JP4398025B2 - 折曲げ加工方法及びその装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、折曲げ加工方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、折曲げ加工機は図１２に示されているように、トップダイ２０１とボトムダイ２０３との協働によってワークを挟圧固定した後に、トップダイ２０１、ボトムダイ２０３から後方向へ突出したワークＷの突出部を上方向又は下方向へ折り曲げるものである。
【０００３】
折曲げ寸法が短辺寸法Ｓと長辺寸法ＬとからなるワークＷを折曲げ加工する際には、通常、トップダイ２０１の長さが長辺寸法Ｌに設定されてから、この状態で短辺寸法Ｓの部分の短辺折曲げ加工が行われる。
【０００４】
次いで、長辺寸法Ｌの部分の長辺折曲げ加工が行われる。トップダイ２０１の長さは常時長辺寸法Ｌの長さに設定された状態であり、トップダイ２０１のＡＴＣ（自動金型交換装置）により金型交換を行って長さ調整を行う必要がないので効率的である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の折曲げ加工装置においては、折曲げ加工前のパンチング加工などの板取り工程においてワークＷにバーリング加工などの成形加工が施されていると、上述した折曲げ方法では成形加工部を潰してしまうので、トップダイ２０１の下面に成形加工部を逃げるための“逃げ溝”を加工するという“逃げ加工”を行い、成形加工部を潰さないように保護していた。この場合、トップダイ２０１の強度が弱くなり、且つワーククランプ力が弱くなるために高精度の曲げ加工を行えないという問題点があった。
【０００６】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、折曲げ工程前に予め成形加工が施されているワークを折曲げ加工する際に、成形加工部を潰してしまうなどの影響を与えることなく、且つ余分なＡＴＣ動作を必要とせずに効率的な折曲げ加工を行い得る折曲げ加工方法及びその装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の折曲げ加工方法は、左右方向に延伸して設けたボトムダイと、このボトムダイに対向した長さを有すると共に上下動可能なトップダイとの協働によって予め成形加工部を有するワークを押圧固定した状態のもとで、ボトムダイ、トップダイから後方ヘ突出したワークを、ベンドビームにより上方向または下方向ヘ折曲げる際に、ワークの折曲げ短辺と長辺の寸法情報と成形加工部の位置情報とを制御装置に入力し、この入力された長辺寸法に基づいて、機械センター方向ヘ連結集合・離散移動自在な多数の分割金型からなるトップダイの長さを前記長辺寸法に設定し、この長辺寸法に設定されたトップダイに対して、前記入力された成形加工部が前記短辺寸法部を折曲げる際に邪魔になる位置に在る場合、前記機械センター側の分割金型の短辺寸法分から外方の分割金型を外方ヘ移動せしめることにより、前記入力された前記成形加工部を回避せしめる隙間を形成し、この隙間を形成した後に、前記トップダイにてワークの折曲げ短辺をクランプして短辺折曲げ加工を行い、前記短辺折曲げ加工終了後、前記ワークの長辺を割り出し位置決めした後に前記トップダイに形成した前記隙間を埋めるべく前記外方に移動された分割金型を原位置ヘ復帰移動せしめ、この長辺寸法に復帰された前記トップダイにて前記ワークの折曲げ長辺をクランプした後に長辺折曲げ加工を行い、かつまた、前記成形加工部が前記長辺寸法部分を折曲げる際に邪魔になる位置に在る場合には、前記入力された長辺寸法に基づいて、この成形加工部を回避せしめる隙間を開けてトップダイの長さを設定して、長辺曲げ加工を行うことを特徴とするものである。
【０００８】
したがって、折曲げ工程前に予め成形加工が施されているワークの折曲げ短辺と長辺の寸法情報に基づいて、分割金型が選定されてトップダイが長辺寸法の長さに設定される。短辺折曲げ加工時は、成形加工部の位置や幅寸法の情報に基づいて、分割金型の短辺寸法分から外方の分割金型が外方へ移動されて成型加工部を回避する隙間が形成されるので、トップダイにて成形加工部を潰すことなくワークがクランプされて短辺折曲げ加工が行われる。
【０００９】
さらに、長辺折曲げ加工時には、上記の隙間を埋めるように分割金型が移動され、容易にトップダイが長辺寸法の長さに復帰されるので、短時間で長辺曲げ加工に移動される。成形加工部に悪影響を与えることなく、且つ余分なＡＴＣ動作を必要とせずに効率的な折曲げ加工が行われる。また、成形加工部が前記長辺寸法部分を折曲げる際に邪魔になる位置に在る場合には、入力された長辺寸法に基づいて、この成形加工部を回避せしめる隙間を開けてトップダイの長さを設定して、長辺曲げ加工が行われる。
【００１３】
請求項２によるこの発明の折曲げ加工装置は、左右方向に延伸して設けたボトムダイと、このボトムダイに対向した長さを有すると共に上下動可能なトップダイとの協働によって予め成形加工部を有するワークを押圧固定した状態のもとで、ボトムダイ、トップダイから後方ヘ突出したワークを、ベンドビームにより上方向または下方向ヘ折曲げる折曲げ加工装置において、前記トップダイを機械センターに対して連結集合・離散移動自在な多数の分割金型とから構成すると共に前記多数の分割金型を移動せしめる分割金型移動手段を設け、ワークの折曲げ短辺と長辺の寸法情報と成形加工部の位置情報を入力するワーク寸法入力手段とを設け、予め入力された成形加工部が前記短辺寸法部を折曲げる際に邪魔になる位置に在る場合、ワークの短辺折曲げ加工時に、入力された長辺寸法に基づいてトップダイの長さを前記長辺寸法に設定すべく各分割金型を機械センター方向ヘ連結集合せしめた後に、機械センター側の分割金型の短辺寸法部の位置に前記成形加工部を回避する隙間を開けるべく前記短辺寸法分から外方の分割金型を外方ヘ移動せしめる指令を前記分割金型移動手段に与えると共に、ワークの長辺折曲げ加工時に、前記外方に移動された分割金型を原位置ヘ復帰移動せしめる指令を前記分割金型移動手段に与え、かつまた、前記成形加工部が前記長辺寸法部分を折曲げる際に邪魔になる位置に在る場合は、前記入力された長辺寸法に基づいて、この成形加工部を回避せしめる隙間を開けてトップダイの長さを設定する指令を前記分割金型移動手段に与える指令部を備えた制御装置を設けてなることを特徴とするものである。
【００１４】
したがって、請求項１記載の作用と同様であり、折曲げ工程前に予め成形加工が施されているワークの折曲げ短辺と長辺の寸法情報に基づいて、分割金型が選定されてトップダイが長辺寸法の長さに設定される。短辺折曲げ加工時は、成形加工部の位置や幅寸法の情報に基づいて、分割金型の短辺寸法分から外方の分割金型が外方へ移動されて成型加工部を回避する隙間が形成されるので、トップダイにて成形加工部を潰すことなくワークがクランプされて短辺折曲げ加工が行われる。
【００１５】
さらに、長辺折曲げ加工時には、上記の隙間を埋めるように分割金型が移動され、容易にトップダイが長辺寸法の長さに復帰されるので、短時間で長辺曲げ加工に移動される。成形加工部に悪影響を与えることなく、且つ余分なＡＴＣ動作を必要とせずに効率的な折曲げ加工が行われる。また、成形加工部が前記長辺寸法部分を折曲げる際に邪魔になる位置に在る場合には、入力された長辺寸法に基づいて、この成形加工部を回避せしめる隙間を開けてトップダイの長さを設定して、長辺曲げ加工が行われる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の折曲げ加工方法及びその装置の実施の形態について、しごき折曲げ加工装置を例にとって図面を参照して説明する。
【００２０】
図４を参照するに、本実施の形態に係わる折曲げ加工装置１の前側にはワークテーブル装置３が配置されている。ワークテーブル装置３はすでに例えば特開平１−３０９７２９号公報などで知られているように公知であるから、詳細な説明を省略するが、ワークテーブル装置３のワークテーブル５上にワークが搬入されて載置される。ワークテーブル装置５に備えられたワーククランプ装置７でワークをクランプすると共に、ワーク旋回装置９で必要に応じて旋回されるものである。
【００２１】
したがって、ワークテーブル５上に搬入されて載置されたワークは、ワークのほぼ真中をワーククランプ装置７でクランプされて折曲げ加工装置１側へ必要な移動量だけ移動されることにより、ワークの一辺に折曲げ加工が行われる。次いで、ワークを後退させると共にワーク旋回装置９で例えば９０度旋回させた後、前進させてワークの他辺に折曲げ加工が行われる。上述の要領でワークの四辺に折曲げ加工が行われることにより、例えば箱形状の曲げ製品が得られるのである。
【００２２】
折曲げ加工装置１は固定フレーム１１を備えており、この固定フレーム１１の上方には枢軸１３を支点として昇降フレーム１５が図４において上下方向へ揺動自在に設けられている。
【００２３】
固定フレーム１１の前部（図４において左部）には下部フレーム１７が画定されており、この下部フレーム１７上には左右方向（図４において紙面に対して直交した方向）へ延伸した固定金型としてのボトムダイ１９が設けられている。昇降フレーム１５の前部には上部フレーム２１が固定されており、この上部フレーム２１の下部はボトムダイ１９と対向した可動金型としての交換可能なトップダイ２３が設けられている。このトップダイ２３のほば中央部には金型交換ユニット２５が設けられている。
【００２４】
