JP2001130770A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １つの駆動モータを用いて自動原稿搬送装置
に配する各駆動ローラを駆動するに際して、１つの駆動
ローラに生じる負荷変動が、駆動系を通じて他のローラ
に影響を与えないようにする。 【解決手段】 自動原稿搬送装置の本体リヤフレーム６
０には、中間フレーム３０の回転軸としての軸１８と大
径駆動ローラ２１の軸２１ａを支持させ、駆動モータ７
１のモータ軸７２、中間シャフト７３を各々設ける。前
記各軸には各々プーリ７４〜７７を配置し、第１の駆動
系のベルト７８と、第２の駆動系のベルト７９、７９ａ
を介して各駆動軸に対して駆動伝達する。そして、中間
フレーム３０に設けるリタードローラ１７での負荷変動
を伝導ギヤ群４２を介して駆動軸２１ａに伝達されない
ようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置の用
紙搬送装置の駆動装置に関し、特に、用紙搬送装置の負
荷変動が読取用ローラの搬送作用に影響しないようにす
る画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）等の装置に
設ける用紙搬送装置においては、原稿トレイにセットし
た原稿を１枚ずつ分離して読取部に向けて搬送し、前記
読取部のプラテンに対して画像読取装置を固定し、搬送
される原稿の画像を読み取るように構成している。前記
ＡＤＦを構成する用紙搬送装置においては、原稿トレイ
から用紙を取り込むためのピックアップローラと、用紙
を１枚ずつ分離して読取部に向けて送り出す用紙さばき
装置、および、読取部で用紙を一定の速度で搬送する読
取ローラ装置とを設けている。前記ＡＤＦをフラツトベ
ッドスキャナー機構（ＦＢＳ）と組み合わせて、画像形
成装置の上部に配置する場合には、前記画像読取装置の
用紙搬送路を横向きの略Ｕ字状に形成し、用紙を非常に
小さい半径で湾曲させて送るように構成して設けること
が必要となる。

【０００３】上記のように構成した場合、Ｕ字状の搬送
路の内側に大径の搬送ローラを配置して、搬送路の曲り
部分を形成し、前記大径搬送ローラに対向する位置に読
取部を配置して、読取ローラ装置を構成することが望ま
しいとされる。前記読取ローラ装置を大径搬送ローラを
用いて構成する場合には、読取部での用紙搬送速度を一
定に維持するために、前記読取部の上下流部で大径搬送
ローラに対してピンチローラを配置し、用紙の搬送速度
を一定に維持できるようにする。また、前記読取ローラ
の上流側では、セパレートローラとリタードローラとを
対向させて配置する用紙さばき装置と、読取ローラに向
けて用紙を送り込む搬送ローラ装置が設けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記ＡＤＦの搬送路の
入口部分に設ける用紙さばき装置は、リタードローラと
セパレートローラとを対向させて配置したリタードロー
ラ方式の装置として構成され、用紙を１枚ずつ分離して
から、読取ローラ装置に向けて送り込んでいる。ところ
が、前記１つの駆動モータを用いて、読取ローラ系とリ
タードローラ系の２つの駆動系統に駆動伝達する場合
に、前記２つの駆動系をモータ軸以外の場所で分けると
一方の駆動系の負荷の変動が他方に影響することがあ
る。例えば、リタードローラが正転している際には、ト
ルクリミッタによる負荷がないが、前記リタードローラ
が逆転すると、トルクリミッタが作動してリタードロー
ラの軸にも負荷がかかる。そして、この負荷がギヤ等の
駆動伝達手段を伝わり、読取ローラ装置にも影響を及ぼ
すので、読取ローラ装置による原稿の搬送速度が変動す
ることがあり、読み取った画像情報の品質に影響が生じ
るという問題がある。

【０００５】本発明は、前述したようなリタードローラ
の負荷変動が、読取ローラ装置の駆動系に影響を与える
ことを防止可能な用紙搬送装置を設けた画像読取装置を
提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、画像読取装置
に関するもので、本発明の請求項１の発明は、１つの駆
動モータを用い、原稿を１枚ずつ分離するセパレートロ
ーラとリタードローラとを有する用紙さばき手段に駆動
伝達するための第１の駆動系と、読取部に原稿を搬送す
る読取ローラ装置に駆動伝達するための第２の駆動系と
を備え、前記第１の駆動系と第２の駆動系とは、駆動モ
ータ軸より別個に駆動伝達されることを特徴とする。し
たがって、リタードローラの正逆回転、リタードローラ
とセパレートローラのニップ部から用紙の後端が抜け出
た際の負荷変動が、駆動系を伝わって読取ローラ装置に
影響を与えることが防止される。

