３つの側壁がケ
ース９ｂの底面から立設される形状となっている。バネ
ボックス５２の後端（ケース９ｂの中央側）の側壁に
は、スリット（図示省略）が設けられており、このスリ
ットからバネ係合部３１ｃをバネボックス５２内に侵入
させ、コイルスプリング３２をケース９ｂの側壁で形成
される側壁側にさらに収縮させることにより検氷軸３１
とコイルスプリング３２とが係合するようになってい
る。

【００５４】なお、検氷軸３１は、このように組み立て
た際、コイルスプリング３２の付勢力によりバネ係合部
３１ｃの後端部分がスリット内に形成された凸部９ｃ
（図９参照）側に押圧され、この凸部９ｃに当接するよ
うになっている。そして、この状態でカム歯車１０を装
填し、カム歯車１０が検氷状態の位置、すなわちカム歯
車１０の検氷軸用カム面２８の氷不足検出位置部２８ｃ
と当接する位置に係合凸部３１ａがくるように組み込む
と、カム歯車１０はコイルスプリング３２のバネ力を受
けないで容易に組み込むことができる。

【００５５】このようにコイルスプリング３２は、検氷
アーム３を常時検氷位置側へ付勢するようになってい
る。すなわち、検氷軸用カム面２８に対し、検氷軸３１
の係合凸部３１ａを当接させる方向に付勢力を与えてい
る。この力は、カム歯車１０の中心から外周に向かうも
のであるが、カム歯車１０を組み込むときの妨げとなら
ない力となるように組み込まれる。このため、カム歯車
１０がコイルスプリング３２の力によって傾いたり浮き
上がってしまうことがない。カム歯車１０を組み込んだ
後、最後にケース９ａを組み付けることによって、検氷
軸３１のガイド片３１ｈがケース９のガイド溝（図示省
略）に導入され、検氷軸３１は正規の回動範囲の限界と
なる３５度回転した状態となる。このように検氷位置で
３５度回転した状態で組み込まれた後、駆動回路で駆動
し製氷位置とした後に出荷される。

【００５６】スイッチ機構１２は、製氷皿２の駆動に連
動して接点の係合及び離脱がなされることによりオン／
オフ切り換えがなされるようになっている。このスイッ
チ機構１２は、カム歯車１０に操作されるスイッチ押圧
レバー４１と、スイッチ押圧レバー４１の揺動によって
オン／オフされるタクトスイッチ４２と、スイッチ押圧
レバー４１の揺動を禁止するように働くスイッチ片回動
阻止部３１ｄと、スイッチ押圧レバー４１を揺動させる
ための力を与えるコイルスプリング４４とを備えて構成
されている。なお、本発明の実施の形態の自動製氷機の
駆動装置１は、スイッチとして接点を接触／離脱させる
ことによりオン／オフ切り換えがなされる安価なタクト
スイッチ４２が用いられているため、低コストで製造す
ることが可能となる。

【００５７】スイッチ押圧レバー４１は、一方のケース
９ｂの底面に立設された２つの端板５３の上端縁部分に
設けられた各Ｕ字状溝５３ａ内に回動自在に支持されて
いる。スイッチ押圧レバー４１は、図１１及び図１２に
示すように、側面から見ると「ト」の字の形状を有して
いる。そして、上端部分には、カム歯車１０のスイッチ
押圧レバー用カム面２９に当接するカムフォロアーとな
るカム当接部４１ａが設けられている。したがって、カ
ム歯車１０が回転した場合、カム当接部４１ａがスイッ
チ押圧レバー用カム面２９に沿ってカム歯車１０の径方
向に移動し、スイッチ押圧レバー４１が揺動する。

【００５８】また、スイッチ押圧レバー４１の所定位置
には、コイルスプリング４４に付勢される被押圧部とな
る突起腕４１ｂが形成されている。この突起腕４１ｂ
は、検氷軸３１に設けられたスイッチ片回動阻止部３１
ｄの近傍に位置している。この突起腕４１ｂにスイッチ
片回動阻止部３１ｄが当たっている状態では、スイッチ
押圧レバー４１は揺動することができない。

