JP3706291B2 - 自動炊飯機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗米から炊飯までを自動的に行うようにした自動炊飯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、１つの洗米装置と、複数の炊飯器とを備えた自動炊飯機がある。
この自動炊飯機にあっては、炊飯器の内釜を、炊飯位置から米供給位置に移動させ、この米供給位置にて、洗米装置によって洗米され、水加減された米を内釜に供給した後、該内釜を炊飯位置に戻して自動炊飯させるように制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この種の自動炊飯機にあっては、複数の炊飯器によって連続的に炊飯する場合、洗米装置によって洗米し、水加減した米を、１番目の炊飯器の内釜に供給し、その後、また洗米装置によって洗米し、この洗米した米を水加減して２番目の炊飯器に供給するというように、複数の炊飯器の内釜に洗米した米を順次供給するので、先に米が供給された炊飯器と、後に米が供給された炊飯器とでは、洗米等に要する時間分、炊飯開始時間にタイムラグが生じ、各炊飯器において、炊き上がり時間がずれることとなる。
【０００４】
一方、給食等では、最後の炊飯器で飯が炊き上がった時点で同時にご飯を取り出して盛りつけするので、各炊飯器の炊き上がり時間が異なると、先に炊き上がったご飯の食味が低下するという問題がある。
そこで、本発明は前記問題点に鑑みて、複数の炊飯器の内釜に、洗米装置によって洗米した米を順次供給するようにした自動炊飯機において、各炊飯器の飯が同時に炊き上がるようにすることで、食味の低下防止を図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、洗米装置と、複数の炊飯器とを備え、複数の炊飯器のそれぞれの内釜に対して、洗米装置で洗米した米を順次供給するように構成した自動炊飯機において、各炊飯器における炊飯が同時に開始するように制御したことを特徴とする。
また、他の技術的手段は、洗米装置と、複数の炊飯器とを備え、複数の炊飯器のそれぞれの内釜に対して、洗米装置で洗米した米を順次供給するように構成した自動炊飯機において、各炊飯器における浸し時間が同時に終了するように、各炊飯器における浸し時間を制御することで、各炊飯器において同時に炊飯が開始されるように制御したことを特徴とする。
【０００６】
また、他の技術的手段は、洗米装置と、複数の炊飯器とを備え、複数の炊飯器のそれぞれの内釜に対して、洗米装置で洗米した米を順次供給するように構成した自動炊飯機において、洗米装置から最後に米が供給された炊飯器の炊飯開始と同時に、他の炊飯器が炊飯を開始するように制御したことを特徴とする。
また、他の技術的手段は、洗米装置と、複数の炊飯器とを備え、複数の炊飯器のそれぞれの内釜に対して、洗米装置で洗米した米を順次供給するように構成した自動炊飯機において、各炊飯器の炊飯が同時に開始するモードと、各炊飯器の炊飯が順次開始するモードとが選択可能とされていることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
先ず、第１の実施の形態について説明すると、図１において、自動炊飯機１は、米を計量し洗米し水加減をして排出する洗米装置２と、複数の炊飯器Ａ〜Ｆを備えた炊飯装置３と、多量の米を貯留する貯米庫４とを備えている。
洗米装置２は、フレーム５の上部に配置されており、例えば、図２に示すように、貯米槽６と、この貯米槽６の下方に配置された洗米槽７とを備えており、洗米槽７の下方側は空間部とされている。
【０００８】
貯米槽６は、ホッパ状に形成されており、ケース８内に収納されている。この貯米槽６の底部には、米の排出口が形成されていると共に計量器９が設けられており、この計量器９により貯米槽６内の米が所望量計量されて、下方の洗米槽７へと落下供給可能とされている。
貯米槽６は、吸米ホース１０等を介して貯米庫４と連通されており、貯米槽６内の米が不足すると、ブロワ等によって貯米庫４から貯米槽６へと米が吸引されて補給される。
【０００９】
洗米槽６は、下端側に、米を排出する排出口が形成されていると共に、排水ジャケット１１が取り付けられており、この排水ジャケット１１の底壁には米を排出する排米口１２が形成されている。この排米口１２は昇降自在な排米弁１３で開閉自在に閉塞されている。
前記排水ジャケット１１は、下水等に水を排水する排水箱１４に接続されている。また、洗米槽６の上部には、洗米槽６内の水を排水するオーバーフロー口１５が設けられ、このオーバーフロー口１５は排水箱１４に接続されている。
【００１０】
なお、排水ジャケット１１内には、水及び小さな不純物のみを排水箱１４へと流すべく米と水等とを分離する分離板１６が設けられ、排水箱１４内には、排水ジャケット１１から排水箱１４への水の流通を許容・遮断する開閉弁が設けられている。
洗米槽６内には、モータ等によって上下軸廻りに回転駆動される攪拌部材１７が設けられており、また、洗米槽６内には、給水管１８から水（水道水）が供給可能とされている。
【００１１】
前記洗米装置２にあっては、設定した量の米が計量されて洗米槽７内に落下供給されると共に、給水管１８から洗米槽７内に給水しながら攪拌部材１７により米を攪拌することによって、洗米槽７内の米が洗米される。
このとき、例えば給水しながら同時に濁水等を排水ジャケット１１から排水するようにするか、又は、所定量の洗米水を供給すると共に排水ジャケット１１からの排水を停止して洗米動作を行う。この洗米動作を所定時間行った後、給水を停止すると共に水を切り、米を攪拌部材１７により攪拌することにより研米動作が行われ、これら洗米動作と研米動作とを数回行った後、排水ジャケット１１からの排水を停止し、攪拌しながら洗米槽７内に給水して、オーバーフロー口１５から濁水等を排水させる。以上によって洗米工程が終了する。
