JP2003190012A - 自動炊飯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】炊飯量に関係なく排水時間を設定していると、
少量の炊飯を行なう場合にあっても一定の長い排水時間
となるので、炊飯に至るまでの時間が長くなって、炊飯
作業効率が低くなることがある。 【解決手段】計量供給手段と、上部にオ−バ−フロ−孔
２を設けた洗米タンク３及び満水感知部４がオ−バ−フ
ロ−孔２よりも下方にある水位センサ５とを有する洗米
部６と、給水手段と、排水手段と、排米手段と、炊飯部
７と、洗米タンク３からの排水時において、オ−バ−フ
ロ−孔２にある水位が満水感知部４の元の位置まで下降
する間の流速を演算する演算制御部８とを設け、該演算
して求めた流速とあらじめ設定した流速と排出時間との
関係式とから予測排水時間を求め、該予測排水時間にな
ると給水手段による給水開始と排水手段による排水停止
とを開始する水加減作業を行なうことを特徴とする自動
炊飯装置。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、米を計量して貯
米部から洗浄タンクに供給し、この洗浄タンク内で水洗
した後に水加減した水とでもって炊飯する自動炊飯装置
に関する。 【０００２】 【従来の技術】炊飯作業にあたって、洗米タンクに所定
量の炊飯用の水を供給する作業、すなわち、水加減作業
を行なうが、該水加減作業は給水量の精度が低いと、炊
き上がったご飯が硬い場合や軟らかくなることがあり、
食味がよくないご飯になる。 【０００３】そのため、水加減を行なう手段として、洗
米タンクに供給した水の水位が満水感知部が満水を感知
した状態で且つオ−バ−フロ−孔の位置になるまで供給
し、その後、一定時間、排水手段を駆動して洗米タンク
から排水する排水作業を行なうものにあっては、給水時
の水圧等の影響が少なく、有効な手段である。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかし、炊飯量に関係
なく排水時間を設定していると、少量の炊飯を行なう場
合にあっても一定の長い排水時間となるので、炊飯に至
るまでの時間が長くなって、炊飯作業効率が低くなるこ
とがある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この発明は、このような
課題を解決する穀類洗浄装置を提供するものであって、
つぎのような技術的手段を講じた。すなわち、貯米部１
の米を計量して供給する計量供給手段と、上部にオ−バ
−フロ−孔２を設けた洗米タンク３及び満水感知部４が
オ−バ−フロ−孔２よりも下方にあって洗米タンク内の
水位を検出する水位センサ５とを有する洗米部６と、洗
米部６に水を供給する給水手段と、洗米部６の下部から
水を排出する排水手段と、洗米部６の下部から米を排出
する排米手段と、水加減された水及び洗浄した米を収容
して炊飯する炊飯部７と、計量供給・洗浄・給水・排水
・排米・炊飯等の各駆動手段に制御信号を出力するとと
もに、洗米タンク３からの排水時において、オ−バ−フ
ロ−孔２にある水位が満水感知部４の元の位置まで下降
する間の流速を演算する演算制御部８とを設け、該演算
して求めた流速とあらじめ設定した流速と排出時間との
関係式とから予測排水時間を求め、該予測排水時間にな
ると給水手段による給水開始と排水手段による排水停止
とを開始する水加減作業を行なうことを特徴とする自動
炊飯装置とした。 【０００６】 【作用】作業者は操作パネルの各スイッチを操作して炊
飯条件を設定するとともに貯米部１に所定量（例えば、
３０ｋｇ、６０ｋｇ等）の米を投入し、スタ−トスイッ
チを入りにすると、演算制御部８は予め設定された作業
プログラムのとおり各作業部の駆動部に駆動指令信号を
出力し、また、各センサから作業情報を取り込む。 【０００７】すると、計量供給手段は貯米部１に貯留し
ている米を計量して洗米部６の洗米タンク３に供給し、
その後、所望量の炊飯量（米量）になると、演算制御部
８から計量供給手段に出力している駆動指令信号を停止
し、給米作業を終える。つぎに、演算制御部８は、所定
時間（洗米作業時間）の間、給水手段及び洗米手段（図
示せず）に駆動指令信号を出力すると、給水手段は水を
洗米タンク４に供給し、また、洗浄手段は回転して米と
水とを撹拌し洗米するが、このとき、洗米タンク内に生
じた汚水は洗米タンク４の下部から、例えば、厨房室の
排水溝に案内されて排出される。 【０００８】つぎに、水加減作業前における洗米作業に
おいて、演算制御部８は、所定時間の間、排水手段及び
給水手段等の各駆動部に駆動指令信号を出力すると、排
水手段は排水口を閉じ、また、給水手段は水を洗米タン
ク４に供給するので、これに関連して、貯米タンク３に
水が貯留され、水位も上昇する。その後、さらに水位が
