JP3760937B2

JP3760937B2 - 洗米炊飯制御装置

Info

Publication number: JP3760937B2
Application number: JP2003285985A
Authority: JP
Inventors: 基之菊池; 祐治金藤
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2003-08-04
Filing date: 2003-08-04
Publication date: 2006-03-29
Anticipated expiration: 2021-03-29
Also published as: JP2004000725A

Description

この発明は、洗米炊飯装置に関する。

洗米炊飯を自動的に行う洗米炊飯制御装置では、毎回の炊飯に当たって炊飯条件が異なるため、例えば水加減などは都度設定する。

しかしながら、毎回炊飯毎の選択設定は煩わしく、このため前回の条件を表示して変更部分の選択設定を行う形態に改良された（特許文献１）。
特開平３−９４７１１号公報

昨今のように炊飯に対する機能分類ニーズが多様化し、特に外米を始めとする幅広い品種への対応が要求される時代にあっては、その対応が不十分である。

そこで、この発明は、適応範囲を大きくして、あらゆる条件に対応して最適の炊飯を行いうるようにする。

このため、この発明は、洗米炊飯を自動的に行わせる洗米炊飯制御装置であって、洗米炊飯制御装置のパネル面に炊飯量を設定する炊飯量設定スイッチ、水加減の設定を行う水加減設定スイッチ等各々炊飯前に適宜設定するスイッチを配設し、米の種類、洗米方式、浸漬方式等の運転条件を設定する機能選択項目は予め初期モードに設定して記憶させ、この機能選択項目を変更する選択モードに移行すべく構成し、この選択モードへの移行はパネル面の複数のスイッチ操作によって行うよう構成し、この選択モードの移行によって米が水中に沈むようにして行う水中の浸漬方式と水切り状態で行うざる上げの浸漬方式とに設定可能に設け、且つ浸漬が完了した時に点火して炊飯をするおき炊きモードと浸漬なしで点火してから浸漬炊飯をするすぐ炊きモードとに設定可能に設けた洗米炊飯制御装置の構成とする。

これによって、各々炊飯前に設定しなければならないものは各専用のスイッチで設定し、米の種類、洗米方式、浸漬方式等の運転条件を設定する機能選択項目は予め初期モードに設定して記憶させ、選択モードへの移行によって米が水中に沈むようにして行う水中の浸漬方式と水切り状態で行うざる上げの浸漬方式とに設定でき、且つ浸漬が完了した時に点火して炊飯をするおき炊きモードと浸漬なしで点火してから浸漬炊飯をするすぐ炊きモードとに設定できる。

この発明によって、選択モードへの移行によって米が水中に沈むようにして行う水中の浸漬方式と水切り状態で行うざる上げの浸漬方式とに設定でき、且つ浸漬が完了した時に点火して炊飯をするおき炊きモードと浸漬なしで点火してから浸漬炊飯をするすぐ炊きモードとに設定できるので、外米を始めとする幅広い品種等あらゆる条件に対応してユーザのニーズに合致させ得る。

適応範囲を大きくして、あらゆる条件に対応して最適の炊飯を行いうるようにする。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図例は、白米を貯留、洗米及び炊飯する洗米炊飯機７を示すものであり、この洗米炊飯機７は、白米を貯留する貯米タンク８、白米の供給を受けて洗米、水加減及び浸漬する洗米器９、洗米済み白米を炊飯する炊飯器１０が２台等よりなる状態を示したものである。

機枠１１の底部には、左右一対のガス釜を配設し、各ガス台１２上に各炊飯器１０ａ，１０ｂを載置して、ガス点火により炊飯できる構成としている。これら炊飯器１０ａ，１０ｂは外釜と、この外釜内に嵌合させた内釜１３及び釜蓋１４等を有し、該各ガス台１２と共に前側に引き出しできるハンドル１５を有し、これら炊飯器１０ａ，１０ｂの該内釜１３の着脱等は、前側へ引き出した位置で行う構成としている。