【０００７】請求項２の発明は、前記駆動系は、駆動モ
ータ軸からベルトにより駆動伝達されることを特徴とす
る。そして、ギヤによる駆動伝達に比較して、負荷変動
の少ない駆動系を得ることができる。

【０００８】請求項３の発明は、前記用紙さばき手段と
モータ軸の間に、搬送ローラ装置の駆動軸を設け、前記
第１の駆動系は、前記駆動モータ軸と搬送ローラ装置の
駆動軸に掛け渡されたベルトであることを特徴とする。
そして、読取ローラ装置への負荷変動の影響が生じるこ
とを、さらに減少することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】図示される例にしたがって、本発
明の用紙搬送装置を説明する。図１においては、ファク
シミリ装置や画像形成装置と組み合わせて使用し、原稿
の画像の読取りに用いられるＡＤＦ（自動原稿搬送装
置）１を例にして説明している。前記自動原稿搬送装置
１においては、横向きの略Ｕ字状に構成した搬送路を通
して用紙の搬送を行うもので、前記搬送路としては、原
稿トレイ９１に接続される挿入口１４ａに連通する搬送
路１４と、湾曲路１９、および、排出トレイ９２に接続
される排出路２４からなり、湾曲路１９の下部に配置し
ているプラテン２３の位置で、読取装置により原稿の画
像の読取りを行うように構成している。前記自動原稿搬
送装置１においては、画像形成装置の上部に配置する基
部フレーム２に対して、中間フレーム３０と上部フレー
ム３とをそれぞれ組み合わせて設けており、前記上部フ
レーム３は支軸４を中心に揺動可能に設け、中間フレー
ム３０を搬送ローラ装置１５の駆動ローラ１７の軸１８
を中心に揺動可能に設けている。

【００１０】前記図１に示す例において、用紙搬送路内
で用紙の搬送を行うために、用紙挿入口１４ａに位置さ
せるピックアップローラ５と、用紙さばき装置１０、搬
送ローラ装置１５、読取ローラ装置としての大径駆動ロ
ーラ２１と複数のピンチローラ２２、２２ａを配置した
読取ローラ装置２０、および、排出ローラ装置２５とを
配置している。前記各ローラのうち、前記上部フレーム
３には、トレイから用紙を取り込むためのピックアップ
ローラ５と、用紙さばき装置１０のセパレートローラ１
１、搬送ローラ装置１５のピンチローラ１６と、大径駆
動ローラ２１に対するピンチローラ２２を設けている。
また、前記２つのピンチローラ１６、２２は、上部フレ
ーム３に設けたステイ７に支持されるローラ支持フレー
ム７ａに対して、図示しない付勢手段と支持アーム部材
とを介して装着され、対応する駆動ローラに対して一定
の押圧力で押圧される。さらに、前記上部フレーム３に
は、湾曲路１９の内側ガイドとしての大径駆動ローラ２
１に対向させて外側ガイド板８を配置し、外側ガイド板
８に対向させてガイド部材９とガイドフィルム９ａと
を、軸１８に支持させる支持部材９ｂを介して配置し、
大径駆動ローラ２１に向けて用紙の案内を行わせる。

【００１１】前記中間フレーム３０には、原稿トレイ９
１に接続される用紙挿入口１４ａの下ガイド板としての
上カバー３５と、用紙さばき装置１０のリタードローラ
１２、搬送ローラ装置１５の駆動ローラ１７および、排
出ローラ装置２５の駆動ローラ２７とを設けている。ま
た、前記基部フレーム２には、用紙搬送路の湾曲部１９
で搬送作用を行うための大径駆動ローラ２１とピンチロ
ーラ２２ａおよび、排出ローラ装置２５のピンチローラ
２６とを配置し、前記基部フレーム４には読取部と排出
側の搬送路のガイド板部材を配置している。そして、前
述したような構成を有する装置では、用紙搬送路内での
用紙のジャム処理や搬送ローラ装置１５のニップ部のニ
ップ圧力の調整、その他のメンテナンスを行う際に、上
部のフレームから順次開放することにより用紙搬送路を
開放したり、各構成部材を露出させるようにして、作業
を行うことができるようにする。

