JP2001108037A - 遊星ローラ式摩擦伝動装置及びリングローラの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リングローラとケーシングをインロー嵌合し
て精度の良い組み付けを行う。そのインロー嵌合部の加
工容易性を確保しながら、リングローラと遊星ローラの
圧接状態を良好に保つ。 【解決手段】 太陽ローラ２３と、太陽ローラ２３に外
接する複数の遊星ローラ２４と、遊星ローラ２４が内接
するリングローラ２５と、各遊星ローラ２４を回転自在
に支持するキャリア２６と、前記リングローラ２５を保
持するケーシング３１Ａ、３１Ｂとを備えた遊星ローラ
式摩擦伝動装置において、リングローラ２５の内周面を
軸方向に沿って面一に形成し、その面一に形成した内周
面の軸方向両端部をインロー部２５ｄとしてケーシング
３１Ａ、３１Ｃのインロー部３１ｄに嵌合固定すると共
に、リングローラ２５の面一に形成した内周面のうち、
遊星ローラ２４の外周円筒面の軸方向端部２４ａと干渉
する個所に逃げ溝２５ａを形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、太陽ローラ、遊星
ローラ、リングローラの三者の摩擦回転により動力を伝
達する遊星ローラ式摩擦伝動装置（トラクションドライ
ブ：略称＝Ｔ／Ｄ）及び同装置に使用するリングローラ
の製造方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は、特開平６−１７４０２７号公報
に記載された従来のこの種の遊星ローラ式摩擦伝動装置
の一例を示す。この装置は、入力軸１の一部に一体形成
された太陽ローラ３と、太陽ローラ３に外接する複数の
遊星ローラ４と、遊星ローラ４が内接するリングローラ
５と、これらローラ３、４、５の軸方向一方側に配され
るキャリア６とを備えている。キャリア６は、入力軸１
と同軸上に配された出力軸２に連結されている。各遊星
ローラ４には、キャリア６に片持支持された支持ピン７
が嵌入され、各遊星ローラ４の内周と支持ピン７の外周
との間には、遊星ローラ４の回転を促進するベアリング
８が介在されている。

【０００３】前記太陽ローラ３、遊星ローラ４、リング
ローラ５、キャリア６は、ケーシング１１、１２の内部
に収容されており、リングローラ５は、ケーシング１
１、１２の内周に隙間嵌めされた状態で、ケーシング１
１、１２にボルト１０で固定されている。この場合、リ
ングローラ５の遊星ローラ４との接触面の両側には薄肉
部を確保するための環状溝５ａ、５ａが形成されてお
り、リングローラ５は、それら環状溝５ａ、５ａの外側
部分５ｂにおいてケーシング１１、１２にボルト１０で
固定されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の遊星ローラ式摩擦伝動装置では、リングローラ５の
内周面に対して遊星ローラ４の外周接触面４ａが幅方向
全域に亘って接触するようになっているので、特に、遊
星ローラ４の外周円筒面４ａの軸方向両端４ｂ、４ｂ
（以下、「外周エッジ」という）が当たる部分の圧接力
が局部的に大きくなってしまい、圧接力が遊星ローラ４
とリングローラ５の接触面の幅方向に均一に分布せず、
良好な圧接状態を維持できないという問題があった。

【０００５】なお、上述した従来例では、リングローラ
５の内周面に環状溝５ａ、５ａを切ってあるが、これら
環状溝５ａ、５ａは、リングローラ５に弾性を付与する
ためのものであって、遊星ローラ４との接触面を外れた
位置に存在するので、上記の問題の解消には役だってい
ない。

【０００６】又、上述の従来の遊星ローラ式摩擦伝動装
置では、リングローラ５をケーシング１１、１２に隙間
嵌めした状態で、単にボルト１０で止めているだけであ
るから、芯合わせの精度が出しづらく、その点でもリン
グローラ５と遊星ローラ４の圧接状態を良好に保ち難い
という問題があった。

