JP2001137790A - 円板形ワークの洗浄装置 - Google Patents

円板形ワークの洗浄装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のワークを同時に洗浄処理することがで
きる効率的で生産性に勝れたローラー式の洗浄装置を得
る。 【解決手段】 キャリヤ１０に縦向きかつ一定間隔に並
べた状態に保持されたワーク列の中から、洗浄すべき複
数のワークＷを、複数の持上アーム２１ａ，２１ｂによ
り複数枚おきに抽出して高さが高低交互に異なる各々の
洗浄位置まで持ち上げ、持ち上げられた各ワークＷを、
回転する一対の洗浄ローラー３ａ，３ｂによりそれぞれ
両側から挟持し、該洗浄ローラー３ａ，３ｂの回転力に
より駆動ベルト３４に押し付けてこの駆動ベルト３４で
強制回転させながら、上記洗浄ローラー３ａ，３ｂによ
り洗浄液２中でスクラブ洗浄し、同様の工程を複数回繰
り返すことによりキャリヤ１０中のワークを洗浄する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク基板
や光ディスク基板、シリコンウエハ、ガラスウエハなど
のような、実質的に円板形をしたワークを洗浄するため
の装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】実質的に円板形をしたワークをロール状
の洗浄部材で洗浄するスクラブ式の洗浄装置は、例えば
特開平９−２０６７０５号公報や特開平１０−８０６６
８号公報等に記載されているように公知である。これら
の洗浄装置は、ワークの外周を複数の駆動用ローラーで
支持して強制的に回転させると共に、噴射ノズルからワ
ークに洗浄液を吹き付けながらながら、該ワークの両面
に回転する洗浄ローラーを接触させて洗浄するものであ
る。
【０００３】ところが、洗浄ローラーを使用する従来の
洗浄装置は、通常、ワークを１枚ずつ洗浄部に供給しな
がら洗浄する枚葉方式の洗浄装置であるため、スループ
ットが悪いという欠点がある。例えば５０枚のワークを
洗浄するような場合には、第１枚目のワークの洗浄が始
まってから５０枚目のワークの洗浄が終了するまでの時
間差が非常に大きく、前工程が大量のワークを一時に処
理するバッチ処理工程である場合に、洗浄待機中にワー
クの加工面が変化するなどの品質低下を来し易い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の主要な技術的
課題は、複数のワークを同時に洗浄処理することができ
る効率的で生産性に勝れたローラー式の洗浄装置を提供
することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の洗浄装置は、円板形をした複数のワークを
縦向きかつ一定間隔に並べた状態で１列以上保持するキ
ャリヤと、該キャリヤに保持されたワークを順次複数枚
ずつ抽出してスクラブ洗浄する洗浄部と、上記キャリヤ
をワークの並列方向に一定間隔ずつ間欠的に移動させる
間欠送り機構とを有し、上記洗浄部が、キャリヤに保持
されたワーク列の中から洗浄すべき複数のワークを複数
枚おきに抽出して各々の洗浄位置まで持ち上げる持上機
構と、上記各洗浄位置にそれぞれ設けられ、持ち上げら
れたワークの上部外周に接触して該ワークを軸線の回り
に強制的に回転させる駆動手段と、上記各洗浄位置にそ
れぞれ一対ずつ設けられ、回転する各ワークを両面から
挟持して洗浄する駆動回転自在の洗浄ローラーとを有す
ることを特徴とするものである。
【０００６】上記構成を有する本発明の洗浄装置におい
て、キャリヤに並列状態に保持された複数のワークは、
持上機構で複数枚おきに洗浄位置まで持ち上げられ、そ
れぞれが一対の洗浄ローラーによりスクラブ洗浄され
る。第１群のワークの洗浄が終わると、間欠送り機構に
よりキャリヤがワークの１並列間隔分だけ移動し、第２
群のワークの洗浄が同様にして行われる。同様の動作を
