JP2592969Y2 - 遊星ローラ型動力伝達装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、太陽軸の外周面と固定
輪の内周面との間に複数の遊星ローラを圧接状態で介在
させ、それら遊星ローラをキャリアに回転自在に保持さ
せた構成の遊星ローラ型動力伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来の遊星ローラ型動力伝達装置
を示す断面図、図６はその側面図である。図中、２は第
１軸体、４は第１軸体２の端部に形成された太陽軸、６
はハウジング、８はハウジング６に内嵌合された固定
輪、１０は太陽軸４の外周面と固定輪８の内周面との間
に周方向等配に圧接状態で複数介在された遊星ローラ、
１２は遊星ローラ１０を回転自在に軸支する支軸、１４
は支軸１２を保持するキャリア、１６はキャリア１４と
一体に形成された第２軸体である。

【０００３】ここで、第１軸体２を入力軸、第２軸体１
６を出力軸とし、減速機として機能させる場合を説明す
る。第１軸体２の回転に伴い、太陽軸４の回転力が各遊
星ローラ１０が与えられると、太陽軸４と固定輪８との
間に挟圧された遊星ローラ１０は、支軸１２のまわりに
自転しながら固定輪８の内周面に沿って公転する。この
公転により支軸１２が太陽軸４の軸心まわりに回転する
のに伴いキャリア１４および第２軸体１６も回転する。
遊星ローラ１０の支軸１２まわりの公転方向は太陽軸４
の回転方向とは逆方向であるが、支軸１２、キャリア１
４、第２軸体１６の回転方向は太陽軸４と同方向とな
る。

【０００４】なお、第１軸体２を出力軸、第２軸体１６
を入力軸にと、上述した関係を逆にすれば、増速機とし
て機能するようになる。

【０００５】ところで、遊星ローラ型動力伝達装置は、
摩擦力で回転力を伝達するいわゆるトラクションドライ
ブであるから、遊星ローラ１０と太陽軸４および固定輪
８とは充分強力に圧接されていなければならない。ただ
し、その摩擦力は回転のためのものであって、遊星ロー
ラ１０は太陽軸４に対しても固定輪８に対しても相対的
に滑りながら回転する必要がある。そこで、焼き付きを
防止してスムーズな回転を行わせるために、潤滑剤ｍ
（グリース）が遊星ローラ１０の表面、太陽軸４の外周
面、固定輪８の内周面のそれぞれに対して塗布される。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】ところで、回転に伴う
遠心力によって飛散する潤滑剤ｍの多くは固定輪８の内
周面に付着する。固定輪８の内周面上を転動する遊星ロ
ーラ１０は、図５に示すように、遊星ローラ１０の進行
方向前方側に潤滑剤ｍを押し集める。その押し集められ
た潤滑剤ｍの一部が遊星ローラ１０の表面および固定輪
８の内周面を潤し、一部は図６に示すように遊星ローラ
１０の両脇を後方側へ押しよけられる。

【０００７】そして、遊星ローラ型動力伝達装置の内部
に封入された潤滑剤ｍの量が限られているため、ある一
定の回転時間をすぎると回転の遠心力によって固定輪８
の内周面に付着する潤滑剤ｍの量よりも押しよけられる
量のほうが多くなり、結果として、転動面に残る潤滑剤
ｍの量が不足することになる。このような油切れ状態に
なると、遊星ローラ１０と太陽軸４および固定輪８との
接触面が昇温し、ひいては焼き付きに至るおそれがあ
る。

【０００８】なお、別の従来例として、図５および図７
で二点鎖線で示すように、固定輪８の内周面において軸
方向中央位置に周溝ａを形成することにより固定輪８に
対する遊星ローラ１０の接触面圧を一定値以上に確保す
るようにしたものがある。そして、この従来例の場合、
周溝ａに潤滑剤ｍが溜まるようになる。

【０００９】しかし、この周溝ａは、遊星ローラ１０の
両脇に押しよけられて外部へ流出しようとする潤滑剤ｍ
を溜めるような作用はなく、上記の問題の解決には役立
たない。

【００１０】本考案は、このような事情に鑑みて創案さ
れたものであって、特に高速回転時の遠心力に起因した
潤滑剤の油切れを防止することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このような課題を達成す
るために、本考案は、太陽軸の外周面と固定輪の内周面
との間に複数の遊星ローラが圧接状態で介在されてなる
遊星ローラ型動力伝達装置において、次のような構成を
とる。

【００１２】本考案の遊星ローラ型動力伝達装置は、前
記固定輪の内周面のうち軸方向の両側部分を除く所定幅
の部分が前記遊星ローラの転動する軌道面に形成され、
かつ、この軌道面の両脇のそれぞれに半径方向外方へ凹
入する油留め用周溝が形成されているとともに、この各
油溜め用周溝において遊星ローラの転動に伴う潤滑剤の
流動を前記軌道面側に向けさせる傾斜案内部が周方向に
所定間隔を隔てる状態で形成されていることに特徴を有
する。