【０００７】本発明は、上記事情を考慮し、リングロー
ラとケーシングをインロー嵌合することで、精度の良い
組み付けが簡単にでき、しかも、そのインロー嵌合部の
加工容易性を確保しながら、リングローラと遊星ローラ
の圧接状態を良好に保つことができる遊星ローラ式摩擦
伝動装置と、その遊星ローラ式摩擦伝動装置に利用され
るリングローラの製造方法を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、太陽
ローラと、該太陽ローラに外接する遊星ローラと、該遊
星ローラが内接するリングローラと、前記リングローラ
を保持するケーシングとを備えた遊星ローラ式摩擦伝動
装置において、前記リングローラの内周面を軸方向に沿
って面一に形成し、その面一に形成した内周面の軸方向
両端部をインロー部として該リングローラを前記ケーシ
ングのインロー部に嵌合固定すると共に、該リングロー
ラの面一に形成した内周面のうち、前記遊星ローラの外
周円筒面の軸方向端部と干渉する個所に逃げ溝を形成し
たことにより、上記課題を解決したものである。

【０００９】この発明では、リングローラをケーシング
に対してインロー部で嵌合固定しているので、芯合わせ
精度を高めることができる。又、リングローラの内周面
のうち、遊星ローラの外周接触面の軸方向端部（ここで
は簡単に「外周エッジ」という）と干渉する個所に逃げ
溝を設けているので、リングローラが遊星ローラの外周
エッジと当たることによる局部的な圧接力の増大を緩和
することができる。したがって、これらの構成から圧接
力の分布を、リングローラと遊星ローラの接触面の幅方
向に均一化することができ、良好な圧接状態を維持する
ことができるようになる。

【００１０】又、逃げ溝の大きさによって遊星ローラと
リングローラ間の接触面積の調整ができるので、接触面
の面圧を平均的に高めることで接触面間の摩擦力の増大
を図り、特にリングローラと遊星ローラ間の滑りを防止
して伝達トルクの増大を図ることができる。

【００１１】又、この発明では、リングローラの内周面
を、ケーシングに対するインロー部を含めて軸方向に面
一に形成しているので、加工を非常に簡素化できる。し
たがって、工程の単純化により、加工コストの低減と加
工時間の短縮が図れる。

【００１２】なお、前記の逃げ溝は、遊星ローラの外周
接触面の軸方向両端部と干渉する個所に一対設けるのが
理想であるが、片方だけ設けてもそれなりの効果は得ら
れる。

【００１３】又、逃げ溝の断面形状は何でもよく、矩
形、Ｖ形、半円等の任意の断面形状に設定してよい。特
に請求項２（あるいは６）のように、逃げ溝の内壁と軸
線との交差角を鈍角に設定し、例えば、Ｖ形断面のよう
な溝にした場合は、汎用のバイトのみでリングローラ内
面と逃げ溝の切削とを行うことができる。このように、
逃げ溝の内壁と軸線との交差角を鈍角にしたり、交差部
を滑らかな曲面状に形成すると、遊星ローラの外周接触
面に対する当たりのエッジ効果を和らげることもでき
る。

【００１４】ところで、リングローラと遊星ローラの接
触面と、遊星ローラと太陽ローラの接触面に働く力につ
いて比較検討してみると、リングローラと遊星ローラ間
の圧接力と、太陽ローラと遊星ローラ間の圧接力とは、
作用と反作用の関係で同じになる。しかし、リングロー
ラと遊星ローラの接触は、凹周面と凸周面の接触である
上に、半径が大きい周面での接触であるから、接触面積
が大きくなるが、遊星ローラと太陽ローラの接触は、凸
周面と凸周面の接触である上に、半径が小さい周面での
接触であるから、接触面積が小さくなる（図５を用いて
後述する）。したがって、同じ圧接力が接触面に働いて
いるものの、接触面積が異なるから、単位面積当たりの
接触面圧はリングローラと遊星ローラ間の接触面の方が
小さくなる。

【００１５】そこで、請求項３の発明は、前記逃げ溝を
前記遊星ローラの外周円筒面の軸方向両端部に対応して
一対設ける場合に、それら一対の逃げ溝の間に確保され
た遊星ローラとの接触面の軸方向幅を、太陽ローラと遊
星ローラの接触面の面圧と、遊星ローラとリングローラ
の接触面の面圧とが等しくなるような値に設定したこと
により、上記課題を解決するようにしている。

【００１６】こうすることで、リングローラと遊星ロー
ラとの接触面圧の減少による滑りの発生をなくすことが
でき、伝達トルクの増大が図れる。

【００１７】又、請求項４の発明は、前記逃げ溝を前記
遊星ローラの外周円筒面の軸方向両端部に対応して一対
設ける場合に、それら一対の逃げ溝の間に確保された遊
星ローラとの接触面の軸方向幅を、当該接触面における
面圧分布が軸方向に一定となるような値に設定したこと
により、上記課題を解決したものである。

