JP2001121299A - プレスブレーキにおけるラム移動方法およびこのラム移動方法を用いたプレスブレーキ - Google Patents
プレスブレーキにおけるラム移動方法およびこのラム移動方法を用いたプレスブレーキInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 圧抜き時のショックを低減して振動を防止
し、ラム速度を上げて生産性を向上させることのできる
プレスブレーキにおけるラム移動方法およびこのラム移
動方法を用いたプレスブレーキを提供する。 【解決手段】 各油圧シリンダ１３Ｌ、１３Ｒに対応し
て設けられている双方向流体ポンプ３１をサーボモータ
３９により作動させて、作動油を上シリンダ室１９Ｕま
たは下シリンダ室１９Ｌの一方のシリンダ室１９Ｕ（１
９Ｌ）に供給してラム５Ｕを上下移動させて曲げ加工を
行う。そして、位置検出器１１によりラム５Ｕの上下位
置を検出して、このラム位置から判断部６９が曲げ加工
が終了したか否かを判断して、終了したと判断された
ら、指令部７３がサーボモータ３９に逆転の指令を与え
て双方向流体ポンプ３１を反転させて、前記一方のシリ
ンダ室１９Ｕ（１９Ｌ）の作動油を他方のシリンダ室１
９Ｌ（１９Ｕ）に供給して、ラム５Ｕの上下移動を行
う。
し、ラム速度を上げて生産性を向上させることのできる
プレスブレーキにおけるラム移動方法およびこのラム移
動方法を用いたプレスブレーキを提供する。 【解決手段】 各油圧シリンダ１３Ｌ、１３Ｒに対応し
て設けられている双方向流体ポンプ３１をサーボモータ
３９により作動させて、作動油を上シリンダ室１９Ｕま
たは下シリンダ室１９Ｌの一方のシリンダ室１９Ｕ（１
９Ｌ）に供給してラム５Ｕを上下移動させて曲げ加工を
行う。そして、位置検出器１１によりラム５Ｕの上下位
置を検出して、このラム位置から判断部６９が曲げ加工
が終了したか否かを判断して、終了したと判断された
ら、指令部７３がサーボモータ３９に逆転の指令を与え
て双方向流体ポンプ３１を反転させて、前記一方のシリ
ンダ室１９Ｕ（１９Ｌ）の作動油を他方のシリンダ室１
９Ｌ（１９Ｕ）に供給して、ラム５Ｕの上下移動を行
う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、上部テーブルま
たは下部テーブルを相対的に上下移動させて曲げ加工を
行うプレスブレーキにおけるラム移動方法およびこのラ
ム移動方法を用いたプレスブレーキに関するものであ
る。
たは下部テーブルを相対的に上下移動させて曲げ加工を
行うプレスブレーキにおけるラム移動方法およびこのラ
ム移動方法を用いたプレスブレーキに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図４に示されているように、従来のプレ
スブレーキにおいてラムとしての例えば上部テーブル１
０１Ｕを上下移動させる油圧シリンダ１０３では、油圧
シリンダ１０３の上シリンダ室１０５Ｕは配管１０７に
より、また下シリンダ室１０５Ｌは配管１０９により、
切換え弁１１１に接続されている。
スブレーキにおいてラムとしての例えば上部テーブル１
０１Ｕを上下移動させる油圧シリンダ１０３では、油圧
シリンダ１０３の上シリンダ室１０５Ｕは配管１０７に
より、また下シリンダ室１０５Ｌは配管１０９により、
切換え弁１１１に接続されている。
【０００３】この切換え弁１１１は、配管１１３により
オイルタンク１１５と、配管１１７により油圧ポンプ１
１９を介してオイルタンク１１５に接続されている。な
お、前記油圧ポンプ１１９は、例えばＡＣサーボモータ
１２１により駆動される。
オイルタンク１１５と、配管１１７により油圧ポンプ１
１９を介してオイルタンク１１５に接続されている。な
お、前記油圧ポンプ１１９は、例えばＡＣサーボモータ
１２１により駆動される。
【０００４】上記構成により、ピストン１２３を上昇さ
せる場合には、ＡＣサーボモータ１２１により油圧ポン
プ１１９を回転させると共に、切換え弁１１１を図4に
示されている状態から左方向へ移動させる。これによ
り、作動油が油圧ポンプ１１９によりオイルタンク１１
５から吐出されて、下シリンダ室１０５Ｌに供給される
と共に上シリンダ室１０５Ｕの作動油は切換え弁１１１
を通ってオイルタンク１１５に戻される。
せる場合には、ＡＣサーボモータ１２１により油圧ポン
プ１１９を回転させると共に、切換え弁１１１を図4に
示されている状態から左方向へ移動させる。これによ
り、作動油が油圧ポンプ１１９によりオイルタンク１１
５から吐出されて、下シリンダ室１０５Ｌに供給される
と共に上シリンダ室１０５Ｕの作動油は切換え弁１１１
を通ってオイルタンク１１５に戻される。
【０００５】一方、ピストン１２３を下降させる場合に
は、ＡＣサーボモータ１２１により油圧ポンプ１１９を
回転させると共に、切換え弁１１１を図４に示されてい
る状態から右方向へ移動させる。これにより、作動油の
流れが逆になるので、オイルタンク１１５から吐出され
た作動油は上シリンダ室１０５Ｕに供給されると共に、
