JP7307403B2 - 洗米装置 - Google Patents

Description

本発明は、ロータリーバルブを備えた、炊飯装置用の洗米装置に関するものである。

従来、米を貯蔵する貯米庫と、貯米庫の下方に設けられた洗米タンクを備え、貯米庫の下部に設けられた計量器によって、必要な量の米を計量し、計量した米を洗米タンクに投下し、洗米タンクにおいて炊飯前の米の洗浄を行う洗米装置が知られている。

例えば特許文献１には、貯米庫内に設けられたホッパ状をなす貯米タンクの下端部に、ケースと、ケースの中に設けられ、開口部を有することにより断面形状が略Ｃ字状をなすロータリーバルブ（計量ドラム）と、ロータリーバルブを回転させるモータとを備えた計量器が取り付けられた洗米装置が開示されている。

この計量器においては、貯米庫の前面に設けられたタッチパネルを操作して設定された炊飯量に応じた分だけ、モータによってロータリーバルブが回転され、略Ｃ字状をなすロータリーバルブの開口部が上方を向いた際に、貯米タンク内の米が、開口部からロータリーバルブの中に流れ込み、ロータリーバルブの回転によって開口部が下方を向いた際に、ロータリーバルブ内の米が洗米装置に投下されることを繰り返し、貯米タンクから必要な量の米が洗米タンクに投下されるように構成されている。

特開２０１５－１０４４７５

しかしながら、特許文献１に記載された従来の洗米装置においては、計量器のケース内で、モータによってロータリーバルブが回転される際に、ロータリーバルブと、ロータリーバルブを囲うケースとの間に形成された僅かな間隙に、米の欠片などが侵入し、ロータリーバルブが回らなくなるという問題があった。

したがって、本発明は、炊飯に必要な量の米を貯米庫から洗米タンクに繰り出す計量器において、ケースとロータリーバルブとの間の間隙に侵入した米の欠片などによって、ロータリーバルブが回らなくなる事態を未然に防止し、さらに、ケースとロータリーバルブとの間の間隙に侵入した米の欠片などによって、ロータリーバルブが回らなくなった場合には、ロータリーバルブを取り外すことなく、米の欠片などを除去し、ロータリーバルブによる米の供給を再開することができる洗米装置を提供することを目的とするものである。

本発明のかかる目的は、
米を収容する貯米庫と、
前記貯米庫の下方に設けられ、米を洗浄する洗米タンクと、
前記貯米庫と前記洗米タンクとの間に設けられ、前記貯米庫から、米を受け、計量して、前記洗米タンクに供給する計量器と、
前記計量器に設けられ、前記貯米庫からの米が通過する開口部と前記開口部を通過した米を収容する米収容室を有し、回転されることによって、前記貯米庫内の米を前記洗米タンクに供給する断面が略Ｃ字状のロータリーバルブと、
前記ロータリーバルブを覆い、その内部で、前記ロータリーバルブが回転可能で、上方開口部と下方開口部を備えたケースと、
前記ロータリーバルブを回転させるためのバルブ回転手段と、
前記バルブ回転手段を制御するコントローラとを備え、
前記ロータリーバルブが、前記貯米庫から、米を受けるときは、前記ロータリーバルブの前記開口部と前記ケースの前記上方開口部が連通し、米を前記洗米タンクに供給するときは、前記ロータリーバルブの前記開口部と前記ケースの前記下方開口部が連通するように構成され、
前記コントローラは、前記バルブ回転手段を制御して前記ロータリーバルブを所定の角度範囲内で正転させ、逆転させる正逆転サイクルを複数サイクルにわたって実行可能に構成されたことを特徴とする洗米装置によって達成される。

本発明によれば、洗米装置のコントローラは、バルブ回転手段を制御して、計量器に設けられたロータリーバルブを所定の角度範囲内で複数サイクルにわたって、正転させ、逆転させる正逆転サイクルを複数サイクルにわたって実行可能であるから、反対方向の力を繰り返して加えることによって、ロータリーバルブとケースとの間の間隙に侵入した米の欠片などを取り除くことができ、侵入した米の欠片などによってロータリバルブが回らなくなる事態を未然に防止することができる。

また、本発明によれば、洗米装置のコントローラは、ロータリーバルブとケースとの間の間隙に侵入した米の欠片などによって、実際にロータリーバルブが回転しなくなった場合には、バルブ回転手段を制御して、正逆転サイクルを複数サイクルにわたって実行し、反対方向の力を繰り返して加えることによって、ロータリーバルブとケースとの間の間隙に侵入した米の欠片などを取り除き、ロータリーバルブによる米の繰り出しを再開することができる。

本発明の好ましい実施態様においては、さらに、前記洗米タンクに水を供給するための給水手段を備え、前記コントローラは、前記給水手段を制御して前記洗米タンクの内部を洗浄可能に構成され、前記洗浄を実行するのに先立って、前記正逆転サイクルを複数サイクルにわたって実行する。

本発明のこの好ましい実施態様によれば、コントローラは、バルブ回転手段を制御して正逆転サイクルを実行した後に、給水手段を制御して洗米タンクの内部を洗浄することができるから、正逆転サイクルの実行により、ロータリーバルブとケースとの間の間隙から取り除かれた米の欠片などを、計量器の下方に位置する洗米タンクの内部に残すことなく、洗米タンク内部の洗浄と同時に排出することができる。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記コントローラは、前記正逆転サイクルの最後のサイクルが終了するときに前記ロータリーバルブの前記開口部を水平方向に向けて前記ロータリーバルブを停止させる。

本発明のこの好ましい実施態様によれば、コントローラは、複数の正逆転サイクルのうち、最後の正逆転サイクルを終了するときに、バルブ回転手段を制御して、ロータリーバルブが開口部を水平方向（横方向）に向けて停止させるから、給水手段を制御して洗米タンクの内部を洗浄する際に、水がケースの下方開口部を通じてロータリーバルブの開口部から米収容室内に浸入することを防止することができる。

さらに、この好ましい実施態様によれば、正逆転サイクルを終了するときに、ロータリーバルブの開口部が水平方向（横方向）を向いており、貯米庫内の米がケースの上方開口部を通じてロータリーバルブの米収容室内に流入しないから、次回にロータリーバルブを回転させる際の負荷を軽減することができる。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、さらに、前記ロータリーバルブの回転を検出する回転検出手段を備え、前記コントローラは、前記バルブ回転手段を制御して前記ロータリーバルブの回転によって前記洗米タンクへ米を供給しているときに、前記回転検出手段の検出情報に基づいて前記ロータリーバルブが回転していないと判定した場合に、前記正逆転サイクルを複数サイクルにわたって実行する。

本発明のこの好ましい実施態様によれば、ロータリーバルブによる洗米タンクへの米の供給中に、ロータリーバルブとケースとの間の間隙に侵入した米の欠片などによってロータリーバルブが回転しなくなった場合に、コントローラは、回転検出手段の検出情報に基づいて、ロータリーバルブが回転していないと判定し、正逆転サイクルを複数サイクルにわたって実行するから、ロータリーバルブとケースとの間の間隙に侵入した米の欠片などを取り除き、ロータリーバルブによる米の供給を自動的に再開することができる。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記コントローラは、前記正逆転サイクルを複数サイクルにわたって実行した後に、前記回転検出手段の検出情報に基づいて、前記ロータリーバルブが回転可能になったか否かを判定し、前記ロータリーバルブが回転可能になったと判定した場合には、前記ロータリーバルブの回転による前記洗米タンクへの米の供給を再開し、前記ロータリーバルブが回転可能になっていないと判定した場合には、前記ロータリーバルブの回転による前記洗米タンクへの米の供給を停止する。

本発明のこの好ましい実施態様によれば、コントローラは、正逆転サイクルを複数サイクルにわたって実行した後に、回転検出手段の検出情報に基づいてロータリーバルブの回転状況を判定した上で、その回転状況に応じて適切な処置をとることができる。

本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記コントローラは、前記正逆転サイクルを複数サイクルにわたって実行する際に、前記米収容室内に米が収容されていると判定した場合には、前記米収容室内に収容されている米が前記下方開口部から前記洗米タンクに供給されない角度範囲内で前記正逆転サイクルを複数サイクルにわたって実行し、前記米収容室内に米が収容されていないと判定した場合には、前記ケースの前記上方開口部から前記米収容室内に米が流入しない角度範囲内で前記正逆転サイクルを複数サイクルにわたって実行する。

本発明のこの好ましい実施態様によれば、ロータリーバルブの回転による洗米タンクへの米の供給中に、ロータリーバルブとケースとの間の間隙に侵入した米の欠片などによってロータリーバルブが回転しなくなったときに、米収容室内に米が収容されている場合には、収容された米が洗米タンクに供給されない角度範囲内で正逆転サイクルを複数サイクルにわたって実行するから、ロータリーバルブの正逆転サイクルに伴い、余分な量の米が洗米タンク７に供給されることを防止することができる。

また、米収容室内に米が収容されていない場合には、米収容室内に米が流入しない角度範囲で正逆転サイクルを複数サイクルにわたって実行するから、正逆転に伴うバルブ回転手段の負荷を軽減することができると同時に、余分な量の米が洗米タンク７に繰り出されることを防止することができる。

本発明によれば、炊飯に必要な量の米を貯米庫から洗米タンクに供給する計量器において、ロータリーバルブの正逆転サイクルを複数サイクルにわたって実行することにより、ケースとロータリーバルブとの間の間隙に侵入した米の欠片などを取り除き、ロータリーバルブが回らなくなる事態を未然に防止し、さらに、侵入した米の欠片などによって、実際にロータリーバルブが回らなくなった場合には、ロータリーバルブの正逆転サイクルを複数サイクルにわたって実行することにより、計量器からロータリーバルブを取り外すことなく、そのような事態を解消し、ロータリーバルブによる洗米タンクへの米の供給を再開することができる洗米装置を提供することが可能になる。

