JP2001101394A

JP2001101394A - 画像処理装置

Info

Publication number: JP2001101394A
Application number: JP28033299A
Authority: JP
Inventors: Yuji Takahashi; 祐二高橋; Yoshiyuki Namitsuka; 義幸波塚; Hideto Miyazaki; 秀人宮崎; Shinya Miyazaki; 慎也宮崎; Sugitaka Otegi; 杉高樗木; Koji Tone; 剛治刀根; Hiroyuki Kawamoto; 啓之川本; Takako Satou; 多加子佐藤; Rie Ishii; 理恵石井; Hiroaki Fukuda; 拓章福田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-09-30
Filing date: 1999-09-30
Publication date: 2001-04-13

Abstract

(57)【要約】【課題】ＳＩＭＤ型演算処理手段とは別に設けられる
補助演算処理手段における処理内容を変更でき、画像処
理機能の柔軟性に優れた画像処理装置を提供すること。【解決手段】ＳＩＭＤ型演算処理手段３０１と、ＳＩ
ＭＤ型演算処理手段３０１とは別の補助演算処理手段３
１１を有し、補助演算処理手段３１１をプログラマブル
な演算処理手段で構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、画像処理装置に
かかり、ディジタル画像信号を転写紙に画像を再生する
装置、特にスキャナーから画像を読み込んで転写紙に画
像を画像を再生する装置に適用されるディジタル画像信
号に対して画像処理をおこなう画像処理装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、アナログ複写機からディジタル化
された画像データの処理をおこなうディジタル複写機が
登場し、さらに、ディジタル複写機が複写機としての機
能だけでなく、複写機の機能に加えて、ファクシミリの
機能、プリンターの機能、スキャナーの機能等の各機能
を複合したディジタル複合機が存在する。

【０００３】上述のようなディジタル複合機で使用され
る画像処理装置として、複数画素に対して同時に演算を
おこなうＳＩＭＤ型演算処理手段と、誤差拡散処理等、
ＳＩＭＤ型演算処理手段による演算処理に不向きな逐次
処理等、特定の演算処理をおこなう別の演算処理手段と
を具備したディジタルデータ処理装置を用いることは、
たとえば、特開平９−２８２３０５号公報に示されてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなディジタ
ルデータ処理装置による画像処理装置では、ＳＩＭＤ型
演算処理手段での処理に適した並列演算処理はＳＩＭＤ
型演算処理手段でおこない、ＳＩＭＤ型演算処理手段に
よる演算処理に不向きな特定の演算処理は別の演算処理
手段によりおこなうことができるから、全体として効率
のよい画像処理をおこなうことができる。しかし、別の
演算処理手段は、ハードウエアで構成されており、あら
かじめ決められた特定の演算処理しかできず、画像処理
機能の柔軟な実現については十分でない。

【０００５】たとえば、図９に示されているようなＩＩ
Ｒフィルター（無限インパルス応答フィルター）の画像
処理アルゴリズムによる画像処理は、主走査方向に処理
をおこなっていき、１画素前の処理結果をつぎの画素の
処理結果に使用するため、１主走査分を同時に処理する
ＳＩＭＤ型演算処理手段では簡単に処理ができなかっ
た。このため、図１０に示されているように、加算器、
乗算器などのハードウエア構成による別の演算処理手段
をＳＩＭＤ型演算処理手段とは別に組み込むことがおこ
なわれる。

【０００６】この場合には、最適なハードウエア構成に
て処理が実現できるメリットはあるが、反面、処理内容
を変更することができず、たとえば、画像処理するデー
タによってはＩＩＲフィルターの特性を最適化するため
に、図１１に示されているように、ＩＩＲフィルターを
２段構成にする必要が生じる場合がある。このような場
合、演算処理装置のハードウエア構成を図１２に示され
ているような回路構成に変更することになり、多大な時
間と労力を要することとなる。

【０００７】この発明は、上述した従来技術の問題点を
解消するためになされたもので、ＳＩＭＤ型演算処理手
段とは別に設けられる補助演算処理手段における処理内
容を変更でき、画像処理機能の柔軟性に優れ、複数の画
像データに対する画像処理を同時にかつ高速におこな
い、複数の機能動作と画像処理動作を柔軟に実現するこ
とのでき、また複数のデータの様々なデータの形態に柔
軟に対応可能で、複数の機能動作でメモリーを有効活用
でき、また複数の様々な入出力データの形態に柔軟に対
応可能な画像処理装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するために、請求項１の発明による画像処理
装置は、ＳＩＭＤ型演算処理手段と、複数個のメモリー
と、複数個のデータ入出力用バスと、前記ＳＩＭＤ型演
算処理手段とは別の複数個の補助演算処理手段と、前記
複数個のメモリーの制御をおこなうメモリー・コントロ
ーラーと、前記複数個のメモリーの接続制御をおこなう
メモリー・スイッチと、前記複数個のデータ入出力用バ
スの接続制御をおこなうバス・スイッチとを具備し、入
力された複数のディジタル画像データに対して画像処理
をおこない、複数の機能動作を実現する画像処理装置で
あって、前記補助演算処理手段のうちの少なくとも一つ
がプログラマブルな演算処理手段であることを特徴とす
る。

【０００９】請求項１の発明によれば、ＳＩＭＤ型演算
処理手段とは別に設けられた補助演算処理手段のうちの
少なくとも一つがプログラマブルな演算処理手段で構成
され、この補助演算処理手段における処理内容を変更で
き、画入力された複数のディジタル画像データに対して
固定された画像処理アルゴリズムによらず、プログラマ
ブルな複数の機能動作を実現できる。

【００１０】請求項２の発明による画像処理装置は、請
求項１に記載の発明において、前記メモリー・コントロ
ーラーと前記メモリー・スイッチにより前記複数個のメ
モリーを選択的に接続することができ、メモリー容量が
可変であることを特徴とする。

【００１１】請求項２の発明によれば、メモリー・コン
トローラーとメモリー・スイッチによって複数個のメモ
リーを選択的に接続することにより、メモリー容量を可
変設定でき、複数の入力画像データの蓄積に柔軟に対応
できる。

【００１２】請求項３の発明による画像処理装置は、請
求項１または２に記載の発明において、前記バス・スイ
ッチと前記メモリー・コントローラーと前記メモリー・
スイッチにより前記複数のデータ入出力用バスと前記複
数のメモリーの制御をおこなうことができ、前記メモリ
ーへのデータ転送幅が可変であることを特徴とする。