【００１２】
洗米工程が終了すると、洗米槽７内の水が一旦全部排水されて、ざる上げされ、その後、設定された米量及び炊き方に対応する量の水加減がなされ、排米弁１３を下降させることによって排米口１２から水加減水と共に米が落下排出されるようになっている。前記動作はマイコン制御により自動的に行われる。
洗米槽７の下方側には、炊飯器Ａ〜Ｆの内釜２０を載置して上下動する昇降台２１が設けられ、この昇降台２１はフレーム５の後面側に設けられた昇降機構によって昇降自在に支持されている。
【００１３】
炊飯装置３は、複数の（図例では３台の）炊飯器Ａ，Ｂ，Ｃ（又はＤ，Ｅ，Ｆ）を上下方向に配置してなる立体型のものであり、本実施の形態では炊飯装置３は２台採用されて洗米装置２の左右両側に配置されている。
炊飯器Ａ〜Ｆは、ケース２５内の収納空間に、内釜２０と、この内釜２０を加熱するコンロ２２と、内釜２０を開閉自在に閉塞する上蓋２３とを収納してなる。ケース２５は炊飯器Ａ〜Ｆごとに別個に形成してもよいが、本実施の形態では、上下方向に配置される炊飯器Ａ，Ｂ，Ｃ（又はＤ，Ｅ，Ｆ）に対して共通の一体型のケース２５とされ、この一体型ケース２５に内釜２０等を収納する収納空間が上下方向に３つ形成されている。
【００１４】
内釜２０は載置台２４上に載置されており、また、載置台２４の下方に前記コンロ２２が配置されており、該載置台２４にはコンロ２２によって内釜２０を加熱すべく開口が形成されている。
載置台２４は、ケース２５の洗米装置２側の側壁と一緒に左右方向洗米装置２側に移動自在とされており、炊飯器Ａ〜Ｆの後面側に設けられた横移動機構により、載置台２４とともに内釜２０が洗米槽７の下方空間の昇降台２１上に取り出せるように構成されている。
【００１５】
内釜２０は、炊飯器Ａ〜Ｆ内に収納された位置が炊飯位置とされ、この炊飯位置で炊飯動作が行われ、洗米槽７の略真下で且つ最上段の炊飯器Ａ，Ｄの内釜２０と略同高さの位置が米供給位置（排米位置）とされ、この米供給位置にて洗米槽７から排出される米が内釜２０に供給される。
前記構成のものにあっては、先ず、昇降台２１が、いずれかの炊飯器Ａ〜Ｆの下部側方に移動し（すでにそこにある場合はそのまま）、次いで昇降台２１上に、内釜２０を載せた載置台２４が移動し、次いで昇降台２１が上昇する（最上段の炊飯器Ａ，Ｄの場合はそのまま）ことにより、選ばれた１の炊飯器Ａ〜Ｆの内釜２０が炊飯位置から米供給位置まで移動し、米供給位置にて内釜２０に、洗米された米と水加減水とが供給された後、内釜２０が元の位置まで戻るように、マイコン制御により自動的に移動するよう構成されている。
【００１６】
前記各炊飯器Ａ〜Ｆの正面には開閉蓋が設けられており、前方から内釜２０及び上蓋２３のセットやコンロ２２の点検等が可能とされている。
また、炊飯器Ａ〜Ｆ内には、上蓋２３を昇降する昇降手段が設けられており、内釜２０を洗米槽７の下方空間へと取り出す場合には、上蓋２３は上昇して、炊飯器Ａ〜Ｆ内に残されるようになっている。また、炊飯器Ａ〜Ｆには、該炊飯器Ａ〜Ｆが使用可能か使用不可かを判別するための使用判別手段が設けられており、この使用判別手段は、例えば、内釜２０の有無を検出するセンサ、内釜２０が正常な位置にセットされているか否かを検出するセンサ、上蓋２３の有無を検出するセンサ等によって構成される。
【００１７】
フレーム５の上部の、洗米槽７の正面側（前面側）には、制御盤２７が設けられ、この制御盤２７の正面には、第１の表示操作部２８と、第２の表示操作部２９と、電源スイッチ３０とが設けられている。
第１の表示操作部２８には、図３に示すように、表示部３１と、各種の操作スイッチ３２，３３，３４，３５，３６，３７とが設けられている。
第１の表示操作部２８の下部側には、設定スイッチ３２、スタートスイッチ３３、予約スイッチ３４、取消スイッチ３５がこの順で左から横並びに配置されており、これらスイッチ３２，３３，３４，３５の上側で第１の表示操作部２８の左部分に表示部３１が配置され、表示部３１の右側には、選択スイッチ３６及び補助機能スイッチ３７が配置されている。
【００１８】
選択スイッチ３６は、スイッチ配置エリアの上部に配置された上スイッチ３６Ａと、スイッチ配置エリアの下部に配置された下スイッチ３６Ｂと、スイッチ配置エリアの左部に配置された左スイッチ３６Ｃと、スイッチ配置エリアの右部に配置された右スイッチ３６Ｄとから構成されている。
表示部３１は、液晶画面（液晶ディスプレイ）等から構成され、該表示部３１には、図５に示す初期画面３９と、図６及び図７に例示するメニューセット画面４０と、図８〜１０に例示する運転中画面４１と、図１１に示す予約セット画面４２と、図１２に示す予約中画面４３とが切替表示されるようになっている。
【００１９】
初期画面３９では、上段表示部分３９Ａには何も表示されず、中段上側表示部分３９Ｂには左から順に「計量」、「洗米」、「水加減」、「排米」、「洗米完了」の文字が表示されており、中段下側表示部分３９Ｃには１回目から６回目までのメニューセット表示欄が表示されており（初期画面３９ではメニューのセットが行われていないので空欄となっている）、下段表示部分３９には作業の指示（メッセージ）が表示される（図例では、「運転が可能。（設定を押して下さい。）」が表示されている）。
【００２０】
初期画面３９で設定スイッチ３２を押すとメニューセット画面４０に切り替わり、このメニューセット画面４０が表示されているときに、炊飯モードの選択とメニューのセットが可能とされている。