【００１８】前述したように、逃げ溝を設けないでリン
グローラの内周面と遊星ローラの外周面を接触させた場
合、接触面圧が接触部の端部（遊星ローラの外周接触面
の軸方向端部が干渉する部分）ほど大きくなるが（図６
を用いて後述する）、請求項３の発明では、遊星ローラ
の幅方向の中央と両端で同じ面圧になるように、リング
ローラ側の接触面の幅を調節している。したがって、接
触面圧の均一化により、良好な圧接状態が確保され、一
層滑りが発生しにくくなって安定したトルク伝達が可能
になる。

【００１９】請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれ
かに記載の遊星ローラ式摩擦伝動装置における前記リン
グローラの製造方法であって、前記リングローラの内周
面のうち前記遊星ローラの外周円筒面の軸方向端部と干
渉する個所に逃げ溝を予め旋削加工し、その後、前記リ
ングローラの内周面を軸方向に沿って面一に研削加工す
ることを特徴としている。

【００２０】即ち、この製造方法によれば、汎用の旋削
加工バイトにより、リングローラの内面に逃げ溝を切
り、その後、面一加工するだけでよく、工程の単純化に
より、加工コストの低減と加工時間の短縮が図れる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００２２】この第１実施形態は、モータＭの先端部に
遊星ローラ式摩擦伝動装置Ｔ／Ｄ（以下、単に符号「Ｔ
／Ｄ」で略する）を一体に組み付けたもので、図１はそ
の全体構成を示す断面図、図２はそのトラクションドラ
イブ部分の拡大図、図３は図２の要部拡大図である。

【００２３】Ｔ／Ｄのケーシング３１は、軸線方向の前
部に配された前部ケーシング３１Ａと、中央に配された
円筒状の中央ケーシング３１Ｂと、モータＭ側の継ケー
シング３１Ｃとからなる。継ケーシング３１Ｃは、モー
タＭの前部ケーシングを兼用しており、モータＭのケー
シングは、この継ケーシング３１Ｃと、固定子等を内装
した円筒ケーシング４１と、後面カバー４２とからな
る。

【００２４】モータ軸４５は、後端が、後面カバー４２
に嵌合された軸受４３により支持され、前端側が、継ケ
ーシング３１Ｃの貫通孔３３に嵌合された軸受３４によ
り支持されている。そして、軸受３４より突出したモー
タ軸４５の前端が、Ｔ／Ｄの中心軸線に芯合わせされた
状態でＴ／Ｄの内部に挿入され、Ｔ／Ｄの入力軸２１と
なっている。

【００２５】Ｔ／Ｄは、ケーシング３１の中心部に配さ
れたホロータイプの太陽ローラ２３と、太陽ローラ２３
に外接する複数（本例では４個）の遊星ローラ２４と、
遊星ローラ２４が内接するリングローラ２５と、これら
ローラ２３、２４、２５の軸方向一方側（モータＭの取
付側と反対側）に配されるキャリア２６とを備えてい
る。太陽ローラ２３は、入力軸２１（モータ軸４５の前
端）の外周に隙間嵌めされた状態でキー５０で結合され
ている。

【００２６】又、キャリア２６は、入力軸２１と同軸上
に配された出力軸２２の基端部にフランジ状に一体的に
形成されている。入力軸２１は、太陽ローラ２３が嵌合
された位置よりも先端側で、キャリア２６の端面凹所３
５に嵌合した軸受３６により支持されており、曲げ力の
かかる太陽ローラ２３の両側で、軸受３４、３６により
両端支持されている。なお、太陽ローラ２３と軸受３４
との間には、太陽ローラ２３の軸方向位置決めを行うス
ペーサ３９が挿入されている。

【００２７】又、キャリア２６と一体化された出力軸２
２は、先端が前部ケーシング３１Ａを貫通して外部に突
出しており、前部ケーシング３１Ａの内周に嵌合した２
つの軸受３７、３８により支持されている。