所要回数繰り返すことにより、キャリヤに保持された全
てのワークの洗浄が完了する。
【０００７】かくして本発明によれば、キャリヤに狭い
間隔で並べて保持された複数のワークを複数枚おきに抽
出して洗浄することにより、ワークの並列間隔より径の
大きい洗浄ローラーを使用して複数のワークを順次洗浄
することができ、１枚ずつ移送しながら洗浄する従来の
ものに比べてスループットが良く、非常に効率的で生産
性に勝れるという利点がある。
【０００８】本発明の好ましい実施形態によれば、上記
複数のワーク洗浄位置が交互に高低異なる高さに設けら
れると共に、各々の洗浄位置における駆動手段及び洗浄
ローラーも交互に高低異なる高さに配設され、かつ隣接
する洗浄位置における隣接する洗浄ローラー同士が上下
に重複して配設されている。
【０００９】これにより、隣接する洗浄位置間の間隔を
狭くすることができるため、同時に洗浄できるワークの
枚数をより多くすることができる。
【００１０】本発明の他の好ましい実施形態によれば、
各洗浄位置に設けられた一対の洗浄ローラーが、ワーク
の中央部を直径方向に横断する位置に水平に配設される
と共に、洗浄時の回転力により該ワークを押し上げて上
記駆動手段に押し付けるための押付手段を兼ねている。
これにより、洗浄中にワークを回転自在に支持する専用
の支持ローラー等を設ける必要がないため、洗浄装置の
構成が簡単になる。
【００１１】本発明の具体的な実施形態によれば、洗浄
装置が、洗浄液が充填された洗浄槽を有していて、該洗
浄槽内の洗浄液に浸漬した状態に上記キャリヤ及び洗浄
ローラーが設置され、該洗浄液中で上記ワークの洗浄が
行われるように構成されている。
【００１２】本発明の好ましい具体的な実施形態によれ
ば、上記駆動手段が、持ち上げられたワークの上端部外
周にその円周に沿って線接触するように配設された無端
の駆動ベルトからなっている。
【００１３】本発明の好ましい他の具体的な実施形態に
よれば、上記持上機構が、洗浄部におけるキャリヤ設置
場所の下部に配設されて同期的に上下動する複数の持上
アームを備えていて、これらの各持上アームが、キャリ
ヤに縦向きに保持されたワークの下端部外周に嵌合する
支持溝を上端に備えている。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
を図面を参照しながら詳細に説明する。図示した実施例
の洗浄装置は、円板形のワークＷを、洗浄槽１内を一側
から他側に向けて横向きに流れる洗浄液２の流れの中
で、洗浄ローラー３ａ，３ｂによりスクラブ式に洗浄す
るものである。
【００１５】上記洗浄装置は、機体４に支持された上記
洗浄槽１を備えている。この洗浄槽１は流液式のもの
で、実質的に溝形をしており、その一端に洗浄液２を供
給するための給液部５を有すると共に、他端に洗浄液２
を排出するための排液部６を有し、上記給液部５から排
液部６に向けて、純水や洗剤溶液又は化学薬液等からな
る洗浄液２が連続的に流されるようになっている。ま
た、該洗浄槽１の底部は、給液部５側より排液部６側が
低くなる方向に若干傾斜している。
【００１６】上記給液部５及び排液部６には、洗浄液２
の流れを全液深についてほぼ一様なものにするため、多
孔質プレートからなる整流機構７，８がそれぞれ設けら
れている。給液部５側の整流機構７は、空隙率の異なる
複数の穿孔プレートや繊維プレート等を順次並べること
により形成されていて、密閉構造の給液部５からこれら
の繊維プレートを通じて洗浄液を加圧状態で供給するこ
とにより、全液深についてほぼ一様な流速が得られるよ
うになっている。
【００１７】一方、排液部６側の整流機構８は、多数の
通水孔を開けた金属製の穿孔プレートで形成され、この
穿孔プレートが、その上端を洗浄液２の一部がオーバー
フローし、残りが上記通水孔を通じて排液部６に流出す
るように配設されている。
【００１８】上記給液部５には、供給源から常時新しい
洗浄液を供給しても良いが、該給液部５と排液部６との
