JPH04101058U - 遊星ローラ型動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】高速回転時の遠心力に起因した潤滑剤の油切れ
を防止する。 【構成】固定輪８の内周面のうち軸方向の両側部分を除
く所定幅Ｌの部分を軌道面８ａとする。固定輪軌道面８
ａの両脇に油溜め用周溝８ｂを形成するとともに、油溜
め用周溝８ｂにおいて傾斜案内部８ｃを周方向に隔設す
る。この傾斜案内部８ｃは、遊星ローラ１０の転動に伴
う潤滑剤ｍの流動を軸方向内側に案内するものである。
したがって、遊星ローラ１０により固定輪８の両脇に押
しやられる潤滑剤ｍが油溜め用周溝８ｂ内の潤滑剤ｍで
受けられ、傾斜案内部８ｃで潤滑剤ｍを油溜め用周溝８
ｂ内の軸方向内方へ案内するから、固定輪軌道面８ａで
の潤滑剤ｍが不足しなくなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、太陽軸の外周面と固定輪の内周面との間に複数の遊星ローラを圧接 状態で介在させ、それら遊星ローラをキャリアに回転自在に保持させた構成の遊 星ローラ型動力伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図５は従来の遊星ローラ型動力伝達装置を示す断面図、図６はその側面図であ る。図中、２は第１軸体、４は第１軸体２の端部に形成された太陽軸、６はハウ ジング、８はハウジング６に内嵌合された固定輪、１０は太陽軸４の外周面と固 定輪８の内周面との間に周方向等配に圧接状態で複数介在された遊星ローラ、１ ２は遊星ローラ１０を回転自在に軸支する支軸、１４は支軸１２を保持するキャ リア、１６はキャリア１４と一体に形成された第２軸体である。

【０００３】 ここで、第１軸体２を入力軸、第２軸体１６を出力軸とし、減速機として機能 させる場合を説明する。第１軸体２の回転に伴い、太陽軸４の回転力が各遊星ロ ーラ１０が与えられると、太陽軸４と固定輪８との間に挟圧された遊星ローラ１ ０は、支軸１２のまわりに自転しながら固定輪８の内周面に沿って公転する。こ の公転により支軸１２が太陽軸４の軸心まわりに回転するのに伴いキャリア１４ および第２軸体１６も回転する。遊星ローラ１０の支軸１２まわりの公転方向は 太陽軸４の回転方向とは逆方向であるが、支軸１２、キャリア１４、第２軸体１ ６の回転方向は太陽軸４と同方向となる。

【０００４】 なお、第１軸体２を出力軸、第２軸体１６を入力軸にと、上述した関係を逆に すれば、増速機として機能するようになる。

【０００５】 ところで、遊星ローラ型動力伝達装置は、摩擦力で回転力を伝達するいわゆる トラクションドライブであるから、遊星ローラ１０と太陽軸４および固定輪８と は充分強力に圧接されていなければならない。ただし、その摩擦力は回転のため のものであって、遊星ローラ１０は太陽軸４に対しても固定輪８に対しても相対 的に滑りながら回転する必要がある。そこで、焼き付きを防止してスムーズな回 転を行わせるために、潤滑剤ｍ（グリース）が遊星ローラ１０の表面、太陽軸４ の外周面、固定輪８の内周面のそれぞれに対して塗布される。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、回転に伴う遠心力によって飛散する潤滑剤ｍの多くは固定輪８の内 周面に付着する。固定輪８の内周面上を転動する遊星ローラ１０は、図５に示す ように、遊星ローラ１０の進行方向前方側に潤滑剤ｍを押し集める。その押し集 められた潤滑剤ｍの一部が遊星ローラ１０の表面および固定輪８の内周面を潤し 、一部は図６に示すように遊星ローラ１０の両脇を後方側へ押しよけられる。

【０００７】 そして、遊星ローラ型動力伝達装置の内部に封入された潤滑剤ｍの量が限られ ているため、ある一定の回転時間をすぎると回転の遠心力によって固定輪８の内 周面に付着する潤滑剤ｍの量よりも押しよけられる量のほうが多くなり、結果と して、転動面に残る潤滑剤ｍの量が不足することになる。このような油切れ状態 になると、遊星ローラ１０と太陽軸４および固定輪８との接触面が昇温し、ひい ては焼き付きに至るおそれがある。

【０００８】 なお、別の従来例として、図５および図７で二点鎖線で示すように、固定輪８ の内周面において軸方向中央位置に周溝ａを形成することにより固定輪８に対す る遊星ローラ１０の接触面圧を一定値以上に確保するようにしたものがある。そ して、この従来例の場合、周溝ａに潤滑剤ｍが溜まるようになる。

【０００９】 しかし、この周溝ａは、遊星ローラ１０の両脇に押しよけられて外部へ流出し ようとする潤滑剤ｍを溜めるような作用はなく、上記の問題の解決には役立たな い。

【００１０】 本考案は、このような事情に鑑みて創案されたものであって、特に高速回転時 の遠心力に起因した潤滑剤の油切れを防止することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