【００１２】前記自動原稿搬送装置１においては、用紙
搬送路に沿って用紙の搬送を行うために、用紙挿入口１
４ａのトレイ９１に対応させて配置するピックアップロ
ーラ５により用紙を取り込んで、搬送路１４に向けて送
り込むようにする。そして、用紙さばき装置１０のセパ
レートローラ１１とリタードローラ１２との間で用紙に
対するさばき作用を付与し、１枚の用紙のみを搬送ロー
ラ装置１５に向けて送り込む。前記搬送ローラ装置１５
により搬送される用紙は、用紙搬送路の湾曲部１９で、
読取ローラ装置２０としての大径駆動ローラ２１とピン
チローラ２２の間でニップされて、プラテン２３の読取
部を通過する。

【００１３】前記読取ローラ装置２０においては、定速
で駆動される大径駆動ローラ２１と、２つのピンチロー
ラの間で、用紙の搬送速度が一定に維持されるので、プ
ラテン２３の部分を通過する原稿は、その画像面の移動
速度が変化しないようになっている。前述したようにし
て画像の読取りが終了した原稿は、大径駆動ローラ２１
とピンチローラ２２ａのニップ部を離れて、排出路２４
を通り駆動ローラ２７とピンチローラ２６を対向させて
設けた排出ローラ装置２５により、排出トレイ９２に向
けて送り出される。また、前記用紙さばき装置１０のリ
タードローラ１２に対しては、セパレートローラ１１と
の間でのニップ圧力の調整を行うために、押圧力調整機
構５０（図２に示す）を配置しており、給紙装置におけ
る用紙さばき作用の実施状態に応じて、両ローラの間で
のニップ圧力を調整できるようにしている。前記自動原
稿搬送装置１においては、上部フレーム３と、中間フレ
ーム３０とを順次開放して、装置のメンテナンス等に対
処させることができる。

【００１４】図２には、前記自動原稿搬送装置１に配置
する中間フレーム３０の構成を示しているもので、中間
フレーム３０を板金で構成したフレーム枠体３１とプラ
スチック部材で構成した上カバー３５とを組み合わせて
構成しており、前記上カバー３５は、搬送路１４と挿入
口１４ａでの下ガイド板として用いるようにする。前記
中間フレーム３０は、搬送ローラ装置１５の駆動ローラ
１７の軸１８を中心にして揺動可能に設けている。前記
中間フレーム３０に配置するリタードローラ１２に対す
る駆動を行うために、伝導用リンク４０に支持される伝
導ギヤ群４１を配置しており、搬送ローラ装置の駆動ロ
ーラ１７の軸１８に設けたギヤから、前記ギヤ群４１を
介して駆動伝達を行う。そして、搬送ローラ装置１５の
駆動ローラ１７の軸に伝達される駆動力を、前記伝導ギ
ヤ群４１を介して、リタードローラ１２の軸１３に設け
たギヤを駆動し、用紙さばき作用を行う際に、セパレー
トローラ１１による用紙搬送方向に対して、リタードロ
ーラ１２を逆方向に搬送するように回転させる。

【００１５】前記セパレートローラ１１の軸に対してリ
タードローラ１２の軸芯を一致させるように位置決めす
るために、前記リタードローラ１２の軸１３に設け、ハ
ンドル５３を有する中間リンク４３を軸支部４４ａを介
して配置している。前記伝導用リンク４０の端部にはピ
ン部材４２を設けておき、前記ピン部材４２に対して前
記中間リンク４３の下端部の軸支部４４を着脱可能に係
止し、前記中間リンク４３と伝導用リンク４０とを、前
記伝導用リンク４０の軸支部４０ａを介してローラ軸１
８を中心にして揺動可能に設けている。そして、前記中
間リンク４３と伝導用リンク４０とをピン部材４２を用
いて相互に位置決めすることにより、伝導ギヤ群４１の
出力ギヤとリタードローラ１２のギヤとの噛み合い位置
を維持し、リタードローラ１２に対する駆動伝達を良好
に行い得るようにする。また、前記中間リンク４３を介
してリタードローラ１２の軸１３を支持させる手段を用
いることによって、リタードローラ１２とセパレートロ
ーラ１１の接する押圧位置を、常に一定の位置に設定可
能となり、両ローラが用紙をニップする位置が変化する
ことがない。

