JP2001137951A - 折曲げ加工方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 予め成形加工が施されているワークを折曲げ
加工する際に、成形加工部に影響を与えることなく、効
率的な折曲げ加工を行う。 【解決手段】 予め成形加工が施されているワークの折
曲げ短辺と長辺の寸法情報に基づいて分割金型Ｌ１〜Ｌ
１３，Ｒ１〜Ｒ１３が選定されてトップダイ２３が長辺
寸法Ｌに合わせた長さに設定される。短辺折曲げ加工時
は、成形加工部Ｆの位置や幅寸法の情報に基づいて、分
割金型の短辺寸法分から外方の分割金型Ｌ５〜Ｌ１３，
Ｒ５〜Ｒ１３が外方へ向けて移動されて成型加工部Ｆを
回避する隙間Ａ１，Ａ２が形成される。このトップダイ
２３にて成形加工部Ｆを潰すことなくワークＷがクラン
プされて短辺折曲げ加工が行われる。長辺折曲げ加工時
は、上記の隙間Ａ１，Ａ２が埋められるように分割金型
が移動することにより、容易にトップダイ２３が長辺寸
法の長さに復帰され、この状態のトップダイ２３にてワ
ークＷがクランプされて長辺折曲げ加工が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、折曲げ加工方法及
びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、折曲げ加工機は図１２に示されて
いるように、トップダイ２０１とボトムダイ２０３との
協働によってワークを挟圧固定した後に、トップダイ２
０１、ボトムダイ２０３から後方向へ突出したワークＷ
の突出部を上方向又は下方向へ折り曲げるものである。

【０００３】折曲げ寸法が短辺寸法Ｓと長辺寸法Ｌとか
らなるワークＷを折曲げ加工する際には、通常、トップ
ダイ２０１の長さが長辺寸法Ｌに設定されてから、この
状態で短辺寸法Ｓの部分の短辺折曲げ加工が行われる。

【０００４】次いで、長辺寸法Ｌの部分の長辺折曲げ加
工が行われる。トップダイ２０１の長さは常時長辺寸法
Ｌの長さに設定された状態であり、トップダイ２０１の
ＡＴＣ（自動金型交換装置）により金型交換を行って長
さ調整を行う必要がないので効率的である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の折曲
げ加工装置においては、折曲げ加工前のパンチング加工
などの板取り工程においてワークＷにバーリング加工な
どの成形加工が施されていると、上述した折曲げ方法で
は成形加工部を潰してしまうので、トップダイ２０１の
下面に成形加工部を逃げるための“逃げ溝”を加工する
という“逃げ加工”を行い、成形加工部を潰さないよう
に保護していた。この場合、トップダイ２０１の強度が
弱くなり、且つワーククランプ力が弱くなるために高精
度の曲げ加工を行えないという問題点があった。

【０００６】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、折曲げ工程前に予め成形加工
が施されているワークを折曲げ加工する際に、成形加工
部を潰してしまうなどの影響を与えることなく、且つ余
分なＡＴＣ動作を必要とせずに効率的な折曲げ加工を行
い得る折曲げ加工方法及びその装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の折曲げ加工方法は、左右方
向に延伸して設けたボトムダイと、このボトムダイに対
向した長さを有すると共に上下動可能なトップダイとの
協働によって予め成形加工部を有するワークを押圧固定
した状態のもとで、ボトムダイ、トップダイから後方へ
突出したワークを、ベンドビームにより上方向または下
方向へ折曲げる際に、ワークの折曲げ短辺と長辺の寸法
情報と成形加工部の位置情報を制御装置に入力し、この
入力された長辺寸法に基づいて、機械センター方向へ連
結集合・離散移動自在な多数の分割金型からなるトップ
ダイの長さを前記長辺寸法に設定し、この長辺寸法に設
定されたトップダイに対して、機械センター側の分割金
型の短辺寸法分から外方の分割金型を外方へ移動せしめ
ることにより、予め入力された成形加工部を回避せしめ
る隙間を形成し、この隙間を形成した後に、上記のトッ
プダイにてワークの折曲げ短辺をクランプし短辺折曲げ
加工を行い、上記の短辺折曲げ加工終了後、前記ワーク
の長辺を割り出し位置決めした後にトップダイに形成し
た隙間を埋めるべく上記の外方に移動された分割金型を
原位置へ復帰移動せしめ、この長辺寸法に復帰されたト
ップダイにて前記ワークの折曲げ長辺をクランプした
後、長辺折曲げ加工を行うことを特徴とするものであ
る。

【０００８】したがって、折曲げ工程前に予め成形加工
が施されているワークの折曲げ短辺と長辺の寸法情報に
基づいて、分割金型が選定されてトップダイが長辺寸法
の長さに設定される。短辺折曲げ加工時は、成形加工部
の位置や幅寸法の情報に基づいて、分割金型の短辺寸法
分から外方の分割金型が外方へ移動されて成型加工部を
回避する隙間が形成されるので、トップダイにて成形加
工部を潰すことなくワークがクランプされて短辺折曲げ
加工が行われる。

【０００９】さらに、長辺折曲げ加工時は、上記の隙間
を埋めるように分割金型が移動され、容易にトップダイ
が長辺寸法の長さに復帰されるので、短時間で長辺折曲
げ加工に移行される。成形加工部に悪影響を与えること
なく、且つ余分なＡＴＣ動作を必要とせずに効率的な折
曲げ加工が行われる。

【００１０】請求項２によるこの発明の折曲げ加工方法
は、左右方向に延伸して設けたボトムダイと、このボト
ムダイに対向した長さを有すると共に上下動可能なトッ
プダイとの協働によって予め成形加工部を有するワーク
を押圧固定した状態のもとで、ボトムダイ、トップダイ
から後方へ突出したワークを、ベンドビームにより上方
向または下方向へ折曲げる際に、ワークの折曲げ短辺と
長辺の寸法情報と成形加工部の位置情報を制御装置に入
力し、この入力された長辺寸法に基づいて、機械センタ
ー方向へ連結集合・離散移動自在な多数の分割金型と各
種寸法の異なる多数のセンタ金型から選定されたセンタ
金型とからなるトップダイの長さを前記長辺寸法に設定
し、この長辺寸法に設定されたトップダイに対して、前
記センタ金型を小さい寸法のセンタ金型と交換して前記
分割金型を機械センター側へ移動せしめることにより、
予め入力された成形加工部を回避せしめる隙間を形成
し、この隙間を形成した後に、上記のトップダイにてワ
ークの折曲げ短辺をクランプし短辺折曲げ加工を行い、
上記の短辺折曲げ加工終了後、前記ワークの長辺を割り
出し位置決めした後にトップダイに形成した隙間を埋め
るべく上記の小さい寸法のセンタ金型を元のセンタ金型
に交換せしめてトップダイを長辺寸法に復帰せしめ、こ
の長辺寸法に復帰されたトップダイにて前記ワークの折
曲げ長辺をクランプした後、長辺折曲げ加工を行うこと
を特徴とするものである。