上昇して所定位置に到達すると、水位センサ５の満水感
知部４が満水を検出するが、水位はさらに上昇してオ−
バ−フロ−孔２に到達し、オ−バ−フロ−孔２からオ−
バ−フロ−する。なお、このような作業は、一般的に
「ゆすぎ」と呼ばれている。 【０００９】これにより、水面又は水面の近くに浮上し
てきたごみや糠等の異物はオ−バ−フロ−孔２から排出
することができるので、後工程に有る炊飯部７での炊飯
作業においても食味がよく、品質の高いご飯に炊きあげ
ることができる。このような作業において、所定時間経
過すると（時間は前記選択した作業条件から演算制御部
８が算出する）、演算制御部８は給水手段や排水手段等
の各駆動手段への駆動指令信号の出力を停止するので、
洗米タンク３への給水作業を解除され、また、洗米タン
ク３と連通する排水口が開口される。 【００１０】すると、洗米タンク３に貯留している水は
下部の排出口から厨房室の排水溝等の排出場所に案内さ
れて排出されるが、これに関連して、水位も下降するの
で、その後、水位センサ５の満水感知部４は下降して元
の位置に戻る。このとき、演算制御部８は、オ−バ−フ
ロ−孔２にある水位が満水感知部４の元の位置まで下降
する間の時間を読み取って、この時間とオ−バ−フロ−
孔２から満水感知部４の元の位置までの水量とから演算
して流速を算出する。 【００１１】さらに、演算制御部８は、洗米タンク３か
ら水が排水する排水時間と流速との関係をテストによっ
て予め求めた関係式と、前記算出した流速とから予測し
た排水時間を求め、該予測排水時間になると給水手段に
よる給水開始と排水手段による排水停止とを開始する水
加減作業を行なう駆動指令信号を出力する。 【００１２】したがって、洗米タンク３からの水切りが
できながらも洗米処理時間の短縮化を図れ、洗米炊飯の
作業能率を高めることができる。 【００１３】 【発明の効果】異物の混入を防止し、しかも、食味がよ
く、品質の高いご飯に炊きあげることができるとともに
洗米タンク３からの水切りができながらも洗米処理時間
の短縮化を図れ、洗米炊飯の作業能率を高めることがで
きる。 【００１４】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて具体的に説明する。まず、その構成について
説明すると、洗米炊飯装置９は、正面視において、横方
向に間隔をおいて対向する前後方向に長く形成した脚フ
レ−ム１０ａと該脚フレ−ム１０ａの後端部に配置した
縦長の縦フレ−ム１０ｂと該縦フレ−ム１０ｂ間に配置
した横フレ−ムとを一体に設けてフレ−ム本体１０を構
成し、該フレ−ム本体１０に貯米部１と洗米部６と炊飯
部７とを上側から順次配設し、炊飯部７を前後方向に移
動可能に設けている。前記フレ−ム１０ａ，１０ｂ，１
０ｃを枠組みしてフレ−ム本体１０を形成したものであ
るから、堅固なフレ−ム本体を構成することができる。 【００１５】そして、この貯米部６は底面を開放して天
板１１の上面に着脱自在に取り付けた箱体１２の内部
に、上下両端を開口しかつ下端部を細く形成した中空の
ホッパ１３や、ホッパ１３の下端部に一体に取り付ける
と共に底面と前面を開放した箱型の給米体ガイド１４
や、外面の一部に受け孔１５を有し且つ給米体ガイド１
４に内装して軸芯を横方向に有する円筒形状の給米体１
６や、軸芯を横方向に位置させたモ−タ軸１７を給米体
ガイド内に挿入して給米体ガイド１４の後面に着脱自在
に取り付けた計量モ−タ１８や、各種伝動機構などを設
けている。 【００１６】箱体１１は前壁に炊飯条件を設定する各種
のスイッチ１９、炊飯条件や炊飯作業状態などを液晶表
示する液晶部２０を設けた操作パネル２１を着脱自在に
設けている。洗米部６は下部を細く形成し且つ平面視円
形状であって前記天板１１の下面に着脱自在に取り付け
ている中空の洗米タンク３と、該洗米タンク３の中央部
に設けた撹拌装置２２と、洗米タンク３の下端部に着脱
自在に取り付けたジャケット２３の排米口２４を開閉す
る昇降弁２５等を備えている。 【００１７】洗米タンク３は上部を円筒形状に形成して
前記天板１１の下面にねじにより着脱自在に設けた円筒
部３ａと、下端部を細く形成するとともに上端部を円筒
部３ａの下端部に着脱具（ねじ、パッチン錠などいずれ
でもよい）により着脱自在に取り付けた漏斗部３ｂとで
構成しており、縦方向の両端を開放している。 【００１８】そして、洗米炊飯装置９の正面視におい
て、円筒部３ａの前部に内外連通する矩形状の窓を設
け、さらに、該円筒部３ａの外壁に、一端部を縦軸回り
に回動可能に設けるとともに他端部を開閉具（実施例で
はパッチン錠を使用）２６によりワンタッチで開閉可能
に構成した蓋２７を設けている。また、円筒部３ａの上
部に矩形状のオ−バ−フロ−孔２を設け、しかも、該オ
−バ−フロ−孔２はオ−バ−フロ−管２８を介して後述
