JP2001104291A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents
Ｘ線ｃｔ装置Info
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- 108700041286 delta Proteins 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
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- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
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- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 スキャン面をチルトさせて撮影した場合で
も、マルチ検出器の各検出器列の画像を被検体の体軸方
向に加算した如き加算画像を得られるようにする。 【解決手段】 Ｘ線管やマルチ検出器などをアイソセン
タＩＳＯの周りに回転させて各検出器列でそれぞれデー
タを収集し、各データから各検出器に対応する画像Ｌ
１，Ｌ２をそれぞれ再構成する。次に、スキャン面の傾
斜角に応じて画像Ｌ１の座標ずれΔ１を補正し、補正画
像Ｌ１’を得る。また、スキャン面の傾斜角θに応じて
画像Ｌ２の座標ずれΔ２を補正し、補正画像Ｌ２’を得
る。そして、補正画像Ｌ１’，Ｌ２’を加算し、加算画
像を得る。
も、マルチ検出器の各検出器列の画像を被検体の体軸方
向に加算した如き加算画像を得られるようにする。 【解決手段】 Ｘ線管やマルチ検出器などをアイソセン
タＩＳＯの周りに回転させて各検出器列でそれぞれデー
タを収集し、各データから各検出器に対応する画像Ｌ
１，Ｌ２をそれぞれ再構成する。次に、スキャン面の傾
斜角に応じて画像Ｌ１の座標ずれΔ１を補正し、補正画
像Ｌ１’を得る。また、スキャン面の傾斜角θに応じて
画像Ｌ２の座標ずれΔ２を補正し、補正画像Ｌ２’を得
る。そして、補正画像Ｌ１’，Ｌ２’を加算し、加算画
像を得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、Ｘ線ＣＴ（Ｃompu
ted Ｔomography）装置に関し、さらに詳しくは、スキ
ャン面をチルト（tilt）させて撮影した場合でも、マル
チ検出器の各検出器列の画像を被検体の体軸方向に加算
した如き加算画像を得ることが出来るＸ線ＣＴ装置に関
する。
ted Ｔomography）装置に関し、さらに詳しくは、スキ
ャン面をチルト（tilt）させて撮影した場合でも、マル
チ検出器の各検出器列の画像を被検体の体軸方向に加算
した如き加算画像を得ることが出来るＸ線ＣＴ装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】図１０は、２列の検出器列１３１，１３
２を有するマルチ検出器１３を持つＸ線ＣＴ装置におい
て、スキャン面をチルトさせないで撮影する状態とチル
トさせて撮影する状態の比較説明図である。図１０にお
いて、ｙ軸を上下方向とし、ｚ軸をクレードルの長手方
向とする。また、ｙ軸とｚ軸に直交する軸をｘ軸とす
る。被検体の体軸は、ｚ軸方向を向いている。実線で示
すように、スキャン面をチルトさせないで撮影する状態
では、Ｘ線管１１からマルチ検出器１３の第１検出器列
１３１および第２検出器列１３２に入射するＸ線ビーム
Ｘｒは、ｚ軸に平行な基準回転軸Ａに実質的に垂直であ
る。破線で示すように、スキャン面をｙ軸に対してチル
トさせて撮影する状態では、Ｘ線管１１’からマルチ検
出器１３’の第１検出器列１３１’および第２検出器列
１３２’に入射するＸ線ビームＸｒ’は、Ｘ線管１１と
マルチ検出器１３の回転中心であるアイソセンタＩＳＯ
を通るｘ軸に平行な回転軸の周りに基準回転軸Ａを回転
させた傾斜時回転軸Ａ’に実質的に垂直である。
２を有するマルチ検出器１３を持つＸ線ＣＴ装置におい
て、スキャン面をチルトさせないで撮影する状態とチル
トさせて撮影する状態の比較説明図である。図１０にお
いて、ｙ軸を上下方向とし、ｚ軸をクレードルの長手方
向とする。また、ｙ軸とｚ軸に直交する軸をｘ軸とす
る。被検体の体軸は、ｚ軸方向を向いている。実線で示
すように、スキャン面をチルトさせないで撮影する状態
では、Ｘ線管１１からマルチ検出器１３の第１検出器列
１３１および第２検出器列１３２に入射するＸ線ビーム
Ｘｒは、ｚ軸に平行な基準回転軸Ａに実質的に垂直であ
る。破線で示すように、スキャン面をｙ軸に対してチル
トさせて撮影する状態では、Ｘ線管１１’からマルチ検
出器１３’の第１検出器列１３１’および第２検出器列
１３２’に入射するＸ線ビームＸｒ’は、Ｘ線管１１と
マルチ検出器１３の回転中心であるアイソセンタＩＳＯ
を通るｘ軸に平行な回転軸の周りに基準回転軸Ａを回転
させた傾斜時回転軸Ａ’に実質的に垂直である。
【０００３】図１１の（ａ）は、スキャン面をチルトさ
せないで撮影した第１検出器列１３１に係る画像（第１
検出器列１３１で得たデータから再構成した画像）Ｌ１
および第２検出器列１３２に係る画像（第２検出器列１
３２で得たデータから再構成した画像）Ｌ２を示してい
る。これらの画像Ｌ１，Ｌ２を加算する場合、基準回転