下シリンダ室１０５Ｌの作動油は切換え弁１１１を通っ
てオイルタンク１１５に戻される。
は、ＡＣサーボモータ１２１により油圧ポンプ１１９を
回転させると共に、切換え弁１１１を図４に示されてい
る状態から右方向へ移動させる。これにより、作動油の
流れが逆になるので、オイルタンク１１５から吐出され
た作動油は上シリンダ室１０５Ｕに供給されると共に、
下シリンダ室１０５Ｌの作動油は切換え弁１１１を通っ
てオイルタンク１１５に戻される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の技術にあっては、上シリンダ室１０５Ｕの作
動油や下シリンダ室１０５Ｌの作動油は、切換え弁１１
１を通ってオイルタンク１１５に排出されるので、高圧
で排出される際には切換え弁１１１に強い流体力が作用
する。このため、切換え弁１１１を移動させるために容
量の大きなアクチュエータが必要となり、コストアップ
を招くと共に切換え弁１１１が大型化するという問題が
ある。
うな従来の技術にあっては、上シリンダ室１０５Ｕの作
動油や下シリンダ室１０５Ｌの作動油は、切換え弁１１
１を通ってオイルタンク１１５に排出されるので、高圧
で排出される際には切換え弁１１１に強い流体力が作用
する。このため、切換え弁１１１を移動させるために容
量の大きなアクチュエータが必要となり、コストアップ
を招くと共に切換え弁１１１が大型化するという問題が
ある。
【０００７】また、作動油を高圧で排出する際に、切換
え弁１１１が強い外力により振動する場合があり、ラム
である上部テーブル１０１Ｕに振動が発生するおそれが
ある。また、図５に示されているように、無負荷時（低
圧時）と高圧時とでは、切換え弁１１１の「開度−流
量」特性が異なるため、ラムの動作ゲインが変化して振
動を発生するおそれがある。このため、圧抜き時のラム
速度を遅くして振動の発生を少なくするようにしている
ので、生産性が悪くなるという問題がある。
え弁１１１が強い外力により振動する場合があり、ラム
である上部テーブル１０１Ｕに振動が発生するおそれが
ある。また、図５に示されているように、無負荷時（低
圧時）と高圧時とでは、切換え弁１１１の「開度−流
量」特性が異なるため、ラムの動作ゲインが変化して振
動を発生するおそれがある。このため、圧抜き時のラム
速度を遅くして振動の発生を少なくするようにしている
ので、生産性が悪くなるという問題がある。
【０００８】この発明の目的は、以上のような従来の技
術の問題点に着目してなされたものであり、圧抜き時の
ショックを低減して振動を防止し、ラム速度を上げて生
産性を向上させることのできるプレスブレーキにおける
ラム移動方法およびこのラム移動方法を用いたプレスブ
レーキを提供することにある。
術の問題点に着目してなされたものであり、圧抜き時の
ショックを低減して振動を防止し、ラム速度を上げて生
産性を向上させることのできるプレスブレーキにおける
ラム移動方法およびこのラム移動方法を用いたプレスブ
レーキを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明のプレスブレーキにおけるラ
ム移動方法は、ラムを上下移動するための油圧シリンダ
を複数備えたプレスブレーキにおけるラム移動方法にお
いて、前記油圧シリンダの上シリンダ室と下シリンダ室
とに接続された双方向流体ポンプをサーボモータにより
回転させて、前記各油圧シリンダの上シリンダ室または
下シリンダ室の一方のシリンダ室に作動油を供給してラ
ムを上下移動させ、前記ラムの上下位置を検出して、検
出されたラム位置から曲げ加工が終了したか否かを判断
し、曲げ加工が終了したと判断された場合には前記サー
ボモータを逆転せしめて前記双方向流体ポンプを反転さ
せて前記一方のシリンダ室に供給されている作動油を他
方のシリンダ室に供給して前記ラムを上下移動させるこ
と、を特徴とするものである。
めに、請求項１による発明のプレスブレーキにおけるラ
ム移動方法は、ラムを上下移動するための油圧シリンダ
を複数備えたプレスブレーキにおけるラム移動方法にお
いて、前記油圧シリンダの上シリンダ室と下シリンダ室
とに接続された双方向流体ポンプをサーボモータにより
回転させて、前記各油圧シリンダの上シリンダ室または
下シリンダ室の一方のシリンダ室に作動油を供給してラ
ムを上下移動させ、前記ラムの上下位置を検出して、検
出されたラム位置から曲げ加工が終了したか否かを判断
し、曲げ加工が終了したと判断された場合には前記サー
ボモータを逆転せしめて前記双方向流体ポンプを反転さ
せて前記一方のシリンダ室に供給されている作動油を他
方のシリンダ室に供給して前記ラムを上下移動させるこ
と、を特徴とするものである。
【００１０】従って、各油圧シリンダに対応して設けら
れている双方向流体ポンプをサーボモータにより作動さ
せて、作動油を各油圧シリンダの上シリンダ室または下
シリンダ室の一方のシリンダ室に供給してラムを上下移
動させて曲げ加工を行う。そして、ラムの上下位置を検