する排水箱２９に連通している。 【００１９】水位センサ５の下端部に設けた満水感知部
４は、洗米タンク３の内部に位置するとともに前記オ−
バ−フロ−孔２の下縁よりも下方に位置させて設け、上
下方向に移動可能なフロ−ト型のセンサに設けている。
すなわち、満水感知部４が所定水位以上に上昇した水に
よって上側に押圧されているときは入り（ＯＮ）の状態
にあり、水位が所定以下になると上側への押圧が解除さ
れて切り（ＯＦＦ）になる構成としている。なお、水位
センサ５と満水感知部４とは一体に形成したセンサを構
成してもよい。 【００２０】撹拌装置２２は洗米モ−タ３０を駆動源と
して回転可能に設け且つ縦方向に軸芯を有する撹拌軸３
１と、該撹拌軸３１の外面に４等配に振り分けて取付け
た撹拌体３２とを具備している。そして、該撹拌体３２
の各撹拌部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは撹拌軸３
１の軸芯から洗米タンク３の内壁に向かう横軸芯部と、
この横軸芯の先端部を略９０度折り曲げて形成した縦軸
芯部とを有している。 【００２１】なお、図５に示している撹拌部３２ａ，３
２ｂ，３２ｃ，３２ｄは理解し易いように展開したもの
であって、横軸芯及び縦軸芯の長さをそれぞれ相違させ
ており、例えば、横軸芯は撹拌部３２ａ，３２ｂ，３２
ｃ，３２ｄの順に短くし、縦軸芯は撹拌部３２ａ，３２
ｂ，３２ｃ，３２ｄの順に長くしている。そして、洗米
タンク３の内壁から撹拌部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３
２ｄの軸芯先端に至る仮想線までの間隔Ｈを略等しく設
けている。 【００２２】ジャケット２３は中間部側壁に排水箱２９
と連通可能な排水口３３と排水口３３より小径の水位口
３４とを設け、さらに、排水ソレノイド３５により作動
する作動機構３６を介して排水口３３を開閉する排水口
開閉弁３７と、水位ソレノイド３８により作動する作動
機構３９を介して水位口３４を開閉する水位口開閉弁４
０とを設けている。なお、排水ソレノイド３５が非励磁
の場合、排水口開閉弁３７はばね４１に押されて排水口
３３を閉鎖し、水位ソレノイド３８が非励磁の場合、水
位口開閉弁４０はばね４２に押されて水位口３４を閉鎖
している。 【００２３】昇降弁昇降装置４３はカム４４を作動する
投下モ−タ４５と、昇降ア−ム４６と、弁支持軸４７と
を主要構成部材としており、投下モ−タ４５の駆動によ
って、カム４４、昇降弁昇降ア−ム等を介して弁支持軸
４７及び弁支持軸４７の下端部に着脱自在に設けた前記
昇降弁２５を昇降する構成としている。 【００２４】給水管４８は一端部を給水源（例えば、上
水道、図示せず）に連通すると共に途中部を分岐して洗
米タンクの上部に位置する上給水管４９と洗米タンク３
の外面に沿って下方に向かい前記ジャケット２３に連通
する下給水管５０とを設けている。該上給水管４９は、
さらに分岐して、一端部を撹拌軸３１の横側方に位置し
て端部に設けた給水管排水口５１を洗米タンク３の内部
にのぞませ、他端部を撹拌軸３１を挟んで他側方に位置
して端部に設けた給水管排水口５１を前記給水管排水口
５１に対向して洗米タンク３の内部にのぞませている。
そして、該洗米タンク３にのぞむ各上給水管４９の端部
に、給水管排水口５１に連通すると共に下面に小さな散
水孔５２を多数形成している中空のケ−ス５３を縦軸回
りに自転可能に設けている。 【００２５】なお、給水源から上給水管４９の分岐部に
至る間にソレノイド５４により流路を開閉切り替え可能
な上給水ウォ−タ−バルブ（以下、上給水ＷＶと呼ぶ）
５５を設け、分岐部からジャケット２３に至る下給水管
５０の流路にソレノイド５６により流路を開閉切り替え
可能な下給水ウォ−タ−バルブ（以下、上給水ＷＶと呼
ぶ）５７を設け、洗米タンク３やジャケット内への水の
供給又は給水停止可能に設けている。また、前記ホッパ
１３は供給した米の残量が所定量（実施例では５升に設
定している）にあることを検出する米不足センサ５８を
着脱自在に設けている。 【００２６】炊飯部７は内釜５９と内釜５９を覆う蓋６
０と外釜６１と加熱源（例えば、ガス、電熱等）などで
構成した炊飯器６２を設けており、蓋６０には中央部に
設けた受入れ口６３を開閉するシャッタ６４と、このシ
ャッタ６４をガイドレ−ル６５に沿って横方向に往復移
動するシャッタ開閉ア−ム６６、シャッタ開閉ア−ム６
６を往復作動するねじ軸６７を正逆転する正逆転モ−タ
６８とを設けている。 【００２７】各機器の作動及び作業フロ−はマイクロコ
ンピュ−タ（図示せず）によって管理され、自動制御さ
れる。すなわち、８は必要なデ−タや制御プログラム等
を内蔵したメモリ６９を有するマイクロコンピュ−タの
演算制御部（以下、ＣＰＵと呼ぶ。）であって、算術・
