JP2001133899A - 感光材料搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ペーパーを正しい姿勢で搬送させることがで
きる感光材料搬送装置を提供すること。 【解決手段】 所定サイズのペーパーＰを所定の搬送経
路に沿って搬送させるため、搬送経路の搬送幅方向の両
側に設けられた第１挟持機構３１及び第２挟持機構３２
と、第１挟持機構３１を搬送経路に沿って移動させる第
１駆動部２１と、第２挟持機構３２を搬送経路に沿って
移動させる第２駆動部２２と、第１挟持機構３１による
ペーパーＰの第１移動量と第２挟持機構３２によるペー
パーＰの第２移動量との差を補正する移動量補正手段２
３ａと、第１挟持機構３１によるペーパーＰの第１移動
速度と第２挟持機構３２によるペーパーＰの第２移動速
度との差を補正する移動速度補正手段２３ｂとを備え
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、所定サイズの感光
材料を所定の搬送経路に沿って搬送させるため、前記搬
送経路の搬送幅方向の両側に設けられた第１挟持機構及
び第２挟持機構と、前記第１挟持機構を前記搬送経路に
沿って移動させる第１駆動部と、前記第２挟持機構を前
記搬送経路に沿って移動させる第２駆動部とを備えた感
光材料搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】かかる感光材料搬送装置が用いられてい
る装置の１例として、デジタル画像を露光する露光エン
ジンを備えた写真処理装置があげられる。この写真処理
装置における動作の概略を説明すると、まず、長尺状の
感光材料が収容された感光材料収容マガジンから感光材
料が引き出されて、所定のプリントサイズにカットされ
た後に、感光材料搬送装置に送り込まれてから露光部に
おいてデジタル画像が露光形成される。画像が露光され
た感光材料は、現像処理部、乾燥処理部等において所定
の写真処理がなされて、装置の外部に写真プリントとし
て排出される。

【０００３】ここで、感光材料搬送装置において所定サ
イズの感光材料が搬送される時の状態を図５により示
す。図５において、感光材料Ｐは、下から上方向に沿っ
た搬送経路に沿って搬送される。搬送経路の搬送幅方向
の両側に第１挟持機構１１と第２挟持機構１２とが設け
られている。感光材料Ｐは、その幅方向両側（左右方
向）を第１、第２挟持機構１１，１２に挟持された状態
で、これら第１、第２挟持機構１１，１２を上方向に移
動させることで感光材料Ｐは搬送される。また、第１挟
持機構１１を駆動するための第１駆動部と、第２挟持機
構１２を駆動するための第２駆動部とは別々に設けられ
ている。つまり、第１挟持機構１１と第２挟持機構１２
とは独立した動きをさせることができる。

【０００４】感光材料Ｐが搬送される様子が、図５の
（ａ）〜（ｄ）に示される。ここで、第１挟持機構１１
による感光材料Ｐの第１移動量と、第２挟持機構１２に
よる感光材料Ｐの第２移動量とは同じになるように第１
駆動部と第２駆動部が設定されている（例えば、パルス
モータに供給される駆動パルス数が同じになるように設
定される。）が、実際は各駆動部を構成する部材の製造
誤差等の原因により、感光材料Ｐの左右の移動量は必ず
しも同じにならない。

【０００５】図５は、第１移動量と第２移動量とに差が
生じた場合に感光材料Ｐが搬送される様子を示すもので
あるが、左右の移動量の差により感光材料Ｐは、搬送経
路に対して傾斜した状態になる。そうすると、感光材料
Ｐは傾斜した状態で露光部に送り込まれることになるか
ら、感光材料Ｐには画像が傾斜した状態で露光されるこ
とになり品質の低下を招く。