【００２８】ここでは、リングローラ２５が固定要素、
太陽ローラ２３が入力要素、遊星ローラ２４及びキャリ
ア２６が出力要素となっており、リングローラ２５が円
筒状の中央ケーシング３１Ｂに一体的に形成されてい
る。そして、モータＭの前部ケーシングを兼用する継ケ
ーシング３１Ｃと、リングローラ２５を一体に有する中
央ケーシング３１Ｂと、出力軸２２の貫通した前部ケー
シング３１Ｃとを互いに嵌合して、貫通ボルト３２で結
合することにより、Ｔ／ＤとモータＭとが一体化されて
いる。

【００２９】この場合、図３に拡大して示すように、リ
ングローラ２５を一体に形成した中央ケーシング３１Ｂ
の両端のインロー部２５ｄ、２５ｄと、前部ケーシング
３１Ａ及び継ケーシング３１Ｃのインロー部３１ｄ、３
１ｄとをそれぞれ密に嵌合することにより、出力軸２
２、リングローラ２５、入力軸２１をそれぞれ備えた３
つのケーシング３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃが芯合わせされ
ている。

【００３０】又、中央ケーシング３１Ｂに一体的に形成
されたリングローラ２５の内周面は、遊星ローラ２４に
対する接触面２５ｃから両端のインロー部２５ｄに至る
まで軸方向に沿って面一に形成されている。

【００３１】そして、その面一に形成された内周面のう
ち、遊星ローラ２４の外周円筒面の軸方向両端部（外周
エッジ）２４ａ、２４ａと干渉する個所には、断面矩形
の逃げ溝２５ａが形成されている。

【００３２】図１、図２に戻って、各遊星ローラ２４に
は、キャリア２６に片持支持された支持ピン２７が挿入
されており、各遊星ローラ２４の内周と支持ピン２７の
外周との間には、遊星ローラ２４の回転を促進する全体
が円筒形状の回転促進リング２８が介在されている。回
転促進リング２８としては、揺動内接噛合遊星歯車構造
等で使用されている純円筒形の内ローラや多数の細かい
ころ（ニードル）を備えたニードルベアリングを採用す
ることができる。内ローラはニードルベアリングよりも
安価で且つ耐久性があり、ラジアル方向の外乱にも強
い。ニードルベアリングは内ローラよりも定常時の回転
性能が高い。

【００３３】又、前記のローラ２３、２４、２５の軸方
向他方側（キャリア２６反対側）には、回転促進リング
２８及び遊星ローラ２４の端面に対向することで、回転
促進リング２８及び遊星ローラ２４の軸方向移動を規制
する（ケーシング３１Ｃへの当たりを防止する）押さえ
リング２９が、リングローラ２５と同心状に配設されて
いる。又、遊星ローラ２４とキャリア２６の端面間には
遊星ローラ２４の軸方向位置決めのためのスペーサ３０
が挟まれている。又、このＴ／Ｄの内部空間には、グリ
ース等の潤滑油が過不足なく封入されている。

【００３４】次に作用を説明する。

【００３５】モータＭにより太陽ローラ２３を回転させ
ると、リングローラ２５に内接する遊星ローラ２４が自
転しながら公転し、遊星ローラ２４の公転が、支持ピン
２７→キャリア２６→出力軸２２の経路で減速出力とし
て取り出される。この点は従来の遊星ローラ式摩擦伝動
装置と同じである。

【００３６】上記の動作の際に、図３に示すように、リ
ングローラ２５には逃げ溝２５ａ、２５ａがあり、遊星
ローラ２４の外周エッジ２４ａ、２４ａがリングローラ
２５の内周面に当たらないようになっているので、外周
エッジ２４ａ、２４ａと当たることによる局部的な圧接
力の増大が緩和され、圧接力の分布が接触面２５ｃの幅
方向に均一化される。

【００３７】又、逃げ溝２５ａ、２５ａの大きさによっ
て、遊星ローラ２４とリングローラ２５間の接触幅Ｈが
調整できるので、遊星ローラ２４とリングローラ２５間
の接触面積を変えることができ、接触面２５ｃの面圧を
加減することができる。例えば、面圧を平均的に高める
ことで、接触面間の摩擦力の増大を図り、リングローラ
２５と遊星ローラ２４間の滑りを防止して、伝達トルク
の増大を図ることができる。

【００３８】又、この遊星ローラ式摩擦伝動装置では、
リングローラ２５とケーシング３１Ａ、３１Ｃをインロ
ー部２５ｄ、２５ｄ、３１ｄ、３１ｄで密に嵌合してい
るので、芯合わせ精度が向上し、それによっても圧接状
態が良好に維持されることになる。