炊飯モードは、メニューセットした回数分の飯が同時に炊き上がる「同時モード」と、メニューセットした回数分の飯が順次炊き上がる「順次モード」とを選択可能である。
「同時モード」とした場合は、メニューセット画面４０は、図６に示す画面となり、「順次モード」とした場合は、メニューセット画面４０は、図７に示す画面となる。
【００２１】
メニューの内容は所定の炊飯条件により決まり、炊飯条件としては、本実施の形態では、ご飯の種類として、「同時モード」では「白米」、「おかゆ」のいずれかの炊き方の選択、「順次モード」では「白米」、「炊込み」、「おかゆ」のいずれかの炊き方の選択、炊飯量の設定、水加減量の設定、浸し時間の設定ができるようになっている。
なお、ここには表示されないが、炊飯条件として、米の洗い方（軽く〜念入りまで段階的に設定可）の設定もできるようになっている。また、「同時モード」で「炊込み」の選択ができないのは、炊込みご飯の場合は途中で具を入れる作業があるためである。
【００２２】
また、メニューのセットは複数回でき、メニューセットした回数分、自動炊飯機１が運転される（１回の運転は、米の計量から１つの炊飯器Ａ〜Ｆで飯が炊き上がるまでである）。また、本実施の形態では、標準設定時で最大セット数（最大運転回数）が１２回で、設定モードにてこの最大セット数が６〜１８回に変更可能とされているが、これに限定されることはない。
前記メニューセット画面４０では、上段表示部分４０Ａには現在セットしようとしているメニューが何回目のメニューセットであるかが表示され、中段上側表示部分４０Ｂの左側には上から順に「炊飯」、「種類」、「炊飯量」、「水加減」、「浸し」の文字が表示されこれに対応して右側には上から順に、「同時 順次」、「白米 おかゆ」又は「白米 炊込み おかゆ」、「炊飯量の数値（図６では数値４．０の単位が升であり、［］内は４．０に１．８をかけると単位がリットルとなることを示している）」、「水加減量の多少」、「浸し時間の数値」が表示されており、中段下側表示部分４０Ｃには１回目から６回目までのメニューセット表示欄が表示されており、下段表示部分４０Ｄには作業の指示（メッセージ）が表示される（図例では、「セット後、スタート又は予約を押す。設定で次運転セット／取消で運転解除」が表示されている）。
【００２３】
このメニューセット画面４０で上スイッチ３６Ａ又は下スイッチ３６Ｂを押すと、「炊飯」、「種類」、「炊飯量」、「水加減」、「浸し」の選択ができ、選択されたところが反転表示される。図６では、「炊飯」が選択されて反転表示されており、この状態から下スイッチ３６Ｂを１回押すと「種類」が選択でき、２回押すと「炊飯量」が選択でき、３回押すと「水加減」が選択でき、４回押すと「浸し」が選択できる。したがって、上にあるものを選択する場合には、上スイッチ３６Ａを押せばよい。
【００２４】
また、「炊飯」が選択（反転表示）されている場合に、左スイッチ３６Ｃ又は右スイッチ３６Ｄを押すと、「同時」、「順次」のいずれかのモードが選択でき、選択されたところが反転表示される。すなわち、図６に示すように、「同時」が反転表示されているときに、右スイッチ３６Ｄを押すと、図７に示すように、「順次」が反転表示され、「順次」が反転表示されているときに、左スイッチ３６Ｃを押すと、反転表示が「同時」に切り替わる。
また、「種類」が選択されている場合に、左スイッチ３６Ｃ又は右スイッチ３６Ｄを押すと、「同時モード」では「白米」、「おかゆ」のうちのいずれかの炊き方の選択ができ、「順次モード」では「白米」、「炊込み」、「おかゆ」のうちのいずれかの炊き方の選択ができ、選択されたところが反転表示される。すなわち、左スイッチ３６Ｃを押すごとに反転表示が左側に切り替わり、右スイッチ３６Ｄを押すごとに反転表示が右側に切り替わる。
【００２５】
また、「炊飯量」が選択されている場合には、左スイッチ３６Ｃ又は右スイッチ３６Ｄにより、炊飯量の設定ができる。すなわち、左スイッチ３６Ｃを押すごとに数値が下がり、右スイッチ３６Ｄを押すごとに数値が上がる。
また、「水加減」が選択されている場合には、左スイッチ３６Ｃ又は右スイッチ３６Ｄにより、水加減水量の増減ができる。すなわち、左スイッチ３６Ｃを押すごとに水量が減り、右スイッチ３６Ｄを押すごとに水量が増加する。
また、「浸し」が選択されている場合には、左スイッチ３６Ｃ又は右スイッチ３６Ｄにより、浸し時間の設定ができる。すなわち、左スイッチ３６Ｃを押すごとに数値が下がり、右スイッチ３６Ｄを押すごとに数値が上がる。
【００２６】
次にメニューのセットについて述べる。
先ず、初期画面３９から設定スイッチ３２を押すと、図６に示すように、上段表示部分４０Ａに「メニューセット１回目」が表示されると共に、中段上表示部分４０Ｂには予め入力されているメニューの内容が表示され（例えば、図６に示すような内容の炊飯条件が表示される）、上段下側表示部分４０Ｃのメニューセット表示欄の１回目の欄に（ご飯の）種類と炊飯量とが表示されると共に該１回目の欄が反転表示され、このメニューの内容が自動炊飯機１の制御装置に記憶される。
【００２７】
このメニューの内容（炊飯条件）を変更したい場合は、前述した要領で、上スイッチ３６Ａ，下スイッチ３６Ｂ，左スイッチ３６Ｃ，右スイッチ３６Ｄで変更する。炊飯条件が変更されると変更された内容のメニューが自動炊飯機１の制御装置に記憶されると共に、メニューセット表示欄の１回目の欄に変更された種類と炊飯量とが表示される。
図１３に示すように、自動炊飯機１の制御装置４４は、洗米装置２を制御する洗米制御部４５と、炊飯器Ａ〜Ｆを制御する炊飯制御部４６とを備えており、炊飯制御部４６は各炊飯器Ａ〜Ｆに対応して設けられている。
【００２８】
