JPH0638874A - 自動洗米炊飯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】洗米器２と炊飯器３とを組合せて洗米炊飯を行
う形態の自動洗米炊飯装置において、洗米、炊飯を効率
的に行う。 【構成】洗米時間Ａ＋浸漬時間Ｂ≧炊飯時間Ｃの場合
は、洗米開始間隔ＴＫを、洗米開始から炊き上りまでの
全行程時間Ｔのほぼ１／２に設定制御し、又、洗米時間
Ａ＋浸漬時間Ｂ＜炊飯時間Ｃの場合は、洗米開始間隔Ｔ
Ｋを、炊飯時間Ｃにほぼ等しく設定制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動洗米炊飯装置に
関し、洗米時間と浸漬時間とによって、各洗米開始の間
隔を自動的に設定して、効率のよい洗米炊飯を行わせ
る。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】自動
的に洗米炊飯を繰返して行う洗米炊飯装置においては、
洗米から炊飯へ移る間の浸漬行程と、炊飯完了直前の蒸
し行程度との要する時間長さの比率が大きく、この時間
設定によって洗米開始間隔が左右される。洗米器と、こ
の洗米器によって洗米された洗米を切換供給する炊飯器
とを有する形態において、該浸漬時間や蒸し時間等の設
定によって、各洗米開始の間隔を自動的に設定して、効
率良い洗米炊飯を行わせようとするものである。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、洗米器２に
よる洗米、この洗米を炊飯器３へ移しての浸漬、及び炊
飯の各行程を自動で連続的に繰返し行う洗米炊飯行程に
おいて、各洗米開始の間隔ＴＫを、 （１）：洗米時間Ａ＋浸漬時間Ｂ≧炊飯時間Ｃ の場合は、洗米開始から炊き上りまでの全行程時間Ｔ
（＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ）のほぼ１／２ ＴＫ≒Ｔ／２ に自動設定し、 （２）：洗米時間Ａ＋浸漬時間Ｂ＜炊飯時間Ｃ の場合は、 ＴＫ≒Ｃ に自動設定することを特徴とする自動洗米炊飯装置の構
成とする。

【０００４】

【作用、及び発明の効果】洗米量、浸漬時間Ｂや蒸し時
間等を設定して洗米、炊飯作用を開始する。洗米器２で
は、設定量の米が供給されて、注水により洗米されて、
洗米が終ると炊飯器３へ移されて、設定時間の浸漬時間
Ｂを経てから炊飯が行われる。設定の蒸しが終ると炊飯
時間Ｃの経過で炊飯完了となり、次回の炊飯の用意を行
うこととなる。

【０００５】このような洗米は、洗米器２で行いなが
ら、炊飯器３へ洗米を移しながら連続的に炊飯を行う。
洗米器２における各洗米の間隔ＴＫは、予め設定される
洗米時間Ａと浸漬時間Ｂとの合計時間が、炊飯時間Ｃに
対して長いか、短いかによって自動的に決められる。即
ち、 （１）：洗米時間Ａ＋浸漬時間Ｂ≧炊飯時間Ｃ の場合は、洗米開始から炊き上りまでの全行程時間Ｔ＝
Ａ＋Ｂ＋Ｃとして、このほぼＴＫ＝Ｔ／２として自動的
に設定されて、洗米される。又、 （２）：洗米時間Ａ＋浸漬時間Ｂ＜炊飯時間Ｃ の場合は、ＴＫ＝Ｃとしてとして自動的に設定される。

【０００６】このような洗米器２による各洗米開始は、
各炊飯器３の次回の炊飯開始の時刻を基準にして行うこ
とができ、各基の炊飯器３における炊飯を連続して、効
率的に行わせることができ、洗米、炊飯の操作設定等が
簡単、容易である。

【０００７】

【実施例】機枠５の底部には、左右に一対のガス釜６を
配置し、各ガス台上に炊飯器３，４を載置して、ガス着
火により炊飯できる構成としている。この炊飯器３，４
は、外釜と、この外釜内に嵌合させた内釜７、及び釜蓋
８と等を有し、ガス台６と共に前側に引出できるように
ハンドル９を有し、この炊飯器３，４の内釜７の着脱等
は、前側へ引出した位置で行う。