出して、この検出されたラム位置から曲げ加工が終了し
たか否かを判断して、終了したと判断されたら、サーボ
モータを逆転せしめることにより双方向流体ポンプを反
転させて、前記一方のシリンダ室の作動油を他方のシリ
ンダ室に供給して、ラムの上下移動を行う。
れている双方向流体ポンプをサーボモータにより作動さ
せて、作動油を各油圧シリンダの上シリンダ室または下
シリンダ室の一方のシリンダ室に供給してラムを上下移
動させて曲げ加工を行う。そして、ラムの上下位置を検
出して、この検出されたラム位置から曲げ加工が終了し
たか否かを判断して、終了したと判断されたら、サーボ
モータを逆転せしめることにより双方向流体ポンプを反
転させて、前記一方のシリンダ室の作動油を他方のシリ
ンダ室に供給して、ラムの上下移動を行う。
【００１１】請求項２による発明のプレスブレーキは、
ラムを上下移動するための油圧シリンダを複数備えたプ
レスブレーキにおいて、前記複数の油圧シリンダに対応
して各々設けられこの油圧シリンダの上シリンダ室およ
び下シリンダ室に接続された双方向流体ポンプと、この
各双方向流体ポンプを駆動して前記上シリンダ室または
下シリンダ室に作動油を供給するサーボモータと、前記
ラムの上下位置を検出する位置検出器と、前記サーボモ
ータを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置が、
前記位置検出器からの信号に基づいて曲げ加工が終了し
たか否かを判断する判断部と、この判断部により曲げ加
工が終了したと判断された時に前記双方向流体ポンプを
反転させるために前記サーボモータを逆転せしめるべく
サーボモータに指令を与える指令部と、を特徴とするも
のである。
ラムを上下移動するための油圧シリンダを複数備えたプ
レスブレーキにおいて、前記複数の油圧シリンダに対応
して各々設けられこの油圧シリンダの上シリンダ室およ
び下シリンダ室に接続された双方向流体ポンプと、この
各双方向流体ポンプを駆動して前記上シリンダ室または
下シリンダ室に作動油を供給するサーボモータと、前記
ラムの上下位置を検出する位置検出器と、前記サーボモ
ータを制御する制御装置と、を備え、前記制御装置が、
前記位置検出器からの信号に基づいて曲げ加工が終了し
たか否かを判断する判断部と、この判断部により曲げ加
工が終了したと判断された時に前記双方向流体ポンプを
反転させるために前記サーボモータを逆転せしめるべく
サーボモータに指令を与える指令部と、を特徴とするも
のである。
【００１２】従って、各油圧シリンダに対応して設けら
れている双方向流体ポンプをサーボモータにより作動さ
せて、作動油を各油圧シリンダの上シリンダ室または下
シリンダ室の一方のシリンダ室に供給してラムを上下移
動させて曲げ加工を行う。そして、位置検出器によりラ
ムの上下位置を検出して、この検出されたラム位置から
判断部が曲げ加工が終了したか否かを判断して、曲げ加
工が終了したと判断されたら、指令部がサーボモータに
逆転の指令を与えてサーボモータを逆転せしめて双方向
流体ポンプを反転させて、前記一方のシリンダ室の作動
油を他方のシリンダ室に供給して、ラムの上下移動を行
う。
れている双方向流体ポンプをサーボモータにより作動さ
せて、作動油を各油圧シリンダの上シリンダ室または下
シリンダ室の一方のシリンダ室に供給してラムを上下移
動させて曲げ加工を行う。そして、位置検出器によりラ
ムの上下位置を検出して、この検出されたラム位置から
判断部が曲げ加工が終了したか否かを判断して、曲げ加
工が終了したと判断されたら、指令部がサーボモータに
逆転の指令を与えてサーボモータを逆転せしめて双方向
流体ポンプを反転させて、前記一方のシリンダ室の作動
油を他方のシリンダ室に供給して、ラムの上下移動を行
う。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。
面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】図２および図３には、この発明に係るプレ
スブレーキ１の全体が示されている。このプレスブレー
キ１では、左右に立設された側板３Ｌ、３Ｒを有し、こ
の側板３Ｌ、３Ｒの上部前端面にラムとしての上部テー
ブル５Ｕを上下移動自在に有すると共に、側板３L、３
Ｒの下部前面に下部テーブル５Ｌを備えている。
スブレーキ１の全体が示されている。このプレスブレー
キ１では、左右に立設された側板３Ｌ、３Ｒを有し、こ
の側板３Ｌ、３Ｒの上部前端面にラムとしての上部テー
ブル５Ｕを上下移動自在に有すると共に、側板３L、３
Ｒの下部前面に下部テーブル５Ｌを備えている。
【００１５】上部テーブル５Ｕの下端部には、中間板７
を介してパンチＰが交換自在に設けられている。また、
下部テーブル５Ｌの上端部には、ダイベース９にダイＤ
が交換自在に設けられている。
を介してパンチＰが交換自在に設けられている。また、
下部テーブル５Ｌの上端部には、ダイベース９にダイＤ
が交換自在に設けられている。
【００１６】なお、上部テーブル５Ｕの高さ位置を測定
