JP2001126250A - 光ディスク装置 - Google Patents
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- G11B7/004—Recording, reproducing or erasing methods; Read, write or erase circuits therefor
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/14—Digital recording or reproducing using self-clocking codes
- G11B20/1403—Digital recording or reproducing using self-clocking codes characterised by the use of two levels
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/19—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
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- G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＺＣＬＶ方式の光ディスクにおいては、記録
アクセス速度向上のために行われるモーターの高速加
速、減速において、記録クロックが、高速なモーターの
速度変化に迅速に追従するとともに、記録時には安定
で、精度の良いクロックを発生する必要である。 【解決手段】 光ディスクを任意の回転数で回転させる
ディスク回転手段と、光ディスクの回転を制御する回転
制御手段と、光ディスクのトラック上に施されたウォブ
リングを抽出するウォブル抽出手段と、ウォブリングか
らクロック成分を抽出するクロック抽出手段と、光ディ
スクの線速度を検出する線速度検出手段と、クロック抽
出手段の応答性を切り替える応答切り替え手段とを有
し、光ディスクの線速度に応じて、クロック抽出手段の
応答性を切り替える。
アクセス速度向上のために行われるモーターの高速加
速、減速において、記録クロックが、高速なモーターの
速度変化に迅速に追従するとともに、記録時には安定
で、精度の良いクロックを発生する必要である。 【解決手段】 光ディスクを任意の回転数で回転させる
ディスク回転手段と、光ディスクの回転を制御する回転
制御手段と、光ディスクのトラック上に施されたウォブ
リングを抽出するウォブル抽出手段と、ウォブリングか
らクロック成分を抽出するクロック抽出手段と、光ディ
スクの線速度を検出する線速度検出手段と、クロック抽
出手段の応答性を切り替える応答切り替え手段とを有
し、光ディスクの線速度に応じて、クロック抽出手段の
応答性を切り替える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク装置に
関する分野に関する。
関する分野に関する。
【０００２】
【従来の技術】記録可能な光ディスクに於いては、水晶
や周波数シンセサイザのような固定した安定なクロック
で、データの書き込みを行うことが一般的である。これ
は、ディスク全面で回転数、転送レートが一定のＣＡＶ
フォーマット、回転数一定でディスクの半径に応じて転
送レートが異なるＺＣＡＶフォーマット、また、ディス
クの半径に応じて回転数を変え、転送レートを一定にす
るＺＣＬＶフォーマットなどのあらゆるフォーマットに
おいても同様である。
や周波数シンセサイザのような固定した安定なクロック
で、データの書き込みを行うことが一般的である。これ
は、ディスク全面で回転数、転送レートが一定のＣＡＶ
フォーマット、回転数一定でディスクの半径に応じて転
送レートが異なるＺＣＡＶフォーマット、また、ディス
クの半径に応じて回転数を変え、転送レートを一定にす
るＺＣＬＶフォーマットなどのあらゆるフォーマットに
おいても同様である。
【０００３】この中でも、ＤＶＤ−ＲＡＭのような相変
化光ディスクにおいては、記録の線速度がその記録特性
に重要なファクターを占めており、線速度がある程度の
範囲に収まっていなければ正常な記録ができないことに
より、ＺＣＬＶフォーマットを採用しているものがあ
る。
化光ディスクにおいては、記録の線速度がその記録特性
に重要なファクターを占めており、線速度がある程度の
範囲に収まっていなければ正常な記録ができないことに
より、ＺＣＬＶフォーマットを採用しているものがあ
る。
【０００４】このような、ＺＣＬＶフォーマットに於け
る記録アクセスでは、モーターの制定状況に大きく左右
されるようになる。そこで、モーターの制定を速くした
り、記録クロックをモーターの変動に追従させたりする
事によって、記録アクセスを向上させるような方法を用
いるようになってきた。
る記録アクセスでは、モーターの制定状況に大きく左右
されるようになる。そこで、モーターの制定を速くした
り、記録クロックをモーターの変動に追従させたりする
事によって、記録アクセスを向上させるような方法を用
いるようになってきた。
【０００５】このＤＶＤ−ＲＡＭについての物理的なデ
ィスクフォーマットについては、ＤＶＤ−ＲＡＭ規格書
（ＤＶＤ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ Ｒ
ｅｗｒｉｔａｂｌｅ ＤｉｓｃのＰＡＲＴ１ ＰＨＹＳ
ＩＣＡＬ ＳＰＥＣＩＦＩＣＡＴＩＯＮＳ Ｖｅｒ．
１．０）に記載されている。
ィスクフォーマットについては、ＤＶＤ−ＲＡＭ規格書
（ＤＶＤ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎｓ ｆｏｒ Ｒ
ｅｗｒｉｔａｂｌｅ ＤｉｓｃのＰＡＲＴ１ ＰＨＹＳ