【００５９】一方、突起腕４１ｂと対向する位置には、
タクトスイッチ４２のボタン４２ａが配置されている。
また、スイッチ押圧レバー４１の突起腕４１ｂのタクト
スイッチ４２と対向しない側の面には山形状の突部４１
ｃが設けられ、コイルスプリング４４の一端内に入り込
んでいる。なお、コイルスプリング４４の他端は、ケー
ス９ａに設けられた係合筒２１ｃ内に入れられ、係合筒
２１ｃ内の軸（図示省略）がその端部内に入り込んでい
る。

【００６０】また、スイッチ押圧レバー４１の中心部
は、揺動を支える回動支持部４１ｄとなっており、この
回動支持部４１ｄの両端が各Ｕ字状溝５３ａ内に入り、
この回動支持部４１ｄを中心として揺動する。さらに、
このスイッチ押圧レバー４１には、揺動規制部４１ｅが
設けられており、この揺動規制部４１ｅはケース９ｂに
備えられた規制用ボックス内に装填される。そのため、
スイッチ押圧レバー４１は、回動支持部４１ｄの片方が
Ｕ字状溝５３ａの底部から浮き上がって傾くことがな
く、揺動中心がずれずに正確にスイッチ押圧レバー用カ
ム面２９に沿って動作するようになっている。

【００６１】タクトスイッチ４２は、ケース９ｂに固定
され、ＤＣモータ１３の後端に連結されたプリント配線
基板５１に接続されている。このタクトスイッチ４２
は、スイッチ押圧レバー４１が非作動状態、すなわちカ
ム歯車１０が０度位置にあり駆動停止状態で氷の製造が
なされている場合や、検氷動作時に満氷であった場合
や、離氷動作が終了する場合にコイルスプリング４４の
付勢力を受けたスイッチ押圧レバー４１によって押圧さ
れるように配置されている。この押圧によって原位置信
号、検氷信号、離氷信号が発生する。なお、製氷皿２が
これら以外の位置となっている場合、タクトスイッチ４
２は後述する接点４２ｄ，４２ｅ同士が離脱され、オフ
となる。

【００６２】このタクトスイッチ４２の内部構造は、図
１３に示すように、筒状のハウジング４２ｂと、ハウジ
ング４２ｂの上端開口を覆うように配置されたカバー４
２ｃと、カバー４２ｃから先端部分が突出され後端側が
ハウジング４２ｃの内部に配置されたボタン４２ａと、
ボタン４２ａの後端に常時当接すると共に湾曲可能な可
動接点４２ｄと、可動接点４２ｄと係合／離脱可能な固
定接片４２ｅから構成されている。

【００６３】そして、本実施の形態では、製氷位置にお
いて常時ボタン４２ａがスイッチ押圧レバー４１に押圧
され、可動接点４２ｄと固定接点４２ｅとが接触しオン
状態となっている。そのため、製氷時及び製氷待機中に
冷蔵庫のドアーが開く等の理由により発生する結露が、
接点４２ｄ，４２ｅの接触部分には生じ得ず、また有機
ガスによる腐食も防止できることとなる。また、接点４
２ｄ，４２ｅを常時接触させることによりスイッチをオ
ン状態とすると、両接点４２ｄ，４２ｅ間に電位差が生
じず、電解液中で銀イオンが移動し成長する、いわゆる
マイグレーション現象を防止できる。

【００６４】このように製氷位置で常時オンとなってい
るタクトスイッチ４２は、検氷動作をし貯氷容器内の氷
が不足の場合、カム歯車１０が製氷位置（０度）から離
氷位置（１６０度）まで回転するまでオンとならない。
すなわち、このタクトスイッチ４２は、カム歯車１０が
５度回転するとカム歯車１０によりスイッチ押圧レバー
４１がスプリングコイル４４の付勢力に抗してタクトス
イッチ４２のボタン４２ａから離されて接点４２ｄ，４
２ｅが離脱し、一旦タクトスイッチ４２はオフとなる。