するための位置検出器としての一例のリニアスケール１
１が設けられており、パンチＰの高さからダイＤとの間
隔を求めて、曲げ加工が終了したか否かや、曲げ角度の
検出や、安全確保等を行っている。
するための位置検出器としての一例のリニアスケール１
１が設けられており、パンチＰの高さからダイＤとの間
隔を求めて、曲げ加工が終了したか否かや、曲げ角度の
検出や、安全確保等を行っている。
【００１７】左右の側板３Ｌ、３Ｒの上部前面には油圧
シリンダ１３Ｌ、１３Ｒが各々設けられており、この油
圧シリンダ１３Ｌ、１３Ｒのピストン１５Ｌ、１５Ｒに
装着されているピストンロッド１７Ｌ、１７Ｒに前述の
上部テーブル５Ｕが取り付けられている。
シリンダ１３Ｌ、１３Ｒが各々設けられており、この油
圧シリンダ１３Ｌ、１３Ｒのピストン１５Ｌ、１５Ｒに
装着されているピストンロッド１７Ｌ、１７Ｒに前述の
上部テーブル５Ｕが取り付けられている。
【００１８】次に、図１を参照して、油圧シリンダ１３
Ｌ、１３Ｒに対する油圧回路について説明する。なお、
左右の油圧シリンダ１３Ｌ、１３Ｒは、まったく同様の
油圧回路が設けられているので、以下においては右側の
油圧シリンダ１３Ｒおよび油圧回路について説明するこ
ととする。
Ｌ、１３Ｒに対する油圧回路について説明する。なお、
左右の油圧シリンダ１３Ｌ、１３Ｒは、まったく同様の
油圧回路が設けられているので、以下においては右側の
油圧シリンダ１３Ｒおよび油圧回路について説明するこ
ととする。
【００１９】ラムである上部テーブル５Ｕを上下移動さ
せる油圧シリンダ１３Ｒの上シリンダ室１９Ｕは、配管
２１によりプレフィル弁２３に接続され、さらに配管２
５によりオイルタンク２７に接続されている。
せる油圧シリンダ１３Ｒの上シリンダ室１９Ｕは、配管
２１によりプレフィル弁２３に接続され、さらに配管２
５によりオイルタンク２７に接続されている。
【００２０】また、前記上シリンダ室１９Ｕは、配管２
９により双方向に回転可能な双方向流体ポンプとしての
双方向ピストンポンプ３１の一方の側に接続されてい
る。配管２９には途中で配管３３が接続されており、チ
ェック弁３５およびサクションフィルタ３７を介してオ
イルタンク２７に接続されている。なお、双方向ピスト
ンポンプ３１は、サーボモータとしてのＡＣサーボモー
タ３９により回転駆動される。
９により双方向に回転可能な双方向流体ポンプとしての
双方向ピストンポンプ３１の一方の側に接続されてい
る。配管２９には途中で配管３３が接続されており、チ
ェック弁３５およびサクションフィルタ３７を介してオ
イルタンク２７に接続されている。なお、双方向ピスト
ンポンプ３１は、サーボモータとしてのＡＣサーボモー
タ３９により回転駆動される。
【００２１】一方、油圧シリンダ１３Ｒの下シリンダ室
１９Ｌには、配管４１が接続されており、カウンタバラ
ンス弁４３と電磁ポペットバルブであるシーケンス切換
え弁４５が並列に設けられている。これらカウンタバラ
ンス弁４３とシーケンス切換え弁４５は、配管４７によ
り前述の双方向ピストンポンプ３１の他方の側に接続さ
れている。また、配管４７には途中において配管４９が
接続されており、この配管４９はチェック弁５１および
サクションフィルタ５３を介してオイルタンク２７に接
続されている。
１９Ｌには、配管４１が接続されており、カウンタバラ
ンス弁４３と電磁ポペットバルブであるシーケンス切換
え弁４５が並列に設けられている。これらカウンタバラ
ンス弁４３とシーケンス切換え弁４５は、配管４７によ
り前述の双方向ピストンポンプ３１の他方の側に接続さ
れている。また、配管４７には途中において配管４９が
接続されており、この配管４９はチェック弁５１および
サクションフィルタ５３を介してオイルタンク２７に接
続されている。
【００２２】また、前記配管４１と前記配管２９との間
には、絞り弁５５および高圧優先型シャトル弁５７が設
けられている。この高圧優先型シャトル弁５７の排出側
には配管５９が接続されており、この配管５９にはリリ
ーフ弁６１さらにオイルタンク２７に接続されている配
管６３が設けられている。
には、絞り弁５５および高圧優先型シャトル弁５７が設
けられている。この高圧優先型シャトル弁５７の排出側
には配管５９が接続されており、この配管５９にはリリ
ーフ弁６１さらにオイルタンク２７に接続されている配
管６３が設けられている。
【００２３】前記双方向ピストンポンプ３１を回転駆動
するＡＣサーボモータ３９は、制御装置６５により制御
されている。この制御装置６５では、前述のリニアスケ
ール１１から送られてくる上部テーブル５Ｕの位置信号
６７を受けて、曲げ加工が完了したか否かを判断する判
断部６９と、この判断部６９の判断に基づいてＡＣサー
ボモータ３９に正転または反転の指令信号７１を発する
指令部７３とを有している。
するＡＣサーボモータ３９は、制御装置６５により制御
されている。この制御装置６５では、前述のリニアスケ
ール１１から送られてくる上部テーブル５Ｕの位置信号
６７を受けて、曲げ加工が完了したか否かを判断する判