軸Ａの方向に対応する画素同士が加算されることにな
る。図１１の（ｂ）は、スキャン面をチルトさせて撮影
した第１検出器列１３１に係る画像Ｌ１および第２検出
器列１３２に係る画像Ｌ２を示している。これらの画像
Ｌ１，Ｌ２を加算する場合、傾斜時回転軸Ａ’の方向に
対応する画素同士が加算されることになる。
せないで撮影した第１検出器列１３１に係る画像（第１
検出器列１３１で得たデータから再構成した画像）Ｌ１
および第２検出器列１３２に係る画像（第２検出器列１
３２で得たデータから再構成した画像）Ｌ２を示してい
る。これらの画像Ｌ１，Ｌ２を加算する場合、基準回転
軸Ａの方向に対応する画素同士が加算されることにな
る。図１１の（ｂ）は、スキャン面をチルトさせて撮影
した第１検出器列１３１に係る画像Ｌ１および第２検出
器列１３２に係る画像Ｌ２を示している。これらの画像
Ｌ１，Ｌ２を加算する場合、傾斜時回転軸Ａ’の方向に
対応する画素同士が加算されることになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図１２において、点Ｐ
１は、基準回転軸Ａが画像Ｌ１を貫く点である。また、
点Ｐ２は、基準回転軸Ａが画像Ｌ２を貫く点である。
１は、基準回転軸Ａが画像Ｌ１を貫く点である。また、
点Ｐ２は、基準回転軸Ａが画像Ｌ２を貫く点である。
【０００５】図１３は、画像Ｌ１，Ｌ２の模式図であ
る。画像Ｌ１の中心は、傾斜時回転軸Ａ’が画像Ｌ１を
貫く点である。また、画像Ｌ２の中心は、傾斜時回転軸
Ａ’が画像Ｌ２を貫く点である。図１２から判るよう
に、前記点Ｐ１は、画像Ｌ１の中心より少し下にある。
一方、前記点Ｐ２は、画像Ｌ２の中心より少し上にあ
る。そこで、画像Ｌ１，Ｌ２を加算する場合、前記点Ｐ
１の画素は、画像Ｌ２の中心より少し下にある点αの画
素と加算され、前記点Ｐ２の画素は、画像Ｌ１の中心よ
り少し上にある点βの画素と加算されることになる。
る。画像Ｌ１の中心は、傾斜時回転軸Ａ’が画像Ｌ１を
貫く点である。また、画像Ｌ２の中心は、傾斜時回転軸
Ａ’が画像Ｌ２を貫く点である。図１２から判るよう
に、前記点Ｐ１は、画像Ｌ１の中心より少し下にある。
一方、前記点Ｐ２は、画像Ｌ２の中心より少し上にあ
る。そこで、画像Ｌ１，Ｌ２を加算する場合、前記点Ｐ
１の画素は、画像Ｌ２の中心より少し下にある点αの画
素と加算され、前記点Ｐ２の画素は、画像Ｌ１の中心よ
り少し上にある点βの画素と加算されることになる。
【０００６】ところで、チルトさせないで撮影した場合
は画像Ｌ１，Ｌ２を基準回転軸Ａの方向に加算するこ
と、及び、被検体の体軸はｚ軸方向すなわち基準回転軸
Ａの方向を向いていることを考慮すると、チルトさせて
撮影した画像Ｌ１，Ｌ２も被検体の体軸方向であるｚ軸
方向すなわち基準回転軸Ａの方向に加算したい場合があ
る。しかし、従来のＸ線ＣＴ装置では、上述のように、
チルトさせて撮影した画像Ｌ１，Ｌ２を被検体の体軸方
向であるｚ軸方向すなわち基準回転軸Ａの方向に加算で
きない問題点があった。そこで、本発明の目的は、スキ
ャン面をチルトさせて撮影した場合でも、マルチ検出器
の各検出器列の画像を被検体の体軸方向に加算した如き
加算画像を得ることが出来るＸ線ＣＴ装置を提供するこ
とにある。
は画像Ｌ１，Ｌ２を基準回転軸Ａの方向に加算するこ
と、及び、被検体の体軸はｚ軸方向すなわち基準回転軸
Ａの方向を向いていることを考慮すると、チルトさせて
撮影した画像Ｌ１，Ｌ２も被検体の体軸方向であるｚ軸
方向すなわち基準回転軸Ａの方向に加算したい場合があ
る。しかし、従来のＸ線ＣＴ装置では、上述のように、
チルトさせて撮影した画像Ｌ１，Ｌ２を被検体の体軸方
向であるｚ軸方向すなわち基準回転軸Ａの方向に加算で
きない問題点があった。そこで、本発明の目的は、スキ
ャン面をチルトさせて撮影した場合でも、マルチ検出器
の各検出器列の画像を被検体の体軸方向に加算した如き
加算画像を得ることが出来るＸ線ＣＴ装置を提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、Ｘ線管と、そのＸ線管に対向し且つ２以上の検出器
列を有するマルチ検出器と、前記Ｘ線管および前記マル
チ検出器の少なくとも一方をアイソセンタの周りに回転
させる回転制御手段と、前記回転により形成されるスキ
ャン面の被検体に対する角度を変化させうるチルト制御
手段と、各検出器列で得たデータから各検出器列の画像
を再構成する画像再構成手段と、前記スキャン面の角度
に起因する各検出器列の画像間の座標ずれを補正する座
標ずれ補正手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ
装置を提供する。上記構成において、スキャン面の角度
に起因する各検出器列の画像間の座標ずれとは、被検体
の体軸に平行に伸びる直線を仮想したとき、その仮想の
直線が検出器列毎の画像に映っている点の各画像上にお
ける座標の相違をいう。先述のように、被検体の体軸に
対してスキャン面が直交しているときは、前記仮想の直
線が各検出器列の画像に映っている点の各画像上におけ
る座標は一致し、前記座標ずれはない。しかし、被検体
の体軸に対してスキャン面が直交していないとき、すな
わち、スキャン面をチルトさせたときは、前記仮想の直
線が各検出器列の画像に映っている点の各画像上におけ
る座標は一致せず、前記座標ずれが生じる。そこで、上