上部フレーム２１の上部における可動フレーム１５上には例えば偏心カムを備えた上下動駆動機構２７が設けられている。この上下動駆動機構２７にはギヤ２９が備えられていて、このギヤ２９には別のギヤ３１を介して駆動ギヤ３３が噛合されている。この駆動ギヤ３３には固定フレーム１５に設けられた駆動モータ３５の出力軸が装着されている。上下動機構２７にはアーム部材３７の一端が一体化されていると共にアーム部材３７の他端が下部フレーム１７に枢軸３９でもって装着されている。
【００２５】
上記構成により、駆動モータ３５を駆動せしめると、駆動ギや３３が回転される。この駆動ギヤ３３の回転によりギヤ３１，２９を介して上下動駆動機構２７の偏心カムが回転される。この偏心カムの回転によりアーム部材３７が枢軸３９を支点として下降されるから、上部フレーム２１を介してトップダイ２３が下降されることになる。したがって、ボトムダイ１９上に載置されたワークは、トップダイ２３の下降で、ボトムダイ１９とトップダイ２３との協働で押圧固定されることとなる。
【００２６】
固定フレーム１１，昇降フレーム１５にはそれぞれ回動可能な正，逆曲げ用向け金型４１Ａ，４１Ｂが設けられている。この曲げ金型４１Ａ，４１Ｂには回動アーム部材４３，４５の一端が設けられており、この回動アーム部材４３，４５の他端が前後勤（図４において左右動）自在な曲げフレーム４７に設けられている。回動アーム部材４３，４５が上下動される駆動機構はすでに公知であるから説明を省略する。
【００２７】
上記構成により、ボトムダイ１９とトップダイ２３とで押圧固定されたワークに、回動アーム部材４３あるいは回転アーム部材４５を上下方向に揺動せしめることによって、曲げ金型４１Ａあるいは曲げ金型４１Ｂが揺動されて正曲げあるいは逆曲げの折曲げ加工が行われることになる。
【００２８】
上部フレーム２１の下部には、図５に示されているように、金型支持用ビーム４９が設けられている。この金型支持用ビーム４９の長手方向すなわち図５において左右方向におけるほぼ中央部には金型交換ユニット２５に備えられた交換可能なセンタ金型Ｃが設けられている。この交換可能なセンタ金型Ｃの左右部における金型支持用ビーム４９は左側中抜き用金型Ｌ０を介してトップダイの分割金型としての例えば左側基準金型Ｌ１〜Ｌ１３が、また右側中抜き金型Ｒ０を介して右側基準金型Ｒ１〜Ｒ１３が設けられている。センタ金型Ｃとしては例えば５ｍｍ単位毎のセンタ金型Ｃ１〜Ｃ２０を備えて交換可能となっている。
【００２９】
各左側，右側基準金型Ｌ１〜Ｌ１３，Ｒ１〜Ｒ１３の上部には多数の分割金型を移動せしめるための分割金型移動手段としての例えば金型選択シリンダ５１が設けられている。また、金型支持用ビーム４９には開閉用シリンシダ５３Ｌ，５３Ｒが備えられており、この開閉用シリンダ５３Ｌ，５３Ｒを作動させて各金型選択シリンダ５１を選択し、作動せしめることによって、左側、右側基準金型Ｌ１〜Ｌ１３、Ｒ１〜Ｒ１３のうちのどれかがそれぞれ選択されて、基準金型の長さが所望の長さに決定されるものである。
【００３０】
交換可能なセンタ金型Ｃは、上部フレーム２１のほぼ中央部に設けられた金型交換ユニット２５によって行われる。しかも、センタ金型Ｃの各種交換用センタ金型Ｃ１〜Ｃ２０の２０個は金型交換ユニット２５の上方における上部フレーム２１に取付けられた金型マガジン５５に収納されている。
【００３１】
金型交換ユニット２５の詳細としては、図６に示されているように、上部フレーム２１の下部に図６の紙面に対して垂直方向（図５において左右方向）へ延伸した複数の平行なガイドレール５７が敷設されている。このガイドレール５７にはガイドブロック５９を介して左右方向へ移動自在な可動フレーム６１が設けられている。この可動フレーム６１の後部にはナット部材６３が設けられている。
【００３２】
このナット部材６３には図６の紙面に垂直方向へ延伸した回転自在なボールねじ６５が螺合されており、このボールねじ６５の図５において左端は上部フレーム２１の左側に設けた駆動モータ６７の出力軸にプーリ、ベルト等の回転伝達装置により駆動されるように構成されている。
【００３３】
上記構成により、駆動モータ６７の駆動によるボールねじ６５の回転によりナット部材６３が図６の紙面に垂直方向へ移動されるから、可動フレーム６１がガイドブロック５９を介してガイドレール５７に案内されて図６の紙面に垂直方向へ移動されることになる。
【００３４】
可動フレーム６１には旋回用駆動モータ６９が設けられており、この旋回用駆動モータ６９の出力軸には駆動ギヤ７１が装着されている。この駆動ギヤ７１には中間ギヤ７３を介して従動ギヤ７５が噛合されている。この従動ギヤ７５にはセンタアーム７７が装着されている。このセンタアーム７７の下端にはセンタ金型Ｃが交換可能に備えられている。
【００３５】
上記構成により、旋回用駆動モータ６９の駆動により駆動ギヤ７１が回転され、中間ギヤ７３，従動ギヤ７５を介してセンタアーム７７が図６において時計方向に旋回されて、センタ金型Ｃが実線の位置から２点鎖線の位置まで旋回されることになる。
【００３６】
左側，右側中抜き金型Ｌ０，Ｒ０の上部は金型支持用ビーム４９に図５において左右方向に延伸して回転自在に支承されるボールねじ７９の左，右ねじ７９Ｌ，７９Ｒに螺合されており、ボールねじ７９は可動フレーム６１に設けた中抜き金型移動用駆動モータ８０の出力軸にプーリ、ベルト等の回転伝達装置により駆動されるように構成されている。
【００３７】
上記構成により、中抜き金型移動用駆動モータ８０の駆動により上記の回転伝達装置を介してボールねじ７９の左，右ねじ７９Ｌ，７９Ｒが回転されることによって、左，右中抜き金型Ｌ０，Ｒ０が互いに接近したり、あるいは離反されることになる。
【００３８】
図６を参照するに、センタアーム７７の下端には金型ホルダ８１が図示せざる昇降駆動装置により上下動自在に設けられており、金型ホルダ８１の下部にはセンタ金型Ｃをクランプ・アンクランプするクランプアーム（図示省略）が金型クランプシリンダ８３により駆動可能に設けられている。
【００３９】
金型交換ユニット２５の上方位置にあって上部フレーム２１の前側には、図６に示されているように、金型マガジン５５が設けられている。この金型マガジン５５はドラムフレーム８５を備えており、このドラムフレーム８５の両側には金型ドラム８７Ｒ（８７Ｌ）が設けられている。図６ではＲ側が図示されている。
【００４０】
ドラムフレーム８５の上下には図６の紙面に垂直方向へ延伸した回転自在な回転軸８９，９１が装着されている。この回転軸８９，９１の両端側にはスプロケット９３Ｒ（９３Ｌ），９５Ｒ（９５Ｌ）が装着されている。スプロケット９３Ｒと９５Ｒ（及び９３Ｌと９５Ｌ）とにはチェーン９７Ｒ（９７Ｌ）が巻回されている。このチェーン９７Ｒ（９７Ｌ）には図６に示されているように、金型保持部材９９を介して交換可能なセンタ金型Ｃが両側でそれぞれ１０個ずつ着脱可能に装着されている。このセンタ金型Ｃは例えば５ｍｍ単位毎の幅を異にしてＣ１〜Ｃ２０まで収納されている。
【００４１】
ドラムフレーム８５には金型ドラム８７Ｒ，８７Ｌを回転せしめる回転用駆動モータ１０１が取付けられており、この回転用駆動モータ１０１の出力軸に装着された駆動スプロケット１０３と、回転軸９１に装着された従勤スプロケット１０５とにはチェーン１０７が巻回されている。
【００４２】
上記構成により、回転用駆動モータ１０１の駆動により駆動スプロケット１０３、チェーン１０７、従動スプロケット１０５、回転軸９１が回転されるので、チェーン９７Ｒ，９７Ｌが走行回転される。したがって、チェーン９７Ｒ，９７Ｌに設けられた変換可能なセンタ金型Ｃが走行回転されて、図６において下側の交換位置ＫＲ（ＫＬ）に所望のセンタ金型Ｃが位置決めされることとなる。
【００４３】
上記構成により、センタ金型Ｃの交換動作を説明すると、センタアーム７７は旋回上昇可の機械センターＣＬ（図５において左右中央）に位置決めされる。旋回用駆動モータ６９の駆動によりセンタアーム７７が旋回されて、図６に示されているように、実線の位置から２点鎖線の位置まで上昇する。この上昇されたセンタアーム７７は駆動モータ６７の駆動により金型ドラム８７Ｒ，８７Ｌの交換位置ＫＬ又はＫＲの位置まで移動される。
【００４４】
金型クランプシリンダ８３の作動によりアンクランプの状態にされたセンタ金型Ｃが、交換位置の空の金型保持部材９９に自動的に装着されると共にセンタ金型Ｃが金型クランプシリンダ８３から外れる。次に、所望のセンタ金型Ｃが交換位置ＫＬ又はＫＲに位置決めされて金型クランプシリンダ８３の先端に装着されクランプされる。
【００４５】
この所望のセンタ金型Ｃは駆動モータ６７の駆動により機械センターＣＬに位置決めされる。この状態で旋回用駆動モータ６９の駆動によりセンタアーム７７が旋回して下降される。中抜き金型Ｌ０，Ｒ０が中抜き金型駆動用駆動モータの駆動で金型寸法セット位置に位置決めされることにより、センタ金型Ｃの交換動作が終了する。
【００４６】
上記の数ｍｍピッチ毎の一体式の複数のセンタ金型Ｃからワークの長さに応じて必要な長さのセンタ金型Ｃが選択され、金型の長さが容易に短時間で調整される。
【００４７】
再び図５を参照するに、開閉用シリンダ５３Ｒ，５３Ｌに装着されたロッド部材１０９Ｒ，１０９Ｌには最外基準金型Ｒ１３，Ｌ１３が取付けられている。
【００４８】
上記構成により、開閉用シリンダ５３Ｒ，５３Ｌを作動させるとロッド部材１０９Ｒ，１０９Ｌを介して最外基準金型Ｒ１３，Ｌ１３が図５において点線で示されているように外側へ移動されることになる。
【００４９】