【００１１】したがって、折曲げ工程前に予め成形加工
が施されているワークの折曲げ短辺と長辺の寸法情報に
基づいて、センタ金型と分割金型が選定されてトップダ
イが長辺寸法の長さに設定される。短辺折曲げ加工時
は、成形加工部の位置や幅寸法の情報に基づいて、前記
センタ金型が小さい寸法のセンタ金型と交換されて分割
金型が機械センター側へ移動されて成型加工部を回避す
る隙間が形成されるので、トップダイにて成形加工部を
潰すことなくワークがクランプされて短辺折曲げ加工が
行われる。

【００１２】さらに、長辺折曲げ加工時は、上記の隙間
を埋めるように上記の小さい寸法のセンタ金型が元のセ
ンタ金型に交換されて容易にトップダイが長辺寸法の長
さに復帰されるので、短時間で長辺折曲げ加工に移行さ
れる。成形加工部に悪影響を与えることなく、且つ余分
なＡＴＣ動作を必要とせずに効率的な折曲げ加工が行わ
れる。

【００１３】請求項３によるこの発明の折曲げ加工装置
は、左右方向に延伸して設けたボトムダイと、このボト
ムダイに対向した長さを有すると共に上下動可能なトッ
プダイとの協働によって予め成形加工部を有するワーク
を押圧固定した状態のもとで、ボトムダイ、トップダイ
から後方へ突出したワークを、ベンドビームにより上方
向または下方向へ折曲げる折曲げ加工装置において、前
記トップダイを機械センターに対して連結集合・離散移
動自在な多数の分割金型とから構成すると共に前記多数
の分割金型を移動せしめる分割金型移動手段を設け、ワ
ークの折曲げ短辺と長辺の寸法情報と成形加工部の位置
情報を入力するワーク寸法入力手段と、ワークの短辺折
曲げ加工時に、入力された長辺寸法に基づいてトップダ
イの長さを前記長辺寸法に設定すべく各分割金型を機械
センター方向へ連結集合せしめた後に、機械センター側
の分割金型の短辺寸法分の位置に前記成形加工部を回避
する隙間を開けるべく前記短辺寸法分から外方の分割金
型を外方へ移動せしめる指令を前記分割金型移動手段に
与えると共に、ワークの長辺折曲げ加工時に、上記の外
方に移動された分割金型を原位置へ復帰移動せしめる指
令を前記分割金型移動手段に与える指令部と、を備えた
制御装置を設けてなることを特徴とするものである。

【００１４】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、折曲げ工程前に予め成形加工が施されているワー
クの折曲げ短辺と長辺の寸法情報に基づいて、分割金型
が選定されてトップダイが長辺寸法の長さに設定され
る。短辺折曲げ加工時は、成形加工部の位置や幅寸法の
情報に基づいて、分割金型の短辺寸法分から外方の分割
金型が外方へ移動されて成型加工部を回避する隙間が形
成されるので、トップダイにて成形加工部を潰すことな
くワークがクランプされて短辺折曲げ加工が行われる。

【００１５】さらに、長辺折曲げ加工時は、上記の隙間
を埋めるように分割金型が移動され、容易にトップダイ
が長辺寸法の長さに復帰されるので、短時間で長辺折曲
げ加工に移行される。成形加工部に悪影響を与えること
なく、且つ余分なＡＴＣ動作を必要とせずに効率的な折
曲げ加工が行われる。

【００１６】請求項４によるこの発明の折曲げ加工装置
は、左右方向に延伸して設けたボトムダイと、このボト
ムダイに対向した長さを有すると共に上下動可能なトッ
プダイとの協働によって予め成形加工部を有するワーク
を押圧固定した状態のもとで、ボトムダイ、トップダイ
から後方へ突出したワークを、ベンドビームにより上方
向または下方向へ折曲げる折曲げ加工装置において、前
記トップダイを機械センターに対して連結集合・離散移
動自在な多数の分割金型とセンタ金型とから構成すると
共に前記多数の分割金型を移動せしめる分割金型移動手
段を設け、前記センタ金型を各種寸法の異なる多数のセ
ンタ金型の中から交換せしめる金型交換ユニットを設
け、ワークの折曲げ短辺と長辺の寸法情報と成形加工部
の位置情報を入力するワーク寸法入力手段と、ワークの
短辺折曲げ加工時に、入力された長辺寸法に基づいてト
ップダイの長さを前記長辺寸法に設定すべく各分割金型
を機械センター方向へ連結集合せしめた後に、機械セン
ター側の分割金型の短辺寸法分の位置に前記成形加工部
を回避する隙間を開けるべく前記センタ金型を小さい寸
法のセンタ金型と交換して分割金型を機械センター側へ
移動せしめる指令を前記金型交換ユニットと分割金型移
動手段に与えると共に、ワークの長辺折曲げ加工時に、
トップダイに形成した隙間を埋めるべく上記の小さい寸
法のセンタ金型を元のセンタ金型に交換せしめて長辺寸
法に復帰せしめる指令を前記金型交換ユニットと分割金
型移動手段に与える指令部と、を備えた制御装置を設け
てなることを特徴とするものである。

【００１７】したがって、請求項２記載の作用と同様で
あり、折曲げ工程前に予め成形加工が施されているワー
クの折曲げ短辺と長辺の寸法情報に基づいて、センタ金
型と分割金型が選定されてトップダイが長辺寸法の長さ
に設定される。短辺折曲げ加工時は、成形加工部の位置
や幅寸法の情報に基づいて、前記センタ金型が小さい寸
法のセンタ金型と交換されて分割金型が機械センター側
へ移動されて成型加工部を回避する隙間が形成されるの
で、トップダイにて成形加工部を潰すことなくワークが
クランプされて短辺折曲げ加工が行われる。

【００１８】さらに、長辺折曲げ加工時は、上記の隙間
を埋めるように上記の小さい寸法のセンタ金型が元のセ
ンタ金型に交換されて容易にトップダイが長辺寸法の長
さに復帰されるので、短時間で長辺折曲げ加工に移行さ
れる。成形加工部に悪影響を与えることなく、且つ余分
なＡＴＣ動作を必要とせずに効率的な折曲げ加工が行わ
れる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の折曲げ加工方法及
びその装置の実施の形態について、しごき折曲げ加工装
置を例にとって図面を参照して説明する。

【００２０】図４を参照するに、本実施の形態に係わる
折曲げ加工装置１の前側にはワークテーブル装置３が配
置されている。ワークテーブル装置３はすでに例えば特
開平１−３０９７２９号公報などで知られているように
公知であるから、詳細な説明を省略するが、ワークテー
ブル装置３のワークテーブル５上にワークが搬入されて
載置される。ワークテーブル装置５に備えられたワーク
クランプ装置７でワークをクランプすると共に、ワーク
旋回装置９で必要に応じて旋回されるものである。