【００１６】前記駆動伝導機構に加えて、リタードロー
ラ１２のセパレートローラ１１に対する押圧力を設定す
るために、図２に示すような押圧力調整部材４５を設け
ており、調整用リンク４６と押圧板４７とを組み合わせ
て、ねじ部材４８とスプリング４９とにより押圧力の調
整を行うようにする。前記調整用リンク４６は伝導用リ
ンク４０の揺動支点としての軸支部４０ａに対して、リ
タードローラ１２の軸１３を介して反対側に配置される
もので、排出ローラ装置２５の駆動ローラ２７の軸２８
に設けた軸支部４６ａを支点として、中間フレーム３０
のトレイ側に突出させて配置する。前記軸支部４６ａを
支点として揺動可能な調整用リンク４６の一端部は、リ
タードローラ１２の軸１３に設けた対応部材の下面に接
する押圧部５２として構成され、他端部に固定した押圧
板４７を設けており、前記押圧板からのスプリング４９
による押圧作用により、押圧部５２がリタードローラ１
２の軸１３を下側から押圧する作用を行う。

【００１７】前記図２に示すように調整用リンク４６と
押圧板４７とを組み合わせ、スプリング４９を配置した
押圧力調整部材４５に対して、上カバー３５に設けた調
整孔３６からドライバーのような工具を挿入し、ねじ部
材４８を押圧板４７のねじ孔４７ａに挿入して高さを調
整する。そして、前記フレームの上の水平部材３３ａに
対して、ねじ部材４８の高さを調整することにより、ス
プリング４９を伸縮させ、前記スプリング４９による押
圧力を調整し、押圧板４７を介して調整用リンク４６の
押上部５２によるリタードローラ１２の軸１３に対する
押圧作用を行わせる。したがって、前記押圧力調整部材
４５のねじ部材４８の高さを適宜調整することにより、
セパレートローラ１１とリタードローラ１２との間での
ニップ圧力が一定の値に設定され、用紙さばき作用が良
好に行われる。

【００１８】前記押圧力調整部材４５が中間フレーム３
０に対して、トレイ側の端部にまで突出された位置に配
置されていることで、図１に示すような自動原稿搬送装
置１においては、上部フレーム３を支軸４を中心に揺動
させて開放すると、中間フレーム３０の上面が開放され
て、調整孔３６から工具を挿入することができる。とこ
ろが、前記中間フレーム３０のトレイ側の端部に押圧力
調整部材４５を設けたことにより、ねじ部材４８が排出
路の上面に突出するという問題が生じる。この問題は、
中間フレーム３０を薄いものとして構成し、フレーム枠
体１の高さをできるだけ低く（薄く）形成しようとする
場合には特に顕著に発生し、排出ローラ装置２５により
排出トレイ９２に向けて送り出される用紙に対して、ね
じ部材４８の突出端部が邪魔することが想定される。そ
こで、本実施例においては、前記ねじ部材がフレーム枠
体３１の下面に突出する凹部に対して、図示されるよう
に、カバー部材３７をフレーム枠体３１の凹部としての
切欠部３２に位置させ、ねじ部材４８の下端部が排出路
に突出しないようにしている。

【００１９】図３には中間フレーム３０の上カバー３５
を外した状態の平面図を示しており、この図に示される
ように、上カバー３５を取り外すことにより、中間フレ
ーム３０のフレーム枠体３１に支持されるローラ部材と
その支持機構が、全て露出される状態となる。前記中間
フレーム３０に支持される搬送ローラ装置１５の駆動ロ
ーラ１７の軸１８と、排出ローラ装置２５の駆動ローラ
２７の駆動軸２８とを、前記フレーム枠体３１の巾方向
の両側に設けているフレーム立上り部５０を介してそれ
ぞれ支持する。前記フレーム枠体３１の内部の一方の側
には、伝導用リンク４０と駆動伝達ギヤ群４１とを配置
し、前記伝導ギヤ群４１からリタードローラ１２に伝達
される駆動力は、トルクリミッター５２を介してリター
ドローラ１２の軸１３に伝達される。