【００１３】請求項３の発明によれば、バス・スイッチ
とメモリー・コントローラーとメモリー・スイッチによ
り複数のデータ入出力用バスと複数のメモリーを制御す
ることにより、メモリーへのデータ転送幅を可変設定で
き、複数の機能動作に対する複数の処理データを柔軟に
入出力できる。

【００１４】請求項４の発明による画像処理装置は、請
求項１〜３のいずれか一つに記載の発明において、前記
補助演算処理手段のうちの少なくとも一つが１画素単位
で演算をおこなう逐次型演算処理手段であることを特徴
とする。

【００１５】請求項４の発明によれば、補助演算処理手
段のうちの少なくとも一つが１画素単位で演算をおこな
う逐次型演算処理手段により構成され、逐次型演算処理
手段によってＩＩＲフィルターなど、ＳＩＭＤ演算で処
理しにくい画像処理も容易に実現できる。

【００１６】請求項５の発明による画像処理装置は、請
求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記
ＳＩＭＤ型演算処理手段と前記補助演算処理手段とが並
行動作することを特徴とする。

【００１７】請求項５の発明によれば、ＳＩＭＤ型演算
処理手段と補助演算処理手段とが並行動作し、高速な画
像処理が可能となる。

【００１８】請求項６の発明による画像処理装置は、請
求項４または５に記載の発明において、前記ＳＩＭＤ型
演算処理手段による画像処理の際に、当該ＳＩＭＤ型演
算処理手段と前記逐次型演算処理手段との間で処理結果
の授受をおこない、補助演算処理手段での処理結果を使
用可能であることを特徴とする。

【００１９】請求項６の発明によれば、ＳＩＭＤ型演算
処理手段による画像処理の際に、ＳＩＭＤ型演算処理手
段と逐次型演算処理手段との間で処理結果の授受がおこ
なわれ、補助演算処理手段での処理結果を使用すること
ができ、複雑な画像処理をそれぞれのアーキテクチャー
に適した処理によって高速で容易におこなうことができ
る。

【００２０】請求項７の発明による画像処理装置は、請
求項１〜６のいずれか一つに記載の発明において、前記
ＳＩＭＤ型演算処理手段と前記補助演算処理手段との間
にメモリーを有していることを特徴とする。

【００２１】請求項７の発明によれば、ＳＩＭＤ型演算
処理手段と補助演算処理手段との間にメモリーがあり、
このメモリーによってＳＩＭＤ型演算手段のレジスター
を有効に使うことができ、一定時間に処理できる処理が
増える。

【００２２】請求項８の発明による画像処理装置は、請
求項７に記載の発明において、前記ＳＩＭＤ型演算処理
手段と前記補助演算処理手段との間に設けられた前記メ
モリーと前記ＳＩＭＤ型演算処理手段のレジスターとの
間のデータ転送が双方向に可能であることを特徴とす
る。

【００２３】請求項８の発明によれば、ＳＩＭＤ型演算
処理手段と補助演算処理手段との間に設けられたメモリ
ーとＳＩＭＤ型演算処理手段のレジスターとの間のデー
タ転送が双方向に可能であり、補助演算手段を使用しな
いときには、ＳＩＭＤ型演算手段がそのメモリーを使用
できる。

【００２４】請求項９の発明による画像処理装置は、請
求項７または８に記載の発明において、前記ＳＩＭＤ型
演算処理手段と前記補助演算処理手段との間に設けられ
た前記メモリーのためのメモリー・スイッチとメモリー
・コントローラーとを有し、前記ＳＩＭＤ型演算処理手
段と前記補助演算処理手段との間に設けられた前記メモ
リーは、メモリー・スイッチ、メモリー・コントローラ
ーによって前記ＳＩＭＤ型演算処理手段と前記補助演算
処理手段にプログラマブルに接続可能であることを特徴
とする。

【００２５】請求項９の発明によれば、ＳＩＭＤ型演算
処理手段と補助演算処理手段との間に設けられたメモリ
ーは、メモリー・スイッチ、メモリー・コントローラー
によってＳＩＭＤ型演算処理手段と補助演算処理手段に
プログラマブルに接続可能であり、ＳＩＭＤ型演算手段
のレジスターから任意のメモリーをアクセスでき、空い
たメモリーを選択することが可能となる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明にかかる画像処理装置の好適な実施の形態を詳細に
説明する。

【００２７】まず、本実施の形態にかかる画像処理装置
の原理について説明する。図１はこの発明の本実施の形
態にかかる画像処理装置の構成を機能的に示すブロック
図である。図１において、画像処理装置は、以下に示す
５つのユニットを含む構成である。

【００２８】上記５つのユニットとは、画像データ制御
ユニット１００と、画像データを読み取る画像読取ユニ
ット１０１と、画像を蓄積する画像メモリーを制御して
画像データの書込み／読出しをおこなう画像メモリー制
御ユニット１０２と、画像データに対し加工編集等の画
像処理を施す画像処理ユニット１０３と、画像データを
転写紙等に書き込む画像書込ユニット１０４と、であ
る。

【００２９】上記各ユニットは、画像データ制御ユニッ
ト１００を中心に、画像読取ユニット１０１と、画像メ
モリー制御ユニット１０２と、画像処理ユニット１０３
と、画像書込ユニット１０４とがそれぞれ画像データ制
御ユニット１００に接続されている。

【００３０】（画像データ制御ユニット１００）画像デ
ータ制御ユニット１００によりおこなわれる処理として
は以下のようなものがある。たとえば、

【００３１】（１）データのバス転送効率を向上させる
ためのデータ圧縮処理（一次圧縮）（２）一次圧縮データの画像データへの転送処理（３）画像合成処理（複数ユニットからの画像データを
合成すること可能である。また、データバス上での合成
も含む。）（４）画像シフト処理（主走査および副走査方向の画像
のシフト）（５）画像領域拡張処理（画像領域を周辺へ任意量だけ
拡大することが可能）（６）画像変倍処理（たとえば、５０％または２００％
の固定変倍）（７）パラレルバス・インターフェース処理（８）シリアルバス・インターフェース処理（後述する
プロセス・コントローラー２１１とのインターフェー
ス）（９）パラレルデータとシリアルデータのフォーマット
変換処理（１０）画像読取ユニット１０１とのインターフェース
処理（１１）画像処理ユニット１０３とのインターフェース
処理等である。

【００３２】（画像読取ユニット１０１）画像読取ユニ
ット１０１によりおこなわれる処理としては以下のよう
なものがある。たとえば、

【００３３】（１）光学系による原稿反射光の読み取り
処理、（２）ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄ
Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）での電気信号への変換処
理、（３）Ａ／Ｄ変換器でのディジタル化処理、（４）
シェーディング補正処理（光源の照度分布ムラを補正す
る処理）、（５）スキャナーγ補正処理（読み取りにお
ける濃度特性を補正する処理）、等である。