【０００８】機枠５の上部後側には、左右水平状にレー
ル１０，１１が架設され、上部の米タンク１及び下部の
洗米器２を有した移動台１２が、ローラ１３，１４によ
って移動自在に支持され、洗米器２を炊飯器３，４の上
側に移動対向させて、洗米供給位置を切換自在にしてい
る。米タンク１は、下部に計量器１５を有する。この計
量器１５は、欠円筒形態の回転筒を軸１６の回りにモー
タＭ１駆動で回転させて、米タンク１内の米を一定量毎
に回転しながら汲出すもので、この軸１６の回転数を回
転センサ１７で検出することにより、マイクロコンピュ
ータを有するコントローラＣＰＵへ入力して計量（容量
又は重量として）する構成である。

【０００９】洗米器２は、該米タンク１の下側にあっ
て、中央部には、上下方向の攪拌軸１８によって回転さ
れる攪拌棒１９が、上部の洗米モータＭ２によってウォ
ームギヤ２０等を介して伝動回転すべく設けられ、底部
には、排出弁２１によって開閉される排出口２２が設け
られている。この排出弁２１は、該攪拌軸１８の中心部
に沿って挿通せる弁軸２３の下端部に一体で、弁軸２３
の上端部は、排出モータＭ３によってクランク機構等を
介して上下作動される構成である。

【００１０】該排出口２２には、外周部に網２４を介在
させて排水室２５と連通させ、この排水室２５内の排水
弁２６の開閉によって、水道水を下部ノズル２７から洗
米器２内へ給水させたり、洗米後の排水を行わせること
ができる。水道パイプから誘導する給水パイプ２８は、
ソレノイドバルブ２９によって開閉されて給水される下
部ノズル２７と、ソレノイドバルブ３０によって開閉さ
れて給水される上部シャワー３１とを有し、洗米器２の
上下部から洗米用及び水加減用の給水を行いうる構成で
ある。又、排水室２５内の排水弁２６は、ソレノイド３
２によってワイヤー３３、ベルクランク３４等を介して
開閉作動される。

【００１１】前記米タンク１上には蓋３５が開閉自在に
設けられ、米の供給充填を行うことができる。又、この
米タンク１の下部には、米の減少を検出して、米の補給
をブザー等で促すための米下限センサ３６を有する。洗
米器２の上部には、洗米水の満杯供給を検出する水上限
センサ３７を有し、又、これ以上の給水はオーバフロー
３８から器外へ排出される。３９は洗米器２の外周部を
開閉する点検蓋である。

【００１２】移動台１２には、上記のような米タンク
１、洗米器２、計量器１５、排水パイプ２８、及びこれ
らの計量モータＭ１、洗米モータＭ２、排出モータＭ３
等を装着する他に、移動モータＭ４を有して、前記上レ
ール１０上に転動する駆動ロール１３を駆動回転するこ
とによって横方向へ移動制御できる。移動台１２上の米
タンク１の正面には、操作盤４０があり、この操作盤４
０には、各種の操作スイッチ類やＬＥＤ表示部等が配置
される。表示部４１には、通常時は、時刻表示を行うよ
うになっているが、時刻以外の表示であるときに時刻表
示に戻したいときはスイッチ４２を押せばよい。テスト
スイッチ４３を押せば、表示部４１の周囲に配置された
各種の表示ランプ、即ち、操作手順を番号で表示するヘ
ルプ番号４４、タイマ予約中４５、現在時刻４６、貯米
量４７、累計釜数４８、予定釜数４９、及び、米タンク
１に対する米補給から炊飯完了に亘る各行程や残り時間
等を表示する行程表示５０が順次表示される。又、計量
スイッチ５１を押せば、計量モータＭ１が駆動されて、
計量器１５が一回転される。洗米スイッチ５２を押せ
ば、洗米モータＭ２が駆動されて、攪拌棒１９が回転さ
れる。上水スイッチ５３、下水スイッチ５４等を押せ
ば、ソレノイドバルブ３０や２９等を開いて洗米器２内
への給水を行う。水位スイッチ５５を押せば、洗米器２
内の水位が水上限センサ３７による検出時から水加減ス
イッチ５６によって設定された水位になるように、ソレ
ノイド３２出力による排水弁２６の開きによって排水調
整される。排水スイッチ５７を押せば、該ソレノイド３
２出力によって排水弁２６を開いて、洗米排水を網２４
を通して行わせる。投下スイッチ５８を押せば、排出モ
ータＭ３を駆動して、排水弁２１を開く。リセットスイ
ッチ５９を押せば、表示部４１のエラー表示のプラグを
解除できる。このような、テストスイッチ４３〜リセッ
トスイッチ５９等は、主として、始業前の点検を行うと
きに操作する。