間に洗浄液２の浄化機能を備えた給液機構を接続し、排
液部６から使用済みの洗浄液２を回収、浄化して給液部
５に供給することによって循環的に再使用することもで
きる。
【００１９】上記洗浄槽１には、洗浄液２の流れに沿っ
て下流側から順次、キャリヤ１０に保持された複数の未
洗浄ワークＷを該キャリヤ１０ごと槽内に供給するため
のローディング部１１と、上記キャリヤ１０内のワーク
Ｗを順次複数枚ずつ抽出して洗浄する洗浄部１２と、洗
浄が終了したワークＷをキャリヤ１０と共に取り出すア
ンローディング部１３と、これらの各部間にキャリヤ１
０を搬送する搬送機構１４とが設置されている。
【００２０】上記キャリヤ１０は、図３及び図７から分
かるように、ワークＷの外周が嵌合する複数の溝１６ａ
を備えた３本一組の支持棒１６を、中央の支持棒１６が
他の支持棒１６より低い位置にあるように左右の側板１
７，１７間に取り付けることにより、複数のワークＷを
縦向きかつ液流と平行に向けた状態で一定間隔に並べて
搭載できるように構成したもので、上述したような支持
棒１６をキャリヤの搬送方向前後に二組設けることによ
り、ワークＷを前後２列に搭載できるようになってい
る。図示の例では、２５枚を１列として２列で合計５０
枚のワークＷを搭載できるように構成されている。
【００２１】上記洗浄部１２には、キャリヤ１０に保持
された前後２つのワーク列の中からそれぞれ洗浄すべき
ワークＷを複数枚おきに抽出して各々の洗浄位置まで持
ち上げる持上機構２０が設けられている。この持上機構
２０は、各ワーク列に沿ってそれぞれ一定間隔で配設さ
れた複数の持上アーム２１を有し、これらの持上アーム
２１がアーム基板２２上に前後２列に取り付けられてい
る。上記各持上アーム２１は、ワークＷを支持する上記
３本の支持棒１６のうちの中央の支持棒１６を避けるた
めに二股状に分岐していて、各分枝の上端に、キャリヤ
１０に縦向きに保持された上記ワークＷの下端部外周に
嵌合する支持溝２１ｃ（図３を参照）を有し、該支持溝
２１ｃ内にワークＷを嵌合させた状態でキャリヤ１０か
ら押し上げるようになっている。また、各持上アーム２
１の高さは同じではなく、高さの低い持上アーム２１ａ
と高さの高い持上アーム２１ｂとが交互に配設され、こ
れによりワークＷを、交互に高低異なる高さに設定され
た洗浄位置まで押し上げるように構成されている。な
お、低尺の持上アーム２１ａと高尺の持上アーム２１ｂ
とを区別する必要がある時以外は、それらを共通符号
「２１」で表すものとする。
【００２２】図示の例では、２つのワーク列に沿ってそ
れぞれ５つの持上アーム２１が、各アーム間にワーク５
枚分の間隔をおいて設置されていて、列の一端側（図２
及び図３の右側）から順次、第１、第３、第５番目の持
上アーム２１ａが低尺に形成されると共に、第２、第４
番目の持上アーム２１ｂが高尺に形成されている。
【００２３】上記アーム基板２２は、洗浄槽１の底部に
設けられた窪み１ａ内に昇降自在に配設されていて、ア
ーム昇降機構２４により昇降自在となっており、これに
より全ての持上アーム２１が同期して昇降するようにな
っている。上記アーム昇降機構２４は、アーム基板２２
から洗浄槽１の底部を液密に貫通して延びる昇降ロッド
２５と、該昇降ロッド２５の下端に取り付けられた昇降
台２６と、該昇降台２６を昇降させるモーターやエアシ
リンダー等の駆動源（図示せず）と、上記昇降台２６の
昇降をガイドするレール２８とで構成されている。
【００２４】上記各ワーク洗浄位置にはそれぞれ、押し
上げられたワークＷを個別に洗浄するための洗浄機構３
０が設けられている。該洗浄機構３０は、押し上げられ
たワークＷの上部外周に個別に接触して該ワークＷを洗
浄液２中で軸線の回りに強制的に回転させる駆動手段３
１と、回転するワークＷを両面から挟持して洗浄液２中
で洗浄する一対の駆動回転自在の洗浄ローラー３ａ，３
ｂとを有していて、これらの駆動手段３１と洗浄ローラ
ー３ａ，３ｂとが、上記各洗浄位置に該洗浄位置の高低