前記洗米制御部４５は前記制御盤２７に組み込まれており、この洗米制御部４５にセットメニューを記憶する記憶部４７が設けられている。各炊飯制御部４６は炊飯装置３側に組み込まれており、この各炊飯制御部４６と洗米制御部４５とはデータ送信用の通信ケーブルによって接続されており、セットメニューの内容が洗米制御部４５から炊飯制御部４６へと送信可能とされている。
次に、２回目のメニューセットを行う場合には、設定スイッチ３２を押す。すると、上段表示部分４０Ａに「メニューセット２回目」が表示されると共に、中段上側表示部分４０Ｂには１回目のメニューの内容が表示され、上段下側表示部分４０Ｃのメニューセット表示欄の２回目の欄に（ご飯の）種類と炊飯量とが表示されると共に該２回目の欄が反転表示され、このメニューの内容が自動炊飯機１の制御装置４４に記憶される。
【００２９】
したがって、メニューの内容の変更を必要としない場合には、設定スイッチ３２を押すごとに、先に設定したメニューと同じメニューの内容が次回目以降にセットされる（例えば、設定スイッチ３２を８回押すと、８回分同じメニューがセットされる）。
また、「同時モード」を選択している場合、２回目のメニューセットを行うべく設定スイッチ３２を押したときに、１回目のメニューの「浸し時間」に、米の計量開始から次の米の計量開始までの時間が加算されて、１回目のメニューでの運転の「浸し時間」が変更されるようになっており、以下、メニューセットを行う毎に、既にセットした回のメニューの「浸し時間」が変更されるようになっている。
【００３０】
これは、連続して炊飯する場合、洗米した米は、洗米装置２から複数の炊飯器Ａ〜Ｆに順次供給されるので（複数の炊飯器Ａ〜Ｆに同時に供給することができないので）、浸し時間が同じであると、図１８に示すように、各炊飯器Ａ〜Ｆでの飯の炊き上がり時間が、米の計量開始から次の米の計量開始までの時間分、２回目以降順次ずれることとなる。
したがって、各炊飯器Ａ〜Ｆにおいて同時に飯が炊き上がるようにするために、図１９に示すように、１回目から最終回の１つ前の回までのメニューの「浸し時間」を変更して、各炊飯器Ａ〜Ｆにおいて「浸し時間」が同時に終了する（各炊飯器Ａ〜Ｆにおいて炊飯が同時に開始する）ようにしているのである。
【００３１】
なお、本実施の形態では、炊飯器Ａ〜Ｆは６台しかないので、「同時モード」を選択した場合の最大セット回数（最大運転回数）は６回に制限される。また、１回目のメニューでセットした「浸し時間」（メニュー画面４０に表示されている「浸し時間」）が最終回のメニューの「浸し時間」となり、「浸し時間」は１回目のメニューセットのときにしか変更できないようになっている。
ここで、６回目までメニューセットした場合の「浸し時間」の例を図１７に表にして示す。図１７において、左側上段は、セットした浸し時間（必要最小浸し時間）が０分の場合を示し、右側上段は、セットした浸し時間が２０分の場合を示し、左側下段は、セットした浸し時間が４０分の場合を示し、右側下段は、セットした浸し時間が４０分の場合を示す。
【００３２】
したがって、１回目のメニューで運転される場合の、「浸し時間」は、最終回の運転での「浸し時間」に、（セット回数−１）×１０分を加算した時間であり、２回目の「浸し時間」は、最終回の運転での「浸し時間」に、（セット回数−２）×１０分を加算した時間であり、３回目の「浸し時間」は、最終回の運転での「浸し時間」に、（セット回数−３）×１０分を加算した時間であり、４回目の「浸し時間」は、最終回の運転での「浸し時間」に、（セット回数−４）×１０分を加算した時間であり、５回目の「浸し時間」は、最終回の運転での「浸し時間」に、（セット回数−５）×１０分を加算した時間である。
【００３３】
メニューセット回数が６回未満のときも同様にして、「浸し時間」が演算される。
前述した要領で所望の炊飯回数分（運転回数分）、メニューをセットする。
「順次モード」で、７回目のメニューをセットするときには、メニューセット表示欄が左側に１つ分シフトされ、中段下側表示部分４０Ｃの表示が２回目〜７回目までのメニューセット表示欄に切り替わる。同様に、８回目のメニューをセットするときには、中段下側表示部分４０Ｃの表示が３回目〜８回目までのメニューセット表示欄に切り替わる。９回目以降のメニューをセットする場合も同様である。
【００３４】
メニューセット画面４０で、取消スイッチ３５を押すと最新のセットメニューがクリア（消去）される。したがって、取消スイッチ３５を押すごとに、最新のセットメニューから順次クリアされる。
また、既に、セットされたメニューの内容を変更する場合には、先ず、上スイッチ３６Ａと下スイッチ３６Ｂと同時に押す。すると、メニューセット表示欄の、現在セットしたうちの最終回目（８回分セットしたならば、８回目）の欄が反転点滅表示となる。
【００３５】
この状態で、左スイッチ３６Ｃを押すごとに反転点滅表示が１つずつ左側へと移り変わる（右スイッチ３６Ｄを押すと、押すごとに右側に反転点滅表示が１つずつ移る）。
そして、変更したい回の欄に反転点滅表示を合わせ、前述した要領でメニューの変更を行う。
このとき、取消スイッチ３５を押すと、反転点滅表示された欄のメニューの内容がクリアされ、そのクリアされた欄以降の欄が左側へとシフトされる。すなわち、例えば、６回目の欄のメニューをクリアした場合、７回目のセットメニューの内容が６回目に移り、８回目のセットメニューの内容が７回目に移る。
【００３６】
また、メニューセット画面４０で、所望回数のメニューをセットした後に、スタートスイッチ３３を押すと、運転が開始されると共に、表示部３１が運転中画面４１に切り替わり、予約スイッチ３４を押すと、表示部３１が予約セット画面４２に切り替わる。