【００１３】設定スイッチとしては、前記水加減スイッ
チ５６の他に、炊飯量を設定する炊飯量スイッ６０、洗
米方法を設定する洗い方スイッチ６１、浸漬時間を設定
する浸漬スイッチ６２、むらし時間を設定するむらしス
イッチ６３、炊飯モードを設定するモードスイッチ６
４、米タンク１内に供給された米の量を設定する貯米ス
イッチ６５等を配置して、各々炊飯前に適当に設定して
おくことができる。

【００１４】６６は、釜数を設定するための釜数設定ス
イッチ、６７は、計量器１５の計量作動から開始させる
スタートスイッチ、６８は、予約タイマーを設定するタ
イマー設定スイッチ、６９は、表示部４１に表示される
累計釜数をクリヤーするクリヤスイッチ、７０は、エラ
ーランプ７１やブザー７２等で警告される故障個所が不
明なとき押すことによって、この故障個所を番号によっ
て表示させるためのヘルプスイッチである。

【００１５】洗米、炊飯の作用行程及び所要時間は、フ
ローチャート（図６）のように、計量器１５による計量
（ｔ１）→洗米器２による洗米（ｔ２）→洗米器２にお
ける上部シャワー３１からの間けつ的シャワーによる洗
米部（ざる上げ）浸漬（ｔ３）→洗米器２の移動台１２
の左、右移動（ｔ４）→洗米器２内での水加減（ｔ５）
→排水弁２１の開放による排米（ｔ６）→炊飯器３の内
釜７での釜浸漬（ｔ７）→ガス点火による炊飯（ｔ８）
→蒸（むらし）（ｔ９）→炊飯終了後の内釜７交換（ｔ
１０）の各行程を経る。

【００１６】洗米器２が単一で左Ｌ、右Ｒへ移動し、
左、右二基の炊飯器３，４へ洗米を切換供給しながら炊
飯する形態では、浸漬行程ｔ３〜ｔ７を、浸漬時間とし
て設定スイッチ６２により適宜時間に設定することによ
って、各洗米行程Ｔ１＝ｔ１〜ｔ６と、各炊飯器３にお
ける炊飯行程Ｔ２＝ｔ７〜ｔ１０とを連続させて、洗米
→炊飯の全行程Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２の効率的作業を行わせる
ことができる。各行程のうち、時間の変化されるのは、
主として浸漬行程ｔ３〜ｔ７と蒸し行程ｔ９とであり、
洗米部浸漬ｔ３と釜浸漬ｔ７との比を変更することがで
きるようにしてもよい。設定スイッチ６２による浸漬時
間の設定は、これらいずれか一方ｔ３かｔ７、又は双方
ｔ３とｔ７を変更設定するようにするもよい。浸漬時間
は、ｔ３＋ｔ７としてコントローラＣＰＵで演算され
て、この洗米後の釜浸漬時間ｔ７を算出制御する。この
設定値に一致する浸漬時間となるように水加減ｔ５が、
ソレノイドバルブ２９，３０の出力によって開始される
が、このような水加減ｔ５の開始は、炊飯器３、又は４
の炊飯行程Ｔ２の終了を検出することによって、この炊
飯器３、又は４上へ洗米器２が移動した後ちに行われ
る。

【００１７】即ち、炊飯器３，４には、空の内釜７が備
えられていることを検出する内釜センサ７３、この内釜
７上の釜蓋８の有無を検出する蓋センサ７４、炊飯終了
後に洗米器２が左、右横移動して停止したことを検出す
る移動センサ７５等によって、洗米器２による炊飯器
３、又は４に対する洗米の投下の用意が完了した状態位
置で、洗米器２における前記水加減ｔ５が開始される。
この水加減ｔ５が終ると、排出モータＭ３の出力によっ
て、排出弁２１が開かれて、洗米を該加減水と共に炊飯
器３、又は４へ排米ｔ６投下し、前記演算された時間の
釜浸漬が行われる。

【００１８】又、洗米が早く完了して、炊飯が遅れてい
るときは、洗米器２での洗米部浸漬ｔ３を終えた状態
で、洗米器２内の排水水切り行った状態で、移動ｔ４開
始を待つ。このとき、洗米器２の洗米は浸漬作用を受け
ない状態で待機している。なお、図例の主要部におい
て、以下に詳細に説明する。 （洗米開始間隔ＴＫの設定制御について）洗米、炊飯作
用は、図６のような流れに従って行われる。ここで、各
行程に要する設定時間を計量＝ｔ１，洗米＝ｔ２，洗米
部浸漬ｔ３，洗米器移動＝ｔ４，水加減＝ｔ５，排米＝
ｔ６，釜浸漬＝ｔ７，炊飯＝ｔ８，蒸し＝ｔ９，内釜交
換＝ｔ１０とすれば、計量ｔ１〜洗米ｔ２＝洗米時間Ａ
とし、洗米部浸漬ｔ３〜釜浸漬ｔ７＝浸漬時間Ｂとし、
炊飯ｔ８〜内釜交換ｔ１０＝Ｃとして、コントローラＣ
ＰＵにおいて、洗米、炊飯の制御を行わせる。