ＩＣＡＬ ＳＰＥＣＩＦＩＣＡＴＩＯＮＳ Ｖｅｒ．
１．０）に記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このようなＺＣＬＶ方
式の光ディスクにおいては、記録アクセス速度を向上さ
せるため、モーターの高速加速、減速が行われるように
なってきている。
式の光ディスクにおいては、記録アクセス速度を向上さ
せるため、モーターの高速加速、減速が行われるように
なってきている。
【０００７】また、記録クロックが、高速なモーターの
速度変化に迅速に追従するとともに、記録時には安定
で、精度の良いクロックを発生するＰＬＬ回路が必要と
なってくる。
速度変化に迅速に追従するとともに、記録時には安定
で、精度の良いクロックを発生するＰＬＬ回路が必要と
なってくる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】以上のような課題に対
し、本発明の光ディスク装置は、光ディスクを任意の回
転数で回転させるディスク回転手段と、光ディスクの回
転を制御する回転制御手段と、光ディスクのトラック上
に施されたウォブリングを抽出するウォブル抽出手段
と、ウォブリングからクロック成分を抽出するクロック
抽出手段と、光ディスクの線速度を検出する線速度検出
手段と、クロック抽出手段の応答性を切り替える応答切
り替え手段とを有する。
し、本発明の光ディスク装置は、光ディスクを任意の回
転数で回転させるディスク回転手段と、光ディスクの回
転を制御する回転制御手段と、光ディスクのトラック上
に施されたウォブリングを抽出するウォブル抽出手段
と、ウォブリングからクロック成分を抽出するクロック
抽出手段と、光ディスクの線速度を検出する線速度検出
手段と、クロック抽出手段の応答性を切り替える応答切
り替え手段とを有する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１０】図１は、本発明の実施の形態に係る光ディ
スク装置の構成を示すブロック図である。図１におい
て、１０１はデータを記録するＤＶＤ−ＲＡＭなどの光
ディスク、１０２はモーター、１０３は半導体レーザー
などの光照射手段とフォーカスおよびトラッキングのア
クチュエータ、さらに光ディスク１０１からの戻り光を
検出する光検出器を備えた光ヘッド、１０４は光ヘッド
１０３の信号からフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）、
トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）、光ディスク１０
１に記録されたデータ信号（ＲＦ信号）を生成する信号
生成回路、１０５は光ヘッド１０３とモーター１０２を
制御するサーボコントローラ、１０６はＲＦ信号から再
生データを抽出する信号処理回路、１０７は再生データ
の復調や記録データの変調などを行う光ディスクコント
ローラ、１０８は装置を制御するシステムコントロー
ラ、１０９は光ディスク１０１のトラックに施されたウ
ォブル成分を抽出するウォブル抽出回路、１１０はウォ
ブル成分からクロックを抽出するクロック抽出回路、１
１１は光ディスク１０１にデータを記録するよう光ヘッ
ド１０３の光照射手段を変調するための光変調手段、１
１２はシステムコントローラおよびクロック抽出手段に
固定の基準クロックを供給する水晶などで実現する基準
クロックである。
スク装置の構成を示すブロック図である。図１におい
て、１０１はデータを記録するＤＶＤ−ＲＡＭなどの光
ディスク、１０２はモーター、１０３は半導体レーザー
などの光照射手段とフォーカスおよびトラッキングのア
クチュエータ、さらに光ディスク１０１からの戻り光を
検出する光検出器を備えた光ヘッド、１０４は光ヘッド
１０３の信号からフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）、
トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）、光ディスク１０
１に記録されたデータ信号（ＲＦ信号）を生成する信号
生成回路、１０５は光ヘッド１０３とモーター１０２を
制御するサーボコントローラ、１０６はＲＦ信号から再
生データを抽出する信号処理回路、１０７は再生データ
の復調や記録データの変調などを行う光ディスクコント
ローラ、１０８は装置を制御するシステムコントロー
ラ、１０９は光ディスク１０１のトラックに施されたウ
ォブル成分を抽出するウォブル抽出回路、１１０はウォ
ブル成分からクロックを抽出するクロック抽出回路、１
１１は光ディスク１０１にデータを記録するよう光ヘッ
ド１０３の光照射手段を変調するための光変調手段、１
１２はシステムコントローラおよびクロック抽出手段に
固定の基準クロックを供給する水晶などで実現する基準
クロックである。
【００１１】なお、本実施の形態には、ＤＶＤ−ＲＡＭ
を一例として取り上げ、詳細に説明していく。
を一例として取り上げ、詳細に説明していく。
【００１２】次に、信号の流れに従い、図１のブロック
図を説明する。
図を説明する。
【００１３】サーボコントローラ１０５がモーター１０
２を制御して光ディスク１０１を回転させる。さらに、
光ヘッド１０３を制御して、回転している光ディスク１
０１上に光ビームを収束させ、トラックを走査させる。
光ビームを収束およびトラックを走査させるのに、ＦＥ
信号およびＴＥ信号を用いる。また、サーボコントロー
ラ１０５は、光ヘッド１０３の位置に応じて常に光ディ
スク１０１の線速度が一定になるようにモーター１０２
の回転を制御している。
２を制御して光ディスク１０１を回転させる。さらに、
光ヘッド１０３を制御して、回転している光ディスク１
０１上に光ビームを収束させ、トラックを走査させる。
光ビームを収束およびトラックを走査させるのに、ＦＥ