【００２１】したがって、ワークテーブル５上に搬入さ
れて載置されたワークは、ワークのほぼ真中をワークク
ランプ装置７でクランプされて折曲げ加工装置１側へ必
要な移動量だけ移動されることにより、ワークの一辺に
折曲げ加工が行われる。次いで、ワークを後退させると
共にワーク旋回装置９で例えば９０度旋回させた後、前
進させてワークの他辺に折曲げ加工が行われる。上述の
要領でワークの四辺に折曲げ加工が行われることによ
り、例えば箱形状の曲げ製品が得られるのである。

【００２２】折曲げ加工装置１は固定フレーム１１を備
えており、この固定フレーム１１の上方には枢軸１３を
支点として昇降フレーム１５が図４において上下方向へ
揺動自在に設けられている。

【００２３】固定フレーム１１の前部（図４において左
部）には下部フレーム１７が画定されており、この下部
フレーム１７上には左右方向（図４において紙面に対し
て直交した方向）へ延伸した固定金型としてのボトムダ
イ１９が設けられている。昇降フレーム１５の前部には
上部フレーム２１が固定されており、この上部フレーム
２１の下部はボトムダイ１９と対向した可動金型として
の交換可能なトップダイ２３が設けられている。このト
ップダイ２３のほば中央部には金型交換ユニット２５が
設けられている。

【００２４】上部フレーム２１の上部における可動フレ
ーム１５上には例えば偏心カムを備えた上下動駆動機構
２７が設けられている。この上下動駆動機構２７にはギ
ヤ２９が備えられていて、このギヤ２９には別のギヤ３
１を介して駆動ギヤ３３が噛合されている。この駆動ギ
ヤ３３には固定フレーム１５に設けられた駆動モータ３
５の出力軸が装着されている。上下動機構２７にはアー
ム部材３７の一端が一体化されていると共にアーム部材
３７の他端が下部フレーム１７に枢軸３９でもって装着
されている。

【００２５】上記構成により、駆動モータ３５を駆動せ
しめると、駆動ギや３３が回転される。この駆動ギヤ３
３の回転によりギヤ３１，２９を介して上下動駆動機構
２７の偏心カムが回転される。この偏心カムの回転によ
りアーム部材３７が枢軸３９を支点として下降されるか
ら、上部フレーム２１を介してトップダイ２３が下降さ
れることになる。したがって、ボトムダイ１９上に載置
されたワークは、トップダイ２３の下降で、ボトムダイ
１９とトップダイ２３との協働で押圧固定されることと
なる。

【００２６】固定フレーム１１，昇降フレーム１５には
それぞれ回動可能な正，逆曲げ用向け金型４１Ａ，４１
Ｂが設けられている。この曲げ金型４１Ａ，４１Ｂには
回動アーム部材４３，４５の一端が設けられており、こ
の回動アーム部材４３，４５の他端が前後勤（図４にお
いて左右動）自在な曲げフレーム４７に設けられてい
る。回動アーム部材４３，４５が上下動される駆動機構
はすでに公知であるから説明を省略する。

【００２７】上記構成により、ボトムダイ１９とトップ
ダイ２３とで押圧固定されたワークに、回動アーム部材
４３あるいは回転アーム部材４５を上下方向に揺動せし
めることによって、曲げ金型４１Ａあるいは曲げ金型４
１Ｂが揺動されて正曲げあるいは逆曲げの折曲げ加工が
行われることになる。

【００２８】上部フレーム２１の下部には、図５に示さ
れているように、金型支持用ビーム４９が設けられてい
る。この金型支持用ビーム４９の長手方向すなわち図５
において左右方向におけるほぼ中央部には金型交換ユニ
ット２５に備えられた交換可能なセンタ金型Ｃが設けら
れている。この交換可能なセンタ金型Ｃの左右部におけ
る金型支持用ビーム４９は左側中抜き用金型Ｌ０を介し
てトップダイの分割金型としての例えば左側基準金型Ｌ
１〜Ｌ１３が、また右側中抜き金型Ｒ０を介して右側基
準金型Ｒ１〜Ｒ１３が設けられている。センタ金型Ｃと
しては例えば５ｍｍ単位毎のセンタ金型Ｃ１〜Ｃ２０を
備えて交換可能となっている。

【００２９】各左側，右側基準金型Ｌ１〜Ｌ１３，Ｒ１
〜Ｒ１３の上部には多数の分割金型を移動せしめるため
の分割金型移動手段としての例えば金型選択シリンダ５
１が設けられている。また、金型支持用ビーム４９には
開閉用シリンシダ５３Ｌ，５３Ｒが備えられており、こ
の開閉用シリンダ５３Ｌ，５３Ｒを作動させて各金型選
択シリンダ５１を選択し、作動せしめることによって、
左側、右側基準金型Ｌ１〜Ｌ１３、Ｒ１〜Ｒ１３のうち
のどれかがそれぞれ選択されて、基準金型の長さが所望
の長さに決定されるものである。

【００３０】交換可能なセンタ金型Ｃは、上部フレーム
２１のほぼ中央部に設けられた金型交換ユニット２５に
よって行われる。しかも、センタ金型Ｃの各種交換用セ
ンタ金型Ｃ１〜Ｃ２０の２０個は金型交換ユニット２５
の上方における上部フレーム２１に取付けられた金型マ
ガジン５５に収納されている。

【００３１】金型交換ユニット２５の詳細としては、図
６に示されているように、上部フレーム２１の下部に図
６の紙面に対して垂直方向（図５において左右方向）へ
延伸した複数の平行なガイドレール５７が敷設されてい
る。このガイドレール５７にはガイドブロック５９を介
して左右方向へ移動自在な可動フレーム６１が設けられ
ている。この可動フレーム６１の後部にはナット部材６
３が設けられている。

【００３２】このナット部材６３には図６の紙面に垂直
方向へ延伸した回転自在なボールねじ６５が螺合されて
おり、このボールねじ６５の図５において左端は上部フ
レーム２１の左側に設けた駆動モータ６７の出力軸にプ
ーリ、ベルト等の回転伝達装置により駆動されるように
構成されている。

【００３３】上記構成により、駆動モータ６７の駆動に
よるボールねじ６５の回転によりナット部材６３が図６
の紙面に垂直方向へ移動されるから、可動フレーム６１
がガイドブロック５９を介してガイドレール５７に案内
されて図６の紙面に垂直方向へ移動されることになる。

【００３４】可動フレーム６１には旋回用駆動モータ６
９が設けられており、この旋回用駆動モータ６９の出力
軸には駆動ギヤ７１が装着されている。この駆動ギヤ７
１には中間ギヤ７３を介して従動ギヤ７５が噛合されて
いる。この従動ギヤ７５にはセンタアーム７７が装着さ
れている。このセンタアーム７７の下端にはセンタ金型
Ｃが交換可能に備えられている。

