JP2001349402A - トラクションドライブ式駆動装置 - Google Patents
トラクションドライブ式駆動装置Info
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Abstract
駆動装置を提供する。 【解決手段】 中心に配設された外接軸１１、外接軸１
１に外接する第１外径部２３ａと第１外径部２３ａと異
なる外径を有する第２外径部２３ｂとが同軸上に一体的
に形成された中間軸２３、中間軸２３の第１外径部２３
ａが内接する第１内接円筒３３および中間軸２３の第２
外接部２３ｂが内接する第２内接円筒４１とからなるト
ラクションドライブ式駆動装置であって、第１内接円筒
３３および第２内接円筒４１がそれぞれ二重中空リング
からなり、各二重中空リング３３、４１の内側リング３
５、４３と外側リング３７、４５とが連結部材３９、４
７により連結されている。
Description
ブ式駆動装置に関する。より詳しくは、本発明は小型で
小さな速比から大きな速比までの設定が容易に行えると
ともに、極めて大きな変速比を比較的小さな容積で実現
し得るように構成したトラクションドライブ式駆動装置
の改良に関する。
軸に外接する第１外径部と該第１外径部と異なる外径を
有する第２外径部とが同軸上に一体的に形成された中間
軸、該中間軸の第１外径部が内接する第１内接円筒およ
び該中間軸の第２外接部が内接する第２内接円筒とから
なるトラクションドライブ式駆動装置が知られている
（例えば、特開昭５８−５７５５４号公報、特開昭６０
−１８６５１号公報）。
ションドライブ式駆動装置においては、外接軸（太陽ロ
ーラ）、中間軸（遊星ローラ）および内接円筒（弾性リ
ング）間の滑りに起因する変速比の変動が存在する（例
えば、特開昭５８−５７５５４号公報参照）。
と中間軸または内接円筒と中間軸との間の押圧力を高め
る方法が考えられる。しかし、このように内接円筒、中
間軸、外接軸を強く押圧した場合には、特に内接円筒が
変形する。上述した従来の特開昭５８−５７５５４号公
報や特開昭６０−１８６５１号公報に開示された装置で
は、中間軸（遊星ローラ）に内接する内接円筒（弾性リ
ング）が固定部材や出力部材に一体的に接続されている
ために、内接円筒の変形が固定部材や出力部材に直に伝
達され、それによりトラクションドライブ式駆動装置の
回転精度が低下するという問題があった。
する問題点に鑑みて、回転精度のよいトラクションドラ
イブ式駆動装置を提供することを目的とする。
に配設された外接軸、該外接軸に外接する第１外径部と
該第１外径部と異なる外径を有する第２外径部とが同軸
上に一体的に形成された中間軸、該中間軸の第１外径部
が内接する第１内接円筒および該中間軸の第２外接部が
内接する第２内接円筒とからなるトラクションドライブ
式駆動装置において、該第１内接円筒および第２内接円
筒がそれぞれ二重中空リングからなり、各二重中空リン
グの内側リングと外側リングとが連結部材により連結さ
れていることを特徴とするトラクションドライブ式駆動
装置により、上述した目的を達成する。なお、本発明の
第１外径部と第２外径部とが一体的に形成された中間軸
は、一体物の中間軸に第１外径部と第２外径部とが形成
されていてもよいし、または第１外径部が形成された部
材と第２外径部が形成された部材とが一体に連結されて
１つの中間軸を形成していてもよい。
内接円筒をそれぞれ二重中空リングとしており、各二重
中空リングの内側リングと外側リングとをピンなどの連
結部材により連結したことにより、内側リングと外側リ
ングの回転方向の力は伝達されるが、内側リングの半径
方向の変形が外側リングに伝達されることがなく、この
結果、内接円筒の内側リングと中間軸の外径部との接触
による内接円筒の変形が外側リングに伝達されず、従っ
て、本発明に係るトラクションドライブ式駆動装置はそ
の回転精度が極めて高められる。
は、減速機として用いることができる。この場合には中
心に配設された外接軸に駆動力が入力され、第１内接円
筒の外側リングが固定されて第２内接円筒の外側リング
に連結された出力部材から減速された出力を取出すよう
にしてもよいし、または、中心に配設された外接軸に駆
動力が入力され、第２内接円筒の外側リングに連結され
た部材が固定されて、第１二重中空リングの外側リング
から出力を取出すようにしてもよい。
駆動装置は増速機として用いることもできる。この場合
には、第１二重中空リングの外側リングを固定するとと
もに第２の内接円筒の外側リングに連結された入力部材
から駆動力が入力され中心に配設された外接軸から増速
された出力を取出すようにしてもよいし、または、第２
の内接円筒の外側リングに連結された部材を固定すると
ともに第１二重中空リングの外側リングから駆動力を入
力し、中心に配設された外接軸から増速された出力を取
出すようにしてもよい。
つき説明する。図１は本発明に係るトラクションドライ
