JP2001106214A - テープ貼り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークの一部に粘着テープを貼り付けるテー
プ貼り装置に関するものであり、特に屋根瓦の一部に粘
着テープを貼り付ける用途に活用される。 【解決手段】 テープ貼り装置１は、テープ繰り出し装
置２と、載置台３と、移動装置５と、テープ保持装置６
及びコンベア側装置７によって構成される。テープ繰り
出し装置２は、粘着テープ１５を保持すると共に粘着テ
ープを繰り出して所定の長さに切断する。載置台３は、
一定の傾斜角度を持った台であり、テープ繰り出し装置
２のハウジング１０の外部であってテープ排出口近傍に
設けられている。移動装置５は、二つのエアーシリンダ
ー２０ａ，２０ｂと一つのトルクアクチェータ（回転装
置）２１が組み合わされた構成である。テープ保持手段
６がエアーシリンダー２０ａ，２０ｂによって直線運動
して載置台３上の粘着テープ１５と接触し、粘着テープ
１５を保持してコンベア装置２３上の所定の位置に粘着
テープ１５を移動し、粘着テープ１５の接着面をワーク
３０に押しつけて粘着テープ１５をワークに貼る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの一部に粘
着テープを貼り付けるテープ貼り装置に関するものであ
る。本発明のテープ貼り装置は、例えば屋根瓦の一部に
粘着テープを貼り付ける用途に活用される。

【０００２】屋根瓦は、一般的に傾斜した形状であるた
め、積み重ねて運搬する際に荷崩れを起こしやすい。そ
こで積み重ねた際の荷崩れを防止するため、裏面の一部
に突起を設けた屋根瓦が知られている（特開平４−３５
０２４１号）。図２は、この種の屋根瓦の裏面図であ
る。この種の屋根瓦３０は、瓦本体の裏面に７条の凸条
３１が設けられ、７条の凸条３１のうちの１条おきの４
条の凸条３１の前端縁３３に近い箇所に半球状突起
（「スタック突起」とも言う）３２が突設されている。
この突起３２によって、図３に示すように、多数の瓦３
０，３０，３０・・・を上下に一定間隔をもって、且
つ、その前端縁３３及び後端縁３４が載置面に対して鉛
直面上に並ぶように積み重ねることができるようになっ
ている。しかしながら、この屋根瓦３０は、突起３２が
設けられているので、重ねて運搬する際に突起３２が下
の瓦の表面を擦る。そのため屋根瓦３０の表面を傷つけ
たり汚してしまうという問題があった。そこでこの問題
を解決するため、本出願人は、先に突起３２の表面に粘
着テープを貼りつける構成を発明した（特願平９−２３
０４２７号）。

【０００３】図４は、突起の表面に粘着テープを貼りつ
ける構成の屋根瓦の突起部分の拡大断面図である。特願
平９−２３０４２７号に開示した構成では、突起３２の
表面が粘着テ−プ製の半球殻状の小片３６が粘着される
ことにより被覆されている。粘着テ−プ３６の基材は布
製であり、粘着テ−プ３６の粘着剤はブチルゴム製であ
る。

【０００４】特願平９−２３０４２７号に開示した屋根
瓦は叙上の構成を備えているので、多数の屋根瓦３０を
積み重ねた状態で長距離を輸送しても突起３２により下
側の瓦の表面に傷が付くおそれはない。またこの屋根瓦
３０は、積み重ねた状態でも安定し、輸送中に荷くずれ
等を起こしたりすることもない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記した屋根
瓦を工業的に量産する場合には、どのようにして粘着テ
ープを突起に貼り付けるかという技術的課題がある。ま
た実用的には、次の要求を満足しなければならない。す
なわち屋根瓦の単価は低いものであるから、粘着テープ
の単価も低く抑える必要があり、市販の粘着テープを加
工度が低いままで屋根瓦に貼りつける必要がある。また
生産ラインのレイアウトに適合する様に装置は小型でな
ければならない。さらに貼りつけ目標たる突起は、小さ
いものであるから、相当の貼りつけ精度が必要である。
さらに屋根瓦の生産速度に合わせて２秒程度の間隔で貼
りつけ作業を完了する必要がある。しかしながら、列記
した要求を満足する手段やその装置は知られていないの
が現状であり、新たな装置の開発が嘱望されている。本
発明は、当該技術の現状に注目し、上記した要求を満足
するテープ貼り装置を開発することを課題とするもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そして上記した課題を解
決するための請求項１に記載の発明は、粘着テープを保
持すると共に当該粘着テープを繰り出して所定の長さに
切断するテープ繰り出し装置と、粘着テープの保持及び
離脱が可能なテープ保持手段と、テープ保持手段を移動
させる移動装置を備え、テープ繰り出し装置によって切
断された粘着テープをテープ保持手段によって保持し、
移動装置によってテープ保持手段を所定の位置に移動
し、粘着テープの接着面をワークに押しつけて粘着テー
プをワークに貼ると共にテープ保持手段から粘着テープ
を離脱することを特徴とするテープ貼り装置である。