【００１３】

【作用】固定輪軌道面上で転動する遊星ローラによって
進行方向前方に押し集められた潤滑剤は、その集中箇所
から後方側両脇に押しよけられるときに、油溜め用周溝
に流入する。油溜め用周溝に流入した潤滑剤は、転動す
る遊星ローラから流圧を受けて遊星ローラの回転方向の
下手側へ流動しようとする。その流動する潤滑剤を傾斜
案内部が固定輪軌道面側へと案内するため、潤滑剤の軸
方向外方への流出が阻止される。

【００１４】遊星ローラが潤滑剤に与える流圧ひいては
潤滑剤が傾斜案内部によって軸方向内側に流動される作
用は、回転速度が高いほど大きくなる。

【００１５】

【実施例】第１実施例 図１は本考案の第１実施例に係る遊星ローラ型動力伝達
装置を示す断面図、図２はその要部を拡大した一部破断
の斜視図、図３は要部の展開図である。

【００１６】図中、２は第１軸体、４は太陽軸、６はハ
ウジング、８は固定輪、１０遊星ローラ、１２は支軸、
１４はキャリア、１６は第２軸体であり、これらの基本
的な構成は従来例で説明したものと同じである。

【００１７】以下、本実施例において従来例と異なる構
成を説明する。すなわち、固定輪８の内周面において、
軸方向の両側部分を除く所定幅Ｌの部分は、遊星ローラ
１０が実質的に転動する有効な軌道面８ａとされてい
る。固定輪軌道面８ａの両脇のそれぞれには、半径方向
外方へ凹入し、その凹入深さが軸方向内側ほど深い油溜
め用周溝８ｂが形成されている。この油溜め用周溝８ｂ
には焼き付き防止用の潤滑剤ｍ（グリース）が溜められ
るのであるが、各油溜め用周溝８ｂにおいて複数の傾斜
案内部８ｃが周方向に所定間隔を隔てる状態で形成され
ている。

【００１８】遊星ローラ１０が固定輪軌道面８ａに面す
る側で遊星ローラ１０の自転の方向は、遊星ローラ１０
の公転の方向（キャリア１４や第２軸体１６の回転方
向）とは逆方向となる。傾斜案内部８ｃについての傾斜
の様子を具体的に説明すると、まず、遊星ローラ１０の
公転方向および軸方向に対して傾斜している。傾斜案内
部８ｃは、軸方向の外端側が遊星ローラ１０の公転方向
の下手側にあり、軸方向の内端側が遊星ローラ１０の公
転方向の上手側にあるような傾斜状態となっている。

【００１９】また、傾斜案内部８ｃの内端面は図１に示
すように固定輪軌道面８ａから僅かに凹入し、固定輪軌
道面８ａと平行になっている。図３の展開図でみるとよ
くわかるように、各油溜め用周溝８ｂにおいて複数の傾
斜案内部８ｃは互いに平行に等間隔で隔設されており、
右側の油溜め用周溝８ｂの傾斜案内部８ｃと左側の油溜
め用周溝８ｂの傾斜案内部８ｃとは傾斜方向が互いに逆
となっている（これはいわゆるヘリンボーンである）。

【００２０】なお、遊星ローラ１０の外径部の転動軌跡
面と傾斜案内部８ｃの内端面との間にできる隙間の寸法
は数１０μｍ程度である。また、固定輪８の軸方向の幅
は、遊星ローラ１０の軸方向の幅よりも大きくなってい
る。固定輪軌道面８ａの幅Ｌは、当然遊星ローラ１０の
幅よりも小さいのであるが、この幅Ｌは、固定輪８に対
する遊星ローラ１０の接触面圧を一定値以上にするのに
適当な値に設定されている。

【００２１】次に動作を説明する。ここでは、第１軸体
２を入力軸、第２軸体を出力軸とした場合を例とする。

【００２２】第１軸体２、太陽軸４の回転に伴って遊星
ローラ１０が支軸１２のまわりに自転しながら固定輪軌
道面８ａに沿って公転すると、遊星ローラ１０は、両側
の油溜め用周溝８ｂから潤滑剤ｍをその外周面に付着さ
せ、転動に伴って潤滑剤ｍを固定輪軌道面８ａと太陽軸
４の外周面とに供給する。

【００２３】遊星ローラ１０の公転方向は図２および図
３において矢印Ｘで示すとおりであり、遊星ローラ１０
の自転方向は図１〜図３において矢印Ｙで示すとおりで
ある。遊星ローラ１０が固定輪軌道面８ａに面する側で
みると、遊星ローラ１０の自転方向Ｙは公転方向Ｘとは
逆方向になっている（特に図３を参照）。

【００２４】さて、固定輪軌道面８ａ上の潤滑剤ｍは遊
星ローラ１０の転動に伴って、遊星ローラ１０の公転方
向Ｘの前方側に押し集められる。その潤滑剤ｍは、集中
箇所から後方側両脇へ押しよけられるときに、両側の油
溜め用周溝８ｂに流入する。