ブ式駆動装置の断面図であり、図２は図１のII−II断面
図、図３は図１のIII−III断面図である。
軸１１は、基板１５の中心部に形成された中心孔１５ａ
に軸受１３により回転可能に支承されている。この実施
例においては、図１〜３に示すように、基板１５から３
本（図２、図３参照）の支持体１７が外接軸１１を中心
として等配的に突設されている。
めねじ２１またはピン等により締結されており、これに
より基板１５、支持体１７および端円板１９は一体構造
となっている。
１を中心として、その周囲３箇所に等配的にそれぞれ中
間軸孔１５ｂおよび中間軸孔１９ａが形成されており、
この中間軸孔１５ｂ、１９ａ間に中間軸２３が軸受２５
および軸受２７により回転可能に支承されている。
外径部２３ｂが同軸上に一体に形成されている。第１外
径部２３ａの外径と第２外径部２３ｂの外径は異なる寸
法となっている。
外接するとともに、第１外径部２３ａの外周が第１内接
円筒３３の内側リング３５に押圧状態で内接している。
グ３５および外側リング３７の二重リング構造となって
おり、内側リング３５および外側リング３７の間にはピ
ン３９のような連結部材が装着されており、内側リング
３５および外側リング３７は周方向には一体として１つ
の第１内接円筒として一体となっているが、内側リング
３５の半径方向の変形は外側リング３７に実質的に伝達
されないようになっている。
２９により基板１５に回転可能に支承されている。
３ｂは、第２内接円筒４１の内側リング４３に圧接状態
で内接している。
グ４３および外側リング４５の二重リング構造となって
おり、内側リング４３と外側リング４５の間にはピン４
７のような連結部材で連結されており、第２内接円筒の
内外リングは周方向には一体としてそして半径方向には
内側リング４３の変形が外側リング４５に伝達されない
ようにしている。
じ５１またピン等によって鏡板４９が一体的に固定され
ている。鏡板４９は前述した端円板１９を接触状態で外
側から包み込むようになっている。止めねじ５１または
ピン等により一体構造とされた鏡板４９および第２内接
円筒の外側リング４５はクロスローラ軸受３１によって
第１内接円筒の外側リング３７に対し回転可能に支承さ
れている。
を示し、第１内接円筒の内側リング３５の抜止めとして
作用している。また、符号５５は３本の中間軸の中心部
（すなわち、外接軸１１の延長線上）に設けられ、第２
外径部２３ｂに外接する回転軸である。回転軸５５は、
図１に示すように中実軸としてもよいし、また、中空軸
としてもよい。
ライブ式駆動装置を減速機として使用する場合は次のよ
うにする。
外側リング３７を固定し、外接軸１１をモータなどの入
力軸に連結し、鏡板４９を出力部材として出力を取出
す。これにより外接軸１１の駆動は中間軸２３および第
１内接円筒および第２内接円筒により減速された状態で
鏡板４９から取出すことができる。
は、鏡板４９を固定し外接軸１１から動力を入力するこ
とにより、第１内接円筒３３の外側リング３７から減速
された出力を取出すこともできる。
装置は増速機として使用することもできる。この場合は
上述した減速機の場合と逆の使用の仕方をする。すなわ
ち、１つの方法においては、第１内接円筒３３の外側リ
ング３７を固定し、鏡板４９から動力を入力すると外接
軸１１から増速された出力が取出せる。
１内接円筒３３の外側リング３７から動力を入力するこ
とにより外接軸１１から増速された出力を取出すことが
できる。
装置の速比（減速比または増速比）は外接軸１１の第１
内接円筒の内側リングと接触する部分の半径、中間軸２
３の第１外径部２３ａの半径および第２外径部２３ｂの
半径によって定まる。
部および第２外径部に内接する第１内接円筒および第２
内接円筒をそれぞれ内側リングおよび外側リングの二重
リング構造としており、その間を連結部材により連結し
ている。これにより内側リングの変形が外側リングに伝
達されることがなく、従って、内側リングの変形による
トラクションドライブ装置の速度精度を極めて高めるこ
とができる。
内接円筒の内外リングを連結部材により連結しているた
めに、外接軸と中間軸の接触力および中間軸と円筒リン
グとの接触を充分高めることができる。従って、滑りの
発生も少なく回転精度も極めて高めることができる。
うに外接軸１１の外径および中間軸の第１外径部および
第２外径部の半径を適宜選択することにより所望の速比
とでき、従って、広範の速比を容易に選択することがで
き、所望により極めて大きな速比とすることもできる。
の一実施例の縦断面図である。
Claims (1)
- 【請求項１】 中心に配設された外接軸、該外接軸に外
接する第１外径部と該第１外径部と異なる外径を有する
第２外径部とが同軸上に一体的に形成された中間軸、該
中間軸の第１外径部が内接する第１内接円筒および該中
間軸の第２外接部が内接する第２内接円筒とからなるト
ラクションドライブ式駆動装置において、該第１内接円
