JP2001128851A

JP2001128851A - 自動炊飯機

Info

Publication number: JP2001128851A
Application number: JP31713099A
Authority: JP
Inventors: Daisaku Noda; 大作野田; Yoshihisa Matsumoto; 好央松本; Keiichi Mihira; 恵一三平; Saneaki Nakajima; 実章中島
Original assignee: Kubota Corp; Fujimak Corp
Current assignee: Kubota Corp; Fujimak Corp
Priority date: 1999-11-08
Filing date: 1999-11-08
Publication date: 2001-05-15

Abstract

(57)【要約】【課題】連続炊飯することのできる自動炊飯機を提供
する。【解決手段】洗米装置２と、複数の炊飯器Ａ〜Ｆとを
備え、炊飯器Ａ〜Ｆの内釜２０を、炊飯位置から米供給
位置に移動させると共に、該米供給位置にて、洗米装置
２によって洗米された米を内釜２０に供給した後、該内
釜２０を炊飯位置に戻して炊飯させるように構成した自
動炊飯機において、使用可能な炊飯器Ａ〜Ｆの内釜２０
を選んで米供給位置に移動させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗米から炊飯まで
を自動的に行うようにした自動炊飯機に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、洗米装置と、複数の炊飯器とを備
え、炊飯器の内釜を、炊飯位置から米供給位置に移動さ
せると共に、該米供給位置にて、洗米装置によって洗米
された米を内釜に供給した後、該内釜を炊飯位置に戻し
て炊飯させるようにした自動炊飯機がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種の自動炊飯機に
あっては、各炊飯器ごとに炊飯条件を設定するようにす
ると、炊飯器が使用不可のときは、連続して炊飯できな
いという問題がある。そこで、本発明は前記問題点に鑑
みて、連続炊飯可能とした自動炊飯機を提供することを
目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、洗米装置と、複数の炊
飯器とを備え、炊飯器の内釜を、炊飯位置から米供給位
置に移動させると共に、該米供給位置にて、洗米装置に
よって洗米された米を内釜に供給した後、該内釜を炊飯
位置に戻して炊飯させるように構成した自動炊飯機にお
いて、使用可能な炊飯器の内釜を選んで米供給位置に移
動させるようにしたことを特徴とする。また、他の技術
的手段は、米を計量し洗米し水加減をして排出する洗米
装置と、複数の炊飯器と、複数のメニューをセット可能
な制御装置とを備え、炊飯器の内釜を、炊飯位置から米
供給位置に移動させると共に、該米供給位置にて、洗米
装置によって洗米された米を内釜に供給した後、該内釜
を炊飯位置に戻して炊飯させるように構成した自動炊飯
機であって、セットされたメニューの炊飯条件の下に、
計量・洗米・水加減を行うと共に、該メニューの炊飯条
件で炊飯するようにしたものにおいて、使用可能な炊飯
器の内釜を選んで米供給位置に移動させるようにしたこ
とを特徴とする。

【０００５】また、炊飯器を順に検索していき、炊飯器
が使用不可の場合は、該炊飯器をとばして、次の使用可
能な炊飯器の内釜を米供給位置に移動させるようにする
ことができる。また、制御装置は、洗米装置を制御する
洗米制御部を備えると共に、炊飯器を制御する炊飯制御
部を各炊飯器に対応して備え、洗米制御部に、複数のメ
ニューを記憶する記憶部を設け、洗米制御部によってセ
ットされたメニューの炊飯条件の下に計量・洗米・水加
減を行い、該メニューの内容を、洗米された米を内釜に
供給した後に、洗米制御部から、米が供給された内釜に
対応する炊飯器の炊飯制御部へと送るように構成するの
がよい。

【０００６】また、メニューに炊飯条件として浸し時間
がセット可能であり、該浸し時間も、洗米された米を内
釜に供給した後に、洗米制御部から炊飯制御部に送られ
るように構成するのがよい。また、セットしたメニュー
が表示可能とされた表示部分を備えているのがよい。ま
た、運転中にメニューのセットの追加が可能とされてい
るのがよい。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１において、自動炊飯機１は、
米を計量し洗米し水加減をして排出する洗米装置２と、
複数の炊飯器Ａ〜Ｆを備えた炊飯装置３と、多量の米を
貯留する貯米庫４とを備えてなる。洗米装置２は、フレ
ーム５の上部に配置されており、例えば、図２に示すよ
うに、貯米槽６と、この貯米槽６の下方に配置された洗
米槽７とを備えて構成されており、洗米槽７の下方側は
空間部とされている。

【０００８】貯米槽６は、ホッパ状に形成されており、
ケース８内に収納されている。この貯米槽６の底部に
は、米の排出口が形成されていると共に計量器９が設け
られており、この計量器９により貯米槽６内の米が所望
量計量されて、下方の洗米槽７へと落下供給可能とされ
ている。貯米槽６は、吸米ホース１０を介して貯米庫４
と連通されており、貯米槽６内の米が不足すると、ブロ
ワ等によって貯米庫４から貯米槽６へと米が吸引されて
補給される。