【０００６】そこで、左右の第１、第２挟持機構１１，
１２による第１、第２移動量が等しくなるように移動量
を補正している。補正した状態において、感光材料Ｐが
搬送される状態を図６に示す。この図６（ｄ）に示すよ
うに移動量の補正を行なった結果、感光材料Ｐは正しい
姿勢で以下の処理工程へ搬送される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６に
も示すように、感光材料Ｐの送り始め（ａ）と送り終わ
り（ｄ）においては、感光材料Ｐは正しい姿勢に保持さ
れているが、移動途中においては、（ｂ）（ｃ）に示す
ように感光材料Ｐが傾斜した状態で搬送されることがあ
る。このような移動途中における感光材料Ｐの傾斜によ
り、感光材料Ｐと第１、第２挟持機構１１，１２とのこ
すれが発生し、感光材料Ｐに対してダメージを与えるお
それがあった。本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、感光材料を正しい姿勢で搬送させ
ることができる感光材料搬送装置を提供することであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明に係る感光材料搬送装置は、所定サイズの感光材
料を所定の搬送経路に沿って搬送させるため、前記搬送
経路の搬送幅方向の両側に設けられた第１挟持機構及び
第２挟持機構と、前記第１挟持機構を前記搬送経路に沿
って移動させる第１駆動部と、前記第２挟持機構を前記
搬送経路に沿って移動させる第２駆動部と、前記第１挟
持機構による前記感光材料の第１移動量と前記第２挟持
機構による前記感光材料の第２移動量との差を補正する
移動量補正手段と、前記第１挟持機構による前記感光材
料の第１移動速度と前記第２挟持機構による前記感光材
料の第２移動速度との差を補正する移動速度補正手段と
を備えたことを特徴とするものである。

【０００９】この構成による作用・効果は次の通りであ
る。 （１）搬送幅方向の両側に第１、第２挟持機構が設けら
れており、所定サイズの感光材料はこれら一対の第１、
第２挟持機構に挟持された状態で搬送される。 （２）搬送するにあたり、第１挟持機構は第１駆動部に
より移動され、第２挟持機構は第２駆動部により移動さ
せられる。 （３）移動量補正手段が設けられており、第１挟持機構
による第１移動量と、第２挟持機構による第２移動量と
の差を補正するようにしており、感光材料を下手側に正
しい姿勢で送り出すことができる。

【００１０】（４）さらに、移動速度補正手段が設けら
れており、第１挟持機構による第１移動速度と、第２挟
持機構による第２移動速度との差を補正することができ
る。これにより、第１、第２挟持機構により感光材料を
搬送する途中においても、感光材料を正しい姿勢に保持
しながら搬送させることができる。

【００１１】その結果、感光材料に対してダメージを与
えることがなく、感光材料を正しい姿勢で搬送させるこ
とができる感光材料搬送装置を提供することができた。

【００１２】本発明の好適な実施形態として、前記移動
量補正手段による補正は、前記第１移動量と前記第２移
動量の差を求めることにより行われるものがあげられ
る。第１、第２移動量の差を求めることにより、第１挟
持機構に移動速度に第２挟持機構に移動速度をあわせる
ように補正（その逆の補正も可能）することができる。

【００１３】本発明の別の好適な実施形態として、前記
移動速度補正手段による補正は、前記移動量補正手段に
より求められた移動量の差に基づいて行なわれるものが
あげられる。

【００１４】第１移動量と第２移動量に差があるという
ことは、第１挟持機構と第２挟持機構の移動速度に差が
あるものと考えられる。そこで、移動量の差から両者の
移動速度の補正値を求めて移動速度を補正するようにす
ることで、移動量の補正値を求めるための機構と移動速
度の補正値を求めるための機構とを別々に設ける構成に
比べて、移動速度の補正を行うための機構を簡素化する
ことができる。

【００１５】本発明の更に別の好適な実施形態として、
前記第１挟持機構および前記第２挟持機構は、それぞれ
搬送ローラ対により構成されるものがあげられる。この
構成によると、搬送ローラ対により感光材料を挟持した
状態で感光材料を搬送させることができる。感光材料を
搬送するときは搬送ローラ対は回転を停止した状態であ
るが、搬送ローラ対が下手側から感光材料を受け入れる
時と、上手側に感光材料を送り出すときは、搬送ローラ
対を回転駆動すれば良い。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明の好適な実施形態を図面を
用いて説明する。図１は、本発明による感光材料搬送装
置が用いられている写真処理装置の構成を示す模式図で
ある。

【００１７】＜写真処理装置の構成＞図１に示すよう
に、搬送経路に沿って、ペーパーマガジン１、アドバン
スローラ２、カッター３、感光材料搬送装置４、露光エ
ンジン５、ターンローラ６、現像処理部７、乾燥処理部
８とが備えられている。

【００１８】ペーパーマガジン１には、長尺状のペーパ
ーＰ（感光材料に相当する。）がロールＲの状態で収容
されており、送り出しローラ９を駆動することで順次搬
送経路に引き出されていく。アドバンスローラ２の下手
側にカッター３が設けられており、長尺状のペーパーＰ
をプリントサイズにカットする。感光材料搬送装置４に
関してはあとで詳しく説明するが、露光エンジン５に向
けてカットされたペーパーＰを送り込む機能を有する。