該機枠１１上部後側には、左右水平状に上下にレール１６，１７が架設され、上部の貯米タンク８及び下部の洗米器９を有した移動台１８が、ローラ１９ａ，１９ｂによって移動自在に支持され、該洗米器９を炊飯器１０ａ，１０ｂの上側へ移動対向させて、洗米供給位置を切換自在にした構成としている。該貯米タンク８は、下部に計量器２０を有する。この計量器２０は、欠円筒形態の回転筒を筒軸２１の回りに計量モータ２２で回転させて、該貯米タンク８内の米を一定量毎に回転しながら汲出すもので、この筒軸２１の回転数を回転センサ２３で検出することにより、マイクロコンピュータを有する洗米炊飯制御装置１のＣＰＵへ入力して計量（容量又は重量として）する構成としている。

前記洗米器９は、貯米タンク８の下側にあって、中央部には、上下方向の撹拌軸２４によって回転される撹拌翼２５が、上部の洗米モータ２６によってウォームギヤ２７等を介して伝動回転すべく設けられ、その下端部には、排出弁２８によって開閉される排出口２９が設けられている。この排出弁２８は、該撹拌軸２４の中心部に沿って挿通させる弁軸３０の下端部に一体とし、該弁軸３０を、上部に設けた排出モータ３１によってクランク機構３２等を介して上下作動させる構成としている。

該排出口２９は、外周部に漏水網３３を介在させて給排水室３４と連通させ、この給排水室３４を排水弁３５の開閉によって排水案内室３６へ連通させ、水道水を下部ノズル３７から洗米器９内へ給水させたり、洗米後の排水を行わせることができる。水道パイプから流量センサ３８を経て誘導する給水路３９内には、開閉弁４０ａによって開閉給水される該下部ノズル３７と、開閉弁４０ｂによって開閉給水される上部シャワー４１とを有し、開閉弁４０ｃの開閉によって機外へ排水される。該洗米器９の上下部から洗米用及び水加減用の給水を行いうる構成とし、該開閉弁４０ａ，４０ｂ，４０ｃはソレノイドバルブ方式によって開閉を行わせると共に、該排水弁３５は、ソレノイド４２によってワイヤ４３，ベルクランク４４等を介して開閉作動させる構成としている。

該洗米器９は、貯米タンク８の前側寄りに偏位させて、この後側部で該洗米器９下端部の給排水室３４に連接の排水案内室３６を、上方部の貯米タンク８の下側域から外方へ突出しない形態としている。又該洗米器９の後側部には、移動台１８をレール１６，１７で支持する機枠１１が設けられるが、該移動台１８が該レール１６，１７に沿って左右方向へ移動するとき、該排水案内室３６が、この機枠１１に干渉しないように設定している。

該貯米タンク８の上部には、タンク蓋４５が開閉自在に設けられ米の供給充填を行うことができる。又、この貯米タンク８の下部には、米の減少を検出して米の補給をブザー等で促するための米下限センサ４６を有する。洗米器８の上部には、洗米水の満杯供給を検出するフロート形式の水上限センサ４７と、これ以上の給水は機外へ排水させるオーバーフロー口４８とを有する。４９は該洗米器９の外周部を開閉する点検蓋である。