【０００９】洗米槽６は、下端に、米を排出する排出口
が形成されていると共に、排水ジャケット１１が取り付
けられており、この排水ジャケット１１の底壁には米を
排出する排米口１２が形成されており、この排米口１２
は昇降自在な排米弁１３で開閉自在に閉塞されている。
前記排水ジャケット１１は、下水等に水を排水する排水
箱１４に接続され、また、洗米槽６の上部には、洗米槽
６の上部から排水するオーバーフロー口１５が設けら
れ、このオーバーフロー口１５は排水箱１４に接続され
ている。

【００１０】なお、排水ジャケット１１内には、水及び
小さな不純物のみを排水箱１４へと流すべく米と水等と
を分離する分離板１６が設けられ、排水箱１４内には、
排水ジャケット１１から排水箱１４への水の流通を許容
・遮断する開閉弁が設けられている。洗米槽６内には、
モータ等によって上下軸廻りに回転駆動される攪拌部材
１７が設けられており、また、洗米槽６内には、給水管
１８から水（水道水）が供給可能とされている。

【００１１】前記洗米装置２にあっては、設定した量の
米が計量されて洗米槽７内に落下供給されると共に、給
水管１８から洗米槽７内に給水しながら攪拌部材１７に
より米を攪拌することによって、洗米槽７内の米が洗米
される。このとき給水しながら同時に濁水等を排水ジャ
ケット１１から排水するようにするか、又は、所定量の
洗米水を供給すると共に排水ジャケット１１からの排水
を停止して洗米動作を行う。この洗米動作を所定時間行
った後、給水を停止すると共に水を切り、米を攪拌部材
１７により攪拌することにより研米動作が行われ、これ
ら洗米動作と研米動作とを数回行った後、排水ジャケッ
ト１１からの排水を停止し、攪拌しながら洗米槽７内に
給水して、オーバーフロー口１５から濁水等を排水させ
る。以上によって洗米工程が終了する。

【００１２】洗米工程が終了すると、洗米槽７内の水が
一旦全部排水されて、ざる上げされ、その後、設定され
た米量及び炊き方に対応する量の水加減がなされ、排米
弁１３を下降させることによって排米口１２から水加減
水と共に米が落下排出されるようになっている。前記動
作はマイコン制御により自動的に行われる。洗米槽７の
下方側には、炊飯器Ａ〜Ｆの内釜２０を載置して上下動
する昇降台２１が設けられ、この昇降台２１はフレーム
５の後面側に設けられた昇降機構によって昇降自在に支
持されている。

【００１３】炊飯装置３は、複数の（図例では３台の）
炊飯器Ａ，Ｂ，Ｃ（又はＤ，Ｅ，Ｆ）を上下方向に配置
してなる立体型のものであり、本実施の形態では炊飯装
置３は２台採用されて洗米装置２の左右両側に配置され
ている。炊飯器Ａ〜Ｆは、ケース２５内の収納空間に、
内釜２０と、この内釜２０を加熱するコンロ２２と、内
釜２０を開閉自在に閉塞する上蓋２３とを収納してな
る。ケース２５は炊飯器Ａ〜Ｆごとに別個に形成しても
よいが、本実施の形態では、上下方向に配置される炊飯
器Ａ，Ｂ，Ｃ（又はＤ，Ｅ，Ｆ）に対して共通の一体型
のケース２５とされ、この一体型ケース２５に内釜２０
等を収納する収納空間が上下方向に３つ形成されてい
る。

【００１４】内釜２０は載置台２４上に載置されてお
り、また、載置台２４の下方に前記コンロ２２が配置さ
れており、該載置台２４にはコンロ２２によって内釜２
０を加熱すべく開口が形成されている。載置台２４は、
ケース２５の洗米装置２側の側壁と一緒に左右方向洗米
装置２側に移動自在とされており、炊飯器Ａ〜Ｆの後面
側に設けられた横移動機構により、載置台２４とともに
内釜２０が洗米槽７の下方空間の昇降台２１上に取り出
せるように構成されている。

【００１５】内釜２０は、炊飯器Ａ〜Ｆ内に収納された
位置が炊飯位置とされ、この炊飯位置で炊飯動作が行わ
れ、洗米槽７の略真下で且つ最上段の炊飯器Ａ，Ｄの内
釜２０と略同高さの位置が米供給位置（排米位置）とさ
れ、この米供給位置にて洗米槽７から排出される米が内
釜２０に供給される。前記構成のものにあっては、先
ず、昇降台２１が、いずれかの炊飯器Ａ〜Ｆの下部側方
に移動し（すでにそこにある場合はそのまま）、次いで
昇降台２１上に、内釜２０を載せた載置台２４が移動
し、次いで昇降台２１が上昇する（最上段の炊飯器Ａ，
Ｄの場合はそのまま）ことにより、選ばれた１の炊飯器
Ａ〜Ｆの内釜２０が炊飯位置から米供給位置まで移動
し、米供給位置にて内釜２０に洗米された米と水加減水
とが供給された後、内釜２０が元の位置まで戻るよう
に、マイコン制御により自動的に移動するよう構成され
ている。

