JP2003061948A - 画像生成方法およびｘ線ｃｔ装置 - Google Patents

画像生成方法およびｘ線ｃｔ装置

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JP2003061948A JP2001248630A JP2001248630A JP2003061948A JP 2003061948 A JP2003061948 A JP 2003061948A JP 2001248630 A JP2001248630 A JP 2001248630A JP 2001248630 A JP2001248630 A JP 2001248630A JP 2003061948 A JP2003061948 A JP 2003061948A
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10S378/901—Computer tomography program or processor

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マルチ検出器を用い且つスキャン面をチルト
させてヘリカルスキャンした場合でも、アーチファクト
を抑制した画像を得られるようにする。 【解決手段】 マルチ検出器を用い且つスキャン面をチ
ルトさせたヘリカルスキャンにより収集したデータに感
度補正等の前処理を施し（Ｓ１）、スキャン面のチルト
に起因して検出器列の各チャネルの直線移動軸に対する
位置がビュー毎に変動するのを補正するチルト補正処理
を施し（Ｓ２）、画像再構成面上の補間データを近傍の
データから算出するマルチスライス−ヘリカル補間処理
を施し（Ｓ３）、補間データに対して逆投影処理を施し
て画像を生成する（Ｓ４）。 【効果】 被爆を避けたい部分（例えば胎児）やＸ線が
透過するとアーチファクトを生じる部分（例えば金属が
埋め込まれた部分）を避けるようにチルトさせたスキャ
ンを実施可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像生成方法およ
びＸ線ＣＴ（Ｃomputed Ｔomography）装置に関し、さ
らに詳しくは、２以上の検出器列を有するマルチ検出器
を用い且つスキャン面をチルト（tilt）させてヘリカル
スキャン（helical scan）した場合でも、アーチファク
ト（artifact）を抑制した画像を得ることが出来る画像
生成方法およびＸ線ＣＴ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１６は、２以上の検出器列を有するマ
ルチ検出器を用いてヘリカルスキャンして得たデータを
基に画像を生成する従来の画像生成方法を示すフロー図
である。ステップＳ１では、データに感度補正等の前処
理を施す。ステップＳ３では、画像再構成面上の補間デ
ータを近傍のデータから算出するマルチスライス−ヘリ
カル補間処理を施す。ステップＳ４では、補間データに
対して逆投影処理を施して画像を生成する。
【０００３】図１７は、ツイン検出器の場合のマルチス
ライス−ヘリカル補間処理の一例を示す模式図である。
図は、ビュー角度π／２の時のツイン検出器をＸ線管か
ら見た状態を表している。ビュー角度π／２、チャネル
ｉの補間データＤ(π/2,i)は、ビュー角度π／２、チャ
ネルｉの第１検出器列（ｊ＝１）のデータｄ１(π/2,i)
とビュー角度π／２、チャネルｉの第２検出器列（ｊ＝
２）のデータｄ２(π/2,i)とによる線形補間演算で算出
される。ここで、線形補間が使われるのは、被検体の体
軸方向にＣＴ値が線形に変化することを前提にした上
で、データｄ１(π/2,i)とデータｄ２(π/2,i)とが被検
体の体軸に沿った直線上に位置するためである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図１７において、スキ
ャン面がチルトしていないため、第１検出器列（ｊ＝
１）のデータｄ１(π/2,i)の直線移動軸に対する位置ｈ
１と第２検出器列（ｊ＝２）のデータｄ２(π/2,i)の直
線移動軸に対する位置ｈ２とは等しい。すなわち、デー
タｄ１(π/2,i)とデータｄ２(π/2,i)とは被検体の体軸
に沿った直線上に位置し、線形補間の条件に合ってい
る。
【０００５】ところが、図１８に示すように、スキャン
面をチルトさせると、データｄ１(π/2,i)の直線移動軸
に対する位置ｈ１とデータｄ２(π/2,i)の直線移動軸に
対する位置ｈ２とが等しくなくなる。すなわち、データ
ｄ１(π/2,i)とデータｄ２(π/2,i)とが被検体の体軸に
沿った直線上に位置しなくなる。このため、線形補間の
条件に合わなくなり、これがアーチファクトの原因とな
る問題点がある。
【０００６】そこで、本発明の目的は、２以上の検出器
列を有するマルチ検出器を用い且つスキャン面をチルト
させてヘリカルスキャンした場合でも、アーチファクト
を抑制した画像を得ることが出来る画像生成方法および
Ｘ線ＣＴ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、２以上の検出器列を有するマルチ検出器を用い且つ
スキャン面をチルトさせたヘリカルスキャンにより収集
したデータを基に画像を生成する画像生成方法であっ
て、スキャン面のチルトに起因して、検出器列の各チャ
ネルの直線移動軸に対する位置が、ビュー毎に変動する
のを補正するチルト補正処理を、データに対して施すこ
とを特徴とする画像生成方法を提供する。上記第１の観