に合わせて交互に異なる高さに設置されている。図示の
例では、図３の右側から順次第１、第３、第５番目の洗
浄位置にある駆動手段３１と洗浄ローラー３ａ，３ｂと
が低位置に設けられ、第２、第４番目の洗浄位置にある
駆動手段３１と洗浄ローラー３ａ，３ｂとが高位置に設
けられている。そして、隣接する洗浄位置における隣接
する洗浄ローラー３ｂと３ａとが、上下に重複した状態
に配設されている。洗浄ローラー３ａ，３ｂをこのよう
な位置関係に配設することにより、隣接する洗浄機構３
０，３０間の間隔を狭くすることができるため、同時に
洗浄できるワークＷの枚数を多くすることができる。
【００２５】上記駆動手段３１は、無端の駆動ベルト３
４で構成されている。この駆動ベルト３４は、図４及び
図５から分かるように、複数（３つ）の溝付きプーリ３
５に巻き掛けられて周回方向に駆動されるようになって
いて、持ち上げられたワークＷの上端部外周に、その円
周に沿って湾曲した形で線接触するように構成されてい
る。この駆動ベルト３４は、ゴムや合成ゴムあるいは合
成樹脂のような、ワークＷを傷付けない程度に柔軟で摩
擦の大きい素材からなるもので、その外周面に周方向の
窪み３４ａが設けられ、該窪み３４ａの部分でワークＷ
の外周に当接するものである。
【００２６】このように、ワークＷの駆動に無端の駆動
ベルト３４を使用し、この駆動ベルト３４をワークＷの
外周に線接触させることにより、小径の駆動ローラーを
ワークに点接触させる従来の駆動方式に比べ、駆動ベル
ト３４の駆動力をワークＷに確実に伝えることが可能に
なり、該ワークＷを大きな駆動力で確実に回転させるこ
とができる。また、駆動ベルト３４が軟質でワークＷに
線接触しているため、該ワークＷを傷付けることがな
い。
【００２７】上記駆動ベルト３４が巻き掛けられた複数
のプーリ３５のうち頂点に位置する１つのプーリは駆動
プーリ３５ａとなっていて、同じ列内に位置する各駆動
ベルト３４の駆動プーリ３５ａが同じ高さに設置されて
共通の駆動軸３６上に取り付けられ、この駆動軸３６に
より図示しない伝動機構を介して１つの駆動モーター３
７で駆動されるようになっている。そして、各駆動ベル
ト３４におけるその他の従動プーリ３５ーは洗浄位置の
高低に合わせて交互に異なる高さに設置され、それによ
って各駆動ベルト３４のワークＷに当接する部分が、交
互に高低異なる高さを占めるようになっている。
【００２８】一方、上記洗浄ローラー３ａ，３ｂは、上
記各駆動ベルト３４の真下のワークＷを挟んで相対する
位置に、該ワークＷの中央部を直径方向に横断するよう
に水平に配設されている。この洗浄ローラー３ａ，３ｂ
は、金属や合成樹脂等からなる硬質の芯材の周囲に、ス
ポンジ質や繊維質の素材か、又はその他の柔軟で洗浄能
力のある素材からなる洗浄部材を必要な厚さに取り付け
たもので、ワークＷを両側から挟持した状態で回転する
ことによって該ワークＷの両面を洗浄するものである。
【００２９】上記一対の洗浄ローラー３ａ，３ｂは、同
じ高さに持ち上げられた前列側のワークＷと後列側のワ
ークＷとを同時に挟持して洗浄できるように、これらの
ワークＷを両方とも横断する長さに形成されていて、両
端がそれぞれ軸受部材４０に回転自在に支持され、伝動
機構４２ａ，４２ｂを介して互いに別の駆動モーター４
１ａ，４１ｂで駆動されるようになっている。具体的に
は、各ワークＷの第１面側を洗浄する各洗浄ローラー３
ａが、歯車等の伝動機構４２ａを介して第１の駆動モー
ター４１ａで駆動され、各ワークＷの第２面側を洗浄す
る各洗浄ローラー３ｂが、同様の伝動機構４２ｂを介し
て第２の駆動モーター４１ｂで駆動されるように構成さ
れている。
【００３０】なお、図１及び図４の洗浄部１２において
は、図の右半部に低位置にある洗浄機構３１が示され、
左半部に高位置にある洗浄機構３１が示されているが、
実際には前後の相対する洗浄機構３１，３１は互いに同
じ高さに位置している。
【００３１】上記各洗浄ローラー３ａ，３ｂの回転方向