【００１６】前記各炊飯器Ａ〜Ｆの正面には開閉蓋が設
けられており、前方から内釜２０及び上蓋２３のセット
やコンロ２２の点検等が可能とされている。また、炊飯
器Ａ〜Ｆ内には、上蓋２３を昇降する昇降手段が設けら
れており、内釜２０を洗米槽７の下方空間へと取り出す
場合には、上蓋２３は上昇されて、炊飯器Ａ〜Ｆ内に残
されるようになっている。また、炊飯器Ａ〜Ｆには、該
炊飯器Ａ〜Ｆが使用可能か使用不可かを判別するための
使用判別手段が設けられており、この使用判別手段は、
例えば、内釜２０の有無を検出するセンサ、内釜２０が
正常な位置にセットされているか否かを検出するセン
サ、上蓋２３の有無を検出するセンサ等によって構成さ
れる。

【００１７】なお、炊飯器として、底部にコンロを備え
た外釜に内釜を収納してなる炊飯器を採用し、炊飯器自
体を移動させることにより、内釜が炊飯位置と米供給位
置との間を移動自在とされていてもよい。また、炊飯器
は２台あればよいが、多数台（少なくとも３台以上）設
けるのが好ましい。また、炊飯装置３は洗米装置２の左
右の他、前後にも設けてもよく、また、左右一方若しく
は前後一方に設けてもよい。また、炊飯器は上下方向に
配置される必要はなく、横方向（左右方向、前後方向
等）に配置してもよい。

【００１８】フレーム５の上部の、洗米槽７の正面側
（前面側）には、制御盤２７が設けられ、この制御盤２
７の正面には、第１の表示操作部２８と、第２の表示操
作部２９と、電源スイッチ３０とが設けられている。第
１の表示操作部２８には、図３に示すように、表示部３
１と、各種の操作スイッチ３２，３３，３４，３５，３
６，３７とが設けられている。第１の表示操作部２８の
下部には、設定スイッチ３２、スタートスイッチ３３、
予約スイッチ３４、取消スイッチ３５がこの順で左から
横並びに配置されており、これらスイッチ３２，３３，
３４，３５の上側で第１の表示操作部２８の左部に表示
部３１が配置され、表示部３１の右側には、選択スイッ
チ３６及び補助機能スイッチ３７が配置されている。

【００１９】選択スイッチ３６は、スイッチ配置エリア
の上部に配置された上スイッチ３６Ａと、スイッチ配置
エリアの下部に配置された下スイッチ３６Ｂと、スイッ
チ配置エリアの左部に配置された左スイッチと３６Ｃ、
スイッチ配置エリアの右部に配置された右スイッチ３６
Ｄとから構成されている。表示部３１は、液晶画面（液
晶ディスプレイ）等から構成され、該表示部３１には、
図５に示す初期画面３９と、図６〜８及び図１２に例示
するメニューセット画面４０と、図９〜１１に例示する
運転中画面４１と、図１３に示す予約セット画面４２
と、図１４に示す予約中画面４３とが切替表示されるよ
うになっている。

【００２０】初期画面３９では、上段表示部分３９Ａに
は何も表示されず、中段上側表示部分３９Ｂには左から
順に「計量」、「洗米」、「水加減」、「排米」、「洗
米完了」の文字が表示されており、中段下側表示部分３
９Ｃには１回目から６回目までのメニューセット表示欄
が表示されており（初期画面３９ではメニューのセット
が行われていないので空欄となっている）、下段表示部
分３９には作業の指示（メッセージ）が表示される（図
例では、「運転が可能。（設定を押して下さい。）」が
表示されている）。

【００２１】初期画面３９で設定スイッチ３２を押すと
メニューセット画面４０に切り替わり、このメニューセ
ット画面４０が表示されているときに、メニューのセッ
トが可能とされている。メニューの内容は所定の炊飯条
件により決まり、炊飯条件としては、本実施の形態で
は、ご飯の種類として「白米」、「炊込み」、「おか
ゆ」のいずれかの炊き方が選択でき、炊飯量の設定がで
き、水加減量の設定ができ、浸し時間の設定ができるよ
うになっている。なお、ここには表示されないが、炊飯
条件として、米の洗い方（軽く〜念入りまで段階的に設
定可）の設定もできるようになっている。

【００２２】また、メニューのセットは複数でき、本実
施の形態では、標準設定時で最大セット数（最大運転回
数）が１２回で、設定モードにてこの最大セット数が６
〜１８回に変更可能とされているが、これに限定される
ことはない。前記メニューセット画面４０では、上段表
示部分４０Ａには現在セットしようとしているメニュー
が何回目のメニューセットであるかが表示され、中段上
側表示部分４０Ｂの左側には上から順に「種類」、「炊
飯量」、「水加減」、「浸し」の文字が表示されこれに
対応して右側には上から順に「白米炊込みおか
ゆ」、「炊飯量の数値（図６では数値４．０の単位が升
であり、［］内は４．０に１．８をかけると単位がリッ
トルとなることを示している）」、「水加減量の多
少」、「浸し時間の数値」が表示されており、中段下側
表示部分４０Ｃには１回目から６回目までのメニューセ
ット表示欄が表示されており、下段表示部分４０Ｄには
作業の指示（メッセージ）が表示される（図例では、
「セット後、スタート又は予約を押す。設定で次運転セ
ット／取消で運転解除」が表示されている）。