金型支持用ビーム４９には左右方向へ延伸したガイドレール１１１（図７を参照）が敷設されており、このガイドレール１１１には左、右側中抜き金型Ｌ０，Ｒ０；各左側、右側基準金型Ｌ１〜Ｌ１３，Ｒ１〜Ｒ１３が移動自在に設けられている。
【００５０】
例えば図７、図８および図９に示されているように、右側基準金型Ｒ１，Ｒ２の上部内側には複数のボルト１１３で摺動部材１１５が取付けられており、この摺動部材１１５はガイドレール１１１に摺動自在に設けられている。また、右側基準金型Ｒ１，Ｒ２にはロッド部材１１７が設けられており、ロッド部材１１７の一端には係合部としての凸部１１９が設けられている。また、右側基準金型Ｒ１，Ｒ２には凸部１１９に対する被係合部としての凹部１２１が設けられている。例えば右側基準金型Ｒ１の凸部１１９が隣りの右側基準金型Ｒ２の凹部１２１に係脱自在に設けられている。
【００５１】
また、右側基準金型Ｒ１，Ｒ２には固定手段としての金型選択シリンダ５１が設けられている。右側基準金型Ｒ１，Ｒ２に設けられて金型選択シリンダ５１に装着された固定部としての連結ピン１２３と、ロッド部材１１７に設けられた被固定部としての連結用テーパ穴１２５とで構成されている。
【００５２】
上記構成により、開閉用シリンダ５３Ｒ，５３Ｌを作動させてロッド部材１０９Ｒ，１０９Ｌを内側に移動せしめると、例えば右側基準金型Ｒ１に対して右側基準金型Ｒ２が内側（図８において左側）ヘ移動することにより右側基準金型Ｒ１におけるロッド部材１１７の一端に設けられた係合部である凸部１１９に、右側基準金型Ｒ２におけるロッド部材１１７の他端に設けられた被係合部である凹部１２１が係合されることになる。また、逆の動作を行うことにより凸部１１９に対して凹部１２１が外れることになる。
【００５３】
また、各金型選択シリンダ５１を作動させて連結ピン１２３を図８において上方へ移動せしめると、連結ピン１２３が各ロッド部材１１７に設けられた連結用テーパ穴１２５に挿入され連結されてクランプされることになる。また、逆の動作を行うことにより、連結用テーパ穴１２５から連結ピン１２３が外れてアンクランプされることになる。
【００５４】
右側基準金型Ｒ１，Ｒ２のみをとらえて説明したが、それ以外の金型においても同様の構造、作用をなしているものである。
【００５５】
図１０を参照するに、制御装置１２７としては、中央処理装置としてのＣＰＵ１２９に、予めバーリング加工などの成形加工部を有するワークＷの材質、形状、折曲げ長辺寸法Ｌや短辺寸法Ｓなどのワーク寸法、また成形加工部の大きさや位置などの折曲げ加工条件等のデータや加工プログラムを入力するワーク寸法入力手段としての例えば入力装置１３１と表示装置１３３と、入力されたデータや加工プログラムを記憶するメモリ１３５が電気的に接続されている。
【００５６】
また、上記のＣＰＵ１２９には、ワークの短辺折曲げ加工時において、入力された長辺寸法Ｌに基づいてトップダイ２３の長さを前記長辺寸法Ｌに設定すべく各基準金型を機械センターＣＬに向けて連結集合せしめた後に、機械センター側の基準金型の短辺寸法Ｓの分の位置に予め入力された成形加工部を回避する隙間を開けるべく前記短辺寸法Ｓ分から外方の基準金型を外方へ向けて移動せしめる指令を開閉用シリンダ５３Ｒ，５３Ｌに与える指令部１３７が電気的に接続されている。さらに指令部１３７では、ワークの長辺折曲げ加工時において、トップダイ２３に形成した隙間を埋めるべく上記の外方に移動された基準金型を原位置へ復帰移動せしめる指令を開閉用シリンダ５３Ｒ，５３Ｌに与える。
【００５７】
以上の折曲げ加工装置１を用いて、例えば図２に示されているように折曲げ寸法が短辺寸法Ｓと長辺寸法Ｌで、箱形に折り曲げられるワークＷを一例として説明する。しかも、このワークＷは短辺寸法Ｓを折り曲げる際に邪魔になる箇所にバーリング等の成形加工部Ｆが設けられている。
【００５８】
この曲げ加工手順としては、短辺寸法Ｓの部分を折り曲げてから長辺寸法Ｌの部分を折り曲げる。したがって、長辺寸法Ｌの部分を折り曲げるときには既に短辺寸法Ｓが折り曲げられているので、トップダイ２３は長辺寸法Ｌの長さに合わせて基準金型を選択する必要がある。
【００５９】
図１（Ａ）を参照するに、予めワーク情報として入力された制御装置１２７のメモリ１３５内のワーク寸法情報に基づいて指令部１３７の指令により、トップダイ２３はワークＷの長辺寸法Ｌの長さに合わせるようにセンタ金型Ｃと基準金型が選択されて、例えば機械センターＣＬに向けて集結移動されたセンタ金型Ｃ２、左側、右側中抜き金型Ｌ０，Ｒ０さらに左側、右側基準金型Ｌ１〜Ｌ６，Ｒ１〜Ｒ６の幅を加えた幅が長辺寸法Ｌの寸法となるように調整される。
【００６０】
なお、この例では説明を分かりやすくするために便宜上、図２における隙間Ａ１と隙間Ａ２とは同じ寸法とし、左右の成形加工部Ｆの位置座標（ｘ１，ｙ１）と（ｘ２，ｙ２）も機械センターＣＬから振り分けて同じ距離にあるとし、図１（Ａ）〜（Ｄ）ではＲ側を図示している。
【００６１】
次いで、ワークＷの短辺寸法Ｓの部分を折曲げ加工する際に、図１（Ｂ）に示されているようにワークＷの成形加工部Ｆの位置から左側、右側基準金型Ｌ５，Ｒ５を回避せしめて隙間を形成するために、左側、右側基準金型Ｌ５〜Ｌ１３、Ｒ５〜Ｒ１３をそれぞれ外方へ退避させなければならない。
【００６２】
このときには、左側、右側基準金型Ｌ５〜Ｌ１３、Ｒ５〜Ｒ１３の各金型における一端の凸部１１９は外側の金型における凹部１２１にインローにて係合しているので、前述したように上記各金型における金型選択シリンダ５１を作動せしめて連結ピン１２３により連結用テーパ穴１２５に挿入されて左側基準金型Ｌ５〜Ｌ１３及び右側基準金型Ｒ５〜Ｒ１３が連結される。
【００６３】
この状態において開閉用シリンダ５３Ｒ，５３Ｌが作動してロッド部材１０９Ｒ，１０９Ｌが外方へ移動されることにより、最外位置にある左側、右側基準金型Ｌ１３，Ｒ１３が外方へ移動されるから、左側、右側基準金型Ｌ５〜Ｌ１２、Ｒ５〜Ｒ１２もそれぞれ同方向ヘガイドレール１１１に案内されて移動される。したがって、左側、右側基準金型Ｌ４，Ｒ４と、左側、右側基準金型Ｌ５，Ｒ５との間に成形加工部Ｆの位置を回避するための所定寸法の隙間Ａ１及びＡ２が生じることとなる。なお、この隙間寸法は作業者が任意に指定することもでき、通常は基準金型１〜２個分の寸法であればよい。
【００６４】
なお、このときワークＷを押圧固定すべくワークＷに載置された金型すなわち、センタ金型Ｃ、左側、右側中抜き金型Ｌ０，Ｒ０および左側、右側基準金型Ｌ１〜Ｌ４，Ｒ１〜Ｒ４は、摺動部材１１５のプリロードにて支持されているため、別段固定装置を設ける必要がなく、また、固定手段の金型選択シリンダ５１を作動せしめてアンクランプ状態とされている。
【００６５】
なお、ワークＷの短辺寸法Ｓの部分が図１（Ｂ）の２点鎖線に示されているように折り曲げられるときは、トップダイ２３の長さ寸法つまり機械センターＣＬに集結された左側基準金型Ｌ４から右側基準金型Ｒ４までの長さは短辺寸法Ｓの寸法以上であれば良いので、同じである必要はない。また、成形加工部Ｆの位置を回避するための所定寸法の隙間Ａ１及びＡ２が生じている状態であるので、成形加工部Ｆが潰されることはない。
【００６６】
次いで、ワークＷの長辺寸法Ｌの部分を折曲げ加工する際に、ワークＷが割り出し位置決めされてから、左側基準金型Ｌ４とＬ５の隙間Ａ１と、右側基準金型Ｒ４とＲ５の隙間Ａ２を埋めるために、開閉用シリンダ５３Ｒ，５３Ｌが作動してロッド部材１０９Ｒ，１０９Ｌが機械センターＣＬに向けて移動されることにより、最外位置にある左側、右側基準金型Ｌ１３，Ｒ１３が機械センターＣＬに向けて移動されるから、左側、右側基準金型Ｌ５〜Ｌ１２、Ｒ５〜Ｒ１２もそれぞれ同方向ヘガイドレール１１１に案内されて移動される。左側基準金型Ｌ４とＬ５、右側基準金型Ｒ４とＲ５はそれぞれ係合されて図１（Ａ）と同じ状態になる。
【００６７】
次いで、トップダイ２３がワークＷの長辺寸法Ｌの寸法にされるためには、図１（Ｃ）に示されているように左側、右側基準金型Ｌ７〜Ｌ１３、Ｒ７〜Ｒ１３をそれぞれ外方へ退避させなければならない。このときには、Ｌ７とＲ７の各金型における金型選択シリンダ５１を作動せしめて連結ピン１２３が連結用テーパ穴１２５から抜脱されて左側基準金型Ｌ６とＬ７、右側基準金型Ｒ６とＲ７がアンクランプ状態にされる。
【００６８】
そして、左側、右側基準金型Ｌ８〜Ｌ１３、Ｒ８〜Ｒ１３の各金型における金型選択シリンダ５１を作動せしめて左側基準金型Ｌ７〜Ｌ１３及び右側基準金型Ｒ７〜Ｒ１３が連結される。
【００６９】
この状態において開閉用シリンダ５３Ｒ，５３Ｌが作動してロッド部材１０９Ｒ，１０９Ｌが外方へ移動されることにより、最外位置にある左側、右側基準金型Ｌ１３，Ｒ１３が外方へ移動されることに伴って、左側、右側基準金型Ｌ７〜Ｌ１２、Ｒ７〜Ｒ１２もそれぞれ同方向ヘガイドレール１１１に案内されて移動される。つまり、折曲げ加工に不必要な金型が退避されることとなる。
【００７０】
次いで、ワークＷの長辺寸法Ｌの部分が機械センターＣＬに集結移動された左側基準金型Ｌ６から右側基準金型Ｒ６までの全長Ｌ寸法のトップダイ２３により押圧固定され、図１（Ｃ）の２点鎖線に示されているように折り曲げられる。
【００７１】
以上のように、短時間で行われる基準金型の幅寄せ工程により所定の位置に隙間Ａ１及びＡ２を形成することができるので、ワークＷに予め成形されているバーリング加工のような成形加工部Ｆが潰されることなく、折曲げ加工が行われる。また、従来のようにトップダイ２３の下面にワークＷの成形加工部Ｆを逃げるための“逃げ加工”が行われる必要がないのでトップダイ２３の強度が低下しないから、高精度の折曲げ加工が行われる。