【０００７】本発明のテープ貼り装置では、テープ繰り
出し装置によって粘着テープを切断し、これを保持手段
で保持して移動装置で所定の部位に運ぶ。そして粘着テ
ープをワークに貼り終わるとテープ保持手段から粘着テ
ープを離脱する。

【０００８】また請求項２に記載の発明は、粘着テープ
を保持すると共に当該粘着テープを繰り出して所定の長
さに切断するテープ繰り出し装置と、切断された粘着テ
ープを載置する載置台と、粘着テープの保持及び離脱が
可能なテープ保持手段と、シリンダー装置と、回転装置
と、ワークを移動させるコンベア装置と、ワークを所定
の位置に停止させる位置決め装置を有し、前記テープ保
持手段は、シリンダー装置と回転装置によって直線運動
と回転運動が可能であり、載置台はテープ繰り出し装置
の近傍にあってテープ繰り出し装置によって切断された
粘着テープが載置され、テープ保持手段がシリンダー装
置によって直線運動して載置台上の粘着テープと接触
し、粘着テープを保持して直線運動及び回転運動をして
コンベア装置上の所定の位置に粘着テープを移動し、粘
着テープの接着面を位置決め装置によって停止されたワ
ークに押しつけて粘着テープをワークに貼ると共にテー
プ保持手段から粘着テープを離脱することを特徴とする
テープ貼り装置である。

【０００９】本発明のテープ貼り装置では、テープ繰り
出し装置によって粘着テープを切断し、これをテープ繰
り出し装置の近傍に設けられた載置台に載せる。そして
載置台上の粘着テープをテープ保持手段によって保持す
る。ここで本発明のテープ貼り装置では、テープ保持手
段はシリンダー装置によって直線移動が可能であり、さ
らに粘着テープは載置台上にあるから、テープ保持手段
を載置台に対して略垂直方向から近接し、テープ保持手
段を粘着テープと接触させることができる。そのためテ
ープ保持手段は、確実に粘着テープを保持することがで
きる。またテープ保持手段は、シリンダー装置と回転装
置によって直線運動と回転運動が可能であり、粘着テー
プを保持して直線運動及び回転運動をしてコンベア装置
上の所定の位置に粘着テープを移動させることができ
る。そしてシリンダー装置によってテープ保持手段を直
線移動させ、粘着テープの接着面を位置決め装置によっ
て停止されたワークに押しつけて粘着テープをワークに
貼る。また粘着テープをワークに貼り終わるとテープ保
持手段から粘着テープを離脱する。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下さらに本発明の実施形態につ
いて説明する。図１は、本発明の実施形態のテープ貼り
装置の概略図である。本実施形態のテープ貼り装置１
は、大きく分けてテープ繰り出し装置２と、載置台３
と、移動装置５と、テープ保持装置６及びコンベア側装
置７によって構成される。テープ繰り出し装置２は、通
常テープカッターと称されて市販されているものであ
り、ハウジング１０内に粘着テープ１５のロール１１を
保持する機能と、駆動ロール１２及びカッタ１３が内蔵
されたものである。駆動ロール１２は、図示しないモー
タの動力を受けて回転する。またモータ或いは駆動ロー
ル１２の回転数は、公知の手段によってカウントされ
る。カッタ１３は、剪断カッタ或いは丸刃の回転刃物で
あり、粘着テープ１５を切断するものである。カッタ１
３は、ハウジング１０内であって、テープ排出口近傍に
設けられている。