断部６９と、この判断部６９の判断に基づいてＡＣサー
ボモータ３９に正転または反転の指令信号７１を発する
指令部７３とを有している。
【００２４】上記構成により、上シリンダ室１９Ｕおよ
び下シリンダ室１９Ｌに作動油が充填され双方向ピスト
ンポンプ３１が停止してピストン１５Ｒが上死点にある
状態から、上部テーブル５Ｕの自重および油圧シリンダ
１３Ｒにより上部テーブル５Ｕを急速下降させる場合に
は、シーケンス切換え弁４５を切り換えて配管４１と配
管４７を連通せしめると共に、ＡＣサーボモータ３９に
より双方向ピストンポンプ３１を回転させる。
び下シリンダ室１９Ｌに作動油が充填され双方向ピスト
ンポンプ３１が停止してピストン１５Ｒが上死点にある
状態から、上部テーブル５Ｕの自重および油圧シリンダ
１３Ｒにより上部テーブル５Ｕを急速下降させる場合に
は、シーケンス切換え弁４５を切り換えて配管４１と配
管４７を連通せしめると共に、ＡＣサーボモータ３９に
より双方向ピストンポンプ３１を回転させる。
【００２５】さらに下降して曲げ加工を行う場合には、
シーケンス切換え弁４５を図１に示されている状態にし
下シリンダ室１９Ｌからの作動油は配管４１、カウンタ
バランス弁４３および配管４７を通って双方向ピストン
ポンプ３１に戻り、さらに配管２９から油圧シリンダ１
３Ｒの上シリンダ室１９Ｕに供給される。これにより、
ピストン１５Ｒが下降して上部テーブル５Ｕが下降し、
曲げ加工を行う。
シーケンス切換え弁４５を図１に示されている状態にし
下シリンダ室１９Ｌからの作動油は配管４１、カウンタ
バランス弁４３および配管４７を通って双方向ピストン
ポンプ３１に戻り、さらに配管２９から油圧シリンダ１
３Ｒの上シリンダ室１９Ｕに供給される。これにより、
ピストン１５Ｒが下降して上部テーブル５Ｕが下降し、
曲げ加工を行う。
【００２６】なお、ピストン１５Ｒの下面側の断面積が
上面側に比べて小さいことから、上シリンダ室１９Ｕに
注入される作動油の量に比べて、下シリンダ室１９Ｌか
ら双方向ピストンポンプ３１に戻る作動油の量が少ない
ため、チェック弁５１を介してオイルタンク２７から作
動油が補充される。
上面側に比べて小さいことから、上シリンダ室１９Ｕに
注入される作動油の量に比べて、下シリンダ室１９Ｌか
ら双方向ピストンポンプ３１に戻る作動油の量が少ない
ため、チェック弁５１を介してオイルタンク２７から作
動油が補充される。
【００２７】一方、リニアスケール１１からの上部テー
ブル５Ｕの位置信号６７に基づいて、制御装置６５の判
断部６９が曲げ加工の終了と判断して上部テーブル５Ｕ
を上昇させる場合には、切換え弁４５を図１に示されて
いる状態に切り換えると共に、指令部７３からの反転指
令によりＡＣサーボモータ３９を前述の場合と反対方向
に逆回転させて双方向ピストンポンプ３１を反転させ、
ピストン１５Ｒが下がった状態の上シリンダ室１９Ｕか
らの作動油を、配管２９、双方向ピストンポンプ３１、
配管４７、切換え弁４５、配管４１等を通って下シリン
ダ室１９Ｌに供給する。これにより、ピストン１５Ｒが
上昇して上部テーブル５Ｕが上昇する。
ブル５Ｕの位置信号６７に基づいて、制御装置６５の判
断部６９が曲げ加工の終了と判断して上部テーブル５Ｕ
を上昇させる場合には、切換え弁４５を図１に示されて
いる状態に切り換えると共に、指令部７３からの反転指
令によりＡＣサーボモータ３９を前述の場合と反対方向
に逆回転させて双方向ピストンポンプ３１を反転させ、
ピストン１５Ｒが下がった状態の上シリンダ室１９Ｕか
らの作動油を、配管２９、双方向ピストンポンプ３１、
配管４７、切換え弁４５、配管４１等を通って下シリン
ダ室１９Ｌに供給する。これにより、ピストン１５Ｒが
上昇して上部テーブル５Ｕが上昇する。
【００２８】なお、下シリンダ室１９Ｌに注入される作
動油の圧力が所定値よりも高くなると、パイロット信号
７５によりプレフィル弁２３が開き、上シリンダ室１９
Ｕからプレフィル弁２３を通ってオイルタンク２７に送
られる。
動油の圧力が所定値よりも高くなると、パイロット信号
７５によりプレフィル弁２３が開き、上シリンダ室１９
Ｕからプレフィル弁２３を通ってオイルタンク２７に送
られる。
【００２９】以上の結果から、駆動力が強いＡＣサーボ
モータ３９の制御で双方向ピストンポンプ３１の回転を
反転させることにより、油圧シリンダ１３Ｒのピストン
１５Ｒの上下移動を切り換えるので、従来のような切換
え弁を用いた時に生じる、圧抜き時のショックを低減す
ることができ、圧抜き時のラム速度を上げることができ
る。これにより、生産性を向上させることができる。
モータ３９の制御で双方向ピストンポンプ３１の回転を
反転させることにより、油圧シリンダ１３Ｒのピストン
１５Ｒの上下移動を切り換えるので、従来のような切換
え弁を用いた時に生じる、圧抜き時のショックを低減す
ることができ、圧抜き時のラム速度を上げることができ
る。これにより、生産性を向上させることができる。
【００３０】また、ピストン１５Ｒの上下移動を切り換
える切換え弁がないため、従来のように切換え弁による