は、それらの回転力でワークＷを上方に持ち上げる方向
であり、これによって該ワークＷが、一対の洗浄ローラ
ー３ａ，３ｂの回転力で持上アーム２１から押し上げら
れて上記駆動ベルト３４に下から押し付けられるように
なっている。即ち、上記洗浄ローラー３ａ，３ｂは、ワ
ークＷを駆動ベルト３４に押し付けるための押付手段を
兼ねるものである。
【００３２】このように洗浄ローラー３ａ，３ｂに押付
手段を兼ねさせることにより、洗浄中のワークＷを回転
自在に支持させるために専用の支持ローラーを特別に設
ける必要がないため、洗浄装置の構成が簡単になる。し
かも、洗浄ローラー３ａ，３ｂのワークＷに対する面圧
（押付力）を大きくすると、それだけ該ワークＷを駆動
ベルト３４に強く押し付けることができて該駆動ベルト
３４による駆動がより確実になると同時に、洗浄ローラ
ー３ａ，３ｂによる洗浄効果も向上するといった相乗効
果が得られる。
【００３３】上記各一対の洗浄ローラー３ａ，３ｂは、
上記軸受部材をエアシリンダやモーター等の駆動手段で
変移させることにより相互に接近したり離れたりできる
ようになっていて、洗浄圧を適宜変えられるようになっ
ている。
【００３４】上記キャリヤ１０を搬送する搬送機構４４
は、洗浄槽１内に位置するキャリヤ用の載置台４５と、
この載置台４５から洗浄槽１外に延出する載置台アーム
４６と、該載置台アーム４６を介して上記載置台４５を
昇降させる載置台昇降機構４７と、上記載置台４５を洗
浄槽１に沿って移動させる載置台移動機構４８と、上記
載置台４５を洗浄部１２の位置でワークＷの洗浄時に、
洗浄槽１の幅方向すなわちキャリヤ１０上のワーク列に
沿う方向に一定間隔ずつ間欠的に変移させる間欠送り機
構４９とを有している。
【００３５】上記載置台昇降機構４７は、第１可動テー
ブル５１上に立設された支持フレーム５２に取り付けら
れて上下方向に延びるガイドレール５３と、上記載置台
アーム４６に取り付けられて該ガイドレール５３に摺動
自在に係合するスライダー５４と、上記支持フレーム５
２に取り付けられたエアシリンダー５５とを有してい
て、該エアシリンダー５５のロッド５５ａが上記載置台
アーム４６に連結され、このエアシリンダー５５を駆動
源として上記載置台アーム４６をガイドレール５３に沿
って昇降させるように構成されている。
【００３６】また、上記載置台移動機構４８は、機体４
に取り付けられて洗浄槽１と平行に延びるガイドレール
５８と、このガイドレール５８上を洗浄槽１に沿って移
動自在の第２可動テーブル５９と、この第２可動テーブ
ル５９を移動させる駆動手段６０とを有し、上記第２可
動テーブル５９上に、載置台アーム４６を支持する上記
第１可動テーブル５１が間欠送り機構４９を介して搭載
されている。そして上記駆動手段６０は、機体４上に上
記ガイドレール５８と平行に設けられたボール螺子６１
と、このボール螺子６１を駆動回転させるモーター６２
と、上記第２可動テーブル５９に取り付けられてこのボ
ール螺子６１に螺合するナット部材６３とからなってい
て、上記モーター６２でボール螺子６１を回転させると
ナット部材６３がこのボール螺子６１に沿って変移し、
それによって第２可動テーブル５９がガイドレール５８
上を洗浄槽１に沿って移動するように構成されている。
【００３７】更に、上記間欠送り機構４９は、上記第２
可動テーブル５９上に取り付けられて洗浄槽１の横幅方
向に延びるガイドレール６６と、上記第１可動テーブル
５１の下面に取り付けられて該ガイドレール６６に摺動
自在に係合するスライダー６７と、上記第１可動テーブ
ル５１をガイドレール６６に沿って変移させる駆動手段
６８とで構成されている。この駆動手段６８は、上記駆
動手段６０と同様に、第２可動テーブル５９上に取り付
けられてモーターにより駆動されるボール螺子と、第１
可動テーブル５１に取り付けられてこのボール螺子に螺
合するナット部材とからなっているがそれらの図示は省
略されている。そして、上記載置台４５が洗浄部１２に