図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる洗米装置の略正面図である。 図２は、図１に示された洗米装置の略側面図である。 図３は、図１に示された洗米装置における貯米庫および洗米タンクの縦断側面図である。 図４（ａ）は、図１に示された洗米装置の計量器の略斜視図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示された計量器のＡ－Ａ縦断面図である。 図５は、図１に示された洗米装置の制御系、検出系、駆動系および入力系のブロックダイアグラムである。 図６（ａ）は、図１に示された洗米装置におけるロータリーバルブの開口部が上方を向いた場合の計量器および繰り出される米の縦断側面模式図であり、図６（ｂ）は、図１に示された洗米装置におけるロータリーバルブの開口部が下方を向いた場合の計量器および繰り出される米の縦断側面模式図である。 図７（ａ）は、ロータリーバルブの米収容室内に米がある状態で正逆転サイクルを実行する場合の開口部が向く角度範囲を示す計量器の縦断側面模式図であり、図７（ｂ）は、ロータリーバルブの米収容室内に米がない状態で正逆転サイクルを実行する場合の開口部が向く角度範囲を示す計量器の縦断側面模式図である。 図８は、ロータリーバルブとケースの左方支持部または右方支持部との間の間隙に米の欠片などが詰まっている場合に、正逆転サイクルを実行して、米の供給を再開するまでのプロセスを示すフローチャートである。 図９（ａ）は、設定された回数の炊飯運転をすべて同じ炊飯条件で連続して行う連続モードが設定された場合に、電源スイッチがオンされた直後の操作画面の工程表示画面およびその近傍の略正面図であり、図９（ｂ）は、設定された回数の炊飯運転をそれぞれ異なる炊飯条件で連続して行う炊き分けモードが設定された場合に、電源スイッチがオンされた直後の操作画面の工程表示画面およびその近傍の略正面図である。 図１０は、運転モードとして炊き分けモードが設定されている場合に、工程表示画面から移行された直後の炊飯条件の設定画面の略正面図である。 図１１は、運転モードとして炊き分けモードが設定されている場合に、操作画面に表示された炊飯条件の設定画面の略正面図である。 図１２は、運転モードとして連続モードが設定されている場合に、操作画面に表示された炊飯条件の設定画面およびその近傍の略正面図である。 図１３は、図１に示された洗米装置が清掃モードを実行する際の洗米タンクの洗浄にかかるタイムチャートの図である。 図１４は、図１に示された洗米装置の貯米庫の下部の空間および洗米タンクの近傍の略斜視図である。 図１５は、図１に示された洗米装置の洗米タンクの近傍の略斜視図であり、洗米タンク７の内部を洗浄する様子を示すものである。 図１６は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる洗米装置のロータリーバルブとケースとの間の間隙に米の欠片などが詰まっている場合に、正逆転サイクルを実行して、米の供給を再開するまでのプロセスを示すフローチャートである。 図１７は、図１６に示された別の好ましい実施態様にかかる洗米装置の操作画面の近傍の略正面図である。

以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。

図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる洗米装置１の略正面図であり、図２は、図１に示された洗米装置の略側面図である。

図１および図２に示されるように、本実施態様にかかる洗米装置１は、炊飯すべき米を貯蔵する貯米庫２と、貯米庫２の下方に取り付けられ、炊飯すべき米を洗う洗米タンク７と、洗米タンク７の下方に設けられた炊飯装置９と、これらを支持するフレーム１０を備え、貯米庫２および洗米タンク７は、図１に矢印Ａで示されるように、左右方向にスライド可能に構成されている。

図１および図２に示されるように、貯米庫２の正面には操作パネル１２が配置されており、以下の説明において、洗米装置１の操作パネル１２が設けられている側を「前」（Ｆ）といい、その反対側を「後」という。

図１および図２に示されるように、フレーム１０の下部には、２つの架台６６が左右に並ぶように設けられており、各架台６６は、その前面に取り付けられた把手６７の操作によって前方に引き出し可能に構成され、各架台６６の上面には、洗米タンク７で洗浄された米を炊飯するための炊飯装置９が載置されている。また、フレーム１０の下面にはキャスター６５が取り付けられており、洗米装置１を移動可能に構成されている。

図１に示されるように、貯米庫２の正面に設けられた操作パネル１２の右下方には、ロッカスイッチにより構成された電源スイッチＳ１が配置されており、電源スイッチＳ１の操作によって洗米装置１を起動または終了可能に構成されている。

操作パネル１２はその内部にコントローラ（図１および図２には図示せず）が設けられており、操作パネル１２の前面中央部には、タッチパネル式のディスプレイで構成された操作画面６８が設けられている。

操作画面６８の近傍には、連続炊飯回数を設定するための連続炊飯回数設定スイッチＳ２、炊飯運転を開始するためのスタートスイッチＳ３および「清掃モード」を実行するための清掃スイッチＳ４が設けられている。

これらのスイッチと、操作画面６８はコントローラに接続され、コントローラには記憶装置（図１および図２には図示せず）が接続されており、操作画面６８上で設定された炊飯条件は記憶装置に格納され、設定された炊飯条件に従って、貯米庫２での米の計量処理から、洗米タンク７での洗米、浸漬、水加減および撹拌、炊飯装置９での炊飯および蒸らしまでの一連の炊飯運転を実行可能に構成されている。

本実施態様においては、操作画面６８に表示される工程表示画面に設けられたモード切換えスイッチを押圧操作することにより、洗米装置１の運転モードとして、設定された回数の炊飯運転をすべて同じ炊飯条件で連続して行う連続モードと、設定された回数の炊飯運転をそれぞれ異なる炊飯条件で連続して行う炊き分けモードとを選択可能に構成されている。

炊飯条件としては、炊き方、炊飯量、水加減、洗い方、浸漬時間、点火方法、蒸らし時間の７項目があり、連続モードまたは炊き分けモードを選択した場合に、これらの炊飯条件は操作パネル１２上で設定可能に構成されている。

図３は、図１に示された洗米装置１における貯米庫２および洗米タンク７の縦断側面図である。

図３に示されるように、貯米庫２は、その下部がホッパ状をなす貯米タンク３０と、貯米タンク３０内に供給された米を計量し、洗米タンク７に投下するために貯米タンク３０の下端部に取り付けられた計量器１７を備え、貯米タンク３０の上面に設けられた蓋１６を開き、米投入口１５から貯米タンク３０に米を投入可能に構成されている。貯米タンク３０には、異物が混入することを防止するための網３１が取り付けられている。貯米タンク３０の下方には、種々のモータ、管、センサなどを収容するための空間Ｓが設けられている。

図３に示されるように、貯米庫２の下端部には、各種の管やモータなどを載置するために設けられ、かつ、洗米タンク７との間の仕切りとしても機能する仕切り部材３が備えられており、仕切り部材３が部分的に開口されていることにより、計量器１７によって洗米タンク７へ米を投下することが可能に構成されている。

図４（ａ）は、図１に示された洗米装置１の計量器１７の略斜視図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示された計量器１７のＡ－Ａ縦断面図である。

図４（ａ）に示されるように、計量器１７は、ロータリーバルブ１９と、ロータリーバルブ１９を覆うケース１８と、バルブ回転手段として機能し、コントローラによって駆動されるモータ２０を備え、本実施態様におけるロータリーバルブ１９は、図４（ａ）に矢印で示されるように、ケース１８から右方向に引き出し可能に構成されている。

図４（ａ）および図４（ｂ）に示されるように、ケース１８は、ロータリーバルブ１９を収容するために設けられた左右方向に延びる円筒状のバルブ収容空間２４と、ロータリーバルブ１９を図４（ａ）の左方から支持する左方支持部７６と、ロータリーバルブ１９を図４（ａ）の右方から支持する右方支持部７７と、バルブ収容空間２４に連通し、貯米タンク３０から流下した米をロータリーバルブ１９に充填するための上方開口部２２と、バルブ収容空間２４に連通し、ロータリーバルブ１９内に充填された米を洗米タンク７に投下するための下方開口部２３を備えている。左方支持部７６および右方支持部７７は、ロータリーバルブ１９の形状に合わせて丸みを帯びた形状をなしている。

図４（ａ）および図４（ｂ）に示されるように、左方支持部７６の前後方向外側の表面には、ロータリーバルブ１９の回転検出手段として機能する磁気センサ２８が取り付けられている。磁気センサ２８は、磁界の強度を検出し、検出結果をコントローラに出力するように構成されている。

図４（ａ）に示されるように、ロータリーバルブ１９は、本体２９と、本体２９により画定され、米を収容する米収容室２６と、円形の左右の側壁２７と、モータ２０の動力を本体２９に伝動するための中空のバルブ回転軸２１を備えている。本体２９は開口部２５を有し、図４（ｂ）に示されるように、側壁２７に略平行な面で切断した断面が略Ｃ字状をなしている。バルブ回転軸２１は、その左側の端部が左側の側壁２７を貫通し、右側の端部が右側の側壁２７の内面に固定されている。

ロータリーバルブ１９がケース１８のバルブ収容空間２４に左方向に挿し込まれると、バルブ回転軸２１の左側の端部がモータ２０の内部に挿入される。そして、コントローラからの駆動信号に基づいてモータ２０が駆動されると、モータ２０によってロータリーバルブ１９のバルブ回転軸２１が回転され、バルブ回転軸２１の回転に伴い、本体２９および左右の側壁２７がバルブ回転軸２１と一体的にケース１８内で回転される。

操作者が操作パネル１２を操作して炊飯条件を設定し、炊飯運転を開始すると、洗米装置１のコントローラは、設定された炊飯量に応じた分だけモータ２０を駆動して、上述のように構成されたロータリーバルブ１９を回転させ、貯米タンク３０から洗米タンク７への米の繰り出しを行う。

図５は、図１に示された洗米装置１の制御系、検出系、駆動系および入力系のブロックダイアグラムである。

図５に示されるように、洗米装置１の制御系は、洗米装置１全体の動作を制御するコントローラ７２と、制御プログラムなどが格納されたＲＯＭ７４および種々のデータが格納されるＲＡＭ７５を含む記憶装置７３を備えている。

図５に示されるように、洗米装置１の検出系は、計量器１７のケース１８に取り付けられた磁気センサ２８と、フレーム１０に設けられ、架台６６が洗米タンクの下方の位置に戻されたことを検出するセンサ６３と、給水管３５に設けられ、洗米タンク７への給水量を計量する流量センサ５７と、洗米タンク７内に供給された水の水位を検出する水位センサ５８を備えている。

図５に示されるように、洗米装置１の駆動系は、計量器１７のロータリーバルブ１９を回転駆動するモータ２０と、上部給水管３６を開閉する電磁弁３８と、下部給水管３７を開閉する電磁弁３９と、送気管４６から洗米タンク７にエアを供給する給気モータ４７と、撹拌棒５１を回転させる洗米モータ５２と、排米弁４８に接続された排米軸４９を上下動させる駆動モータ５０と、排水口５４から排水するための排水弁５３を開閉する排水弁ソレノイド５５と、炊飯釜５９の蓋６１の自動開閉手段６２を駆動させるモータ６４と、ローラ３２を転動させ、貯米庫２および洗米タンク７を左右に移動させる移動モータ３３を備えている。

図５に示されるように、洗米装置１の入力系は、操作画面６８と、操作画面６８の近傍に設けられた連続炊飯回数設定スイッチＳ２、スタートスイッチＳ３および清掃スイッチＳ４とを含む操作パネル１２を備えている。