前記移動台１８は、貯米タンク８，洗米器９，計量器２０，給水路３９及びこれらを駆動する計量モータ２２，洗米モータ２６，排出モータ３１等を装架し、移動モータ５０により、レール１６，１７上を転動するローラ１９ａ，１９ｂを駆動回転することによって、横方向へ移動制御できる構成としている。前記洗米炊飯制御装置１は、移動台１８上の貯米タンク８の正面に装着し、この制御装置１は、箱形状で、この箱体のパネル面１ａには、図５に示す如く、ＯＮ−ＯＦＦ方式の各種のスイッチ類やＬＥＤ表示部等が配置される。マルチ表示窓５１は、通常時は時刻表示を行うようになっているが、時刻以外の表示であるときに時刻表示に戻したいときは時計スイッチ５２をＯＮすればよい。テストスイッチ５３をＯＮすれば、該表示部５１の周囲に配置された各種表示灯５４、即ち、タイマの予約中，現在時刻，累計釜数，予定釜数，及び貯米タンク８に対する米補給から炊飯完了に亘る各工程や残時間等を表示する工程表示等が順次表示される。又、計量スイッチ５５をＯＮすれば、計量モータ２２が駆動されて計量器２０が一回転される。洗米スイッチ５６をＯＮすれば、洗米モータ２６が駆動されて撹拌翼２５が回転される。上水スイッチ５７又は下水スイッチ５８をＯＮすれば、各開閉弁４０ａ，４０ｂ等を開いて洗米器９内へ給水を行う。水位スイッチ５９をＯＮすれば、該洗米器９内の水位が水上限センサ４７による検出時から水加減設定スイッチ２によって設定された水位になるように、該洗米器９内へ該開閉弁４０ａ，４０ｂが開状態に制御され所定の給水量に給水制御される。排水スイッチ６０をＯＮすれば、該ソレノイド４２の出力によって該排水弁３５を開いて、洗米排水を漏水網３３を通して行わせる。投下スイッチ６１をＯＮすれば、排出モータ３１を駆動して排出弁２８を開く。リセットスイッチ６２をＯＮすれば、該マルチ表示部５１のエラー表示のフラグを解除できる。このような該テストスイッチ５３〜リセットスイッチ６２等は、主として始業前の点検を行うときに操作する。

設定手段及びその表示としては、前記の水加減の設定を行う水加減設定スイッチ２及びこの設定量を表示する水加減表示窓３と、炊飯量を設定する炊飯量設定スイッチ６３及びこの設定量を表示する炊飯量表示窓６４と、洗米の程度を設定する洗い方設定スイッチ４及びこの程度を表示する洗い方表示窓５と、浸漬時間を設定する浸漬設定スイッチ６５及びこの設定量を表示する浸漬表示窓６６と、むらし時間を設定するむらし設定スイッチ６７及びこの設定量を表示するむらし表示窓６８と、炊飯モードを設定するモード設定スイッチ６９及びこのモードを表示するモード表示灯７０と、該炊飯器１０のガス点火の方法を設定する点火設定スイッチ７１及びこの方法を表示する点火表示灯７２とを配置して、各々炊飯前に適宜に設定しておくことができる。

７３は、釜数を設定するための釜設定スイッチ、７４は、計量器２０の計量作動から開始させるスタートスイッチ、７５は、マルチ表示窓５１に表示する時間及び曜日の予約設定と解除を行うタイマ設定スイッチ、７６は、マルチ表示窓５１に表示される累計釜数のクリヤー及び予約時の曜日を変更するクリヤースイッチ、６は、エラーランプ７７やブザー等で警報される故障個所が不明なときにマルチ表示窓５１により番号表示させるヘルプ操作、及び処理内容の切替操作時等に誤操作防止用として他の操作スイッチ等と併用操作する切替スイッチである。

洗米・炊飯の作用工程は、計量器２０による計量→洗米器９による洗米→洗米器９における上部シャワー４１からの間欠的シャワーによる洗米部（ざる上げ）浸漬→洗米器９の移動台１８による左，右移動→洗米器９内での水加減→排出弁２８の開放による排米→炊飯器１０の内釜１３での釜浸漬→ガス点火による炊飯→むらし→炊飯終了後の内釜１３交換の各工程を経る構成である。

該単一の洗米器９が左又は右へ移動し、左，右２基の炊飯器１０ａ，１０ｂへ洗米を切り替え供給しながら炊飯する形態では、浸漬工程を、浸漬時間として浸漬設定スイッチ６５により適宜時間を設定することによって、各洗米工程と、各炊飯器１０ａ，１０ｂにおける炊飯工程とを連続させて、洗米→炊飯の全工程の効率的作業を行わせることができる。各工程のうち、時間の変化されるものは、主として浸漬工程とむらし工程とであり、洗米部浸漬と釜浸漬との比を変更することができるようにしてもよい。該浸漬設定スイッチ６５による浸漬時間の設定は、これらいずれか一方、又は双方を変更設定するようにしてもよい。これらの浸漬時間はＣＰＵで演算されて、この洗米後の釜浸漬時間を算出制御する。この設定値に一致する浸漬時間となるように水加減が、開閉弁４０ａ，４０ｂの出力によって開始されるが、このような水加減の開始は、該炊飯器１０ａ又は１０ｂの炊飯工程の終了を検出することによって、この炊飯器１０ａ又は１０ｂ上へ該洗米器９が移動した後に行われる。