【００２０】前記中間フレーム３０のフレーム枠体３１
のフレーム立上り部５０には、駆動ローラ１７の軸１８
と排出ローラ装置の駆動ローラ２７の軸２８との間に、
伝導ギヤ群５７を配置している。そして、前記伝導ギヤ
群５７を介して、排出ローラ装置２５の駆動ローラ２７
の駆動軸２８に対する駆動伝達を行い、前記排出ローラ
装置２５により読取りが終了した用紙を排出トレイ９２
に向けて送り出すようにする。したがって、前記上カバ
ー３５を取り外してフレーム枠体３１の内部の機構を露
出させた状態で、中間フレーム３０に配置されるローラ
部材や駆動伝達機構に対するメンテナンス等を容易に行
うことができる。

【００２１】前記図３に示す例において、リタードロー
ラ１２を伝導用リンク４０との係止部に対して着脱する
ために、中間リンク４５と一体のハンドル５３を仮想線
で示すように配置している。そして、前記ハンドル５３
を手で持って所定の高さまで引き上げるようにすること
により、リタードローラ１２の軸１３の両端部を支持し
ている軸支部材５５から軸受部材５４を抜き出すように
する。前記軸支部材５５は、中間フレーム３０のフレー
ム枠体３１から突出させて設けているもので、略Ｕ字状
の軸受け開口をリタードローラ１２の上下動の範囲に亘
って長い溝として形成し、用紙さばき装置１０で固定位
置に設けられているセパレートローラ１１に対して、リ
タードローラ１２の軸芯を一致させて用紙をニップさせ
る作用を行う。また、前記ハンドル５３を持ってリター
ドローラ１２を持ち上げる動作により、図２に示すよう
に、伝導用ギヤ群４１を配置する伝導用リンク４０も軸
支部４０ａを介して反時計方向に揺動される。前記伝導
用リンク４０が所定の高さまで上昇された状態では、前
記伝導用リンク４０のピン部材４２から、中間リンク４
３の軸支部４４を抜き出して、リタードローラ１２を中
間フレーム３０から取り外すことができる。

【００２２】前記中間フレーム３０に配置する複数の駆
動ローラ部材と、読取ローラ装置２０としての大径駆動
ローラ２１に対する駆動を行うために、図４の平面図と
図５の側面図の各々に示すような構成を有する駆動装置
を設けており、１つの駆動モータ７１により各ローラ部
材に対する駆動手段を構成している。前記駆動装置７０
は、画像読取装置の本体リヤフレーム６０の裏面側に設
けているもので、前記駆動装置７０のリヤ側には駆動装
置全体を支持するフレーム水平部材６２と、モータブラ
ケット６３を取付けるためのブラケット６１、６１ａと
をそれぞれ一体に設けている。そして、駆動モータ７１
を装着して支持するモータブラケット６３を、前記ブラ
ケット６１、６１ａと、フレーム水平部材６２に対して
位置決めしてねじ止めすることで、前記本体リヤフレー
ム６０にモータブラケット６３を保持させるようにす
る。

【００２３】前記駆動装置７０は、ベルト伝導手段を用
いているもので、前記ベルト７８、７９、７９ａの各々
をタイミングベルトで構成し、駆動モータ７１の駆動を
搬送ローラ装置１５の軸１８と、大径駆動ローラ２１の
軸２１ａの各々に伝達する。そして、前記軸１８を介し
て排出ローラ装置２５の駆動軸２８と、リタードローラ
１２の軸１３とに駆動力を伝達するが、前記図１に示す
セパレートローラ１１とピックアップローラ５に対する
駆動伝達系統の説明を省略している。また、前記本体リ
ヤフレーム６０とモータブラケット６３に囲まれる内部
には、前記両フレームに軸の一方または両端部がそれぞ
れ軸支される複数の軸が平行に配置されており、モータ
軸７２、中間シャフト７３およびローラ軸１８、２１ａ
が各々設けられている。前記駆動装置７０において、駆
動モータ７１の出力軸７２には２つのプーリ７４、７４
ａを、中間シャフト７３には大小２つのプーリ７６、７
６ａを、搬送ローラ装置１５の駆動軸１８にはプーリ７
５を、また、大径駆動ローラ２１の軸２１ａにはプーリ
７７をそれぞれ設けている。