【００１１】テープ繰り出し装置２では、内部のロール
１１に巻き付けられた粘着テープ１５が、駆動ロール１
２を経てカッタ１３に至っている。テープ繰り出し装置
２は、所定の信号を受けて駆動ロール１２が所定の回転
数だけ回転する。その結果、ロール１１から所定の長さ
の粘着テープ１５が巻き出される。そしてカッタ１３に
よって切断され、所定の長さの粘着テープ１５が得られ
る。なお粘着テープは、従来から知られている様な基材
の片面に粘着剤層が設けられた構成のものがそのまま使
用でき、特段の限定はない、粘着テ−プの基材として、
布、軟質塩化ビニル樹脂、紙、セロファン等が使用で
き、粘着テ−プの粘着剤として、ブチルゴム等の合成ゴ
ムや天然ゴム等が使用できる。

【００１２】載置台３は、一定の傾斜角度を持った台で
あり、テープ繰り出し装置２のハウジング５の外部であ
ってテープ排出口近傍に設けられ、テープ繰り出し装置
２に対して一体的に取り付けられている。載置台３の表
面は、シリコン樹脂等の粘着テープが粘着しにくい素材
で作られている。

【００１３】移動装置５は、二つのエアーシリンダー２
０ａ，２０ｂと一つのトルクアクチェータ（回転装置）
２１が組み合わされた構成である。すなわち移動装置５
は、長尺のエアーシリンダー２０ａと、それよりも短い
エアーシリンダー２０ｂを持つ。そして二つのエアーシ
リンダー２０ａ，２０ｂは、直列に接続されている。よ
り具体的には、長尺のエアーシリンダー２０ａのロッド
の先端部分に、もう一つのエアーシリンダー２０ｂが接
続されている。そのため長尺のエアーシリンダー２０ａ
だけを伸長した場合と、双方のエアーシリンダー２０
ａ，２０ｂを伸長した場合では、最終的な到達距離が異
なる。移動装置５は、前記した二つのエアーシリンダー
２０ａ，２０ｂが一体化されたものが、さらにトルクア
クチェータ２１によって全体が回転される構造となって
いる。

【００１４】テープ保持装置６は、具体的には真空吸着
パッドであり、前記したエアーシリンダー２０ｂのロッ
ド先端部分に取り付けられている。またテープ保持装置
６には真空ポンプ２２が接続されている。

【００１５】コンベア側装置７は、ベルトまたはチェー
ンを使用したコンベア装置２３と、位置決め装置２５に
よって構成されている。位置決め装置２５は、エアーシ
リンダー２６のロッドにストッパー板２７が取り付けら
れたものである。位置決め装置２５は、コンベア装置２
３の近傍に配置され、所定の信号を受けてエアーシリン
ダー２６のロッドが伸び、ワーク３０たる屋根瓦の進行
路内にストッパー板２７が突出する。

【００１６】本実施形態のテープ貼り装置１は、コンベ
ア側装置７を中心とし、その近傍に架台３１が設けられ
てテープ繰り出し装置２と移動装置５が載置されてい
る。また移動装置５のエアーシリンダー２０ａ，２０ｂ
の回転中心は、載置台３の垂直延長上に位置する。そし
て移動装置５の二つのエアーシリンダー２０ａ，２０ｂ
の内、長尺のエアーシリンダー２０ａだけを伸長させた
場合、エアーシリンダー２０ｂの先端に取り付けられた
テープ保持装置６が載置台３に到達可能となる。またエ
アーシリンダー２０ａ，２０ｂの双方を伸長させると、
先端のテープ保持装置６がワーク３０に到達可能とな
る。

【００１７】次に本実施形態のテープ貼り装置１の動作
手順及び作用について説明する。本実施形態のテープ貼
り装置１は、ワーク３０たる屋根瓦の製造ラインに直接
的に接続されている。そのためコンベア装置２３上をワ
ーク３０が流れる。そして所定の信号を受けて位置決め
装置２５のエアーシリンダー２６のロッドが伸び、ワー
ク３０たる屋根瓦の進行路内にストッパー板２７が突出
する。そのためコンベア装置２３上を走行するワーク３
０は、ストッパ板２７が障害となって停止する。