【００１９】露光エンジン５は、搬送経路の直交する方
向にライン状に伸びた画像出力面を備えており、ペーパ
ーＰを露光用ローラ５ａにより一定速度で搬送させなが
ら、ペーパーＰの乳剤面に１ラインごとに画像情報を露
光することで、１コマ分のデジタル画像を露光形成する
ものである。露光エンジン５としては、例えば、ＣＲＴ
によるもの、ＰＬＺＴによるもの、ＤＭＤ（デジタル・
ミラー・デバイス）によるものなど適宜の種類の露光エ
ンジンを採用することができる。

【００２０】デジタル画像を露光されたペーパー３は、
引き続いて現像処理部７と乾燥処理部８において所定の
処理がなされた後、写真処理装置の外部に排出され、オ
ーダーごとの仕分けがなされる。

【００２１】＜感光材料搬送装置の構成＞図２は、感光
材料搬送装置４の具体的な構成例の１つを示すものであ
る。この感光材料搬送装置４は、Ｘ方向（搬送経路と平
行な方向）とＹ方向（搬送経路に直交する方向）の双方
に移動可能な第１挟持機構３１と、第２挟持機構３２と
を備えている。第１挟持機構３１は、第１駆動ローラ３
１ａと第１圧着ローラ３１ｂとから構成されている。第
１駆動ローラ３１ａと第１圧着ローラ３１ｂは、回転自
在に第１ローラ支持ブロック２８に支持されている。ま
た、第１ローラ支持ブロック２８は、第１Ｘレール３４
に沿ってＸ方向にスライド可能に支持されており、これ
により第１挟持機構３１はＸ方向に移動することができ
る。また、第１Ｘレール３４は、第１Ｙレール３６に沿
ってＹ方向に移動することができる。第１Ｙレール３６
は、写真処理装置本体のフレーム部材（不図示）に対し
て取りつけられている。

【００２２】以上、第１挟持機構３１に関して説明して
きたが、第２挟持機構３２も第２駆動ローラ３２ａと第
２圧着ローラ３２ｂとで構成されており、第２挟持機構
３２を駆動するための第２ローラ支持ブロック２９、第
２Ｘレール３５、第２Ｙレール３７に関しても同様の構
成である。

【００２３】第１Ｘレール３４（第１挟持機構３１）を
Ｙ方向に沿って駆動するための第１駆動部２１が設けら
れており、駆動源としての第１パルスモータと駆動機構
（駆動力伝達機構）と駆動回路等を備えている。また、
第１駆動部２１は、第１挟持機構３１をＸ方向に沿って
駆動するための機構と、第１駆動ローラ３１ａを回転す
るための機構も備えている。第１駆動部２１は、制御装
置２３により制御される。

【００２４】また、第２Ｘレール３５（第２挟持機構３
２）をＹ方向に沿って駆動するための第２駆動部２２が
設けられており、駆動源としての第２パルスモータ、そ
の他の機構に関しては第１駆動部２１と同じであり、同
じく制御装置２３により制御される。制御装置２３に
は、移動量補正手段２３ａと移動速度補正手段２３ｂと
が設けられており、補正値入力部２４から入力される補
正値に基づいて、第１駆動部２１と第２駆動部２２に対
して移動量や移動速度の補正を行なうように指令を行な
う。

【００２５】図４は、所定サイズのペーパーＰが搬送さ
れていく様子を簡単に示す図である。まず、第１挟持機
構３１と第２挟持機構３２とは、搬送経路の一番上手側
において待機しており、ペーパーＰが送り込まれてくる
と、各挟持機構３１，３２を構成するローラを回転させ
てペーパーＰを受け入れる。そして、各挟持機構３１，
３２から、ペーパーＰの先端がわずかに突出した状態
で、各ローラの回転を停止させる。この状態で、ペーパ
ーＰの先端部の搬送幅方向（左右方向）の両端部が各挟
持機構３１，３２により挟持される。

【００２６】つぎに、各駆動部２１，２２の第１、第２
パルスモータを駆動させて、ペーパーＰの先端部を挟持
した状態のまま、第１、第２挟持機構３１，３２を搬送
経路に沿ってＹ方向に移動させる。これにより、ペーパ
ーＰもＹ方向に搬送させられる。図４（ｃ）の位置にペ
ーパーＰが搬送されると、第１、第２パルスモータを停
止させて各挟持機構３１，３２の移動を停止させる。つ
いで、各挟持機構３１，３２の各ローラを回転駆動する
ことでペーパーＰを更に下手側の処理工程に送り出すの
である。