筒および第２内接円筒がそれぞれ二重中空リングからな
り、各二重中空リングの内側リングと外側リングとが連
結部材により連結されていることを特徴とするトラクシ
ョンドライブ式駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000169379A JP4271345B2 (ja) | 2000-06-06 | 2000-06-06 | トラクションドライブ式駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000169379A JP4271345B2 (ja) | 2000-06-06 | 2000-06-06 | トラクションドライブ式駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001349402A true JP2001349402A (ja) | 2001-12-21 |
| JP4271345B2 JP4271345B2 (ja) | 2009-06-03 |
Family
ID=18672252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000169379A Expired - Lifetime JP4271345B2 (ja) | 2000-06-06 | 2000-06-06 | トラクションドライブ式駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4271345B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7059771B2 (en) | 2002-05-17 | 2006-06-13 | Nidec Sankyo Corporation | Motors with oil dynamic pressure bearing, oil dynamic pressure bearing devices and method for manufacturing the same |
| JP2007171513A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置に用いられる駆動装置 |
| JP2007171511A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置に用いられる駆動装置 |
| JP2007264406A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置に用いられる駆動装置 |
| JP2008524522A (ja) * | 2004-12-15 | 2008-07-10 | シッド，セントロ デ インベスティガシオン イ デサロリョ テクノロジコ，エセ．ア． デ セ．ウベ． | トラクション自動調整遊星ローラ式伝動装置 |
-
2000
- 2000-06-06 JP JP2000169379A patent/JP4271345B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7059771B2 (en) | 2002-05-17 | 2006-06-13 | Nidec Sankyo Corporation | Motors with oil dynamic pressure bearing, oil dynamic pressure bearing devices and method for manufacturing the same |
| JP2008524522A (ja) * | 2004-12-15 | 2008-07-10 | シッド，セントロ デ インベスティガシオン イ デサロリョ テクノロジコ，エセ．ア． デ セ．ウベ． | トラクション自動調整遊星ローラ式伝動装置 |
| JP2007171513A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置に用いられる駆動装置 |
| JP2007171511A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置に用いられる駆動装置 |
| JP2007264406A (ja) * | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Kyocera Mita Corp | 画像形成装置に用いられる駆動装置 |
Also Published As
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| JP4271345B2 (ja) | 2009-06-03 |
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