【００７２】
他の実施の形態としては、図１（Ｄ）を参照するに、図１（Ａ）に示されているように予めワーク情報のワーク寸法に基づいて、トップダイ２３がワークＷの長辺寸法Ｌに合わせるように調整されてから、ワークＷの短辺寸法Ｓの部分を折曲げ加工する際に、ワークＷの成形加工部Ｆは左側、右側基準金型Ｌ４，Ｒ４に位置しているので、この左側、右側基準金型Ｌ４，Ｒ４を回避せしめて隙間Ａ１及びＡ２を形成するために、金型交換ユニット２５を用いてセンタ金型Ｃをセンタ金型Ｃ２から例えば幅狭のセンタ金型Ｃ１３に交換して左側、右側基準金型Ｌ１〜Ｌ４、Ｒ１〜Ｒ４をそれぞれ機械センター側へ退避させることもできる。
【００７３】
なお、ワークＷの長辺寸法Ｌの部分を折曲げ加工する際には、金型交換ユニット２５を用いてセンタ金型Ｃを幅狭のセンタ金型Ｃ１３から再びセンタ金型Ｃ２に交換してトップダイ２３がワークＷの長辺寸法Ｌの寸法に復帰されてから、図１（Ｃ）に示されているように折曲げ加工に不必要な左側、右側基準金型Ｌ７〜Ｌ１３、Ｒ７〜Ｒ１３金型が退避される。次いで長辺寸法Ｌの部分が折曲げ加工される。
【００７４】
さらに、他の実施の形態としては、図１１を参照するに、ＣＡＭ／ＣＡＤ１３９や自動プログラミング装置１４１などのサーバー的機能を有する親局により、三面図から展開図あるいは立体姿図が作成された後、この図形情報として上記の展開図あるいは立体姿図が子局としての折曲げ加工装置１の制御装置１２７へ送られる。
【００７５】
親局から送られてくる図形情報としての展開図あるいは立体姿図には短辺寸法Ｓ及び長辺寸法Ｌなどの寸法形状の他にバーリング加工などの成形加工部Ｆの位置情報が含まれている。
【００７６】
上記の加工情報に基づいて、前述した実施の形態と同様に、短辺折曲げ加工から長辺折曲げ加工を行う際には、まず短辺加工時にトップダイ２３の長さを長辺寸法Ｌに設定される。つまり、図２において分割金型ａ１と分割金型ａ２と分割金型ａ３の合計の寸法が長辺寸法Ｌとなるよう設定される。上記の成形加工部Ｆの位置情報に基づいて制御装置１２７内にて、成形加工部Ｆを回避すべくトップダイ２３の長辺寸法Ｌの所定の位置に隙間Ａ１及びＡ２を形成せしめる。
【００７７】
なお、隙間Ａ１及びＡ２の寸法は親局からの図形情報により成形加工部Ｆの幅寸法Ｅに基づいて決定される。つまり、折曲げ加工装置１の制御装置１２７内にて図形情報に基づいてトップダイ２３中に隙間Ａ１及びＡ２を開ける位置と隙間Ａ１及びＡ２の寸法が決定されることとなる。実際の隙間寸法は成形加工部Ｆの幅寸法に余裕の寸法を加えたものとなる。したがって、短辺寸法Ｓが折り曲げられるときはワークＷは所定位置に所定寸法の隙間Ａ１及びＡ２を開けた長辺寸法Ｌとなるように各基準金型により構成されたトップダイ２３によってクランプされることとなる。
【００７８】
また、前述した実施の形態と同様に、短辺折曲げから長辺折曲げへの移行は単に隙間Ａ１及びＡ２を埋めるべく所定の分割金型を隙間分だけ移動させるだけでよいので短時間にて行うことができる。
【００７９】
図３を参照するに、トップダイ２３が長辺寸法Ｌに構成されてから長辺折曲げ加工が行われる際に、ワークＷの長辺寸法Ｌの部分に成形加工部Ｆがあるためにこの成形加工部Ｆが潰されるという問題があるとしても、前述した実施の形態の場合と同様に行うことができる。
【００８０】
つまり、予め図形情報により長辺寸法側の成形加工部Ｆの位置寸法と成形加工部Ｆの幅寸法が把握できるので、トップダイ２３に所定位置に所定寸法の隙間Ａ３及びＡ４を開けて、この隙間寸法隙間Ａ３とＡ４の分を入れたトップダイ２３の全長が長辺寸法Ｌと同様になるよう設定することにより、成形加工部Ｆを潰すことなく且つワーククランプ力を極端に落とすことなく長辺折曲げ加工を行うことができる。
【００８１】
なお、この発明は、前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施できるものである。
【００８２】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、折曲げ工程前に予め成形加工を有するワークの折曲げ短辺と長辺の寸法情報に基づいて分割金型を選定することにより、トップダイを長辺寸法の長さに設定できる。短辺折曲げ加工時は、成形加工部の位置や幅寸法の情報に基づいて、分割金型の短辺寸法分から外方の分割金型を外方へ移動することにより、成型加工部を回避する隙間を形成できるので、トップダイにて成形加工部を潰すことなくワークをクランプでき短辺折曲げ加工を行える。
【００８３】
さらに、長辺折曲げ加工時は、上記の隙間を埋めるように分割金型が移動することにより、容易にトップダイが長辺寸法の長さに復帰できるので、短時間で長辺折曲げ加工に移動できる。したがって、成形加工部に悪影響を与えることなく、且つ余分なＡＴＣ動作を必要とせずに効率的な折曲げ加工を行うことができる。また、成形加工部が前記長辺寸法部分を折曲げる際に邪魔になる位置に在る場合には、入力された長辺寸法に基づいて、この成形加工部を回避せしめる隙間を開けてトップダイの長さを設定して長辺曲げ加工を行うことができる。
【００８６】
請求項２の発明によれば、請求項１記載の発明と同様であり、折曲げ工程前に予め成形加工を有するワークの折曲げ短辺と長辺の寸法情報に基づいて分割金型を選定することにより、トップダイを長辺寸法の長さに設定できる。短辺折曲げ加工時は、成形加工部の位置や幅寸法ｎ情報に基づいて、分割金型の短辺寸法分から外方の分割金型を外方へ移動することにより、成形加工部を回避する隙間を形成できるので、トップダイにて成形加工部を潰すことなくワークをクランプでき短辺折曲げ加工を行える。
【００８７】
さらに、長辺折曲げ加工時は、上記の隙間を埋めるように分割金型が移動することにより、容易にトップダイが長辺寸法の長さに復帰できるので、短時間で長辺折曲げ加工に移動できる。したがって、成形加工部に悪影響を与えることなく、且つ余分なＡＴＣ動作を必要とせずに効率的な折曲げ加工を行うことができる。また、成形加工部が前記長辺寸法部分を折曲げる際に邪魔になる位置に在る場合には、入力された長辺寸法に基づいて、この成形加工部を回避せしめる隙間を開けてトップダイの長さを設定して長辺曲げ加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、（Ａ）〜（Ｃ）は成形加工部を回避して折曲げ加工が行われるときを示し、（Ｄ）は他の例を示す状態説明図である。
【図２】本発明の実施の形態で用いられるワークの形状と金型配置を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態で用いられるワークの形状と他の金型配置を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態で用いられる折曲げ加工装置の右側面図である。
【図５】図４のおける矢視Ｖを示す折曲げ加工装置の部分的な正面図である。
【図６】図５のおける矢視ＶＩを示す折曲げ加工装置の部分的な拡大右側面図である。
【図７】図５のおける矢視ＶＩＩの拡大詳細図である。
【図８】図７における平面図である。
【図９】図７における矢視ＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図である。
【図１０】制御装置のブロック図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態を示すもので、ワークの図形情報の入力システムである。
【図１２】従来例を示すもので、ワークに対する金型配置を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 折曲げ加工装置
１９ ボトムダイ
２１ 上部フレーム
２３ トップダイ
２５ 金型交換ユニット
２７ 上下動駆動機構
４１ 曲げ金型
５１ 金型選択シリンダ（分割金型移動手段）
５３ 開閉用シリンシダ
５５ 金型マガジン
１２７ 制御装置
１２９ ＣＰＵ
１３１ 入力装置（ワーク寸法入力手段）
１３５ メモリ
１３７ 指令部
【発明の属する技術分野】
本発明は、折曲げ加工方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、折曲げ加工機は図１２に示されているように、トップダイ２０１とボトムダイ２０３との協働によってワークを挟圧固定した後に、トップダイ２０１、ボトムダイ２０３から後方向へ突出したワークＷの突出部を上方向又は下方向へ折り曲げるものである。
【０００３】
折曲げ寸法が短辺寸法Ｓと長辺寸法ＬとからなるワークＷを折曲げ加工する際には、通常、トップダイ２０１の長さが長辺寸法Ｌに設定されてから、この状態で短辺寸法Ｓの部分の短辺折曲げ加工が行われる。
【０００４】
次いで、長辺寸法Ｌの部分の長辺折曲げ加工が行われる。トップダイ２０１の長さは常時長辺寸法Ｌの長さに設定された状態であり、トップダイ２０１のＡＴＣ（自動金型交換装置）により金型交換を行って長さ調整を行う必要がないので効率的である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の折曲げ加工装置においては、折曲げ加工前のパンチング加工などの板取り工程においてワークＷにバーリング加工などの成形加工が施されていると、上述した折曲げ方法では成形加工部を潰してしまうので、トップダイ２０１の下面に成形加工部を逃げるための“逃げ溝”を加工するという“逃げ加工”を行い、成形加工部を潰さないように保護していた。この場合、トップダイ２０１の強度が弱くなり、且つワーククランプ力が弱くなるために高精度の曲げ加工を行えないという問題点があった。