【００２３】このメニューセット画面４０で上スイッチ
３６Ａ又は下スイッチ３６Ｂを押すと、「種類」、「炊
飯量」、「水加減」、「浸し」の選択ができ、選択され
たところが反転表示される。図６では、「種類」が選択
されており、この状態から下スイッチ３６Ｂを１回押す
と「炊飯量」が選択でき、２回押すと「水加減」が選択
でき、３回押すと「浸し」が選択できる。したがって、
上にあるものを選択する場合には、上スイッチ３６Ａを
押せばよい。また、「種類」が選択（反転表示）されて
いる場合に、左スイッチ３６Ｃ又は右スイッチ３６Ｄを
押すと、「白米」、「炊込み」、「おかゆ」のうちのい
ずれかの炊き方の選択ができ、選択されたところが反転
表示される。すなわち、左スイッチ３６Ｃを押すごとに
反転表示が左側に切り替わり、右スイッチ３６Ｄを押す
ごとに反転表示が右側に切り替わる。

【００２４】また、「炊飯量」が選択されている場合に
は、左スイッチ３６Ｃ又は右スイッチ３６Ｄにより、炊
飯量の設定ができる。すなわち、左スイッチ３６Ｃを押
すごとに数値が下がり、右スイッチ３６Ｄを押すごとに
数値が上がる。また、「水加減」が選択されている場合
には、左スイッチ３６Ｃ又は右スイッチ３６Ｄにより、
水加減水量の増減ができる。すなわち、左スイッチ３６
Ｃを押すごとに水量が減り、右スイッチ３６Ｄを押すご
とに水量が増加する。なお、炊き方として「おかゆ」が
選択されているときには、図７に示すような水加減表示
に変わり、この場合も設定変更可能である。

【００２５】また、「浸し」が選択されている場合に
は、左スイッチ３６Ｃ又は右スイッチ３６Ｄにより、浸
し時間の設定ができる。すなわち、左スイッチ３６Ｃを
押すごとに数値が下がり、右スイッチ３６Ｄを押すごと
に数値が上がる。次にメニューのセットについて述べ
る。先ず、初期画面３９から設定スイッチ３２を押す
と、上段表示部分４０Ａに「メニューセット１回目」が
表示されると共に、中段上表示部分４０Ｂには予め入力
されているメニューの内容が表示され（例えば、図６に
示すような内容の炊飯条件が表示される）、上段下側表
示部分４０Ｃのメニューセット表示欄の１回目の欄に
（ご飯の）種類と炊飯量とが表示されると共に該１回目
の欄が反転表示され、このメニューの内容が自動炊飯機
１の制御装置に記憶される。このメニューの内容（炊飯
条件）を変更したい場合は、前述した要領で変更する。
炊飯条件が変更されると変更された内容のメニューが自
動炊飯機１の制御装置に記憶されると共に、メニューセ
ット表示欄の１回目の欄に変更された種類と炊飯量とが
表示される。

【００２６】図１５に示すように、自動炊飯機１の制御
装置４４は、洗米装置２を制御する洗米制御部４５と、
炊飯器Ａ〜Ｆを制御する炊飯制御部４６とを備えてお
り、炊飯制御部４６は各炊飯器Ａ〜Ｆに対応して設けら
れている。前記洗米制御部４５は前記制御盤２７に組み
込まれており、この洗米制御部４５にセットメニューを
記憶する記憶部４７が設けられている。各炊飯制御部４
６は炊飯装置３側に組み込まれており、この各炊飯制御
部４６と洗米制御部４５とはデータ送信用の通信ケーブ
ルによって接続されており、セットメニューの内容が洗
米制御部４５から炊飯制御部４６へと送信可能とされて
いる。

【００２７】次に、２回目のメニューセットを行う場合
には、設定スイッチ３２を押す。すると、図６に示すよ
うに、上段表示部分４０Ａに「メニューセット２回目」
が表示されると共に、中段上側表示部分４０Ｂには１回
目のメニューの内容が表示され、上段下側表示部分４０
Ｃのメニューセット表示欄の２回目の欄に（ご飯の）種
類と炊飯量とが表示されると共に該２回目の欄が反転表
示され、このメニューの内容が自動炊飯機１の制御装置
に記憶される。したがって、メニューの変更を必要とし
ない場合には、設定スイッチ３２を押すごとに、設定し
たメニューと同じメニューの内容が次回目以降にセット
される（設定スイッチ３２を８回押すと、８回分同じメ
ニューがセットされる）。

【００２８】以下、前述した要領で所望の炊飯回数分
（運転回数分）、メニューをセットする。７回目のメニ
ューをセットするときには、メニューセット表示欄が左
側に１つ分シフトされ、中段下側表示部分４０Ｃの表示
が２回目〜７回目までのメニューセット表示欄に切り替
わる。同様に、８回目のメニューをセットするときに
は、中段下側表示部分４０Ｃの表示が３回目〜８回目ま
でのメニューセット表示欄に切り替わる。９回目以降の
メニューをセットする場合も同様である。

【００２９】また、取消スイッチ３５を押すと最新のセ
ットメニューがクリア（消去）される。したがって、取
消スイッチ３５を押すごとに、最新のセットメニューか
ら順次クリアされる。また、既に、セットされたメニュ
ーの内容を変更する場合には、先ず、上スイッチ３６Ａ
と下スイッチ３６Ｂと同時に押す。すると、メニューセ
ット表示欄の、現在セットしたうちの最終回目（８回分
セットしたならば、８回目）の欄が反転点滅表示とな
る。

