JP2001103771A

JP2001103771A - 振動型モータ温度制御装置

Info

Publication number: JP2001103771A
Application number: JP27597799A
Authority: JP
Inventors: Jun Yamaguchi; 純山口
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-09-29
Filing date: 1999-09-29
Publication date: 2001-04-13

Abstract

(57)【要約】【課題】振動型モータの摩擦面に発生する偏摩耗に起
因する駆動トルクの減少を防止する。【解決手段】振動型モータ４０１を加熱するヒータ４
０９と、振動型モータ４０１を冷却するファン４００と
を備え、コントローラ（図９の４１９）が、ヒータ４０
９とファン４００とを用いて、振動型モータ４０１を周
期的に温度変化させる。これにより偏摩耗の発生を防止
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振動型モータ温度
制御装置に関し、特に、電気−機械エネルギー変換素子
に交流信号を印加することで振動体を励振させ駆動力を
得るようにした振動型モータの温度制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、種々の装置の駆動源として用いら
れるモータには、ＤＣモータ、ステッピングモータ、Ａ
Ｃモータ、振動型モータなどがある。その中で振動型モ
ータは、複写機（画像形成装置）の感光体ドラムなどの
駆動用に用いられつつある。

【０００３】この振動型モータは、特開昭５８−１４６
８２号公報などにて提案されているように、電気−機械
エネルギー変換素子への高周波電圧（駆動用信号）の印
加により振動が励起される振動体と、この振動体に接触
する回転体とから構成され、振動体の振動エネルギーに
よって、振動体に接触する回転体が相対的に摩擦駆動さ
れるようになっている。

【０００４】そして、振動型モータは、低速での速度安
定性に優れ、ギヤなどによる減速を必要としないため低
騒音作動が可能という特徴を有する。このため、振動型
モータは、低回転ムラ・低振動・低騒音が要求される複
写機において使用され、その回転状態がコピー画質に直
接影響を与える感光体ドラム等の駆動に主に利用され
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、振動型モー
タの振動体は温度変化により非常に僅かではあるが形状
変化をおこし、本来平行であるべき振動体及び回転体の
両摩擦面が平行ではなくなってしまうという問題を抱え
ている。この状態で振動型モータを長く駆動すると、摩
擦面に偏摩耗が発生してしまう。偏摩耗をおこした振動
型モータは、駆動トルクが低減し、また回転ムラ・騒音
も発生することになる。さらに偏摩耗が進むと異常摩耗
となり、振動型モータが使用不可能となるおそれがあ
る。

【０００６】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、振動型モータの摩擦面に発生する偏摩
耗に起因する駆動トルクの減少を防止した振動型モータ
温度制御装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明によれば、電気−機械エネルギ
ー変換素子に交流信号を印加することで振動体を励振さ
せ駆動力を得るようにした振動型モータの温度制御装置
において、前記振動型モータを加熱する加熱手段と、前
記振動型モータを冷却する冷却手段と、前記加熱手段及
び前記冷却手段を用いて、前記振動型モータを周期的に
温度変化させる制御手段とを有することを特徴とする。

【０００８】また、請求項２記載の発明によれば、前記
制御手段は時間−目標温度テーブルを備え、該時間−目
標温度テーブルに従い前記振動型モータを周期的に温度
変化させることを特徴とする。

【０００９】また、請求項３記載の発明によれば、前記
時間−目標温度テーブルでは、目標温度が時間経過に伴
い正弦波振動を行うことを特徴とする。

【００１０】さらに、請求項４記載の発明によれば、前
記振動型モータの温度を検出する温度検出手段を、更に
有し、前記制御手段は、前記温度検出手段により検出さ
れた温度を、該検出タイミングに対応して前記時間−目
標温度テーブルから読み出される目標温度と比較し、前
記検出温度が前記目標温度よりも高ければ前記冷却手段
を作動させ、前記検出温度が前記目標温度以下であれば
前記加熱手段を作動させることを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。