移動してキャリヤ１０上のワークＷが順次抽出洗浄され
る時に、上記駆動手段６８で載置台４５すなわちキャリ
ヤ１０をワーク列に沿ってワークＷの１並列間隔分ずつ
間欠的に変移させるものである。
【００３８】上記ローディング部１１には、未洗浄ワー
クＷが搭載されたキャリヤ１０を供給コンベア上から洗
浄槽１の下流端に位置する上記載置台４５上に供給する
ための搬入機構７４が設けられ、アンローディング部１
３には、洗浄済ワークＷが搭載されたキャリヤ１０を洗
浄槽１の上流端において上記載置台４５から搬出コンベ
ア上に取り出すための搬出機構７５が設けられている。
これらの搬入機構７４及び搬出機構７５は、同じ構造の
スイングアーム７６を有している。図１、図２及び図６
から分かるようにこのスイングアーム７６は、洗浄槽１
の一側面側において基端部を支軸７８で１８０度揺動回
転自在に支持されると共に、洗浄槽１に沿う方向と上下
方向とに移動自在なるように支持されている。更に具体
的には、上記支軸７８は、第１可動テーブル８５上の軸
受部材８６に回転自在に支持されていて、該第１可動テ
ーブル８５上に載置されたモーター８７によって揺動回
転されるようになっている。また、上記第１可動テーブ
ル８５は、第２可動テーブル８８上に洗浄槽１に沿う方
向に設置されているガイドレール８９に沿って移動自在
であり、モーター等の駆動手段９０により横移動され
る。更に、上記第２可動テーブル８８は、機体４に上下
方向に取り付けられたガイドレール９１に沿って昇降自
在となっていて、エアシリンダ等の駆動手段９２により
上下に駆動される。
【００３９】上記スイングアーム７６の先端には、洗浄
槽１側に向けて水平に延びる吊支軸７９が取り付けら
れ、この吊支軸７９には、キャリヤ１０の両外側面のフ
ック８０に係止する一対の吊支部材８１，８１が、キャ
リヤ１０の長さより若干広い間隔を保って鉛直に取り付
けられている。これらの吊支部材８１，８１は逆Ｔ字形
をしていて、下端の水平部分８１ａの両端寄りの位置に
係止部８１ｂを有し、これらの係止部８１ｂに上記フッ
ク８０を下方から引っ掛けてキャリヤ１０を吊り上げる
ようになっている。そして、上記支軸７９と吊支軸７９
とはタイミングベルトで相互に連結され、スイングアー
ム７６がどのような揺動位置にあっても吊支部材８１，
８１が必ず鉛直を保つようになっており、これによって
キャリヤ１０を常に水平に向けたまま搬送できるように
なっている。図中８４は、洗浄槽１の上流端と下流端と
における槽底に設置された超音波照射手段である。
【００４０】上記構成有する洗浄装置において、未洗浄
ワークＷが搭載されたキャリヤ１０が、ローディング部
１１の供給コンベア上から上記スイングアーム７６によ
り吊り上げられ、洗浄槽１の下流端に位置する載置台４
５上に供給されると、該載置台４５が載置台移動機構４
８により洗浄部１２に移動する。このとき、上記載置台
４５は中間の高さまで上昇した状態でキャリヤ１０を受
け取り、そのあと槽底近くまで下降して洗浄部１２に移
動する。
【００４１】上記載置台４５が洗浄部１２に到達する
と、アーム昇降機構２４により持上アーム２１が上昇
し、キャリヤ１０に搭載されている前後２つのワーク列
の中からそれぞれ複数枚おきに複数のワークＷが抽出さ
れて各々の洗浄位置まで押し上げられる。図示した具体
例では、各ワーク列の中からそれぞれ４枚おきに５枚の
ワークＷ、すなわち第１、第６、第１１、第１６、第２
１番目のワークＷが第１群の被洗浄用ワークとして抽出
され、洗浄位置まで持ち上げられる。持ち上げられた各
ワークＷは、回転する一対の洗浄ローラー３ａ，３ｂで
それぞれ両側から挟持され、これらの洗浄ローラー３
ａ，３ｂの回転力により上端部が駆動ベルト３４に押し
付けられる位置まで更に押し上げられ、該駆動ベルト３
４で強制的に回転させられながら洗浄液２中において上
記洗浄ローラー３ａ，３ｂで両面がスクラブ洗浄され
る。このとき、前後列の互いに同じ位置にある２つのワ