【００６５】そして、カム歯車１０が４２度回転した際
に、カム歯車１０及びスプリングコイル４４のバネ力に
よりスイッチ押圧レバー４１を揺動させようとするが、
このとき検氷軸３１のスイッチ片回動阻止部３１ｄが働
いて、このスイッチ押圧レバー４１の揺動を阻止する。
この結果、氷不足状態で検氷軸３１が所定角度（ここで
は３０度）以上回動している場合は、この検氷信号が発
生すべき位置、すなわちカム歯車１０の回動角度が４２
度〜４８度ではタクトスイッチ４２がオンとならず、検
知信号が出力されないようになっている。そのため、タ
クトスイッチ４２は、カム歯車１０が１６０度回転した
離氷位置となるまでオンとならない。

【００６６】一方、タクトスイッチ４２は、検氷動作を
し貯氷容器内の満氷の場合、カム歯車１０が製氷位置
（０度）から検氷位置（４２度）まで回転するとオンと
なる。すなわち、タクトスイッチ４２は、上述したよう
にカム歯車１０が５度回転すると一旦オフとなるが、カ
ム歯車１０が４２度回転した際に、カム歯車１０及びス
プリングコイル４４のバネ力により、再びスイッチ押圧
レバー４１を揺動させようとする。

【００６７】このとき、検氷レバー３は貯氷容器内が満
氷のため容器内で所定位置まで降下しない。そのため、
検氷軸３１が所定角度以上回転せず、検氷軸３１のスイ
ッチ片回動阻止部３１ｄが働かない。この結果、スイッ
チ押圧レバー４１は、揺動してタクトスイッチ４２のボ
タン４２ａを押圧し接点４２ｄ，４２ｅが接触してオン
となる。

【００６８】なお、本実施の形態の自動製氷機の駆動装
置は、検氷動作を開始した後の最初の信号出力及び駆動
時間に基づいてカム歯車１０を逆回転させる制御を行っ
ている。そのため、満氷時にはカム歯車１０を４２度回
転させた時点、氷が不足していた時にはカム歯車１０を
１６０度回転させた時点でＤＣモータ１３を停止させ、
その後逆回転させるような制御を行っている。

【００６９】なお、カム歯車１０を４２度回転させた際
の最初の信号出力でＤＣモータ１３を停止させた場合
は、その駆動時間が短いことをモニターし、これに基づ
いて逆回転後の最初の信号出力に基づいてＤＣモータ１
３の駆動を停止する。これによって、カム歯車１０は原
位置（０度＝製氷位置）またはその周辺位置にて停止す
る。

【００７０】一方、カム歯車１０を１６０度回転させた
際の最初の信号出力でＤＣモータ１３を停止させた場合
は、その駆動時間が長いことをモニターし、これに基づ
いて逆回転後の２度目の信号出力に基づいてＤＣモータ
１３の駆動を停止する。すなわち、最初の信号出力はカ
ム歯車１０が４８度〜４２度の位置まで戻されたことを
示す信号（復帰時の確定信号）で、２度目の信号がカム
歯車１０として５度となる位置まで戻されたことを示す
信号であるため、２度目の信号に基づいて、ＤＣモータ
１３を停止させる。これによって、カム歯車１０は原位
置（０度＝製氷位置）またはその周辺位置にて停止す
る。なお、戻り行程におけるカム歯車１０が４８度〜４
２度となった際の信号出力は、フリクション部材８によ
って氷が不足していても充足していても、いずれの場合
にも発生するようにされている。

【００７１】なお、上述したスイッチ押圧レバー用カム
面２９には、３ヶ所の位置に凹み部分が設けられてい
る。この３つの凹みが、上述した第１、第２及び第３の
信号発生用カム部２９ａ，２９ｂ，２９ｃとなってお
り、スイッチ押圧レバー４１のカム当接部４１ａがこれ
らの凹み部分に嵌まり込むたびにスイッチ押圧レバー４
１はタクトスイッチ４２側に揺動しようとする。この揺
動時に、検氷軸３１のスイッチ片回動阻止部３１ｄが働
かないと、タクトスイッチ４２はオンとなるようになっ
ている。