【０００６】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、折曲げ工程前に予め成形加工が施されているワークを折曲げ加工する際に、成形加工部を潰してしまうなどの影響を与えることなく、且つ余分なＡＴＣ動作を必要とせずに効率的な折曲げ加工を行い得る折曲げ加工方法及びその装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の折曲げ加工方法は、左右方向に延伸して設けたボトムダイと、このボトムダイに対向した長さを有すると共に上下動可能なトップダイとの協働によって予め成形加工部を有するワークを押圧固定した状態のもとで、ボトムダイ、トップダイから後方ヘ突出したワークを、ベンドビームにより上方向または下方向ヘ折曲げる際に、ワークの折曲げ短辺と長辺の寸法情報と成形加工部の位置情報とを制御装置に入力し、この入力された長辺寸法に基づいて、機械センター方向ヘ連結集合・離散移動自在な多数の分割金型からなるトップダイの長さを前記長辺寸法に設定し、この長辺寸法に設定されたトップダイに対して、前記入力された成形加工部が前記短辺寸法部を折曲げる際に邪魔になる位置に在る場合、前記機械センター側の分割金型の短辺寸法分から外方の分割金型を外方ヘ移動せしめることにより、前記入力された前記成形加工部を回避せしめる隙間を形成し、この隙間を形成した後に、前記トップダイにてワークの折曲げ短辺をクランプして短辺折曲げ加工を行い、前記短辺折曲げ加工終了後、前記ワークの長辺を割り出し位置決めした後に前記トップダイに形成した前記隙間を埋めるべく前記外方に移動された分割金型を原位置ヘ復帰移動せしめ、この長辺寸法に復帰された前記トップダイにて前記ワークの折曲げ長辺をクランプした後に長辺折曲げ加工を行い、かつまた、前記成形加工部が前記長辺寸法部分を折曲げる際に邪魔になる位置に在る場合には、前記入力された長辺寸法に基づいて、この成形加工部を回避せしめる隙間を開けてトップダイの長さを設定して、長辺曲げ加工を行うことを特徴とするものである。
【０００８】
したがって、折曲げ工程前に予め成形加工が施されているワークの折曲げ短辺と長辺の寸法情報に基づいて、分割金型が選定されてトップダイが長辺寸法の長さに設定される。短辺折曲げ加工時は、成形加工部の位置や幅寸法の情報に基づいて、分割金型の短辺寸法分から外方の分割金型が外方へ移動されて成型加工部を回避する隙間が形成されるので、トップダイにて成形加工部を潰すことなくワークがクランプされて短辺折曲げ加工が行われる。
【０００９】
さらに、長辺折曲げ加工時には、上記の隙間を埋めるように分割金型が移動され、容易にトップダイが長辺寸法の長さに復帰されるので、短時間で長辺曲げ加工に移動される。成形加工部に悪影響を与えることなく、且つ余分なＡＴＣ動作を必要とせずに効率的な折曲げ加工が行われる。また、成形加工部が前記長辺寸法部分を折曲げる際に邪魔になる位置に在る場合には、入力された長辺寸法に基づいて、この成形加工部を回避せしめる隙間を開けてトップダイの長さを設定して、長辺曲げ加工が行われる。
【００１３】
請求項２によるこの発明の折曲げ加工装置は、左右方向に延伸して設けたボトムダイと、このボトムダイに対向した長さを有すると共に上下動可能なトップダイとの協働によって予め成形加工部を有するワークを押圧固定した状態のもとで、ボトムダイ、トップダイから後方ヘ突出したワークを、ベンドビームにより上方向または下方向ヘ折曲げる折曲げ加工装置において、前記トップダイを機械センターに対して連結集合・離散移動自在な多数の分割金型とから構成すると共に前記多数の分割金型を移動せしめる分割金型移動手段を設け、ワークの折曲げ短辺と長辺の寸法情報と成形加工部の位置情報を入力するワーク寸法入力手段とを設け、予め入力された成形加工部が前記短辺寸法部を折曲げる際に邪魔になる位置に在る場合、ワークの短辺折曲げ加工時に、入力された長辺寸法に基づいてトップダイの長さを前記長辺寸法に設定すべく各分割金型を機械センター方向ヘ連結集合せしめた後に、機械センター側の分割金型の短辺寸法部の位置に前記成形加工部を回避する隙間を開けるべく前記短辺寸法分から外方の分割金型を外方ヘ移動せしめる指令を前記分割金型移動手段に与えると共に、ワークの長辺折曲げ加工時に、前記外方に移動された分割金型を原位置ヘ復帰移動せしめる指令を前記分割金型移動手段に与え、かつまた、前記成形加工部が前記長辺寸法部分を折曲げる際に邪魔になる位置に在る場合は、前記入力された長辺寸法に基づいて、この成形加工部を回避せしめる隙間を開けてトップダイの長さを設定する指令を前記分割金型移動手段に与える指令部を備えた制御装置を設けてなることを特徴とするものである。
【００１４】
したがって、請求項１記載の作用と同様であり、折曲げ工程前に予め成形加工が施されているワークの折曲げ短辺と長辺の寸法情報に基づいて、分割金型が選定されてトップダイが長辺寸法の長さに設定される。短辺折曲げ加工時は、成形加工部の位置や幅寸法の情報に基づいて、分割金型の短辺寸法分から外方の分割金型が外方へ移動されて成型加工部を回避する隙間が形成されるので、トップダイにて成形加工部を潰すことなくワークがクランプされて短辺折曲げ加工が行われる。
【００１５】
さらに、長辺折曲げ加工時には、上記の隙間を埋めるように分割金型が移動され、容易にトップダイが長辺寸法の長さに復帰されるので、短時間で長辺曲げ加工に移動される。成形加工部に悪影響を与えることなく、且つ余分なＡＴＣ動作を必要とせずに効率的な折曲げ加工が行われる。また、成形加工部が前記長辺寸法部分を折曲げる際に邪魔になる位置に在る場合には、入力された長辺寸法に基づいて、この成形加工部を回避せしめる隙間を開けてトップダイの長さを設定して、長辺曲げ加工が行われる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の折曲げ加工方法及びその装置の実施の形態について、しごき折曲げ加工装置を例にとって図面を参照して説明する。
【００２０】
図４を参照するに、本実施の形態に係わる折曲げ加工装置１の前側にはワークテーブル装置３が配置されている。ワークテーブル装置３はすでに例えば特開平１−３０９７２９号公報などで知られているように公知であるから、詳細な説明を省略するが、ワークテーブル装置３のワークテーブル５上にワークが搬入されて載置される。ワークテーブル装置５に備えられたワーククランプ装置７でワークをクランプすると共に、ワーク旋回装置９で必要に応じて旋回されるものである。
【００２１】
したがって、ワークテーブル５上に搬入されて載置されたワークは、ワークのほぼ真中をワーククランプ装置７でクランプされて折曲げ加工装置１側へ必要な移動量だけ移動されることにより、ワークの一辺に折曲げ加工が行われる。次いで、ワークを後退させると共にワーク旋回装置９で例えば９０度旋回させた後、前進させてワークの他辺に折曲げ加工が行われる。上述の要領でワークの四辺に折曲げ加工が行われることにより、例えば箱形状の曲げ製品が得られるのである。
【００２２】
折曲げ加工装置１は固定フレーム１１を備えており、この固定フレーム１１の上方には枢軸１３を支点として昇降フレーム１５が図４において上下方向へ揺動自在に設けられている。
【００２３】
固定フレーム１１の前部（図４において左部）には下部フレーム１７が画定されており、この下部フレーム１７上には左右方向（図４において紙面に対して直交した方向）へ延伸した固定金型としてのボトムダイ１９が設けられている。昇降フレーム１５の前部には上部フレーム２１が固定されており、この上部フレーム２１の下部はボトムダイ１９と対向した可動金型としての交換可能なトップダイ２３が設けられている。このトップダイ２３のほば中央部には金型交換ユニット２５が設けられている。
【００２４】
上部フレーム２１の上部における可動フレーム１５上には例えば偏心カムを備えた上下動駆動機構２７が設けられている。この上下動駆動機構２７にはギヤ２９が備えられていて、このギヤ２９には別のギヤ３１を介して駆動ギヤ３３が噛合されている。この駆動ギヤ３３には固定フレーム１５に設けられた駆動モータ３５の出力軸が装着されている。上下動機構２７にはアーム部材３７の一端が一体化されていると共にアーム部材３７の他端が下部フレーム１７に枢軸３９でもって装着されている。
【００２５】
上記構成により、駆動モータ３５を駆動せしめると、駆動ギや３３が回転される。この駆動ギヤ３３の回転によりギヤ３１，２９を介して上下動駆動機構２７の偏心カムが回転される。この偏心カムの回転によりアーム部材３７が枢軸３９を支点として下降されるから、上部フレーム２１を介してトップダイ２３が下降されることになる。したがって、ボトムダイ１９上に載置されたワークは、トップダイ２３の下降で、ボトムダイ１９とトップダイ２３との協働で押圧固定されることとなる。
【００２６】
固定フレーム１１，昇降フレーム１５にはそれぞれ回動可能な正，逆曲げ用向け金型４１Ａ，４１Ｂが設けられている。この曲げ金型４１Ａ，４１Ｂには回動アーム部材４３，４５の一端が設けられており、この回動アーム部材４３，４５の他端が前後勤（図４において左右動）自在な曲げフレーム４７に設けられている。回動アーム部材４３，４５が上下動される駆動機構はすでに公知であるから説明を省略する。
【００２７】
上記構成により、ボトムダイ１９とトップダイ２３とで押圧固定されたワークに、回動アーム部材４３あるいは回転アーム部材４５を上下方向に揺動せしめることによって、曲げ金型４１Ａあるいは曲げ金型４１Ｂが揺動されて正曲げあるいは逆曲げの折曲げ加工が行われることになる。