運転中画面４１では、図８に示すように、上段表示部分４１Ａに運転セット数（メニューセット回数）と何回目の運転中であるか（何回目のメニューが実行中でるか）とが表示され、中段上側表示部分４１Ｂには左から順に「計量」、「洗米中」、「水加減」、「排米」、「洗米完了」の文字が表示されていると共に運転中の動作（工程）に対応している文字が反転表示され、現在の動作が視認できるようになっている。また、中段下側表示部分４１Ｃにはメニューセット表示欄が表示され、下段表示部分４１Ｄには作業の指示（メッセージ）が表示される（通常の場合は、図９に示すように、「設定で、続けて運転のセットが可能。取消で、最後の運転を解除。」が表示される）。
【００３７】
この運転中画面４１で、取消スイッチ３５を押すごとに、最新のセットメニューから順次クリアされる。但し、運転中のメニューを含み、終了されているメニューはクリアされない。
また、運転中に設定スイッチ３２を押すと、表示部３１がメニューセット画面４０となり、運転中であっても、メニューの追加セットができるようになっている。この場合、上段表示部分４０Ａには、追加セットするメニューが何回目であるかと何回目の運転中であるかとが表示され、下段表示部分４０Ｄには「セット後、スタートスイッチを押す（予約不可）。設定で次の運転／取消で運転解除。」が表示される。
【００３８】
前記と同様設定スイッチ３２を押すと次のメニューセットが可能であり、メニューをセットした後にスタートスイッチ３３を押すと運転中画面４１に切り替わる。この場合、予約はできない。
貯米槽６には、米不足を検出する（米の補給時期を検出する）米検知センサが設けられており、運転中において、貯米槽６内の米が不足した場合には、米の計量工程が終了した後に、次運転のために、ブロワ等を作動させて、貯米庫４から貯米槽６へと米が供給（補給）され、米検知センサがオンになると（米有りを検出すると）、次運転が行われる。
【００３９】
このとき、一定時間経過後、米検知センサがオンにならなかった（米有りを検出しなかった）場合には、図９に示すように、待機中の文字が表示されると共に該文字が反転表示され、現在行われている運転が終了しても、米検知センサが米を検出するまで次の運転に移らない（待機状態となる）。下段表示部分４１Ｄには、「米不足（米補給後、スタートを押す）。取消で、最後の運転を解除。」が表示される。
この場合、貯米庫４内の米の有無を確認し、なければ米を補給し、スタートスイッチ３３を押す。すると、ブロワが作動し、米検知センサがオンになると（米有りを検出すると）、アイドルタイマ（例えば、５秒）経過後、次運転が再開される。
【００４０】
このとき、ブロワ回転中は「待機中」から「米上げ中」に表示が切り替わる。洗米装置２において、洗米が終了すると使用可能な炊飯器Ａ〜Ｆの内釜２０が米供給位置へと移動されるのであるが、内釜２０が米供給位置に来るまでの間、図１０に示すように、中段上側表示部分４１Ｂに、「釜セット中」が反転表示される。
この場合、炊飯器Ａ〜Ｆがすべて使用中の場合や、使用中でない炊飯器Ａ〜Ｆの内釜２０がセットされていない場合等のように、空の内釜２０を米供給位置に供給できないときには、中段上側表示部分４１Ｂに、「待機中」が反転表示され、空の内釜２０を米供給位置に供給できるようになると、中段上側表示部分４１Ｂに、「釜セット中」が反転表示される。
【００４１】
なお、セットしたメニューがすべて終了すると（メニューセットした分の運転がすべて終了すると）、セットしたメニューがリセットされて、初期画面３９に戻る。
前述したように、メニューセット画面４０で予約スイッチ３４を押すと、表示部３１が予約セット画面４２に切り替わるのであるが、予約セット画面４２では、図１１に示すように、上段表示部分４２Ａに「予約セット」が表示され、中段表示部分４２Ｂには、現在の時刻と予約日と予約時刻とが表示され、下段表示部分４２Ｃには、「選択後、スタートを押して下さい。取消を押すと前の画面に戻ります。」が表示される。
【００４２】
この予約セット画面４２では、上スイッチ３６Ａと下スイッチ３６Ｂとで、「予約日」か、「時」か、「分」かが選択でき、左スイッチ３６Ｃと右スイッチ３６Ｄとで、予約日として「今日」、「明日」、「明後日」、「三日後」のいずれかを選択できると共に、時刻の設定ができる。
「順次モード」を選択した場合、この設定した予約日の、設定した時刻に１回目のメニュー内容で炊き上がる。すなわち、予約セット画面４２では、１回目の炊き上がり時刻をセットできるようになっている。
【００４３】
「同時モード」を選択した場合は、設定した予約日の、設定した時刻に、セットした回数分の飯が同時に炊き上がる。
なお、予約日は本日より３日後までの選択が可能とされているが、これに限定されることはない。また、時刻表示は２４時間表示とされている。
予約日と時刻とを設定した後に、スタートスイッチ３３を押すと予約中画面４３に切り替わり、取消スイッチ３５を押すと前の画面、すなわちメニューセット画面４０に切り替わる。
【００４４】
予約中画面４３では、図１２に示すように、上段表示部分４３Ａに運転セット回数（メニューセット回数）が表示され、中段上側表示部分４３Ｂには、「予約中」の文字と、現在時刻と、炊き上がりの日及び時刻が表示され、中段下側表示部分４３Ｃには、メニューセット表示欄が表示され、下段表示部分４３Ｄには、「取消を押すと予約を解除できます。」が表示される。
なお、図１２は「順次モード」を選択した場合の画面を示している。
この予約画面４３で取消スイッチ３５を押すと予約を解除することができる。
【００４５】
予約スタート時刻になり、運転スタートになると、表示部３１は、運転中画面４１となり、運転スタート後の取消操作等は通常運転中と同様である。
次に第２の表示操作部２９について説明する。
この第２の表示操作部２９は、図４に示すように、液晶画面等によって構成され、上部中央に内容表示部４９が設けられ、この内容表示部４９の左右両側に図柄表示部５０Ａ〜５０Ｆが設けられ、下部には取出しスイッチ部５１と戻しスイッチ部５２とが設けられている。