【００３５】上記構成により、旋回用駆動モータ６９の
駆動により駆動ギヤ７１が回転され、中間ギヤ７３，従
動ギヤ７５を介してセンタアーム７７が図６において時
計方向に旋回されて、センタ金型Ｃが実線の位置から２
点鎖線の位置まで旋回されることになる。

【００３６】左側，右側中抜き金型Ｌ０，Ｒ０の上部は
金型支持用ビーム４９に図５において左右方向に延伸し
て回転自在に支承されるボールねじ７９の左，右ねじ７
９Ｌ，７９Ｒに螺合されており、ボールねじ７９は可動
フレーム６１に設けた中抜き金型移動用駆動モータ８０
の出力軸にプーリ、ベルト等の回転伝達装置により駆動
されるように構成されている。

【００３７】上記構成により、中抜き金型移動用駆動モ
ータ８０の駆動により上記の回転伝達装置を介してボー
ルねじ７９の左，右ねじ７９Ｌ，７９Ｒが回転されるこ
とによって、左，右中抜き金型Ｌ０，Ｒ０が互いに接近
したり、あるいは離反されることになる。

【００３８】図６を参照するに、センタアーム７７の下
端には金型ホルダ８１が図示せざる昇降駆動装置により
上下動自在に設けられており、金型ホルダ８１の下部に
はセンタ金型Ｃをクランプ・アンクランプするクランプ
アーム（図示省略）が金型クランプシリンダ８３により
駆動可能に設けられている。

【００３９】金型交換ユニット２５の上方位置にあって
上部フレーム２１の前側には、図６に示されているよう
に、金型マガジン５５が設けられている。この金型マガ
ジン５５はドラムフレーム８５を備えており、このドラ
ムフレーム８５の両側には金型ドラム８７Ｒ（８７Ｌ）
が設けられている。図６ではＲ側が図示されている。

【００４０】ドラムフレーム８５の上下には図６の紙面
に垂直方向へ延伸した回転自在な回転軸８９，９１が装
着されている。この回転軸８９，９１の両端側にはスプ
ロケット９３Ｒ（９３Ｌ），９５Ｒ（９５Ｌ）が装着さ
れている。スプロケット９３Ｒと９５Ｒ（及び９３Ｌと
９５Ｌ）とにはチェーン９７Ｒ（９７Ｌ）が巻回されて
いる。このチェーン９７Ｒ（９７Ｌ）には図６に示され
ているように、金型保持部材９９を介して交換可能なセ
ンタ金型Ｃが両側でそれぞれ１０個ずつ着脱可能に装着
されている。このセンタ金型Ｃは例えば５ｍｍ単位毎の
幅を異にしてＣ１〜Ｃ２０まで収納されている。

【００４１】ドラムフレーム８５には金型ドラム８７
Ｒ，８７Ｌを回転せしめる回転用駆動モータ１０１が取
付けられており、この回転用駆動モータ１０１の出力軸
に装着された駆動スプロケット１０３と、回転軸９１に
装着された従勤スプロケット１０５とにはチェーン１０
７が巻回されている。

【００４２】上記構成により、回転用駆動モータ１０１
の駆動により駆動スプロケット１０３、チェーン１０
７、従動スプロケット１０５、回転軸９１が回転される
ので、チェーン９７Ｒ，９７Ｌが走行回転される。した
がって、チェーン９７Ｒ，９７Ｌに設けられた変換可能
なセンタ金型Ｃが走行回転されて、図６において下側の
交換位置ＫＲ（ＫＬ）に所望のセンタ金型Ｃが位置決め
されることとなる。

【００４３】上記構成により、センタ金型Ｃの交換動作
を説明すると、センタアーム７７は旋回上昇可の機械セ
ンターＣＬ（図５において左右中央）に位置決めされ
る。旋回用駆動モータ６９の駆動によりセンタアーム７
７が旋回されて、図６に示されているように、実線の位
置から２点鎖線の位置まで上昇する。この上昇されたセ
ンタアーム７７は駆動モータ６７の駆動により金型ドラ
ム８７Ｒ，８７Ｌの交換位置ＫＬ又はＫＲの位置まで移
動される。

【００４４】金型クランプシリンダ８３の作動によりア
ンクランプの状態にされたセンタ金型Ｃが、交換位置の
空の金型保持部材９９に自動的に装着されると共にセン
タ金型Ｃが金型クランプシリンダ８３から外れる。次
に、所望のセンタ金型Ｃが交換位置ＫＬ又はＫＲに位置
決めされて金型クランプシリンダ８３の先端に装着され
クランプされる。

【００４５】この所望のセンタ金型Ｃは駆動モータ６７
の駆動により機械センターＣＬに位置決めされる。この
状態で旋回用駆動モータ６９の駆動によりセンタアーム
７７が旋回して下降される。中抜き金型Ｌ０，Ｒ０が中
抜き金型駆動用駆動モータの駆動で金型寸法セット位置
に位置決めされることにより、センタ金型Ｃの交換動作
が終了する。

【００４６】上記の数ｍｍピッチ毎の一体式の複数のセ
ンタ金型Ｃからワークの長さに応じて必要な長さのセン
タ金型Ｃが選択され、金型の長さが容易に短時間で調整
される。

【００４７】再び図５を参照するに、開閉用シリンダ５
３Ｒ，５３Ｌに装着されたロッド部材１０９Ｒ，１０９
Ｌには最外基準金型Ｒ１３，Ｌ１３が取付けられてい
る。

【００４８】上記構成により、開閉用シリンダ５３Ｒ，
５３Ｌを作動させるとロッド部材１０９Ｒ，１０９Ｌを
介して最外基準金型Ｒ１３，Ｌ１３が図５において点線
で示されているように外側へ移動されることになる。

【００４９】金型支持用ビーム４９には左右方向へ延伸
したガイドレール１１１（図７を参照）が敷設されてお
り、このガイドレール１１１には左、右側中抜き金型Ｌ
０，Ｒ０；各左側、右側基準金型Ｌ１〜Ｌ１３，Ｒ１〜
Ｒ１３が移動自在に設けられている。

【００５０】例えば図７、図８および図９に示されてい
るように、右側基準金型Ｒ１，Ｒ２の上部内側には複数
のボルト１１３で摺動部材１１５が取付けられており、
この摺動部材１１５はガイドレール１１１に摺動自在に
設けられている。また、右側基準金型Ｒ１，Ｒ２にはロ
ッド部材１１７が設けられており、ロッド部材１１７の
一端には係合部としての凸部１１９が設けられている。
また、右側基準金型Ｒ１，Ｒ２には凸部１１９に対する
被係合部としての凹部１２１が設けられている。例えば
右側基準金型Ｒ１の凸部１１９が隣りの右側基準金型Ｒ
２の凹部１２１に係脱自在に設けられている。