点による画像生成方法では、チルト補正処理を新たに導
入し、スキャン面のチルトに起因して検出器列の各チャ
ネルの直線移動軸に対する位置がビュー毎に変動するの
を補正することとした。これにより、２以上の検出器列
を有するマルチ検出器を用い且つスキャン面をチルトさ
せてヘリカルスキャンした場合でも、アーチファクトを
抑制した画像を得ることが出来る。
【０００８】第２の観点では、本発明は、２以上の検出
器列を有するマルチ検出器を用い且つスキャン面をチル
トさせたヘリカルスキャンにより収集したデータに感度
補正等の前処理を施し、次にスキャン面のチルトに起因
して検出器列の各チャネルの直線移動軸に対する位置が
ビュー毎に変動するのを補正するチルト補正処理を施
し、画像再構成面上の補間データを近傍のデータから算
出するマルチスライス−ヘリカル補間処理を施し、補間
データに対して逆投影処理を施して画像を生成すること
を特徴とする画像生成方法を提供する。上記第２の観点
による画像生成方法では、マルチスライス−ヘリカル補
間処理の前に、チルト補正処理を施し、スキャン面のチ
ルトに起因して検出器列の各チャネルの直線移動軸に対
する位置がビュー毎に変動するのを補正する。これによ
り、２以上の検出器列を有するマルチ検出器を用い且つ
スキャン面をチルトさせてヘリカルスキャンした場合で
も、従来と同じマルチスライス−ヘリカル補間処理で、
アーチファクトを抑制した画像を得ることが出来る。
【０００９】第３の観点では、本発明は、上記構成の画
像生成方法において、前記チルト補正処理は、チャネル
番号軸とビュー番号軸の２次元に配列したデータを、ス
キャン面のチルトに起因して検出器列の各チャネルの直
線移動軸に対する位置がビュー毎に変動するのを打ち消
すように、データ位置を移動させるデータ位置移動処理
と、移動後のデータ配列でビュー方向に見て全ビューで
データが存在している範囲のデータを切り出すデータ切
出し処理と、切り出したデータにダミーデータを追加し
てデータ範囲を整えるダミーデータ追加処理と、全ビュ
ーのチャネル位置を合わせたデータに変換するデータ変
換処理とからなることを特徴とする画像生成方法を提供
する。上記第３の観点による画像生成方法では、まず、
スキャン面のチルトに起因して検出器列の各チャネルの
直線移動軸に対する位置がビュー毎に変動するのを打ち
消すようにデータ位置を移動させる。なお、データ位置
の移動量は、チャネル間距離の整数倍とは限らない。こ
れにより、移動後のデータ配列では、チャネル番号軸の
両端に凹凸が生じ、ビュー方向に見て全ビューでデータ
が存在している部分と一部が欠けている部分とが生じ
る。そこで、ビュー方向に見て全ビューでデータが存在
している部分は、そのまま使えるので、その範囲を切り
出す。また、一部が欠けている部分は、これを使うとア
ーチファクトの原因になるので、捨てる。すると、捨て
た部分のデータが不足するため、ダミーデータで埋め
て、データ範囲を整える。上述のように、データ位置の
移動量はチャネル間距離の整数倍とは限らないので、得
られたデータ配列のデータ位置とチャネル位置とが全ビ
ューで合致していない。そこで、例えば補間演算によ
り、全ビューのチャネル位置を合致させたデータに変換
する。これにより、２以上の検出器列を有するマルチ検
出器を用い且つスキャン面をチルトさせてヘリカルスキ
ャンした場合でも、従来と同じマルチスライス−ヘリカ
ル補間処理で、アーチファクトを抑制した画像を得るこ
とが出来る。
【００１０】第４の観点では、本発明は、上記構成の画
像生成方法において、pvnをビュー番号とし、１≦pvn≦
VWNとし、全ビューで実質的に２πだけ回転するものと
し、チルト角をθとし、直線移動軸と回転軸の交点から
第ｊ（ｊは検出器列番号で、１≦ｊ≦Ｊ）検出器列に対
応するスキャン面までの距離をＬjとするとき、前記デ
ータ位置移動処理で、第ｊ検出器列のパラレル化した各
チャネルのデータ位置を、 j_delt_iso＝Ｌj・tanθ・sin{２π（pvn−１）／VWN} だけチャネル方向に移動することを特徴とする画像生成
方法を提供する。データ位置移動処理でのデータ位置の
移動量は、ヘリカルスキャンの条件（ヘリカルピッチな
ど）によって異なるが、上記第４の観点による画像生成
方法に示される移動量が一つの例である。
【００１１】第５の観点では、本発明は、上記構成の画
像生成方法において、チャネル間距離をDMMとし、Round
up{}を切り上げ関数とするとき、前記データ切出し処理
で、第ｊ検出器列の第pvnビューの第（Roundup{Ｌj・ta
nθ／DMM}＋１＋j_delt_iso）チャネルから第（Ｉ−Rou
ndup{Ｌj・tanθ／DMM}−１＋j_delt_iso）チャネルま
でのデータを切り出すことを特徴とする画像生成方法を
提供する。データ切出し処理でデータを切り出す範囲
は、ヘリカルスキャンの条件（ヘリカルピッチなど）に
よって異なるが、上記第５の観点による画像生成方法に
示される範囲が一つの例である。
【００１２】第６の観点では、本発明は、上記構成の画
像生成方法において、pvnをビュー番号とし、１≦pvn≦
VWNとし、全ビューで実質的に２πだけ回転するものと
し、チルト角をθとし、直線移動軸と回転軸の交点から
第ｊ（ｊは検出器列番号で、１≦ｊ≦Ｊ）検出器列に対
応するスキャン面までの距離をＬjとし、チャネル間距
離をDMMとし、Roundup{}を切り上げ関数とし、 j_delt_iso＝Ｌj・tanθ・sin{２π（pvn−１）／VWN} とするとき、前記チルト補正処理は、第ｊ検出器列の第