【００１２】図３は、本発明に係る振動型モータを備え
たデジタルカラー複写機の構成を示す横断面図である。
図３では上部にリーダ部、下部にプリンタ部を配置して
ある。

【００１３】（リーダ部）図３において１０１はＣＣＤ
（撮像素子）、３００は操作部と表示部を兼ねた液晶パ
ネル、３１１はＣＣＤ１０１の実装された基板、３１２
は画像処理部、３０１は原稿台ガラス、３０２は原稿給
紙装置（ＤＦ）、３０３及び３０４は原稿を照明する光
源（ハロゲンランプ又は蛍光灯）、３０５及び３０６は
光源３０３，３０４の光を原稿に集光する反射傘、３０
７〜３０９はミラー、３１０は原稿からの反射光又は投
影光をＣＣＤ１０１上に集光するレンズ、３１４は光源
３０３，３０４と反射傘３０５，３０６とミラー３０７
を収容するキャリッジ、３１５はミラー３０８，３０９
を収容するキャリッジ、３１３は他のインテリジェント
・プロセッシング・ユニット（ＩＰＵ）等とのインター
フェイス部である。なお、キャリッジ３１４は速度Ｖ
で、キャリッジ３１５は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ１０１の
電気的走査（主走査）方向に対して垂直方向に機械的に
移動し、これによって、原稿の全面を走査（副走査）す
る。

【００１４】図４及び図５は画像処理部３１２の内部構
成を示すブロック図である。ただし、図４に示すＣＣＤ
１０１は画像処理部３１２に含まれず、また、図５に示
すＬＥＤ駆動部２０６〜２０９、ＬＥＤ部２１０〜２１
３も画像処理部３１２に含まれない。

【００１５】まず図３に示すように、原稿台ガラス３０
１上の原稿は光源３０３，３０４からの光を反射し、そ
の反射光はＣＣＤ１０１に導かれて電気信号に変換され
る。なお、ＣＣＤ１０１はカラーセンサの場合、ＲＧＢ
のカラーフィルタが１ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にイン
ラインに載ったものでも、３ラインＣＣＤで、それぞれ
Ｒフィルタ、Ｇフィルタ、ＢフィルタをそれぞれのＣＣ
Ｄごとに並べたものでもよい。また、フィルタがオンチ
ップ化したものでも、フィルタがＣＣＤと別構成になっ
たものでもよい。

【００１６】そして図４に示すように、ＣＣＤ１０１か
らの電気信号（アナログ画像信号）は画像処理部３１２
に入力され、クランプ＆Ａｍｐ＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部１０
２でサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ画像信
号のダークレベルを基準電位にクランプされ、所定量に
増幅され、Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲＧＢ各８ビット
のデジタル信号に変換される。そして、ＲＧＢ信号はシ
ェーディング部１０３で、シェーディング補正及び黒補
正を施された後、つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部１０
４へ送られる。

【００１７】つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部１０４で
は、つなぎ処理、ＭＴＦ補正処理、原稿検知処理が行わ
れる。すなわち、つなぎ処理では、ＣＣＤ１０１が３ラ
インＣＣＤの場合、ライン間の読取位置が異なるため、
読取速度に応じてライン毎の遅延量を調整し、３ライン
の読取位置が同じになるように信号タイミングを補正
し、ＭＴＦ補正処理では、読取速度や変倍率によって読
取のＭＴＦが変るため、その変化を補正し、原稿検知処
理では、原稿台ガラス３０１上の原稿を走査することに
より原稿サイズを認識する。

【００１８】読取位置タイミングが補正されたデジタル
信号は入力マスキング部１０５によって、ＣＣＤ１０１
の分光特性並びに光源３０３，３０４及び反射傘３０
５，３０６の分光特性を補正する。入力マスキング部１
０５の出力はセレクタ１０６に入力される。セレクタ１
０６には外部Ｉ／Ｆ部１１４から外部Ｉ／Ｆ信号も入力
され、セレクタ１０６はそれらの一方を選択して色空間
圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７と下地除去部１１
５とに出力する。