本実施態様にかかる洗米装置１においては、計量器１７によって、以下のようにして、貯米庫２内の米が計量され、洗米タンク７に繰り出される。

図６は、図１に示された洗米装置１におけるロータリーバルブ１９の開口部２５の向きと、繰り出される米との関係を示す計量器１７の縦断側面模式図であり、図６（ａ）は、図１に示された洗米装置１におけるロータリーバルブ１９の開口部２５が上方を向いた場合の計量器１７および繰り出される米の縦断側面模式図であり、図６（ｂ）は、図１に示された洗米装置１におけるロータリーバルブ１９の開口部２５が下方を向いた場合の計量器１７および繰り出される米の縦断側面模式図である。

図６（ａ）に示されるように、まず、モータ２０が駆動され、ロータリーバルブ１９の開口部２５が上方を向き、ケース１８の上方開口部２２に対向するように位置すると、貯米タンク３０から、ケース１８の上方開口部２２を介して、ロータリーバルブ１９の米収容室２６内に米が収容される。その後、さらに、モータ２０が駆動され、ロータリーバルブ１９が回転されて、図６（ｂ）に示されるように、ロータリーバルブ１９の開口部２５が下方を向き、ケース１８の下方開口部２３に対向するように位置すると、米収容室２６内に収容された米が、ケース１８の下方開口部２３を介して、洗米タンク７に投下される。このように、モータ２０によってロータリーバルブ１９を回転することによって、米収容室２６への米の収容と、米収容室２６から洗米タンク７への投下が繰り返され、所望の量の米を、貯米庫タンク２４から洗米タンク７に供給することができる。

ここに、コントローラ７２は、以下のようにして、貯米庫２の貯米タンク３０から米がロータリーバルブ１９の米収容室２６内に収容され、米収容室２６から洗米タンク７への投下というサイクルが何サイクル実行されたかを検出することによって、所望の量の米が、貯米庫タンク２４から洗米タンク７に供給されたか否かを判定することができる。

図６（ａ）に示されるように、断面が略Ｃ字状をなすロータリーバルブ１９の本体２９の開口部２５に対向する一方の端部は磁石７１によって構成され、ケース１８外側の磁気センサ２８は、ロータリーバルブ１９の開口部２５が上方を向いている場合に、磁石７１に対向する位置に取り付けられている。

磁気センサ２８によって検出される磁石７１の磁界の強度は、例えば、図６（ａ）に示されるように、ロータリーバルブ１９の開口部２５が上方を向いている場合には、磁石７１と磁気センサ２８との距離が最も近接するため、最も強くなる。

一方、図６（ｂ）に示されるように、開口部２５が下方を向いている場合には、磁石７１と磁気センサ２８との距離が最も遠くなるため、磁気センサ２８によって検出される磁界の強度は最も弱くなる。

本実施態様においては、開口部２５が３６０°にわたって各方向を向いた際に磁気センサ２８により検出される磁界の強度のデータが記憶装置７３に格納されており、コントローラ７２は、磁気センサ２８から出力された磁界検出信号に対応する開口部２５の角度位置に関するデータを記憶装置７３から読み出すことにより、ロータリーバルブ１９の開口部２５の角度位置（向き）を判定することができる。

コントローラ７２は、モータ２０を駆動して米を供給する際に、磁気センサ２８から出力された磁界検出信号に基づいて、ロータリーバルブ１９の開口部２５が上方を向いた（米が米収容室２６に収容された）後に下方を向いた（米が洗米タンク７へ供給された）回数をカウントすることによって、米が貯米タンク３０から洗米タンク７へ何回繰り出されたかを判定し、操作者が操作パネル１２を操作して設定された炊飯量に応じた回数だけ米の繰出しを行うから、炊飯に必要な量の米を洗米タンク７へ供給することができる。

しかしながら、計量器１７において、上述のように米の計量および洗米タンク７へ米の供給を行う際に、ロータリーバルブ１９と、ケース１８の左方支持部７６または右方支持部７７との間の間隙に米の欠片などが詰まっている場合には、モータ２０を駆動しても、ロータリーバルブ１９が回転せず、そのままでは、米の計量および洗米機７への米の供給をおこなうことができない。

したがって、モータ２０を駆動しても、ロータリーバルブ１９が回転しないときは、コントローラ７２は、ロータリーバルブ１９とケース１８の左方支持部７６または右方支持部７７との間の間隙に、米の欠片などが詰まっていると判定し、モータ２０を駆動して、ロータリーバルブ１９を通常の米の繰り出しの際の回転方向と同じ回転方向に正転させ、通常の米の供給の際の回転方向とは反対方向に逆転させるサイクルを複数回実行し、ロータリーバルブ１９とケース１８の左方支持部７６または右方支持部７７との間の間隙に詰まっている米の欠片などを除去するように構成されている。以下、ロータリーバルブ１９を正転させ、逆転させることを「正逆転サイクル」という。

すなわち、複数のサイクルの正逆転サイクルを実行し、ロータリーバルブ１９とケース１８の左方支持部７６または右方支持部７７との間の間隙に詰まっている米の欠片などに反対方向から複数回にわたって力を加えることによって、米の欠片などをロータリーバルブ１９とケース１８との間の間隙から除去し、ロータリーバルブ１９による米の繰り出しを自動的に再開することができる。なお、本実施態様においては、ロータリーバルブ１９の正逆転サイクルを５サイクルにわたって実行するように構成されている。

しかしながら、米が米収容室２６内に収容されている状態で、正逆転サイクルを実行すると、余分の米が米収容室２６から洗米タンク７に投下されてしまい、計量器１７による米の正確な量の繰り出しが出来なくなる。

そこで、本実施態様においては、コントローラ７２は正逆転サイクルを５サイクルにわたって実行するのに先立って、ロータリーバルブ１９の米収容室２６内に米が収容されているか否かを判定し、ロータリーバルブ１９の米収容室２６内に米が収容されている場合と、米が収容されていない場合とで、正逆転サイクルを５サイクルにわたって実行する際にロータリーバルブ１９が正転および逆転される角度範囲を異ならせるように構成されている。

図７は、図１に示された洗米装置１が正逆転サイクルを実行する場合のロータリーバルブ１９の開口部２５の移動範囲を示す計量器１７の縦断側面模式図であり、図７（ａ）は、ロータリーバルブ１９の米収容室２６内に米がある状態で正逆転サイクルを実行する場合の開口部２５が向く角度範囲を示す計量器１７の縦断側面模式図であり、図７（ｂ）は、ロータリーバルブ１９の米収容室２６内に米がない状態で正逆転サイクルを実行する場合の開口部２５が向く角度範囲を示す計量器１７の縦断側面模式図である。

図７（ａ）に示されるように、ロータリーバルブ１９の米収容室２６内に米がある場合には、米収容室２６内の米が投下されないよう、ロータリーバルブ１９の正転時および逆転時において、ロータリーバルブ１９の開口部２５が、矢印で示されるように、ケース１８の下方開口部２３と重ならない範囲で（開口部２５が右方支持部７７または左方支持部７６によって完全に覆われているか、またはケース１８の上方開口部２２と重なる範囲で）ロータリーバルブ１９が回転されるように構成されている。

一方、図７（ｂ）に示されるように、ロータリーバルブ１９の米収容室２６内に米がない場合には、米収容室２６内に米が入らないよう、ロータリーバルブ１９の正転時および逆転時において、ロータリーバルブ１９の開口部２５が、矢印で示されるように、ケース１８の上方開口部２２と重ならない範囲で（開口部２５が右方支持部７７または左方支持部７６によって完全に覆われているか、またはケース１８の下方開口部２３と重なる範囲で）ロータリーバルブ１９が回転されるように構成されている。

図８は、ロータリーバルブ１９とケース１８の左方支持部７６または右方支持部７７との間の間隙に米の欠片などが詰まっている場合に、正逆転サイクルを実行して、米の供給を再開するまでのプロセスを示すフローチャートである。

まず、コントローラ７２は、貯米タンク３０から洗米タンク７へ米の供給が行われている間に、モータ２０に駆動信号を出力しても、磁気センサ２８から出力される検出信号（検出情報）が変化しない（ロータリーバルブ１９の磁石７１の位置が変化していない）場合には、ロータリーバルブ１９が回転していないと判定し（ステップＳＳ１）、記憶装置７３にエラーの履歴を格納する。

次いで、コントローラ７２は、ロータリーバルブ１９の米収容室２６内に米が収容されているか否かを判定する（ステップＳＳ２）。

具体的には、コントローラ７２は、上述のように、磁気センサ２８から入力される検出信号に基づいて、ロータリーバルブ１９の開口部２５の向きを判定することができるから、判定されたロータリーバルブ１９の開口部２５の向きが、図６（ａ）に示されるように、ケース１８の上方開口部２２に対向する向きである場合には、貯米タンク３０からロータリーバルブ１９に米が供給され、米収容室２６内に収容されていると判定する。

また、開口部２５と、ケース１８の下方開口部２３とが重なっていない場合においては、開口部２５が上方を向いた際に米収容室２６内に収容された米が、ケース１８の下方開口部２３から排出されていないと認められるから、コントローラ７２は、米収容室２６内に米が収容されていると判定する。

一方、ロータリーバルブ１９の開口部２５が下方を向いている場合には、米収容室２６内に収容された米がケース１８の下方開口部２３から排出されていると認められるから、コントローラ７２は、米収容室２６内に米が収容されていないと判定する。

また、開口部２５と、ケース１８の上方開口部２２とが重なっていない場合には、ケース１８の下方開口部２３から洗米タンク７に米が供給された後にケース１８の上方開口部２２から米収容室２６内に米が侵入していないと認められるから、コントローラ７２は、米収容室２６内に米が収容されていないと判定する。

このように、停止しているロータリーバルブ１９の米収容室２６内に米が収容されているか否かを判定した後に、コントローラ７２は、判定結果に基づいて、モータ２０を駆動させ、図７（ａ）または図７（ｂ）に示された角度範囲内で正逆転サイクルを５サイクルにわたって実行する（ステップＳＳ３）。正逆転サイクルが実行されている間は、操作画面６８には、復帰中である旨の表示がなされる。

次いで、コントローラ７２は、正逆転サイクルが５サイクルにわたって実行されたか否かを判定する（ステップＳＳ４）。

その結果、正逆転サイクルが５サイクルにわたって実行されたと判定したときは、コントローラ７２は、ロータリーバルブ１９による米の供給を再開する（ステップＳＳ５）。

一方、正逆転サイクルが５サイクルにわたって実行されていないのであれば、ロータリーバルブ１９の正転または逆転を繰り返す（ステップＳＳ６）。そして、正逆転サイクルが５サイクルにわたって実行された後に、コントローラ７２は、ロータリーバルブ１９による米の繰り出しを再開する（ステップＳＳ７）。