【００３０】この状態で、左スイッチ３６Ｃを押すごと
に反転点滅表示が１つずつ左側へと移り変わる（右スイ
ッチ３６Ｄを押すと、押すごとに右側に反転点滅表示が
１つずつ移る）。そして、変更したい回の欄に反転点滅
表示を合わせ、前述した要領でメニューの変更を行う。
このとき、取消スイッチ３５を押すと、反転点滅表示さ
れた欄のメニューの内容がクリアされ、そのクリアされ
た欄以降の欄が左側へとシフトされる。すなわち、６回
目の欄のメニューをクリアした場合、７回目のセットメ
ニューの内容が６回目に移り、８回目のセットメニュー
の内容が７回目に移る。

【００３１】また、メニューセット画面４０で、所望回
数のメニューをセットした後に、スタートスイッチ３３
を押すと、運転が開始されると共に、表示部３１が運転
中画面４１に切り替わり、予約スイッチ３４を押すと、
表示部３１が予約セット画面４２に切り替わる。運転中
画面４１では、図９に示すように、上段表示部分４１Ａ
に運転セット数（メニューセット回数）と何回目の運転
中であるか（何回目のメニューが実行中でるか）とが表
示され、中段上側表示部分４１Ｂには左から順に「計
量」、「洗米中」、「水加減」、「排米」、「洗米完
了」の文字が表示されていると共に運転中の動作（工
程）に対応している文字が反転表示され、現在の動作が
視認できるようになっている。また、中段下側表示部分
４１Ｃにはメニューセット表示欄が表示され、下段表示
部分４１Ｄには作業の指示（メッセージ）が表示される
（通常の場合は、図９に示すように、「設定で、続けて
運転のセットが可能。取消で、最後の運転を解除。」が
表示される）。

【００３２】この運転中画面４１で、取消スイッチ３５
を押すごとに、最新のセットメニューから順次クリアさ
れる。但し、運転中のメニューを含み、終了されている
メニューはクリアされない。また、運転中に設定スイッ
チ３２を押すと、表示部３１が図１２に示すメニューセ
ット画面４０となり、運転中であっても、メニューの追
加セットができるようになっている。この場合、上段表
示部分４０Ａには、追加セットするメニューが何回目で
あるかと何回目の運転中であるかとが表示され、下段表
示部分４０Ｄには「セット後、スタートスイッチを押す
（予約不可）。設定で次の運転／取消で運転解除。」が
表示される。

【００３３】前記と同様設定スイッチ３２を押すと次の
メニューセットが可能であり、メニューをセットした後
にスタートスイッチ３３を押すと運転中画面４１に切り
替わる。この場合、予約はできない。貯米槽６には、米
不足を検出する（米の補給時期を検出する）米検知セン
サが設けられており、運転中において、貯米槽６内の米
が不足した場合には、米の計量工程が終了した後に、次
運転のために、ブロワ等を作動させて、貯米庫４から貯
米槽６へと米が供給（補給）され、米検知センサがオン
になると（米有りを検出すると）、次運転が行われる。

【００３４】このとき、一定時間経過後、米検知センサ
がオンにならなかった（米有りを検出しなかった）場合
には、図１０に示すように、待機中の文字が表示される
と共に該文字が反転表示され、現在行われている運転が
終了しても、米検知センサが米を検出するまで次の運転
に移らない（待機状態となる）。下段表示部分４１Ｄに
は、「米不足（米補給後、スタートを押す）。取消で、
最後の運転を解除。」が表示される。この場合、貯米庫
４内の米の有無を確認し、なければ米を補給し、スター
トスイッチ３３を押す。すると、ブロワが作動し、米検
知センサがオンになると（米有りを検出すると）、アイ
ドルタイマ（例えば、５秒）経過後、次運転が再開され
る。

【００３５】このとき、ブロワ回転中は「待機中」から
「米上げ中」に表示が切り替わる。洗米装置２におい
て、洗米が終了すると使用可能な炊飯器Ａ〜Ｆの内釜２
０が米供給位置へと移動されるのであるが、内釜２０が
米供給位置に来るまでの間、図１１に示すように、中段
上側表示部分４１Ｂに、「釜セット中」が反転表示され
る。この場合、炊飯器Ａ〜Ｆがすべて使用中の場合や、
使用中でない炊飯器Ａ〜Ｆの内釜２０がセットされてい
ない場合等のように、空の内釜２０を米供給位置に供給
できないときには、中段上側表示部分４１Ｂに、「待機
中」が反転表示され、空の内釜２０を米供給位置に供給
できるようになると、中段上側表示部分４１Ｂに、「釜
セット中」が反転表示される。

【００３６】なお、セットしたメニューがすべて終了す
ると（メニューセットした分の運転がすべて終了する
と）、セットしたメニューがリセットされて、初期画面
３９に戻る。前述したように、メニューセット画面４０
で予約スイッチ３４を押すと、表示部３１が予約セット
画面４２に切り替わるのであるが、予約セット画面４２
では、図１３に示すように、上段表示部分４２Ａに「予
約セット」が表示され、中段表示部分４２Ｂには、現在
の時刻と予約日と予約時刻とが表示され、下段表示部分
４２Ｃには、「選択後、スタートを押して下さい。取消
を押すと前の画面に戻ります。」が表示される。