即ち、該炊飯器１０ａ，１０ｂには、空の内釜１３が備えられていることを検出する内釜センサ７８と、この内釜１３上の釜蓋１４の有無を検出する蓋センサ７９と、炊飯終了後に洗米器９が左，右移動により停止したことを検出する移動センサ８０等によって、該洗米器９による該炊飯器１０ａ又は１０ｂに対する洗米の投下の用意が完了した状態位置で、該洗米器９における前記水加減が開始される。この水加減が終了すると、排出モータ３１の出力によって、排出弁２８が開かれて、洗米を該加減水と共に該炊飯器１０ａ又は１０ｂへ排米投下し、前記演算された時間の釜浸漬が行われる。

又、洗米が早く終了して炊飯が遅れているときは、洗米器９での洗米部浸漬を終えた状態で、該洗米器９内の排水水切りを行った状態で移動開始を待つ。このとき、該洗米器９の洗米は浸漬作用を受けない状態で待機している。前記洗い方設定スイッチ４の操作で、洗米を軽く行う場合から念入りに行うまでの５段階に設定しておき、これを洗米時に、予めいずれの洗い方モードにするか設定しておく。該洗い方設定スイッチ４で、５段階のうちいずれかの洗い方が選定されると、ＣＰＵを経て洗米モータ２６，上給水用の開閉弁４０ｂ，下給水用の開閉弁４０ａ，乃至は排水弁３５のソレノイド４２等を出力して洗米制御を行う。

洗い方の程度の設定は、洗米時間，上給水時間，下給水時間，排水時間，これら洗米等の繰返回数，洗米工程全体の時間等を、糠抜き，研米，荒すすぎ，オーバーフローによる仕上げすすぎ等の各工程毎に変更設定して、洗米を軽く行うモードから念入に行う５段階の設定を、洗い方表示窓５に表示させるようメモリーされている。

水加減の設定は、水加減表示窓３に表示された、中心から増量側と減量側とに各々７段階からなる微調節域の１レンジの増減データにより、水加減設定スイッチ２の操作を行い増減設定を行わせるが、昨今のように外米を始めとする幅広い品種等あらゆる条件に対応してユーザのニーズに合致させるためには、図６に示す如く、該増減データの中心位置を各々５段階宛ずらした５つのレンジの増減データを、前記洗米炊飯制御装置１のメモリーに用意すると共に、これらの増減データを適宜に切り替えて水加減の設定を行う。

この設定の手順は、図７のフローチャートに示すごとく、まず、水加減設定スイッチ２と前記切替スイッチ６とが同時にＯＮされたかどうかをチェックし、ＮＯの時は通常処理に戻り、ＹＥＳのときは、更に切替スイッチ６のみが操作されたかどうかをチェックし、ＹＥＳであれば水加減設定がＥＮＤとなり、ＮＯのときは、水加減設定スイッチ２の増量側がＯＮかどうかをチェックし、ＹＥＳのときは、現在該表示窓３に表示されているレンジの増減データが多い側のＭＡＸ値であるかどうかをチェックし、ＮＯであれば微調節域を１段階宛増量点灯し、ＹＥＳのときは、増量側レンジの増減データを切り替え表示すると共に、該表示窓３の表示レンジの切り替えにより前記洗い方表示窓５を利用したレンジ位置の表示を１段階アップ点灯し、この洗い方表示窓５の５段目が点灯したかどうかをチェックし、ＹＥＳであれば多い側のＭＡＸ値で停止させる。