【００２４】前記駆動装置７０においては、モータ軸７
２のプーリ７４と駆動軸１８のプーリ７５との間で、ベ
ルト７８を設けた第１の駆動系を用いて直接駆動伝達を
行い、中間フレーム３０に設ける各ローラ部材に対し
て、前記図３に示す駆動伝達系を介して駆動する。ま
た、大径駆動ローラ２１に対する駆動伝達を行う第２の
駆動系においては、モータ軸７２のプーリ７４ａと中間
シャフト７３の大径プーリ７６に掛け渡したベルト７９
と、前記中間シャフト７３の小径プーリ７６ａと駆動軸
２１ａのプーリ７７とに掛け渡したベルト７９ａとによ
り、モータの回転を大きく減速する状態で駆動伝達し、
読取部での原稿の搬送速度を一定に維持できるようにす
る。

【００２５】前記図４、５に示すように、１つの駆動モ
ータ７１を用いて、中間フレーム３０と基部フレーム２
に各々配置する各ローラに対して、それぞれ駆動伝達す
る手段を構成することで、リタードローラ１２から搬送
ローラ装置１５の駆動ローラ１７に付加される負荷の変
動の影響を、他の駆動ローラが受けないようにすること
ができる。例えば、用紙が用紙さばき装置１０にニップ
されている場合に、２枚または複数枚の用紙がリタード
ローラ１２とセパレートローラ１１との間にあると、ト
ルクリミッタ５２（図３参照）が作動することにより、
リタードローラ１２は用紙搬送方向と反対方向に回転さ
れる。これに対して、重送状態にある用紙がニップ部か
ら排除されて１枚の用紙のみを搬送する状態になると、
トルクリミッタ５２が作動しないのでリタードローラは
用紙につれ回りし、リタードローラ１２からの負荷がな
くなる。したがって、前記リタードローラ１２から駆動
装置に伝達される負荷変動は、用紙のさばき状態に応じ
て随時変動するものであり、その負荷の変動がギヤ等の
駆動系により読取ローラ装置２０の大径駆動ローラ２１
の回転に影響を及ぼすと、プラテン２３の位置での原稿
の移動速度が変動するという問題につながる。また、同
様な問題は、搬送ローラ装置１５や用紙さばき機構１０
から用紙の後端部が抜け出した瞬間にも発生する。

【００２６】前述したような負荷変動がギヤ等の駆動伝
達系を介して、読取ローラ装置に伝達されるという不都
合が発生することを防止するために、本実施例では、１
つの駆動モータ７１のモータ軸７２に対して２つのプー
リ７４、７４ａを配置し、前記２つのプーリ７４、７４
ａを用いて、２系統の駆動軸１８、２１ａに対する駆動
伝達系統を設けている。そして、読取ローラ装置２０に
配置する大径駆動ローラ２１に対しては、第２の駆動系
としての大きな減速比を設定したベルト伝導手段を用い
て駆動伝達を行うことで、駆動軸２１ａを一定の速度で
回転させ得るようにしている。また、中間フレーム３０
に配置する各駆動ローラに対しては、第１の駆動系の駆
動手段を介して駆動伝達することによって、用紙さばき
装置１０の負荷変動の影響が第２の駆動系に及ばない装
置として構成できる。

【００２７】図６に示す例は、上部フレーム３を支軸４
を中心に開放させた状態を示しているもので、前記上部
フレーム３を開いた状態では、中間フレーム３０の上面
が開放されて、調整孔３６から工具を挿入してニップ圧
力の調整等の作業を行うことができる。また、前記中間
フレーム３０は、搬送ローラ装置１５の駆動ローラ１７
の軸１８を介して揺動可能に設けられていることから、
中間フレーム３０の下部の用紙搬送路を容易に開放し
て、ジャム処理の作業等を容易に行うことができる。そ
して、前記上部フレーム３と中間フレーム３０を各々開
放した後で、前記各揺動フレーム３０、３を再び閉じた
時に、開放した各フレーム３、３０を閉じた位置に固定
することにより、用紙搬送路に配置する各ローラ装置の
駆動ローラとピンチローラの間の位置決めと、ローラ装
置におけるニップ圧力の設定をも容易に行うことができ
る。