【００５１】また、右側基準金型Ｒ１，Ｒ２には固定手
段としての金型選択シリンダ５１が設けられている。右
側基準金型Ｒ１，Ｒ２に設けられて金型選択シリンダ５
１に装着された固定部としての連結ピン１２３と、ロッ
ド部材１１７に設けられた被固定部としての連結用テー
パ穴１２５とで構成されている。

【００５２】上記構成により、開閉用シリンダ５３Ｒ，
５３Ｌを作動させてロッド部材１０９Ｒ，１０９Ｌを内
側に移動せしめると、例えば右側基準金型Ｒ１に対して
右側基準金型Ｒ２が内側（図８において左側）ヘ移動す
ることにより右側基準金型Ｒ１におけるロッド部材１１
７の一端に設けられた係合部である凸部１１９に、右側
基準金型Ｒ２におけるロッド部材１１７の他端に設けら
れた被係合部である凹部１２１が係合されることにな
る。また、逆の動作を行うことにより凸部１１９に対し
て凹部１２１が外れることになる。

【００５３】また、各金型選択シリンダ５１を作動させ
て連結ピン１２３を図８において上方へ移動せしめる
と、連結ピン１２３が各ロッド部材１１７に設けられた
連結用テーパ穴１２５に挿入され連結されてクランプさ
れることになる。また、逆の動作を行うことにより、連
結用テーパ穴１２５から連結ピン１２３が外れてアンク
ランプされることになる。

【００５４】右側基準金型Ｒ１，Ｒ２のみをとらえて説
明したが、それ以外の金型においても同様の構造、作用
をなしているものである。

【００５５】図１０を参照するに、制御装置１２７とし
ては、中央処理装置としてのＣＰＵ１２９に、予めバー
リング加工などの成形加工部を有するワークＷの材質、
形状、折曲げ長辺寸法Ｌや短辺寸法Ｓなどのワーク寸
法、また成形加工部の大きさや位置などの折曲げ加工条
件等のデータや加工プログラムを入力するワーク寸法入
力手段としての例えば入力装置１３１と表示装置１３３
と、入力されたデータや加工プログラムを記憶するメモ
リ１３５が電気的に接続されている。

【００５６】また、上記のＣＰＵ１２９には、ワークの
短辺折曲げ加工時において、入力された長辺寸法Ｌに基
づいてトップダイ２３の長さを前記長辺寸法Ｌに設定す
べく各基準金型を機械センターＣＬに向けて連結集合せ
しめた後に、機械センター側の基準金型の短辺寸法Ｓの
分の位置に予め入力された成形加工部を回避する隙間を
開けるべく前記短辺寸法Ｓ分から外方の基準金型を外方
へ向けて移動せしめる指令を開閉用シリンダ５３Ｒ，５
３Ｌに与える指令部１３７が電気的に接続されている。
さらに指令部１３７では、ワークの長辺折曲げ加工時に
おいて、トップダイ２３に形成した隙間を埋めるべく上
記の外方に移動された基準金型を原位置へ復帰移動せし
める指令を開閉用シリンダ５３Ｒ，５３Ｌに与える。

【００５７】以上の折曲げ加工装置１を用いて、例えば
図２に示されているように折曲げ寸法が短辺寸法Ｓと長
辺寸法Ｌで、箱形に折り曲げられるワークＷを一例とし
て説明する。しかも、このワークＷは短辺寸法Ｓを折り
曲げる際に邪魔になる箇所にバーリング等の成形加工部
Ｆが設けられている。

【００５８】この曲げ加工手順としては、短辺寸法Ｓの
部分を折り曲げてから長辺寸法Ｌの部分を折り曲げる。
したがって、長辺寸法Ｌの部分を折り曲げるときには既
に短辺寸法Ｓが折り曲げられているので、トップダイ２
３は長辺寸法Ｌの長さに合わせて基準金型を選択する必
要がある。

【００５９】図１（Ａ）を参照するに、予めワーク情報
として入力された制御装置１２７のメモリ１３５内のワ
ーク寸法情報に基づいて指令部１３７の指令により、ト
ップダイ２３はワークＷの長辺寸法Ｌの長さに合わせる
ようにセンタ金型Ｃと基準金型が選択されて、例えば機
械センターＣＬに向けて集結移動されたセンタ金型Ｃ
２、左側、右側中抜き金型Ｌ０，Ｒ０さらに左側、右側
基準金型Ｌ１〜Ｌ６，Ｒ１〜Ｒ６の幅を加えた幅が長辺
寸法Ｌの寸法となるように調整される。

【００６０】なお、この例では説明を分かりやすくする
ために便宜上、図２における隙間Ａ１と隙間Ａ２とは同
じ寸法とし、左右の成形加工部Ｆの位置座標（ｘ１，ｙ
１）と（ｘ２，ｙ２）も機械センターＣＬから振り分け
て同じ距離にあるとし、図１（Ａ）〜（Ｄ）ではＲ側を
図示している。

【００６１】次いで、ワークＷの短辺寸法Ｓの部分を折
曲げ加工する際に、図１（Ｂ）に示されているようにワ
ークＷの成形加工部Ｆの位置から左側、右側基準金型Ｌ
５，Ｒ５を回避せしめて隙間を形成するために、左側、
右側基準金型Ｌ５〜Ｌ１３、Ｒ５〜Ｒ１３をそれぞれ外
方へ退避させなければならない。

【００６２】このときには、左側、右側基準金型Ｌ５〜
Ｌ１３、Ｒ５〜Ｒ１３の各金型における一端の凸部１１
９は外側の金型における凹部１２１にインローにて係合
しているので、前述したように上記各金型における金型
選択シリンダ５１を作動せしめて連結ピン１２３により
連結用テーパ穴１２５に挿入されて左側基準金型Ｌ５〜
Ｌ１３及び右側基準金型Ｒ５〜Ｒ１３が連結される。

【００６３】この状態において開閉用シリンダ５３Ｒ，
５３Ｌが作動してロッド部材１０９Ｒ，１０９Ｌが外方
へ移動されることにより、最外位置にある左側、右側基
準金型Ｌ１３，Ｒ１３が外方へ移動されるから、左側、
右側基準金型Ｌ５〜Ｌ１２、Ｒ５〜Ｒ１２もそれぞれ同
方向ヘガイドレール１１１に案内されて移動される。し
たがって、左側、右側基準金型Ｌ４，Ｒ４と、左側、右
側基準金型Ｌ５，Ｒ５との間に成形加工部Ｆの位置を回
避するための所定寸法の隙間Ａ１及びＡ２が生じること
となる。なお、この隙間寸法は作業者が任意に指定する
こともでき、通常は基準金型１〜２個分の寸法であれば
よい。

【００６４】なお、このときワークＷを押圧固定すべく
ワークＷに載置された金型すなわち、センタ金型Ｃ、左
側、右側中抜き金型Ｌ０，Ｒ０および左側、右側基準金
型Ｌ１〜Ｌ４，Ｒ１〜Ｒ４は、摺動部材１１５のプリロ
ードにて支持されているため、別段固定装置を設ける必
要がなく、また、固定手段の金型選択シリンダ５１を作
動せしめてアンクランプ状態とされている。