記第１の観点によるＸ線ＣＴ装置では、前記スキャン面
の角度に起因する前記座標ずれを補正し、前記仮想の直
線が各検出器列の画像に映っている点の各画像上におけ
る座標を一致させる。これにより、チルトして撮影した
画像でも、被検体の体軸方向に画素を対応させることが
可能となる。よって、チルトして撮影した画像を被検体
の体軸方向に演算処理（加算，減算など）することが可
能となる。
は、Ｘ線管と、そのＸ線管に対向し且つ２以上の検出器
列を有するマルチ検出器と、前記Ｘ線管および前記マル
チ検出器の少なくとも一方をアイソセンタの周りに回転
させる回転制御手段と、前記回転により形成されるスキ
ャン面の被検体に対する角度を変化させうるチルト制御
手段と、各検出器列で得たデータから各検出器列の画像
を再構成する画像再構成手段と、前記スキャン面の角度
に起因する各検出器列の画像間の座標ずれを補正する座
標ずれ補正手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ
装置を提供する。上記構成において、スキャン面の角度
に起因する各検出器列の画像間の座標ずれとは、被検体
の体軸に平行に伸びる直線を仮想したとき、その仮想の
直線が検出器列毎の画像に映っている点の各画像上にお
ける座標の相違をいう。先述のように、被検体の体軸に
対してスキャン面が直交しているときは、前記仮想の直
線が各検出器列の画像に映っている点の各画像上におけ
る座標は一致し、前記座標ずれはない。しかし、被検体
の体軸に対してスキャン面が直交していないとき、すな
わち、スキャン面をチルトさせたときは、前記仮想の直
線が各検出器列の画像に映っている点の各画像上におけ
る座標は一致せず、前記座標ずれが生じる。そこで、上
記第１の観点によるＸ線ＣＴ装置では、前記スキャン面
の角度に起因する前記座標ずれを補正し、前記仮想の直
線が各検出器列の画像に映っている点の各画像上におけ
る座標を一致させる。これにより、チルトして撮影した
画像でも、被検体の体軸方向に画素を対応させることが
可能となる。よって、チルトして撮影した画像を被検体
の体軸方向に演算処理（加算，減算など）することが可
能となる。
【０００８】第２の観点では、本発明は、上記第１の観
点のＸ線ＣＴ装置において、前記座標ずれ補正手段によ
り座標ずれ補正後の複数の画像を加算する画像加算手段
を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第２の観点によるＸ線ＣＴ装置では、前記スキャン
面の角度に起因する検出器列毎の画像間の座標ずれを補
正し、前記仮想の直線が各検出器列の画像に映っている
点の各画像上における座標を一致させてから、各画像を
加算するので、チルトさせて撮影した画像を被検体の体
軸方向に加算した画像が得られる。
点のＸ線ＣＴ装置において、前記座標ずれ補正手段によ
り座標ずれ補正後の複数の画像を加算する画像加算手段
を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第２の観点によるＸ線ＣＴ装置では、前記スキャン
面の角度に起因する検出器列毎の画像間の座標ずれを補
正し、前記仮想の直線が各検出器列の画像に映っている
点の各画像上における座標を一致させてから、各画像を
加算するので、チルトさせて撮影した画像を被検体の体
軸方向に加算した画像が得られる。
【０００９】第３の観点では、本発明は、Ｘ線管と、そ
のＸ線管に対向し且つ２以上の検出器列を有するマルチ
検出器と、前記Ｘ線管および前記マルチ検出器の少なく
とも一方をアイソセンタの周りに回転させる回転制御手
段と、前記回転により形成されるスキャン面の被検体に
対する角度を変化させうるチルト制御手段と、前記スキ
ャン面の角度に起因する各検出器列のデータ間のビュー
ずれを補正するビューずれ補正手段と、そのビューずれ
補正手段によりビューずれ補正した後の各検出器列の対
応するビューのデータを加算するデータ加算手段と、加
算後のデータから画像を再構成する画像再構成手段とを
具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。上
記構成において、スキャン面の角度に起因する各検出器
列のデータ間のビューずれとは、被検体の体軸に平行に
伸びる直線を仮想したとき、その仮想の直線が各検出器
列のスキャン面を貫く点をそれぞれ通る各検出器列のＸ
線であって平行なものにそれぞれ対応する各検出器列の
データのビューの相違をいう。被検体の体軸に対してス
キャン面が直交しているときは、前記仮想の直線が各検
出器列のスキャン面を貫く点をそれぞれ通る各検出器列
のＸ線であって平行なものにそれぞれ対応する各検出器
列のデータのビューは一致し、前記ビューずれはない。
従って、各検出器列の同一ビューのデータを加算し、加
算後のデータから画像を再構成すれば、加算画像が得ら
れる。しかし、被検体の体軸に対してスキャン面が直交
していないとき、すなわち、スキャン面をチルトさせた
ときは、前記仮想の直線が各検出器列のスキャン面を貫
く点をそれぞれ通る各検出器列のＸ線であって平行なも
のにそれぞれ対応する各検出器列のデータのビューは一
致せず、前記ビューずれが生じる。そこで、上記第３の
観点によるＸ線ＣＴ装置では、前記スキャン面の角度に
起因する前記ビューずれを補正し、前記仮想の直線が各