【００７２】次に、この自動製氷機１の動作について説
明する。コントローラ（図示省略）は、基本動作プログ
ラムおよび初期設定プログラムを適宜実行し、図１４，
図１５，図１６，図１７，図１８及び図１９に示すよう
に動作する。

【００７３】例えば、基本動作プログラムは、扉が開か
れていない状態であることおよび製氷皿２の下に置かれ
るサーミスタ１ａによって製氷完了を検知した後、一定
時間経過することというＡＮＤ条件が満たされたとき、
待機終了の旨の信号がコントローラに入力し実行するよ
うにされる。また、初期設定プログラムは、例えば、電
源オンまたは初期化する旨の信号のいずれかがコントロ
ーラに入力した場合に実行するようにされる。なお、こ
のコントローラを制御駆動する制御回路は、自動製氷機
１が取り付けられた冷蔵庫本体（図示省略）に備えられ
たものと共用となっていてもよいし、自動製氷機１専用
のものとなっていてもよい。

【００７４】最初に、図１５に示すように、初期設定プ
ログラムが動作する（ステップＳ１）。次に、基本動作
プログラムを開始し、製氷確認に入る（ステップＳ
２）。コントローラは、氷製造が終了したか否かをサー
ミスタ１ａで検知し、所定温度以下となっていると、終
了と判断し、貯氷容器内の氷の量を検知しに行く（ステ
ップＳ３）。なお、初期設定からスタートした場合は、
製氷皿２内に氷が無い状態であるが、サーミスタ１ａ
は、氷の有無にかかわらず庫内温度を感知するので、氷
製造が終了したと判断し、次のステップＳ３に進む。

【００７５】ステップＳ３において、コントローラは、
貯氷容器内の氷が不足状態か否かを検知し、満氷でない
とき、すなわち氷が不足状態であると、製氷皿２を反転
させ氷を貯氷容器へ供給する離氷を行う（ステップＳ
４）。次に、原点位置（０度）まで逆方向に回転させ給
水を行う（ステップＳ５）。これによって、製氷皿２
は、水平位置に戻り製氷がなされる（ステップＳ６）。

【００７６】一方、ステップＳ３において満氷状態であ
ると、製氷皿２は反転せず原点（＝水平位置）に戻り
（ステップＳ７）、検氷のため所定時間待機し（ステッ
プＳ８）、ステップＳ２の製氷確認に戻っていく。

【００７７】上述のステップＳ１における自動製氷機１
の初期設定プログラム実行時（イニシャライズ）の動作
を詳述すると、図１６に示すとおりとなっている。この
初期設定プログラム（イニシャライズ）は、この自動製
氷機１単体での動作確認、冷蔵庫に取り付けたときの動
作確認、冷蔵庫を移動したときの初期動作の際等に実行
するもので、製氷皿２の位置を確認し、水平位置状態と
するものである。

【００７８】まず、電源がオンされると（ステップＳ１
１）、ＤＣモータ１３をＣＣＷ方向、すなわちカム歯車
１０を製氷位置（原点位置＝０度）へ戻す方向へ回転さ
せる（ステップＳ１２）。そして、タクトスイッチ４２
がオンとなったら（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、
タイマーを３秒にセットする（ステップＳ１４）。この
後、スイッチオン状態で（ステップＳ１５においてＹＥ
Ｓ）、３秒が経過してタイマーの動作が終了したら（ス
テップＳ１６においてＹＥＳ）、ＤＣモータ１３を１秒
間停止させる（ステップＳ１７）。