信号およびＴＥ信号を用いる。また、サーボコントロー
ラ１０５は、光ヘッド１０３の位置に応じて常に光ディ
スク１０１の線速度が一定になるようにモーター１０２
の回転を制御している。
【００１４】モーター１０２は、サーボコントローラ１
０５の電流によって制御され、高速加速時には電流を正
方向に、高速減速時には負方向に最大電流を通じること
により、高速化減速を行う。また、定常回転時には、モ
ーターが発する回転同期信号を監視し、電流を増減して
一定回転数に制御する。
０５の電流によって制御され、高速加速時には電流を正
方向に、高速減速時には負方向に最大電流を通じること
により、高速化減速を行う。また、定常回転時には、モ
ーターが発する回転同期信号を監視し、電流を増減して
一定回転数に制御する。
【００１５】ＲＦ信号は、信号処理回路１０６により２
値化、データセパレートされ、光ディスクコントローラ
１０７により復調されて、再生データを得る。
値化、データセパレートされ、光ディスクコントローラ
１０７により復調されて、再生データを得る。
【００１６】光ディスク１０１上のトラックには、ＤＶ
Ｄ−ＲＡＭの規格に則ったウォブリングが施されてい
る。
Ｄ−ＲＡＭの規格に則ったウォブリングが施されてい
る。
【００１７】ＴＥ信号からは、光ディスク１０１のトラ
ック上に施された単一のウォブル成分が重畳し、ウォブ
ル抽出回路１０９によって、ウォブル成分のみを抽出、
２値化する。２値化されたウォブル信号は、クロック抽
出回路１１０によって、ウォブル成分を逓倍したクロッ
クを抽出する。この逓倍されたクロックは、光ディスク
１０１に記録されるデータのチャネルクロックに相当す
る。
ック上に施された単一のウォブル成分が重畳し、ウォブ
ル抽出回路１０９によって、ウォブル成分のみを抽出、
２値化する。２値化されたウォブル信号は、クロック抽
出回路１１０によって、ウォブル成分を逓倍したクロッ
クを抽出する。この逓倍されたクロックは、光ディスク
１０１に記録されるデータのチャネルクロックに相当す
る。
【００１８】光ディスク１０１にデータを記録する場合
は、光ディスクコントローラ１０７は、クロック抽出回
路１１０が抽出するクロックに従ってデータを変調した
記録データを生成し、光変調手段１１１に送信する。光
変調手段１１１は、記録データに従って光ヘッド１０３
の光照射手段の光強度を変調して、光ディスク１０１に
データを記録する。
は、光ディスクコントローラ１０７は、クロック抽出回
路１１０が抽出するクロックに従ってデータを変調した
記録データを生成し、光変調手段１１１に送信する。光
変調手段１１１は、記録データに従って光ヘッド１０３
の光照射手段の光強度を変調して、光ディスク１０１に
データを記録する。
【００１９】また、システムコントローラ１０８は、光
ディスクコントローラ１０７に対して再生や記録の指示
を行ったり、サーボコントローラ１０５に対して、制御
の指示を行ったりという装置の制御を行う。基準クロッ
ク１１２は、例えば水晶などの発振器で構成され、シス
テムコントローラ１０８や光ディスクコントローラ１０
７を動作させるクロックとして、また、クロック抽出回
路１１０が線速度を検出するクロックとして動作するよ
う、各々に供給する。
ディスクコントローラ１０７に対して再生や記録の指示
を行ったり、サーボコントローラ１０５に対して、制御
の指示を行ったりという装置の制御を行う。基準クロッ
ク１１２は、例えば水晶などの発振器で構成され、シス
テムコントローラ１０８や光ディスクコントローラ１０
７を動作させるクロックとして、また、クロック抽出回
路１１０が線速度を検出するクロックとして動作するよ
う、各々に供給する。
【００２０】次に、本発明の特徴であるウォブル抽出回
路１０９とクロック抽出回路１１０、線速度検出回路１
１３、同期検出回路１１４について、図２に詳細ブロッ
ク図を示し、説明する。
路１０９とクロック抽出回路１１０、線速度検出回路１
１３、同期検出回路１１４について、図２に詳細ブロッ
ク図を示し、説明する。
【００２１】図２において、２０１はウォブルの成分を
通過させるバンドパスフィルター、２０２はウォブル成
分を２値化する２値化回路であり、ウォブル抽出回路１
０９を構成する。２０３はウォブルの２値化信号と、ク
ロックを分周した信号の位相誤差を検出する位相比較
器、２０４は位相誤差に応じた電流を吐き出しまたは吸
い込みを行うチャージポンプ、２０５はチャージポンプ
２０４の電流を電圧に変換して平滑するローパスフィル
ター、２０６はローパスフィルター２０５の出力電圧に
よって発振する電圧制御発振器（ＶＣＯ）、２０７はＶ
ＣＯ２０６の出力クロックをウォブルの成分と同じ周波
数まで分周する分周器であり、これらがクロック抽出回
路１１０を構成する。２０８は分周器２０７の周期を基
準クロックでカウントするカウンタＡ、２０９はカウン
タＡ２０８の結果に応じて線速度を判断する速度判断回
路であり、これらが線速度検出回路１１３を構成する。
２１０はウォブル２値化信号をＶＣＯ２０６の出力クロ
ックでカウントするカウンタＢ、２１１はカウンタＢの
結果により、位相同期ループ（ＰＬＬ）の同期状態を判
別する同期判別回路であり、これらが同期検出回路１１
４を構成する。
通過させるバンドパスフィルター、２０２はウォブル成
分を２値化する２値化回路であり、ウォブル抽出回路１
０９を構成する。２０３はウォブルの２値化信号と、ク
ロックを分周した信号の位相誤差を検出する位相比較
器、２０４は位相誤差に応じた電流を吐き出しまたは吸
い込みを行うチャージポンプ、２０５はチャージポンプ
２０４の電流を電圧に変換して平滑するローパスフィル
ター、２０６はローパスフィルター２０５の出力電圧に
よって発振する電圧制御発振器（ＶＣＯ）、２０７はＶ
ＣＯ２０６の出力クロックをウォブルの成分と同じ周波