検出器列のスキャン面を貫く点をそれぞれ通る各検出器
列のＸ線であって平行なものにそれぞれ対応する各検出
器列のデータ同士を加算する。そして、その加算後のデ
ータから画像を再構成する。これにより、チルトさせて
撮影した場合でも、被検体の体軸方向に加算した如き加
算画像を得ることが可能となる。
のＸ線管に対向し且つ２以上の検出器列を有するマルチ
検出器と、前記Ｘ線管および前記マルチ検出器の少なく
とも一方をアイソセンタの周りに回転させる回転制御手
段と、前記回転により形成されるスキャン面の被検体に
対する角度を変化させうるチルト制御手段と、前記スキ
ャン面の角度に起因する各検出器列のデータ間のビュー
ずれを補正するビューずれ補正手段と、そのビューずれ
補正手段によりビューずれ補正した後の各検出器列の対
応するビューのデータを加算するデータ加算手段と、加
算後のデータから画像を再構成する画像再構成手段とを
具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。上
記構成において、スキャン面の角度に起因する各検出器
列のデータ間のビューずれとは、被検体の体軸に平行に
伸びる直線を仮想したとき、その仮想の直線が各検出器
列のスキャン面を貫く点をそれぞれ通る各検出器列のＸ
線であって平行なものにそれぞれ対応する各検出器列の
データのビューの相違をいう。被検体の体軸に対してス
キャン面が直交しているときは、前記仮想の直線が各検
出器列のスキャン面を貫く点をそれぞれ通る各検出器列
のＸ線であって平行なものにそれぞれ対応する各検出器
列のデータのビューは一致し、前記ビューずれはない。
従って、各検出器列の同一ビューのデータを加算し、加
算後のデータから画像を再構成すれば、加算画像が得ら
れる。しかし、被検体の体軸に対してスキャン面が直交
していないとき、すなわち、スキャン面をチルトさせた
ときは、前記仮想の直線が各検出器列のスキャン面を貫
く点をそれぞれ通る各検出器列のＸ線であって平行なも
のにそれぞれ対応する各検出器列のデータのビューは一
致せず、前記ビューずれが生じる。そこで、上記第３の
観点によるＸ線ＣＴ装置では、前記スキャン面の角度に
起因する前記ビューずれを補正し、前記仮想の直線が各
検出器列のスキャン面を貫く点をそれぞれ通る各検出器
列のＸ線であって平行なものにそれぞれ対応する各検出
器列のデータ同士を加算する。そして、その加算後のデ
ータから画像を再構成する。これにより、チルトさせて
撮影した場合でも、被検体の体軸方向に加算した如き加
算画像を得ることが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を説明する。なお、これにより本発明が限定され
るものではない。
の形態を説明する。なお、これにより本発明が限定され
るものではない。
【００１１】−第１の実施形態− 図１は、本発明の一実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置１０
０のブロック図である。このＸ線ＣＴ装置１００は、操
作コンソール１と、テーブル装置８と、走査ガントリ９
とを具備している。
０のブロック図である。このＸ線ＣＴ装置１００は、操
作コンソール１と、テーブル装置８と、走査ガントリ９
とを具備している。
【００１２】前記操作コンソール１は、操作者の指示入
力や情報入力などの受け付ける入力装置２と、スキャン
処理や画像再構成処理や本発明に係る座標ずれ補正処理
などを実行する中央処理装置３と、制御信号などを前記
撮影テーブル８や前記走査ガントリ９とやり取りする制
御インターフェース４と、前記走査ガントリ９で取得し
たデータを収集するデータ収集バッファ５と、前記デー
タから再構成した画像を表示するＣＲＴ６と、プログラ
ムやデータや画像を記憶する記憶装置７とを具備してい
る。
力や情報入力などの受け付ける入力装置２と、スキャン
処理や画像再構成処理や本発明に係る座標ずれ補正処理
などを実行する中央処理装置３と、制御信号などを前記
撮影テーブル８や前記走査ガントリ９とやり取りする制
御インターフェース４と、前記走査ガントリ９で取得し
たデータを収集するデータ収集バッファ５と、前記デー
タから再構成した画像を表示するＣＲＴ６と、プログラ
ムやデータや画像を記憶する記憶装置７とを具備してい
る。
【００１３】前記テーブル装置８は、被検体を乗せるク
レードル８ｃと、そのクレードル８ｃをｚ軸方向および
ｙ軸方向に移動させるための移動コントローラ８ａとを
具備している。なお、ｙ軸を上下方向とし、ｚ軸をクレ
ードル８ｃの長手方向とする。また、ｙ軸とｚ軸に直交
する軸をｘ軸とする。被検体の体軸は、ｚ軸方向を向く
ことになる。
レードル８ｃと、そのクレードル８ｃをｚ軸方向および
ｙ軸方向に移動させるための移動コントローラ８ａとを
具備している。なお、ｙ軸を上下方向とし、ｚ軸をクレ
ードル８ｃの長手方向とする。また、ｙ軸とｚ軸に直交
する軸をｘ軸とする。被検体の体軸は、ｚ軸方向を向く
ことになる。
【００１４】前記走査ガントリ９は、Ｘ線コントローラ
１０と、Ｘ線管１１と、コリメータ１２と、第１検出器
列（図１０の１３１）および第２検出器列（図１０の１
３２）の２列の検出器列を有するマルチ検出器１３と、
データ収集部１４と、アイソセンタＩＳＯの回りにＸ線
管１１やマルチ検出器１３などを回転させるための回転
部コントローラ１５と、スキャン面の角度を傾斜させる