論理及び比較演算等の作業を行なう。 【００２８】そして、入力インタ−フェイス７０を介し
てＣＰＵ８に入力される情報としては、操作パネル２１
に設けた各種のスイッチ１９を操作することによって設
定される炊飯量、洗米、硬さ等の炊飯情報、水位センサ
５からの満水情報、給米体１６の回転情報、米不足セン
サ５８からの米不足情報、電源スイッチ７２からの洗米
炊飯装置９による作業可能情報、スタ−トスイッチ７３
の操作による作業開始情報等がある。 【００２９】また、ＣＰＵ８から出力インタ−フェイス
７１を介して出力される指令信号として、計量モ−タ１
８への駆動指令信号、液晶部２０への表示指令信号、洗
米モ−タ３０への駆動指令信号、排水ソレノイド３５及
び水位ソレノイド３８への励磁信号、投下モ−タ４５へ
の駆動指令信号、ソレノイド５４，５６への励磁信号、
正逆転モ−タ６８への正転又は逆転の駆動指令信号等が
ある。 【００３０】ＣＰＵ８は、主として、つぎの機能を有す
る。電源スイッチ７２が入り操作されると、制御機器
や駆動部等を備えた洗米炊飯装置９の作業可能状態であ
ることを認識し、また、作業者が操作パネル２１のスイ
ッチ１９を操作することによる作業条件を取り込み、例
えば、炊飯量が入力されると、計量モ−タ１８ヘ駆動指
令信号を出力して給米体１６を回転する。このとき、カ
ウントした米パルスが所定数になると、計量モ−タ１８
ヘの駆動指令信号の出力を停止する。オ−バ−フロ−
孔２にある満水の水位が排水によって下降するが、満水
感知部４も水位の下降にともなって下降し、元の位置
（水位センサ５が切りの状態、すなわち、スイッチ切り
の状態）に戻る。満水感知部４がオ−バ−フロ−孔２の
位置（図９のＣ）から下降した元の位置（図９のＤ）に
戻る間のカウントした時間と、オ−バ−フロ−孔２の位
置から元の位置までの水量（予め洗米タンクの内径と満
水感知部４の位置、オ−バ−フロ−孔２の位置等から算
出している）とから、排水時の流速Ｒを算出する。流
速Ｒと、予め設定したメモリ６９に内蔵している初期流
速と排水時間との関係式から予測排水時間ｒを求める
（図７参照）。満水感知部４が元の位置に戻ったと
き、すなわち、水位センサ５が切りになったときからカ
ウントして排水予測時間ｒに到達したとき、ソレノイド
３５，３８，５４，５６に励磁信号を出力して洗米タン
ク３に給水と水を貯留する水加減作業を開始する。米
不足センサ５８からの米不足情報を取り込んだ場合にあ
っても、１回の炊飯量又は複数回の炊飯量の合計炊飯量
が残米量（実施例では５升）以下であるとき、炊飯作業
を継続する。また、この場合の炊飯作業に入るとき又は
入ったとき、操作パネル２１の液晶部２０の一部に通常
（米余剰）時における炊飯作業と識別することができる
表示をする指令信号を出力して表示させる。 【００３１】７４は棒体の中間部を屈曲して逆Ｕ状に形
成したサイドフレ−ムであって、前記横側端部に位置す
る脚フレ−ム１０ａの前端部にねじ７５を介して着脱自
在に固定しているので、堅固な取り付け構成にすること
ができる。さらに、該サイドフレ−ム７４の前面部７４
ａは、炊飯器６２の側面視において、外釜６１の前端よ
りも後方に位置していると共に上面部７４ｂは外釜６１
の下端よりも上方に位置しているので、逆Ｕ状の形状と
相俟って、炊飯器６２を引き出す把っ手７６の操作に支
障がなく、また、炊飯器６２の点検や清掃作業を容易に
行なうことができる。したがって、作業者はサイドフレ
−ム７４の上面部に足を載せてより高い所に立上って、
箱体１に米を供給したり、貯留している米の残量や、操
作パネル２１等の機器類の点検・調整が容易になる。 【００３２】つぎに、タイムチャ−ト、フロ−チャ−ト
を併用して作用について説明する。まず、作業者は電源
スイッチ７２を入りにしてから作業操作パネル２１のス
イッチ部にある各種のスイッチ１９を操作して炊飯条件
を設定する。つぎに、スタ−トスイッチ７３を入りにす
ると、マイクロコンピュ−タのＣＰＵ８から出力インタ
−フェイス７１を介して計量モ−タ１８ヘ駆動指令信号
を出力して給米体１６を回転させるが、このとき、給米
体１６の１回転が１パルスとして入力インタ−フェイス
７０を介してＣＰＵ８に取り込まれる。その後、ＣＰＵ
８はカウントした米パルスが前記設定した炊飯量に対応
するパルス数になると、出力インタ−フェイス７０を介
して出力していた計量モ−タ１８ヘの駆動指令信号の出
力を停止する。 【００３３】そして、ＣＰＵ８は出力インタ−フェイス
７１を介して洗米モ−タ３０へ駆動指令信号を出力して
駆動し、さらに、ソレノイド５４へ励磁信号を出力して
上給水ウォ−タ−バルブ５５を開くので、撹拌軸３１と
撹拌体３２とが回転して給米体１６によって供給された
米と、給水源から分岐した各上給水管４９によって案内
されて上側から洗米タンク内に供給された水（以下、上
給水と呼ぶ。）とを撹拌し、洗米作業（研米工程及びゆ