【００３９】又、リングローラ２５の内周面が、遊星ロ
ーラ２４に対する接触面２５ｃからケーシング３１Ａ、
３１Ｂに対するインロー部２５ｄ、２５ｄに至るまで軸
方向に面一に形成されているので、加工工程を簡略化で
きる。

【００４０】なお、逃げ溝２５ａ、２５ａの断面形状
は、矩形に限らず、任意に設定することができる。図４
の実施形態では、Ｖ形断面の逃げ溝１２５ａ、１２５ａ
を形成したリングローラ１２５を使用している。この場
合も、遊星ローラ２４との接触面１２５ｃから両端のイ
ンロー部１２５ｄ、１２５ｄに至るまで、リングローラ
１２５の内周面は軸方向に沿って面一に形成されてい
る。そして、インロー部１２５ｄ、１２５ｄを、前部ケ
ーシング３１Ａ及び継ケーシング３１Ｃのインロー部３
１ｄ、３１ｄに密に嵌合することで、リングローラ１２
５を備えた中央ケーシング３１Ｂが両側のケーシング３
１Ａ、３１Ｃに対して芯出しされている。

【００４１】このように逃げ溝１２５ａ、１２５ａをＶ
形断面にした場合は、接触面２５ｃの両端角部に面取り
効果が出るので、遊星ローラ２４の外周接触面に対する
当たりが和らぐ。

【００４２】次にローラ間の面圧の適正化について述べ
る。

【００４３】前述の各実施形態におけるリングローラ２
５、１２５と遊星ローラ２４間の接触と、遊星ローラ２
４と太陽ローラ２３間の接触について比較検討してみる
と、図５に示すように、リングローラ２５、１２５と遊
星ローラ２４の接触面Ｐ１間に作用する圧接力と、太陽
ローラ２３と遊星ローラ２４の接触面Ｐ２間に作用する
圧接力Ｐ２とは、作用と反作用の関係で同じになる。

【００４４】しかし、リングローラ２５、１２５と遊星
ローラ２４の接触は、凹周面と凸周面の接触である上
に、半径Ｒ２が大きい周面での接触であるから、接触面
積が大きくなるが、遊星ローラ２４と太陽ローラ２３の
接触は、凸周面と凸周面の接触である上に、半径Ｒ１が
小さい周面での接触であるから、接触面積が小さくな
る。したがって、同じ圧接力が接触面Ｐ１、Ｐ２に働い
ているものの、接触面積の違いにより、単位面積当たり
の接触面圧は、リングローラ２５、１２５と遊星ローラ
２４間の接触面Ｐ１の方が小さくなる。

【００４５】なお、「滑りが発生するか否か」は圧接力
のほか、接触面圧にも依存することが知られている。

【００４６】そこで、図３に示すように、逃げ溝２５ａ
（１２５ａ）、２５ａ（１２５ａ）の間に確保された遊
星ローラ２４との接触面２５ｃの軸方向幅Ｈを、太陽ロ
ーラ２３と遊星ローラ２４の接触面の面圧と、遊星ロー
ラ２４とリングローラ２５（１２５）の接触面の面圧と
が略等しくなるような値に設定する。こうすることで、
リングローラ２５（１２５）と遊星ローラ２４の接触面
圧を高めることができ、滑りの発生がなくなり、伝達ト
ルクの増大が図れる。

【００４７】又、図６（ａ）のように、逃げ溝を設けな
いでリングローラ２２５の内周面と遊星ローラ２４の外
周面を接触させた場合、圧接力が接触部の端部（遊星ロ
ーラ２４の外周接触面の軸方向端部２４ａ、２４ａが干
渉する部分）ほど局部的に大きくなる。そこで、図６
（ｂ）のように、逃げ溝２５ａ、２５ａ、１２５ａ、１
２５ａの間に確保された遊星ローラ２４との接触面２５
ｃ、１２５ｃの軸方向幅Ｈを、当該接触面２５ｃ、１２
５ｃにおける圧接力分布が軸方向に略一定となるような
値に設定する。こうすることにより、遊星ローラ２４の
幅方向の中央と両端で同じ接触面圧になるようにするこ
とができる。したがって、接触面圧の均一化により、良
好な圧接状態を確保することができて、一層滑りの発生
を防止し、安定したトルク伝達が可能になる。