ためのチルトコントローラ１６とを具備している。
１０と、Ｘ線管１１と、コリメータ１２と、第１検出器
列（図１０の１３１）および第２検出器列（図１０の１
３２）の２列の検出器列を有するマルチ検出器１３と、
データ収集部１４と、アイソセンタＩＳＯの回りにＸ線
管１１やマルチ検出器１３などを回転させるための回転
部コントローラ１５と、スキャン面の角度を傾斜させる
ためのチルトコントローラ１６とを具備している。
【００１５】図２は、前記Ｘ線ＣＴ装置１００による加
算画像作成処理のフロー図である。ステップＳ１では、
Ｘ線管１１やマルチ検出器１３などをアイソセンタＩＳ
Ｏの周りに回転させて、第１検出器列１３１および第２
検出器列１３２でそれぞれデータを収集する。ステップ
Ｓ２では、チルト角（図３のスキャン面の傾斜角θ）を
読み込む。ステップＳ３では、第１検出器列１３１で得
たデータを用いて第１画像（図３〜図５のＬ１）を再構
成する。また、第２検出器列１３２で得たデータを用い
て第２画像（図３〜図５のＬ２）を再構成する。ステッ
プＳ４では、スキャン面の傾斜角θに応じて第１画像Ｌ
１の座標ずれ（図３〜図５のΔ１）を補正し、補正画像
（図６のＬ１’）を得る。また、スキャン面の傾斜角θ
に応じて第２画像Ｌ２の座標ずれ（図３〜図５のΔ２）
を補正し、補正画像（図６のＬ２’）を得る。ステップ
Ｓ５では、補正画像Ｌ１’と補正画像Ｌ２’を加算し、
加算画像を得る。そして、終了する。
算画像作成処理のフロー図である。ステップＳ１では、
Ｘ線管１１やマルチ検出器１３などをアイソセンタＩＳ
Ｏの周りに回転させて、第１検出器列１３１および第２
検出器列１３２でそれぞれデータを収集する。ステップ
Ｓ２では、チルト角（図３のスキャン面の傾斜角θ）を
読み込む。ステップＳ３では、第１検出器列１３１で得
たデータを用いて第１画像（図３〜図５のＬ１）を再構
成する。また、第２検出器列１３２で得たデータを用い
て第２画像（図３〜図５のＬ２）を再構成する。ステッ
プＳ４では、スキャン面の傾斜角θに応じて第１画像Ｌ
１の座標ずれ（図３〜図５のΔ１）を補正し、補正画像
（図６のＬ１’）を得る。また、スキャン面の傾斜角θ
に応じて第２画像Ｌ２の座標ずれ（図３〜図５のΔ２）
を補正し、補正画像（図６のＬ２’）を得る。ステップ
Ｓ５では、補正画像Ｌ１’と補正画像Ｌ２’を加算し、
加算画像を得る。そして、終了する。
【００１６】前記ステップＳ４が、座標ずれ補正手段に
相当する。また、前記ステップＳ５が、画像加算手段に
相当する。
相当する。また、前記ステップＳ５が、画像加算手段に
相当する。
【００１７】図３は、傾斜角θと座標ずれΔ１，Δ２の
関係の説明図である。第１画像Ｌ１と第２画像Ｌ２の加
算とは、座標が同じ第１画像Ｌ１の画素と第２画像Ｌ２
の画素を加算することであり、図３では、傾斜時回転軸
Ａ’の方向に加算することである。従って、そのまま加
算すると、先述のように、基準回転軸Ａが第１画像Ｌ１
を貫く点Ｐ１と第２画像Ｌ２上の点αが加算され、基準
回転軸Ａが第２画像Ｌ２を貫く点Ｐ２と第１画像Ｌ１上
の点βが加算される。一方、第１画像Ｌ１と第２画像Ｌ
２を体軸方向に加算するということは、基準回転軸Ａが
第１画像Ｌ１を貫く点Ｐ１と基準回転軸Ａが第２画像Ｌ
２を貫く点Ｐ２とを加算するということである。そこ
で、このためには、点Ｐ１が傾斜時回転軸Ａ’上に位置
するように第１画像Ｌ１を座標ずれΔ１だけずらした補
正画像Ｌ１’を求め、且つ、点Ｐ２が傾斜時回転軸Ａ’
上に位置するように第２画像Ｌ２を座標ずれΔ２だけず
らした補正画像Ｌ２’を求め、それら補正画像Ｌ１’，
Ｌ２’を加算すればよい。ここで、傾斜時回転軸Ａ’上
におけるアイソセンタＩＳＯから第１画像Ｌ１の中心ま
での距離をＤ１とすれば、第１画像Ｌ１の座標ずれΔ１
は次式で求められる。 Δ１＝Ｄ１・tan{θ} また、傾斜時回転軸Ａ’上におけるアイソセンタＩＳＯ
から第２画像Ｌ２の中心までの距離をＤ２とすれば、第
２画像Ｌ２の座標ずれΔ２は次式で求められる。 Δ２＝Ｄ２・tan{θ}
関係の説明図である。第１画像Ｌ１と第２画像Ｌ２の加
算とは、座標が同じ第１画像Ｌ１の画素と第２画像Ｌ２
の画素を加算することであり、図３では、傾斜時回転軸
Ａ’の方向に加算することである。従って、そのまま加
算すると、先述のように、基準回転軸Ａが第１画像Ｌ１
を貫く点Ｐ１と第２画像Ｌ２上の点αが加算され、基準
回転軸Ａが第２画像Ｌ２を貫く点Ｐ２と第１画像Ｌ１上
の点βが加算される。一方、第１画像Ｌ１と第２画像Ｌ
２を体軸方向に加算するということは、基準回転軸Ａが
第１画像Ｌ１を貫く点Ｐ１と基準回転軸Ａが第２画像Ｌ
２を貫く点Ｐ２とを加算するということである。そこ
で、このためには、点Ｐ１が傾斜時回転軸Ａ’上に位置
するように第１画像Ｌ１を座標ずれΔ１だけずらした補
正画像Ｌ１’を求め、且つ、点Ｐ２が傾斜時回転軸Ａ’
上に位置するように第２画像Ｌ２を座標ずれΔ２だけず
らした補正画像Ｌ２’を求め、それら補正画像Ｌ１’，
Ｌ２’を加算すればよい。ここで、傾斜時回転軸Ａ’上
におけるアイソセンタＩＳＯから第１画像Ｌ１の中心ま
での距離をＤ１とすれば、第１画像Ｌ１の座標ずれΔ１
は次式で求められる。 Δ１＝Ｄ１・tan{θ} また、傾斜時回転軸Ａ’上におけるアイソセンタＩＳＯ
から第２画像Ｌ２の中心までの距離をＤ２とすれば、第
２画像Ｌ２の座標ずれΔ２は次式で求められる。 Δ２＝Ｄ２・tan{θ}