【００２７】＜移動量と移動速度の補正＞図６に示され
ているのは、理想的なペーパーＰの搬送状態を示すもの
であり、このような搬送状態が得られるように補正を行
なっている。つまり、第１挟持機構３１は、第１駆動部
２１により駆動され、第２挟持機構３２は、第２駆動部
２２により駆動されており、それぞれが別の機構により
駆動されている。第１挟持機構３１と第２挟持機構３２
とをそれぞれ同じ移動量だけ移動させるためには、基本
的にはそれぞれのパルスモータに対して同じ駆動パルス
数を供給するようにするが、それぞれの駆動部２１，２
２を構成する部材の精度（製造誤差）等により、必ずし
も同じにはならない。つまり、第１挟持機構３１の第１
移動量と、第２挟持機構３２の第２移動量とは、同じに
なるとは限らず、そうすると、従来技術の問題点のとき
に説明した図５に示されるようなペーパーＰの傾斜が発
生する。

【００２８】そこで、第１挟持機構３１の第１移動量と
第２挟持機構３２の第２移動量とが同じになるように補
正をしている。補正のやり方の１例は、第１移動量と第
２移動量との差を求めて、これを補正値入力部２４から
入力して、移動量補正手段２３ａにより補正を行なう。

【００２９】具体的な数値を上げて説明すると、第１、
第２パルスモータをそれぞれ１０００ｐｐｓで駆動した
ときに１０００パルスで各挟持機構３１，３２が１００
ｍｍ搬送されるべきところが、実際には第１挟持機構３
１は１００ｍｍ搬送されたが、第２挟持機構３２が９０
ｍｍしか搬送されなかった場合には、第２パルスモータ
供給する駆動パルス数が １０００×１００／９０パルス となるように補正値を入力すれば良い。補正値は、移動
量の差に相当する１０ｍｍ分のパルス数となる。制御装
置２３は、移動量補正手段２３ａにより補正された駆動
パルス数に基づいて各挟持機構３１，３２の駆動制御を
行なう。

【００３０】以上のようにして第１、第２移動量とが同
じになるように補正をすることができる。これにより感
光材料搬送装置４による搬送経路の最初と終端ではペー
パーＰは正しい姿勢に保持されているが、搬送経路の途
中においては図６に示すようにペーパーＰが傾斜してい
る可能性がある。そうすると、ペーパーＰに対してダメ
ージを与えてしまいプリント品質を低下させる原因とな
るので、搬送経路の途中においてもペーパーＰを正しい
姿勢に保持しながら搬送させる必要がある。そのため
に、第１挟持機構３１のＹ方向の第１移動速度と、第２
挟持機構３２のＹ方向の第２移動速度とが等しくなるよ
うに補正する必要がある。この移動速度の補正値は先ほ
どの移動量の差から求めることができる。

【００３１】なお、移動量に差が生じているかどうか
は、実際にペーパーＰを搬送させて所定の画像パターン
をペーパーＰに露光させてみることで確認することがで
きる。つまり、ペーパーＰが傾斜しておれば、画像パタ
ーンが傾斜して露光されるので、その傾斜の度合いを測
定することにより、移動量の差を求めることができる。

【００３２】すなわち、先ほどの具体例で説明すると、
第１移動量が１００ｍｍで第２移動量が９０ｍｍである
とすれば、第２挟持機構３２の第２移動速度の方が第１
移動速度よりも遅いということがわかる。したがって、
その移動量の差の分だけ移動速度を補正することができ
る。

【００３３】ここで各パルスモータに駆動パルスが１０
００ｐｐｓの割合で供給されるものとすれば、上記の移
動量の差を考慮して、第１挟持機構３１を駆動する第１
パルスモータには１０００ｐｐｓで駆動パルスを供給
し、第２挟持機構３２を駆動する第２パルスモータに
は、１０００×１００／９０ｐｐｓの割合で駆動パルス
を供給すれば良いことになる。かかる機能は、制御装置
２３における移動速度補正手段２３ｂが有している。移
動速度補正手段２３ｂは、補正された移動速度により各
挟持機構３１，３２を駆動するように各駆動部２１，２
２を制御する。このように移動速度を補正することによ
り、図４に示すように、ペーパーＰの搬送途中において
も、正しい姿勢でペーパーＰを挟持することができるの
である。

【００３４】＜サービスサイズのペーパーを搬送する場
合＞次に、同じ感光材料搬送装置４を用いてサービスサ
イズのような小さなサイズのペーパーＰを搬送する場合
の作動を図３により説明する。図２は、サービスサイズ
よりも大きさ所定サイズのペーパーＰを搬送する場合の
形態である。