図１ないし図３に示されるように、洗米タンク７の下部にはジャケット部３４が取り付けられており、ジャケット部３４の下面に設けられた開口部は、排米弁４８によって開閉可能に構成されている。洗米タンク７に給水するための給水管３５は貯米庫２の空間Ｓに設けられており、洗米タンク７の上方に配置された上部給水管３６とジャケット部３４の側面に接続された下部給水管３７とに給水されるように構成されている。下部給水管３７は可撓性を有するホースにより構成されている。給水管３５には流量センサ５７が設けられ、上部給水管３６および下部給水管３７にはそれぞれ、流量センサ５７の計測値に応じてコントローラ７２により開閉制御され、洗米タンクに水を供給するための給水手段として機能する電磁弁３８、電磁弁３９が設けられる。上部給水管３６の下端にはシャワーノズル４０が接続されており、上方から洗米タンク７に給水可能に構成されている。

図３に示されるように、洗米タンク７の上部には、洗米タンク７内の水量を検出する水位センサ５８が設けられている。また、洗米タンク７の後方には、洗米タンク７が満水状態で給水された場合に、水が空間Ｓ内に溢れないようにするための開口部６９と、開口部６９に接続されたオーバーフロー管７０が設けられている。

図２および図３に示されるように、ジャケット部３４の側面には、下部給水管３７に加えて送気管４６が接続されており、水が供給された状態で、給気モータ４７によってエアを洗米タンク７の下部から供給しながら、洗米モータ５２によって、洗米タンク７の上部から下方に延びる複数の撹拌棒５１を回転させることにより、洗米タンク７内の米が気泡状態で洗米される。このように、エアを供給しながら、洗米が行われるから、高い洗米効果を得られると同時に、気泡の存在により撹拌棒５１が米と当接する際の衝撃が緩和され、米が割れることの防止が図られている。

図３に示されるように、洗米の後に、米の研ぎ汁はジャケット部３４の側方に接続された排水箱５６内の排水弁５３が排水弁ソレノイド５５により開かれ、排水弁５３を経て、排水口５４から排水ホース８へ排水される。ここに、排水箱５６の上部にはオーバーフロー管７０が接続されており、洗米タンク７が満水の状態の際にオーバーフロー管７０に流れ込んだ水も、排水弁５３を経た水と同様に排水口５４から排水されるように構成されている。

洗米タンク７への水の供給から、撹拌棒の回転による洗米、研ぎ汁の排水までを１回の洗米操作として、操作パネル１２上で設定された回数の洗米処理を行った後、ソレノイドにより排水弁５３が開かれた状態でシャワーノズル４０から間欠的に散水することにより、米の浸漬が行われる。浸漬時間は操作パネル１２上で設定される。

浸漬工程の後、洗米タンク７は、洗米タンク７の内壁に付着した米がそのまま残存することを防止するため、撹拌の工程へ移行する。具体的には、コントローラ７２は、設定された浸漬時間が経過した後に、排水弁５３を閉じ、電磁弁３９を開いて下部給水管３７から洗米タンク７内に給水する。

その結果、水位センサ５８が洗米タンク７内に供給された水を検出すると、コントローラ７２は、電磁弁３９を閉じて下部給水管からの給水を停止し、洗米モータ５２によって撹拌棒５１を所定の時間回転させた後に、排水弁５３を開き、洗米タンク７内の水を排水する。

撹拌の工程の後、洗米タンク７は、水加減の工程へ移行し、下部給水管３７から適切な量の水が供給される。本実施態様にかかる洗米装置１においては、白飯を炊飯する場合に用いる「標準」と、おかゆを炊く場合に用いる「おかゆ」の２種類の炊き方を操作パネル１２上で選択可能に構成されており、それぞれの炊き方と、操作パネル１２上で設定された水加減とに応じた量の水が下部給水管３７から供給されるように構成されている。

水加減の工程の後、洗米タンク７は、炊飯装置９の炊飯釜５９への米と水の投下の工程へ移行する。具体的には、図３に示されるように、排米弁４８の上部に取り付けられた排米軸４９が、洗米タンク７の上方に設けられた駆動モータ５０によって下方にスライドされて排米弁４８が降下し、ジャケット部３４の下面の開口部から米と水が炊飯釜５９へ投下される。

ここに、連続して炊飯運転を行う回数が２回以上に設定されている場合には、洗米装置１は、最初の炊飯である１回目の炊飯のための洗米および水を炊飯装置９に投下した後に、直ちに２回目の炊飯運転のための米の計量、洗米処理を既に開始しており、水加減までの工程が終了次第、貯米庫２および洗米タンク７は、コントローラ７２の制御によって、１回目の炊飯の洗米および水が投下された炊飯装置９の隣の炊飯装置９の上方に移動されるように構成されており、左右の炊飯装置９を交互に用いて炊飯工程が実行される。

具体的には、コントローラ７２は、移動モータ３３によって、図１に示されるように、貯米庫２の後方下部に取り付けられたローラ３２を、フレーム１０がその上端部に備えたレール１１上を転動させ、貯米庫２および洗米タンク７を左右一方の炊飯装置９の上方の位置から、他方の炊飯装置９の上方の位置へ移動させた後に、洗米および水が投下されるように構成されている。

図１および図２に示されるように、炊飯装置９は釜加熱用バーナ６０とその上に設けられた炊飯釜５９を備え、炊飯釜５９の蓋６１は、モータ（図１ないし図３には図示せず）により駆動される自動開閉手段６２によりその中央部が開閉可能に構成され、洗米タンク７から米と水が投下される際には蓋６１の中央部が自動開閉手段６２により開かれ、投下後に自動開閉手段６２により蓋６１の中央部が閉じられる。

炊飯装置９において、炊飯条件の設定時に釜加熱用バーナ６０を自動で点火するように点火方法が操作パネル１２上で設定されている場合には、炊飯釜５９に米と水が投入された後に、コントローラ７２により釜加熱用バーナ６０が自動点火されて、加熱炊飯処理が開始される。

これに対し、釜加熱用バーナ６０を手動で点火するように設定されている場合には、炊飯釜５９への米と水の投下後、コントローラ７２は、操作者が釜加熱用バーナ６０に点火するまで待機するように構成されている。釜加熱用バーナ６０の点火後、操作パネル１２上で設定された炊き方で炊飯を行った後、炊飯装置９は蒸らしの工程に移る。操作パネル１２上で設定された蒸らし時間の経過後、炊飯が完了する。

ここに、連続して炊飯運転を行う回数が３回以上に設定されている場合には、洗米タンク７における３回目の炊飯のための米の洗浄、浸漬、撹拌および水加減が完了したと判定すると、コントローラ７２は、１回目の炊飯に用いた炊飯装置の炊飯釜５９の蓋６１の中央部を自動開閉手段６２により開いた状態にし、洗米タンク７から炊飯装置９への洗米と水の投下と炊飯を開始する。

１回目の炊飯運転が完了し、炊き上がった米を別容器に移すため、炊飯装置９が載置された架台６６が引き出され、その後に元の位置に戻されると、フレーム１０に設けられたセンサ（図１ないし図３には図示せず）が、架台６６が元の位置に戻されたことを検出し、検出結果がコントローラ７２に出力されるように構成されている。そして、３回目の炊飯運転における洗米が早く完了し、炊飯装置９における１回目の炊飯運転における炊飯の工程が遅れている場合には、コントローラ７２は、撹拌の工程までが終了した状態で、洗米タンク７を待機させる。その後に、１回目の炊飯運転で炊き上がった米を移すために、炊飯装置９が載置された状態で架台６６が引き出され、元の位置に戻されたことをセンサが検出し、検出信号がコントローラ７２に入力されると、コントローラ７２は洗米タンク７に３回目の炊飯運転における米の水加減の工程を開始させる。

以上のように構成された洗米装置１においては、以下のようにして、操作パネル１２を用いて、炊飯条件が設定される。

図９には、電源スイッチＳ１がオンされ、洗米装置１が起動した直後の操作パネル１２に設けられた操作画面６８の工程表示画面およびその近傍の略正面図が示されており、図９（ａ）は、設定された回数の炊飯運転をすべて同じ炊飯条件で連続して行う連続モードが設定された場合に、電源スイッチＳ１がオンされた直後の操作画面６８の工程表示画面およびその近傍の略正面図であり、図９（ｂ）は、設定された回数の炊飯運転をそれぞれ異なる炊飯条件で連続して行う炊き分けモードが設定された場合に、電源スイッチＳ１がオンされた直後の操作画面６８の工程表示画面およびその近傍の略正面図である。

ここに、操作画面６８の工程表示画面とは、現在の炊飯運転の状況、設定された連続炊飯運転の回数、運転モード、炊飯条件、炊飯の段階に応じた必要な情報を表示し、これらの情報の設定に必要なスイッチを表示するための画面である。

本実施態様においては、コントローラ７２に接続された記憶装置７３には、前回に炊飯運転を行った際の運転モード（連続モードで炊飯運転が行われたか炊き分けモードで炊飯運転が行われたか）が記憶され、さらに、前回にそれぞれの運転モードに設定された状態で炊飯運転を行った際の連続炊飯運転の回数や７項目の炊飯条件、すなわち、炊き方、炊飯量、水加減、洗い方、浸漬時間、点火方法、蒸らし時間に関するデータが格納されている。そして、洗米装置１が起動すると、コントローラ７２は、前回に炊飯運転を行った際の運転モード、連続炊飯運転の回数および炊飯条件に関するデータを記憶装置７３から読み出し、洗米装置１の運転モードを前回の炊飯運転の運転モードに設定し、さらに、連続炊飯運転の回数を前回の連続炊飯運転と同じ回数に、炊飯条件を前回の炊飯条件と同じ炊飯条件にそれぞれ設定するように構成されている。

したがって、起動直後の操作画面６８の工程表示画面には、前回に炊飯運転を行った際の連続炊飯運転の回数および炊飯条件が表示され、前回の炊飯運転における運転モードが連続モードであるときは、図９（ａ）に示されるように、工程表示画面に連続モードが設定されていることが示され、前回の炊飯運転における運転モードが炊き分けモードであるときは、図９（ｂ）に示されるように、工程表示画面に炊き分けモードが設定されていることが示される。

図９（ａ）および図９（ｂ）に示されるように、工程表示画面の左上端部の運転状況表示部Ｃ１には、現在の炊飯運転の状況が示されている。洗米装置１の起動直後は炊飯運転が停止されているので、図９（ａ）および図９（ｂ）においては、運転状況表示部Ｃ１には「停止中」の文字が表示されているが、炊飯運転が実行されているときは、「運転中」の文字が表示されるように構成されている。