振動の発生を防止することができる。また、流量特性が
圧力に影響されないためラムの動作ゲインがあまり変化
せず、圧力に対する流量特性の変化による振動を防止す
ることができる。
える切換え弁がないため、従来のように切換え弁による
振動の発生を防止することができる。また、流量特性が
圧力に影響されないためラムの動作ゲインがあまり変化
せず、圧力に対する流量特性の変化による振動を防止す
ることができる。
【００３１】なお、この発明は前述の発明の実施の形態
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述
の発明に実施の形態においては、上部テーブル５Ｕを上
下移動させるプレスブレーキ１について説明したが、下
部テーブル５Ｌを上下移動させるプレスブレーキでもま
ったく同様である。
に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、
その他の態様で実施し得るものである。すなわち、前述
の発明に実施の形態においては、上部テーブル５Ｕを上
下移動させるプレスブレーキ１について説明したが、下
部テーブル５Ｌを上下移動させるプレスブレーキでもま
ったく同様である。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よるプレスブレーキにおけるラム移動方法では、各油圧
シリンダに対応して設けられている双方向流体ポンプを
サーボモータにより作動させて、作動油を各油圧シリン
ダの上シリンダ室または下シリンダ室の一方のシリンダ
室に供給してラムを上下移動させて曲げ加工を行い、こ
のときのラムの上下位置を検出して曲げ加工が終了した
か否かを判断し、曲げ加工が終了したと判断されたら、
サーボモータを逆転せしめることにより双方向流体ポン
プを反転させて、前記一方のシリンダ室の作動油を他方
のシリンダ室に供給することにより、ラムの上下移動を
切り換えるので、従来のような切換え弁を用いる必要が
ない。これにより、圧抜き時のショックを低減すること
ができ、圧抜き時のラム速度を上げることができるの
で、生産性を向上させることができる。また、切換え弁
がないため、従来のように切換え弁による振動の発生を
防止することができる。また、流量特性が圧力に影響さ
れないためラムの動作ゲインがあまり変化せず、圧力に
対する流量特性の変化による振動を防止することができ
る。
よるプレスブレーキにおけるラム移動方法では、各油圧
シリンダに対応して設けられている双方向流体ポンプを
サーボモータにより作動させて、作動油を各油圧シリン
ダの上シリンダ室または下シリンダ室の一方のシリンダ
室に供給してラムを上下移動させて曲げ加工を行い、こ
のときのラムの上下位置を検出して曲げ加工が終了した
か否かを判断し、曲げ加工が終了したと判断されたら、
サーボモータを逆転せしめることにより双方向流体ポン
プを反転させて、前記一方のシリンダ室の作動油を他方
のシリンダ室に供給することにより、ラムの上下移動を
切り換えるので、従来のような切換え弁を用いる必要が
ない。これにより、圧抜き時のショックを低減すること
ができ、圧抜き時のラム速度を上げることができるの
で、生産性を向上させることができる。また、切換え弁
がないため、従来のように切換え弁による振動の発生を
防止することができる。また、流量特性が圧力に影響さ
れないためラムの動作ゲインがあまり変化せず、圧力に
対する流量特性の変化による振動を防止することができ
る。
【００３３】請求項２の発明によるプレスブレーキで
は、各油圧シリンダに対応して設けられている双方向流
体ポンプをサーボモータにより作動させて、作動油を各
油圧シリンダの上シリンダ室または下シリンダ室の一方
のシリンダ室に供給してラムを上下移動させて曲げ加工
を行い、この時のラムの上下位置を位置検出器により検
出して、この検出されたラム位置から制御装置の判断部
が曲げ加工が終了したか否かを判断し、曲げ加工が終了
したと判断されたら、指令部がサーボモータに逆転の指
令を与えてサーボモータを逆転せしめて双方向流体ポン
プを反転させて、前記一方のシリンダ室の作動油を他方
のシリンダ室に供給することにより、ラムの上下移動を
切り換えるので、従来のような切換え弁を用いる必要が
ない。これにより、圧抜き時のショックを低減すること
ができ、圧抜き時のラム速度を上げることができるの
で、生産性を向上させることができる。また、切換え弁
がないため、従来のように切換え弁による振動の発生を
防止することができる。また、流量特性が圧力に影響さ
れないためラムの動作ゲインがあまり変化せず、圧力に
対する流量特性の変化による振動を防止することができ
る。
は、各油圧シリンダに対応して設けられている双方向流
体ポンプをサーボモータにより作動させて、作動油を各
油圧シリンダの上シリンダ室または下シリンダ室の一方
のシリンダ室に供給してラムを上下移動させて曲げ加工
を行い、この時のラムの上下位置を位置検出器により検
出して、この検出されたラム位置から制御装置の判断部