【００１８】一般的には、Ｉ（＝２以上の自然数）列の
検出器列を有するマルチ検出器の第ｉ（＝１〜Ｉ）検出
器列の画像を第ｉ画像Ｌｉとし、傾斜時回転軸Ａ’上に
おけるアイソセンタＩＳＯから第ｉ画像Ｌｉの中心まで
の距離をＤｉとすれば、第ｉ画像Ｌｉの座標ずれΔｉは
次式で求められる。 Δｉ＝Ｄｉ・tan{θ} この座標ずれΔｉだけ第ｉ画像Ｌｉをずらして補正画像
Ｌｉ’を求めれば、補正画像同士を加算することで、体
軸方向に加算できることとなる。なお、加算する補正画
像の枚数は何枚でもよい。
検出器列を有するマルチ検出器の第ｉ（＝１〜Ｉ）検出
器列の画像を第ｉ画像Ｌｉとし、傾斜時回転軸Ａ’上に
おけるアイソセンタＩＳＯから第ｉ画像Ｌｉの中心まで
の距離をＤｉとすれば、第ｉ画像Ｌｉの座標ずれΔｉは
次式で求められる。 Δｉ＝Ｄｉ・tan{θ} この座標ずれΔｉだけ第ｉ画像Ｌｉをずらして補正画像
Ｌｉ’を求めれば、補正画像同士を加算することで、体
軸方向に加算できることとなる。なお、加算する補正画
像の枚数は何枚でもよい。
【００１９】図４の（ａ）は、画像Ｌ１，Ｌ２を加算す
る場合の概念図である。図４の（ｂ）は、補正画像Ｌ
１’，Ｌ２’を加算する場合の概念図である。
る場合の概念図である。図４の（ｂ）は、補正画像Ｌ
１’，Ｌ２’を加算する場合の概念図である。
【００２０】図５は、画像Ｌ１，Ｌ２の例示図である。
図６は、補正画像Ｌ１’，Ｌ２’の例示図である。
図６は、補正画像Ｌ１’，Ｌ２’の例示図である。
【００２１】以上の第１の実施形態によれば、チルトさ
せて撮影した画像を被検体の体軸方向に加算した画像が
得られる。なお、加算以外の演算処理（例えば減算）を
行うことも可能である。
せて撮影した画像を被検体の体軸方向に加算した画像が
得られる。なお、加算以外の演算処理（例えば減算）を
行うことも可能である。
【００２２】−第２の実施形態− 前記第１の実施形態では各検出器列の画像段階でスキャ
ン面の角度に起因するずれを補正して加算したが、第２
の実施形態では各検出器列のデータ段階でスキャン面の
角度に起因するずれを補正して加算する。
ン面の角度に起因するずれを補正して加算したが、第２
の実施形態では各検出器列のデータ段階でスキャン面の
角度に起因するずれを補正して加算する。
【００２３】図７は、第２の実施形態加算ビュー画像構
成処理のフロー図である。ステップＲ１では、Ｘ線管１
１やマルチ検出器１３などをアイソセンタＩＳＯの周り
に回転させて、第１検出器列１３１および第２検出器列
１３２でそれぞれデータを収集する。ステップＲ２で
は、チルト角（図３のスキャン面の傾斜角θ）を読み込
む。ステップＲ３では、スキャン面の傾斜角θに応じて
第１検出器列１３１のデータと第２検出器列１３２のデ
ータのビューずれを補正する。そして、基準回転軸Ａが
第１検出器列１３１のスキャン面を貫く点を通るＸ線と
基準回転軸Ａが第２検出器列１３２のスキャン面を貫く
点を通るＸ線とであって平行なものにそれぞれ対応する
データ同士を加算する。ステップＲ４では、加算後のデ
ータを用いて加算画像を再構成する。そして、終了す
る。
成処理のフロー図である。ステップＲ１では、Ｘ線管１
１やマルチ検出器１３などをアイソセンタＩＳＯの周り
に回転させて、第１検出器列１３１および第２検出器列
１３２でそれぞれデータを収集する。ステップＲ２で
は、チルト角（図３のスキャン面の傾斜角θ）を読み込
む。ステップＲ３では、スキャン面の傾斜角θに応じて
第１検出器列１３１のデータと第２検出器列１３２のデ
ータのビューずれを補正する。そして、基準回転軸Ａが
第１検出器列１３１のスキャン面を貫く点を通るＸ線と
基準回転軸Ａが第２検出器列１３２のスキャン面を貫く
点を通るＸ線とであって平行なものにそれぞれ対応する
データ同士を加算する。ステップＲ４では、加算後のデ
ータを用いて加算画像を再構成する。そして、終了す
る。
【００２４】前記ステップＲ３が、ビューずれ補正手段
およびデータ加算手段に相当する。
およびデータ加算手段に相当する。
【００２５】以上の第２の実施形態によれば、チルトさ
せて撮影した場合でも被検体の体軸方向に各検出器のデ
ータを加算した画像が得られる。
せて撮影した場合でも被検体の体軸方向に各検出器のデ
ータを加算した画像が得られる。
【００２６】−第３の実施形態− 図８は、４列の検出器列を有するマルチ検出器で得た各
検出器の画像Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４をそれぞれ座標ず
れ補正する場合の説明図である。基準回転軸Ａが各検出
器の画像Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４をそれぞれ貫く点Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が傾斜時回転軸Ａ’上に並ぶよう
に各画像Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を座標ずれ補正して補
正画像Ｌ１’，Ｌ２’，Ｌ３’，Ｌ４’を得る。これら
の補正画像Ｌ１’，Ｌ２’，Ｌ３’，Ｌ４’を演算処理
（例えば加算）すれば、被検体の体軸方向に演算処理し
た画像が得られる。なお、なお、演算処理する補正画像
の枚数は何枚でもよい。