運転状況表示部Ｃ１の下方の連続炊飯運転回数表示部Ｃ２には、連続炊飯運転の回数が示されており、連続炊飯運転回数表示部Ｃ２に表示された連続炊飯運転の回数は、操作画面６８の左方に設けられたスイッチＳ２ａおよびスイッチＳ２ｂを含む連続炊飯回数設定スイッチＳ２を操作し、任意の連続炊飯回数に変更することができる。

連続炊飯運転回数表示部Ｃ２の下方の運転モード表示部Ｃ３には、その時点で、選択されている運転モードが表示され、連続モードが設定されている場合には、図９（ａ）に示されるように、運転モード表示部Ｃ３には「連続」という文字が表示され、炊き分けモードが設定されている場合には、図９（ｂ）に示されるように、運転モード表示部Ｃ３には「炊き分け」という文字が表示される。

運転モードを連続モードから炊き分けモードへ切り換えたい場合には、操作画面６８の運転モード表示部Ｃ３の下方に表示されたモード切換えスイッチＳ５を押すことにより、炊き分けモードに変更することができ、炊き分けモードから連続モードへ切り換えたい場合には、モード切換えスイッチＳ５を押すことにより、連続モードに変更することができる。運転モードが変更された場合、変更後の運転モードで前回に炊飯運転を行った際の連続炊飯運転の回数および炊飯条件（炊き分けモードに変更された場合には、連続炊飯運転の各回の炊飯条件）が自動的に設定され、それらの情報が工程表示画面に表示される。

また、運転モードとして連続モードが設定されている場合には、図９（ａ）に示されるように、モード切換えスイッチＳ５には「炊き分け」の文字が表示され、運転モードとして炊き分けモードが設定されている場合には、図９（ｂ）に示されるように、モード切換えスイッチＳ５には「連続」の文字が表示される。

工程表示画面の中央部の工程表示部Ｃ４には、洗米装置１が模式的に示され、洗米装置１の貯米庫２、洗米タンク７および炊飯装置９のいずれで炊飯作業が実行されているかが表示されている。図９（ａ）および図９（ｂ）においては、洗米装置１が備えている貯米庫２、洗米タンク７および炊飯装置９のいずれで炊飯作業が実行されているかは表示されていないが、洗米タンク７において米の洗米が行われている際には、工程表示部Ｃ４に「洗米」の文字が表示され、炊飯装置９において炊飯が行われている際には、工程表示部Ｃ４に「炊飯」の文字が表示されるように構成されている。

工程表示画面の右上部の炊飯条件表示部Ｃ５には、その時点で設定されている炊飯量、炊き方、浸漬時間および蒸らし時間が表示されている。とくに、運転モードとして炊き分けモードが設定されている場合には、図９（ｂ）に示されるように、何回目の炊飯条件が表示されているのかが炊飯条件表示部Ｃ５の中央上端部に表示され、さらに、その左右に表示されるスイッチＳ７ａおよびスイッチＳ７ｂを操作することにより、各回の炊飯条件を順に確認可能に構成されている。

炊飯条件表示部Ｃ５の下方の情報表示部Ｃ６には、操作者に対して伝えることが好ましい情報が表示される。図９（ａ）および図９（ｂ）には、電源スイッチＳ１の操作により洗米装置１が起動した直後で、炊飯運転が停止中の状態が示されているため、情報表示部Ｃ６に、スタートスイッチＳ３の操作により炊飯運転を開始可能である旨の情報が表示されている。したがって、前回に実行した際の運転モードや炊飯条件で炊飯運転を実行したい場合には、スタートスイッチＳ３を押圧操作することにより、直ちに洗米装置１の炊飯運転が開始される。

本実施態様にかかる洗米装置１においては、運転モードとして炊き分けモードが設定されている場合に、以下のようにして、５回の連続炊飯運転を行うための異なった炊飯条件が設定され、記憶装置７３に格納され、記憶装置７３に格納された５回の異なった炊飯条件での炊飯運転の中から指定した炊飯運転が連続して実行される。

図９（ｂ）に示されるように、運転モードが炊き分けモードに設定されている場合に、実行する炊飯運転を指定し、または炊飯運転の炊飯条件を設定する際には、まず、操作画面６８のモード切換えスイッチＳ５の左方に表示された詳細スイッチＳ６を押圧操作することにより、操作画面６８の表示を工程表示画面から炊飯条件の設定画面に移行させる。

図１０は、運転モードとして炊き分けモードが設定されている場合に、工程表示画面から移行された直後の炊飯条件の設定画面の略正面図である。

図１０に示されるように、炊飯条件の設定画面の左側には、「１回目」から「５回目」の文字が表示されたＴ１～Ｔ５の５つの領域が表示されている。本明細書においては、これら５つの領域Ｔ１～Ｔ５のそれぞれを「タブ」といい、これら５つの領域Ｔ１～Ｔ５が表示された部分を「タブ表示部」という。ここに、タブＴ１～Ｔ５は１回目から５回目の炊飯運転に対応している。

図１０に示されるように、タブ表示部Ｃ７の右側の炊飯条件の設定画面には、炊飯条件設定部Ｃ８が表示され、炊飯条件設定部Ｃ８には１回目から５回目の炊飯運転において設定された炊飯条件が表示されている。本実施態様においては、必要に応じて、炊飯条件設定部Ｃ８を操作して、炊飯条件を変更することができる。

タブＴ１～Ｔ５のいずれかを選択的に押圧操作することによって、１回目から５回目のいずれかの炊飯運転における炊飯条件を炊飯条件設定部Ｃ８に表示することができる。具体的には、Ｎ番目のタブＴＮ（Ｎ＝１、２、３，４，５）を選択的に押圧操作することによって、Ｎ回目の炊飯運転の炊飯条件を炊飯条件設定部Ｃ８に表示することができる。

図１０においては、１番目のタブＴ１が選択された状態が示されており、炊飯条件設定部Ｃ８には、炊き方、炊飯量、水加減、洗い方、浸漬時間、点火方法、蒸らし時間の７つの炊飯条件の設定値が表示されている。

炊飯条件設定部Ｃ８の各設定値の下方にはスイッチＳ８ａおよびスイッチＳ８ｂが表示されており、必要に応じてスイッチＳ８ａおよびスイッチＳ８ｂを押圧操作することにより、各設定値を変更可能に構成されている。さらに、スイッチＳ８ａおよびスイッチＳ８ｂの下方の炊飯条件設定部Ｃ８には、表示された炊飯条件での炊飯運転を指定するためのＯＮスイッチＳ９ａおよび指定された炊飯条件を未指定の状態に戻すためのＯＦＦスイッチＳ９ｂが表示されている。

ここに、洗米装置１は、タブＴ１からタブＴ５の操作により炊飯条件設定部Ｃ８に表示される５つの炊飯条件のうち、ＯＮスイッチＳ９ａの操作によって指定した炊飯条件での炊飯運転を、１回目のタブＴ１にかかる炊飯運転から５回目のタブＴ５にかかる炊飯運転の順に実行するように構成されており、「１回目」から「５回目」の表示の中の「回目」の前に表示された１～５の数字が、連続炊飯運転における各炊飯運転の優先順位を示している。例えば、１回目および３回目がＯＮスイッチＳ９ａの操作によって指定された状態で連続炊飯運転が実行された場合には、洗米装置１は、１回目の炊飯条件での炊飯運転を行った後、２回目の炊飯条件での炊飯運転をスキップし、次いで３回目の炊飯条件での炊飯運転を行って、４回目および５回目の炊飯条件での炊飯運転は行わずに連続炊飯運転を終了する。

図９（ｂ）に示されたように、運転モードとして炊き分けモードが設定された状態で、工程表示画面から炊飯条件の設定画面に移行された直後は、１回目から５回目の炊飯条件のすべてで、ＯＮスイッチＳ９ａがオンされておらず、どの炊飯条件も指定されていない未指定の状態であるように構成されており、炊飯運転を行う予定のない炊飯条件のＯＮスイッチＳ９ａがオンされて、その炊飯条件が指定されることによる不要な炊飯運転が行われることの防止が図られている。したがって、炊飯運転を実行するには、操作者は、タブＴ１～Ｔ５のうち、所望のタブを押圧操作して、実行すべき炊飯運転を選択し、ＯＮスイッチＳ９ａをオンすることによって、指定した炊飯条件での炊飯運転を行う必要がある。

また、図１０に示されるように、タブ表示部Ｃ７および炊飯条件設定部Ｃ８は、未指定の状態では灰色の背景色で表示されており、ＯＦＦスイッチＳ９ｂのみが白色で表示されている。

図１１は、運転モードとして炊き分けモードが設定されている場合に、操作画面６８に表示された炊飯条件の設定画面の略正面図である。

図１１には、ＯＮスイッチＳ９ａをオンすることにより、１回目から５回目の炊飯運転のうち、１回目と３回目の炊飯運転が指定された状態で、３回目の炊飯運転を示すタブＴ３が選択され、炊飯条件設定部Ｃ８に３回目の炊飯運転における炊飯条件が表示された状態が示されている。ＯＮスイッチＳ９ａによって指定された１回目と３回目の炊飯運転のタブ表示部Ｃ７および炊飯条件設定部Ｃ８は白色の背景色で表示されており、ＯＮスイッチＳ９ａによって指定されていない２回目、４回目および５回目の炊飯運転のタブ表示部Ｃ６は灰色の背景色で表示されている。

ＯＮスイッチＳ９ａを押圧操作することにより１回目から５回目の炊飯運転の中から所望の炊飯運転を指定し、さらに、必要に応じてスイッチＳ８ａおよびスイッチＳ８ｂを操作して炊飯条件の設定を変更した後に、炊飯運転を実行する場合には、まず、炊飯条件設定部Ｃ８の下方に表示された確定スイッチＳ１０を押圧し、炊飯条件が設定された炊飯条件に確定され、実行すべき炊飯運転の指定が確定される。

洗米装置１は、確定スイッチＳ１０を押さなければ、図９（ａ）および図９（ｂ）に示された操作パネル１２のスタートスイッチＳ３を押圧操作しても反応せず、炊飯運転を開始することができないように構成されており、確定スイッチＳ１０を押すと、操作画面６８は、図９（ａ）または図９（ｂ）に示された運転状態が停止中の工程表示画面へ移行し、スタートスイッチＳ３を押すことによってはじめて炊飯運転を開始可能な状態になるように構成されている。