【００３４】（画像メモリー制御ユニット１０２）画像
メモリー制御ユニット１０２によりおこなわれる処理と
しては以下のようなものがある。たとえば、

【００３５】（１）システム・コントローラーとのイン
ターフェース制御処理、（２）パラレルバス制御処理
（パラレルバスとのインターフェース制御処理）、
（３）ネットワーク制御処理、（４）シリアルバス制御
処理（複数の外部シリアルポートの制御処理）、（５）
内部バス・インターフェース制御処理（操作部とのコマ
ンド制御処理）、（６）ローカルバス制御処理（システ
ム・コントローラーを起動させるためのＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、フォント・データのアクセス制御処理）、（７）メ
モリー・モジュールの動作制御処理（メモリー・モジュ
ールの書き込み／読み出し制御処理等）、（８）メモリ
ー・モジュールへのアクセス制御処理（複数のユニット
からのメモリー・アクセス要求の調停をおこなう処
理）、（９）データの圧縮／伸張処理（メモリー有効活
用のためのデータ量の削減するための処理）、（１０）
画像編集処理（メモリー領域のデータ・クリア、画像デ
ータの回転処理、メモリー上での画像合成処理等）、等
である。

【００３６】（画像処理ユニット１０３）画像処理ユニ
ット１０３によりおこなわれる処理としては以下のよう
なものがある。たとえば、

【００３７】（１）シェーディング補正処理（光源の照
度分布ムラを補正する処理）、（２）スキャナーγ補正
処理（読み取りにおける濃度特性を補正する処理）、
（３）ＭＴＦ補正処理、（４）平滑処理、（５）主走査
方向の任意変倍処理、（６）濃度変換（γ変換処理：濃
度ノッチに対応）、（７）単純多値化処理、（８）単純
二値化処理、（９）誤差拡散処理、（１０）ディザ処
理、（１１）ドット配置位相制御処理（右寄りドット、
左寄りドット）、（１２）孤立点除去処理、（１３）像
域分離処理（色判定、属性判定、適応処理）、（１４）
密度変換処理、等である。

【００３８】（画像書込ユニット１０４）画像書込ユニ
ット１０４によりおこなわれる処理としては以下のよう
なものがある。たとえば、

【００３９】（１）エッジ平滑処理（ジャギー補正処
理）、（２）ドット再配置のための補正処理、（３）画
像信号のパルス制御処理、（４）パラレルデータとシリ
アルデータのフォーマット変換処理、等である。

【００４０】（ディジタル複合機のハードウエア構成）
つぎに、本実施の形態にかかる画像処理装置がディジタ
ル複合機を構成する場合のハードウエア構成について説
明する。図２は本実施の形態にかかる画像処理装置のハ
ードウエア構成の一例を示すブロック図である。

【００４１】図２のブロック図において、本実施の形態
にかかる画像処理装置は、読取ユニット２０１と、セン
サー・ボード・ユニット２０２と、画像データ制御部２
０３と、画像処理プロセッサー（画像処理手段）２０４
と、ビデオ・データ制御部２０５と、作像ユニット（エ
ンジン）２０６とを備える。また、本実施の形態にかか
る画像処理装置は、シリアルバス２１０を介して、プロ
セス・コントローラー２１１と、ＲＡＭ２１２と、ＲＯ
Ｍ２１３とを備える。

【００４２】また、本実施の形態にかかる画像処理装置
は、パラレルバス２２０を介して、画像メモリー・アク
セス制御部２２１と、メモリー・モジュール２２２と、
ファクシミリ制御ユニット２２４と、さらに、画像メモ
リー・アクセス制御部２２１に接続されるシステム・コ
ントローラー２３１と、ＲＡＭ２３２と、ＲＯＭ２３３
と、操作パネル２３４とを備える。

【００４３】ここで、上記各構成部と、図１に示した各
ユニット１００〜１０４との関係について説明する。す
なわち、読取ユニット２０１およびセンサー・ボード・
ユニット２０２により、図１に示した画像読取ユニット
１０１の機能を実現する。また同様に、画像データ制御
部２０３により、画像データ制御ユニット１００の機能
を実現する。また同様に、画像処理プロセッサー２０４
により画像処理ユニット１０３の機能を実現する。

【００４４】また同様に、ビデオ・データ制御部２０５
および作像ユニット（エンジン）２０６により画像書込
ユニット１０４を実現する。また同様に、画像メモリー
・アクセス制御部２２１およびメモリー・モジュール２
２２により画像メモリー制御ユニット１０２を実現す
る。

【００４５】つぎに、各構成部の内容について説明す
る。原稿を光学的に読み取る読取ユニット２０１は、ラ
ンプとミラーとレンズから構成され、原稿に対するラン
プ照射の反射光をミラーおよびレンズにより受光素子に
集光する。

【００４６】受光素子、たとえばＣＣＤは、センサー・
ボード・ユニット２０２に搭載され、ＣＣＤにおいて電
気信号に変換された画像データはディジタル信号に変換
された後、センサー・ボード・ユニット２０２から出力
（送信）される。

【００４７】センサー・ボード・ユニット２０２から出
力（送信）された画像データは画像データ制御部２０３
に入力（受信）される。機能デバイス（処理ユニット）
およびデータバス間における画像データの伝送は画像デ
ータ制御部２０３がすべて制御する。

【００４８】画像データ制御部（画像データ・インター
フェース制御部）２０３は、画像データに関し、センサ
ー・ボード・ユニット２０２、パラレルバス２２０、画
像処理プロセッサー２０４間のデータ転送、プロセス・
コントローラー２１１と画像処理装置の全体制御を司る
システム・コントローラー２３１との間の通信をおこな
う。また、ＲＡＭ２１２はプロセス・コントローラー２
１１のワーク・エリアとして使用され、ＲＯＭ２１３は
プロセス・コントローラー２１１のブート・プログラム
等を記憶している。

【００４９】画像処理プロセッサー２０４は画像処理を
おこなうプログラマブルな演算処理手段である。センサ
ー・ボード・ユニット２０２から出力（送信）された画
像データは、画像データ制御部２０３を経由して画像処
理プロセッサー２０４に転送（送信）され、画像処理プ
ロセッサー２０４にて光学系およびディジタル信号への
量子化に伴う信号劣化（スキャナー系の信号劣化とす
る）を補正され、再度、画像データ制御部２０３へ出力
（送信）される。