ークＷは、共通の洗浄ローラー３ａ，３ｂで挟持されて
洗浄される。
【００４２】一定時間が経過して上記第１群のワークＷ
の洗浄が終了すると、上記駆動ベルト３４及び洗浄ロー
ラー３ａ，３ｂの回転が停止する。そして、一対の洗浄
ローラー３ａ，３ｂが若干離間して挟持したワークを解
放することにより、上昇した位置で待機している持上ア
ーム２１上の支持溝２１ｃ内に嵌合させると、該持上ア
ーム２１が下降して各ワークＷがキャリヤ１０の元の位
置に収納される。
【００４３】続いて上記載置台４５が、図３に矢印Ａで
示すように、間欠送り機構４９によりワーク列に沿って
ワークＷの１並列間隔分だけ前進する。そしてその位置
で持上アーム２１が上昇することにより、各ワーク列の
中から第２群の被洗浄用ワークとして、第２、第７、第
１２、第１７、第２２番目のワークＷが抽出され、洗浄
位置まで持ち上げられて同様のスクラブ洗浄が行われ
る。
【００４４】上記工程が５回繰り返されることによって
５０枚のワークＷが全て洗浄されると、載置台４５が、
間欠送り機構４９によりワーク列に沿って元の位置に後
退、復帰したあと、アンローディング部に移動し、ここ
でスイングアーム７６に吊り上げられて排出コンベア上
に排出され、次工程に送られる。キャリヤ１０を取り出
された載置台４５は洗浄槽１内を下流端のローデング部
に移動し、未洗浄ワークＷを搭載したキャリヤ１０が供
給されることにより上述した工程が繰り返される。
【００４５】上記実施例では、キャリヤ１０にワークＷ
を前後２列に搭載したものが示されているが、ワークＷ
の搭載列数は１列であっても３列以上であっても良い。
あるいは、ワークＷを１列又は複数列搭載した複数のキ
ャリヤを、載置台４５上に前後方向（洗浄槽に沿う方
向）と左右方向（洗浄槽の幅方向）の少なくとも何れか
一方向に並べて載置し、各キャリヤに搭載されたワーク
を上述した方法で複数枚ずつ同時にスクラブ洗浄するよ
うに構成することもできる。それぞれの場合、ワークの
列数や枚数等に応じて駆動ベルト３４及び洗浄ローラー
３ａ，３ｂがそれらに適合する数及び態様に設けられる
ことは勿論である。
【００４６】さらに、洗浄槽１として流液式のものが示
されているが、洗浄中は洗浄液が流れない液溜式のもの
であっても良く、あるいは、洗浄部１２に設けたノズル
からワークＷと洗浄ローラー３ａ，３ｂとに向けて洗浄
液２を噴射するシャワー式のものであっても良い。
【００４７】
【発明の効果】このように本発明によれば、複数のワー
クＷを洗浄ローラーで同時にスクラブ洗浄処理すること
ができる効率的で生産性に勝れたローラー式の洗浄装置
を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る洗浄装置を概略的に示す断面図で
ある。
【図２】図１の洗浄装置を洗浄部の位置で破断して示す
右側面図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】図１の要部拡大図である。
【図５】図３の要部拡大図である。
【図６】キャリヤの搬入、搬出機構の側面図である。
【図７】キャリヤの部分破断側面図である。
【符号の説明】
１ 洗浄槽 ２ 洗浄液 ３ａ，３ｂ 洗浄ローラー １０ キャリヤ １２ 洗浄部 ２０ 持上機構 ２１，２１ａ，２１ｂ 持上アーム ２１ｃ 支持溝 ３１ 駆動手段 ３４ 駆動ベルト ４９ 間欠送り機構
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年１１月２６日（１９９９．１１．
２６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２７】上記駆動ベルト３４が巻き掛けられた複数
のプーリ３５のうち頂点に位置する１つのプーリは駆動
プーリ３５ａとなっていて、同じ列内に位置する各駆動
ベルト３４の駆動プーリ３５ａが同じ高さに設置されて
共通の駆動軸３６上に取り付けられ、この駆動軸３６に