したがって、操作者はスタートスイッチＳ３を押す前に、工程表示画面の炊飯条件表示部Ｃ５上で、炊飯条件の設定画面で指定した炊飯条件や、炊飯運転の実行順を再確認することができ、したがって、運転開始前に確定スイッチＳ１０を操作することが必要なため、誤った炊飯条件の指定および／または炊飯運転の実行順で、炊飯運転が実行されることを効果的に防止することができる。

さらに、確定スイッチＳ１０の操作によって炊飯条件の設定画面から移行した工程表示画面の連続炊飯運転回数表示部Ｃ２に表示される回数には、炊飯条件の設定画面においてＯＮスイッチＳ９ａの押圧操作により指定された炊飯運転の数が自動的に設定されるように構成されており、例えば、図１１に示されるように、１回目の炊飯運転と３回目の炊飯運転が指定された状態で、確定スイッチＳ１０の押圧操作によって工程表示画面へ移行した場合、連続炊飯運転回数表示部Ｃ２の数字は、「０２」となる。

したがって、連続炊飯運転回数表示部Ｃ２上で、炊飯条件の設定画面で指定した炊飯運転の数を確認することができ、炊飯条件の設定画面で炊飯回数が誤って指定された状態で、あるいは、炊飯回数を指定し忘れた状態で、炊飯運転が実行されることの防止が図られている。

ここに、連続炊飯運転回数が、図９（ａ）および図９（ｂ）に示されたスイッチＳ２ａを押圧操作することによって、炊飯条件の設定画面でＯＮスイッチＳ９ａを押圧して指定した炊飯運転の数よりも多く設定された場合には、指定した炊飯運転での連続炊飯運転を、タブＴ１からＴ５の順に、連続炊飯運転回数に達するまで繰り返し実行するように構成されている。１回目の炊飯運転と３回目の炊飯運転が指定された上述の例の場合で、スイッチＳ２ａを押圧操作することによって連続炊飯運転の回数を５回に増やした場合には、１回目の炊飯条件での炊飯運転→３回目の炊飯条件での炊飯運転→１回目の炊飯条件での炊飯運転→３回目の炊飯条件での炊飯運転→１回目の炊飯条件での炊飯運転を実行し、終了する。

本実施態様においては、以下のようにして、連続モードにおける炊飯条件を設定し、炊飯運転を開始することができる。

まず、図９（ａ）に示された工程表示画面において、運転モードとして連続モードが設定されていることを確認した後に、詳細スイッチＳ６を押圧操作し、操作画面６８の表示を連続モードにおける炊飯条件の設定画面に移行させる。

図１２は、運転モードとして連続モードが設定されている場合に、操作画面６８に表示された炊飯条件の設定画面およびその近傍の略正面図である。

図１２に示されるように、連続モードが設定された場合には、洗米装置１が連続して実行するすべての炊飯運転の炊飯条件が同一であるから、図１０および図１１に示された炊き分けモードの場合と異なり、タブ表示部Ｃ７は設けられておらず、操作画面６８の中央部の炊飯条件設定部Ｃ８に表示される、炊き方、炊飯量、水加減、洗い方、浸漬時間、点火方法、蒸らし時間の７項目の炊飯条件それぞれの下方に設けられたスイッチＳ８ａおよびスイッチＳ８ｂを押圧操作することにより、炊飯条件を変更可能に構成されている。設定された炊飯条件は記憶装置７３に格納される。

スイッチＳ８ａおよびスイッチＳ８ｂの操作によって炊飯条件の各項目を所望の状態に設定した後、図１２に示されるように、炊飯条件設定部Ｃ８の下方に表示された戻るスイッチＳ１１を押圧操作することにより、工程表示画面に戻り、連続炊飯運転回数表示部Ｃ２を確認した後、連続炊飯運転の回数を変更する必要がある場合には、連続炊飯回数設定スイッチＳ２の操作により変更し、スタートスイッチＳ３を操作することにより炊飯運転を開始することができる。

一方、上述の炊飯運転が実行されていないとき、すなわち、計量器１７における米の計量および洗米タンク７への米の繰り出しの工程から、炊飯装置９における蒸らし工程までの運転が行われていないときに、図１に示された清掃スイッチＳ４を押圧操作すると、洗米装置１は、計量器１７においてロータリーバルブ１９とケース１８との間の間隙に侵入した米の欠片などを洗米タンク７に落とした後に、洗米タンク７内部の洗浄を行い、さらに、洗米タンク７の内部の乾燥を行うように構成されている（以下、清掃スイッチＳ４を押圧操作することにより実行されるこれらの一連の動作を「清掃モード」という。）。

清掃モードにおいて、ロータリーバルブ１９とケース１８との間の間隙に侵入した米の欠片などを除去して、計量器における米の計量および洗米タンク７への米の供給中に、ロータリーバルブ１９が回らなくなる事態を未然に防ぎ、さらに、洗米タンク７内部を洗浄する際に、計量器１７から落とされた米の欠片などを水とともに洗い流した後に、洗米タンク７を乾燥させることにより、洗米タンク７内を清潔に保つことができる。

具体的には、清掃スイッチＳ４を押圧操作すると、まず、計量器１７において、ロータリーバルブ１９が正転と逆転とを交互に５回ずつ繰り返される（正逆転サイクルを５サイクルにわたって実行される）ことにより、ロータリーバルブ１９とケース１８との間の間隙に侵入した米の欠片などを洗米タンク７に落下させる。

ここに、本実施態様においては、ロータリーバルブ１９は、炊飯運転において洗米タンク７への米の供給を終えたとき、および清掃モードにおいて、正逆転サイクルの最後の５サイクル目が終了したときに、開口部２５が水平方向（横方向）を向き、かつ、米収容室２６内に米が入っていない状態で終了するように構成されており、洗米の工程や洗米タンク７の洗浄の際のロータリーバルブ１９の米収容室２６への水の浸入の防止と、次回にロータリーバルブ１９が回転される際のモータ２０の負荷の低減が図られている。

したがって、清掃モードにおいてロータリーバルブ１９が回転を開始する際には、米収容室２６には米が入っていないため、ロータリーバルブ１９の正転および逆転は、図７（ｂ）に示されるように、米がロータリーバルブ１９の米収容室２６に入らない範囲で行われる。

計量器１７において、正逆転サイクルが５サイクルにわたって実行されると、洗米タンク７の内部の洗浄の工程に移行する。

図１３は、図１に示された洗米装置１が清掃モードを実行する際の洗米タンク７の洗浄にかかるタイムチャートの図である。

図１３に示されるように、洗米タンク７の内部の洗浄は、Ｐ１ないしＰ５の５つの工程で構成される。

まず、工程Ｐ１において、図３に示された排米弁４８および排水弁５３が閉じられた状態で、電磁弁３９が開かれ、図１３に示されるように、下部給水管３７から洗米タンク７への給水が開始されると同時に、給気モータ４７によって洗米タンク７にエアが供給されている状態で、洗米モータ５２によって複数の撹拌棒５１が回転され、洗米タンク７内部の洗浄が行われる。

工程Ｐ２においては、工程Ｐ１の状態が継続され、洗米タンク７が満水になったことを水位センサ５８が検出してから、所定の時間が経過するまで、下部給水管３７から給水され続けることにより、水中を浮遊する塵埃類が、図３に示された洗米タンク７上部の開口部６９およびオーバーフロー管７０を経て、排水口５４から排出される。

工程Ｐ３においては、上述の所定の時間が経過した後に、下部給水管３７の電磁弁３９が閉められて給水が停止され、排水弁ソレノイド５５により排水弁５３が開かれ、排水される。この際、給気モータ４７によって洗米タンク７にエアの供給が継続されていることにより、排水弁５３からの排水の勢いが増大される。

工程Ｐ４においては、洗米モータ５２およびエアを供給する給気モータ４７の駆動を伴いながら、電磁弁３８が開かれて上部給水管３６から給水が開始され、洗米タンク７の内面のすすぎが行われる。所定の時間が経過した後に、上部給水管３６からの給水を終了する。

さらに、工程Ｐ５において、所定の時間が経過した後に、洗米モータ５２および給気モータ４７の駆動が停止され、洗米タンク７の洗浄が終了する。

洗米タンク７の洗浄の後に、洗米装置１は、洗米タンク７の内部に空気を送ることにより、その乾燥の工程を実行する。

図１４は、図１に示された洗米装置１の貯米庫２の下部の空間Ｓおよび洗米タンク７の近傍の略斜視図であり、清掃モードの洗米タンク７の乾燥の工程において空気が流れる様子を示すものである。なお、図１４においては、操作パネル１２や貯米タンク３０、計量器１７、種々の管、モータなどは省略されている。

図１４に示されるように、貯米庫２の右側壁には、外気を吸引するための吸引ファン４が設けられており、空間Ｓと洗米タンク７との仕切り部材３の前部（操作パネル１２側）には、仕切り部材３を上下方向に貫通する通気孔５と、通気孔５の上端部に取り付けられた金網６が設けられている。したがって、洗米タンク７の洗浄の後に、操作画面６８を操作して設定された時間の間、吸引ファン４が回転されることにより、図１４に一点鎖線および矢印で示されるように、外気が空間Ｓに取り込まれ、さらに通気孔５を介して外気が洗米タンク７の内部に送られた後に、図３に示された排水弁５３および排水口５４を通じて、排水ホース８へと外気が送られるため、空間Ｓ、洗米タンク７、ジャケット部３４、排水箱５６および排水ホース８のそれぞれの内部を乾燥させ、衛生的に保つことができる。なお、本実施態様においては、吸引ファン４が回転されることによる洗米タンク７の乾燥の工程は、操作画面６８を操作することにより、乾燥を行わない「０時間」から「１２時間」まで、３０分単位で設定可能に構成されている。

ここに、通気孔５の下端部には回転式の開閉シャッタ（図示せず）が設けられており、洗米タンク７の乾燥工程の際のみに、開閉シャッタが開かれるため、炊飯運転における洗米の工程や、清掃モードにおける洗米タンク７の洗浄の際に、洗米タンク７内の水が空間Ｓに浸入することの防止が図られている。

さらに、本実施態様においては、洗浄タンク３の内部を、以下のようにして、操作者が下部給水管３７を用いて手動で洗浄可能に構成されている。

図１５は、図１に示された洗米装置１の洗米タンク７の近傍の略斜視図であり、洗米タンク７の内部を洗浄する様子を示すものである。

図１４に示されるように、洗米タンク７の前面には、カバー４２が蝶番４３およびバックル４５によって開閉可能に取り付けられており、図１５には、カバー４２が開けられた状態が示されている。

図１４および図１５に示されるように、下部給水管３７は、ジャケット部３４に対し接続部材４１を介して接続されており、下部給水管３７を押圧しながら接続部材４１にねじ込む、あるいは接続部材４１から引き抜くことにより、接続部材４１に対して下部給水管３７を着脱可能に構成されている。