【００５０】画像メモリー・アクセス制御部２２１は、
メモリー・モジュール２２２に対する画像データの書き
込み／読み出しを制御する。システム・コントローラー
２３１は、パラレルバス２２０に接続される各構成部の
動作を制御する。また、ＲＡＭ２３２はシステム・コン
トローラー２３１のワーク・エリアとして使用され、Ｒ
ＯＭ２３３はシステム・コントローラー２３１のブート
・プログラム等を記憶している。

【００５１】操作パネル２３４は、画像処理装置がおこ
なうべき処理を入力する。たとえば、処理の種類（複
写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等）および
処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御
情報の入力をおこなうことができる。なお、ファクシミ
リ制御ユニット２２４の内容については後述する。

【００５２】読取ユニット２０１より読み取った画像デ
ータの処理には、読み取り画像データをメモリー・モジ
ュール２２２に蓄積して再利用するジョブと、メモリー
・モジュール２２２に蓄積しないジョブとがあり、それ
ぞれの場合について説明する。

【００５３】読み取り画像データをメモリー・モジュー
ル２２２に蓄積する例としては、１枚の原稿について複
数枚を複写する場合があり、この場合には、読取ユニッ
ト２０１を１回だけ動作させ、読取ユニット２０１によ
り読み取った画像データをメモリー・モジュール２２２
に蓄積し、メモリー・モジュール２２２に蓄積された画
像データを複数回読み出す。

【００５４】メモリー・モジュール２２２を使わない例
としては、１枚の原稿を１枚だけ複写する場合があり、
この場合には、読み取り画像データをそのまま再生すれ
ばよいので、画像メモリー・アクセス制御部２２１によ
るメモリー・モジュール２２２へのアクセスをおこなう
必要はない。

【００５５】メモリー・モジュール２２２を使わない場
合には、画像処理プロセッサー２０４から画像データ制
御部２０３へ転送されたデータは、再度、画像データ制
御部２０３から画像処理プロセッサー２０４へ戻され
る。画像処理プロセッサー２０４においては、センサー
・ボード・ユニット２０２におけるＣＣＤによる輝度デ
ータを面積階調に変換するための画質処理をおこなう。

【００５６】画質処理後の画像データは画像処理プロセ
ッサー２０４からビデオ・データ制御部２０５に転送さ
れる。ビデオ・データ制御部２０５は、面積階調に変化
された信号に対し、ドット配置に関する後処理およびド
ットを再現するためのパルス制御をおこなう。その後、
画像データは作像ユニット２０６へ送られ、作像ユニッ
ト２０６が転写紙上に再生画像を形成する。

【００５７】つぎに、メモリー・モジュール２２２に蓄
積し、画像読み出し時に付加的な処理、たとえば画像方
向の回転、画像の合成等をおこなう場合の画像データの
流れについて説明する。画像処理プロセッサー２０４か
ら画像データ制御部２０３へ転送された画像データは、
画像データ制御部２０３からパラレルバス２２０を経由
して画像メモリー・アクセス制御部２２１に送られる。

【００５８】ここでは、システム・コントローラー２３
１の制御に基づいて、画像データとメモリー・モジュー
ル２２２のアクセス制御、外部ＰＣ（パーソナル・コン
ピュータ）２２３のプリント用データの展開、メモリー
・モジュール２２２の有効活用のための画像データの圧
縮／伸張をおこなう。

【００５９】画像メモリー・アクセス制御部２２１へ送
られた画像データは、データ圧縮後、メモリー・モジュ
ール２２２に蓄積され、蓄積された画像データは必要に
応じて読み出される。読み出された画像データは、伸張
され、本来の画像データに戻し画像メモリー・アクセス
制御部２２１からパラレルバス２２０を経由して画像デ
ータ制御部２０３へ戻される。

【００６０】画像データ制御部２０３から画像処理プロ
セッサー２０４への転送後は画質処理、およびビデオ・
データ制御部２０５でのパルス制御をおこない、作像ユ
ニット２０６において転写紙上に再生画像を形成する。

【００６１】画像データの流れにおいて、パラレルバス
２２０および画像データ制御部２０３でのバス制御によ
り、ディジタル複合機の機能を実現する。

【００６２】ファクシミリ送信は、読み取られた画像デ
ータを画像処理プロセッサー２０４にて画像処理を実施
し、画像データ制御部２０３およびパラレルバス２２０
を経由してファクシミリ制御ユニット２２４へ転送する
ことによりおこなわれる。ファクシミリ制御ユニット２
２４は、通信網へのデータ変換をおこない、それを公衆
回線（ＰＮ）２２５へファクシミリ・データとして送信
する。

【００６３】ファクシミリ受信は、公衆回線（ＰＮ）２
２５からの回線データをファクシミリ制御ユニット２２
４にて画像データへ変換し、パラレルバス２２０および
画像データ制御部２０３を経由して画像処理プロセッサ
ー２０４へ転送することによりおこなわれる。この場
合、特別な画質処理はおこなわず、ビデオ・データ制御
部２０５においてドット再配置およびパルス制御をおこ
ない、作像ユニット２０６において転写紙上に再生画像
を形成する。

【００６４】複数ジョブ、たとえば、コピー機能、ファ
クシミリ送受信機能、プリンター出力機能が並行に動作
する状況において、読取ユニット２０１、作像ユニット
２０６およびパラレルバス２２０の使用権のジョブへの
割り振りは、システム・コントローラー２３１およびプ
ロセス・コントローラー２１１において制御する。

【００６５】プロセス・コントローラー２１１は画像デ
ータの流れを制御し、システム・コントローラー２３１
はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理す
る。また、ディジタル複合機の機能選択は、操作パネル
（操作部）２３４においておこなわれ、操作パネル（操
作部）２３４の選択入力によって、コピー機能、ファク
シミリ機能等の処理内容を設定する。

【００６６】システム・コントローラー２３１とプロセ
ス・コントローラー２１１は、パラレルバス２２０、画
像データ制御部２０３およびシリアルバス２１０を介し
て相互に通信をおこなう。具体的には、画像データ制御
部２０３内においてパラレルバス２２０とシリアルバス
２１０とのデータ・インターフェースのためのデータ・
フォーマット変換をおこなうことにより、システム・コ
ントローラー２３１とプロセス・コントローラー２１１
間の通信をおこなう。

【００６７】（画像処理プロセッサー２０４）つぎに、
画像処理プロセッサー２０４を構成する演算処理手段に
ついて説明する。図３に示されているように、画像処理
プロセッサー２０４は、ＳＩＭＤ型演算処理手段（ＳＩ
ＭＤ型プロセッサー）３０１と、プログラマブルな補助
演算処理手段３１１とを有している。