このような課題を達成するために、本考案は、太陽軸の外周面と固定輪の内周 面との間に複数の遊星ローラが圧接状態で介在されてなる遊星ローラ型動力伝達 装置において、次のような構成をとる。

【００１２】 本考案の遊星ローラ型動力伝達装置は、前記固定輪の内周面のうち軸方向の両 側部分を除く所定幅の部分が前記遊星ローラの転動する軌道面に形成され、かつ 、この軌道面の両脇のそれぞれに半径方向外方へ凹入する油溜め用周溝が形成さ れているとともに、この各油溜め用周溝において遊星ローラの転動に伴う潤滑剤 の流動を軸方向の内側に向けさせる傾斜案内部が周方向に所定間隔を隔てる状態 で形成されていることに特徴を有する。

【００１３】

【作用】

固定輪軌道面上で転動する遊星ローラによって進行方向前方に押し集められた 潤滑剤は、その集中箇所から後方側両脇へ押しよけられるときに、油溜め用周溝 に流入する。油溜め用周溝に流入した潤滑剤は、転動する遊星ローラから流圧を 受けて遊星ローラの回転方向の下手側へ流動しようとする。その流動する潤滑剤 を傾斜案内部が軸方向内側すなわち固定輪軌道面側へと案内するため、潤滑剤の 軸方向外方への流出が阻止される。

【００１４】 遊星ローラが潤滑剤に与える流圧ひいては潤滑剤が傾斜案内部によって軸方向 内側に流動される作用は、回転速度が高いほど大きくなる。

【００１５】

【実施例】

第１実施例 図１は本考案の第１実施例に係る遊星ローラ型動力伝達装置を示す断面図、図 ２はその要部を拡大した一部破断の斜視図、図３は要部の展開図である。

【００１６】 図中、２は第１軸体、４は太陽軸、６はハウジング、８は固定輪、１０遊星ロ ーラ、１２は支軸、１４はキャリア、１６は第２軸体であり、これらの基本的な 構成は従来例で説明したものと同じである。

【００１７】 以下、本実施例において従来例と異なる構成を説明する。すなわち、固定輪８ の内周面において、軸方向の両側部分を除く所定幅Ｌの部分は、遊星ローラ１０ が実質的に転動する有効な軌道面８ａとされている。固定輪軌道面８ａの両脇の それぞれには、半径方向外方へ凹入し、その凹入深さが軸方向内側ほど深い油溜 め用周溝８ｂが形成されている。この油溜め用周溝８ｂには焼き付き防止用の潤 滑剤ｍ（グリース）が溜められるのであるが、各油溜め用周溝８ｂにおいて複数 の傾斜案内部８ｃが周方向に所定間隔を隔てる状態で形成されている。

【００１８】 遊星ローラ１０が固定輪軌道面８ａに面する側で遊星ローラ１０の自転の方向 は、遊星ローラ１０の公転の方向（キャリア１４や第２軸体１６の回転方向）と は逆方向となる。傾斜案内部８ｃについての傾斜の様子を具体的に説明すると、 まず、遊星ローラ１０の公転方向および軸方向に対して傾斜している。傾斜案内 部８ｃは、軸方向の外端側が遊星ローラ１０の公転方向の下手側にあり、軸方向 の内端側が遊星ローラ１０の公転方向の上手側にあるような傾斜状態となってい る。

【００１９】 また、傾斜案内部８ｃの内端面は図１に示すように固定輪軌道面８ａから僅か に凹入し、固定輪軌道面８ａと平行になっている。図３の展開図でみるとよくわ かるように、各油溜め用周溝８ｂにおいて複数の傾斜案内部８ｃは互いに平行に 等間隔で隔設されており、右側の油溜め用周溝８ｂの傾斜案内部８ｃと左側の油 溜め用周溝８ｂの傾斜案内部８ｃとは傾斜方向が互いに逆となっている（これは いわゆるヘリンボーンである）。

【００２０】 なお、遊星ローラ１０の外径部の転動軌跡面と傾斜案内部８ｃの内端面との間 にできる隙間の寸法は数１０μｍ程度である。また、固定輪８の軸方向の幅は、 遊星ローラ１０の軸方向の幅よりも大きくなっている。固定輪軌道面８ａの幅Ｌ は、当然遊星ローラ１０の幅よりも小さいのであるが、この幅Ｌは、固定輪８に 対する遊星ローラ１０の接触面圧を一定値以上にするのに適当な値に設定されて いる。

【００２１】 次に動作を説明する。ここでは、第１軸体２を入力軸、第２軸体を出力軸とし た場合を例とする。

【００２２】 第１軸体２、太陽軸４の回転に伴って遊星ローラ１０が支軸１２のまわりに自 転しながら固定輪軌道面８ａに沿って公転すると、遊星ローラ１０は、両側の油 溜め用周溝８ｂから潤滑剤ｍをその外周面に付着させ、転動に伴って潤滑剤ｍを 固定輪軌道面８ａと太陽軸４の外周面とに供給する。

【００２３】 遊星ローラ１０の公転方向は図２および図３において矢印Ｘで示すとおりであ り、遊星ローラ１０の自転方向は図１〜図３において矢印Ｙで示すとおりである 。遊星ローラ１０が固定輪軌道面８ａに面する側でみると、遊星ローラ１０の自 転方向Ｙは公転方向Ｘとは逆方向になっている（特に図３を参照）。