【００２８】したがって、前述したようにして、上部フ
レーム３を開いて中間フレーム３０の上面を露出させ、
上カバー３５を取り外した状態で、前記図３に示したよ
うに、リタードローラ等の部材に対するメンテナンスを
行うことができる。また、前記上部フレーム３を開いた
後で、中間フレーム３０を開いて、基部フレーム２の上
面を開放する動作を行う際に、中間フレーム３０に設け
る駆動伝達機構に対しては、前記本体の駆動装置との間
で、ギヤの噛み合いが維持されたままとなる。そして、
前記中間フレーム３０を動作位置に閉じると、中間フレ
ーム３０に設けている各駆動ローラに対しては、駆動装
置７０からの駆動が直ちに再開され、読取装置の動作に
支障が生じることがない。なお、前記上部フレーム３と
中間フレーム３０とそれぞれ開閉する場合でも、図３〜
５に示す駆動伝達系統では、モータに対する各被駆動軸
との間でのベルト伝導関係には変化が生じることはな
く、前記各フレームを閉じることにより、正常な駆動関
係を自動的に設定できる。

【００２９】図７に示す例は、画像形成装置と一体に設
けた読取装置８０の構成を示すもので、走査部フレーム
８１には、走査装置８３を設けている。前記走査装置８
３は、従来より一般に知られている複写機の走査装置に
用いられている装置と同様に、ランプ８４ａと１つのミ
ラーｍ１を設けたフルレートキャリッジ８４と、２つの
対向するミラーｍ２、ｍ３を配置するハーフレートキャ
リッジ８５とを組み合わせて設けている。そして、原稿
の読取り情報をレンズ装置８８を介してＣＣＤ８９に伝
達し、光信号を電気信号に変換して画像形成装置の画像
情報処理部に伝達するように構成している。前記走査装
置８３においては、フルレートキャリッジ８４とハーフ
レートキャリッジ８５とを駆動するために、径が２：１
に設定された駆動プーリ８６、８６ａを同軸に配置し、
各々の駆動プーリに巻き掛けたワイヤ８７、８７ａを介
して、２つのキャリッジ８４、８５を各々連動させて移
動させる機構を設けている。

【００３０】前記フレーム８１の上部には、ブックもの
の原稿を載置し、ＦＢＳ（フラットベッドスキャナー）
としての動作に対応させるプラテン８２と、ＡＤＦ（自
動原稿搬送装置）に対応させて、原稿搬送部の下部に配
置するプラテン２３とを設けている。前記プラテン８２
に対しては、上部開閉フレーム９０を開いて原稿をセッ
トし、上部開閉フレーム９０を閉じることにより、プラ
テンカバー９３がプラテン８２の上面に原稿の画像面を
押圧し、セットした原稿の走査を行う。そして、前記プ
ラテン８２にセットした原稿に対しては、図示を省略し
たセンサの検知情報に応じて、走査装置８３のフルレー
トキャリッジ８４が原稿の走査方向の長さだけ往復移動
し、ハーフレートキャリッジ８５が前記フルレートキャ
リッジの半分の速度で移動しながら画像情報の読取りを
行い、ＣＣＤ８８を介して画像信号を出力する。

【００３１】前記読取装置８０を用いて、原稿トレイ９
１にセットした原稿の走査を行う際には、原稿を原稿ト
レイ９１にセットしたことを、図示を省略した検知手段
の検知信号により制御装置を作動させること、またはコ
ントロールパネルに原稿搬送部を用いた走査を行う指令
を入力することにより行う。そして、前記読取り指令の
信号に応じて、走査装置８３のフルレートキャリッジ８
４をプラテン２３に対応する位置に停止させ、ハーフレ
ートキャリッジ８５を走査部フレーム８１の左側の端部
にまで移動させ、原稿トレイ９１から原稿を１枚ずつＵ
型搬送路内へ搬送し、プラテン２３の部分で原稿の画像
の読取りを行う。したがって、前記走査部フレーム８１
に配置する走査装置８３においては、２つのプラテン８
２、２３に対応させて走査装置をセットし、任意の原稿
に対する読取りの動作を行うことができ、ファクシミリ
装置の送信機能を利用して画像情報を送信すること、ま
たは、複写機の機能を利用して記録紙に印字することが
できる。