【００１９】このうち、洗米ｔ２〜水加減ｔ５は洗米器
２内で行われ、釜浸漬ｔ７〜蒸しｔ９は炊飯器３内で行
われる。洗米開始間隔ＴＫの設定制御は、図９の流れに
従って行われる。各条件を設定する設定スイッチ５６，
６０〜６５によって、洗い方、浸漬時間、蒸し時間、連
結モード等を設定すれば、洗米開始される。そして、各
データの入力によって、洗い方データにより洗米時間Ａ
とし、浸漬データにより浸漬時間Ｂとし、炊飯データや
蒸しデータによる炊飯時間Ｃとして、これらの全行程時
間Ｔ（分秒）が、Ａ＋Ｂ＋Ｃとして演算される。従っ
て、洗米開始間隔ＴＫは、これら洗米時間Ａ＋浸漬時間
Ｂと、炊飯時間Ｃとの比較によって、Ａ＋Ｂ≧Ｃの場合
は、ＴＫ＝Ｔ／２に設定され、Ａ＋Ｂ＜Ｔ３の場合は、
ＴＫ＝Ｃとして自動的に設定される。この洗米開始間隔
ＴＫの設定によって、洗米開始タイマーとして出力セッ
トされる。

【００２０】このようにして、炊飯器３による各炊飯行
程が完了する毎に、図８、図９のように、これにタイミ
ングを合せて洗米→浸漬していた洗米を、洗米器２から
炊飯器３へ移して、釜浸漬の継続、乃至炊飯を行う。 （モードスイッチ６４について）前記モードスイッチ６
４によるモード選択は、このモードスイッチ６４を一回
押す毎に、手動炊飯→連続洗米→連続炊飯→手動炊飯に
順次繰返して切換えることができ（図１１）、この切換
によって、切換個所のモードランプが点燈される。

【００２１】このモードスイッチ６４による各モードの
制御は、図１２のように、該手動炊飯では、予定釜数と
は無関係に、スタートスイッチ６７のＯＮ操作で洗米炊
飯を開始される。連続洗米では、運転中の予定釜数＞０
のとき、洗米と浸漬を終了して、洗米器２から炊飯器３
へ投下すると、次回の洗米が自動的に開始される。又、
連続炊飯では、運転中の予定釜数＞０のとき、洗米開始
が、設定条件に適応する時期に自動的に行われて、効率
のよい炊き上りとすることができる。

【００２２】前記連続洗米では、予定釜数設定スイッチ
６６で釜数を設定しておけば、この釜数表示が０になる
までは、連続的に洗米作用が繰返して行われるために、
炊飯器３が別途用意されているような場合に便利で、能
率よい洗米、炊飯を行うことができる。又、炊飯器３，
４が二基に設定されている形態では、洗米の炊飯器３，
４への排米投下毎に洗米器２が横移動される（図１
３）。 （洗米開始制御について）洗米器２による洗米行程と、
炊飯器３による炊飯行程とを、各別に管理することによ
って、洗米行程から炊飯行程へ移る間の時間損失を少く
する。通常は、一釜目の炊飯が完了してから、予め洗米
して水切状態（ざる上げ）しておいた米を、水加減（浸
漬開始）して、二釜目の炊飯釜３、又は４へ投下供給す
ることとなる場合は、この水加減を行う行程の時間（例
えば３分）が無駄になる。