【００２８】
上部フレーム２１の下部には、図５に示されているように、金型支持用ビーム４９が設けられている。この金型支持用ビーム４９の長手方向すなわち図５において左右方向におけるほぼ中央部には金型交換ユニット２５に備えられた交換可能なセンタ金型Ｃが設けられている。この交換可能なセンタ金型Ｃの左右部における金型支持用ビーム４９は左側中抜き用金型Ｌ０を介してトップダイの分割金型としての例えば左側基準金型Ｌ１〜Ｌ１３が、また右側中抜き金型Ｒ０を介して右側基準金型Ｒ１〜Ｒ１３が設けられている。センタ金型Ｃとしては例えば５ｍｍ単位毎のセンタ金型Ｃ１〜Ｃ２０を備えて交換可能となっている。
【００２９】
各左側，右側基準金型Ｌ１〜Ｌ１３，Ｒ１〜Ｒ１３の上部には多数の分割金型を移動せしめるための分割金型移動手段としての例えば金型選択シリンダ５１が設けられている。また、金型支持用ビーム４９には開閉用シリンシダ５３Ｌ，５３Ｒが備えられており、この開閉用シリンダ５３Ｌ，５３Ｒを作動させて各金型選択シリンダ５１を選択し、作動せしめることによって、左側、右側基準金型Ｌ１〜Ｌ１３、Ｒ１〜Ｒ１３のうちのどれかがそれぞれ選択されて、基準金型の長さが所望の長さに決定されるものである。
【００３０】
交換可能なセンタ金型Ｃは、上部フレーム２１のほぼ中央部に設けられた金型交換ユニット２５によって行われる。しかも、センタ金型Ｃの各種交換用センタ金型Ｃ１〜Ｃ２０の２０個は金型交換ユニット２５の上方における上部フレーム２１に取付けられた金型マガジン５５に収納されている。
【００３１】
金型交換ユニット２５の詳細としては、図６に示されているように、上部フレーム２１の下部に図６の紙面に対して垂直方向（図５において左右方向）へ延伸した複数の平行なガイドレール５７が敷設されている。このガイドレール５７にはガイドブロック５９を介して左右方向へ移動自在な可動フレーム６１が設けられている。この可動フレーム６１の後部にはナット部材６３が設けられている。
【００３２】
このナット部材６３には図６の紙面に垂直方向へ延伸した回転自在なボールねじ６５が螺合されており、このボールねじ６５の図５において左端は上部フレーム２１の左側に設けた駆動モータ６７の出力軸にプーリ、ベルト等の回転伝達装置により駆動されるように構成されている。
【００３３】
上記構成により、駆動モータ６７の駆動によるボールねじ６５の回転によりナット部材６３が図６の紙面に垂直方向へ移動されるから、可動フレーム６１がガイドブロック５９を介してガイドレール５７に案内されて図６の紙面に垂直方向へ移動されることになる。
【００３４】
可動フレーム６１には旋回用駆動モータ６９が設けられており、この旋回用駆動モータ６９の出力軸には駆動ギヤ７１が装着されている。この駆動ギヤ７１には中間ギヤ７３を介して従動ギヤ７５が噛合されている。この従動ギヤ７５にはセンタアーム７７が装着されている。このセンタアーム７７の下端にはセンタ金型Ｃが交換可能に備えられている。
【００３５】
上記構成により、旋回用駆動モータ６９の駆動により駆動ギヤ７１が回転され、中間ギヤ７３，従動ギヤ７５を介してセンタアーム７７が図６において時計方向に旋回されて、センタ金型Ｃが実線の位置から２点鎖線の位置まで旋回されることになる。
【００３６】
左側，右側中抜き金型Ｌ０，Ｒ０の上部は金型支持用ビーム４９に図５において左右方向に延伸して回転自在に支承されるボールねじ７９の左，右ねじ７９Ｌ，７９Ｒに螺合されており、ボールねじ７９は可動フレーム６１に設けた中抜き金型移動用駆動モータ８０の出力軸にプーリ、ベルト等の回転伝達装置により駆動されるように構成されている。
【００３７】
上記構成により、中抜き金型移動用駆動モータ８０の駆動により上記の回転伝達装置を介してボールねじ７９の左，右ねじ７９Ｌ，７９Ｒが回転されることによって、左，右中抜き金型Ｌ０，Ｒ０が互いに接近したり、あるいは離反されることになる。
【００３８】
図６を参照するに、センタアーム７７の下端には金型ホルダ８１が図示せざる昇降駆動装置により上下動自在に設けられており、金型ホルダ８１の下部にはセンタ金型Ｃをクランプ・アンクランプするクランプアーム（図示省略）が金型クランプシリンダ８３により駆動可能に設けられている。
【００３９】
金型交換ユニット２５の上方位置にあって上部フレーム２１の前側には、図６に示されているように、金型マガジン５５が設けられている。この金型マガジン５５はドラムフレーム８５を備えており、このドラムフレーム８５の両側には金型ドラム８７Ｒ（８７Ｌ）が設けられている。図６ではＲ側が図示されている。
【００４０】
ドラムフレーム８５の上下には図６の紙面に垂直方向へ延伸した回転自在な回転軸８９，９１が装着されている。この回転軸８９，９１の両端側にはスプロケット９３Ｒ（９３Ｌ），９５Ｒ（９５Ｌ）が装着されている。スプロケット９３Ｒと９５Ｒ（及び９３Ｌと９５Ｌ）とにはチェーン９７Ｒ（９７Ｌ）が巻回されている。このチェーン９７Ｒ（９７Ｌ）には図６に示されているように、金型保持部材９９を介して交換可能なセンタ金型Ｃが両側でそれぞれ１０個ずつ着脱可能に装着されている。このセンタ金型Ｃは例えば５ｍｍ単位毎の幅を異にしてＣ１〜Ｃ２０まで収納されている。
【００４１】
ドラムフレーム８５には金型ドラム８７Ｒ，８７Ｌを回転せしめる回転用駆動モータ１０１が取付けられており、この回転用駆動モータ１０１の出力軸に装着された駆動スプロケット１０３と、回転軸９１に装着された従勤スプロケット１０５とにはチェーン１０７が巻回されている。
【００４２】
上記構成により、回転用駆動モータ１０１の駆動により駆動スプロケット１０３、チェーン１０７、従動スプロケット１０５、回転軸９１が回転されるので、チェーン９７Ｒ，９７Ｌが走行回転される。したがって、チェーン９７Ｒ，９７Ｌに設けられた変換可能なセンタ金型Ｃが走行回転されて、図６において下側の交換位置ＫＲ（ＫＬ）に所望のセンタ金型Ｃが位置決めされることとなる。
【００４３】
上記構成により、センタ金型Ｃの交換動作を説明すると、センタアーム７７は旋回上昇可の機械センターＣＬ（図５において左右中央）に位置決めされる。旋回用駆動モータ６９の駆動によりセンタアーム７７が旋回されて、図６に示されているように、実線の位置から２点鎖線の位置まで上昇する。この上昇されたセンタアーム７７は駆動モータ６７の駆動により金型ドラム８７Ｒ，８７Ｌの交換位置ＫＬ又はＫＲの位置まで移動される。
【００４４】
金型クランプシリンダ８３の作動によりアンクランプの状態にされたセンタ金型Ｃが、交換位置の空の金型保持部材９９に自動的に装着されると共にセンタ金型Ｃが金型クランプシリンダ８３から外れる。次に、所望のセンタ金型Ｃが交換位置ＫＬ又はＫＲに位置決めされて金型クランプシリンダ８３の先端に装着されクランプされる。
【００４５】
この所望のセンタ金型Ｃは駆動モータ６７の駆動により機械センターＣＬに位置決めされる。この状態で旋回用駆動モータ６９の駆動によりセンタアーム７７が旋回して下降される。中抜き金型Ｌ０，Ｒ０が中抜き金型駆動用駆動モータの駆動で金型寸法セット位置に位置決めされることにより、センタ金型Ｃの交換動作が終了する。
【００４６】
上記の数ｍｍピッチ毎の一体式の複数のセンタ金型Ｃからワークの長さに応じて必要な長さのセンタ金型Ｃが選択され、金型の長さが容易に短時間で調整される。
【００４７】
再び図５を参照するに、開閉用シリンダ５３Ｒ，５３Ｌに装着されたロッド部材１０９Ｒ，１０９Ｌには最外基準金型Ｒ１３，Ｌ１３が取付けられている。
【００４８】
上記構成により、開閉用シリンダ５３Ｒ，５３Ｌを作動させるとロッド部材１０９Ｒ，１０９Ｌを介して最外基準金型Ｒ１３，Ｌ１３が図５において点線で示されているように外側へ移動されることになる。
【００４９】
金型支持用ビーム４９には左右方向へ延伸したガイドレール１１１（図７を参照）が敷設されており、このガイドレール１１１には左、右側中抜き金型Ｌ０，Ｒ０；各左側、右側基準金型Ｌ１〜Ｌ１３，Ｒ１〜Ｒ１３が移動自在に設けられている。
【００５０】
例えば図７、図８および図９に示されているように、右側基準金型Ｒ１，Ｒ２の上部内側には複数のボルト１１３で摺動部材１１５が取付けられており、この摺動部材１１５はガイドレール１１１に摺動自在に設けられている。また、右側基準金型Ｒ１，Ｒ２にはロッド部材１１７が設けられており、ロッド部材１１７の一端には係合部としての凸部１１９が設けられている。また、右側基準金型Ｒ１，Ｒ２には凸部１１９に対する被係合部としての凹部１２１が設けられている。例えば右側基準金型Ｒ１の凸部１１９が隣りの右側基準金型Ｒ２の凹部１２１に係脱自在に設けられている。
【００５１】
また、右側基準金型Ｒ１，Ｒ２には固定手段としての金型選択シリンダ５１が設けられている。右側基準金型Ｒ１，Ｒ２に設けられて金型選択シリンダ５１に装着された固定部としての連結ピン１２３と、ロッド部材１１７に設けられた被固定部としての連結用テーパ穴１２５とで構成されている。
【００５２】
上記構成により、開閉用シリンダ５３Ｒ，５３Ｌを作動させてロッド部材１０９Ｒ，１０９Ｌを内側に移動せしめると、例えば右側基準金型Ｒ１に対して右側基準金型Ｒ２が内側（図８において左側）ヘ移動することにより右側基準金型Ｒ１におけるロッド部材１１７の一端に設けられた係合部である凸部１１９に、右側基準金型Ｒ２におけるロッド部材１１７の他端に設けられた被係合部である凹部１２１が係合されることになる。また、逆の動作を行うことにより凸部１１９に対して凹部１２１が外れることになる。