【００６８】ＳＩＭＤ型演算処理手段３０１は、ｎ個の
レジスターを１セットとしてｍ組で構成されたレジスタ
ー・ファイル３０２と、レジスター・ファイル３０２に
対して並列にｎ個接続された演算器であるＡＬＵ（算術
論理演算ユニット）３０３とを有している。ＡＬＵ３０
３は、２画素データを入力し、加算、減算、乗算、除
算、論理演算等をおこなうユニットであり、１命令で、
同時にｎ個のＡＬＵ３０３が同じ演算をおこなう。演算
結果はレジスター・ファイル３０２に書き戻される。

【００６９】プログラマブルな補助演算処理手段３１１
は、１画素単位で演算をおこなうプログラマブルな逐次
演算処理手段により構成されており、ｐ個のレジスター
によるレジスター・ファイル３１２とＡＬＵ（算術論理
演算ユニット）３１３の対を複数対（Ｌ個）、入力デー
タ・セレクター３１４と出力データ・セレクター３１５
との間に、別々に動作可能な状態で、互いに並列に有し
ており、パイプライン処理を可能としている。

【００７０】補助演算処理手段３１１は、図示しないコ
ントロール・プログラムにしたがい、ＳＩＭＤ型演算処
理手段３０１のレジスター・ファイルＲ２から画像デー
タを受け取り、入力データ・セレクター３１４によって
所定の演算器のレジスター・ファイル３１２に画像デー
タを渡す。

【００７１】この画像データは、補助演算処理手段３１
１が実行するコントロール・プログラムにより決められ
た手順で演算処理され、出力データ・セレクター３１５
よりＳＩＭＤ型演算処理手段のレジスター・ファイルＲ
１へ送られる。レジスター・ファイルＲ２からのつぎの
１画素はつぎの演算器のレジスター・ファイル３１２
に、さらにつぎの画素はつぎの演算器のレジスター・フ
ァイル３１２に、というように、Ｌ段分の演算器を逐次
に使用し、パイプライン処理をおこなう。

【００７２】上述のように、補助演算処理手段３１１が
１画素単位で演算をおこなう逐次型演算処理手段により
構成されているから、ＩＩＲフィルターなど、ＳＩＭＤ
演算では処理しにくい画像処理も、補助演算処理手段３
１１で容易におこなうことができる。

【００７３】ＳＩＭＤ型演算処理手段３０１はレジスタ
ー・ファイルＲ１に所定のデータが格納され次第、プロ
グラムにしたがい、あらかじめ決められた演算をおこな
う。以上のような処理を繰り返して画像処理演算をおこ
なう。ＳＩＭＤ型演算処理手段３０１と補助演算処理手
段３１１とは並行動作することができ、ＳＩＭＤ型演算
処理手段３０１と補助演算処理手段３１１との並行動作
により、高速な画像処理が可能となる。

【００７４】また、ＳＩＭＤ型演算処理手段３０１によ
る画像処理の際に、ＳＩＭＤ型演算処理手段３０１と逐
次型演算処理手段３１１との間で処理結果の授受をおこ
ない、補助演算処理手段３１１での処理結果を使用する
ことができるから、複雑な画像処理をそれぞれのアーキ
テクチャーに適した処理によって高速で容易におこなう
ことができる。

【００７５】上述のような画像処理演算の処理タイミン
グの概要が図４（ａ）に示されている。クロックＣＬＫ
は入力画像を転送するクロックとする。なお、画像処理
演算手段が動作するためのクロックはこれより十分速い
とする。

【００７６】１ラインの処理時間が２１クロック、ＳＩ
ＭＤ型演算処理手段３０１でおこなう画像処理１が６ク
ロック、同じく画像処理２が４クロック、同じく画像処
理３が９クロックとし、補助演算処理手段３１１での逐
次型演算処理が２０クロックかかるとすると、ＳＩＭＤ
型演算処理手段３０１は、図示しない入力時間後（画像
データを入力して画像データをレジスター・ファイル３
０２にストアする時間）、画像処理１、２、３をシーケ
ンシャルに処理する。

【００７７】補助演算処理手段３１１はＳＩＭＤ型演算
処理手段３０１のレジスター・ファイルＲ２から画像デ
ータを読み出し、逐次処理後、画像データをＳＩＭＤ型
演算処理手段３０１のレジスター・ファイルＲ１へ書き
込んでいく。つぎのライン処理時に、画像処理１はレジ
スター・ファイルＲ１を使って処理をおこなう。この動
作をラインごとに繰り返していく。

【００７８】図４（ｂ）は補助演算処理手段３１１での
逐次型演算処理が１０クロックで終了する場合の例を示
している。この例では、ＳＩＭＤ型演算処理手段３０１
でおこなう画像処理１は６クロック、画像処理２は４ク
ロック、画像処理３は４クロック、画像処理４は６クロ
ックとする。

【００７９】この場合、逐次処理演算後、つぎのライン
処理まで１１クロックの待ちが発生する。この間、レジ
スター・ファイルＲ１は画像データを保持するためだけ
に使用されており、演算器と直結されたデータ・メモリ
ーをこのように使うのは効率がよいとはいえない。

【００８０】つぎに、上述のようなことも解決した画像
処理プロセッサーを図５を参照して説明する。この画像
処理プロセッサーは、複数のデータ入出力用バス５０１
の接続制御をおこなうバス・スイッチ５０２と、ＳＩＭ
Ｄ型データ演算処理手段３０１のための複数個のメモリ
ー（ＲＡＭ１，ＲＡＭ２，ＲＡＭ３，ＲＡＭ４）５０３
と、バス・スイッチ５０２とＳＩＭＤ型データ演算処理
手段３０１とメモリー５０３との間にあって、メモリー
５０３の制御をおこなう複数個（この実施の形態では３
個）のメモリー・コントローラー５０４、５０５、５０
６と、複数個のメモリー５０３の接続制御をおこなうメ
モリー・スイッチ５０７とを有している。

【００８１】この画像処理プロセッサーは、複数個の補
助演算処理手段、たとえば、補助演算処理手段１、補助
演算処理手段２として、各々個別に動作可能な２個の補
助演算処理手段３１１Ａ、３１１Ｂを具備している。

【００８２】補助演算処理手段３１１ＡとＳＩＭＤ型デ
ータ演算処理手段３０１との間には、メモリー５０８、
５０９および各メモリー５０８、５０９のメモリー・コ
ントローラー５１０、５１１が設けられており、また、
補助演算処理手段３１１ＢとＳＩＭＤ型データ演算処理
手段３０１との間には、メモリー５１２、５１３および
各メモリー５１２、５１３のメモリー・コントローラー
５１４、５１５が設けられている。