pvnビューの第（Roundup{Ｌj・tanθ／DMM}＋１＋j_del
t_iso）チャネルから第（Ｉ−Roundup{Ｌj・tanθ／DM
M}−１＋j_delt_iso）チャネルまでのデータを切り出す
データ切出し処理と、切り出したデータにダミーデータ
を追加してデータ範囲を整えるダミーデータ追加処理
と、全ビューのチャネル位置を合わせたデータに変換す
るデータ変換処理とからなることを特徴とする画像生成
方法を提供する。上記第６の観点による画像生成方法で
は、データ切出し処理、ダミーデータ追加処理およびデ
ータ変換処理の順に実行し、データ位置移動処理を行わ
ないが、上記第５の観点による画像生成方法と同じ結果
が得られる。
【００１３】第７の観点では、本発明は、上記構成の画
像生成方法において、前記ダミーデータが、空気データ
であることを特徴とする画像生成方法を提供する。上記
第７の観点による画像生成方法では、ダミーデータとし
て空気データ（空気のＣＴ値）を用いる。これが最も良
い画像を与える。
【００１４】第８の観点では、本発明は、請求項３から
請求項７のいずれか上記構成の画像生成方法において、
前記データ変換処理が、補間演算処理であることを特徴
とする画像生成方法を提供する。最近傍のデータをコピ
ーして全ビューのチャネル位置を合致させたデータへと
変換することも可能であるが、上記第８の観点による画
像生成方法では、補間演算処理を用いて、全ビューのチ
ャネル位置を合致させたデータへと変換する。これが最
も良い画像を与える。
【００１５】第９の観点では、本発明は、Ｘ線管と、そ
のＸ線管に対向し且つ２以上の検出器列を有するマルチ
検出器と、前記Ｘ線管および前記マルチ検出器を直線移
動軸に沿って被検体に対して直線的に相対移動させる直
線移動制御手段と、前記Ｘ線管および前記マルチ検出器
の少なくとも一方を回転軸の周りに回転させる回転制御
手段と、前記回転により形成されるスキャン面の直線移
動軸に対する角度を９０゜以外の角度にチルトさせるチ
ルト制御手段と、前記マルチ検出器を用い且つスキャン
面をチルトさせたヘリカルスキャンによりデータを収集
するスキャン制御手段と、収集したデータを基に画像を
生成する画像生成手段とを備えたＸ線ＣＴ装置であっ
て、スキャン面のチルトに起因して検出器列の各チャネ
ルの直線移動軸に対する位置がビュー毎に変動するのを
補正するチルト補正処理をデータに対して施すチルト補
正処理手段を具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を
提供する。上記第９の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上
記第１の観点による画像生成方法を好適に実施できる。
【００１６】第１０の観点では、本発明は、Ｘ線管と、
そのＸ線管に対向し且つ２以上の検出器列を有するマル
チ検出器と、前記Ｘ線管および前記マルチ検出器を直線
移動軸に沿って被検体に対して直線的に相対移動させる
直線移動制御手段と、前記Ｘ線管および前記マルチ検出
器の少なくとも一方を回転軸の周りに回転させる回転制
御手段と、前記回転により形成されるスキャン面の直線
移動軸に対する角度を９０゜以外の角度にチルトさせる
チルト制御手段と、前記マルチ検出器を用い且つスキャ
ン面をチルトさせたヘリカルスキャンによりデータを収
集するスキャン制御手段と、収集したデータを基に画像
を生成する画像生成手段とを備えたＸ線ＣＴ装置であっ
て、前記データに感度補正等の前処理を施す前処理手段
と、スキャン面のチルトに起因して検出器列の各チャネ
ルの直線移動軸に対する位置がビュー毎に変動するのを
補正するチルト補正処理を施すチルト補正処理手段と、
画像再構成面上の補間データを近傍のデータから算出す
るマルチスライス−ヘリカル補間処理を施すマルチスラ
イス−ヘリカル補間処理手段と、補間データに対して逆
投影処理を施して画像を生成する逆投影処理手段とを具
備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。上記
第１０の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第２の観点
による画像生成方法を好適に実施できる。
【００１７】第１１の観点では、本発明は、上記構成の
Ｘ線ＣＴ装置において、前記チルト補正処理手段は、チ
ャネル番号軸とビュー番号軸の２次元に配列したデータ
を、スキャン面のチルトに起因して検出器列の各チャネ
ルの直線移動軸に対する位置がビュー毎に変動するのを
打ち消すように、データ位置を移動させるデータ位置移
動手段と、移動後のデータ配列でビュー方向に見て全ビ
ューでデータが存在している範囲のデータを切り出すデ
ータ切出し手段と、切り出したデータにダミーデータを
追加してデータ範囲を整えるダミーデータ追加手段と、
全ビューのチャネル位置を合わせたデータに変換するデ
ータ変換手段とを備えてなることを特徴とするＸ線ＣＴ
装置を提供する。上記第１１の観点によるＸ線ＣＴ装置
では、上記第３の観点による画像生成方法を好適に実施
できる。
【００１８】第１２の観点では、本発明は、上記構成の
Ｘ線ＣＴ装置において、pvnをビュー番号とし、１≦pvn
≦VWNとし、全ビューで実質的に２πだけ回転するもの
とし、チルト角をθとし、直線移動軸と回転軸の交点か
ら第ｊ（ｊは検出器列番号で、１≦ｊ≦Ｊ）検出器列に
対応するスキャン面までの距離をＬjとするとき、前記
データ位置移動手段で、第ｊ検出器列のパラレル化した