数まで分周する分周器であり、これらがクロック抽出回
路１１０を構成する。２０８は分周器２０７の周期を基
準クロックでカウントするカウンタＡ、２０９はカウン
タＡ２０８の結果に応じて線速度を判断する速度判断回
路であり、これらが線速度検出回路１１３を構成する。
２１０はウォブル２値化信号をＶＣＯ２０６の出力クロ
ックでカウントするカウンタＢ、２１１はカウンタＢの
結果により、位相同期ループ（ＰＬＬ）の同期状態を判
別する同期判別回路であり、これらが同期検出回路１１
４を構成する。
【００２２】ウォブル抽出回路１０９によって抽出、２
値化されたウォブル２値化信号は、ＶＣＯ２０６をＮ分
周した分周クロックと位相比較器２０３で位相比較さ
れ、その両者の位相誤差がチャージポンプ２０４へ出力
される。チャージポンプ２０４は２種類かそれ以上の電
流値を有しており、その電流値は切り替え可能で、線速
度検出回路１１３の指令により切り替わる。これは、Ｐ
ＬＬが未だ同期していない時の引き込み課程や、モータ
ー１０２の高速加減速に追従する場合に電流量を増や
し、ＰＬＬループの応答性を高くして、高速引き込みお
よび高速追従を行う。ＰＬＬとしては、このチャージポ
ンプ２０４の出力をローパスフィルター２０５で電圧変
換して平滑し、それを制御電圧としてＶＣＯ２０６が発
振することにより、ウォブル信号をＮ逓倍したクロック
をチャネルクロックとして発生することができる。
値化されたウォブル２値化信号は、ＶＣＯ２０６をＮ分
周した分周クロックと位相比較器２０３で位相比較さ
れ、その両者の位相誤差がチャージポンプ２０４へ出力
される。チャージポンプ２０４は２種類かそれ以上の電
流値を有しており、その電流値は切り替え可能で、線速
度検出回路１１３の指令により切り替わる。これは、Ｐ
ＬＬが未だ同期していない時の引き込み課程や、モータ
ー１０２の高速加減速に追従する場合に電流量を増や
し、ＰＬＬループの応答性を高くして、高速引き込みお
よび高速追従を行う。ＰＬＬとしては、このチャージポ
ンプ２０４の出力をローパスフィルター２０５で電圧変
換して平滑し、それを制御電圧としてＶＣＯ２０６が発
振することにより、ウォブル信号をＮ逓倍したクロック
をチャネルクロックとして発生することができる。
【００２３】次に、ＰＬＬの応答性を切り替える手順に
ついて説明する。ここでは、簡単のため、光ディスク１
０１の内周から外周に、光ヘッド１０３が移動したとき
の処理手順に絞って説明する。
ついて説明する。ここでは、簡単のため、光ディスク１
０１の内周から外周に、光ヘッド１０３が移動したとき
の処理手順に絞って説明する。
【００２４】図３は、光ヘッド１０３が内周から外周に
移動したときの線速度およびＰＬＬの発振周波数の動き
を示す図である。縦軸は線速度およびＰＬＬの発振周波
数を示し、横軸は時間を示す。
移動したときの線速度およびＰＬＬの発振周波数の動き
を示す図である。縦軸は線速度およびＰＬＬの発振周波
数を示し、横軸は時間を示す。
【００２５】図３のＡ点は光ヘッド１０３の移動開始
点、Ｂ点は移動完了点である。曲線３０１はモーター１
０２の挙動による線速度の動きを示し、曲線３０２はＰ
ＬＬの発振周波数（＝ＶＣＯの制御電圧）を示す。ま
た、ｆ点は、本装置の記録再生における標準転送レート
となる線速度および発振周波数を示すポイントであり、
Ｃ点は、例えば、線速度および発振周波数が、標準転送
レートの＋５％になる点である。
点、Ｂ点は移動完了点である。曲線３０１はモーター１
０２の挙動による線速度の動きを示し、曲線３０２はＰ
ＬＬの発振周波数（＝ＶＣＯの制御電圧）を示す。ま
た、ｆ点は、本装置の記録再生における標準転送レート
となる線速度および発振周波数を示すポイントであり、
Ｃ点は、例えば、線速度および発振周波数が、標準転送
レートの＋５％になる点である。
【００２６】Ａ点で光ヘッド１０３が移動を開始する
と、同時にサーボコントローラ１０５がモーター１０２
を制御して、回転の減速を始める。ところが、通常、光
ヘッド１０３の移動に対してモーター１０２の制定は遅
いため、光ヘッド１０３が移動を完了した時点Ｂ点に於
いては、目標回転数に対して高回転しており、さらにｆ
点へ向かって減速し続けることになる。また、モーター
１０２は、目標回転にある程度近づくと、サーボコント
ローラ１０５がモーター１０２に印加する電流量を減ら
すことにより、減速スピードを緩めて目標回転数へと引
き込んでいく。
と、同時にサーボコントローラ１０５がモーター１０２
を制御して、回転の減速を始める。ところが、通常、光
ヘッド１０３の移動に対してモーター１０２の制定は遅
いため、光ヘッド１０３が移動を完了した時点Ｂ点に於
いては、目標回転数に対して高回転しており、さらにｆ
点へ向かって減速し続けることになる。また、モーター
１０２は、目標回転にある程度近づくと、サーボコント
ローラ１０５がモーター１０２に印加する電流量を減ら
すことにより、減速スピードを緩めて目標回転数へと引
き込んでいく。
【００２７】減速または加速スピードを緩めるタイミン
グは、モーターが発する回転同期信号と基準クロック１
１２のクロックとを比較することにより、目標回転数と
現回転数の差を検出することができ、その差が例えば、
目標回転数の１０％以内になったときに、サーボコント
ローラ１０５がモーター１０２への印加電流を減らして
スピードを緩めるようにする。
グは、モーターが発する回転同期信号と基準クロック１
１２のクロックとを比較することにより、目標回転数と
現回転数の差を検出することができ、その差が例えば、
目標回転数の１０％以内になったときに、サーボコント
ローラ１０５がモーター１０２への印加電流を減らして
スピードを緩めるようにする。
【００２８】また、その他にも、線速度検出手段１１３
が検出した線速度によって、加減速スピードを緩めるよ
うな構成にしても良い。
が検出した線速度によって、加減速スピードを緩めるよ