【００８３】図５において、符合ＤＩ１、ＤＩ２は、デ
ータ入出力用バス５０１を介して入力される画像データ
を示しており、画像データＤＩ１、ＤＩ２は、図示しな
い制御プログラムにしたがい、バス・スイッチ５０２、
メモリー・コントローラー５０４〜５０６を介して必要
に応じてメモリー５０３に取り込まれる。その際、メモ
リー・スイッチ５０７によって所定のメモリー５０３
（ＲＡＭ１〜ＲＡＭ４）に蓄積される。

【００８４】メモリー・コントローラー５０４〜５０６
は、プログラムによって決められたタイミングで、ＳＩ
ＭＤ型演算処理手段３０１の指定されたレジスター・フ
ァイル３０２へ画像データを転送する。そして、レジス
ター・ファイル３０２に一定のデータが蓄積された時点
で、ＳＩＭＤ型演算処理手段３０１は演算を開始する。

【００８５】ＳＩＭＤ型演算処理手段３０１は、必要に
応じて補助演算処理手段３１１Ａ、３１１Ｂへレジスタ
ー・ファイル３０２を介して画像データを送り、補助演
算処理手段３１１Ａ、３１１Ｂでの処理後の画像データ
をレジスター・ファイル３０２を受け取る。演算終了
後、メモリー・コントローラー５０４〜５０６はレジス
ター・ファイル３０２から画像データを受け取り、必要
に応じてメモリー５０３を経由してバス・スイッチ５０
２を介して外部へ画像データを出力する。

【００８６】たとえば、メモリー・コントローラー５０
４は、画像データＤＩ１を入力するため、バス・スイッ
チ５０２とメモリー・スイッチ５０７を使って画像デー
タＤＩ１のデータ入出力用バス５０１とＲＡＭ１とを接
続し、画像データＤＩ１をＲＡＭ１にセーブする。

【００８７】つぎに、メモリー・コントローラー５０４
は、ＲＡＭ１よりＳＩＭＤ型演算処理手段３０１へ画像
データＤＩ１を渡すため、メモリー・スイッチ５０７を
使ってＲＡＭ１とＳＩＭＤ型演算処理手段３０１とを接
続し、画像データＤＩ１をＲＡＭ１よりＳＩＭＤ型演算
処理手段３０１へ流す。

【００８８】また、メモリー・コントローラー５０４は
ＳＩＭＤ型演算処理手段３０１からの画像データを出力
するため、メモリー・スイッチ５０７を使ってＳＩＭＤ
型演算処理手段３０１とＲＡＭ１とを接続し、ＳＩＭＤ
型演算処理手段３０１からの画像データＤＩ１をＲＡＭ
１にセーブする。

【００８９】つぎに、メモリー・コントローラー５０４
は、ＲＡＭ１よりデータ入出力用バス５０１へ画像デー
タを渡すため、メモリー・スイッチ５０７とバス・スイ
ッチ５０２を使ってＲＡＭ１とデータ入出力用バス５０
１とを接続し、画像データをＲＡＭ１よりデータ入出力
用バス５０１へ流す。

【００９０】この実施の形態では、メモリー・コントロ
ーラーは３個（メモリー・コントローラー５０４〜５０
６）あるから、画像データＤＩ１のデータ入出力用バ
ス５０１→ＲＡＭ１→ＳＩＭＤ型演算処理手段３０１、
画像データＤＩ２のデータ入出力用バス５０１→ＲＡ
Ｍ２→ＳＩＭＤ型演算処理手段３０１、ＳＩＭＤ型演
算処理手段３０１→ＲＡＭ３→ＤＩ１のデータ入出力用
バス５０１、ＳＩＭＤ型演算処理手段３０１→ＲＡＭ
４→ＤＩ２のデータ入出力用バス５０１の４つのデータ
入出力動作を並行におこなうことができる。

【００９１】また、メモリー・コントローラー５０４〜
５０６とメモリー・スイッチ５０７により、複数個のメ
モリー（ＲＡＭ１〜ＲＡＭ４）５０３を選択的に接続す
ることにより、メモリー容量を可変設定でき、複数の入
力画像データの蓄積に柔軟に対応できる。

【００９２】また、バス・スイッチ５０２とメモリー・
コントローラー５０４〜５０６とメモリー・スイッチ５
０７により複数のデータ入出力用バス５０１と複数のメ
モリー（ＲＡＭ１〜ＲＡＭ４）５０３を制御することに
より、メモリー５０３へのデータ転送幅を可変設定で
き、複数の機能動作に対する複数の処理データを柔軟に
入出力できる。

【００９３】つぎに、ＳＩＭＤ型演算処理手段３０１と
補助演算処理手段３１１Ａ、３１１Ｂとの間の画像デー
タの授受について説明する。ＳＩＭＤ型演算処理手段３
０１のレジスター・ファイルＲ２から出力された画像デ
ータは、メモリー・コントローラー５１０を介してメモ
リー５０８に蓄積される。

【００９４】蓄積動作後、またはその最中に、補助演算
処理手段３１１Ａは、画像データをメモリー・コントロ
ーラー５１０を介してメモリー５０８から受け取り、演
算結果をメモリー・コントローラー５１１によってメモ
リー５０９にストアする。その後、ＳＩＭＤ型演算処理
手段３０１はメモリー・コントローラー５１１からメモ
リー５０９の画像データをレジスター・ファイルＲ１に
受け取る。

【００９５】また、ＳＩＭＤ型演算処理手段３０１のレ
ジスター・ファイルＲ４から出力された画像データは、
メモリー・コントローラー５１４を介してメモリー５１
２に蓄積される。蓄積動作後、またはその最中に、補助
演算処理手段３１１Ｂは、画像データをメモリー・コン
トローラー５１４を介してメモリー５１２から受け取
り、演算結果をメモリー・コントローラー５１５によっ
てメモリー５１３にストアする。その後、ＳＩＭＤ型演
算処理手段３０１は、メモリー・コントローラー５１５
からメモリー５１３の画像データをレジスター・ファイ
ルＲ３に受け取る。

【００９６】なお、レジスター・ファイルＲ２、Ｒ４か
らの画像データは補助演算処理手段３１１Ａ、３１１Ｂ
へ直接送ることも可能であり、また、補助演算処理手段
３１１Ａ、３１１Ｂかの画像データをレジスター・ファ
イルＲ１、Ｒ３へ直接送ることも可能であり、いずれ
も、図示しない制御プログラムによって動作が決定され
る。