【００３７】この予約セット画面４２では、上スイッチ
３６Ａと下スイッチ３６Ｂとで、「予約日」か、「時」
か、「分」かが選択でき、左スイッチ３６Ｃと右スイッ
チ３６Ｄとで、予約日として「今日」、「明日」、「明
後日」、「三日後」のいずれかを選択できると共に、時
刻の設定ができる。この設定した予約日の、設定した時
刻に１回目のメニュー内容で炊き上がる。すなわち、予
約セット画面４２では、１回目の炊き上がり時刻をセッ
トできるようになっている。

【００３８】なお、予約日は本日より３日後までの選択
が可能とされているが、これに限定されることはない。
また、時刻表示は２４時間表示とされている。予約日と
時刻とを設定した後に、スタートスイッチ３３を押すと
予約中画面４３に切り替わり、取消スイッチ３５を押す
と前の画面、すなわちメニューセット画面４０に切り替
わる。予約中画面４３では、図１４に示すように、上段
表示部分４３Ａに運転セット回数（メニューセット回
数）が表示され、中段上側表示部分４３Ｂには、「予約
中」の文字と、現在時刻と、一回目の炊き上がりの日及
び時刻が表示され、中段下側表示部分４３Ｃには、メニ
ューセット表示欄が表示され、下段表示部分４３Ｄに
は、「取消を押すと予約を解除できます。」が表示され
る。

【００３９】この予約画面４３で取消スイッチ３５を押
すと予約を解除することができる。予約スタート時刻に
なり、運転スタートになると、表示部３１は、運転中画
面４１となり、運転スタート後の取消操作等は通常運転
中と同様である。次に第２の表示操作部２９について説
明する。この第２の表示操作部２９は、図４に示すよう
に、液晶画面等によって構成され、上部中央に内容表示
部４９が設けられ、この内容表示部４９の左右両側に図
柄表示部５０Ａ〜５０Ｆが設けられ、下部には取出しス
イッチ部５１と戻しスイッチ部５２とが設けられてい
る。

【００４０】図柄表示部５０Ａ〜５０Ｆは左右の炊飯装
置３の炊飯器Ａ〜Ｆに対応しており、各炊飯器Ａの状態
を表示する。すなわち、左上段の図柄表示部５０Ａは左
側炊飯装置３の上段の炊飯器Ａに対応し、左中段の図柄
表示部５０Ｂは左側炊飯装置３の中段の炊飯器Ｂに対応
し、左下段の図柄表示部５０Ｃは左側炊飯装置３の下段
の炊飯器Ｃに対応し、右上段の図柄表示部５０Ｄは右側
炊飯装置３の上段の炊飯器Ｄに対応し、右中段の図柄表
示部５０Ｅは右側炊飯装置３の中段の炊飯器Ｅに対応
し、右下段の図柄表示部５０Ｆは右側炊飯装置３の下段
の炊飯器Ｆに対応している。

【００４１】図柄表示部５０Ａ〜５０Ｆはスイッチにも
なっており、いずれかの図柄表示部５０Ａ〜５０Ｆを押
せば（接触すれば）、内容表示部４９にその押した図柄
表示部５０Ａ〜５０Ｆに対応する炊飯器Ａ〜Ｆのメニュ
ー内容および状況が表示されるようになっている。すな
わち、内容表示部４９には、最上段に種類（白飯、炊き
込み、おかゆ）が表示され、その下側に炊飯量が表示さ
れ、その下側に今現在の状況、すなわち、「使用可」
か、「浸し」状態か、「炊飯」中か、「蒸らし」状態
か、炊飯終了か、が色別表示される。

【００４２】なお、炊飯器Ａ〜Ｆが、浸し、炊飯、蒸ら
し、炊飯終了でない場合であって、使用できない状態に
あるとき（例えば、内釜２０がセットされていない、上
蓋２３がセットされていない等）には、その状況が図柄
表示部５０Ａ〜５０Ｆ及び内容表示部４９の使用可の欄
に表示（例えば、釜無し、蓋無し等）されるようになっ
ている。取出しスイッチ部５１を押せば（接触すれ
ば）、内容表示部４９に表示されている図柄表示部５０
Ａ〜５０Ｆに対応する炊飯器Ａ〜Ｆの載置台２４が米供
給位置へと移動されるようになっている。したがって、
炊飯終了後等において比較的広いところで内釜２０の取
り扱いが行えるようになっている。

【００４３】また、戻しスイッチ部５２を押せば（接触
すれば）、米供給位置にある載置台２４が対応する炊飯
器Ａ〜Ｆに戻されるようになっている。したがって、空
の内釜２０を載置台２４上に載せれば、内釜２０を炊飯
器Ａ〜Ｆにセットでき、なにも載せなければ、炊飯器Ａ
〜Ｆは内釜２０無し状態となる。次に、図１６に示す流
れ図に基づいて、自動炊飯機１および作業者の一連の動
作を説明する。電源スイッチ３０をオンして電源を入れ
ると（ステップ１）、第１の表示操作部２８の表示部３
１が初期画面３９となる（ステップ２）。