【００１９】セレクタ１０６から下地除去部１１５に入
力された信号は下地除去された後、原稿が黒い文字であ
るかどうかを判定する黒文字判定部１１６に入力され、
判定信号が生成される。

【００２０】また、セレクタ１０６からの出力信号が入
力された色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７で
は、色空間圧縮処理、下地除去処理、ＬＯＧ変換処理を
行う。すなわち、色空間圧縮処理では、読み取った画像
信号がプリンタで再現できる範囲に入っているかどうか
を判断し、入っている場合はそのままにし、入っていな
い場合は画像信号をプリンタで再現できる範囲に入るよ
うに補正する。そして、下地除去処理を行い、ＬＯＧ変
換処理では、ＲＧＢ信号からＣＭＹ信号に変換する。

【００２１】そして、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変
換部１０７の出力信号と、黒文字判定部１１６で生成さ
れた判定信号とは遅延部１０８でタイミングを調整され
る。この２種類の信号はモワレ除去部１０９でモワレが
除去され、変倍処理部１１０で、主走査方向に変倍処理
される。

【００２２】次のＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部１
１１は、ＵＣＲ処理、マスキング処理、黒文字反映処理
を行う。すなわち、ＵＣＲ処理では、変倍処理部１１０
で処理されたＣＭＹ信号を基にＣＭＹＫ信号を生成し、
マスキング処理では、プリンタの出力にあった信号に補
正を行い、黒文字反映処理では、黒文字判定部１１６で
生成された判定信号がＣＭＹＫ信号にフィードバックさ
れる。

【００２３】ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部１１１
で処理された信号はγ補正部１１２で濃度調整された
後、フィルタ部１１３でスムージング又はエッジ処理が
施される。

【００２４】以上処理された信号は図５の２値変換部２
０１で８ビットの多値信号から２値信号に変換される。
この変換方法はディザ法、誤差拡散法、改良誤差拡散法
のいずれによってもよい。

【００２５】（プリンタ部）図３において、３１７はＹ
画像形成部、３１８はＭ画像形成部、３１９はＣ画像形
成部、３２０はＫ画像形成部である。それぞれの構成は
同一であるので、ここではＹ画像形成部３１７を詳細に
説明し、他の画像形成部の説明は省略する。

【００２６】Ｙ画像形成部３１７において、３４２は感
光ドラムであり、振動型モータ（図示せず）により駆動
される。ＬＥＤ部２１０からの光によって、その表面に
潜像が形成される。３２１は一次帯電器であり、感光ド
ラム３４２の表面を所定の電位に帯電させ、潜像形成の
準備をする。３２２は現像器であり、感光ドラム３４２
上の潜像を現像して、トナー画像を形成する。なお、現
像器３２２には、現像バイアスを印加して現像するため
のスリーブ３５３が含まれている。３２３は転写帯電器
であり、転写ベルト３３３の背面から放電を行い、感光
ドラム３４２上のトナー画像を、転写ベルト３３３上の
記録紙などへ転写する。本実施形態では転写効率がよい
ため、クリーナ部が配置されていないが、クリーナ部を
装着するようにしてもよい。

【００２７】次に、記録紙などの上へ画像を形成する手
順を説明する。

【００２８】カセット３４０，３４１に格納された記録
紙等はピックアップローラ３３９，３３８により１枚ず
つ取り出され、給紙ローラ３３６，３３７で転写ベルト
３３３上に供給される。次に給紙された記録紙は、吸着
帯電器３４６で帯電される。３４８は転写ベルトローラ
であり、転写ベルト３３３を駆動し、かつ、吸着帯電器
３４６と対になって記録紙等を帯電させ、転写ベルト３
３３に記録紙等を吸着させる。３４７は紙先端センサで
あり、転写ベルト３３３上の記録紙等の先端を検知す
る。なお、紙先端センサ３４７の検出信号はプリンタ部
からリーダ部へ送られて、リーダ部からプリンタ部にビ
デオ信号を送る際の副走査同期信号として用いられる。