うな構成にしても良い。
【００２９】ＰＬＬは、光ヘッド１０３の移動中はウォ
ブル信号の信頼性が乏しいため、Ｂ点から引き込みを開
始する。チャージポンプ２０４がまず高ゲインで、減速
中の線速度へ引き込む。引き込んだ後は、モーターの減
速に従って変動する線速度に追従しながら目標転送レー
トへと制定していく。
ブル信号の信頼性が乏しいため、Ｂ点から引き込みを開
始する。チャージポンプ２０４がまず高ゲインで、減速
中の線速度へ引き込む。引き込んだ後は、モーターの減
速に従って変動する線速度に追従しながら目標転送レー
トへと制定していく。
【００３０】そこで、モーター１０２の減速が緩やかに
なったｆ点で、チャージポンプ２０４のゲインを切り替
え、低ゲインで線速度に追従するようにする。このｆ点
は、光ディスク１０１への記録特性に影響を及ぼさない
程度の線速度差であり、このｆ点から光ディスク１０１
への記録が可能である。ここで、ＰＬＬは安定な記録ク
ロックを発生するためには、ストラパルスなどの高い周
波数の外乱に応答しないような、ある程度低い応答性で
ある方がよい。また、光ディスク１０１に記録を行うに
は、モーターの回転は所定の線速度となる回転に制定し
ておく必要があり、このときモーターの回転変動は遅い
変動であるので、ＰＬＬは低い応答性であっても充分追
従できる。従って、クロック抽出回路１１０は安定した
ＰＬＬとして動作し、安定に記録することが可能とな
る。
なったｆ点で、チャージポンプ２０４のゲインを切り替
え、低ゲインで線速度に追従するようにする。このｆ点
は、光ディスク１０１への記録特性に影響を及ぼさない
程度の線速度差であり、このｆ点から光ディスク１０１
への記録が可能である。ここで、ＰＬＬは安定な記録ク
ロックを発生するためには、ストラパルスなどの高い周
波数の外乱に応答しないような、ある程度低い応答性で
ある方がよい。また、光ディスク１０１に記録を行うに
は、モーターの回転は所定の線速度となる回転に制定し
ておく必要があり、このときモーターの回転変動は遅い
変動であるので、ＰＬＬは低い応答性であっても充分追
従できる。従って、クロック抽出回路１１０は安定した
ＰＬＬとして動作し、安定に記録することが可能とな
る。
【００３１】ここで、ｆ点の検出は、線速度検出回路１
１３で行う。線速度検出回路１１３では、ＶＣＯ２０６
の出力クロックをＮ分周した分周クロックの周期を固定
の基準クロックでカウンタＡ２０８により計測すること
によって実現できる。例えば、基準クロックを標準転送
レートのときの分周クロック周波数の１００倍の周波数
にしておけば、分周クロックの１周期に基準クロックが
９５個から１０５個入った時点で標準転送レートの約５
％以内の線速度と判断できる。この判断は速度判断回路
２０９が行う。
１３で行う。線速度検出回路１１３では、ＶＣＯ２０６
の出力クロックをＮ分周した分周クロックの周期を固定
の基準クロックでカウンタＡ２０８により計測すること
によって実現できる。例えば、基準クロックを標準転送
レートのときの分周クロック周波数の１００倍の周波数
にしておけば、分周クロックの１周期に基準クロックが
９５個から１０５個入った時点で標準転送レートの約５
％以内の線速度と判断できる。この判断は速度判断回路
２０９が行う。
【００３２】また、同期検出回路１１４はＰＬＬが同期
しているかどうかの検出を行う。これは、ウォブル２値
化信号の周期をＶＣＯ２０６の出力クロックでカウンタ
Ｂ２１０によりカウントし、そのカウント値が殆どＮと
等しいか否かで判定することができる。この判定は同期
判別回路２１１が行う。
しているかどうかの検出を行う。これは、ウォブル２値
化信号の周期をＶＣＯ２０６の出力クロックでカウンタ
Ｂ２１０によりカウントし、そのカウント値が殆どＮと
等しいか否かで判定することができる。この判定は同期
判別回路２１１が行う。
【００３３】以上、本実施の形態で述べてきたような線
速度検出回路１１３による線速度検出以外でも、ウォブ
ル抽出回路１０９が抽出したウォブル２値化信号の周期
を基準クロック１１２で計測する手段によっても線速度
検出が可能である。
速度検出回路１１３による線速度検出以外でも、ウォブ
ル抽出回路１０９が抽出したウォブル２値化信号の周期
を基準クロック１１２で計測する手段によっても線速度
検出が可能である。
【００３４】また、ＤＶＤ−ＲＡＭのディスク上に刻み
込まれているセクタ毎の物理アドレスの間隔を基準クロ
ック１１２で計測する手段によっても線速度検出が可能
である。
込まれているセクタ毎の物理アドレスの間隔を基準クロ
ック１１２で計測する手段によっても線速度検出が可能
である。
【００３５】また、線速度検出だけでなく、例えばモー
ターが発する回転同期信号を基準クロック１１２で計測
することによって得られるモーター回転数と光ヘッド１
０３の半径方向の現在位置から転送レートを算出するこ
とにより、線速度検出回路１１３と置き換えることも可
能である。この方法を用いた速度検出であっても、本実
施の形態の方法と同様の効果を得られる。
ターが発する回転同期信号を基準クロック１１２で計測
することによって得られるモーター回転数と光ヘッド１
０３の半径方向の現在位置から転送レートを算出するこ
とにより、線速度検出回路１１３と置き換えることも可
能である。この方法を用いた速度検出であっても、本実
施の形態の方法と同様の効果を得られる。
【００３６】なお、ここまでに述べてきた手順以外に
も、システムコントローラ１０８が記録指令を出したと
きに、チャージポンプ２０４のゲインを低ゲインにして
記録するようにしたり、光ディスクコントローラ１０７
が光変調手段１１１に記録データを出力するときおよび
出力している最中にチャージポンプ２０４を低ゲインに
するようにしてもよい。これらの場合も、当然、線速度
検出手段１１３が、線速度が標準転送レートに近いこと