【００４４】次に、設定スイッチ３２を押して、表示部
３１をメニューセット画面４０に切り替えて、前述した
要領で所望の運転回数分、メニューのセットをする（ス
テップ３〜ステップ７）。希望の回数分のメニューをセ
ットすると、スタートスイッチ３３を押す（ステップ
８）。スタートスイッチ３３が押されると、自動炊飯機
１の運転が開始され、１回目のメニューから計量、洗米
が行われ、洗米が終了すると、釜移動命令が出力され、
いずれかの炊飯器Ａ〜Ｆの内釜２０が米供給位置へと移
動する（ステップ９〜ステップ１２）。

【００４５】このとき、１回目のメニューでの運転とき
に左側炊飯装置３の上段の炊飯器Ａと決まっているので
はなく（各炊飯器ごとにメニューが設定されるのではな
く）、使用可能な炊飯器Ａ〜Ｆが選ばれ、その選ばれた
炊飯器Ａ〜Ｆの内釜２０が米供給位置に移動する。例え
ば、炊飯器Ａから炊飯器Ｆへと順に検索していき、炊飯
器Ａが使用可能であれば、炊飯器Ａの内釜２０が米供給
位置へと移動し、炊飯器Ａが使用不可で炊飯器Ｂが使用
可能であれば、炊飯器Ｂの内釜が米供給位置へと移動す
る。

【００４６】したがって、炊飯器Ａ〜Ｆのコンロ２２等
が調子の悪いときには、内釜２０をセットしなければ、
該炊飯器Ａ〜Ｆはとばされて、使用されないようにする
ことができる。２回目以降のメニューでの運転の場合も
同様で、使用不可の炊飯器Ａ〜Ｆがあれば、それをとば
して、使用可能な炊飯器Ａ〜Ｆの内釜２０が米供給位置
へと移動してくるようになっている。したがって、使用
不可の炊飯器Ａ〜Ｆがあっても、セットしたメニューの
回数分、連続した炊飯ができるようになっている。

【００４７】また、セットしたメニューの回数が炊飯器
Ａ〜Ｆの個数を超える場合も、連続した炊飯が可能であ
る。内釜２０が米供給位置に移動すると、水加減された
米が排米されて、内釜２０へと供給され、排米完了信号
が出力される（ステップ１３〜ステップ１５）。このと
き、洗米を行った回のメニューの内容が、洗米され水加
減された米が供給された内釜２０の炊飯器Ａ〜Ｆに対応
する炊飯制御部４６に送信され、「種類」、「炊飯
量」、「水加減」、「浸し時間」といった炊飯条件（炊
飯データ）が炊飯制御部４６に送られる。

【００４８】次に、内釜２０が元の位置に戻り、内釜２
０が元の位置に戻ると釜セット完了信号が炊飯制御部４
６等から送信され、この釜セット完了信号を洗米制御部
４５が受信すると運転中画面４１の洗米完了表示が消灯
し（非反転表示に戻り）、送られた炊飯条件のもとに、
「浸し」、「炊飯」、「蒸らし」が行われる（ステップ
１６〜ステップ１８）次に、次運転セットがあるか否か
（次のセットメニューがあるか否か）を判断し、次運転
セットがあれば、運転中画面４１のメニューセット表示
欄（回数表示部）の反転表示が次の回のメニュー欄にシ
フトし（ステップ２０）、ステップ９に戻って、シフト
したところのメニュー欄の内容で、運転が続行され、計
量工程、洗米工程等が行われる。したがって、炊飯終了
を待たずに続けて洗米が行えるようになっている。

【００４９】次運転セットがなければ、運転が完了し
（ステップ２１）、表示部３１が初期画面３９となる。
前記構成のものにあっては、洗米が終了した後、浸し時
間が炊飯制御部４６に送られて炊飯器Ａ〜Ｆ側で浸しが
行われるようになっているので、洗米装置２側で浸しを
行うのに比べ洗米・炊飯効率が向上する。また、洗米制
御部４５と炊飯制御部４６とに分け、これらを通信ケー
ブルでつなぐことにより、洗米装置２の調子が悪いとき
に、炊飯器Ａ〜Ｆのみを使うことができ、炊飯装置３の
調子が悪いときに、洗米装置２のみを使うこともでき、
また、炊飯器Ａ〜Ｆの数を減らしたり、増設したりする
のが比較的容易に行える。

【００５０】また、図１７に示すように、「種類」、
「水加減」、「浸し時間」等の情報（データ）は、パル
ス信号により送られる。各情報は３ビットの長さの信号
で送られ、パルスのオン／オフの組み合わせで情報内の
種類（白米、炊込み、おかゆ）を区別させている。な
お、情報量はいくらでも追加することが可能であり、情
報内の種類を多くしたい場合には、情報を例えば５ビッ
トの長さの信号により送るようにすればよい（３ビッ
ト：７種類、５ビット：３１種類）。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、使用可能な炊飯器の内
釜を選んで（使用不可の炊飯器をとばして使用可能な炊
飯器の内釜を）、米供給位置に移動させるようにするこ
とにより、使用不可の炊飯器があっても、連続した炊飯
を可能とすることができる。また、単一の制御部によ
り、洗米装置と炊飯器とを制御するようにすると、制御
装置が作動不良になると、洗米も炊飯も行えないが、特
に、制御装置を、洗米装置を制御する洗米制御部と、炊
飯器を制御すると共に各炊飯器に対応して備えられた炊
飯制御部とを備えて構成し、洗米制御部に、複数のメニ
ューを記憶する記憶部を設け、洗米制御部によってセッ
トされたメニューの炊飯条件の下に計量・洗米・水加減
を行い、該メニューの内容を、洗米された米を内釜に供
給した後に、洗米制御部から、米が供給された内釜に対
応する炊飯器の炊飯制御部へと送るように構成すること
により、洗米装置の調子が悪いときに、炊飯器のみを使
うことができ、また、炊飯器の調子が悪いときに、洗米
装置のみを使うこともでき、さらに、炊飯器の数を減ら
したり、増設したりするのが容易に行えるまた、メニュ
ーに炊飯条件として浸し時間がセット可能であり、該浸
し時間も、洗米された米を内釜に供給した後に、洗米制
御部から炊飯制御部に送られるように構成することによ
り、炊飯器側で浸しが行われ、洗米装置側で浸しを行う
のに比べ洗米・炊飯効率が向上する。