【００２９】この後、記録紙等は、転写ベルト３３３に
よって搬送され、画像形成部３１７〜３２０においてＹ
ＭＣＫの順にその表面にトナー画像が形成される。最後
にＫ画像形成部３２０を通過した記録紙等は、転写ベル
ト３３３からの分離を容易にするため、除電帯電器３４
９で除電された後、転写ベルト３３３から分離される。
３５０は剥離帯電器であり、記録紙等が転写ベルト３３
３から分離する際に発生する剥離放電による画像乱れを
防止するものである。分離された記録紙等は、トナーの
吸着力を補って画像乱れを防止するために、定着前帯電
器３５１，３５２で帯電された後、定着器３３４でトナ
ー画像が熱定着され、排紙トレー３３５に排紙される。

【００３０】次にプリンタ部におけるＬＥＤ画像記録に
ついて、図５を参照して説明する。

【００３１】２値変換部２０１で生成された２値のＹＭ
ＣＫの画像信号は遅延部２０２〜２０５にそれぞれ送ら
れ、そこで、紙先端センサ３４７からの紙先端信号を基
に、紙先端センサ３４７とそれぞれの画像形成部３１７
〜３２０との距離の違いを調整される。これにより４色
を所定の位置に印字することが可能となる。ＬＥＤ駆動
部２０６〜２０９はＬＥＤ部２１０〜２１３を駆動する
ための信号を生成する。

【００３２】次に、感光ドラム３４２〜３４５をそれぞ
れ駆動する振動型モータ及び本発明に係る偏摩耗防止装
置について説明する。

【００３３】図６は、感光体ドラム３４２を駆動する振
動型モータの概略構造を示す断面図である。なお、感光
体ドラム３４２〜３４５のいずれの振動型モータも同一
の構成となっており、振動型モータでは、電気−機械エ
ネルギー変換素子（圧電素子）に交流信号を印加するこ
とで振動体を励振させて駆動力を得るようにしている。

【００３４】図６において、２は振動型モータの固定部
材としてのカバーであり、１はケーシング部材としての
ケースである。円環形状の弾性体３には圧電体４を固着
してあり、これらがステータ（振動体）５を構成してい
る。８はリング６にスライダ７を固着して構成されたロ
ータで、このロータ８は、ゴム体９を挟んでサラバネ１
０の加圧力によってステータ５に押し付けられ、シャフ
ト１１と一体で回転するようになっている。加圧力はシ
ム１２の厚みを適当に選んで調整してから、スナップリ
ング１３によって保持するため、きわめて容易に調整で
きる。シャフト１１はケース１およびカバー２のそれぞ
れに装着されたベアリング１４，１５により、回転自在
に軸支されている。なお、弾性体３のうちスライダ７に
接触する部分は、放射方向に切れ込みが入った櫛の歯状
の形状をしており、図６ではその歯の側面が図示されて
いる。

【００３５】ステータ５は、圧電体４への通電による電
歪で生じた熱エネルギーと、ステータ５とスライダ７と
の間で発生する摩擦熱とにより発熱し、この熱は、ステ
ータ５からカバー２、ケース１へと伝導して放熱される
構造となっている。

【００３６】次に振動型モータにおいて発生する偏摩耗
について説明する。

【００３７】図７及び図８は一般のロータ８０とステー
タ５０とを模式的に示す図である。

【００３８】ロータ８０とステータ５０の位置関係は、
図７（ａ）のように互いの接触面（摩擦面）が平行にな
っていることが理想的である。ところで前述したよう
に、ステータ５０は弾性体と圧電体とを張り合わせて構
成されている。また圧電体の方が弾性体より熱膨張率が
たかい。そのため、周囲温度が上昇すると、バイメタル
効果により、図７（ｂ）のようにステータ５０はロータ
８０側に反るようになる。この状態で振動型モータを駆
動し続けると、例えばステータ５０の材料に、ロータ８
０より柔らかいものを使用している場合、図７（ｃ）の
ようにステータ５０が削れていく。その後、周囲温度が
低下して、図７（ｄ）のようにステータ５０がロータ８
０に対して略平行になった場合、網線部で図示するよう
な偏摩耗部が出来上がってしまっているため、ステータ
５０とロータ８０との接触面積が減り、出力トルクが低
減してしまう。