【００６５】なお、ワークＷの短辺寸法Ｓの部分が図１
（Ｂ）の２点鎖線に示されているように折り曲げられる
ときは、トップダイ２３の長さ寸法つまり機械センター
ＣＬに集結された左側基準金型Ｌ４から右側基準金型Ｒ
４までの長さは短辺寸法Ｓの寸法以上であれば良いの
で、同じである必要はない。また、成形加工部Ｆの位置
を回避するための所定寸法の隙間Ａ１及びＡ２が生じて
いる状態であるので、成形加工部Ｆが潰されることはな
い。

【００６６】次いで、ワークＷの長辺寸法Ｌの部分を折
曲げ加工する際に、ワークＷが割り出し位置決めされて
から、左側基準金型Ｌ４とＬ５の隙間Ａ１と、右側基準
金型Ｒ４とＲ５の隙間Ａ２を埋めるために、開閉用シリ
ンダ５３Ｒ，５３Ｌが作動してロッド部材１０９Ｒ，１
０９Ｌが機械センターＣＬに向けて移動されることによ
り、最外位置にある左側、右側基準金型Ｌ１３，Ｒ１３
が機械センターＣＬに向けて移動されるから、左側、右
側基準金型Ｌ５〜Ｌ１２、Ｒ５〜Ｒ１２もそれぞれ同方
向ヘガイドレール１１１に案内されて移動される。左側
基準金型Ｌ４とＬ５、右側基準金型Ｒ４とＲ５はそれぞ
れ係合されて図１（Ａ）と同じ状態になる。

【００６７】次いで、トップダイ２３がワークＷの長辺
寸法Ｌの寸法にされるためには、図１（Ｃ）に示されて
いるように左側、右側基準金型Ｌ７〜Ｌ１３、Ｒ７〜Ｒ
１３をそれぞれ外方へ退避させなければならない。この
ときには、Ｌ７とＲ７の各金型における金型選択シリン
ダ５１を作動せしめて連結ピン１２３が連結用テーパ穴
１２５から抜脱されて左側基準金型Ｌ６とＬ７、右側基
準金型Ｒ６とＲ７がアンクランプ状態にされる。

【００６８】そして、左側、右側基準金型Ｌ８〜Ｌ１
３、Ｒ８〜Ｒ１３の各金型における金型選択シリンダ５
１を作動せしめて左側基準金型Ｌ７〜Ｌ１３及び右側基
準金型Ｒ７〜Ｒ１３が連結される。

【００６９】この状態において開閉用シリンダ５３Ｒ，
５３Ｌが作動してロッド部材１０９Ｒ，１０９Ｌが外方
へ移動されることにより、最外位置にある左側、右側基
準金型Ｌ１３，Ｒ１３が外方へ移動されることに伴っ
て、左側、右側基準金型Ｌ７〜Ｌ１２、Ｒ７〜Ｒ１２も
それぞれ同方向ヘガイドレール１１１に案内されて移動
される。つまり、折曲げ加工に不必要な金型が退避され
ることとなる。

【００７０】次いで、ワークＷの長辺寸法Ｌの部分が機
械センターＣＬに集結移動された左側基準金型Ｌ６から
右側基準金型Ｒ６までの全長Ｌ寸法のトップダイ２３に
より押圧固定され、図１（Ｃ）の２点鎖線に示されてい
るように折り曲げられる。

【００７１】以上のように、短時間で行われる基準金型
の幅寄せ工程により所定の位置に隙間Ａ１及びＡ２を形
成することができるので、ワークＷに予め成形されてい
るバーリング加工のような成形加工部Ｆが潰されること
なく、折曲げ加工が行われる。また、従来のようにトッ
プダイ２３の下面にワークＷの成形加工部Ｆを逃げるた
めの“逃げ加工”が行われる必要がないのでトップダイ
２３の強度が低下しないから、高精度の折曲げ加工が行
われる。

【００７２】他の実施の形態としては、図１（Ｄ）を参
照するに、図１（Ａ）に示されているように予めワーク
情報のワーク寸法に基づいて、トップダイ２３がワーク
Ｗの長辺寸法Ｌに合わせるように調整されてから、ワー
クＷの短辺寸法Ｓの部分を折曲げ加工する際に、ワーク
Ｗの成形加工部Ｆは左側、右側基準金型Ｌ４，Ｒ４に位
置しているので、この左側、右側基準金型Ｌ４，Ｒ４を
回避せしめて隙間Ａ１及びＡ２を形成するために、金型
交換ユニット２５を用いてセンタ金型Ｃをセンタ金型Ｃ
２から例えば幅狭のセンタ金型Ｃ１３に交換して左側、
右側基準金型Ｌ１〜Ｌ４、Ｒ１〜Ｒ４をそれぞれ機械セ
ンター側へ退避させることもできる。

【００７３】なお、ワークＷの長辺寸法Ｌの部分を折曲
げ加工する際には、金型交換ユニット２５を用いてセン
タ金型Ｃを幅狭のセンタ金型Ｃ１３から再びセンタ金型
Ｃ２に交換してトップダイ２３がワークＷの長辺寸法Ｌ
の寸法に復帰されてから、図１（Ｃ）に示されているよ
うに折曲げ加工に不必要な左側、右側基準金型Ｌ７〜Ｌ
１３、Ｒ７〜Ｒ１３金型が退避される。次いで長辺寸法
Ｌの部分が折曲げ加工される。

【００７４】さらに、他の実施の形態としては、図１１
を参照するに、ＣＡＭ／ＣＡＤ１３９や自動プログラミ
ング装置１４１などのサーバー的機能を有する親局によ
り、三面図から展開図あるいは立体姿図が作成された
後、この図形情報として上記の展開図あるいは立体姿図
が子局としての折曲げ加工装置１の制御装置１２７へ送
られる。

【００７５】親局から送られてくる図形情報としての展
開図あるいは立体姿図には短辺寸法Ｓ及び長辺寸法Ｌな
どの寸法形状の他にバーリング加工などの成形加工部Ｆ
の位置情報が含まれている。

【００７６】上記の加工情報に基づいて、前述した実施
の形態と同様に、短辺折曲げ加工から長辺折曲げ加工を
行う際には、まず短辺加工時にトップダイ２３の長さを
長辺寸法Ｌに設定される。つまり、図２において分割金
型ａ１と分割金型ａ２と分割金型ａ３の合計の寸法が長
辺寸法Ｌとなるよう設定される。上記の成形加工部Ｆの
位置情報に基づいて制御装置１２７内にて、成形加工部
Ｆを回避すべくトップダイ２３の長辺寸法Ｌの所定の位
置に隙間Ａ１及びＡ２を形成せしめる。