すぎ工程）を行なう。なお、各上給水管４９を案内され
た水は各給水管排出口５１から連通するケ−ス５３に噴
射状態にあるので、ケ−ス５３は水圧によって上給水管
４９の給水管排出口部を中心に縦軸回りに回転する。 【００３４】これに関連して、ケ−ス内に供給された水
は多数の散水孔５２から洗米タンク３の内部に散水され
るが、ケ−ス５３の自転によって洗米タンク３の中心部
から内面にかけて拡散することができる。しかも、ケ−
ス５３は撹拌軸３１を挟んで対向した位置にあるので、
前記拡散効果を一層高め、洗米タンク内面に付着してい
る米やゴミ等の付着物の除去が容易である。なお、この
洗米作業に生じた汚水は洗米タンク３の下端からジャケ
ット２３に入り、さらに、排水口３３及び水位口３４を
通って排水箱２９に入り、その後、排水管によって厨房
室の排水溝に案内される。 【００３５】そして、撹拌体３２の横軸芯は撹拌部３２
ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの順に短くし、縦軸芯は撹
拌部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの順に長くすると
共に洗米タンク３の内壁から撹拌部３２ａ，３２ｂ，３
２ｃ，３２ｄの軸芯先端に至る仮想線までの間隔Ｈを略
等しく設けているので、米の洗浄を効率よく行なうこと
ができる。 【００３６】該ゆすぎ工程において、所定時間経過後、
ＣＰＵ８は出力インタ−フェイス７１を介して排水ソレ
ノイド３５及び水位ソレノイド３８に励磁信号を出力す
るので、これに関連して、作動機構３６は排水口開閉弁
３７を作動して排水口３３を閉じ、別の作動機構３９は
水位口開閉弁４０を作動して水位口３４を閉じる。ま
た、ソレノイド５６へ励磁信号を出力して下給水ウォ−
タ−バルブ５７を開くので、給水源と連通する下給水管
５０によって案内された水はジャケット２３から洗米タ
ンク３の下部を通って内部に入り、前記上給水管４９か
ら供給される水とによって洗米タンク内の水位上昇を速
める。 【００３７】この状態で、所定時間後に水位センサ５の
満水感知部４が水面によって上側に向けて押圧される、
すなわち、スイッチが入りになると、ＣＰＵ８は入力イ
ンタ−フェイス７０を介して満水情報を取り込み、さら
に、出力インタ−フェイス７１を介して出力していたソ
レノイド５４へ励磁信号の出力を停止することにより上
給水ウォ−タ−バルブ５５が閉じになって上給水を停止
する。ところが、上給水が停止されても、洗米タンク３
は前記したように下給水されているので、水位はさらに
上昇してオ−バ−フロ−孔２からオ−バ−フロ−し、そ
れ以上は上昇しないと共に満水感知部４もオ−バ−フロ
−する水位と略同じ位置にある。 【００３８】その後（図９のＣ位置）、ＣＰＵ８は出力
インタ−フェイス７１を介して出力していた洗米モ−タ
３０への駆動指令信号の出力を停止して撹拌装置２２の
回転を停止し、ソレノイド５６へ励磁信号の出力を停止
して下給水ウォ−タ−バルブ５７を閉じて給水を停止
し、排水ソレノイド３５に励磁信号を出力して作動機構
３６を介して排水口開閉弁３７を移動し排水口３３を開
き、水位ソレノイド３８に励磁信号を出力して作動機構
３９を介して水位口開閉弁４０を移動し水位口３４を開
く（水切り開始、ステップ１００）。すると、洗米タン
ク３とジャケット２３に貯留されている水は、排水口３
３と水位口３４を通って排水箱２９に入り、その後、排
水管によって厨房室の排水溝に案内される。 【００３９】この排水作業において、貯留水によって押
し上げられていた水位センサ５の満水感知部４は水位の
下降に関連して下降し、その後、水位が所定位置まで下
降すると入りから切りになる。ＣＰＵ８は、満水感知部
４がオ−バ−フロ−孔２の位置（図９のＣ）から下降し
た元の位置（図９のＤ）に戻る間のカウントした時間
（タイムカウント測定、ステップ１１０）と、オ−バ−
フロ−孔２の位置から元の位置までの水量とから、排水
時の流速Ｒを算出し（初期流速算出、ステップ１２
０）、流速Ｒと、予め設定した初期流速と排水時間との
関係式から予測排水時間ｒを求める（排水時間算出、ス
テップ１３０）。 【００４０】そして、基準時（実施例では計量開始時と
しているが、前記Ｃ、Ｄ等でもよくこれに限定されるも
のでない）から予測排水時間ｒを含めた時間が経過した
判断し（ステップ１４０）、経過したと判断すると（図
９のＥ）、ＣＰＵ８は出力インタ−フェイス７１を介し
て排水ソレノイド３５及び水位ソレノイド３８に励磁信
号を出力するので、これに関連して、作動機構３６は排
水口開閉弁３７を作動して排水口３３を閉じ、別の作動
機構３９は水位口開閉弁４０を作動して水位口３４を閉
じる。また、ＣＰＵ８はソレノイド５４へ励磁信号を出
力して上給水ウォ−タ−バルブ５５を開いて上給水を行