また、水加減設定スイッチ２の増量側がＮＯのときは、減量側がＯＮかどうかをチェックし、ＹＥＳのときは、現在該表示窓３に表示されているレンジの増減データが少い側のＭＩＮ値であるかどうかをチェックし、ＮＯであれば微調節域を１段階宛減量点灯し、ＹＥＳのときは、減量側レンジの増減データを切り替え表示すると共に、該表示窓３の表示レンジの切り替えにより該洗い方表示窓５を利用したレンジ位置の表示を１段階ダウン点灯し、この洗い方表示窓５の１段目が点灯したかどうかをチェックし、ＹＥＳであれば少い側のＭＩＮ値で停止させる。なお、増減データの微調節域の段階数やレンジ数等については、本実施例に限定するものではない。

これらの水加減の水位調節は、開閉装置４０ａを開いて洗米器９内へ下部ノズル３７から給水を行い、この給水がオーバーフロー口４８から溢れたとき停止され、このオーバーフロー口４８を基準として増減データにより設定された水位となるよう減水制御される。前記ガス台１２と共に機枠１１内へ押し込んだ炊飯器１０を、その中心部を洗米器９の排出弁２８の直下に近接位置させ、該排出弁２８を排出モータ３１の駆動により開いて水加減を行った洗米を釜蓋１４を開いた炊飯器１０へ投下する。炊飯完了により炊き上がった米飯を機外へ取り出すときは、ハンドル１５によってガス台１２と共に機外へ引き出し、内釜１３を炊飯器１０から引き上げ次の内釜１３をセットする。

また、洗米・炊飯を行うときは、事前にそのための運転条件となる機能分類項目（図９参照）を設定しておく必要があるが、この機能分類項目は前記洗米炊飯制御装置１にメモリされており、通常は初期モード（図９に示す＊印）に設定されている。この初期モードの変更を必要とするときは、図１０のフローチャートに示す如く、前記モード設定スイッチ６９と切替スイッチ６とが同時にＯＮされたかどうかをチェックし、ＮＯのときは通常運転処理に戻り、ＹＥＳのときは選択モードへ移行することにより、浸漬表示窓６６を利用して各機能項目の番号を表示させると共に、むらし表示窓６８を利用してこの各機能項目における選択項目の番号を表示させるようにする。

次に、このような選択モードにおいて、切替スイッチ６をＯＮ状態のままで浸漬設定スイッチ６５の＋側又は−側がＯＮしたかどうかをチェックし、ＹＥＳのときは、浸漬表示窓６６に表示された各機能項目の番号を逓増又は逓減させる。更に、この状態において、切替スイッチ６をＯＮ状態のままでむらし設定スイッチ６７の＋側又は−側がＯＮしたかどうかをチェックし、ＹＥＳのときは、浸漬表示窓６６に表示された各機能項目に対して、むらし表示窓６８に表示された選択項目の番号を逓増又は逓減させる。これら一連のモード変更は、切替スイッチ６がＯＦＦのとき設定が完了すると共に、通常運転処理に戻る。

例えば、浸漬表示窓６６の番号が１６で、むらし表示窓６８の番号が０１のときは、「炊飯器モードのすぐ炊き」が選択されたことになる。このように、浸漬設定スイッチ６５，浸漬表示窓６６，むらし設定スイッチ６７，むらし表示窓６８，モード設定スイッチ６９，切替スイッチ６等を利用して、外米を始めとする幅広い品種等あらゆる条件に対応してユーザのニーズに合致させうるよう、数多くの機能項目に対する選択項目を、機能ソフトの処理により簡単な操作で的確に設定することができ、コスト的にも付加を抑えることが可能である。

また、図１１に示す如く、前記排水弁３５を開き、開閉弁４０ｂによって上部シャワー４１を開いて給水しながら洗米する洗米工程において、排水弁３５，オーバーフロー口４８，排水ホース８１等の芥詰まりにより排水不能となったときは、洗米器９から溢れた水によってこの洗米器９の上部側壁面に取り付けられた電装品等が浸水する恐れがある。