【００７９】このステップＳ１１〜Ｓ１７の動作で、カ
ム歯車１０は、メカロックが発生するロック位置（−６
度）で停止する。すなわち、初期設定動作において、Ｄ
Ｃモータ１３をＣＣＷ方向へ回転させた際、最初にスイ
ッチがオンとなって出力される信号が検氷信号なのか原
位置信号なのかを認識するために、最初の信号出力後、
タイマーを３秒にセットする。そして、スイッチがオン
状態のまま３秒が経過する場合を、原位置信号として認
識し、３秒経過する前にスイッチがオフとなって信号出
力が途絶える場合を検氷出力として認識するようにす
る。これにより、確実にカム歯車１０がロック位置（−
６度）で停止する。

【００８０】次に、ＤＣモータ１３をＣＷ方向、すなわ
ちカム歯車１０を検氷位置及び離氷位置方向へ回転させ
る（ステップＳ１８）。そして、タクトスイッチ４２が
オフとなったら（ステップＳ１９においてＹＥＳ）、タ
イマーを０．５秒にセットする（ステップＳ２０）。こ
の後、０．５秒経過してタイマーの動作が終了したら
（ステップＳ２１においてＹＥＳ）、ＤＣモータ１３を
１秒間停止させる（ステップＳ２２）。

【００８１】さらに、ＤＣモータ１３をＣＣＷ方向へ回
転させる（ステップＳ２３）。そして、タクトスイッチ
４２がオンとなったら（ステップＳ２４においてＹＥ
Ｓ）、タイマーを０．５秒にセットする（ステップＳ２
５）。この後、０．５秒経過してタイマーの動作が終了
したら（ステップＳ２６においてＹＥＳ）、ＤＣモータ
１３を停止させる（ステップＳ２７）。これによって、
ＤＣモータ１３は、この初期設定動作においてカム歯車
１０が製氷位置（０度＝原位置）近傍となった位置で停
止する。これによって、自動製氷機１の初期設定プログ
ラム実行時（イニシャライズ）の動作が終了する（ステ
ップＳ２８）。

【００８２】次に基本動作プログラムを図１７，図１８
及び図１９に基づいて説明する。

【００８３】図１７に示すように、まず、カム歯車１０
が原点位置近傍で停止した状態で製氷皿２内の液体が凍
って製氷が完了し（ステップＳ３１）、かつコントロー
ラから待機終了信号が出力されると（ステップＳ３
２）、ＤＣモータ１３をＣＷ方向へ回転させる（ステッ
プＳ３３）。

【００８４】そして、タクトスイッチ４２がオフとなっ
たら（ステップＳ３４においてＹＥＳ）、タイマーを７
秒にセットする（ステップＳ３５）。なお、この７秒
は、ＤＣモータ１３の駆動力によって、カム歯車１０が
５度の位置から１００度の位置まで回転可能な時間とな
っており、この７秒間で検氷信号が発生するか否かを確
認している。

【００８５】この検氷動作時を含む７秒間の間、スイッ
チオフ状態が維持され（ステップＳ３６においてＹＥ
Ｓ）、かつ７秒が経過してタイマーの動作が終了した
（ステップＳ３７においてＹＥＳ）後において、タクト
スイッチ４２がオンとなった場合（ステップＳ３８）
は、離氷信号が発生したこととなり、ＤＣモータ１３を
１秒間停止させる（ステップＳ３９）。なお、このよう
に、ステップＳ３６においてＹＥＳで、その後ステップ
Ｓ３９まで進んだ場合は、検氷動作において氷が不足し
ていたこと及びこの氷の不足に基づき離氷動作を行った
ことを意味する。

【００８６】すなわち、氷が不足している場合には、カ
ム歯車１０が所定角度（４２〜４８度）回転した際に、
検氷軸３１も所定量降下した状態となっており、これに
よってスイッチ片回動阻止部３１ｄが働いてスイッチ押
圧レバー４１がタクトスイッチ４２を押圧しない。した
がって、このような状況の場合は、タクトスイッチ４２
がオンとならず信号が出力されないからである。