なうと共にソレノイド５６へ励磁信号を出力して下給水
ウォ−タ−バルブ５７を開いて下給水を行なうので、炊
飯用の水は洗米タンク３の上下両方から供給されて貯留
される（洗米処理終了、ステップ１５０）。 【００４１】この給水作業によって、洗米タンク３の水
位は上昇して所定位置に到達すると前記と同様に、満水
感知部４は水面によって上側に向けて押圧され、スイッ
チが入りの満水であることを検出する。ＣＰＵ８は入力
インタ−フェイス７０を介して満水情報を取り込むと共
に出力インタ−フェイス７１を介して、所定時間、洗米
モ−タ３０へ駆動指令信号を出力して駆動し撹拌体３２
を回転し、さらに、出力していたソレノイド５４への励
磁信号の出力を停止して上給水ウォ−タ−バルブ５５を
閉じ上給水を停止する。 【００４２】下給水が継続されると、水位はさらに上昇
してオ−バ−フロ−孔２からオ−バ−フロ−するが、基
準時（図９のＥ）から所定時間経過後、ＣＰＵ８から出
力しているソレノイド５４へ励磁信号の出力を停止し、
下給水ウォ−タ−バルブ５７を閉じて下給水を停止す
る。 【００４３】さらに、所定時間経過後、出力インタ−フ
ェイス７１を介してＣＰＵ８から水位ソレノイド３８へ
の励磁信号の出力を停止するので、これに関連して、作
動機構３９は元の状態に復帰し、水位口開閉弁４０によ
る水位口３４の閉鎖を解除して開放する。すると、洗米
タンク内の水はジャケット２３から水位口３４を通って
排水箱２９に入り、その後、排水管によって厨房室の排
水溝に案内される。このとき、水位の下降にともない、
満水感知部４も下降して、その後、スイッチ切りにな
る。なお、水位口３４は排水口３３よりも小径に設けて
いるので、排水口３３から排出される単位時間あたりの
水量が少なく水加減精度を高めることができる。 【００４４】そして、ＣＰＵ８は水加減を開始して所定
時間（予め設定している炊飯量と水加減時間との関係か
ら選択した炊飯量に対応する水加減時間）経過すると、
ＣＰＵ８は出力インタ−フェイス７１を介して洗米モ−
タ３０に駆動指令信号を出力して撹拌体３２を回転す
る。また、ＣＰＵ８は水位ソレノイド３８へ励磁信号を
出力するので、作動機構３９は作動して水位口開閉弁４
０を移動し、水位口３４を閉じて水加減作業を終了す
る。 【００４５】前記したように洗米工程から水加減工程に
入る前に、洗米した米を水切りした状態で洗米タンク内
に所定時間放置するざるあげ工程を設け、しかも、所定
時間おきに洗米タンク３に上給水を行なうことがある。
ところが、ざるあげ時間は炊飯作業条件によってを長短
変更する場合があり、例えば、ざるあげ時間が長いとき
に上給水すると、米粒の表面の摩擦抵抗が大きくなる。
そのため、後工程の水加減を終えた米を投下したとき、
昇降弁２５に米が残留して上昇した昇降弁と排米口２４
との間に隙間を生じ、次の炊飯時における米や水の漏れ
の原因になって洗米や水加減作業や炊飯作業を良好に行
なうことができない問題を生じる。 【００４６】したがって、昇降弁２５の上に米が残留す
るざるあげ時間の場合は、洗米タンク３への給水を行な
わない。ただし、昇降弁２５の上に米が残留しないざる
あげ時間の場合は、洗米タンク３への給水を行なうこと
によって割れ米の発生を防止することができ、食味の良
いご飯に炊きあげることができる。 【００４７】水加減作業を終えると同時に、ＣＰＵ８は
出力インタ−フェイス７１を介して正逆転モ−タ６８に
正転の駆動指令信号を出力すると、ねじ軸６７は正転す
るので、シャッタ開閉ア−ム６６はガイドレ−ル６５に
沿ってシャッタ６４を横方向に移動して受入れ口６３を
開く。 【００４８】そして、ＣＰＵ８は出力インタ−フェイス
７１を介して投下モ−タ４５へ駆動指令信号を出力する
と、投下モ−タ４５は駆動するので、これに関連して回
転するモ−タ軸と共ににカム４４もそれと同方向に回転
して昇降弁昇降装置４３を構成する昇降ア−ム４６との
係止を解除するので、昇降ア−ム４６の先端部は米およ
び水の重量によって下降し、また、昇降弁２４によって
閉鎖されている排米口２４も開放される。 【００４９】すると、洗米タンク３に貯留している洗浄
済の米と炊飯用の水とは排米口２４から落下し、前記受
入れ口６３を通って内釜５９に収容される。そして、Ｃ
ＰＵ８は出力インタ−フェイス７１を介して正逆転モ−
タ６８に逆転の駆動指令信号を出力すると、ねじ軸６７
は逆転するので、シャッタ開閉ア−ム６６はガイドレ−
ル６５に沿ってシャッタ６４を横方向に移動して受入れ
口６３を閉じる。つづいて、ＣＰＵ８から出力インタ−
フェイス７１を介して炊飯器６２の点火手段に自動点火
の指令信号を出力して炊飯作業を開始する。 【００５０】また、ＣＰＵ８から出力インタ−フェイス
７１を介して出力された投下信号によって、投下モ−タ
４０は駆動すると、これに関連して回転するモ−タ軸と
共にカム４４もそれと同方向に回転して昇降ア−ム４６