【００５３】
また、各金型選択シリンダ５１を作動させて連結ピン１２３を図８において上方へ移動せしめると、連結ピン１２３が各ロッド部材１１７に設けられた連結用テーパ穴１２５に挿入され連結されてクランプされることになる。また、逆の動作を行うことにより、連結用テーパ穴１２５から連結ピン１２３が外れてアンクランプされることになる。
【００５４】
右側基準金型Ｒ１，Ｒ２のみをとらえて説明したが、それ以外の金型においても同様の構造、作用をなしているものである。
【００５５】
図１０を参照するに、制御装置１２７としては、中央処理装置としてのＣＰＵ１２９に、予めバーリング加工などの成形加工部を有するワークＷの材質、形状、折曲げ長辺寸法Ｌや短辺寸法Ｓなどのワーク寸法、また成形加工部の大きさや位置などの折曲げ加工条件等のデータや加工プログラムを入力するワーク寸法入力手段としての例えば入力装置１３１と表示装置１３３と、入力されたデータや加工プログラムを記憶するメモリ１３５が電気的に接続されている。
【００５６】
また、上記のＣＰＵ１２９には、ワークの短辺折曲げ加工時において、入力された長辺寸法Ｌに基づいてトップダイ２３の長さを前記長辺寸法Ｌに設定すべく各基準金型を機械センターＣＬに向けて連結集合せしめた後に、機械センター側の基準金型の短辺寸法Ｓの分の位置に予め入力された成形加工部を回避する隙間を開けるべく前記短辺寸法Ｓ分から外方の基準金型を外方へ向けて移動せしめる指令を開閉用シリンダ５３Ｒ，５３Ｌに与える指令部１３７が電気的に接続されている。さらに指令部１３７では、ワークの長辺折曲げ加工時において、トップダイ２３に形成した隙間を埋めるべく上記の外方に移動された基準金型を原位置へ復帰移動せしめる指令を開閉用シリンダ５３Ｒ，５３Ｌに与える。
【００５７】
以上の折曲げ加工装置１を用いて、例えば図２に示されているように折曲げ寸法が短辺寸法Ｓと長辺寸法Ｌで、箱形に折り曲げられるワークＷを一例として説明する。しかも、このワークＷは短辺寸法Ｓを折り曲げる際に邪魔になる箇所にバーリング等の成形加工部Ｆが設けられている。
【００５８】
この曲げ加工手順としては、短辺寸法Ｓの部分を折り曲げてから長辺寸法Ｌの部分を折り曲げる。したがって、長辺寸法Ｌの部分を折り曲げるときには既に短辺寸法Ｓが折り曲げられているので、トップダイ２３は長辺寸法Ｌの長さに合わせて基準金型を選択する必要がある。
【００５９】
図１（Ａ）を参照するに、予めワーク情報として入力された制御装置１２７のメモリ１３５内のワーク寸法情報に基づいて指令部１３７の指令により、トップダイ２３はワークＷの長辺寸法Ｌの長さに合わせるようにセンタ金型Ｃと基準金型が選択されて、例えば機械センターＣＬに向けて集結移動されたセンタ金型Ｃ２、左側、右側中抜き金型Ｌ０，Ｒ０さらに左側、右側基準金型Ｌ１〜Ｌ６，Ｒ１〜Ｒ６の幅を加えた幅が長辺寸法Ｌの寸法となるように調整される。
【００６０】
なお、この例では説明を分かりやすくするために便宜上、図２における隙間Ａ１と隙間Ａ２とは同じ寸法とし、左右の成形加工部Ｆの位置座標（ｘ１，ｙ１）と（ｘ２，ｙ２）も機械センターＣＬから振り分けて同じ距離にあるとし、図１（Ａ）〜（Ｄ）ではＲ側を図示している。
【００６１】
次いで、ワークＷの短辺寸法Ｓの部分を折曲げ加工する際に、図１（Ｂ）に示されているようにワークＷの成形加工部Ｆの位置から左側、右側基準金型Ｌ５，Ｒ５を回避せしめて隙間を形成するために、左側、右側基準金型Ｌ５〜Ｌ１３、Ｒ５〜Ｒ１３をそれぞれ外方へ退避させなければならない。
【００６２】
このときには、左側、右側基準金型Ｌ５〜Ｌ１３、Ｒ５〜Ｒ１３の各金型における一端の凸部１１９は外側の金型における凹部１２１にインローにて係合しているので、前述したように上記各金型における金型選択シリンダ５１を作動せしめて連結ピン１２３により連結用テーパ穴１２５に挿入されて左側基準金型Ｌ５〜Ｌ１３及び右側基準金型Ｒ５〜Ｒ１３が連結される。
【００６３】
この状態において開閉用シリンダ５３Ｒ，５３Ｌが作動してロッド部材１０９Ｒ，１０９Ｌが外方へ移動されることにより、最外位置にある左側、右側基準金型Ｌ１３，Ｒ１３が外方へ移動されるから、左側、右側基準金型Ｌ５〜Ｌ１２、Ｒ５〜Ｒ１２もそれぞれ同方向ヘガイドレール１１１に案内されて移動される。したがって、左側、右側基準金型Ｌ４，Ｒ４と、左側、右側基準金型Ｌ５，Ｒ５との間に成形加工部Ｆの位置を回避するための所定寸法の隙間Ａ１及びＡ２が生じることとなる。なお、この隙間寸法は作業者が任意に指定することもでき、通常は基準金型１〜２個分の寸法であればよい。
【００６４】
なお、このときワークＷを押圧固定すべくワークＷに載置された金型すなわち、センタ金型Ｃ、左側、右側中抜き金型Ｌ０，Ｒ０および左側、右側基準金型Ｌ１〜Ｌ４，Ｒ１〜Ｒ４は、摺動部材１１５のプリロードにて支持されているため、別段固定装置を設ける必要がなく、また、固定手段の金型選択シリンダ５１を作動せしめてアンクランプ状態とされている。
【００６５】
なお、ワークＷの短辺寸法Ｓの部分が図１（Ｂ）の２点鎖線に示されているように折り曲げられるときは、トップダイ２３の長さ寸法つまり機械センターＣＬに集結された左側基準金型Ｌ４から右側基準金型Ｒ４までの長さは短辺寸法Ｓの寸法以上であれば良いので、同じである必要はない。また、成形加工部Ｆの位置を回避するための所定寸法の隙間Ａ１及びＡ２が生じている状態であるので、成形加工部Ｆが潰されることはない。
【００６６】
次いで、ワークＷの長辺寸法Ｌの部分を折曲げ加工する際に、ワークＷが割り出し位置決めされてから、左側基準金型Ｌ４とＬ５の隙間Ａ１と、右側基準金型Ｒ４とＲ５の隙間Ａ２を埋めるために、開閉用シリンダ５３Ｒ，５３Ｌが作動してロッド部材１０９Ｒ，１０９Ｌが機械センターＣＬに向けて移動されることにより、最外位置にある左側、右側基準金型Ｌ１３，Ｒ１３が機械センターＣＬに向けて移動されるから、左側、右側基準金型Ｌ５〜Ｌ１２、Ｒ５〜Ｒ１２もそれぞれ同方向ヘガイドレール１１１に案内されて移動される。左側基準金型Ｌ４とＬ５、右側基準金型Ｒ４とＲ５はそれぞれ係合されて図１（Ａ）と同じ状態になる。
【００６７】
次いで、トップダイ２３がワークＷの長辺寸法Ｌの寸法にされるためには、図１（Ｃ）に示されているように左側、右側基準金型Ｌ７〜Ｌ１３、Ｒ７〜Ｒ１３をそれぞれ外方へ退避させなければならない。このときには、Ｌ７とＲ７の各金型における金型選択シリンダ５１を作動せしめて連結ピン１２３が連結用テーパ穴１２５から抜脱されて左側基準金型Ｌ６とＬ７、右側基準金型Ｒ６とＲ７がアンクランプ状態にされる。
【００６８】
そして、左側、右側基準金型Ｌ８〜Ｌ１３、Ｒ８〜Ｒ１３の各金型における金型選択シリンダ５１を作動せしめて左側基準金型Ｌ７〜Ｌ１３及び右側基準金型Ｒ７〜Ｒ１３が連結される。
【００６９】
この状態において開閉用シリンダ５３Ｒ，５３Ｌが作動してロッド部材１０９Ｒ，１０９Ｌが外方へ移動されることにより、最外位置にある左側、右側基準金型Ｌ１３，Ｒ１３が外方へ移動されることに伴って、左側、右側基準金型Ｌ７〜Ｌ１２、Ｒ７〜Ｒ１２もそれぞれ同方向ヘガイドレール１１１に案内されて移動される。つまり、折曲げ加工に不必要な金型が退避されることとなる。
【００７０】
次いで、ワークＷの長辺寸法Ｌの部分が機械センターＣＬに集結移動された左側基準金型Ｌ６から右側基準金型Ｒ６までの全長Ｌ寸法のトップダイ２３により押圧固定され、図１（Ｃ）の２点鎖線に示されているように折り曲げられる。
【００７１】
以上のように、短時間で行われる基準金型の幅寄せ工程により所定の位置に隙間Ａ１及びＡ２を形成することができるので、ワークＷに予め成形されているバーリング加工のような成形加工部Ｆが潰されることなく、折曲げ加工が行われる。また、従来のようにトップダイ２３の下面にワークＷの成形加工部Ｆを逃げるための“逃げ加工”が行われる必要がないのでトップダイ２３の強度が低下しないから、高精度の折曲げ加工が行われる。
【００７２】
他の実施の形態としては、図１（Ｄ）を参照するに、図１（Ａ）に示されているように予めワーク情報のワーク寸法に基づいて、トップダイ２３がワークＷの長辺寸法Ｌに合わせるように調整されてから、ワークＷの短辺寸法Ｓの部分を折曲げ加工する際に、ワークＷの成形加工部Ｆは左側、右側基準金型Ｌ４，Ｒ４に位置しているので、この左側、右側基準金型Ｌ４，Ｒ４を回避せしめて隙間Ａ１及びＡ２を形成するために、金型交換ユニット２５を用いてセンタ金型Ｃをセンタ金型Ｃ２から例えば幅狭のセンタ金型Ｃ１３に交換して左側、右側基準金型Ｌ１〜Ｌ４、Ｒ１〜Ｒ４をそれぞれ機械センター側へ退避させることもできる。
【００７３】
なお、ワークＷの長辺寸法Ｌの部分を折曲げ加工する際には、金型交換ユニット２５を用いてセンタ金型Ｃを幅狭のセンタ金型Ｃ１３から再びセンタ金型Ｃ２に交換してトップダイ２３がワークＷの長辺寸法Ｌの寸法に復帰されてから、図１（Ｃ）に示されているように折曲げ加工に不必要な左側、右側基準金型Ｌ７〜Ｌ１３、Ｒ７〜Ｒ１３金型が退避される。次いで長辺寸法Ｌの部分が折曲げ加工される。
【００７４】
さらに、他の実施の形態としては、図１１を参照するに、ＣＡＭ／ＣＡＤ１３９や自動プログラミング装置１４１などのサーバー的機能を有する親局により、三面図から展開図あるいは立体姿図が作成された後、この図形情報として上記の展開図あるいは立体姿図が子局としての折曲げ加工装置１の制御装置１２７へ送られる。
【００７５】
親局から送られてくる図形情報としての展開図あるいは立体姿図には短辺寸法Ｓ及び長辺寸法Ｌなどの寸法形状の他にバーリング加工などの成形加工部Ｆの位置情報が含まれている。