【００８７】なお、ステップＳ３９の次のステップＳ４
０は、図１８に示されており、図１７における矢示ＸＶ
ＩＩＩの先は図１８ステップＳ４０に続くものとする。
ステップＳ３９でＤＣモータ１３を１秒間停止させた
後、図１８に示すように、今度はＤＣモータ１３をＣＣ
Ｗ方向へ回転させる（ステップＳ４０）。そして、タク
トスイッチ４２がオフとなることで離氷信号がオフし
（ステップＳ４１においてＹＥＳ）、次にタクトスイッ
チ４２がオンとなることで復帰時の確定信号（検氷信
号）がオンする（ステップＳ４２においてＹＥＳ）。さ
らに、タクトスイッチ４２がオフとなることで検氷信号
がオフし（ステップＳ４３においてＹＥＳ）、次にタク
トスイッチ４２がオンとなったら（ステップＳ４４にお
いてＹＥＳ）、原位置信号と判断し、タイマーを０．５
秒にセットする（ステップＳ４５）。

【００８８】このようにタクトスイッチ４２の２度目の
オンに基づいてタイマーをセットするのは、この２度目
のオンがカム歯車１０が５度の位置に戻ってきたことを
示すからである。すなわち、離氷動作をした後、カム歯
車１０が所定位置（４２〜４８度）まで回転した際に、
検氷軸３１はフリクション部材８の阻止片８ｂに阻止さ
れて回動できず、これによってスイッチ片回動阻止部３
１ｄが働けずにスイッチ押圧レバー４１がタクトスイッ
チ４２を押圧する。したがって、このような状況の場合
は、タクトスイッチ４２がオンとなり１度目のオン信号
が出力されるからである。

【００８９】そして、２度目のオン信号から０．５秒が
経過してタイマーの動作が終了したら（ステップＳ４６
においてＹＥＳ）、ＤＣモータ１３を停止させる（ステ
ップＳ４７）。これによって、カム歯車１０は、原位置
（０度）近傍で停止することとなる。この後、製氷皿２
に給水を行い（ステップＳ４８）、一連の検氷動作及び
離氷動作が終了する（ステップＳ４９）。

【００９０】なお、上述のステップＳ３６において、す
なわち検氷動作によってタクトスイッチ４２がオンとな
った場合（ステップＳ３６においてＮＯ）の矢示ＸＩＸ
の先は、図１９のステップＳ５１に続くものとなってい
る。図１９に示すように、ステップＳ３６でＮＯの場
合、このスイッチオンによる信号の出力に基づきＤＣモ
ータ１３を１秒間停止させる（ステップＳ５１）。この
ように検氷動作時にタクトスイッチ４２がオンとなる場
合は、貯氷容器内に氷が所定量以上入っており、氷の追
加が必要ないことを意味している。すなわち、満氷を検
知したこととなる。

【００９１】そして、ステップＳ５１でＤＣモータ１３
を１秒間停止させた後、今度はＤＣモータ１３をＣＣＷ
方向へ回転させる（ステップＳ５２）。そして、タクト
スイッチ４２がオフとなることで検氷信号がオフし（ス
テップＳ５３においてＹＥＳ）、次にタクトスイッチ４
２がオンとなったら（ステップＳ５４においてＹＥ
Ｓ）、原位置信号と判断しタイマーを０．５秒にセット
する（ステップＳ５５）。

【００９２】そして、０．５秒が経過してタイマーの動
作が終了したら（ステップＳ５６においてＹＥＳ）、Ｄ
Ｃモータ１３を停止させる（ステップＳ５７）。これに
よって、カム歯車１０は、原位置（０度）近傍で停止す
ることとなる。この後は、製氷皿２に氷がある状態なの
で給水は行わず待機状態となる（ステップＳ５８）。こ
れによって、満氷時の検氷動作が終了する。

【００９３】なお、上述の実施の形態は本発明の好適な
実施の例ではあるが、これに限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可
能である。例えば、上述の実施の形態では、検氷位置等
を検出するスイッチをタクトスイッチ４２で構成した
が、接点の係合／離脱によりオン／オフ切り換えがなさ
れるリーフスイッチ等を用いても、タクトスイッチ４２
を用いたのと同じ効果を奏することとなる。