【００４８】次に図７を用いて、上記の遊星ローラ式摩
擦伝動装置に用いるリングローラ２５、１２５の製造方
法について説明する。

【００４９】これらのリングローラ２５、１２５を製作
する場合は、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、まず、
円筒状のリングローラ２５の素材を鋳造等によって形成
し、その内周面を旋削加工する。次いで遊星ローラの外
周接触面の軸方向端部と干渉する個所に逃げ溝２５ａ、
２５ａ、１２５ａ、１２５ａを旋削加工する。なお、図
８（ａ）に拡大して示すように、逃げ溝１２５ａ、１２
５ａについては、その形状に垂直面がないため（逃げ溝
の内壁と軸線との交差角θ１が鈍角であるため）に１個
の汎用の旋削バイトで内周面の旋削加工と同時に加工す
ることができる。又、図８（ｂ）のような形状でも軸線
と逃げ溝２２５ａの内壁との交差角θ２が鈍角であるた
め、１個の汎用の旋削バイトで一度に加工できる。な
お、図７（ａ）のような軸線と垂直な内壁を有する逃げ
溝２５ａ、２５ａについては、別途専用バイトで加工す
ることとなる。

【００５０】次いで、これを熱処理し、熱処理後のリン
グローラ２５、１２５の面一の内周面を研削加工により
仕上げる。この場合、逃げ溝２５ａ、２５ａ、１２５
ａ、１２５ａ間の接触面２５ｃ、１２５ｃも、両端のイ
ンロー部２５ｄ、２５ｄ、１２５ｄ、１２５ｄも、同じ
径Ｄ１なので同一面を１回の研削で仕上げることができ
る。

【００５１】因みに、図７（ｃ）に示すように、内周面
を面一にしないリングローラ２２５の場合は、両端のイ
ンロー部２２５ｄ、２２５ｄの径Ｄ２と、遊星ローラに
対する接触面２２５ｃの径Ｄ３が異なるので、３面を２
回の研削加工で行わなければならず、工程が増える。

【００５２】したがって、図７（ａ）、（ｂ）に示すよ
うに内周面を面一にすることで、図７（ｃ）の場合に比
べて、加工工程の単純化が図れて、加工コストや加工時
間の短縮が図れ、なお且つ実質的なリングローラの幅Ｗ
を逃げ溝の存在によって任意に設定できることになる。

【００５３】なお、上述のような遊星ローラ式摩擦伝動
装置（Ｔ／Ｄ）を組み込んだ装置では、太陽ローラ２
３、遊星ローラ２４、リングローラ２５、１２５の径を
変えることにより、簡単に減速比を変えることができる
上、ローラの径を歯車と違って連続的に変えることがで
きるので、無段階的に減速比を変えることができる。

【００５４】又、Ｔ／Ｄ付きモータＴ／Ｄ・Ｍは、摩擦
ローラの摩擦回転によってトルクを伝えるので、高トル
ク伝達にはそのままでは向かないが、Ｔ／Ｄを前段の減
速機とし、Ｔ／Ｄの出力側にさらに揺動内接噛合遊星歯
車機構等の後段減速機を結合することにより、高トルク
伝達に使えるようにすることが簡単にできる。その場合
は、Ｔ／Ｄを減速機ばかりでなく、モータと歯車減速機
間の振動伝達を吸収する緩衝手段として機能させること
もできる。つまり、歯車伝動の場合は、回転方向の振動
がそのまま入出力軸間で伝達してしまうが、摩擦ローラ
を利用した伝動の場合は、回転方向の振動ばかりでなく
軸方向の振動も摩擦接触面で逃がすことができるので、
振動吸収作用を発揮することができる。したがって、そ
の作用により、モータと歯車減速機間の共振現象を防止
して、全体の低振動・低騒音化を図るようにすることも
できる。

【００５５】又、上記の実施形態では、太陽ローラ２３
を入力要素、遊星ローラ２４及びキャリア２６を出力要
素とした場合を示したが、逆に設定することもできる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
リングローラとケーシングをインロー嵌合しているの
で、芯合わせ精度の良い組み付けが簡単にできる。又、
リングローラの内周面のうち、遊星ローラの外周エッジ
と干渉する部分に逃げ溝を設けているので、外周エッジ
の干渉による局部的な圧接力の増大を緩和することがで
きる。したがって、圧接力の分布をリングローラと遊星
ローラの接触面の幅方向に均一化することができ、良好
な圧接状態を維持することができる。又、逃げ溝の大き
さによって遊星ローラとリングローラ間の接触面積の調
整ができるので、接触面の面圧を平均的に高めること
で、接触面間の摩擦力の増大により、リングローラと遊
星ローラ間の滑りを防止して伝達トルクの増大を図るこ
とができる。