が曲げ加工が終了したか否かを判断し、曲げ加工が終了
したと判断されたら、指令部がサーボモータに逆転の指
令を与えてサーボモータを逆転せしめて双方向流体ポン
プを反転させて、前記一方のシリンダ室の作動油を他方
のシリンダ室に供給することにより、ラムの上下移動を
切り換えるので、従来のような切換え弁を用いる必要が
ない。これにより、圧抜き時のショックを低減すること
ができ、圧抜き時のラム速度を上げることができるの
で、生産性を向上させることができる。また、切換え弁
がないため、従来のように切換え弁による振動の発生を
防止することができる。また、流量特性が圧力に影響さ
れないためラムの動作ゲインがあまり変化せず、圧力に
対する流量特性の変化による振動を防止することができ
る。
【図１】この発明に係るプレスブレーキの油圧回路を示
す回路図である。
す回路図である。
【図２】この発明に係るプレスブレーキの正面図であ
る。
る。
【図３】図２中III方向から見た側面図である。
【図４】従来におけるプレスブレーキの油圧回路を示す
回路図である。
回路図である。
【図５】切換え弁の圧力に対して流量と開度の特性を示
すグラフである。
すグラフである。
１ プレスブレーキ ５Ｕ 上部テーブル（ラム） １１ リニアスケール（位置検出器） １３Ｌ、１３Ｒ 油圧シリンダ １９Ｕ 上シリンダ室 １９Ｌ 下シリンダ室 ３１ 双方向ピストンポンプ（双方向流体ポンプ） ３３ ＡＣサーボモータ（サーボモータ） ６５ 制御装置 ６９ 判断部 ７３ 指令部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3H089 BB27 CC01 CC12 DA03 DA14 DB03 DB13 DB34 DB44 DB48 EE31 FF03 GG02 JJ03 4E063 AA01 BA07 FA05 FA09 LA17 LA20 4E089 EA01 EB01 EC01 ED03 EE04 EF10 FA01 FB03 FC03
Claims (2)
- 【請求項１】 ラムを上下移動するための油圧シリンダ
を複数備えたプレスブレーキにおけるラム移動方法にお
いて、前記油圧シリンダの上シリンダ室と下シリンダ室
とに接続された双方向流体ポンプをサーボモータにより
回転させて、前記各油圧シリンダの上シリンダ室または
下シリンダ室の一方のシリンダ室に作動油を供給してラ
ムを上下移動させ、前記ラムの上下位置を検出して、検
出されたラム位置から曲げ加工が終了したか否かを判断
し、曲げ加工が終了したと判断された場合には前記サー
ボモータを逆転せしめて前記双方向流体ポンプを反転さ
せて前記一方のシリンダ室に供給されている作動油を他
方のシリンダ室に供給して前記ラムを上下移動させるこ
と、を特徴とするプレスブレーキにおけるラム移動方
法。 - 【請求項２】 ラムを上下移動するための油圧シリンダ
を複数備えたプレスブレーキにおいて、前記複数の油圧
シリンダに対応して各々設けられこの油圧シリンダの上
シリンダ室および下シリンダ室に接続された双方向流体
ポンプと、この各双方向流体ポンプを駆動して前記上シ
リンダ室または下シリンダ室に作動油を供給するサーボ
モータと、前記ラムの上下位置を検出する位置検出器
と、前記サーボモータを制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置が、前記位置検出器からの信号に基づいて
曲げ加工が終了したか否かを判断する判断部と、この判
断部により曲げ加工が終了したと判断された時に前記双
方向流体ポンプを反転させるために前記サーボモータを
逆転せしめるべくサーボモータに指令を与える指令部
と、を備えてなることを特徴とするプレスブレーキ。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30251199A JP4473990B2 (ja) | 1999-10-25 | 1999-10-25 | プレスブレーキ |
| US10/110,210 US6959581B2 (en) | 1999-10-20 | 2000-10-19 | Press brake and ram movement method for press brake |
| EP00969901A EP1228822B1 (en) | 1999-10-20 | 2000-10-19 | Press brake and ram movement method for press brake |
| KR10-2002-7005075A KR100482728B1 (ko) | 1999-10-20 | 2000-10-19 | 프레스 브레이크 및 프레스 브레이크에서의 램 이동 방법 |
| CN00815237A CN1387466A (zh) | 1999-10-20 | 2000-10-19 | 压弯机和压头在压弯机中的移动方法 |