【００３９】また、ステータ５０の製作に当たっては、
常温下においてステータ５０に反りがないように圧電体
と弾性体とを張り合わされる。こうした反りのないステ
ータ５０を振動型モータに組み込むと、ステータ５０は
ロータ８０からサラバネ１０の加圧力を受けるため、図
８（ａ）のように、ステータ５０がロータ８０から離れ
る方向に反ってしまう。こうした状態の振動型モータを
常温で使用し続けると、図８（ｂ）のようにステータ５
０の偏摩耗が起きる。その後、周囲温度が高くなること
があると、昇温により前述したバイメタル効果がステー
タ５０に発生し、図８（ｃ）のようにステータ５０とロ
ータ８０とが略平行になる。この場合も、ステータ５０
とロータ８０との間の接触面積が低下して駆動トルクが
低減する。

【００４０】こうした偏摩耗の発生を防ぐように作用す
る本発明の振動型モータの偏摩耗防止装置を、図１を参
照して説明する。

【００４１】図１は偏摩耗防止装置の構成を示す平面図
である。ここでは、感光ドラム３４２の振動型モータを
対象に説明するが、他の感光ドラム３４３〜３４５の各
振動型モータにおいても同様である。

【００４２】図１において４０１は感光ドラム３４２を
駆動するための振動型モータ、４０５は振動型モータ４
０１の温度を検知するための温度センサ、４００は振動
型モータ４０１を冷却するためのファン、４０９は振動
型モータ４０１を加熱するためのヒータ、４１３は前記
ファン４００により発生した風を排気するための排気
口、４１７は前記ファン４００により発生した風を効果
的に振動型モータ４０１にあてるためのダクトである。

【００４３】図９は偏摩耗防止装置の制御部の構成を示
すブロック図である。

【００４４】図９において、温度センサ４０５の検知信
号はＡ／Ｄ変換器４１８に入力されてデジタル信号に変
換され、コントローラ４１９に入力される。コントロー
ラ４１９にはヒータ駆動部４２０とファン駆動部４２１
とが接続されている。コントローラ４１９からの駆動信
号に従いヒータ駆動部４２０はヒータ４０９を、ファン
駆動部４２１はファン４００を駆動する。

【００４５】図２は、コントローラ４１９で実行される
温度制御処理の手順を示すフローチャートである。

【００４６】すなわち、図３に示すデジタルカラー複写
機の電源がＯＮされると、この処理の実行が開始され、
ステップＳ１でヒータ４０９をＯＮする。振動型モータ
４０１の温度が後述の最高温度（例えば５５℃）に達し
た否かを判別し（ステップＳ２）、最高温度に達する
と、ヒータ４０９の作動を停止し（ステップＳ３）、フ
ァン４００をＯＮする（ステップＳ４）。そしてコント
ローラ４１９内にあるサンプリングカウンタのカウンタ
値Ｎに０を代入する（ステップＳ５）。

【００４７】つぎにステップＳ６にて、ステップＳ６を
実行する直前のステップ（Ｓ５，Ｓ１０，Ｓ１２）の処
理を行ってから１分の時間経過があったか否かを判別
し、１分経過したらサンプリングカウンタのカウント値
Ｎに１を加算する（ステップＳ７）。そしてステップＳ
８で、正弦波テーブルを参照して、サンプリングカウン
タのカウント値Ｎに対応する温度データを読み出し、そ
の時の振動型モータ４０１の検出温度と比較する。