【００２３】従って、洗米から水加減を経る行程を二釜
目の洗米開始間隔ＴＫとして設定し、現在炊飯進行され
ている一釜目の炊飯行程と平行させておき、一釜目の炊
飯行程の完了とほぼ同時に、二釜目の洗米、及び水加減
を終ることによって、この水加減のされた米を二釜目の
炊飯釜３、又は４へ投下供給する（図１４）。 （炊飯器３の引出処理制御について）炊飯器３，４は、
前記のように、炊飯時には、ガス台６の奥側にあって炊
飯を行うが、炊き上り時や、異常時等には前側へハンド
ル９をもって引き出すことができる。このときは炊飯器
３が炊飯位置にあることを検出する機枠５に取付けられ
た釜センサ７３によって、洗米処理関連のデータや、表
示部５０出力が初期化される（図１５）。このとき、炊
飯中に、炊飯器３，４が前方へ引き出されて、釜センサ
７３がこれを検出することにより、例えば１５秒を経過
しない間はリセット機能が働かないようにしておき、炊
飯器３，４を元へ戻すと自動制御が維持される。 （炊飯器３の誤操作警告について）炊飯作業中は、蓋セ
ンサ７４、釜センサ７３、点火スイッチ７６等の入力に
よって、作業者が誤操作した場合は、エラーランプ７１
の点灯やブザー７２等で警告する。又、この警告を発し
ても一定時間を経過すると次の行程へ移行する。図１６
において、釜浸漬中や点火スイッチが押されたり、蒸し
中等に炊飯器３，４が引き出された場合、誤操作の警告
をする。又、この誤操作が故意であるときでもよい。こ
のような操作のときは、浸漬中は５秒間、蒸し中では１
５秒間を経過するとその作業を進行できるようにして、
作業者は、誤操作を知ることができると同時に、強制的
に炊飯時間を短縮して炊き上げることもできるようにし
ている。このように強制的に炊飯処理を終了して初期化
される。 （メインスイッチ７７について）前記メインスイッチ７
７がＯＦＦされたとき、このメインスイッチ７７のＯ
Ｎ、ＯＦＦを検出するリレーＸによって、コントローラ
ＣＰＵにおける電源は供給されており、制御が行われ
る。但し、安全上ＡＣ１００Ｖラインで駆動する計量モ
ータＭ１、移動モータＭ４等のドライブ回路７８は、即
時停止する（図１７、図１８）。

【００２４】メインスイッチ７７を二連式の形態にし
て、一方の接点を検出回路７９に、他方を電源回路８０
に接続し、メインスイッチ７７がＯＦＦしても、ＯＮ，
ＯＦＦ検出リレーＸによって電源が供給される構成とす
る。検出回路７９に入力されたメインスイッチ７７のＯ
ＦＦ信号によって、コントローラＣＰＵは作業中かどう
かを判断し、検出リレーＸをコントロールする。これに
よって電源のＯＮ，ＯＦＦが制御ソフトにより可能とな
り、作業中であればリレーＸをＯＮ状態にしておき、作
業終了時点ではＯＦＦする。又、リレーＸはメインスイ
ッチ７７のＯＮで同時にＯＮ状態にしておく。８１はコ
ンセントである。

【００２５】これによって、作業者が誤ってメインスイ
ッチ７７をＯＦＦしても作業に支障なく焼き上げること
ができる。又、炊飯中途でメインスイッチ７７をＯＦＦ
しておけば、炊き上った段階（作業終了時）で電源ＯＦ
Ｆになるので、作業終了をまって電線をＯＦＦする必要
はない。

【図面の簡単な説明】

【図１】操作盤の正面図。

【図２】洗米器部の側面図。

【図３】その平面図。

【図４】全体の正面図。

【図５】その側面図。

【図６】洗米炊飯制御のフローチャート。

【図７】制御の一部ブロック図。

【図８】洗米炊飯制御のタイムチャート。

【図９】洗米炊飯制御のタイムチャート。

【図１０】その制御フローチャート。

【図１１】モード設定スイッチの作用図。

【図１２】その制御フローチャート。

【図１３】その制御フローチャート。

【図１４】洗米開始制御のフローチャート。

【図１５】炊飯器引出制御のフローチャート。

【図１６】誤操作警告の制御フローチャート。

【図１７】メインスイッチの制御ブロック図。

【図１８】そのフローチャート。

【符号の説明】

１ 米タンク ２ 洗米器 ３ 炊飯器 Ａ 洗米時間 Ｂ 浸漬時間 Ｃ 炊飯時間 ＴＫ 洗米開始の間隔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷 喜八郎 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗米器２による洗米、この洗米を炊飯器
   ３へ移しての浸漬、及び炊飯の各行程を自動で連続的に
   繰返し行う洗米炊飯行程において、各洗米開始の間隔Ｔ
   Ｋを、 （１）：洗米時間Ａ＋浸漬時間Ｂ≧炊飯時間Ｃ の場合は、洗米開始から炊き上りまでの全行程時間Ｔ
   （＝Ａ＋Ｂ＋Ｃ）のほぼ１／２ ＴＫ≒Ｔ／２ に自動設定し、 （２）：洗米時間Ａ＋浸漬時間Ｂ＜炊飯時間Ｃ の場合は、 ＴＫ≒Ｃ に自動設定することを特徴とする自動洗米炊飯装置。