より図示しない伝導機構を介して１つの駆動モーター３
７で駆動されるようになっている。そして、各駆動ベル
ト３４におけるその他の従動プーリ３５は洗浄位置の高
低に合わせて交互に異なる高さに設置され、それによっ
て各駆動ベルト３４のワークＷに当接する部分が、交互
に高低異なる高さを占めるようになっている。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水 野 憲 明 神奈川県綾瀬市早川2647 スピードファ ム・アイペック株式会社内 Ｆターム(参考） 3B116 AA03 AB01 AB33 AB42 BA08 BA15 BB03 CD22 3B201 AA03 AB01 AB33 AB42 BA08 BA15 BB04 BB87 BB92 BB93 BB94 CB01 CB23 CD22

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】円板形をした複数のワークを縦向きかつ一
    定間隔に並べた状態に保持するキャリヤと、該キャリヤ
    に保持されたワークを順次複数枚ずつ抽出してスクラブ
    洗浄する洗浄部と、上記キャリヤをワークの列方向に一
    定間隔ずつ間欠的に変移させる間欠送り機構とを有し、 上記洗浄部が、キャリヤに保持されたワーク列の中から
    洗浄すべき複数のワークを複数枚おきに抽出して各々の
    洗浄位置まで持ち上げる持上機構と、上記各洗浄位置に
    それぞれ設けられ、持ち上げられたワークの上部外周に
    接触して該ワークを軸線の回りに強制的に回転させる駆
    動手段と、上記各洗浄位置にそれぞれ一対ずつ設けら
    れ、回転する各ワークを両面から挟持して洗浄する駆動
    回転自在の洗浄ローラーとを有する、ことを特徴とする
    円板形ワークの洗浄装置。
  2. 【請求項２】請求項１に記載の洗浄装置において、上記
    複数のワーク洗浄位置が交互に高低異なる高さに設けら
    れると共に、各々の洗浄位置における駆動手段及び洗浄
    ローラーも交互に高低異なる高さに配設され、かつ隣接
    する洗浄位置における隣接する洗浄ローラー同士が上下
    に重複して配設されていることを特徴とするもの。
  3. 【請求項３】請求項１又は２に記載の洗浄装置におい
    て、上記各洗浄位置に設けられた一対の洗浄ローラー
    が、ワークの中央部を直径方向に横断する位置に水平に
    配設されると共に、洗浄時の回転力により該ワークを押
    し上げて上記駆動手段に押し付けるための押付手段を兼
    ねていることを特徴とするもの。
  4. 【請求項４】請求項１から３までの何れかに記載の洗浄
    装置において、該洗浄装置が、洗浄液が充填された洗浄
    槽を有していて、該洗浄槽内の洗浄液に浸漬した状態に
    上記キャリヤ及び洗浄ローラーが設置され、該洗浄液中
    で上記ワークの洗浄が行われるように構成されているこ
    とを特徴とするもの。
  5. 【請求項５】請求項１から４までの何れかに記載の洗浄
    装置において、上記駆動手段が無端の駆動ベルトからな
    っていて、該駆動ベルトのワークに接触する部分が、該
    ワークの円周方向に湾曲することによりワーク外周に線
    接触するように構成されていることを特徴とするもの。
  6. 【請求項６】請求項１から５までの何れかに記載の洗浄
    装置において、上記持上機構が、洗浄部におけるキャリ
    ヤ設置場所の下部に一定間隔で配設されて同時に上下動
    する複数の持上アームを備えていて、これらの各持上ア
    ームの上端に、キャリヤに縦向きに保持された上記ワー
    クの下端部外周に嵌合する支持溝が設けられていること
    を特徴とするもの。
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