を検出して、記録を開始するような構成にしておくこと
により、これまで説明してきた発明と同様の効果を得る
ことができる。
も、システムコントローラ１０８が記録指令を出したと
きに、チャージポンプ２０４のゲインを低ゲインにして
記録するようにしたり、光ディスクコントローラ１０７
が光変調手段１１１に記録データを出力するときおよび
出力している最中にチャージポンプ２０４を低ゲインに
するようにしてもよい。これらの場合も、当然、線速度
検出手段１１３が、線速度が標準転送レートに近いこと
を検出して、記録を開始するような構成にしておくこと
により、これまで説明してきた発明と同様の効果を得る
ことができる。
【００３７】また、本実施の形態では、チャージポンプ
２０４のゲインを高ゲインと低ゲインの２種類に切り替
えるように述べたが、その他にも、例えば、ＰＬＬの引
き込み時点ではさらに高いゲインで引き込み、引き込み
が完了して追従状態のときに一段階ゲインを低くし、記
録中または線速度が標準転送レートのある程度以内にな
ったときに、さらにゲインを低くするといったように、
３段階以上に切り替えるようにしてもよい。そうするこ
とにより、ＰＬＬの追従特性と安定したクロックの抽出
に加え、ＰＬＬの引き込みの高速化、ひいてはアクセス
時間の短縮といった更なる発明の効果が得られる。
２０４のゲインを高ゲインと低ゲインの２種類に切り替
えるように述べたが、その他にも、例えば、ＰＬＬの引
き込み時点ではさらに高いゲインで引き込み、引き込み
が完了して追従状態のときに一段階ゲインを低くし、記
録中または線速度が標準転送レートのある程度以内にな
ったときに、さらにゲインを低くするといったように、
３段階以上に切り替えるようにしてもよい。そうするこ
とにより、ＰＬＬの追従特性と安定したクロックの抽出
に加え、ＰＬＬの引き込みの高速化、ひいてはアクセス
時間の短縮といった更なる発明の効果が得られる。
【００３８】また、本発明では、ＤＶＤ−ＲＡＭのディ
スクに準じたウォブリングを引用して説明してきたが、
この他にも、ウォブリング１周期の物理長がディスク全
面で等しく施されたディスクや、ディスクの径に応じて
ウォブリング１周期の物理長が長くなっていくディスク
等々であっても、その限りではなく、本発明においては
同様の効果が得られる。
スクに準じたウォブリングを引用して説明してきたが、
この他にも、ウォブリング１周期の物理長がディスク全
面で等しく施されたディスクや、ディスクの径に応じて
ウォブリング１周期の物理長が長くなっていくディスク
等々であっても、その限りではなく、本発明においては
同様の効果が得られる。
【００３９】
【発明の効果】本発明の光ディスク装置によれば、光デ
ィスクのトラックに施されたウォブリング成分から記録
クロックを抽出するディスク回転数可変のシステムにお
いて、クロック抽出ＰＬＬが高速な回転変動よる線速度
変化に対して高速に追従するとともに、低速な回転変動
やディスク偏芯による線速度変化や光ディスクへの記録
時には、外乱に強い安定したシステムを実現できる。
ィスクのトラックに施されたウォブリング成分から記録
クロックを抽出するディスク回転数可変のシステムにお
いて、クロック抽出ＰＬＬが高速な回転変動よる線速度
変化に対して高速に追従するとともに、低速な回転変動
やディスク偏芯による線速度変化や光ディスクへの記録
時には、外乱に強い安定したシステムを実現できる。
【図１】本発明の実施の形態に係る光ディスク装置の構
成を示すブロック図
成を示すブロック図
【図２】ウォブル抽出回路およびクロック抽出回路の詳
細を示すブロック図
細を示すブロック図
【図３】本発明の応答性切り替えの手順を示す図
１０１ 光ディスク １０２ モーター １０３ 光照射手段、光収束手段、光走査手段を含む光
ヘッド １０４ ＦＥ信号、ＴＥ信号、ＲＦ信号を生成する信号
生成回路 １０５ サーボコントローラ １０６ 信号処理回路 １０７ 光ディスクコントローラ １０８ システムコントローラ １０９ ウォブル抽出回路 １１０ クロック抽出回路 １１１ 光変調手段 １１２ 基準クロック １１３ 線速度検出回路 １１４ 同期検出回路 ２０３ 位相比較器 ２０４ チャージポンプ ２０５ ローパスフィルター ２０６ 電圧制御発振器（ＶＣＯ） ２０７ 分周器 ２０８ カウンタＡ ２０９ 速度判断回路 ２１０ カウンタＢ ２１１ 同期判別回路
ヘッド １０４ ＦＥ信号、ＴＥ信号、ＲＦ信号を生成する信号
生成回路 １０５ サーボコントローラ １０６ 信号処理回路 １０７ 光ディスクコントローラ １０８ システムコントローラ １０９ ウォブル抽出回路 １１０ クロック抽出回路 １１１ 光変調手段 １１２ 基準クロック １１３ 線速度検出回路 １１４ 同期検出回路 ２０３ 位相比較器 ２０４ チャージポンプ ２０５ ローパスフィルター ２０６ 電圧制御発振器（ＶＣＯ） ２０７ 分周器 ２０８ カウンタＡ ２０９ 速度判断回路 ２１０ カウンタＢ ２１１ 同期判別回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 行洋 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D044 BC06 CC04 DE77 GM04 GM12 5D090 AA01 BB04 CC01 CC16 DD03 EE01 GG03 GG23 HH01 HH03 5D109 AA12 KA04
Claims (8)
- 【請求項１】案内溝にウォブリングが施された光ディス
クを再生若しくは記録する装置であって、前記光ディス
クを任意の回転数で回転させる回転手段と、前記光ディ
スクの回転を制御する回転制御手段と、前記ウォブリン
グを抽出するウォブル抽出手段と、前記ウォブリングか
らクロック成分を抽出するクロック抽出手段と、前記光