【００１８】またこれと平行してテープ繰り出し装置２
に所定の信号が送られ、駆動ロール１２が所定の回転数
だけ回転すると共にカッタ１３が動作し、所定の長さの
粘着テープ１５がテープ排出口から排出されて直接的
（自動的）に載置台３に載置される。すなわちテープ繰
り出し装置２では、カッタ１３がテープ排出口の近傍に
設けられているので、カッタ１３で切断される際に、所
定の長さの粘着テープ１５は、その大部分がテープ排出
口よりも外側にある。そして前記した様に載置台３は、
テープ繰り出し装置２のハウジング１０の外部であって
テープ排出口近傍に設けられているから、カッタ１３で
切断される際には、所定の長さの粘着テープ１５の大部
分が既に載置台３の上にある。なお、粘着テープ１５が
載置台３に載置された際には、粘着テープ１５の粘着面
は、載置台３側に位置する。

【００１９】また上記した動作と同時に、移動装置５の
トルクアクチェータ２１を回転させて、エアーシリンダ
ー２０の軸線を略載置台３の垂直延長上に位置させる。
そして二つのエアーシリンダー２０ａ，２０ｂの内、長
尺側のエアーシリンダー２０ａのロッドだけを伸ばす。
その結果、丁度先端のテープ保持装置（真空吸着パッ
ド）６が、載置台３上の粘着テープと当接する。ここで
本実施形態では、エアーシリンダー２０の回転中心は、
載置台３の垂直延長上に位置し、さらにエアーシリンダ
ー２０の軸線が略載置台３の垂直延長上に位置させた状
態からエアーシリンダー２０のロッドを延ばして先端の
テープ保持装置（真空吸着パッド）６を載置台３上の粘
着テープと当接させるので、テープ保持装置（真空吸着
パッド）６は載置台３上の粘着テープ１５に対して真っ
直ぐに接し、真空吸着パッドは粘着テープを均等に押
す。そしてこの状態からテープ保持装置（真空吸着パッ
ド）６を真空状態にし、粘着テープ１５を吸引保持す
る。本実施形態のテープ貼り装置１では、この様にテー
プ保持装置（真空吸着パッド）６が粘着テープ１５を均
等に押した状態でテープ保持装置６を真空状態とするか
ら、テープ保持装置６は確実に載置台３上の粘着テープ
１５を拾う。

【００２０】続いてエアーシリンダー２０ａのロッドを
縮めて粘着テープ１５を載置台３から離す。そしてトル
クアクチェータ２１を回転してエアーシリンダー２０
ａ，２０ｂの軸線を略垂直に向ける。この状態のとき、
エアーシリンダー２０ａ，２０ｂの下には、ワーク３０
たる屋根瓦がストッパ板２７によって停止されており、
さらにエアーシリンダー２０ａ，２０ｂのロッドの延長
上には、前記した屋根瓦の突起３２が位置する。

【００２１】そしてエアーシリンダー２０ａ，２０ｂの
双方のロッドを伸ばし、テープ保持装置６に吸引保持さ
れた粘着テープをワーク３０の突起３２に押し当てる。
すなわち先に載置台３上の粘着テープを吸引保持する際
には一方のエアーシリンダー２０ａだけを伸長し、他方
は縮めたままの状態としたが、粘着テープをワーク３０
の突起３２に押し当てる際には、双方のエアーシリンダ
ー２０ａ，２０ｂを伸長させる。この理由は、エアーシ
リンダー２０ａ，２０ｂの回転中心から載置台３までの
距離よりも回転中心からワーク３０までの距離の方が長
いためである。

【００２２】本実施形態では、粘着テープ１５は、粘着
面を下にしてテープ保持装置６に保持されているから、
ロッドを伸ばして粘着テープ１５をワーク３０に押し当
てることにより、粘着テープ１５はワーク３０に貼り付
けられる。そしてテープ保持装置６を大気状態にして、
粘着テープの吸引を解き、粘着テープを離脱させる。後
は、順次この工程を繰り返し、ワーク３０に粘着テープ
１５を貼りつけてゆく。