【００３５】図３に示すように、第２挟持機構３２がペ
ーパー受け取り位置に待機しているときに上手側からペ
ーパーＰが送られてくると、第２挟持機構３２によりペ
ーパーＰを挟持して搬送する。第２挟持機構３２は、Ｙ
方向に移動すると共に＋Ｘ方向にも移動する。第２挟持
機構３２が移動すると、今度は第１挟持機構３１の方が
ペーパー受け取り位置に移動してきて次のペーパーＰを
受け取る。第１挟持機構３１も、Ｙ方向に移動すると共
に−Ｘ方向にも移動する。

【００３６】このようにして、１列で搬送されてくるペ
ーパーＰを２列に振り分けることができる。振り分けを
行なう理由は、露光エンジン５の画像出力面が搬送幅方
向に十分な長さを有しており、これを有効に活用するた
めに、サイズの小さなペーパーＰは振り分けを行なうこ
とで写真処理の効率を高めようとするものである。

【００３７】以上説明してきた移動量や移動速度の補正
は、写真処理装置を出荷する時点において行なわれる
が、経年変化によっても各挟持機構３１，３２の移動量
が変化するので、プリント品質の低下が確認された時点
や定期的にチェックを行なうようにして補正を行なうの
が好ましい。

【００３８】＜別実施形態＞ （１）移動量の差の求め方としては、センサーを設けて
各挟持機構３１，３２の実際の移動量を求めるようにし
ても良い。 （２）移動量の補正のやり方としては、あらかじめ基準
移動量を決めておき（記憶させておく）、この基準移動
量になるように、第１移動量と第２移動量のそれぞれを
補正するようにしても良い。

【００３９】（３）移動速度の補正のやり方としては、
例えば、各挟持機構３１，３２にエンコーダ等の速度検
出機構を設けることで、それぞれの移動速度を測定し、
それらが基準移動速度になるように補正をしても良い。

【００４０】（４）本実施形態による写真処理装置は、
デジタル画像を露光するための装置であるが、これに限
定されるものではなく、ネガフィルムの画像を投影露光
するタイプの写真処理装置であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態にかかる写真処理装置の構成を示す
模式図

【図２】感光材料搬送装置の構成を示す斜視図（１）

【図３】感光材料搬送装置の構成を示す斜視図（２）

【図４】ペーパーが搬送される様子を簡単に示す図（移
動量と移動速度の補正あり）

【図５】感光材料搬送装置において感光材料が搬送され
る時の状態を示す図（移動量と移動速度の補正なし）

【図６】感光材料搬送装置において感光材料が搬送され
る時の状態を示す図（移動量の補正あり、移動速度の補
正なし）

【符号の説明】

４ 感光材料搬送装置 ２１ 第１駆動部 ２２ 第２駆動部 ２３ 制御装置 ２３ａ 移動量補正手段 ２３ｂ 移動速度補正手段 ２４ 補正値入力部 ３１ 第１挟持機構 ３２ 第２挟持機構 Ｐ ペーパー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定サイズの感光材料を所定の搬送経路
   に沿って搬送させるため、前記搬送経路の搬送幅方向の
   両側に設けられた第１挟持機構及び第２挟持機構と、 前記第１挟持機構を前記搬送経路に沿って移動させる第
   １駆動部と、 前記第２挟持機構を前記搬送経路に沿って移動させる第
   ２駆動部と、 前記第１挟持機構による前記感光材料の第１移動量と前
   記第２挟持機構による前記感光材料の第２移動量との差
   を補正する移動量補正手段と、 前記第１挟持機構による前記感光材料の第１移動速度と
   前記第２挟持機構による前記感光材料の第２移動速度と
   の差を補正する移動速度補正手段とを備えたことを特徴
   とする感光材料搬送装置。
2. 【請求項２】 前記移動量補正手段による補正は、前記
   第１移動量と前記第２移動量の差を求めることにより行
   われることを特徴とする請求項１に記載の感光材料搬送
   装置。
3. 【請求項３】 前記移動速度補正手段による補正は、前
   記移動量補正手段により求められた移動量の差に基づい
   て行なわれることを特徴とする請求項２に記載の感光材
   料搬送装置。
4. 【請求項４】 前記第１挟持機構および前記第２挟持機
   構は、それぞれ搬送ローラ対により構成されることを特
   徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の感光材料
   搬送装置。