【００７６】
上記の加工情報に基づいて、前述した実施の形態と同様に、短辺折曲げ加工から長辺折曲げ加工を行う際には、まず短辺加工時にトップダイ２３の長さを長辺寸法Ｌに設定される。つまり、図２において分割金型ａ１と分割金型ａ２と分割金型ａ３の合計の寸法が長辺寸法Ｌとなるよう設定される。上記の成形加工部Ｆの位置情報に基づいて制御装置１２７内にて、成形加工部Ｆを回避すべくトップダイ２３の長辺寸法Ｌの所定の位置に隙間Ａ１及びＡ２を形成せしめる。
【００７７】
なお、隙間Ａ１及びＡ２の寸法は親局からの図形情報により成形加工部Ｆの幅寸法Ｅに基づいて決定される。つまり、折曲げ加工装置１の制御装置１２７内にて図形情報に基づいてトップダイ２３中に隙間Ａ１及びＡ２を開ける位置と隙間Ａ１及びＡ２の寸法が決定されることとなる。実際の隙間寸法は成形加工部Ｆの幅寸法に余裕の寸法を加えたものとなる。したがって、短辺寸法Ｓが折り曲げられるときはワークＷは所定位置に所定寸法の隙間Ａ１及びＡ２を開けた長辺寸法Ｌとなるように各基準金型により構成されたトップダイ２３によってクランプされることとなる。
【００７８】
また、前述した実施の形態と同様に、短辺折曲げから長辺折曲げへの移行は単に隙間Ａ１及びＡ２を埋めるべく所定の分割金型を隙間分だけ移動させるだけでよいので短時間にて行うことができる。
【００７９】
図３を参照するに、トップダイ２３が長辺寸法Ｌに構成されてから長辺折曲げ加工が行われる際に、ワークＷの長辺寸法Ｌの部分に成形加工部Ｆがあるためにこの成形加工部Ｆが潰されるという問題があるとしても、前述した実施の形態の場合と同様に行うことができる。
【００８０】
つまり、予め図形情報により長辺寸法側の成形加工部Ｆの位置寸法と成形加工部Ｆの幅寸法が把握できるので、トップダイ２３に所定位置に所定寸法の隙間Ａ３及びＡ４を開けて、この隙間寸法隙間Ａ３とＡ４の分を入れたトップダイ２３の全長が長辺寸法Ｌと同様になるよう設定することにより、成形加工部Ｆを潰すことなく且つワーククランプ力を極端に落とすことなく長辺折曲げ加工を行うことができる。
【００８１】
なお、この発明は、前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施できるものである。
【００８２】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、折曲げ工程前に予め成形加工を有するワークの折曲げ短辺と長辺の寸法情報に基づいて分割金型を選定することにより、トップダイを長辺寸法の長さに設定できる。短辺折曲げ加工時は、成形加工部の位置や幅寸法の情報に基づいて、分割金型の短辺寸法分から外方の分割金型を外方へ移動することにより、成型加工部を回避する隙間を形成できるので、トップダイにて成形加工部を潰すことなくワークをクランプでき短辺折曲げ加工を行える。
【００８３】
さらに、長辺折曲げ加工時は、上記の隙間を埋めるように分割金型が移動することにより、容易にトップダイが長辺寸法の長さに復帰できるので、短時間で長辺折曲げ加工に移動できる。したがって、成形加工部に悪影響を与えることなく、且つ余分なＡＴＣ動作を必要とせずに効率的な折曲げ加工を行うことができる。また、成形加工部が前記長辺寸法部分を折曲げる際に邪魔になる位置に在る場合には、入力された長辺寸法に基づいて、この成形加工部を回避せしめる隙間を開けてトップダイの長さを設定して長辺曲げ加工を行うことができる。
【００８６】
請求項２の発明によれば、請求項１記載の発明と同様であり、折曲げ工程前に予め成形加工を有するワークの折曲げ短辺と長辺の寸法情報に基づいて分割金型を選定することにより、トップダイを長辺寸法の長さに設定できる。短辺折曲げ加工時は、成形加工部の位置や幅寸法ｎ情報に基づいて、分割金型の短辺寸法分から外方の分割金型を外方へ移動することにより、成形加工部を回避する隙間を形成できるので、トップダイにて成形加工部を潰すことなくワークをクランプでき短辺折曲げ加工を行える。
【００８７】
さらに、長辺折曲げ加工時は、上記の隙間を埋めるように分割金型が移動することにより、容易にトップダイが長辺寸法の長さに復帰できるので、短時間で長辺折曲げ加工に移動できる。したがって、成形加工部に悪影響を与えることなく、且つ余分なＡＴＣ動作を必要とせずに効率的な折曲げ加工を行うことができる。また、成形加工部が前記長辺寸法部分を折曲げる際に邪魔になる位置に在る場合には、入力された長辺寸法に基づいて、この成形加工部を回避せしめる隙間を開けてトップダイの長さを設定して長辺曲げ加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示すもので、（Ａ）〜（Ｃ）は成形加工部を回避して折曲げ加工が行われるときを示し、（Ｄ）は他の例を示す状態説明図である。
【図２】本発明の実施の形態で用いられるワークの形状と金型配置を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態で用いられるワークの形状と他の金型配置を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態で用いられる折曲げ加工装置の右側面図である。
【図５】図４のおける矢視Ｖを示す折曲げ加工装置の部分的な正面図である。
【図６】図５のおける矢視ＶＩを示す折曲げ加工装置の部分的な拡大右側面図である。
【図７】図５のおける矢視ＶＩＩの拡大詳細図である。
【図８】図７における平面図である。
【図９】図７における矢視ＩＸ−ＩＸ線に沿った断面図である。
【図１０】制御装置のブロック図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態を示すもので、ワークの図形情報の入力システムである。
【図１２】従来例を示すもので、ワークに対する金型配置を示す平面図である。
【符号の説明】
１ 折曲げ加工装置
１９ ボトムダイ
２１ 上部フレーム
２３ トップダイ
２５ 金型交換ユニット
２７ 上下動駆動機構
４１ 曲げ金型
５１ 金型選択シリンダ（分割金型移動手段）
５３ 開閉用シリンシダ
５５ 金型マガジン
１２７ 制御装置
１２９ ＣＰＵ
１３１ 入力装置（ワーク寸法入力手段）
１３５ メモリ
１３７ 指令部
Claims (2)
- 左右方向に延伸して設けたボトムダイと、このボトムダイに対向した長さを有すると共に上下動可能なトップダイとの協働によって予め成形加工部を有するワークを押圧固定した状態のもとで、ボトムダイ、トップダイから後方ヘ突出したワークを、ベンドビームにより上方向または下方向ヘ折曲げる際に、ワークの折曲げ短辺と長辺の寸法情報と成形加工部の位置情報とを制御装置に入力し、この入力された長辺寸法に基づいて、機械センター方向ヘ連結集合・離散移動自在な多数の分割金型からなるトップダイの長さを前記長辺寸法に設定し、この長辺寸法に設定されたトップダイに対して、前記入力された成形加工部が前記短辺寸法部を折曲げる際に邪魔になる位置に在る場合、前記機械センター側の分割金型の短辺寸法分から外方の分割金型を外方ヘ移動せしめることにより、前記入力された前記成形加工部を回避せしめる隙間を形成し、この隙間を形成した後に、前記トップダイにてワークの折曲げ短辺をクランプして短辺折曲げ加工を行い、前記短辺折曲げ加工終了後、前記ワークの長辺を割り出し位置決めした後に前記トップダイに形成した前記隙間を埋めるべく前記外方に移動された分割金型を原位置ヘ復帰移動せしめ、この長辺寸法に復帰された前記トップダイにて前記ワークの折曲げ長辺をクランプした後に長辺折曲げ加工を行い、かつまた、前記成形加工部が前記長辺寸法部分を折曲げる際に邪魔になる位置に在る場合には、前記入力された長辺寸法に基づいて、この成形加工部を回避せしめる隙間を開けてトップダイの長さを設定して、長辺曲げ加工を行うことを特徴とする折曲げ加工方法。
- 左右方向に延伸して設けたボトムダイと、このボトムダイに対向した長さを有すると共に上下動可能なトップダイとの協働によって予め成形加工部を有するワークを押圧固定した状態のもとで、ボトムダイ、トップダイから後方ヘ突出したワークを、ベンドビームにより上方向または下方向ヘ折曲げる折曲げ加工装置において、前記トップダイを機械センターに対して連結集合・離散移動自在な多数の分割金型とから構成すると共に前記多数の分割金型を移動せしめる分割金型移動手段を設け、ワークの折曲げ短辺と長辺の寸法情報と成形加工部の位置情報を入力するワーク寸法入力手段とを設け、予め入力された成形加工部が前記短辺寸法部を折曲げる際に邪魔になる位置に在る場合、ワークの短辺折曲げ加工時に、入力された長辺寸法に基づいてトップダイの長さを前記長辺寸法に設定すべく各分割金型を機械センター方向ヘ連結集合せしめた後に、機械センター側の分割金型の短辺寸法分の位置に前記成形加工部を回避する隙間を開けるべく前記短辺寸法分から外方の分割金型を外方ヘ移動せしめる指令を前記分割金型移動手段に与えると共に、ワークの長辺折曲げ加工時に、前記外方に移動された分割金型を原位置ヘ復帰移動せしめる指令を前記分割金型移動手段に与え、かつまた、前記成形加工部が前記長辺寸法部分を折曲げる際に邪魔になる位置に在る場合には、前記入力された長辺寸法に基づいて、この成形加工部を回避せしめる隙間を開けてトップダイの長さを設定する指令を前記分割金型移動手段に与える指令部を備えた制御装置を設けてなることを特徴とする折曲げ加工装置。
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