【００４８】図１０は正弦波テーブルを示す図である。
正弦波テーブルはコントローラ４１９内のメモリに格納
されており、横軸にカウント値Ｎ、縦軸に温度が設定さ
れている。正弦波テーブルでは、カウント値Ｎ＝０，６
０において最高温度（例えば５５℃）、カウント値Ｎ＝
３０において最低温度（例えば３０℃）となる正弦波が
設定されている。

【００４９】この最高温度は、振動型モータがばらつき
も含めて通常動作において呈し得る上限温度よりも大き
く、かつ振動型モータの使用環境温度の上限値（例えば
６０℃）よりも小さい値、例えば５５℃に設定される。
ところで図８（ａ）で示したように、常温ではステータ
５がロータ８から離れる方向に反ってしまう。ステータ
５がロータ８と平行になるのは、例えば４２℃である。
そこで、この４２℃を中心にして、最高温度５５℃と４
２℃との差分だけ４２℃よりも低い温度３０℃を求め、
これを上記の最低温度に設定する。また、後述のよう
に、正弦波テーブルは６０分周期の正弦波となっている
が、この周期は、温度変化に対してステータの形状変化
が十分追従できる時間より長く、かつ、振動型モータが
搭載されたデジタルカラー複写機の環境温度変化周期よ
りも短い値が選択されて決定される。

【００５０】図２のステップＳ８に戻って、振動型モー
タ４０１の検出温度が温度データよりも高ければ、ステ
ップＳ１１に進んでファン４００をＯＮ、ヒータ４０９
を停止し、振動型モータ４０１を冷却する。そしてステ
ップＳ１２で、サンプリングカウンタのカウント値Ｎを
６０と比較し、カウント値Ｎが６０未満のときはステッ
プＳ６へ進み、カウント値Ｎが６０に達するとステップ
Ｓ５に進む。一方、ステップＳ８で振動型モータ４０１
の検出温度が温度データ以下であると判別されればステ
ップＳ９に進み、ファン４００を停止し、ヒータ４０９
をＯＮして、振動型モータ４０１を加熱する。そしてス
テップＳ１０でサンプリングカウンタのカウント値Ｎが
６０未満のときはステップＳ６へ、６０に達したときは
ステップＳ５へ進む。

【００５１】以上のようにコントローラ４１９が温度制
御処理を行うことによって、振動型モータ４０１の温度
は、図１０の正弦波テーブルに沿った変動を行い、最高
温度５５℃、最低温度３０℃、６０分周期の正弦波振動
を行うことになる。

【００５２】この結果、振動型モータ４０１内のロータ
８とステータ５との関係は、図１１に示すようになる。
すなわち、図１１（ａ）は最小温度３０℃のときのロー
タ８とステータ５との接触関係を示し、図１１（ｂ）は
最大温度５５℃のときのロータ８とステータ５との接触
関係を示す。コントローラ４１９が上記処理を行うこと
により、図１１（ａ）の関係から図１１（ｂ）の関係
へ、また図１１（ｂ）の関係から図１１（ａ）の関係へ
滑らかに遷移する。その結果、ステータ５には図１１
（ｃ）に斜線部で示すような偏りのない摩耗部が発生す
る。

【００５３】こうした摩耗部において、ロータ８とステ
ータ５とは、振動型モータ４０１が、取り得るいずれの
温度になっても、十分な接触面積を以って接触すること
ができる。したがって、振動型モータ４０１は常時安定
した駆動トルクを得ることができる。