【００５７】又、リングローラの内周面を、ケーシング
に対するインロー部を含めて軸方向に面一に形成してい
るので、１回の旋削及び１回の研削でリングローラを加
工することができ、工程の単純化により、加工コストの
低減と加工時間の短縮が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態として示すトラクションドラ
イブ（遊星ローラ式摩擦伝動装置）付きモータの断面図

【図２】図１のトラクションドライブ部分の拡大図

【図３】図２の要部拡大図

【図４】本発明の他の実施形態の断面図

【図５】本発明におけるローラ間の面圧調整の原理を説
明するための図

【図６】本発明における遊星ローラとリングローラ間の
接触面の圧接力の調整原理を説明するための図で、
（ａ）は逃げ溝がない場合、（ｂ）は逃げ溝がある場合
の図

【図７】本発明のリングローラの製造方法の工程説明図
で、（ａ）、（ｂ）は本発明のリングローラの場合、
（ｃ）は比較として示すリングローラの場合の図

【図８】逃げ溝の形状の例を示す拡大断面図

【図９】従来の遊星ローラ式摩擦伝動装置の断面図

【符号の説明】

２１…入力軸 ２３…太陽ローラ ２４…遊星ローラ ２４ａ…外周接触面の軸方向端部（外周エッジ） ２５，１２５…リングローラ ２５ａ，１２５ａ…逃げ溝 ２５ｃ，１２５ｃ…接触面 ２５ｄ，１２５ｄ…インロー部 ２６…キャリア ３１Ａ…前部ケーシング ３１Ｂ…継ケーシング ３１ｄ…インロー部 Ｔ／Ｄ…遊星ローラ式摩擦伝動装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】太陽ローラと、該太陽ローラに外接する遊
   星ローラと、該遊星ローラが内接するリングローラと、
   前記リングローラを保持するケーシングとを備えた遊星
   ローラ式摩擦伝動装置において、 前記リングローラの内周面を軸方向に沿って面一に形成
   し、その面一に形成した内周面の軸方向両端部をインロ
   ー部として該リングローラを前記ケーシングのインロー
   部に嵌合固定すると共に、該リングローラの面一に形成
   した内周面のうち、前記遊星ローラの外周円筒面の軸方
   向端部と干渉する個所に逃げ溝を形成したことを特徴と
   する遊星ローラ式摩擦伝動装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記逃げ溝の内壁と軸線との交差角が鈍角に設定されて
   いることを特徴とする遊星ローラ式摩擦伝動装置。
3. 【請求項３】請求項１において、 前記逃げ溝を前記遊星ローラの外周円筒面の軸方向両端
   部に対応して一対設ける場合に、それら一対の逃げ溝の
   間に確保された遊星ローラとの接触面の軸方向幅を、太
   陽ローラと遊星ローラの接触面の面圧と、遊星ローラと
   リングローラの接触面の面圧とが等しくなるような値に
   設定したことを特徴とする遊星ローラ式摩擦伝動装置。
4. 【請求項４】請求項１において、 前記逃げ溝を前記遊星ローラの外周円筒面の軸方向両端
   部に対応して一対設ける場合に、それら一対の逃げ溝の
   間に確保された遊星ローラとの接触面の軸方向幅を、当
   該接触面における面圧分布が軸方向に一定となるような
   値に設定したことを特徴とする遊星ローラ式摩擦伝動装
   置。
5. 【請求項５】請求項１〜４のいずれかに記載の遊星ロー
   ラ式摩擦伝動装置における前記リングローラの製造方法
   であって、 前記リングローラの内周面のうち前記遊星ローラの外周
   円筒面の軸方向端部と干渉する個所に逃げ溝を予め旋削
   加工し、その後、 前記リングローラの内周面を軸方向に沿って面一に研削
   加工することを特徴とするリングローラの製造方法。
6. 【請求項６】請求項５において、 前記逃げ溝の内壁と軸線との交差角が鈍角に設定されて
   いることを特徴とするリングローラの製造方法。