【００９４】また、上述の実施の形態では、出力軸２５
をカム歯車１０と一体的に設けたが、一体的に設けず別
体としても良い。その際、それらを別の駆動源で駆動す
るようにしても良い。また、カムフォロアーとなる検氷
軸３１の係合凸部３１ａや、スイッチ押圧レバー４１の
カム当接部４１ａをカム歯車１０の内周面に当接させる
のではなく、外周面に当接させるようにしても良い。

【００９５】さらに、上述の実施の形態では、検氷信号
を満氷の場合のみ発生するようにしたが、満氷のときは
発生させず不足状態のときに信号を発生させるようにし
ても良い。

【００９６】さらに、駆動源をＤＣモータ１３ではな
く、ＡＣモータやコンデンサモータとしてもよい。さら
に、ＤＣモータ１３のように、時間制御がある程度必要
なモータを使用するのではなく、ステッピングモータを
使用してカム歯車１０の回転角度をステップ数で制御す
るようにしても良い。さらには、ソレノイド等モータ以
外の駆動源を採用しても良い。また、氷化する液体とし
ては、水の他にジュース等の飲み物や検査試薬等の非飲
料等を採用することができる。また、貯氷容器内の氷が
出来上がったか否かを検知する手段としては、サーミス
タ１ａの他に形状記憶合金等を利用したバイメタルとし
ても良い。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の自動製氷
機の駆動装置は、製氷皿の駆動に連動するスイッチを、
接点の係合及び離脱を利用したものとし、製氷時におい
て、常時接点が係合するように構成されている。そのた
め、スイッチを、非接触のスイッチ、例えばホールＩＣ
及び磁石を用いたスイッチやマイクロスイッチ等の高価
なものを用いずに安価に製造できる。しかも結露等が接
点間に生じにくくなり、また有機ガスによる腐食も防止
できることとなり、動作の信頼性の高いスイッチを備え
た駆動装置とすることができる。また、接点を常時接触
させることによりスイッチをオン状態としている期間を
長くしているので、マイグレーション現象も防止できる
こととなり、さらに信頼性の高いものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の自動製氷機の要部平面図
である。

【図２】図１の自動製氷機の側面図である。

【図３】図１の自動製氷機の駆動装置を示し、一方のケ
ースを取り外して内部を観察可能にした正面図である。

【図４】図３の駆動装置の回転伝達手段の連結関係を示
す断面展開図である。

【図５】図４の駆動装置のカム歯車を示した図であり、
（Ａ）は図４の矢示ＶＡ方向から見た平面図、（Ｂ）は
図４の矢示ＶＢ方向から見た底面図である。

【図６】図４の駆動装置のフリクション部材を示した図
で、（Ａ）は図４の裏側から見た背面図、（Ｂ）は
（Ａ）を矢示ＶＩＢ方向から見た図、（Ｃ）は（Ｂ）の
ＶＩＣ−ＶＩＣ断面図である。