各チャネルのデータ位置を、 j_delt_iso＝Ｌj・tanθ・sin{２π（pvn−１）／VWN} だけチャネル方向に移動することを特徴とするＸ線ＣＴ
装置を提供する。上記第１２の観点によるＸ線ＣＴ装置
では、上記第４の観点による画像生成方法を好適に実施
できる。
【００１９】第１３の観点では、本発明は、上記構成の
Ｘ線ＣＴ装置において、チャネル間距離をDMMとし、Rou
ndup{}を切り上げ関数とするとき、前記データ切出し手
段で、第ｊ検出器列の第pvnビューの第（Roundup{Ｌj・
tanθ／DMM}＋１＋j_delt_iso）チャネルから第（Ｉ−R
oundup{Ｌj・tanθ／DMM}−１＋j_delt_iso）チャネル
までのデータを切り出すことを特徴とするＸ線ＣＴ装置
を提供する。上記第１３の観点によるＸ線ＣＴ装置で
は、上記第５の観点による画像生成方法を好適に実施で
きる。
【００２０】第１４の観点では、本発明は、上記構成の
Ｘ線ＣＴ装置において、pvnをビュー番号とし、１≦pvn
≦VWNとし、全ビューで実質的に２πだけ回転するもの
とし、チルト角をθとし、直線移動軸と回転軸の交点か
ら第ｊ（ｊは検出器列番号で、１≦ｊ≦Ｊ）検出器列に
対応するスキャン面までの距離をＬjとし、チャネル間
距離をDMMとし、Roundup{}を切り上げ関数とし、 j_delt_iso＝Ｌj・tanθ・sin{２π（pvn−１）／VWN} とするとき、前記チルト補正手段は、第ｊ検出器列の第
pvnビューの第（Roundup{Ｌj・tanθ／DMM}＋１＋j_del
t_iso）チャネルから第（Ｉ−Roundup{Ｌj・tanθ／DM
M}−１＋j_delt_iso）チャネルまでのデータを切り出す
データ切出し手段と、切り出したデータにダミーデータ
を追加してデータ範囲を整えるダミーデータ追加手段
と、全ビューのチャネル位置を合わせたデータに変換す
るデータ変換手段とを備えてなることを特徴とするＸ線
ＣＴ装置を提供する。上記第１４の観点によるＸ線ＣＴ
装置では、上記第６の観点による画像生成方法を好適に
実施できる。
【００２１】第１５の観点では、本発明は、上記構成の
Ｘ線ＣＴ装置において、前記ダミーデータが、空気デー
タであることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。上
記第１５の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第７の観
点による画像生成方法を好適に実施できる。
【００２２】第１６の観点では、本発明は、上記構成の
Ｘ線ＣＴ装置において、前記データ変換手段が、補間演
算手段であることを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供す
る。上記第１６の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第
８の観点による画像生成方法を好適に実施できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を説明する。なお、これにより本発明が限定され
るものではない。
【００２４】−第１の実施形態− 図１は、本発明の第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置
１００のブロック図である。このＸ線ＣＴ装置１００
は、操作コンソール１と、テーブル装置８と、走査ガン
トリ９とを具備している。
【００２５】操作コンソール１は、操作者の指示入力や
情報入力などの受け付ける入力装置２と、スキャン処理
や画像生成処理などを実行する中央処理装置３と、制御
信号などを撮影テーブル８や走査ガントリ９とやり取り
する制御インタフェース４と、走査ガントリ９で取得し
たデータを収集するデータ収集バッファ５と、データか
ら再構成した画像を表示するＣＲＴ６と、プログラムや
データや画像を記憶する記憶装置７とを具備している。
【００２６】テーブル装置８は、被検体を乗せるクレー
ドル８ｃと、そのクレードル８ｃをｚ軸方向およびｙ軸
方向に移動させるための移動コントローラ８ａとを具備
している。なお、ｙ軸を上下方向とし、ｚ軸をクレード
ル８ｃの長手方向とする。また、ｙ軸とｚ軸に直交する
軸をｘ軸とする。被検体の体軸は、ｚ軸方向を向くこと
になる。
【００２７】走査ガントリ９は、Ｘ線コントローラ１０
と、Ｘ線管１１と、コリメータ１２と、２以上の検出器
列を有するマルチ検出器１３と、データ収集部１４と、
アイソセンタＩＳＯの回りにＸ線管１１やマルチ検出器
１３などを回転させるための回転コントローラ１５と、
スキャン面の角度を傾斜させるためのチルトコントロー
ラ１６とを具備している。
【００２８】図２は、Ｘ線ＣＴ装置１００による画像生
成処理のフロー図である。ステップＳ１では、走査ガン
トリ９に対してクレードル８ｃを直線移動させながらＸ
線管１１やマルチ検出器１３などをアイソセンタＩＳＯ
の周りに回転させ且つスキャン面をチルトさせたヘリカ
ルスキャンにより収集したデータに対して、感度補正等
の前処理を施す。ステップＳ２では、スキャン面のチル
トに起因して検出器列の各チャネルの直線移動軸に対す
る位置がビュー毎に変動するのを補正するチルト補正処
理を施す。このチルト補正処理については後で詳述す
る。ステップＳ３では、画像再構成面上の補間データを
近傍のデータから算出するマルチスライス−ヘリカル補
間処理を施す。ステップＳ４では、補間データに対して
逆投影処理を施して画像を生成する。なお、ステップＳ