【００２３】以上説明した実施形態では、移動装置５の
回転装置としてトルクアクチェータを採用したが、これ
に代わってモータを活用することもできる。また上記し
た実施形態では、移動装置５は、二つのエアーシリンダ
ーを直列に繋いだ構成とした。これは移動装置５から載
置台３までの距離とワーク３０までの距離の間の差異
を、二つのエアーシリンダー２０ａ，２０ｂを使用する
ことにより吸収するためである。実施形態では、エアー
シリンダー２０ａ，２０ｂの回転中心から載置台３まで
の距離よりも回転中心からワーク３０までの距離の方が
長い場合を前提として説明したが、逆に回転中心から載
置台３までの距離よりも回転中心からワーク３０までの
距離の方が短い場合もあり、その場合は、載置台３上の
粘着シート１５を拾う際に二つのエアーシリンダー２０
ａ，２０ｂを伸長し、ワーク３０に粘着シート１５を貼
りつける際に一方だけのエアーシリンダーを伸長させ
る。もちろん移動装置５から載置台３までの距離とワー
ク３０までの距離の間の差異が小さい場合は、移動装置
５は、一本のシリンダーだけを持つ構成であってもよ
い。また本発明のテープ貼り装置は、屋根瓦の突起に粘
着テープを貼ることを目的として開発されたものである
が、もちろん他のワークに粘着テープを貼る場合にも使
用することができる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明した様に、請求項１に記載のテ
ープ貼り装置では、テープ繰り出し装置によって粘着テ
ープを切断し、これを保持手段で保持して移動装置で所
定の部位に運び、粘着テープをワークに貼ることができ
る。また請求項２に記載のテープ貼り装置では、テープ
繰り出し装置によって粘着テープを切断し、これをテー
プ繰り出し装置の近傍に設けられた載置台に載せ、テー
プ保持手段によって保持してシリンダー装置と回転装置
によって所定の位置に移動させ、粘着テープの接着面を
位置決め装置によって停止されたワークに押しつけて粘
着テープをワークに貼る。

【００２５】このように本発明のテープ貼り装置は、単
に粘着テープを切断したものを使用することができるの
で、市販の粘着テープを加工度が低いままでワークに貼
りつけることができる。そのため本発明のテープ貼り装
置は、運転費が低廉である。また本発明のテープ貼り装
置は、テープ繰り出し装置、テープ保持手段、移動装置
といった少数の構成部品によって作られているので、小
型であり、生産ラインのレイアウトに適合し易い。さら
に本発明のテープ貼り装置は、相当の貼りつけ精度が期
待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態のテープ貼り装置の概略図で
ある。

【図２】ワークたる屋根瓦の裏面図である。

【図３】ワークたる屋根瓦を積み重ねた状態の断面図で
ある。

【図４】突起の表面に粘着テープを貼りつける構成の屋
根瓦の突起部分の拡大断面図である。

【符号の説明】

１ テープ貼り装置 ２ テープ繰り出し装置 ３ 載置台 ５ 移動装置 ６ テープ保持装置 ７ コンベア側装置 １５ 粘着テープ ２０ａ，２０ｂ エアーシリンダー ２１ トルクアクチェータ（回転装置） ２３ コンベア装置 ２６ エアーシリンダー ２７ ストッパー板 ３０ ワーク（屋根瓦） ３２ 突起 ３６ 粘着テ−プ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 粘着テープを保持すると共に当該粘着テ
   ープを繰り出して所定の長さに切断するテープ繰り出し
   装置と、粘着テープの保持及び離脱が可能なテープ保持
   手段と、テープ保持手段を移動させる移動装置を備え、
   テープ繰り出し装置によって切断された粘着テープをテ
   ープ保持手段によって保持し、移動装置によってテープ
   保持手段を所定の位置に移動し、粘着テープの接着面を
   ワークに押しつけて粘着テープをワークに貼ると共にテ
   ープ保持手段から粘着テープを離脱することを特徴とす
   るテープ貼り装置。
2. 【請求項２】 粘着テープを保持すると共に当該粘着テ
   ープを繰り出して所定の長さに切断するテープ繰り出し
   装置と、切断された粘着テープを載置する載置台と、粘
   着テープの保持及び離脱が可能なテープ保持手段と、シ
   リンダー装置と、回転装置と、ワークを移動させるコン
   ベア装置と、ワークを所定の位置に停止させる位置決め
   装置を有し、前記テープ保持手段は、シリンダー装置と
   回転装置によって直線運動と回転運動が可能であり、載
   置台はテープ繰り出し装置の近傍にあってテープ繰り出
   し装置によって切断された粘着テープが載置され、テー
   プ保持手段がシリンダー装置によって直線運動して載置
   台上の粘着テープと接触し、粘着テープを保持して直線
   運動及び回転運動をしてコンベア装置上の所定の位置に
   粘着テープを移動し、粘着テープの接着面を位置決め装
   置によって停止されたワークに押しつけて粘着テープを
   ワークに貼ると共にテープ保持手段から粘着テープを離
   脱することを特徴とするテープ貼り装置。