【図７】図３の駆動装置の検氷軸を示した正面図であ
る。

【図８】図７を矢示ＶＩＩＩ方向方見た側面図である。

【図９】図７のＩＸ−ＩＸ断面図である。

【図１０】図７のＸ−Ｘ断面図である。

【図１１】図３の駆動装置のスイッチ押圧レバーを矢示
ＸＩ方向から見た底面図である。

【図１２】図１１を矢示ＸＩＩ方向方見た側面図であ
る。

【図１３】図３の駆動装置のタクトスイッチの内部構造
を示す側断面図である。

【図１４】図１の自動製氷機の動作状況を示す図であ
る。

【図１５】図１に示す自動製氷機の駆動装置が実行する
動作の概要を示すフローチャート図である。

【図１６】図１に示す自動製氷機の駆動装置が実行する
初期設定動作プログラムのフローチャート図である。

【図１７】図１に示す自動製氷機の駆動装置が実行する
基本動作プログラムのフローチャート図の一部である。

【図１８】図１に示す自動製氷機の駆動装置が実行する
基本動作プログラムのフローチャート図の一部である。

【図１９】図１に示す自動製氷機の駆動装置が実行する
基本動作プログラムのフローチャート図の一部である。

【符号の説明】

１自動製氷機２製氷皿３検氷アーム５駆動装置１０カム歯車１１検氷機構１２スイッチ機構１３ＤＣモータ１５ウォーム２５出力軸２８検氷軸用カム面２９スイッチ押圧レバー用カム面４１スイッチ押圧レバー４２タクトスイッチ４２ｄ可動接点４２ｅ固定接点

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】貯氷容器内の氷の不足を検出した場合
に、製氷皿を反転させて氷を上記貯氷容器内に落下させ
た後、上記製氷皿を元の位置に戻し氷を製造する自動製
氷機の駆動装置において、上記製氷皿の駆動に連動して
接点の係合及び離脱がなされ、この係合及び離脱を利用
してオン／オフ切り換えがなされるスイッチを備え、こ
のスイッチは当該駆動装置の動作停止状態で氷の製造が
なされている間、常時上記接点が係合していることを特
徴とする自動製氷機の駆動装置。
【請求項２】貯氷容器内の氷の不足を検出した場合
に、製氷皿を反転させて氷を上記貯氷容器内に落下させ
た後、上記製氷皿を元の位置に戻し氷を製造する自動製
氷機の駆動装置において、上記製氷皿の駆動に連動して
接点の係合及び離脱がなされ、この係合及び離脱を利用
してオン／オフ切り換えがなされるスイッチを備え、こ
のスイッチは上記製氷皿が氷を製造する製氷位置となっ
ている際に、上記接点が係合しオン状態となっているこ
とを特徴とする自動製氷機の駆動装置。
【請求項３】前記スイッチは、タクトスイッチで構成
されていることを特徴とする請求項１または２記載の自
動製氷機の駆動装置。
【請求項４】前記スイッチは、前記貯氷容器内の氷が
不足もしくは充足のどちらか一方の状態を、前記接点を
係合させることにより検出するものとなっていることを
特徴とする請求項１，２または３記載の自動製氷機の駆
動装置。
【請求項５】前記スイッチは、前記製氷皿を反転させ
て離氷させた離氷位置とした際に、前記接点を係合させ
ることによりこの離氷位置を検出するものとなっている
ことを特徴とする請求項１，２，３または４記載の自動
製氷機の駆動装置。
【請求項６】前記スイッチは、前記製氷皿が氷を製造
する製氷位置とその周辺位置、上記貯氷容器内の氷の量
を検出する検氷位置とその周辺位置及び離氷させる離氷
位置とその周辺位置以外の位置となっている場合には、
前記接点が離脱されていることを特徴とする請求項１か
ら５のいずれか１項記載の自動製氷機の駆動装置。
【請求項７】製氷皿と、この製氷皿内の氷を受け取る
貯氷容器と、この貯氷容器内の氷の量を検知する検氷ア
ームと、この検氷アームを駆動すると共に上記製氷皿を
回動させてこの製氷皿内の氷を上記貯氷容器内に落とし
込む駆動装置とを有する自動製氷機において、上記製氷
皿の駆動に連動して接点の係合及び離脱がなされ、この
係合及び離脱を利用してオン／オフ切り換えがなされる
スイッチを備え、このスイッチは上記駆動装置の動作停
止状態で氷の製造がなされている間、常時上記接点が係
合していることを特徴とする自動製氷機。
【請求項８】請求項１から６のいずれか１項記載の自
動製氷機の駆動装置と、製氷皿と、この製氷皿内の氷を
受け取る貯氷容器と、この貯氷容器内の氷の量を検知す
る検氷アームと、を備え、上記駆動装置の動作制御の全
てまたはその一部を冷蔵庫本体に備えた制御回路によっ
て行うようにしたことを特徴とする冷蔵庫。