そこでこれを防止するため、前記水上限センサ４７の検出時から水が溢れるまでの容積（図１１の斜線部分）は予め分かっているので、この溢れる上限位置より少し余裕を残した給水停止位置Ｓを設定し、この設定による容積を流量センサ３８による流量パルスの積算値に換算する。この積算値による該Ｓ位置の給水停止要領は、図１２のフローチャートに示す如く、洗米処理工程において、水上限センサ４７がフロート４７ａの上昇によりＯＮしたかどうかをチェックし、ＹＥＳのときは流量パルスの積算を開始する。次に、この積算値がＳ位置の容積に達したかどうかをチェックし、ＹＥＳのときは開閉弁４０ｂを閉じて給水を停止させ、異常処理を報知する。このように洗米工程における異常時に、ＣＰＵの制御により洗米器９からの水の溢れを防止することができるので、電装品等を浸水から保護すると共に、漏電等の危険を回避して作業者の安全を確保することができる。なお、水上限センサ４７はフロート４７ａが下端位置ではＯＦＦとなり、ストッパ４７ｂ位置まで上動したときはＯＮするよう構成されている。

また、上記と異なる実施例として、排水弁３５が開いているにもかかわらず水上限センサ４７がＯＮすることは、一応正常な状態ではないが、屑米等により排水が悪い場合や、流量が多過ぎる場合等には屡々見受けられる現象であり、この様な状態で一々異常処理を出していたのでは作業効率が非常に悪いことになるので、水上限センサ４７のＯＮ位置では、まだオーバーフロー口４８からの排水で水の溢れを阻止することは可能であるため、この水上限センサ４７のフロート４７ａの動きを、上記の如く上動位置でＯＮするまでは同じとし、図１３に示す如く、このＯＮ時のストッパ４７ｂを取り除き、このストッパ４７ｂ位置から更に上動したときは再びＯＦＦとなるようリードスイッチ等によって構成することによって、このフロート４７の上動ＯＦＦの検出によって給水を停止させ、異常処理を報知する。

なお、水上限センサ４７のＯＦＦ検出による給水停止を、チャタリングやＯＦＦ位置から満杯までの時間（例えば５秒間程度）を考慮して遅延処理させる。この遅延処理の間に、水上限センサ４７が再びＯＮを検出したときは水位が低下したことになるので、給水停止の処理を取り消して最初の状態に戻す。このような処理により、作業効率を余り阻害せずに水の溢れを防止することができる。

洗米炊飯機の全体を示す正面図。洗米炊飯機の全体を示す側面図。洗米器及び貯米タンクの詳細を示す側断面図。洗米器の駆動及び開閉弁関係を示す平面図。洗米炊飯制御装置のパネル面の詳細配置を示す正面図。水加減の増減データ切替処理範囲とその切替位置の表示を示す表示図。水加減の増減処理手順を示すフローチャート図。洗米・炊飯の自動制御の電気回路を示すブロック図。洗米・炊飯の機能分類項目の一覧表を示す説明図。洗米・炊飯の機能項目及びその選択項目の処理手順を示すフローチャート図。洗米器給水時の水上限センサの作用を示す概略側面図。洗米処理時の洗米水のオーバーフロー防止手順を示すフローチャート図。水上限センサのフロートの作用を示す側面図。

符号の説明

１洗米炊飯制御装置
６２切替スイッチ
６５浸漬設定スイッチ
６６浸漬表示窓
６７むらし設定スイッチ
６８むらし表示窓
６９モード設定スイッチ

Claims

洗米炊飯を自動的に行わせる洗米炊飯制御装置であって、洗米炊飯制御装置のパネル面に炊飯量を設定する炊飯量設定スイッチ、水加減の設定を行う水加減設定スイッチ等各々炊飯前に適宜設定するスイッチを配設し、米の種類、洗米方式、浸漬方式等の運転条件を設定する機能選択項目は予め初期モードに設定して記憶させ、この機能選択項目を変更する選択モードに移行すべく構成し、この選択モードへの移行はパネル面の複数のスイッチ操作によって行うよう構成し、この選択モードの移行によって米が水中に沈むようにして行う水中の浸漬方式と水切り状態で行うざる上げの浸漬方式とに設定可能に設け、且つ浸漬が完了した時に点火して炊飯をするおき炊きモードと浸漬なしで点火してから浸漬炊飯をするすぐ炊きモードとに設定可能に設けた洗米炊飯制御装置。