【００５２】また、セットしたメニューが表示可能とさ
れた表示部分を備えることにより、セットした複数のメ
ニューの把握が容易である。また、運転中にメニューの
セットの追加を可能とすることで、運転を止めないでメ
ニューの追加ができ、至便である。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動炊飯機の正面図である。

【図２】洗米装置の正面断面図である。

【図３】第１の表示操作部の正面図である。

【図４】第２の表示操作部の正面図である。

【図５】第１の表示操作部の正面図である。

【図６】第１の表示操作部のメニューセット画面の正面
図である。

【図７】第１の表示操作部のメニューセット画面の正面
図である。

【図８】第１の表示操作部のメニューセット画面の正面
図である。

【図９】第１の表示操作部の運転中画面の正面図であ
る。

【図１０】第１の表示操作部の運転中画面の正面図であ
る。

【図１１】第１の表示操作部の運転中画面の正面図であ
る。

【図１２】第１の表示操作部の運転中のメニューセット
画面の正面図である。

【図１３】第１の表示操作部の予約セット画面の正面図
である。

【図１４】第１の表示操作部の予約中画面の正面図であ
る。

【図１５】制御装置の構成図である。

【図１６】自動炊飯機および作業者の一連の動作の流れ
図である。

【図１７】洗米制御部から炊飯制御部に送る信号の波形
図である。

【符号の説明】

２洗米装置２０内釜４４制御装置４５洗米用制御部４６炊飯用制御部Ａ〜Ｆ炊飯器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松本好央大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者三平恵一大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者中島実章大阪府東大阪市水走２丁目２番27号大和精工株式会社内Ｆターム(参考） 4B054 AA02 AA13 AA16 AA23 AB01 AB15 AB20 AC02 BB12 CC02 CC13 CC14 CE05 CE13 CH01 CH11 CH19 4D043 BC15 BC40

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗米装置と、複数の炊飯器とを備え、炊
飯器の内釜を、炊飯位置から米供給位置に移動させると
共に、該米供給位置にて、洗米装置によって洗米された
米を内釜に供給した後、該内釜を炊飯位置に戻して炊飯
させるように構成した自動炊飯機において、使用可能な炊飯器の内釜を選んで米供給位置に移動させ
るようにしたことを特徴とする自動炊飯機。
【請求項２】米を計量し洗米し水加減をして排出する
洗米装置と、複数の炊飯器と、複数のメニューをセット
可能な制御装置とを備え、炊飯器の内釜を、炊飯位置か
ら米供給位置に移動させると共に、該米供給位置にて、
洗米装置によって洗米された米を内釜に供給した後、該
内釜を炊飯位置に戻して炊飯させるように構成した自動
炊飯機であって、セットされたメニューの炊飯条件の下
に、計量・洗米・水加減を行うと共に、該メニューの炊
飯条件で炊飯するようにしたものにおいて、使用可能な炊飯器の内釜を選んで米供給位置に移動させ
るようにしたことを特徴とする自動炊飯機。
【請求項３】炊飯器を順に検索していき、炊飯器が使
用不可の場合は、該炊飯器をとばして、次の使用可能な
炊飯器の内釜を米供給位置に移動させるようにしたこと
を特徴とする請求項１又は２に記載の自動炊飯機。
【請求項４】制御装置は、洗米装置を制御する洗米制
御部を備えると共に、炊飯器を制御する炊飯制御部を各
炊飯器に対応して備え、洗米制御部に、複数のメニュー
を記憶する記憶部を設け、洗米制御部によってセットさ
れたメニューの炊飯条件の下に計量・洗米・水加減を行
い、該メニューの内容を、洗米された米を内釜に供給し
た後に、洗米制御部から、米が供給された内釜に対応す
る炊飯器の炊飯制御部へと送るように構成したことを特
徴とする請求項２又は３に記載の自動炊飯機。
【請求項５】メニューに炊飯条件として浸し時間がセ
ット可能であり、該浸し時間も、洗米された米を内釜に
供給した後に、洗米制御部から炊飯制御部に送られるよ
うに構成したことを特徴とする請求項４に記載の自動炊
飯機。
【請求項６】セットしたメニューが表示可能とされた
表示部分を備えていることを特徴とする請求項２〜５の
いずれかに記載の自動炊飯機。
【請求項７】運転中にメニューのセットの追加が可能
とされていることを特徴とする請求項２〜６のいずれか
に記載の自動炊飯機。