【００２４】 さて、固定輪軌道面８ａ上の潤滑剤ｍは遊星ローラ１０の転動に伴って、遊星 ローラ１０の公転方向Ｘの前方側に押し集められる。その潤滑剤ｍは、集中箇所 から後方側両脇へ押しよけられるときに、両側の油溜め用周溝８ｂに流入する。

【００２５】 遊星ローラ１０は、固定輪軌道面８ａ上での転動すなわち自転によって各油溜 め用周溝８ｂ内で自転方向Ｙに向かう流圧を潤滑剤ｍに与える。潤滑剤ｍは、自 転方向Ｙに沿って流動しようとするが、傾斜案内部８ｃが存在するので、傾斜案 内部８ｃに沿って案内され、軸方向の外側から内側に向かう方向に流動する結果 となる。すなわち、固定輪８の両脇に潤滑剤ｍが流出するのが阻止されるのはも ちろん、より積極的に潤滑剤ｍを内側に戻して固定輪軌道面８ａへの供給に役立 てているのである。

【００２６】 遊星ローラ１０の自転によって潤滑剤ｍを傾斜案内部８ｃに案内させて固定輪 軌道面８ａ側に移行させる作用は、遊星ローラ型動力伝達装置の回転速度が高く なるほど大きくなるので、高速回転にかかわらず潤滑剤ｍを常に充分に保持させ ておくことができる。

【００２７】 以上のように、油溜め用周溝８ｂ内に充分な量の潤滑剤ｍを常に溜めておき、 そこから遊星ローラ１０を介して太陽軸４および固定輪８に潤滑剤ｍを供給する から、第１軸体２から第２軸体１６への動力伝達をスムーズに行わせることがで きるとともに、遊星ローラ１０と太陽軸４および固定輪８との焼き付きを防止し て長寿命化を図ることができる。

【００２８】 第２実施例 図４は本考案の第２実施例に係る遊星ローラ型動力伝達装置を示す断面図であ る。図４において、第１実施例に係る図１に示した符号と同一の符号は、本実施 例においても、その符号が示す部品，部分等と同様のものを指すので、説明を省 略する。

【００２９】 第１実施例においては、油溜め用周溝８ｂがテーパー状に形成され、したがっ て、傾斜案内部８ｃが三角状に形成されたいたのに対して、第２実施例では、油 溜め用周溝８ｂが深さの一定な平行溝となっており、傾斜案内部８ｃも矩形に形 成されている。

【００３０】 その他の構成は第１実施例と同様であり、機能的にも第２実施例は第１実施例 と同様の効果を発揮できる。ただし、油溜め用周溝８ｂをテーパー状にしてある 第１実施例の方が潤滑剤ｍの逃げ防止機能がより高いといえる。

【００３１】

【考案の効果】

以上のように、本考案によれば、遊星ローラの回転に伴いその両脇へ押しやら れる潤滑剤を固定輪軌道面両脇の油溜め用周溝でもって受け、かつ、油溜め用周 溝内において傾斜案内部で軸方向内側に案内させるから、遊星ローラの軌道部分 で潤滑剤不足が起こるのを防止できるばかりか、高速回転にかかわらず油溜用周 溝から常に軌道面に対して所定量の潤滑剤を供給できるようになる。したがって 、長期にわたって遊星ローラと太陽軸および固定輪との焼き付きがなく、スムー ズな動力伝達が行える遊星ローラ型動力伝達装置を提供できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る遊星ローラ型動力伝
達装置を示す断面図である。

【図２】図１の遊星ローラ型動力伝達装置の要部を拡大
した一部破断の斜視図である。

【図３】第１実施例に係る要部の展開図である。

【図４】本発明の第２実施例に係る遊星ローラ型動力伝
達装置を示す断面図である。

【図５】従来例に係る遊星ローラ型動力伝達装置を示す
断面図である。

【図６】従来例に係る遊星ローラ型動力伝達装置の側面
図である。

【図７】潤滑剤の両脇への流れの様子を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

４ 太陽軸 ８ 固定輪 ８ａ 固定輪軌道面 ８ｂ 油溜め用周
溝 ８ｃ 傾斜案内部 １０ 遊星ローラ ｍ 潤滑剤

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 太陽軸の外周面と固定輪の内周面との間
   に複数の遊星ローラが圧接状態で介在されてなる遊星ロ
   ーラ型動力伝達装置であって、前記固定輪の内周面のう
   ち軸方向の両側部分を除く所定幅の部分が前記遊星ロー
   ラの転動する軌道面に形成され、かつ、この軌道面の両
   脇のそれぞれに半径方向外方へ凹入する油溜め用周溝が
   形成されているとともに、この各油溜め用周溝において
   遊星ローラの転動に伴う潤滑剤の流動を軸方向の内側に
   向けさせる傾斜案内部が周方向に所定間隔を隔てる状態
   で形成されていることを特徴とする遊星ローラ型動力伝
   達装置。