本実施態様にかかる洗米装置１は、清掃スイッチＳ４を数秒間長押しすることにより、電磁弁３９が開かれ、下部給水管３７からの放水が可能に構成されている。したがって、図１５に示されるように、バックル４５を外してカバー４２を開け、下部給水管３７を接続部材４１から引き抜き、洗米タンク７の開口部４４に下部給水管３７の先端部を差し込んだ後に、清掃スイッチＳ４を数秒間長押しして放水することにより、下部給水管３７を用いて洗米タンク７の内部を洗浄可能に構成されている。このとき、排水弁５３はコントローラ７２の制御によって開かれているため、下部給水管３７から放水された水は、排水弁５３を介して排水ホース８へ排水される。

本実施態様によれば、洗米装置１のコントローラ７２は、モータ２０を制御してロータリーバルブ１９を正転させ、逆転させる正逆転サイクルを５サイクルにわたって実行し、反対方向の力を繰り返して加えることによって、ロータリーバルブ１９とケース１８との間の間隙に侵入した米の欠片などを取り除くことができ、米の欠片などによってロータリーバルブ１９が回らなくなる事態を未然に防止することができる。

また、本実施態様によれば、ロータリーバルブ１９とケース１８との間の間隙に侵入した米の欠片などによって、実際にロータリーバルブ１９が回転しなくなった場合に、コントローラ７２は、正逆転サイクルを５サイクルにわたって実行することにより、ロータリーバルブ１９とケース１８との間の間隙に侵入した米の欠片などを取り除き、ロータリーバルブ１９による米の繰り出しを再開することができる。

さらに、本実施態様によれば、コントローラ７２は、清掃スイッチＳ４を押圧操作することによる清掃モードにおいて、正逆転サイクルを５サイクルにわたって実行した後に、
電磁弁３８および電磁弁３９を制御して上部給水管３６および下部給水管３７から給水し、洗米タンク７の内部を洗浄するから、ロータリーバルブ１９の外周部、すなわち、ロータリーバルブ１９とケース１８との間の間隙に侵入した米の欠片などを、計量器１７の下方に位置する洗米タンク７に落とした後に、洗米タンク７の内部の洗浄と同時に排出することができる。

また、本実施態様によれば、洗米装置１は、清掃スイッチＳ４を押圧操作することによる清掃モードにおいて、正逆転サイクルの５サイクル目（最後のサイクル）が終了するときに、ロータリーバルブ１９の開口部２５が水平方向（横方向）を向き、かつ、米収容室２６内に米が入っていない状態で終了するように構成されているから、洗米タンク７の内部を洗浄する際に、水がロータリーバルブ１９の開口部２５から米収容室に浸入することを防止でき、さらに、次回にロータリーバルブ１９を回転させる際のモータ２０の負荷を軽減することができる。

さらに、本実施態様によれば、コントローラ７２は、ロータリーバルブ１９による米の繰り出し中に、ロータリーバルブ１９とケース１８との間の間隙に侵入した米の欠片などによってロータリーバルブ１９が回転しなくなった場合に、磁気センサ２８からの出力信号に基づいて、ロータリーバルブ１９が回転されていないと判定し、正逆転サイクルを５サイクルにわたって実行するから、ロータリーバルブ１９とケース１８との間の間隙に侵入した米の欠片などを取り除き、ロータリーバルブ１９による米の繰り出しを再開することができる。

さらに、本実施態様によれば、ロータリーバルブ１９の回転による洗米タンク７への米の供給中に、ロータリーバルブ１９とケース１８との間の間隙に侵入した米の欠片などによってロータリーバルブ１９が回転しなくなったときに、米収容室２６内に米が収容されている場合には、コントローラ７２は、米収容室２６内に収容された米が洗米タンク７に供給されない角度範囲内で正逆転サイクルを５サイクルにわたって実行するから、ロータリーバルブ１９の正逆転に伴い、余分な量の米が洗米タンク７に供給されることを防止することができる。

一方、米収容室２６内に米が収容されていない場合には、コントローラ７２は、米収容室２６内に米が流入しない角度範囲内で正逆転サイクルを５サイクルにわたって実行するから、正逆転に伴うモータ２０の負荷を軽減することができ、また、余分な量の米が洗米タンク７に繰り出されることを防止することができる。

さらに、本実施態様によれば、洗米装置１は、操作パネル１２の操作画面６８に表示される炊飯条件の設定画面（図１０および図１１）で設定された複数回の炊飯運転の炊飯条件がそれぞれ記憶装置７３に格納され、当該複数回の炊飯運転の中から、ＯＮスイッチＳ９ａを押圧操作することにより指定した２以上の炊飯運転を、優先順位として機能するタブ表示部Ｃ７の数字が小さい炊飯条件から昇順に実行するから、複数回の炊飯運転を異なった炊飯条件で連続して実行することが可能になる。

また、本実施態様にかかる洗米装置１は、記憶装置７３に格納された複数回の炊飯運転の中から、ＯＮスイッチＳ９ａを押圧操作することにより指定した炊飯運転のみを連続して実行するから、連続して行う炊飯運転の炊飯条件が異なる場合でも、連続炊飯運転を実行すべき個々の炊飯運転の炊飯条件の設定を逐一変更する必要がなく、炊飯運転の指定を変更することによって対応可能であり、したがって、複数回の異なる炊飯条件を容易に設定することができる。

さらに、本実施態様によれば、図１０および図１１に示されたように、操作パネル１２の操作画面６８に表示される炊飯条件の設定画面左側のタブ表示部に、複数のタブＴ１～Ｔ５ごとに優先順位を示す１回目から５回目の番号が予め付されているから、操作者が、炊飯条件を設定するにあたり、それぞれの炊飯条件での炊飯運転につき、番号を入力することなどによって優先順位を設定する手間を省くことができる。

また、本実施態様によれば、運転モードとして炊き分けモードが設定された場合において、操作画面６８に表示された炊飯条件の設定画面（図１０および図１１）での炊飯条件の設定が終了し、確定スイッチＳ１０を押圧操作すると、操作画面６８の表示が炊飯運転の状況を示す工程表示画面に移行するから、円滑に工程表示画面に切り替えることができる。

さらに、本実施態様にかかる洗米装置１は、炊飯条件の設定画面（図１０および図１１）でＯＮスイッチＳ９ａを押圧操作することにより指定した炊飯条件による炊飯運転の数が、炊飯条件の設定画面から移行した工程表示画面において連続炊飯運転回数表示部Ｃ２に表示されるから、連続して実行する炊飯運転の予定回数を視認することができる。

また、本実施態様にかかる洗米装置１は、同じ炊飯条件で連続して炊飯する連続モードと、異なる炊飯条件で連続して炊飯する炊き分けモードとを工程表示画面において選択可能に構成されているから、操作者のその時々の状況に応じた炊飯運転を行うことができる。

図１６は、本発明の別の好ましい実施態様にかかる洗米装置１のロータリーバルブ１９とケース１８との間の間隙に米の欠片などが詰まっている場合に、正逆転サイクルを実行して、米の供給を再開するまでのプロセスを示すフローチャートである。

図８に示された実施態様の場合と同様に、まず、コントローラ７２は、貯米タンク３０から洗米タンク７へ米の供給が行われている間に、モータ２０に駆動信号を出力しても、磁気センサ２８から出力される検出信号（検出情報）が変化しない（すなわち、ロータリーバルブ１９の磁石７１の位置が変化していない）場合には、ロータリーバルブ１９が回転していないと判定し（ステップＳＳＳ１）、記憶装置７３にエラーの履歴を格納する。

次いで、コントローラ７２は、図８に示された実施態様の場合と同様に、ロータリーバルブ１９の米収容室２６内に米が収容されているか否かを判定する（ステップＳＳＳ２）。

停止しているロータリーバルブ１９の米収容室２６内に米が収容されているか否かを判定した後に、コントローラ７２は、判定結果に基づいて、モータ２０を駆動させ、図７（ａ）または図７（ｂ）に示された角度範囲で正逆転サイクルを５サイクルにわたって実行する（ステップＳＳＳ３）。本実施態様においては、正逆転サイクルが実行されている間は、操作者に対し、（操作画面６８に復帰中である旨を表示するなどの）通知は行われない。

コントローラ７２によって、正逆転サイクルが実行された後には、コントローラ７２は、ロータリーバルブ１９を回転（正転）させることにより、洗米タンク７への米の供給を再開できるか否かを判定する（ステップＳＳＳ４）。

具体的には、コントローラ７２は、モータ２０を駆動させ、磁気センサ２８により検出される磁界の強度の検出結果が変化するか否かによって、米の繰り出しが再開できるか否かを判定する。磁界の強度の検出結果が変化する場合には米の繰り出しが再開可能であると判定し、磁界の強度の検出結果が変化しない場合には米の繰り出しを再開できないと判定する。

判定の結果、米の繰り出しを再開できる場合には、ロータリーバルブ１９の回転による米の供給を再開する（ステップＳＳＳ５）。この場合には、コントローラ７２は、操作者に対し、ロータリーバルブ１９が回らない旨のエラーの通知は行わない。

一方、判定の結果、米の供給を再開できない場合には、コントローラ７２は、ロータリーバルブ１９の回転による洗米タンク７への米の供給を停止し、操作画面６８に、ロータリーバルブ１９が回らない旨のエラーの表示を行い、操作者に通知するように構成されている（ステップＳＳＳ６）。

図１７は、図１６に示された別の好ましい実施態様にかかる洗米装置１の操作画面６８の近傍の略正面図である。

本実施態様においては、初心者であっても容易に炊飯条件の設定の操作ができるように、運転モードとして連続モードと炊き分けモードに加え、初心者モードを選択可能に構成されている。ここに、初心者モードとは、洗米装置に精通していない操作者であっても、容易に炊飯条件の設定の操作ができるよう、予め設定された３つの炊飯条件の中から１つを選択可能で、選択された炊飯条件について、連続炊飯運転の回数および炊飯量のみを操作者によって変更可能に構成された運転モードで、誤操作の低減が図られた運転モードである。

本実施態様においては、操作画面６８は、図１ないし図９に示された実施態様に示された炊飯条件の設定画面、炊飯運転の状況を示す工程表示画面に加えて、初心者モードが設定された場合の炊飯条件の選択画面と、選択された炊飯条件の内容を確認するための炊飯条件の確認画面を切り換えて表示可能に構成されている。

運転モードとして初心者モードを設定する場合には、図４に示されるように、操作画面６８に工程表示画面が表示された状態で、モード切換えスイッチＳ５を押圧操作することにより、連続モード→炊き分けモード→初心者モードの順に切り換えて設定することが可能である。