１，Ｓ３，Ｓ４は、従来と同じ処理である。
【００２９】図３は、チルト補正処理を示すフロー図で
ある。ステップＴ１では、データをチャネル番号軸とビ
ュー番号軸の２次元に配列し、次に、スキャン面のチル
トに起因して検出器列の各チャネルの直線移動軸に対す
る位置がビュー毎に変動するのを打ち消すようにデータ
位置を移動させる。このデータ位置移動処理の具体例に
ついては後述する。ステップＴ２では、移動後のデータ
配列でビュー方向に見て全ビューでデータが存在してい
る範囲のデータを切り出す。このデータ切出し処理の具
体例については後述する。ステップＴ３では、切り出し
たデータにダミーデータを追加してデータ範囲を整え
る。このダミーデータ追加処理の具体例については後述
する。ステップＴ４では、全ビューのチャネル位置を合
わせたデータに変換する。このデータ変換処理の具体例
については後述する。
【００３０】次に、具体例について説明する。ここで、
ヘリカルスキャンは、全ビュー（１サイクル分のビュ
ー）で実質的に２πだけ回転し、２πの回転でスライス
幅だけ直線移動し（ヘリカルピッチ＝１）、チルト角を
θとし、直線移動軸と回転軸の交点（アイソセンタＩＳ
Ｏ）から第ｊ検出器列に対応するスキャン面までの距離
をＬｊとする。また、マルチ検出器１３が真下に位置す
る時のビュー角度φ＝０とし、ビュー番号pvn＝１とす
る。
【００３１】図４は、ビュー角度φ＝０の時のツイン検
出器を表している。第１検出器列（ｊ＝１）の第ｉチャ
ネルの直線移動軸に対する位置ｈ(0,i)と第２検出器列
（ｊ＝２）の第ｉチャネルの直線移動軸に対する位置ｈ
(0,i)とは、チルト角θに拘わらず、等しい。
【００３２】図５は、ビュー角度φ＝π／２の時のツイ
ン検出器を表している。第１検出器列（ｊ＝１）の第ｉ
チャネルの直線移動軸に対する位置ｈ1(π/2,i)と第２
検出器列（ｊ＝２）の第ｉチャネルの直線移動軸に対す
る位置ｈ2(π/2,i)とは、チルト角θのため、等しくな
い。
【００３３】図６は、第１検出器列（ｊ＝１）の第ｉチ
ャネルの直線移動軸に対する位置ｈ1(pvn,i)および第２
検出器列（ｊ＝２）の第ｉチャネルの直線移動軸に対す
る位置ｈ2(pvn,i)が、スキャン面のチルトに起因して、
ビュー毎に変動する様子を示している。pvnをビュー番
号とし、１≦pvn≦VWNとするとき、一般に、位置ｈj(pv
n,i)は、次式で示される。 hj(pvn,i)＝h(0,i)＋j_delt_iso_max・sin{２π（pvn−
１）／VWN} なお、ビュー角度φ＝２π（pvn−１）／VWNである。
【００３４】図７は、ビュー角度φ＝π／２の時の第ｊ
検出器列を表している。図から判るように、 j_delt_iso_max＝Ｌj・tanθ である。
【００３５】図８は、ツイン検出器の第１検出器列（ｊ
＝１）についてのデータ位置移動処理の説明図である。
データをチャネル番号軸とビュー番号軸の２次元に配列
し、次に、ビュー番号pvnのデータ位置をチャネル番号
方向に、 1_delt_iso_max・sin{２π（pvn−１）／VWN} だけ移動させる。図８に示す移動後のデータ配列では、
ビュー番号方向の直線上のデータの直線移動軸に対する
位置は同一になる。
【００３６】図９は、ツイン検出器の第２検出器列（ｊ
＝２）についてのデータ位置移動処理の説明図である。
データをチャネル番号軸とビュー番号軸の２次元に配列
し、次に、ビュー番号pvnのデータ位置をチャネル番号
方向に、 2_delt_iso_max・sin{２π（pvn−１）／VWN} だけ移動させる。図９に示す移動後のデータ配列では、
ビュー番号方向の直線上のデータの直線移動軸に対する
位置は同一になる。
【００３７】図１０は、ツイン検出器の第１検出器列
（ｊ＝１）についてのデータ切出し処理の説明図であ
る。データ位置移動後のデータ配列で、ビュー方向に見
て全ビューでデータが存在している範囲（太線内）のデ
ータを切り出す。切り出す範囲を一般的に表現すると、
チャネル間距離をDMMとし、Roundup{}を切り上げ関数と
するとき、第ｊ検出器列の第pvnビューの第（Roundup
{Ｌj・tanθ／DMM}＋１＋j_delt_iso）チャネルから第
（Ｉ−Roundup{Ｌj・tanθ／DMM}−１＋j_delt_iso）チ
ャネルまでである。
【００３８】図１１は、ツイン検出器の第１検出器列
（ｊ＝１）についてのダミーデータ追加処理の説明図で
ある。切り出したデータ配列に空気データを追加して、
最初のデータ配列と同じようにデータ範囲を整える。
【００３９】図１２は、ツイン検出器の第２検出器列
（ｊ＝２）についてのデータ切出し処理の説明図であ
る。データ位置移動後のデータ配列で、ビュー方向に見
て全ビューでデータが存在している範囲（太線内）のデ
ータを切り出す。
【００４０】図１３は、ツイン検出器の第２検出器列
（ｊ＝２）についてのダミーデータ追加処理の説明図で
ある。切り出したデータ配列に空気データを追加して、
最初のデータ配列と同じようにデータ範囲を整える。
【００４１】図１４は、線形補間演算によるデータ変換
処理の説明図である。src[i]は、あるビューの最初のデ
ータ配列における各チャネルのデータを表している。デ
ータ位置移動処理により、データ位置がずれる。そこ
で、線形補間処理で、最初の位置のデータdest[i]を求
める。線形補間処理は、int{}を整数部取出し関数と
し、abs{}を絶対値関数とするとき、図１４のようにチ