【００９７】この場合の動作タイミングが図６に示され
ている。たとえば、補助演算処理手段３１１Ａが１０ク
ロックで逐次演算処理とＲＡＭ１へのデータ出力を終え
る。したがって、ＳＩＭＤ型演算処理手段３０１は、た
とえば、画像処理３で、レジスター・ファイルＲ１を他
の演算処理に使うことが可能になり、その後、つぎのラ
インの画像処理１ためにレジスター・ファイルＲ１へ画
像データを転送しておくことが可能になる。以上の説明
では、クロック数を具体的に示しているが、これは理解
を助けるための一例であり、実際は処理の実現可能なク
ロックとすればよい。

【００９８】上述のしたように、ＳＩＭＤ型演算手段３
０１のレジスター・ファイル３０２を有効に使うことが
でき、一定時間に処理できる処理が増え、画像処理性
能、画像処理速度の向上を図ることができる。

【００９９】図７は、図５に示されている実施の形態の
応用例を示している。この実施の形態では、メモリー５
０８、５０９、５１２、５１３とＳＩＭＤ型演算処理手
段３０１のレジスター・ファイル３０２との間がメモリ
ー・コントローラー５１０、５１１、５１４、５１５を
介して双方向にデータ転送可能に接続されている。そし
て、メモリー５０８、５０９、５１２、５１３とＳＩＭ
Ｄ型演算処理手段３０１のレジスター・ファイル３０２
との間で、データ転送が双方向に可能になっている。

【０１００】メモリー・コントローラー５１０、５１
１、５１４、５１５はそれぞれ独立して制御可能であ
り、補助演算処理手段３１１Ａ、３１１Ｂを使わない場
合でも、ＳＩＭＤ型演算処理手段３０１からメモリー５
０８、５０９、５１２、５１３にアクセスすることがで
きる。

【０１０１】たとえば、ＳＩＭＤ型演算処理手段３０１
がメモリー５０８に対してメモリー・コントローラー５
１０を介して読み書き可能な構成になっている。また、
メモリー・コントローラー５１０、５１１、５１４、５
１５の制御により、補助演算処理手段３１１Ａ、３１１
Ｂからの画像データも選択可能である。これにより、た
とえば、画像データのライン遅延処理が可能となり、画
像の主、副走査方向の演算処理などが実現可能となる。

【０１０２】図８に示されている実施の形態では、さら
に、メモリー５０８、５０９、５１２、５１３のための
メモリー・スイッチ８０１が設けられており、メモリー
５０８、５０９、５１２、５１３は、メモリー・スイッ
チ８０１、メモリー・コントローラー５１０、５１１、
５１４、５１５によってＳＩＭＤ型演算処理手段３０１
および補助演算処理手段３１１Ａ、３１１Ｂにプログラ
マブルに接続可能になっている。

【０１０３】これにより、補助演算処理手段３１１Ａ、
３１１ＢおよびＳＩＭＤ型演算処理手段３０１が、すべ
てのメモリー５０８、５０９、５１２、５１３を、プロ
グラマブルに、自由に選択可能に使用でき、ＳＩＭＤ型
演算処理手段３０１のレジスター・ファイル３０２から
任意のメモリー５０８、５０９、５１２、５１３にアク
セスでき、空いたメモリー５０８、５０９、５１２、５
１３を選択することができる。

【０１０４】上述のような構成により、ＳＩＭＤ演算処
理手段３０１のレジスター・ファイル３０２のデータを
空いているメモリー５０８、５０９、５１２、５１３に
書き込み、読み出しが可能となり、メモリー・リソース
を有効活用でき、メモリーの空きを待たずに高速な画像
処理が可能となる。

【０１０５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載し
た発明によれば、ＳＩＭＤ型演算処理手段とは別に設け
られた補助演算処理手段のうちの少なくとも一つがプロ
グラマブルな演算処理手段で構成され、この補助演算処
理手段における処理内容を変更できるから、入力された
複数のディジタル画像データに対して固定された画像処
理アルゴリズムによらず、プログラマブルな複数の機能
動作を実現でき、複数の画像データに対する画像処理を
高速におこない、複数の機能動作と画像処理動作を柔軟
に実現することのできる画像処理装置が得られるという
効果を奏する。

【０１０６】請求項２の発明によれば、メモリー・コン
トローラーとメモリー・スイッチによって複数個のメモ
リーを選択的に接続することにより、メモリー容量を可
変設定できるから、複数の画像データの様々なデータの
形態に柔軟に対応でき、複数の機能動作で、メモリーを
有効活用できる画像処理装置が得られるという効果を奏
する。

【０１０７】請求項３の発明によれば、バス・スイッチ
とメモリー・コントローラーとメモリー・スイッチによ
り複数のデータ入出力用バスと複数のメモリーを制御す
ることにより、メモリーへのデータ転送幅を可変設定で
きるから、様々な入出力データの形態に柔軟に対応で
き、複数の機能動作に対する複数の処理データを柔軟に
入出力できる画像処理装置が得られるという効果を奏す
る。

【０１０８】請求項４の発明によれば、補助演算処理手
段のうちの少なくとも一つが１画素単位で演算をおこな
う逐次型演算処理手段により構成されているから、逐次
型演算処理手段によってＩＩＲフィルターなど、ＳＩＭ
Ｄ演算で処理しにくい画像処理も容易に実現できる画像
処理装置が得られるという効果を奏する。

【０１０９】請求項５の発明によれば、ＳＩＭＤ型演算
処理手段と補助演算処理手段とが並行動作するから、高
速な画像処理が可能となる画像処理装置が得られるとい
う効果を奏する。

【０１１０】請求項６の発明によれば、ＳＩＭＤ型演算
処理手段による画像処理の際に、ＳＩＭＤ型演算処理手
段と逐次型演算処理手段との間で処理結果の授受がおこ
なわれ、補助演算処理手段での処理結果を使用すること
ができるから、複雑な画像処理をそれぞれのアーキテク
チャーに適した処理によって高速で容易におこなうこと
ができる画像処理装置が得られるという効果を奏する。

【０１１１】請求項７の発明によれば、ＳＩＭＤ型演算
処理手段と補助演算処理手段との間にメモリーがあり、
このメモリーによってＳＩＭＤ型演算手段のレジスター
を有効に使うことができるから、一定時間に処理できる
処理が増え、画像処理性能に優れ、画像処理速度が速い
画像処理装置が得られるという効果を奏する。