【００７７】なお、隙間Ａ１及びＡ２の寸法は親局から
の図形情報により成形加工部Ｆの幅寸法Ｅに基づいて決
定される。つまり、折曲げ加工装置１の制御装置１２７
内にて図形情報に基づいてトップダイ２３中に隙間Ａ１
及びＡ２を開ける位置と隙間Ａ１及びＡ２の寸法が決定
されることとなる。実際の隙間寸法は成形加工部Ｆの幅
寸法に余裕の寸法を加えたものとなる。したがって、短
辺寸法Ｓが折り曲げられるときはワークＷは所定位置に
所定寸法の隙間Ａ１及びＡ２を開けた長辺寸法Ｌとなる
ように各基準金型により構成されたトップダイ２３によ
ってクランプされることとなる。

【００７８】また、前述した実施の形態と同様に、短辺
折曲げから長辺折曲げへの移行は単に隙間Ａ１及びＡ２
を埋めるべく所定の分割金型を隙間分だけ移動させるだ
けでよいので短時間にて行うことができる。

【００７９】図３を参照するに、トップダイ２３が長辺
寸法Ｌに構成されてから長辺折曲げ加工が行われる際
に、ワークＷの長辺寸法Ｌの部分に成形加工部Ｆがある
ためにこの成形加工部Ｆが潰されるという問題があると
しても、前述した実施の形態の場合と同様に行うことが
できる。

【００８０】つまり、予め図形情報により長辺寸法側の
成形加工部Ｆの位置寸法と成形加工部Ｆの幅寸法が把握
できるので、トップダイ２３に所定位置に所定寸法の隙
間Ａ３及びＡ４を開けて、この隙間寸法隙間Ａ３とＡ４
の分を入れたトップダイ２３の全長が長辺寸法Ｌと同様
になるよう設定することにより、成形加工部Ｆを潰すこ
となく且つワーククランプ力を極端に落とすことなく長
辺折曲げ加工を行うことができる。

【００８１】なお、この発明は、前述した実施の形態に
限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、そ
の他の態様で実施できるものである。

【００８２】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、折曲げ
工程前に予め成形加工を有するワークの折曲げ短辺と長
辺の寸法情報に基づいて分割金型を選定することによ
り、トップダイを長辺寸法の長さに設定できる。短辺折
曲げ加工時は、成形加工部の位置や幅寸法の情報に基づ
いて、分割金型の短辺寸法分から外方の分割金型を外方
へ移動することにより、成型加工部を回避する隙間を形
成できるので、トップダイにて成形加工部を潰すことな
くワークをクランプでき短辺折曲げ加工を行える。

【００８３】さらに、長辺折曲げ加工時は、上記の隙間
を埋めるように分割金型を移動することにより、容易に
トップダイを長辺寸法の長さに復帰できるので、短時間
で長辺折曲げ加工に移行できる。したがって、成形加工
部に悪影響を与えることなく、且つ余分なＡＴＣ動作を
必要とせずに効率的な折曲げ加工を行うことができる。

【００８４】請求項２の発明によれば、折曲げ工程前に
予め成形加工が施されているワークの折曲げ短辺と長辺
の寸法情報に基づいて、センタ金型と分割金型を選定す
ることにより、トップダイを長辺寸法の長さに設定でき
る。短辺折曲げ加工時は、成形加工部の位置や幅寸法の
情報に基づいて、前記センタ金型を小さい寸法のセンタ
金型に交換して分割金型を機械センター側へ移動するこ
とにより、成型加工部を回避する隙間を形成できるの
で、トップダイにて成形加工部を潰すことなくワークが
クランプでき短辺折曲げ加工を行える。

【００８５】さらに、長辺折曲げ加工時は、上記の隙間
を埋めるように上記の小さい寸法のセンタ金型を元のセ
ンタ金型に交換することにより、容易にトップダイを長
辺寸法の長さに復帰できるので、短時間で長辺折曲げ加
工に移行できる。成形加工部に悪影響を与えることな
く、且つ余分なＡＴＣ動作を必要とせずに効率的な折曲
げ加工を行うことができる。

【００８６】請求項３の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、折曲げ工程前に予め成形加工を有す
るワークの折曲げ短辺と長辺の寸法情報に基づいて分割
金型を選定することにより、トップダイを長辺寸法の長
さに設定できる。短辺折曲げ加工時は、成形加工部の位
置や幅寸法の情報に基づいて、分割金型の短辺寸法分か
ら外方の分割金型を外方へ移動することにより、成型加
工部を回避する隙間を形成できるので、トップダイにて
成形加工部を潰すことなくワークをクランプでき短辺折
曲げ加工を行える。

【００８７】さらに、長辺折曲げ加工時は、上記の隙間
を埋めるように分割金型を移動することにより、容易に
トップダイを長辺寸法の長さに復帰できるので、短時間
で長辺折曲げ加工に移行できる。したがって、成形加工
部に悪影響を与えることなく、且つ余分なＡＴＣ動作を
必要とせずに効率的な折曲げ加工を行うことができる。

【００８８】請求項４の発明によれば、請求項２記載の
効果と同様であり、折曲げ工程前に予め成形加工が施さ
れているワークの折曲げ短辺と長辺の寸法情報に基づい
て、センタ金型と分割金型を選定することにより、トッ
プダイを長辺寸法の長さに設定できる。短辺折曲げ加工
時は、成形加工部の位置や幅寸法の情報に基づいて、前
記センタ金型を小さい寸法のセンタ金型に交換して分割
金型を機械センター側へ移動することにより、成型加工
部を回避する隙間を形成できるので、トップダイにて成
形加工部を潰すことなくワークがクランプでき短辺折曲
げ加工を行える。

【００８９】さらに、長辺折曲げ加工時は、上記の隙間
を埋めるように上記の小さい寸法のセンタ金型を元のセ
ンタ金型に交換することにより、容易にトップダイを長
辺寸法の長さに復帰できるので、短時間で長辺折曲げ加
工に移行できる。成形加工部に悪影響を与えることな
く、且つ余分なＡＴＣ動作を必要とせずに効率的な折曲
げ加工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、（Ａ）〜
（Ｃ）は成形加工部を回避して折曲げ加工が行われると
きを示し、（Ｄ）は他の例を示す状態説明図である。