ャネル番号の小さい方に移動した場合は、 delt_iso＝delt_iso_max・sin{２π（pvn−１）／VWN} int_delt_iso＝abs{int{delt_iso/DMM}} ratio＝abs{delt_iso/DMM}-int_delt_iso dest[i-int_delt_iso]＝src[i]・(1-ratio)+src[i+1]・ra
tio となる。一方、チャネル番号の大きい方に移動した場合
は、 dest[i+int_delt_iso]＝src[i]・(1-ratio)+src[i+1]・ra
tio となる。
【００４２】以上のＸ線ＣＴ装置１００によれば、マル
チ検出器１３を用い且つスキャン面をチルトさせてヘリ
カルスキャンした場合でも、アーチファクトを抑制した
画像を得ることが出来る。
【００４３】−第２の実施形態− 図１５は、第２の実施形態におけるチルト補正処理のフ
ロー図である。ステップＴ１１では、第ｊ検出器列の第
pvnビューの第（Roundup{Ｌj・tanθ／DMM}＋１＋j_del
t_iso）チャネルから第（Ｉ−Roundup{Ｌj・tanθ／DM
M}−１＋j_delt_iso）チャネルまでのデータを切り出
す。ステップＴ１２では、切り出したデータにダミーデ
ータを追加して各ビューのデータ範囲を整える。ステッ
プＴ１３では、データ位置を移動して図１１または図１
３に示すように、最初と同様の２次元データ配列にす
る。そして、全ビューのチャネル位置を合わせたデータ
に変換する。
【００４４】第２の実施形態は、データ位置移動処理を
ダミーデータ追加処理の後にしただけであり、第１の実
施形態と実質的に等価である。なお、データ位置移動処
理をデータ切出し処理の後にし、その後でダミーデータ
追加処理を行ってもよい。
【００４５】また、上記説明では、ファンビーム方式の
Ｘ線ＣＴ装置１００で収集しパラレル化したデータを想
定したが、パラレル化前のデータに対してチルト補正処
理を施すことも容易に可能である。
【００４６】また、上記説明では、ツイン検出器を具体
例で想定したが、３以上の検出器列を有するマルチ検出
器にも本発明を容易に適用可能である。
【００４７】
【発明の効果】本発明の画像生成方法およびＸ線ＣＴ装
置によれば、マルチ検出器を用い且つスキャン面をチル
トさせてヘリカルスキャンした場合でも、アーチファク
トを抑制した画像を得ることが出来る。このため、被爆
を避けたい部分（例えば胎児）やＸ線が透過するとアー
チファクトを生じる部分（例えば金属が埋め込まれた部
分）を避けるようにチルトさせたスキャンを実施可能と
なる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置のブロッ
ク図である。
【図２】第１の実施形態に係る画像生成処理のフロー図
である。
【図３】第１の実施形態に係るチルト補正処理のフロー
図である。
【図４】ビュー角度φ＝０の時の第ｉチャネルの直線移
動軸に対する位置を示す説明図である。
【図５】ビュー角度φ＝π/２の時の第ｉチャネルの直
線移動軸に対する位置を示す説明図である。
【図６】第ｉチャネルの直線移動軸に対する位置が、ス
キャン面のチルトに起因して、ビュー毎に変動する様子
を示す説明図である。
【図７】ビュー角度φ＝π／２の時の第ｊ検出器列を示
す説明図である。
【図８】ツイン検出器の第１検出器列についてのデータ
位置移動処理の説明図である。
【図９】ツイン検出器の第２検出器列についてのデータ
位置移動処理の説明図である。
【図１０】ツイン検出器の第１検出器列についてのデー
タ切出し処理の説明図である。
【図１１】ツイン検出器の第１検出器列についてのダミ
ーデータ追加処理の説明図である。
【図１２】ツイン検出器の第２検出器列についてのデー
タ切出し処理の説明図である。
【図１３】ツイン検出器の第２検出器列についてのダミ
ーデータ追加処理の説明図である。
【図１４】線形補間演算によるデータ変換処理の説明図
である。
【図１５】第２の実施形態に係るチルト補正処理のフロ
ー図である。
【図１６】従来の画像生成処理のフロー図である。
【図１７】チルトしない場合でビュー角度φ＝π/２の
時の直線移動軸に対する第ｉチャネルの位置を示す説明
図である。
【図１８】チルトした場合でビュー角度φ＝π/２の時
の直線移動軸に対する第ｉチャネルの位置を示す説明図
である。
【符号の説明】
１ 操作コンソール ３ 中央処理装置 ４ 制御インターフェース ９ 走査ガントリ １１ Ｘ線管 １３ マルチ検出器 １６ チルトコントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀内 哲也 東京都日野市旭ケ丘４丁目７番地の127 ジーイー横河メディカルシステム株式会社 内 Ｆターム(参考） 4C093 AA22 BA03 BA10 CA13 EA02 EB18 FE14 5B057 AA09 BA03 CA08 CA13 CA16 CB08 CB13 CB16 CC02 CE02 CE09 CE11

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ２以上の検出器列を有するマルチ検出器
    を用い且つスキャン面をチルトさせたヘリカルスキャン
    により収集したデータを基に画像を生成する画像生成方
    法であって、 スキャン面のチルトに起因して、検出器列の各チャネル
    の直線移動軸に対する位置が、ビュー毎に変動するのを
    補正するチルト補正処理を、データに対して施すことを
    特徴とする画像生成方法。
  2. 【請求項２】 ２以上の検出器列を有するマルチ検出器