【００３２】

【発明の効果】本発明の装置は、前述したように構成し
たものであるから、１つの駆動モータを用い、用紙さば
き手段に駆動伝達するための第１の駆動系と、リタード
ローラ等に駆動伝達するための第２の駆動系とを備え、
前記第１の駆動系と第２の駆動系とを、駆動モータ軸よ
り別個に駆動伝達されるように構成したので、リタード
ローラの正逆回転や、リタードローラとセパレートロー
ラのニップ部から用紙の後端が抜け出た際の負荷変動
が、駆動系を伝わって読取ローラ装置に影響を与えるこ
とが防止される。また、前記駆動系は、駆動モータ軸か
らベルトにより駆動伝達されるので、ギヤによる駆動伝
達に比較して、負荷変動の少ない駆動系を得ることがで
きる。さらに、前記用紙さばき手段とモータ軸の間に搬
送ローラ装置の駆動軸を設け、前記第１の駆動系のベル
トが駆動モータ軸と搬送ローラ装置の駆動軸に掛け渡さ
れていることで、読取ローラ装置への負荷変動の影響が
生じることを、さらに減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 自動原稿搬送装置の構造を示す説明図であ
る。

【図２】 図１に配置する中間フレームの構成の説明図
である。

【図３】 中間フレームに配置するローラ部材と、本体
駆動装置の関係を示す説明図である。

【図４】 自動原稿搬送装置に配置する駆動装置の平面
図である。

【図５】 図４の側面図である。

【図６】 自動原稿搬送装置の上部フレームを開いた状
態の説明図である。

【図７】 図１の機構を組み込んだ画像読取装置の説明
図である。

【符号の説明】 １ 自動原稿搬送装置、 ２ 基部フレーム、 ３
上部フレーム、５ ピックアップローラ、 １０
用紙さばき装置、１１ セパレートローラ、 １
２ リタードローラ、 １３ 軸、１５ 搬送ロ
ーラ装置、 １９ 湾曲路、 ２０ 読取ローラ装
置、２１ 大径駆動ローラ、 ２３ プラテン、
２５ 排出ローラ装置、２７ 駆動ローラ、 ３０
中間フレーム、 ３１ フレーム枠体、３５
上カバー、 ４０ 伝導用リンク、 ４１ 伝導ギ
ヤ群、４２ ピン部材、 ４３ 中間フレーム、
５２ トルクリミッター、５３ ハンドル、 ５７
伝導ギヤ群、 ６０ 本体リヤフレーム、６３
モータブラケット、 ７０ 駆動装置、 ７１
駆動モータ、７２ モータ軸、 ７３ 中間シャフ
ト、 ７４〜７７ プーリ、７８・７９・７９ａ
ベルト、 ８０ 画像読取装置、８２ プラテン、
８３ 走査装置、 ８４ フルレートキャリッ
ジ、８５ ハーフレートキャリッジ、 ８８ レン
ズ、 ８９ ＣＣＤ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １つの駆動モータと、原稿を１枚ずつ分
   離するセパレートローラとリタードローラとを有する用
   紙さばき手段に駆動伝達するための第１の駆動系と、 読取部に原稿を搬送する読取ローラ装置に駆動伝達する
   ための第２の駆動系とを備え、 前記第１の駆動系と第２の駆動系とは、駆動モータ軸に
   て分けられていることを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 前記各駆動系は、駆動モータ軸からベル
   トにより駆動伝達されることを特徴とする請求項１に記
   載の画像読取装置。
3. 【請求項３】 前記用紙さばき手段とモータ軸の間に、
   搬送ローラ装置の駆動軸を配置し、 前記第１の駆動系は、前記駆動モータ軸と搬送ローラ装
   置の駆動軸に掛け渡されたベルトであることを特徴とす
   る請求項１または２に記載の画像読取装置。