検出器の画像Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４をそれぞれ座標ず
れ補正する場合の説明図である。基準回転軸Ａが各検出
器の画像Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４をそれぞれ貫く点Ｐ
１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が傾斜時回転軸Ａ’上に並ぶよう
に各画像Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を座標ずれ補正して補
正画像Ｌ１’，Ｌ２’，Ｌ３’，Ｌ４’を得る。これら
の補正画像Ｌ１’，Ｌ２’，Ｌ３’，Ｌ４’を演算処理
（例えば加算）すれば、被検体の体軸方向に演算処理し
た画像が得られる。なお、なお、演算処理する補正画像
の枚数は何枚でもよい。
【００２７】−第４の実施形態− 図９は、４列の検出器列を有するマルチ検出器でヘリカ
ルスキャンして得た各検出器の画像Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，
Ｌ４をそれぞれ座標ずれ補正する場合の説明図である。
画像再構成位置のアイソセンタＩＳＯごとに分けて、基
準回転軸Ａが各検出器の画像Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を
それぞれ貫く点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が傾斜時回転軸
Ａ’上に並ぶように各画像Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を座
標ずれ補正して補正画像Ｌ１’，Ｌ２’，Ｌ３’，Ｌ
４’を得る処理を行えばよい。得られた補正画像を画像
再構成位置のアイソセンタＩＳＯごとに分けることな
く、任意の何枚でも演算処理すれば、体軸方向に演算処
理した画像が得られる。
ルスキャンして得た各検出器の画像Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，
Ｌ４をそれぞれ座標ずれ補正する場合の説明図である。
画像再構成位置のアイソセンタＩＳＯごとに分けて、基
準回転軸Ａが各検出器の画像Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を
それぞれ貫く点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が傾斜時回転軸
Ａ’上に並ぶように各画像Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を座
標ずれ補正して補正画像Ｌ１’，Ｌ２’，Ｌ３’，Ｌ
４’を得る処理を行えばよい。得られた補正画像を画像
再構成位置のアイソセンタＩＳＯごとに分けることな
く、任意の何枚でも演算処理すれば、体軸方向に演算処
理した画像が得られる。
【００２８】
【発明の効果】本発明のＸ線ＣＴ装置によれば、スキャ
ン面をチルトさせて撮影した場合でも、マルチ検出器の
各検出器列の画像を被検体の体軸方向に加算した如き加
算画像を得ることが可能となる。
ン面をチルトさせて撮影した場合でも、マルチ検出器の
各検出器列の画像を被検体の体軸方向に加算した如き加
算画像を得ることが可能となる。
【図１】第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】第１の実施形態に係る加算画像作成処理のフロ
ー図である。
ー図である。
【図３】傾斜角による座標ずれの説明図である。
【図４】第１の実施形態に係る座標ずれ補正無しの加算
と座標ずれ補正有りの加算の概念図である。
と座標ずれ補正有りの加算の概念図である。
【図５】座標ずれ補正無しのときの各検出器列の画像の
例示図である。
例示図である。
【図６】第１の実施形態に係る座標ずれ補正有りのとき
の各検出器列の画像の例示図である。
の各検出器列の画像の例示図である。
【図７】第２の実施形態に係る加算画像作成処理のフロ
ー図である。
ー図である。
【図８】第３の実施形態に係る座標ずれ補正無しの加算
と座標ずれ補正有りの加算の概念図である。
と座標ずれ補正有りの加算の概念図である。
【図９】第４の実施形態に係る座標ずれ補正無しの加算
と座標ずれ補正有りの加算の概念図である。
と座標ずれ補正有りの加算の概念図である。
【図１０】２列の検出器列を有するマルチ検出器を持つ
Ｘ線ＣＴ装置においてスキャン面をチルトさせないで撮
影する状態とチルトさせて撮影する状態の比較説明図で
ある。
Ｘ線ＣＴ装置においてスキャン面をチルトさせないで撮
影する状態とチルトさせて撮影する状態の比較説明図で
ある。
【図１１】チルト無しの加算とチルト有りの加算の概念
図である。
図である。
【図１２】傾斜角に起因する座標ずれの説明図である。
【図１３】傾斜角に起因する座標ずれの有る画像の例示
図である。
図である。
１ 操作コンソール ３ 中央処理装置 ４ 制御インターフェース ９ 走査ガントリ １１ Ｘ線管 １３ マルチ検出器 １６ チルトコントローラ
Claims (3)
- 【請求項１】 Ｘ線管と、そのＸ線管に対向し且つ２以
上の検出器列を有するマルチ検出器と、前記Ｘ線管およ
び前記マルチ検出器の少なくとも一方をアイソセンタの