    を用い且つスキャン面をチルトさせたヘリカルスキャン
    により収集したデータに感度補正等の前処理を施し、次
    にスキャン面のチルトに起因して検出器列の各チャネル
    の直線移動軸に対する位置がビュー毎に変動するのを補
    正するチルト補正処理を施し、画像再構成面上の補間デ
    ータを近傍のデータから算出するマルチスライス−ヘリ
    カル補間処理を施し、補間データに対して逆投影処理を
    施して画像を生成することを特徴とする画像生成方法。
  3. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の画像生
    成方法において、前記チルト補正処理は、チャネル番号
    軸とビュー番号軸の２次元に配列したデータを、スキャ
    ン面のチルトに起因して検出器列の各チャネルの直線移
    動軸に対する位置がビュー毎に変動するのを打ち消すよ
    うに、データ位置を移動させるデータ位置移動処理と、
    移動後のデータ配列でビュー方向に見て全ビューでデー
    タが存在している範囲のデータを切り出すデータ切出し
    処理と、切り出したデータにダミーデータを追加してデ
    ータ範囲を整えるダミーデータ追加処理と、全ビューの
    チャネル位置を合わせたデータに変換するデータ変換処
    理とからなることを特徴とする画像生成方法。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の画像生成方法におい
    て、pvnをビュー番号とし、１≦pvn≦VWNとし、全ビュ
    ーで実質的に２πだけ回転するものとし、チルト角をθ
    とし、直線移動軸と回転軸の交点から第ｊ（ｊは検出器
    列番号で、１≦ｊ≦Ｊ）検出器列に対応するスキャン面
    までの距離をＬjとするとき、 前記データ位置移動処理で、第ｊ検出器列のパラレル化
    した各チャネルのデータ位置を、 j_delt_iso＝Ｌj・tanθ・sin{２π（pvn−１）／VWN} だけチャネル方向に移動することを特徴とする画像生成
    方法。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載の画像生成方法におい
    て、チャネル間距離をDMMとし、Roundup{}を切り上げ関
    数とするとき、 前記データ切出し処理で、第ｊ検出器列の第pvnビュー
    の第（Roundup{Ｌj・tanθ／DMM}＋１＋j_delt_iso）チ
    ャネルから第（Ｉ−Roundup{Ｌj・tanθ／DMM}−１＋j_
    delt_iso）チャネルまでのデータを切り出すことを特徴
    とする画像生成方法。
  6. 【請求項６】 請求項１または請求項２に記載の画像生
    成方法において、pvnをビュー番号とし、１≦pvn≦VWN
    とし、全ビューで実質的に２πだけ回転するものとし、
    チルト角をθとし、直線移動軸と回転軸の交点から第ｊ
    （ｊは検出器列番号で、１≦ｊ≦Ｊ）検出器列に対応す
    るスキャン面までの距離をＬjとし、チャネル間距離をD
    MMとし、Roundup{}を切り上げ関数とし、 j_delt_iso＝Ｌj・tanθ・sin{２π（pvn−１）／VWN} とするとき、 前記チルト補正処理は、第ｊ検出器列の第pvnビューの
    第（Roundup{Ｌj・tanθ／DMM}＋１＋j_delt_iso）チャ
    ネルから第（Ｉ−Roundup{Ｌj・tanθ／DMM}−１＋j_de
    lt_iso）チャネルまでのデータを切り出すデータ切出し
    処理と、切り出したデータにダミーデータを追加してデ
    ータ範囲を整えるダミーデータ追加処理と、全ビューの
    チャネル位置を合わせたデータに変換するデータ変換処
    理とからなることを特徴とする画像生成方法。
  7. 【請求項７】 請求項３から請求項６のいずれかに記載
    の画像生成方法において、前記ダミーデータが、空気デ
    ータであることを特徴とする画像生成方法。
  8. 【請求項８】 請求項３から請求項７のいずれかに記載
    の画像生成方法において、前記データ変換処理が、補間
    演算処理であることを特徴とする画像生成方法。
  9. 【請求項９】 Ｘ線管と、そのＸ線管に対向し且つ２以
    上の検出器列を有するマルチ検出器と、前記Ｘ線管およ
    び前記マルチ検出器を直線移動軸に沿って被検体に対し
    て直線的に相対移動させる直線移動制御手段と、前記Ｘ
    線管および前記マルチ検出器の少なくとも一方を回転軸
    の周りに回転させる回転制御手段と、前記回転により形
    成されるスキャン面の直線移動軸に対する角度を９０゜
    以外の角度にチルトさせるチルト制御手段と、前記マル
    チ検出器を用い且つスキャン面をチルトさせたヘリカル
    スキャンによりデータを収集するスキャン制御手段と、
    収集したデータを基に画像を生成する画像生成手段とを
    備えたＸ線ＣＴ装置であって、 スキャン面のチルトに起因して検出器列の各チャネルの
    直線移動軸に対する位置がビュー毎に変動するのを補正
    するチルト補正処理をデータに対して施すチルト補正処
    理手段を具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
  10. 【請求項１０】 Ｘ線管と、そのＸ線管に対向し且つ２