【００５４】なお、本発明の課題を解決するために、コ
ントローラ４１９が振動型モータ４０１の温度を、ロー
タ８とステータ５とが平行になるときの所定温度に常時
一定に保持する制御方法も考えられるが、この所定温度
が振動型モータ毎にばらつくため、一定に保持された温
度において必ずしもロータ８とステータ５とが平行とは
ならず、その場合には偏摩耗が発生する。なおこの場
合、偏摩耗が発生しても、振動型モータが一定温度に精
度よく保持されれば、ロータ８とステータ５との間で接
触面積が減少することはない。しかしながら、振動型モ
ータの温度を精度よく一定に保持しようとすると制御装
置の製品コストの高騰を招いてしまう。これに対して、
本発明のように、コントローラ４１９が振動型モータ４
０１の温度を周期変動させる制御装置は、振動型モータ
の前記所定温度のばらつきに対応できるとともに、低コ
ストの振動型モータの偏摩耗防止装置を提供できる。

【００５５】なおまた、本発明はデジタルカラー複写機
の振動型モータに適用されるだけでなく、振動型モータ
を使用するあらゆる装置（例えば画像形成装置など）に
適用できるものである。

【００５６】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、加
熱手段及び冷却手段を用いて、振動型モータを周期的に
温度変化させる。

【００５７】これにより、振動型モータの摩擦面には偏
りのある摩耗が発生せず、したがって、振動型モータの
駆動トルクの減少が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る偏摩耗防止装置の構成を示す平面
図である。

【図２】コントローラで実行される温度制御処理の手順
を示すフローチャートである。

【図３】本発明に係る振動型モータを備えたデジタルカ
ラー複写機の構成を示す横断面図である。

【図４】画像処理部の内部構成を示すブロック図（１／
２）である。

【図５】画像処理部の内部構成を示すブロック図（２／
２）である。

【図６】感光体ドラムを駆動する振動型モータの概略構
造を示す断面図である。

【図７】一般のロータとステータとを模式的に示す第１
の図である。

【図８】一般のロータとステータとを模式的に示す第２
の図である。

【図９】偏摩耗防止装置の制御部の構成を示すブロック
図である。

【図１０】正弦波テーブルを示す図である。

【図１１】本発明におけるロータとステータとの関係を
模式的に示す図である。

【符号の説明】

４００ファン（冷却手段）４０１振動型モータ４０５温度センサ４０９ヒータ（加熱手段）４１３排気口４１７ダクト４１９コントローラ（制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電気−機械エネルギー変換素子に交流信
号を印加することで振動体を励振させ駆動力を得るよう
にした振動型モータの温度制御装置において、前記振動型モータを加熱する加熱手段と、前記振動型モータを冷却する冷却手段と、前記加熱手段及び前記冷却手段を用いて、前記振動型モ
ータを周期的に温度変化させる制御手段とを有すること
を特徴とする振動型モータ温度制御装置。
【請求項２】前記制御手段は時間−目標温度テーブル
を備え、該時間−目標温度テーブルに従い前記振動型モ
ータを周期的に温度変化させることを特徴とする請求項
１記載の振動型モータ温度制御装置。
【請求項３】前記時間−目標温度テーブルでは、目標
温度が時間経過に伴い正弦波振動を行うことを特徴とす
る請求項２記載の振動型モータ温度制御装置。
【請求項４】前記振動型モータの温度を検出する温度
検出手段を、更に有し、前記制御手段は、前記温度検出手段により検出された温
度を、該検出タイミングに対応して前記時間−目標温度
テーブルから読み出される目標温度と比較し、前記検出
温度が前記目標温度よりも高ければ前記冷却手段を作動
させ、前記検出温度が前記目標温度以下であれば前記加
熱手段を作動させることを特徴とする請求項１乃至請求
項３のいずれかに記載の振動型モータ温度制御装置。
【請求項５】前記加熱手段はヒータであることを特徴
とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の振動型
モータ温度制御装置。
【請求項６】前記冷却手段はファンであることを特徴
とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の振動型
モータ温度制御装置。
【請求項７】前記振動型モータが画像形成装置に搭載
されたことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれ
かに記載の振動型モータ温度制御装置。
【請求項８】前記振動型モータが前記画像形成装置の
感光ドラムを駆動することを特徴とする請求項７記載の
振動型モータ温度制御装置。