ディスクの線速度を検出する線速度検出手段と、前記ク
ロック抽出手段の応答性を切り替える応答切り替え手段
とを有し、 前記線速度検出手段が検出する線速度に応じて、前記ク
ロック抽出手段の応答性を切り替えることを特徴とする
光ディスク装置。 - 【請求項２】案内溝にウォブリングが施された光ディス
クを再生若しくは記録する装置であって、前記光ディス
クを任意の回転数で回転させる回転手段と、前記光ディ
スクの回転を制御する回転制御手段と、前記ウォブリン
グを抽出するウォブル抽出手段と、前記ウォブリングか
らクロック成分を抽出するクロック抽出手段と、前記光
ディスクの回転数を検出する回転検出手段と、前記クロ
ック抽出手段の応答性を切り替える応答切り替え手段と
を有し、 前記回転検出手段が検出する回転数に応じて、前記クロ
ック抽出手段の応答性を切り替えることを特徴とする光
ディスク装置。 - 【請求項３】前記光ディスクの線速度若しくは回転数が
所定範囲となったとき、前記回転手段の加速若しくは減
速速度を低速化し、同時または後に前記クロック抽出手
段の応答性を切り替えることを特徴とする請求項１また
は２記載の光ディスク装置。 - 【請求項４】前記光ディスクの線速度若しくは回転数が
所定範囲であるとき、前記クロック抽出手段の応答を下
げるともに、前記クロック抽出手段により抽出されたク
ロックに同期して前記光ディスクにデータを記録するこ
とを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に
記載の光ディスク装置。 - 【請求項５】案内溝にウォブリングが施された光ディス
クを再生若しくは記録する装置であって、前記ウォブリ
ングを抽出するウォブル抽出手段と、前記ウォブリング
からクロック成分を抽出するクロック抽出手段と、前記
クロック抽出手段の応答性を切り替える応答切り替え手
段とを有し、前記クロック抽出手段が抽出したクロック
で前記光ディスクに記録を行い、前記光ディスクに記録
を行うとき、前記クロック抽出手段の応答性を切り替え
ることを特徴とする光ディスク装置。 - 【請求項６】前記応答切り替え手段が、少なくとも３つ
以上の応答を有することを特徴とする請求項１〜５のい
ずれか１項に記載の光ディスク装置。 - 【請求項７】半径方向に複数のトラックでまとめられた
ゾーンが区切られ、前記ウォブリングが前記ゾーン内で
は、半径に応じて１周期の物理長が次第に長くなるよう
施された光ディスクに対して再生若しくは記録を行う請
求項１〜６のいずれか１項に記載の光ディスク装置。 - 【請求項８】前記ウォブリングが全周にわたって１周期
の物理長が等しくなるよう施された光ディスクに対して
再生若しくは記録を行う請求項１〜６のいずれか１項に
記載の光ディスク装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30502999A JP2001126250A (ja) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | 光ディスク装置 |
| US09/694,016 US6236629B1 (en) | 1999-10-27 | 2000-10-23 | Optical disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30502999A JP2001126250A (ja) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | 光ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001126250A true JP2001126250A (ja) | 2001-05-11 |
Family
ID=17940247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30502999A Pending JP2001126250A (ja) | 1999-10-27 | 1999-10-27 | 光ディスク装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6236629B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001126250A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7961578B2 (en) | 2007-06-29 | 2011-06-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for generating synchronous clock for write operation in a disk drive |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6549674B1 (en) * | 2000-10-12 | 2003-04-15 | Picsurf, Inc. | Image compression based on tiled wavelet-like transform using edge and non-edge filters |
| JP2002025058A (ja) * | 2000-07-05 | 2002-01-25 | Victor Co Of Japan Ltd | 記録及び／又は再生装置 |
| WO2002069555A1 (fr) * | 2001-02-23 | 2002-09-06 | Anritsu Corporation | Instrument servant a mesurer avec precision les caracteristiques d'un systeme de transmission de donnees et circuit de reproduction d'horloge mis en application |