【００２５】遊星ローラ１０は、固定輪軌道面８ａ上で
の転動すなわち自転によって各油溜め用周溝８ｂ内で自
転方向Ｙに向かう流圧を潤滑剤ｍに与える。潤滑剤ｍ
は、自転方向Ｙに沿って流動しようとするが、傾斜案内
部８ｃが存在するので、傾斜案内部８ｃに沿って案内さ
れ、軸方向の外側から内側に向かう方向に流動する結果
となる。すなわち、固定輪８の両脇に潤滑剤ｍが流出す
るのが阻止されるのはもちろん、より積極的に潤滑剤ｍ
を内側に戻して固定輪軌道面８ａへの供給に役立ててい
るのである。

【００２６】遊星ローラ１０の自転によって潤滑剤ｍを
傾斜案内部８ｃに案内させて固定輪軌道面８ａ側に移行
させる作用は、遊星ローラ型動力伝達装置の回転速度が
高くなるほど大きくなるので、高速回転にかかわらず潤
滑剤ｍを常に充分に保持させておくことができる。

【００２７】以上のように、油溜め用周溝８ｂ内に充分
な量の潤滑剤ｍを常に溜めておき、そこから遊星ローラ
１０を介して太陽軸４および固定輪８に潤滑剤ｍを供給
するから、第１軸体２から第２軸体１６への動力伝達を
スムーズに行わせることができるとともに、遊星ローラ
１０と太陽軸４および固定輪８との焼き付きを防止して
長寿命化を図ることができる。

【００２８】第２実施例 図４は本考案の第２実施例に係る遊星ローラ型動力伝達
装置を示す断面図である。図４において、第１実施例に
係る図１に示した符号と同一の符号は、本実施例におい
ても、その符号が示す部品，部分等と同様のものを指す
ので、説明を省略する。

【００２９】第１実施例においては、油溜め用周溝８ｂ
がテーパー状に形成され、したがって、傾斜案内部８ｃ
が三角状に形成されたいたのに対して、第２実施例で
は、油溜め用周溝８ｂが深さの一定な平行溝となってお
り、傾斜案内部８ｃも矩形に形成されている。

【００３０】その他の構成は第１実施例と同様であり、
機能的にも第２実施例は第１実施例と同様の効果を発揮
できる。ただし、油溜め用周溝８ｂをテーパー状にして
ある第１実施例の方が潤滑剤ｍの逃げ防止機能がより高
いといえる。

【００３１】

【考案の効果】以上のように、本考案によれば、遊星ロ
ーラの回転に伴いその両脇へ押しやられる潤滑剤を固定
輪軌道面両脇の油溜め用周溝でもって受け、かつ、油溜
め用周溝内において傾斜案内部で軸方向内側に案内させ
るから、遊星ローラの軌道部分で潤滑剤不足が起こるの
を防止できるばかりか、高速回転にかかわらず油溜用周
溝から常に軌道面に対して所定量の潤滑剤を供給できる
ようになる。したがって、長期にわたって遊星ローラと
太陽軸および固定輪との焼き付きがなく、スムーズな動
力伝達が行える遊星ローラ型動力伝達装置を提供できる
ようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る遊星ローラ型動力伝
達装置を示す断面図である。

【図２】図１の遊星ローラ型動力伝達装置の要部を拡大
した一部破断の斜視図である。

【図３】第１実施例に係る要部の展開図である。

【図４】本発明の第２実施例に係る遊星ローラ型動力伝
達装置を示す断面図である。

【図５】従来例に係る遊星ローラ型動力伝達装置を示す
断面図である。

【図６】従来例に係る遊星ローラ型動力伝達装置の側面
図である。

【図７】潤滑剤の両脇への流れの様子を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

４ 太陽軸 ８ 固定輪 ８ａ 固定輪軌道面 ８ｂ 油溜め用周
溝 ８ｃ 傾斜案内部 １０ 遊星ローラ ｍ 潤滑剤

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭49−120972（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−78361（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−72146（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−114253（ＪＰ，Ｕ) 実公 平３−2040（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F16H 57/04 F16H 13/08

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 太陽軸の外周面と固定輪の内周面との間
   に複数の遊星ローラが圧接状態で介在されてなる遊星ロ
   ーラ型動力伝達装置であって、 前記固定輪の内周面のうち軸方向の両側部分を除く所定
   幅の部分が前記遊星ローラの転動する軌道面に形成さ
   れ、かつ、 この軌道面の両脇のそれぞれに半径方向外方へ凹入する
   油留め用周溝が形成されているとともに、 この各油溜め用周溝において遊星ローラの転動に伴う潤
   滑剤の流動を前記軌道面側に向けさせる傾斜案内部が周
   方向に所定間隔を隔てる状態で形成されていることを特
   徴とする遊星ローラ型動力伝達装置。