【００４６】
図柄表示部５０Ａ〜５０Ｆは左右の炊飯装置３の炊飯器Ａ〜Ｆに対応しており、各炊飯器Ａの状態を表示する。すなわち、左上段の図柄表示部５０Ａは左側炊飯装置３の上段の炊飯器Ａに対応し、左中段の図柄表示部５０Ｂは左側炊飯装置３の中段の炊飯器Ｂに対応し、左下段の図柄表示部５０Ｃは左側炊飯装置３の下段の炊飯器Ｃに対応し、右上段の図柄表示部５０Ｄは右側炊飯装置３の上段の炊飯器Ｄに対応し、右中段の図柄表示部５０Ｅは右側炊飯装置３の中段の炊飯器Ｅに対応し、右下段の図柄表示部５０Ｆは右側炊飯装置３の下段の炊飯器Ｆに対応している。
【００４７】
図柄表示部５０Ａ〜５０Ｆはスイッチにもなっており、いずれかの図柄表示部５０Ａ〜５０Ｆを押せば（接触すれば）、内容表示部４９にその押した図柄表示部５０Ａ〜５０Ｆに対応する炊飯器Ａ〜Ｆのメニュー内容および状況が表示されるようになっている。
すなわち、内容表示部４９には、最上段に種類（白飯、炊き込み、おかゆ）が表示され、その下側に炊飯量が表示され、その下側に今現在の状況、すなわち、「使用可」か、「浸し」状態か、「炊飯」中か、「蒸らし」状態か、炊飯終了か、が色別表示される。
【００４８】
なお、炊飯器Ａ〜Ｆが、浸し、炊飯、蒸らし、炊飯終了でない場合であって、使用できない状態にあるとき（例えば、内釜２０がセットされていない、上蓋２３がセットされていない等）には、その状況が図柄表示部５０Ａ〜５０Ｆ及び内容表示部４９の使用可の欄に表示（例えば、釜無し、蓋無し等）されるようになっている。
取出しスイッチ部５１を押せば（接触すれば）、内容表示部４９に表示されている図柄表示部５０Ａ〜５０Ｆに対応する炊飯器Ａ〜Ｆの載置台２４が米供給位置へと移動されるようになっている。したがって、炊飯終了後等において比較的広いところで内釜２０の取り扱いが行えるようになっている。
【００４９】
また、戻しスイッチ部５２を押せば（接触すれば）、米供給位置にある載置台２４が対応する炊飯器Ａ〜Ｆに戻されるようになっている。したがって、空の内釜２０を載置台２４上に載せれば、内釜２０を炊飯器Ａ〜Ｆにセットでき、なにも載せなければ、炊飯器Ａ〜Ｆは内釜２０無し状態となる。
次に、図１４〜図１６に示す流れ図に基づいて、自動炊飯機１および作業者の一連の動作を説明する。
図１４に示すように、電源スイッチ３０をオンして電源を入れると（ステップ１）、第１の表示操作部２８の表示部３１が初期画面３９となる（ステップ２）。
【００５０】
次に、設定スイッチ３２を押して、表示部３１をメニューセット画面４０に切り替え、メニューセット画面４０で、「同時モード」か「順次モード」かの選択をする（ステップ３〜ステップ５）。
最初に、図１５を参照して、「順次モード」を選択した場合について説明する。
先ず、前述した要領で所望の運転回数分、メニューのセットをし、希望の回数分のメニューをセットした後、スタートスイッチ３３を押す（ステップ６〜ステップ１０）。
【００５１】
スタートスイッチ３３が押されると、メニューセット回数と「順次モード」が選択されていることを洗米制御部４５から炊飯制御部４６に送信されると共に、自動炊飯機１の運転が開始され、１回目のメニューから計量、洗米が行われ、洗米が終了すると、釜移動命令が出力され、いずれかの炊飯器Ａ〜Ｆの内釜２０が米供給位置へと移動する（ステップ１１〜ステップ１５）。
このとき、１回目のメニューでの運転のときに左側炊飯装置３の上段の炊飯器Ａと決まっているのではなく（各炊飯器ごとにメニューが設定されるのではなく）、使用可能な炊飯器Ａ〜Ｆが選ばれ、その選ばれた炊飯器Ａ〜Ｆの内釜２０が米供給位置に移動する。
【００５２】
例えば、炊飯器Ａから炊飯器Ｆへと順に検索していき、炊飯器Ａが使用可能であれば、炊飯器Ａの内釜２０が米供給位置へと移動し、炊飯器Ａが使用不可で炊飯器Ｂが使用可能であれば、炊飯器Ｂの内釜が米供給位置へと移動する。
したがって、炊飯器Ａ〜Ｆのコンロ２２等が調子の悪いときには、内釜２０をセットしなければ、該炊飯器Ａ〜Ｆはとばされて、使用されないようにすることができる。
２回目以降のメニューでの運転の場合も同様で、使用不可の炊飯器Ａ〜Ｆがあれば、それをとばして、使用可能な炊飯器Ａ〜Ｆの内釜２０が米供給位置へと移動してくるようになっている。
【００５３】
したがって、使用不可の炊飯器Ａ〜Ｆがあっても、セットしたメニューの回数分、連続した洗米・炊飯ができるようになっている。
また、セットしたメニューの回数が炊飯器Ａ〜Ｆの個数を超える場合も、連続した洗米・炊飯が可能である。
内釜２０が米供給位置に移動すると、水加減された米が排米されて、内釜２０へと供給され、排米完了信号が出力される（ステップ１６〜ステップ１８）。
このとき、洗米を行った回のメニューの内容が、洗米され水加減された米が供給された内釜２０の炊飯器Ａ〜Ｆに対応する炊飯制御部４６に送信され、「種類」、「炊飯量」、「水加減」、「浸し時間」といった炊飯条件（炊飯データ）が炊飯制御部４６に送られる。
【００５４】
次に、内釜２０が元の位置に戻り、内釜２０が元の位置に戻ると釜セット完了信号が炊飯制御部４６等から送信され、この釜セット完了信号を洗米制御部４５が受信すると運転中画面４１の洗米完了表示が消灯する（非反転表示に戻る：ステップ２０〜ステップ２１）。
次に、次運転セットがあるか否か（次のセットメニューがあるか否か）を判断し（ステップ２２）、次運転セットがあれば、運転中画面４１のメニューセット表示欄（回数表示部）の反転表示が次の回のメニュー欄にシフトし、ステップ１２に戻って、シフトしたところのメニュー欄の内容で、運転が続行され、計量工程、洗米工程等が行われる。したがって、炊飯終了を待たずに続けて洗米が行えるようになっている。
【００５５】