周りに回転させる回転制御手段と、前記回転により形成
されるスキャン面の被検体に対する角度を変化させうる
チルト制御手段と、各検出器列で得たデータから各検出
器列の画像を再構成する画像再構成手段と、前記スキャ
ン面の角度に起因する各検出器列の画像間の座標ずれを
補正する座標ずれ補正手段とを具備することを特徴とす
るＸ線ＣＴ装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置におい
て、前記座標ずれ補正手段により座標ずれ補正した後の
複数の画像を加算する画像加算手段を具備することを特
徴とするＸ線ＣＴ装置。 - 【請求項３】 Ｘ線管と、そのＸ線管に対向し且つ２以
上の検出器列を有するマルチ検出器と、前記Ｘ線管およ
び前記マルチ検出器の少なくとも一方をアイソセンタの
周りに回転させる回転制御手段と、前記回転により形成
されるスキャン面の被検体に対する角度を変化させうる
チルト制御手段と、前記スキャン面の角度に起因する各
検出器列のデータ間のビューずれを補正するビューずれ
補正手段と、そのビューずれ補正手段によりビューずれ
補正した後の各検出器列の対応するビューのデータを加
算するデータ加算手段と、加算後のデータから画像を再
構成する画像再構成手段とを具備することを特徴とする
Ｘ線ＣＴ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28513399A JP4808296B2 (ja) | 1999-10-06 | 1999-10-06 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28513399A JP4808296B2 (ja) | 1999-10-06 | 1999-10-06 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001104291A true JP2001104291A (ja) | 2001-04-17 |
| JP4808296B2 JP4808296B2 (ja) | 2011-11-02 |
Family
ID=17687542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28513399A Expired - Fee Related JP4808296B2 (ja) | 1999-10-06 | 1999-10-06 | Ｘ線ｃｔ装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4808296B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007117712A (ja) * | 2005-10-27 | 2007-05-17 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP2011130922A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Toshiba Corp | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
| WO2012063653A1 (ja) * | 2010-11-12 | 2012-05-18 | 株式会社 日立メディコ | 医用画像表示装置及び医用画像表示方法 |
| JP2016198507A (ja) * | 2015-04-10 | 2016-12-01 | 株式会社東芝 | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置及び医用画像処理装置 |
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| JPH0910203A (ja) * | 1995-06-26 | 1997-01-14 | Ge Yokogawa Medical Syst Ltd | Ｘ線断層撮影方法及びｘ線断層撮影装置 |
| JPH0910201A (ja) * | 1995-06-30 | 1997-01-14 | Ge Yokogawa Medical Syst Ltd | Ｘ線断層撮影方法及びｘ線断層撮影装置 |
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-
1999
- 1999-10-06 JP JP28513399A patent/JP4808296B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
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| CN103188998B (zh) * | 2010-11-12 | 2015-03-04 | 株式会社日立医疗器械 | 医用图像显示装置以及医用图像显示方法 |
| JP2016198507A (ja) * | 2015-04-10 | 2016-12-01 | 株式会社東芝 | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置及び医用画像処理装置 |
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