| PCT/JP2000/007281 WO2001028705A1 (fr) | 1999-10-20 | 2000-10-19 | Presse plieuse et procede de mouvement de piston pour presse plieuse |
| DE60022074T DE60022074T2 (de) | 1999-10-20 | 2000-10-19 | Abkantpresse und bewegungsverfahren des kolbens einer abkantpresse |
| TW089122032A TW503135B (en) | 1999-10-20 | 2000-10-20 | Press brake and method for moving a ram on the press brake |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30251199A JP4473990B2 (ja) | 1999-10-25 | 1999-10-25 | プレスブレーキ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001121299A true JP2001121299A (ja) | 2001-05-08 |
| JP4473990B2 JP4473990B2 (ja) | 2010-06-02 |
Family
ID=17909853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30251199A Expired - Fee Related JP4473990B2 (ja) | 1999-10-20 | 1999-10-25 | プレスブレーキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4473990B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001066340A1 (en) * | 2000-03-06 | 2001-09-13 | Amada Company, Limited | Device and method for controlling stop of hydraulic press and device and method for detecting trouble of speed selector valve |
| WO2014061472A1 (ja) | 2012-10-17 | 2014-04-24 | 株式会社 アマダ | 油圧式プレスブレーキ |
| WO2020059411A1 (ja) | 2018-09-19 | 2020-03-26 | 株式会社アマダホールディングス | プレスブレーキ及び管理システム |
-
1999
- 1999-10-25 JP JP30251199A patent/JP4473990B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001066340A1 (en) * | 2000-03-06 | 2001-09-13 | Amada Company, Limited | Device and method for controlling stop of hydraulic press and device and method for detecting trouble of speed selector valve |
| US6920821B2 (en) | 2000-03-06 | 2005-07-26 | Amada Company, Limited | Device and method for controlling stop of hydraulic press and device and method for detecting trouble of speed selector valve |
| WO2014061472A1 (ja) | 2012-10-17 | 2014-04-24 | 株式会社 アマダ | 油圧式プレスブレーキ |
| US9623463B2 (en) | 2012-10-17 | 2017-04-18 | Amada Company, Limited | Hydraulic press brake |
| WO2020059411A1 (ja) | 2018-09-19 | 2020-03-26 | 株式会社アマダホールディングス | プレスブレーキ及び管理システム |
| US11872620B2 (en) | 2018-09-19 | 2024-01-16 | Amada Co., Ltd. | Press brake and management system |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4473990B2 (ja) | 2010-06-02 |
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