次運転セットがなければ、洗米が完了し（ステップ２３）、表示部３１が初期画面３９となる。
一方、洗米され水加減された米が供給された炊飯器Ａ〜Ｆでは、１回目からセットした回数まで順番に、送られた炊飯条件のもとに、「浸し」、「炊飯」、「蒸らし」が行われ、１回目からセットした回数まで飯が順次炊き上がる（ステップ２４〜ステップ２７）。
前記ステップ１０において、スタートスイッチ３３の代わりに予約スイッチ３４を押すと、予約設定した内容で運転が開始される。
【００５６】
前記構成のものにあっては、洗米が終了した後、浸し時間が炊飯制御部４６に送られて炊飯器Ａ〜Ｆ側で浸しが行われるようになっているので、洗米装置２側で浸しを行うのに比べ洗米・炊飯効率が向上する。
また、洗米制御部４５と炊飯制御部４６とに分け、これらを通信ケーブルでつなぐことにより、洗米装置２の調子が悪いときに、炊飯器Ａ〜Ｆのみを使うことができ、炊飯装置３の調子が悪いときに、洗米装置２のみを使うこともでき、また、炊飯器Ａ〜Ｆの数を減らしたり、増設したりするのが比較的容易に行える。
【００５７】
また、「種類」、「水加減」、「浸し時間」等の情報（データ）は、パルス信号により送られる。各情報は３ビットの長さの信号で送られ、パルスのオン／オフの組み合わせで情報内の種類（白米、炊込み、おかゆ）を区別させている。
なお、情報量はいくらでも追加することが可能であり、情報内の種類を多くしたい場合には、情報を例えば５ビットの長さの信号により送るようにすればよい（３ビット：７種類、５ビット：３１種類）。
次に、図１６を参照して、「同時モード」を選択した場合について説明する。
【００５８】
「順次モード」と同様、所望の運転回数分、メニューのセットをし、希望の回数分のメニューをセットをした後、スタートスイッチ３３を押す（ステップ２８〜ステップ３３）。
スタートスイッチ３３が押されると、メニューセット回数と「同時モード」が選択されていることを洗米制御部４５から炊飯制御部４６に送信されると共に、自動炊飯機１の運転が開始され、１回目のメニューから計量、洗米が行われ、洗米が終了すると、釜移動命令が出力され、いずれかの炊飯器Ａ〜Ｆの内釜２０が米供給位置へと移動する（ステップ３４〜ステップ３８）。
【００５９】
このとき前記と同様、使用可能な炊飯器Ａ〜Ｆが選ばれ、その選ばれた炊飯器Ａ〜Ｆの内釜２０が米供給位置に移動する。
内釜２０が米供給位置に移動すると、水加減された米が排米されて、内釜２０へと供給され、排米完了信号が出力される（ステップ３９〜ステップ４１）。
このとき前記と同様、洗米を行った回のメニューの内容が、洗米され水加減された米が供給された内釜２０の炊飯器Ａ〜Ｆに対応する炊飯制御部４６に送信され、「種類」、「炊飯量」、「水加減」、「浸し時間」といった炊飯条件（炊飯データ）が炊飯制御部４６に送られる。
【００６０】
次に、内釜２０が元の位置に戻り、内釜２０が元の位置に戻ると釜セット完了信号が炊飯制御部４６等から送信され、この釜セット完了信号を洗米制御部４５が受信すると運転中画面４１の洗米完了表示が消灯する（非反転表示に戻る：ステップ４２〜ステップ４４）。
次に、次運転セットがあるか否か（次のセットメニューがあるか否か）を判断し（ステップ４５）、次運転セットがあれば、運転中画面４１のメニューセット表示欄（回数表示部）の反転表示が次の回のメニュー欄にシフトし、ステップ３５に戻って、シフトしたところのメニュー欄の内容で、運転が続行され、計量工程、洗米工程等が行われる。
【００６１】
次運転セットがなければ、洗米が完了し（ステップ４６）、表示部３１が初期画面３９となる。
一方、洗米され水加減された米が供給された炊飯器Ａ〜Ｆでは、送られた炊飯条件のもとに、「浸し」、「炊飯」、「蒸らし」が行われる。このとき、１回目からセットした回数まで「浸し時間」の終了時間が同じなので、各炊飯器Ａ〜Ｆで同時に炊飯が開始され、同時に飯が炊き上がる（ステップ４７〜ステップ５０）。
【００６２】
以上のようにして、計量・洗米・水加減・浸し・炊飯の動作が順に行われるように自動制御されて飯が炊き上がるように構成されると共に、１つの洗米装置２から複数の炊飯器Ａ〜Ｆに対して順に洗米した米が供給されるように構成された自動炊飯機１であっても、各炊飯器Ａ〜Ｆにおいて同時に飯を炊き上げることができるのである。
なお、「同時」というのは、時間的に全くの同時（同時刻）のほか、多少のタイムラグがある場合を含み、したがって食味が低下しない程度のタイムラグは許容される。
【００６３】
前記ステップ１０において、スタートスイッチ３３の代わりに予約スイッチ３４を押すと、予約設定した内容で運転が開始される。
なお、炊飯装置３は洗米装置２の左右の他、前後にも設けてもよく、また、左右一方若しくは前後一方に設けてもよい。また、炊飯器は上下方向に配置される必要はなく、横方向（左右方向、前後方向等）に配置してもよい。
図２０は、第２の実施の形態を示している。
この実施の形態では、メニューセット画面４０でメニューのセットを行う場合に、既設定分の「浸し時間」の変更は行われない。また、１回目から最終回の１つ前の回までのメニュー設定によって洗米・水加減・内釜への米供給が行われた炊飯器Ａ〜Ｆにあっては、最終回のメニュー設定によって洗米・水加減・内釜への米供給が行われた炊飯器Ａ〜Ｆにおいて、「浸し時間」が経過するまで、炊飯待機（炊飯動作されない）状態とされており、最後に米が供給された炊飯器Ａ〜Ｆの炊飯開始と同時に炊飯動作が開始し、これによって、洗米されて水加減された米が供給されたすべての炊飯器Ａ〜Ｆにおいて飯が同時に炊き上がるように構成されている（ステップ４６〜ステップ５０）。
【００６４】
その他の構成については、前記第１の実施の形態と同様である。