図１７（ａ）は、初心者モードが設定された場合の操作画面６８の近傍の略正面図であり、炊飯条件の選択画面である。運転モードとして初心者モードが設定された状態で、図４に示された詳細スイッチＳ６を押圧操作することにより、操作画面６８が工程表示画面から図１７（ａ）に示される画面に移行するように構成されている。

図１７（ａ）に示される炊飯条件の選択画面においては、条件１ないし条件３の３つの炊飯条件のうちから１つの炊飯条件を選択可能に構成されており、スイッチＳ１２、スイッチＳ１３またはスイッチＳ１４を押圧操作することにより、炊飯条件が選択され、炊飯条件の選択画面から、選択された炊飯条件に対応する図１７（ｂ）に示される炊飯条件の確認画面に移行する。

図１７（ｂ）には、炊飯条件の選択画面においてスイッチＳ１２を押圧操作して条件１が選択された場合の炊飯条件の確認画面が示されており、条件１の内容を確認可能に構成されている。炊飯条件の確認画面には、炊き方、炊飯量、水加減、洗い方、浸漬時間、点火方法、蒸らし時間の各炊飯条件と連続炊飯運転の回数が表示され、連続炊飯運転の回数は前記実施態様の場合と同様に、連続炊飯回数設定スイッチＳ２を操作することにより設定されるように構成されている。

炊飯条件については、炊飯量のみを設定可能に構成され、炊飯量の表示の下方のスイッチＳ１５およびＳ１６を操作することにより、炊飯量を設定可能に構成されている。連続炊飯運転の回数および炊飯量を設定した後、スタートスイッチＳ３を操作することにより、炊飯運転が実行される。

本実施態様によれば、洗米装置１のコントローラ７２は、正逆転サイクルを複数サイクルにわたって実行した後に、回転検出手段として機能する磁気センサ２８の検出情報（出力信号）に基づいてロータリーバルブ１９の回転状況を判定した上で、その回転状況に応じて適切な処置をとることができる。

すなわち、モータ２０を駆動させて磁気センサ２８から出力される磁力の強度のデータが変化する場合には、コントローラ７２は、ロータリーバルブ１９が回転可能になったと判定し、モータ２０を駆動させ、洗米タンク７への米の供給を再開することができる。

一方、モータ２０を駆動させて磁気センサ２８から出力される磁力の強度のデータが変化しない場合には、ロータリーバルブ１９が回転可能になっていないと判定し、ロータリーバルブ１９による洗米タンク７への米の供給を停止する。

本発明は、以上の実施態様に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

例えば、図１ないし図１５に示された実施態様においては、洗米装置１は炊飯装置９を左右に２つ備えているが、３つ以上の炊飯装置を備えるように構成されてもよく、あるいは単一の炊飯装置９を備えるように構成されていてもよい。

また、図１ないし図１５に示された実施態様においては、洗米装置１は、同じ炊飯条件で連続して炊飯する連続モードと、異なる炊飯条件で連続して炊飯する炊き分けモードとを工程表示画面において選択可能に構成されているが、運転モードとしては、連続モードと炊き分けモード以外に、１回の炊飯運転を実行して終了するモードや、洗米の工程までを行うモードなどを用いることもできる。

さらに、図１４に示された実施態様においては、吸引ファン４から取り込まれた外気が、排水箱５６内の排水口５４に接続された排水ホース８に送り込まれるように構成されているが、駆動モータ５０によって排米弁４８を下方にスライドさせた状態で、ジャケット部３４の下面に設けられた開口部から外気を排出するように構成されても、洗米タンク７の内部を乾燥させることができる。

また、図１ないし図１５に示された実施態様にかかる洗米装置１は、炊き分けモードにおいて記憶装置７３に格納可能な炊飯運転の数が５つに設定されているが、炊飯運転の回数は５未満でも、６以上でもよい。

さらに、図１ないし図１５に示された実施態様においては、洗米装置１のコントローラ７２は、ロータリーバルブ１９を正転させ、逆転させる「正逆転サイクル」を５サイクルにわたって実行するように構成されているが、正転と逆転のそれぞれの回数は５回未満でも６回以上でもよい。

また、図１ないし図１７に示された各実施態様においては、正逆転サイクルを複数サイクルにわたって実行する際に、ロータリーバルブ１９を正転させた後に逆転させるように構成されているが、ロータリーバルブ１９を逆転させた後に正転させるように構成されてもよい。

さらに、図１ないし図１５に示された実施態様においては、ロータリーバルブ１９の回転を検出する回転検出手段として磁気センサ２８および磁石７１を用いているが、他の回転検出手段を用いてもよい。

また、図１ないし図１５に示された実施態様においては、ロータリーバルブ１９は、炊飯運転において米の繰り出しを終えたとき、および清掃モードにおいて、最後の正逆転サイクルを終えたときに、開口部２５が水平方向（横方向）を向いて停止するように構成されているが、水平方向であれば、左右いずれの方向を向いて停止するように構成してもよい。

さらに、図１６に示された実施態様においては、コントローラ７２によって、正逆転サイクルが５サイクルにわたって実行された後に、ロータリーバルブ１９による洗米タンク７への米の供給を再開できるか否かの判定の結果、ロータリーバルブ１９を回転させることができないときは、ロータリーバルブ１９が復帰するまで、ロータリバルブ１９の正逆転の５サイクルをさらに複数回繰り返すように構成されてもよく、正逆転サイクルを（５サイクルに限られず）複数回繰り返すように構成されてもよい。

１ 洗米装置
２ 貯米庫
３ 仕切り部材
４ 吸引ファン
５ 通気孔
６ 金網
７ 洗米タンク
８ 排水ホース
９ 炊飯装置
１０ フレーム
１１ レール
１２ 操作パネル
１５ 米投入口
１６ 貯米庫の蓋
１７ 計量器
１８ ケース
１９ ロータリーバルブ
２０ モータ
２１ バルブ回転軸
２２ 上方開口部
２３ 下方開口部
２４ バルブ収容空間
２５ 開口部
２６ 米収容室
２７ 側壁
２８ 磁気センサ
２９ 本体
３０ 貯米タンク
３１ 網
３２ ローラ
３３ 移動モータ
３４ ジャケット部
３５ 給水管
３６ 上部給水管
３７ 下部給水管
３８ 電磁弁
３９ 電磁弁
４０ シャワーノズル
４１ 接続部材
４２ カバー
４３ 蝶番
４４ 開口部
４５ バックル
４６ 送気管
４７ 給気モータ
４８ 排米弁
４９ 排米軸
５０ 駆動モータ
５１ 撹拌棒
５２ 洗米モータ
５３ 排水弁
５４ 排水口
５５ 排水弁ソレノイド
５６ 排水箱
５７ 流量センサ
５８ 水位センサ
５９ 炊飯釜
６０ 釜加熱用バーナ
６１ 炊飯釜の蓋
６２ 自動開閉手段
６３ センサ
６４ モータ
６５ キャスター
６６ 架台
６７ 架台の把手
６８ 操作画面
６９ 開口部
７０ オーバーフロー管
７１ 磁石
７２ コントローラ
７３ 記憶装置
７４ ＲＯＭ
７５ ＲＡＭ
７６ 左方支持部
７７ 右方支持部
Ｃ１ 運転状況表示部
Ｃ２ 連続炊飯運転回数表示部
Ｃ３ 運転モード表示部
Ｃ４ 工程表示部
Ｃ５ 炊飯条件表示部
Ｃ６ コメント表示部
Ｃ７ タブ表示部
Ｃ８ 炊飯条件設定部
Ｓ１ 電源スイッチ
Ｓ２ 連続炊飯回数設定スイッチ
Ｓ２ａ スイッチ
Ｓ２ｂ スイッチ
Ｓ３ スタートスイッチ
Ｓ４ 清掃スイッチ
Ｓ５ モード切換えスイッチ
Ｓ６ 詳細スイッチ
Ｓ７ａ スイッチ
Ｓ７ｂ スイッチ
Ｓ８ａ スイッチ
Ｓ８ｂ スイッチ
Ｓ９ａ ＯＮスイッチ
Ｓ９ｂ ＯＦＦスイッチ
Ｓ１０ 確定スイッチ
Ｓ１１ 戻るスイッチ
Ｓ１２ スイッチ
Ｓ１３ スイッチ
Ｓ１４ スイッチ
Ｓ１５ スイッチ
Ｓ１６ スイッチ

Claims (1)

1. 米を収容する貯米庫と、
   前記貯米庫の下方に設けられ、米を洗浄する洗米タンクと、
   前記貯米庫と前記洗米タンクとの間に設けられ、前記貯米庫から米を受け、計量して、前記洗米タンクに供給する計量器と、
   前記計量器に設けられ、前記貯米庫からの米が通過する開口部と前記開口部を通過した米を収容する米収容室を有し、回転されることによって、前記貯米庫内の米を前記洗米タンクに供給する断面が略Ｃ字状のロータリーバルブと、
   前記ロータリーバルブを覆い、その内部で、前記ロータリーバルブが回転可能で、上方開口部と下方開口部を備えたケースと、
   前記ロータリーバルブを回転させるためのバルブ回転手段と、
   前記ロータリーバルブの回転を検出する回転検出手段と、
   前記バルブ回転手段を制御するコントローラとを備え、
   前記ロータリーバルブが、前記貯米庫から米を受けるときは、前記ロータリーバルブの前記開口部と前記ケースの前記上方開口部が連通し、米を前記洗米タンクに供給するときは、前記ロータリーバルブの前記開口部と前記ケースの前記下方開口部が連通するように構成され、
   前記コントローラは、前記バルブ回転手段を制御して前記ロータリーバルブを所定の角度範囲内で正転させ、逆転させる正逆転サイクルを複数サイクルにわたって実行可能に構成され、かつ、
   前記バルブ回転手段を制御して前記ロータリーバルブの回転によって前記洗米タンクへ米を供給しているときに、前記回転検出手段の検出情報に基づいて前記ロータリーバルブが回転していないと判定した場合に、前記正逆転サイクルを複数サイクルにわたって実行するよう構成され、かつ、
   前記正逆転サイクルを複数サイクルにわたって実行する際に、前記米収容室内に米が収容されていると判定した場合には、前記米収容室内に収容されている米が前記下方開口部から前記洗米タンクに供給されない角度範囲内で前記正逆転サイクルを複数サイクルにわたって実行し、前記米収容室内に米が収容されていないと判定した場合には、前記ケースの前記上方開口部から前記米収容室内に米が流入しない角度範囲内で前記正逆転サイクルを複数サイクルにわたって実行することを特徴とする洗米装置。

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