【０１１２】請求項８の発明によれば、ＳＩＭＤ型演算
処理手段と補助演算処理手段との間に設けられたメモリ
ーとＳＩＭＤ型演算処理手段のレジスターとの間のデー
タ転送が双方向に可能であり、補助演算手段を使用しな
いときには、ＳＩＭＤ型演算手段がそのメモリーを使用
できるから、可能な画像処理の幅が広い画像処理装置が
得られるという効果を奏する。

【０１１３】請求項９の発明によれば、ＳＩＭＤ型演算
処理手段と補助演算処理手段との間に設けられたメモリ
ーは、メモリー・スイッチ、メモリー・コントローラー
によってＳＩＭＤ型演算処理手段と補助演算処理手段に
プログラマブルに接続可能であり、ＳＩＭＤ型演算手段
のレジスターから任意のメモリーをアクセスできるか
ら、空いたメモリーを選択することが可能となり、複雑
な画像処理を効率よくおこなう画像処理装置が得られる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の本実施の形態にかかる画像処理装置
の構成を機能的に示すブロック図である。

【図２】本実施の形態にかかる画像処理装置のハードウ
エア構成の一例を示すブロック図である。

【図３】本実施の形態にかかる画像処理装置の一例を示
すブロック図である。

【図４】（ａ）、（ｂ）は各々本実施の形態にかかる画
像処理装置処理タイミングを示すタイム・チャートであ
る。

【図５】本実施の形態にかかる画像処理装置の他の一例
を示すブロック図である。

【図６】本実施の形態にかかる画像処理装置処理タイミ
ングを示すタイム・チャートである。

【図７】本実施の形態にかかる画像処理装置の他の一例
を示すブロック図である。

【図８】本実施の形態にかかる画像処理装置の他の一例
を示すブロック図である。

【図９】ＩＩＲフィルター構成を示す図である。

【図１０】ＩＩＲフィルターのハードウエア構成を示す
ブロック線図である。

【図１１】２段式のＩＩＲフィルター構成を示す図であ
る。

【図１２】２段式のハードウエア構成を示すブロック線
図である。

【符号の説明】

１００画像データ制御ユニット１０１画像読取ユニット１０２画像メモリー制御ユニット１０３画像処理ユニット１０４画像書込ユニット２０１読取ユニット２０２センサー・ボード・ユニット２０３画像データ制御部２０４画像処理プロセッサー２０５ビデオ・データ制御部２０６作像ユニット（エンジン）２１０シリアルバス２１１プロセス・コントローラー２１２，２３２ＲＡＭ２１３，２３３ＲＯＭ２２０パラレルバス２２１画像メモリー・アクセス制御部２２２メモリー・モジュール２２３パーソナル・コンピュータ（ＰＣ）２２４ファクシミリ制御ユニット２２５公衆回線２３１システム・コントローラー２３４操作パネル３０１ＳＩＭＤ型演算処理手段３１１，３１１Ａ，３１１Ｂ補助演算処理手段５０１データ入出力用バス５０２バス・スイッチ５０３メモリー（ＲＡＭ１，ＲＡＭ２，ＲＡＭ３，Ｒ
ＡＭ４）５０４，５０５，５０６メモリー・コントローラー５０７メモリー・スイッチ５０８，５０９，５１２、５１３メモリー５１０，５１１、５１３、５１４メモリー・コントロ
ーラー８０１メモリー・スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者宮崎秀人東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者宮崎慎也東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者樗木杉高東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者刀根剛治東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者川本啓之東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者佐藤多加子東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者石井理恵東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者福田拓章東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者吉澤史男東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者野水泰之東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内Ｆターム(参考） 5B045 AA01 BB15 BB29 GG06 GG14 5B057 CE11 CH02 CH05 CH09 CH14 5C077 LL17 LL20 NP05 PP01 PQ12 PQ13 PQ22 TT06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ＳＩＭＤ型演算処理手段と、複数個のメ
モリーと、複数個のデータ入出力用バスと、前記ＳＩＭ
Ｄ型演算処理手段とは別の複数個の補助演算処理手段
と、前記複数個のメモリーの制御をおこなうメモリー・
コントローラーと、前記複数個のメモリーの接続制御を
おこなうメモリー・スイッチと、前記複数個のデータ入
出力用バスの接続制御をおこなうバス・スイッチとを具
備し、入力された複数のディジタル画像データに対して
画像処理をおこない、複数の機能動作を実現する画像処
理装置であって、前記補助演算処理手段のうちの少なくとも一つがプログ
ラマブルな演算処理手段であることを特徴とする画像処
理装置。
【請求項２】前記メモリー・コントローラーと前記メ
モリー・スイッチにより前記複数個のメモリーを選択的
に接続することができ、メモリー容量が可変であること
を特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】前記バス・スイッチと前記メモリー・コ
ントローラーと前記メモリー・スイッチにより前記複数
のデータ入出力用バスと前記複数のメモリーの制御をお
こなうことができ、前記メモリーへのデータ転送幅が可
変であることを特徴とする請求項１または２に記載の画
像処理装置。
【請求項４】前記補助演算処理手段のうちの少なくと
も一つが１画素単位で演算をおこなう逐次型演算処理手
段であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つ
に記載の画像処理装置。
【請求項５】前記ＳＩＭＤ型演算処理手段と前記補助
演算処理手段とが並行動作することを特徴とする請求項
１〜４のいずれか一つに記載の画像処理装置。
【請求項６】前記ＳＩＭＤ型演算処理手段による画像
処理の際に、当該ＳＩＭＤ型演算処理手段と前記逐次型
演算処理手段との間で処理結果の授受をおこない、補助
演算処理手段での処理結果を使用可能であることを特徴
とする請求項４または５に記載の画像処理装置。
【請求項７】前記ＳＩＭＤ型演算処理手段と前記補助
演算処理手段との間にメモリーを有していることを特徴
とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の画像処理装
置。
【請求項８】前記ＳＩＭＤ型演算処理手段と前記補助
演算処理手段との間に設けられた前記メモリーと前記Ｓ
ＩＭＤ型演算処理手段のレジスターとの間のデータ転送
が双方向に可能であることを特徴とする請求項７に記載
の画像処理装置。
【請求項９】前記ＳＩＭＤ型演算処理手段と前記補助
演算処理手段との間に設けられた前記メモリーのための
メモリー・スイッチとメモリー・コントローラーとを有
し、前記ＳＩＭＤ型演算処理手段と前記補助演算処理手
段との間に設けられた前記メモリーは、メモリー・スイ
ッチ、メモリー・コントローラーによって前記ＳＩＭＤ
型演算処理手段と前記補助演算処理手段にプログラマブ
ルに接続可能であることを特徴とする請求項７または８
に記載の画像処理装置。