と係止して元の位置に復帰するので、これに関連して、
弁支持軸４７と共に上昇した昇降弁２５は排米口２４を
閉鎖する。 【００５１】上記洗米炊飯作業において、ホッパ１３に
貯留している米が少なくなって、米不足センサ５８が入
りになると（実施例では、このときの残米量は予め実験
により略５升としているが、これにのみ限定されるもの
でない。ステップ２００，２１０，２２０）、ＣＰＵ８
は入力インタ−フェイス７０を介して米の残量Ａが略５
升である情報を取り込む。 【００５２】つぎの作業を行なうとき、作業者は操作パ
ネル２１のスイッチ１９を操作して炊飯量Ｂ升を設定す
ると（ステップ２３０）、ＣＰＵ８は米量Ａと米量Ｂと
を比較演算してＡがＢよりも大きいと判断すると（ステ
ップ２４０）、残量（Ａ−Ｂ）を記憶し（ステップ２５
０）、前記した洗米炊飯作業を開始する（ステップ２６
０）と共に通常時における炊飯作業と識別することがで
きる表示をする指令信号を出力して液晶部２０に表示さ
せる。以下、ＣＰＵ８はＡがＢよりも大きいと判断した
ときは、洗米炊飯作業を継続するが、ＡがＢよりも小さ
いと判断したときは洗米炊飯作業に進まない（ステップ
２７０）。このとき、ＣＰＵ８は米が不足して作業がで
きない表示や米の供給（補充）や運転を停止する表示の
何れか又は全てを作業者に報知する構成にするとよい。 【００５３】これにより、ホッパなどの貯米部１への米
の供給回数を少なくすることができると共に米の供給時
期を知らせることになって米袋の準備作業を効率よく行
なうことができる。 【００５４】 【別実施例１】図１２から図１５に示す操作等に基づい
て説明する。従来、運転中に異常が発生した場合、異常
番号（ヘルプ番号）を表示して、顧客にはヘルプカ−ド
による番号説明によって対応を講じている。しかし、顧
客がその異常を解除してしまって、再度発生した場合と
かパニックになって解除できなくなってしまった場合な
どの問い合わせに対して、異常番号を問い合わせても、
顧客自身が不具合の内容を覚えていても番号を忘れてお
り、また、何らかの要因で異常が解除されてしまうこと
がある。しかし、番号さえわければ要因がわかり、電話
での対応で簡単にすむ場合でもいちいち発生までの説明
を聞いて、種々の発生要因を想定して対応せねばなら
ず、迅速な対応ができない不具合を生じている。 【００５５】そのような不具合を解消するために、異常
履歴として過去に発生した複数（実施例では８個分）の
異常番号を発生の都度記憶しておき、いつでも顧客が簡
単に取り出すことができるようにして、問い合わせに対
して迅速に対応し、炊飯作業能率の効率化を図らんとす
るものである。 【００５６】メニュ−スイッチ７７トヘルプスイッチ７
８とは操作パネル２１に設け、運転者（作業者）は、こ
のヘルプスイッチ７８を所定時間（実施例では予め１０
秒間に設定している）押し続けて入りの状態を保持する
（ステップ３００）。これに関連して、ＣＰＵ８はこの
押し操作によるヘルプ情報を入力インタ−フェイス７０
を介して取り込み、１０秒経過したか否かを判断する
（ステップ３１０）。そして、ＣＰＵ８は１０経過した
ていると判断すると、図１４に示すように、異常履歴を
画面表示するので（ステップ３２０）、運転者は操作パ
ネル２１のアップ・ダウンスイッチ７９を操作して（ス
テップ３３０）、８個分の履歴を表示する（ステップ３
４０）。そして、ヘルプスイッチ７７を押し操作して入
りにすると（ステップ３５０）、元の標準画面に戻る
（ステップ３６０）。 【００５７】したがって、顧客による異常発生に至る曖
昧な説明であっても、異常信号によって異常原因を把握
することができるので、対応説明を顧客に対し迅速に行
なうことができる。また、複雑なスイッチ操作を行なう
表示方法でなく、ヘルプスイッチ７８の操作によって履
歴表示を簡単に行なうことができるので、顧客に対して
電話を使用しての説明による対応が可能である。さら
に、履歴は内部電池でバックアップされているので、顧
客があわてて電源を切ったとしても、再現することがで
きて対応を確実に行なうことができる。しかも、異常が
多数絡んだ場合でも、発生の都度、更新されて蓄積さ
れ、しかも、発生日時が表示されるので、最初に異常と
なった真の原因がわかり、簡単に対応することができ
る。 【００５８】 【別実施例２】図１６から図１８に示す残米防止対応に
基づいて説明する。例えば、洗米タンク３に米が残留す
ると腐敗による異臭を発生したり、昇降弁２５に米が残
留すると上昇した昇降弁と排米口２４との間に隙間を生
じ、次の炊飯時における米や水の漏れの原因になって洗
米や水加減作業や炊飯作業を良好に行なうことができな
い問題を生じる。そして、洗米タンク３や昇降弁２５に
残米を生じる代表的な要因として、ざるあげ工程におけ
るシャワ−条件、昇降弁の昇降条件、洗米条件等が考え