    以上の検出器列を有するマルチ検出器と、前記Ｘ線管お
    よび前記マルチ検出器を直線移動軸に沿って被検体に対
    して直線的に相対移動させる直線移動制御手段と、前記
    Ｘ線管および前記マルチ検出器の少なくとも一方を回転
    軸の周りに回転させる回転制御手段と、前記回転により
    形成されるスキャン面の直線移動軸に対する角度を９０
    ゜以外の角度にチルトさせるチルト制御手段と、前記マ
    ルチ検出器を用い且つスキャン面をチルトさせたヘリカ
    ルスキャンによりデータを収集するスキャン制御手段
    と、収集したデータを基に画像を生成する画像生成手段
    とを備えたＸ線ＣＴ装置であって、 前記データに感度補正等の前処理を施す前処理手段と、
    スキャン面のチルトに起因して検出器列の各チャネルの
    直線移動軸に対する位置がビュー毎に変動するのを補正
    するチルト補正処理を施すチルト補正処理手段と、画像
    再構成面上の補間データを近傍のデータから算出するマ
    ルチスライス−ヘリカル補間処理を施すマルチスライス
    −ヘリカル補間処理手段と、補間データに対して逆投影
    処理を施して画像を生成する逆投影処理手段とを具備し
    たことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
  11. 【請求項１１】 請求項９または請求項１０に記載のＸ
    線ＣＴ装置において、前記チルト補正処理手段は、チャ
    ネル番号軸とビュー番号軸の２次元に配列したデータ
    を、スキャン面のチルトに起因して検出器列の各チャネ
    ルの直線移動軸に対する位置がビュー毎に変動するのを
    打ち消すように、データ位置を移動させるデータ位置移
    動手段と、移動後のデータ配列でビュー方向に見て全ビ
    ューでデータが存在している範囲のデータを切り出すデ
    ータ切出し手段と、切り出したデータにダミーデータを
    追加してデータ範囲を整えるダミーデータ追加手段と、
    全ビューのチャネル位置を合わせたデータに変換するデ
    ータ変換手段とを備えてなることを特徴とするＸ線ＣＴ
    装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１１に記載のＸ線ＣＴ装置にお
    いて、pvnをビュー番号とし、１≦pvn≦VWNとし、全ビ
    ューで実質的に２πだけ回転するものとし、チルト角を
    θとし、直線移動軸と回転軸の交点から第ｊ（ｊは検出
    器列番号で、１≦ｊ≦Ｊ）検出器列に対応するスキャン
    面までの距離をＬjとするとき、 前記データ位置移動手段で、第ｊ検出器列のパラレル化
    した各チャネルのデータ位置を、 j_delt_iso＝Ｌj・tanθ・sin{２π（pvn−１）／VWN} だけチャネル方向に移動することを特徴とするＸ線ＣＴ
    装置。
  13. 【請求項１３】 請求項１２に記載のＸ線ＣＴ装置にお
    いて、チャネル間距離をDMMとし、Roundup{}を切り上げ
    関数とするとき、 前記データ切出し手段で、第ｊ検出器列の第pvnビュー
    の第（Roundup{Ｌj・tanθ／DMM}＋１＋j_delt_iso）チ
    ャネルから第（Ｉ−Roundup{Ｌj・tanθ／DMM}−１＋j_
    delt_iso）チャネルまでのデータを切り出すことを特徴
    とするＸ線ＣＴ装置。
  14. 【請求項１４】 請求項９または請求項１０に記載のＸ
    線ＣＴ装置において、pvnをビュー番号とし、１≦pvn≦
    VWNとし、全ビューで実質的に２πだけ回転するものと
    し、チルト角をθとし、直線移動軸と回転軸の交点から
    第ｊ（ｊは検出器列番号で、１≦ｊ≦Ｊ）検出器列に対
    応するスキャン面までの距離をＬjとし、チャネル間距
    離をDMMとし、Roundup{}を切り上げ関数とし、 j_delt_iso＝Ｌj・tanθ・sin{２π（pvn−１）／VWN} とするとき、 前記チルト補正手段は、第ｊ検出器列の第pvnビューの
    第（Roundup{Ｌj・tanθ／DMM}＋１＋j_delt_iso）チャ
    ネルから第（Ｉ−Roundup{Ｌj・tanθ／DMM}−１＋j_de
    lt_iso）チャネルまでのデータを切り出すデータ切出し
    手段と、切り出したデータにダミーデータを追加してデ
    ータ範囲を整えるダミーデータ追加手段と、全ビューの
    チャネル位置を合わせたデータに変換するデータ変換手
    段とを備えてなることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
  15. 【請求項１５】 請求項１１から請求項１４のいずれか
    に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記ダミーデータが、
    空気データであることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
  16. 【請求項１６】 請求項１１から請求項１５のいずれか
    に記載のＸ線ＣＴ装置において、前記データ変換手段
    が、補間演算手段であることを特徴とするＸ線ＣＴ装
    置。
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