図２１は第３の実施の形態を示し、洗米装置２は前記第１の実施の形態と略同様に構成されており、炊飯器５４は水平方向（上下方向に直交する方向）に複数台配置されている。
なお、図例では、炊飯器５４は２台備えられているが、勿論３台以上であってもよい。
各炊飯器５４は、底部にコンロ２２を備えた外釜５５に内釜２０を収納してなり、内釜２０の上端開口を開閉自在に閉塞する上蓋５６には、洗米槽７から排米された米を内釜２０に落下投入するための開口が形成されており、この開口は水平移動するシャッタによって開閉自在に閉塞される。
【００６５】
また、この第３の実施の形態では、各炊飯器５４は、手動または自動により水平移動自在な架台５７に載置されており、炊飯器５４自体を移動させることにより、内釜２０が、洗米槽７の下方の米供給位置と、そこから外れた炊飯位置との間を移動自在とされている。
その他の構成は、前記第１又は第２の実施の形態と略同様に構成されるが、本発明の主要な構成以外は適宜設計変更可能である。
前記各実施の形態のものでは、洗米装置に対して内釜が米供給位置へと移動するように構成されているが、複数の炊飯器を水平方向に配置すると共に、洗米装置の洗米槽（又は洗米装置自体）を水平方向移動自在に構成し、洗米槽を炊飯器上方に移動可能とすることで、複数の炊飯器に対して、洗米した米を順次供給できるようにしてもよい。
【００６６】
【発明の効果】
本発明によれば、洗米装置と、複数の炊飯器とを備え、複数の炊飯器のそれぞれの内釜に対して、洗米装置で洗米した米を順次供給するように構成した自動炊飯機において、各炊飯器における浸し時間が同時に終了するように、各炊飯器における浸し時間を制御すること、または、洗米装置から最後に米が供給された炊飯器の炊飯開始と同時に、他の炊飯器が炊飯を開始するように制御すること等により、各炊飯器における炊飯が同時に開始するように制御することで、複数の炊飯器によって炊いた飯を同時に提供する場合に、先に洗米した飯の食味の低下をきたすことがなく、１つの洗米装置から複数の炊飯器に洗米した米を順次供給するようにした自動炊飯機であっても、各炊飯器において炊き上がったばかりの飯を同時に提供できる。
【００６７】
また、洗米装置と、複数の炊飯器とを備え、複数の炊飯器のそれぞれの内釜に対して、洗米装置で洗米した米を順次供給するように構成した自動炊飯機において、各炊飯器の炊飯が同時に開始するモードと、各炊飯器の炊飯が順次開始するモードとが選択可能とすることにより、状況に応じて、同時に炊き上がるようにしたり、順次炊き上がるようにしたりすることができ、至便である。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る自動炊飯機の正面図である。
【図２】第１の実施の形態に係る洗米装置の正面断面図である。
【図３】第１の実施の形態に係る第１の表示操作部の正面図である。
【図４】第１の実施の形態に係る第２の表示操作部の正面図である。
【図５】第１の実施の形態に係る第１の表示操作部の初期画面の正面図である。
【図６】第１の実施の形態に係る第１の表示操作部のメニューセット画面の正面図である。
【図７】第１の実施の形態に係る第１の表示操作部のメニューセット画面の正面図である。
【図８】第１の実施の形態に係る第１の表示操作部の運転中画面の正面図である。
【図９】第１の実施の形態に係る第１の表示操作部の運転中画面の正面図である。
【図１０】第１の実施の形態に係る第１の表示操作部の運転中画面の正面図である。
【図１１】第１の実施の形態に係る第１の表示操作部の予約セット画面の正面図である。
【図１２】第１の実施の形態に係る第１の表示操作部の予約中画面の正面図である。
【図１３】第１の実施の形態に係る制御装置の構成図である。
【図１４】第１の実施の形態に係る自動炊飯機および作業者の一連の動作を示す流れ図である。
【図１５】第１の実施の形態に係る自動炊飯機および作業者の一連の動作を示す流れ図である。
【図１６】第１の実施の形態に係る自動炊飯機および作業者の一連の動作を示す流れ図である。
【図１７】第１の実施の形態に係る浸し時間の例を示す表である。
【図１８】第１の実施の形態に係る連続炊飯の場合の工程表である。
【図１９】第１の実施の形態に係る同時炊飯の場合の工程表である。
【図２０】第２の実施の形態に係る自動炊飯機および作業者の一連の動作を示す流れ図である。
【図２１】第３の実施の形態に係る自動炊飯機の正面図である。
【符号の説明】
２ 洗米装置
２０ 内釜
Ａ〜Ｆ 炊飯器

Claims (4)

1. 洗米装置と、複数の炊飯器とを備え、前記複数の炊飯器の炊飯メニューを炊飯器毎に設定し、炊飯メニューが設定された複数の炊飯器のそれぞれの内釜に対して、前記洗米装置で洗米された米を順次供給し、ずれ時間をおいて複数の炊飯器の浸しを順次開始し、浸し後に炊飯するようにした自動炊飯機において、
   前記各炊飯器の炊飯メニューを設定する毎に、各炊飯器の浸しが同時に終了するように、既に炊飯メニューを設定した各炊飯器の浸し時間に前記ずれ時間が自動的に加算されて前記浸し時間が変更されるように制御したことを特徴とする自動炊飯機。
2. 前記ずれ時間は、炊飯器の浸し開始から次の炊飯器の浸し開始までの時間とされていることを特徴とする請求項１に記載の自動炊飯機。
3. 前記ずれ時間は、炊飯器での米の計量開始から次の炊飯器での米の計量開始までの時間とされていることを特徴とする請求項１に記載の自動炊飯機。
4. 各炊飯器の炊飯が同時に開始するモードと、各炊飯器の炊飯が順次開始するモードとが選択可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の自動炊飯機。

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