| US20020157111A1 (en) * | 2001-04-20 | 2002-10-24 | Reams David Anthony | Television program-related coupon hyperlink system |
| JP2003123403A (ja) * | 2001-10-10 | 2003-04-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 記録クロック生成回路 |
| DE10157331A1 (de) | 2001-11-23 | 2003-05-28 | Thomson Brandt Gmbh | Gerät zur Aufzeichnung oder Wiedergabe von Informationen mit Mitteln zur Signalerzeugung aus einem Wobbelsignal |
| DE10157332A1 (de) * | 2001-11-23 | 2003-06-05 | Thomson Brandt Gmbh | Gerät zur Aufzeichnung oder Wiedergabe von Informationen mit Mitteln zum Detektieren oder Verschieben des Abtastortes auf einer Disc mit Wobbelspur |
| JP4070451B2 (ja) * | 2001-12-10 | 2008-04-02 | 三洋電機株式会社 | ディスク装置 |
| TW591613B (en) * | 2002-03-26 | 2004-06-11 | Via Tech Inc | Method and related device for achieving stable writing state of compact disk driver by adjusting writing clock |
| US6754147B2 (en) * | 2002-11-18 | 2004-06-22 | Mediatek Incorporation | Phase locked loop for controlling recordable optical disk drive |
| US7339861B2 (en) * | 2003-04-21 | 2008-03-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | PLL clock generator, optical disc drive and method for controlling PLL clock generator |
| CN100470656C (zh) * | 2003-10-31 | 2009-03-18 | 宇田控股有限公司 | 摆动时钟信号的产生方法和产生装置 |
| JP2006155849A (ja) * | 2004-11-04 | 2006-06-15 | Canon Inc | 再生装置 |
| JP2007265514A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Hitachi Maxell Ltd | 光ディスクマガジンシステム及び光ディスク記録・再生システム |
| CN111464375A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-07-28 | 湖北文理学院 | 一种can总线信号测试系统及其测试方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2856390B2 (ja) | 1996-07-26 | 1999-02-10 | 株式会社日立製作所 | 情報記録媒体及びそれを用いた記録再生方法 |
| JPH10293926A (ja) * | 1997-02-21 | 1998-11-04 | Pioneer Electron Corp | 記録用クロック信号発生装置 |
| JPH10289525A (ja) | 1997-04-16 | 1998-10-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 光ディスク装置 |
| JP3834418B2 (ja) | 1997-11-17 | 2006-10-18 | 株式会社日立製作所 | 光ディスク装置、ウォブル信号抽出方法 |
-
1999
- 1999-10-27 JP JP30502999A patent/JP2001126250A/ja active Pending
-
2000
- 2000-10-23 US US09/694,016 patent/US6236629B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7961578B2 (en) | 2007-06-29 | 2011-06-14 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for generating synchronous clock for write operation in a disk drive |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6236629B1 (en) | 2001-05-22 |
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