【図２】本発明の実施の形態で用いられるワークの形状
と金型配置を示す平面図である。

【図３】本発明の実施の形態で用いられるワークの形状
と他の金型配置を示す平面図である。

【図４】本発明の実施の形態で用いられる折曲げ加工装
置の右側面図である。

【図５】図４のおける矢視Ｖを示す折曲げ加工装置の部
分的な正面図である。

【図６】図５のおける矢視ＶＩを示す折曲げ加工装置の
部分的な拡大右側面図である。

【図７】図５のおける矢視ＶＩＩの拡大詳細図である。

【図８】図７における平面図である。

【図９】図７における矢視ＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図
である。

【図１０】制御装置のブロック図である。

【図１１】本発明の他の実施の形態を示すもので、ワー
クの図形情報の入力システムである。

【図１２】従来例を示すもので、ワークに対する金型配
置を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 折曲げ加工装置 １９ ボトムダイ ２１ 上部フレーム ２３ トップダイ ２５ 金型交換ユニット ２７ 上下動駆動機構 ４１ 曲げ金型 ５１ 金型選択シリンダ（分割金型移動手段） ５３ 開閉用シリンシダ ５５ 金型マガジン １２７ 制御装置 １２９ ＣＰＵ １３１ 入力装置（ワーク寸法入力手段） １３５ メモリ １３７ 指令部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右方向に延伸して設けたボトムダイ
   と、このボトムダイに対向した長さを有すると共に上下
   動可能なトップダイとの協働によって予め成形加工部を
   有するワークを押圧固定した状態のもとで、ボトムダ
   イ、トップダイから後方へ突出したワークを、ベンドビ
   ームにより上方向または下方向へ折曲げる際に、 ワークの折曲げ短辺と長辺の寸法情報と成形加工部の位
   置情報を制御装置に入力し、 この入力された長辺寸法に基づいて、機械センター方向
   へ連結集合・離散移動自在な多数の分割金型からなるト
   ップダイの長さを前記長辺寸法に設定し、 この長辺寸法に設定されたトップダイに対して、機械セ
   ンター側の分割金型の短辺寸法分から外方の分割金型を
   外方へ移動せしめることにより、予め入力された成形加
   工部を回避せしめる隙間を形成し、 この隙間を形成した後に、上記のトップダイにてワーク
   の折曲げ短辺をクランプし短辺折曲げ加工を行い、 上記の短辺折曲げ加工終了後、前記ワークの長辺を割り
   出し位置決めした後にトップダイに形成した隙間を埋め
   るべく上記の外方に移動された分割金型を原位置へ復帰
   移動せしめ、 この長辺寸法に復帰されたトップダイにて前記ワークの
   折曲げ長辺をクランプした後、長辺折曲げ加工を行うこ
   とを特徴とする折曲げ加工方法。
2. 【請求項２】 左右方向に延伸して設けたボトムダイ
   と、このボトムダイに対向した長さを有すると共に上下
   動可能なトップダイとの協働によって予め成形加工部を
   有するワークを押圧固定した状態のもとで、ボトムダ
   イ、トップダイから後方へ突出したワークを、ベンドビ
   ームにより上方向または下方向へ折曲げる際に、 ワークの折曲げ短辺と長辺の寸法情報と成形加工部の位
   置情報を制御装置に入力し、 この入力された長辺寸法に基づいて、機械センター方向
   へ連結集合・離散移動自在な多数の分割金型と各種寸法
   の異なる多数のセンタ金型から選定されたセンタ金型と
   からなるトップダイの長さを前記長辺寸法に設定し、 この長辺寸法に設定されたトップダイに対して、前記セ
   ンタ金型を小さい寸法のセンタ金型と交換して前記分割
   金型を機械センター側へ移動せしめることにより、予め
   入力された成形加工部を回避せしめる隙間を形成し、 この隙間を形成した後に、上記のトップダイにてワーク
   の折曲げ短辺をクランプし短辺折曲げ加工を行い、 上記の短辺折曲げ加工終了後、前記ワークの長辺を割り
   出し位置決めした後にトップダイに形成した隙間を埋め
   るべく上記の小さい寸法のセンタ金型を元のセンタ金型
   に交換せしめてトップダイを長辺寸法に復帰せしめ、 この長辺寸法に復帰されたトップダイにて前記ワークの
   折曲げ長辺をクランプした後、長辺折曲げ加工を行うこ
   とを特徴とする折曲げ加工方法。
3. 【請求項３】 左右方向に延伸して設けたボトムダイ
   と、このボトムダイに対向した長さを有すると共に上下
   動可能なトップダイとの協働によって予め成形加工部を
   有するワークを押圧固定した状態のもとで、ボトムダ
   イ、トップダイから後方へ突出したワークを、ベンドビ
   ームにより上方向または下方向へ折曲げる折曲げ加工装
   置において、 前記トップダイを機械センターに対して連結集合・離散
   移動自在な多数の分割金型とから構成すると共に前記多
   数の分割金型を移動せしめる分割金型移動手段を設け、 ワークの折曲げ短辺と長辺の寸法情報と成形加工部の位
   置情報を入力するワーク寸法入力手段と、ワークの短辺
   折曲げ加工時に、入力された長辺寸法に基づいてトップ
   ダイの長さを前記長辺寸法に設定すべく各分割金型を機
   械センター方向へ連結集合せしめた後に、機械センター
   側の分割金型の短辺寸法分の位置に前記成形加工部を回
   避する隙間を開けるべく前記短辺寸法分から外方の分割
   金型を外方へ移動せしめる指令を前記分割金型移動手段
   に与えると共に、ワークの長辺折曲げ加工時に、上記の
   外方に移動された分割金型を原位置へ復帰移動せしめる
   指令を前記分割金型移動手段に与える指令部と、を備え
   た制御装置を設けてなることを特徴とする折曲げ加工装
   置。
4. 【請求項４】 左右方向に延伸して設けたボトムダイ
   と、このボトムダイに対向した長さを有すると共に上下
   動可能なトップダイとの協働によって予め成形加工部を
   有するワークを押圧固定した状態のもとで、ボトムダ
   イ、トップダイから後方へ突出したワークを、ベンドビ
   ームにより上方向または下方向へ折曲げる折曲げ加工装
   置において、 前記トップダイを機械センターに対して連結集合・離散
   移動自在な多数の分割金型とセンタ金型とから構成する
   と共に前記多数の分割金型を移動せしめる分割金型移動
   手段を設け、 前記センタ金型を各種寸法の異なる多数のセンタ金型の
   中から交換せしめる金型交換ユニットを設け、 ワークの折曲げ短辺と長辺の寸法情報と成形加工部の位
   置情報を入力するワーク寸法入力手段と、ワークの短辺
   折曲げ加工時に、入力された長辺寸法に基づいてトップ
   ダイの長さを前記長辺寸法に設定すべく各分割金型を機
   械センター方向へ連結集合せしめた後に、機械センター
   側の分割金型の短辺寸法分の位置に前記成形加工部を回
   避する隙間を開けるべく前記センタ金型を小さい寸法の
   センタ金型と交換して分割金型を機械センター側へ移動
   せしめる指令を前記金型交換ユニットと分割金型移動手
   段に与えると共に、ワークの長辺折曲げ加工時に、トッ
   プダイに形成した隙間を埋めるべく上記の小さい寸法の
   センタ金型を元のセンタ金型に交換せしめて長辺寸法に
   復帰せしめる指令を前記金型交換ユニットと分割金型移
   動手段に与える指令部と、を備えた制御装置を設けてな
   ることを特徴とする折曲げ加工装置。