られるが、本実施例では、前記要因を作業現場で解消す
ることができる残米対応を提供することにある。 【００５９】運転者は操作パネル（別実施例１における
操作パネルと同一である）２１の液晶部２０に設けてあ
るメニュ−スイッチ７７及びアップ・ダウンスイッチ７
９を操作して、メニュ−画面（図１６）、拡張機能画面
（図１７）、調整画面（図１８）を選択する。まず、メ
ニュ−画面を選択すると、メンテ（１）画面、メン
テ（２）画面・・・拡張機能（初期画面）が表示され
る。そして、この拡張機能（初期画面）の「残米調
整」を選択すると、図１７に示す拡張機能画面が表示さ
れるので、所望する「シャワ−調整」、「投下調
整」、「洗米調整」、「時間調整」の何れかを選択
する。そして、該シャワ−調整、投下調整、洗米調整、
時間調整等の条件は、図１８に示す調整画面を選択して
所望する条件を入力しておく。なお、これらの選択操作
すると、これらの条件は入力インタ−フェイス７０を介
してＣＰＵ８に取り込まれ、これらの条件を取り入れた
制御プログラムにそって炊飯洗米作業を行なう。 【００６０】また、シャワ−調整としては洗米タンク３
への給水（実施例では、上給水）をなくしたり、給水間
隔を長くするものであり、投下調整としては昇降弁２５
を下降して投下工程を終えたあと、さらに、１回又は複
数回昇降して残米を振り落とすことである。洗米調整と
しては、水加減工程を終えて投下（排米）する前の洗米
モ−タ３０への駆動指令時間を長くし、あるいは、変速
手段を設けている場合は投下時に通常回転速度よりも高
速にして米と炊飯用の水を排出する。時間調整として
は、ざるあげ時間の長さによって残米を生じる頻度が高
くなるので、ざるあげ時に一定時間、例えば、６０分経
過すると、シャワ−調整・投下調整・洗米調整の何れか
又は複数の組み合わせたものである。 【００６１】従って、前記通常の洗米炊飯作業運転と残
米対応を組み入れた洗米炊飯作業とを選択して行なうこ
とができ、食味のよい品質の安定したご飯の炊飯を効率
よく行なうことができる。また、この両炊飯形態を選択
する操作を１個の操作パネル２１でのスイッチでもって
行なうことができるので、操作が簡単で誤操作も生じる
ことがない。

【図面の簡単な説明】 【図１】自動炊飯装置の正面図。 【図２】一部の炊飯器の平面図。 【図３】一部切除した自動炊飯装置の側面図。 【図４】一部切除した自動炊飯装置の側断面図。 【図５】洗米タンクの側断面図。 【図６】操作パネルの正面図。 【図７】排水時の初期流速と排水時間との関係図。 【図８】フロ−チャ−ト。 【図９】タイムチャ−ト。 【図１０】フロ−チャ−ト。 【図１１】ブロック回路。 【図１２】別実施例の操作パネルの正面図。 【図１３】別実施例のスイッチ部の蓋を開いた操作パネ
ルの正面図。 【図１４】別実施例の液晶部の表示画面。 【図１５】フロ−チャ−ト。 【図１６】別実施例の液晶部のメニュ−画面。 【図１７】別実施例の液晶部の拡張機能画面。 【図１８】別実施例の残米対応における選択画面。 【符号の説明】 １ 貯米部 ２ オ−バ−フロ−孔 ３ 洗米タンク ４ 満水感知部 ５ 水位センサ ６ 洗米部 ７ 炊飯部 ８ 演算制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 正典 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 4B023 LE11 LG01 LP03 LP10 LT03 4B054 AA16 AB01 AC02 4B055 AA07 BA05 BA61 DB08 GC31 GD02 GD06

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 貯米部１の米を計量して供給する計量供
   給手段と、上部にオ−バ−フロ−孔２を設けた洗米タン
   ク３及び満水感知部４がオ−バ−フロ−孔２よりも下方
   にあって洗米タンク内の水位を検出する水位センサ５と
   を有する洗米部６と、洗米部６に水を供給する給水手段
   と、洗米部６の下部から水を排出する排水手段と、洗米
   部６の下部から米を排出する排米手段と、水加減された
   水及び洗浄した米を収容して炊飯する炊飯部７と、計量
   供給・洗浄・給水・排水・排米・炊飯等の各駆動手段に
   制御信号を出力するとともに、洗米タンク３からの排水
   時において、オ−バ−フロ−孔２にある水位が満水感知
   部４の元の位置まで下降する間の流速を演算する演算制
   御部８とを設け、該演算して求めた流速とあらじめ設定
   した流速と排出時間との関係式とから予測排水時間を求
   め、該予測排水時間になると給水手段による給水開始と
   排水手段による排水停止とを開始する水加減作業を行な
   うことを特徴とする自動炊飯装置。