JP2001144891A

JP2001144891A - 画像処理装置、画像処理方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

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Publication number: JP2001144891A
Application number: JP32028999A
Authority: JP
Inventors: Fumio Yoshizawa; 史男吉澤; Yoshiyuki Namitsuka; 義幸波塚; Yuji Takahashi; 祐二高橋; Yasuyuki Nomizu; 泰之野水; Sugitaka Otegi; 杉高樗木; Takako Satou; 多加子佐藤; Rie Ishii; 理恵石井; Koji Tone; 剛治刀根; Hiroaki Fukuda; 拓章福田; Shinya Miyazaki; 慎也宮崎
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-11-10
Filing date: 1999-11-10
Publication date: 2001-05-25

Abstract

(57)【要約】【課題】画像処理を高速におこなうこと。【解決手段】画像処理装置は、入出力ポート６０１が
複数の入力経路のうちのいずれか一つの入力経路から画
像データを入力し、メモリー／プロセッサー制御部６０
３が入出力ポート６０１から入力された画像データに関
連付けて付加された制御情報を抽出し、この抽出された
制御情報に基づいて、画像データに対しておこなうべき
一つまたは複数の画像処理を決定し、プロセッサー・ア
レー部６０４がメモリー／プロセッサー制御部６０３に
より決定された画像処理を画像データに対しておこな
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、画像データに対
する画像処理、特に、複写機、ファクシミリ、プリンタ
ー、スキャナー等の機能を複合したディジタル複合機に
おける画像データに対する画像処理をおこなう画像処理
装置、画像処理方法、およびその方法をコンピュータに
実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取り
可能な記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像処理装置としてアナログ画像
処理装置が普及している。さらに、近年の技術の向上お
よび、画像のカラー化の要請等により、従来のアナログ
画像処理装置に加え、ディジタル化された画像データの
処理をおこなうディジタル複写機が普及しつつある。

【０００３】さらに、単に複写機能を有する複写装置、
ファクシミリ機能を備えるファクシミリ装置、スキャナ
ー機能を有するスキャナー装置等といったそれぞれ別々
の目的に特化した製品としてではなく、上記複写機能、
ファクシミリ機能およびスキャナー機能等の各機能を複
合した、いわゆるディジタル複合機が存在する。

【０００４】図１６は、従来技術にかかるディジタル複
合機のハードウエア構成を示すブロック図である。

【０００５】図１６に示すように、ディジタル複合機２
０００は、画像データを読み取るディジタル読取ユニッ
ト２２０１、読み取った画像データを処理する画像処理
ユニット２２０２、画像データに対して各種の制御をお
こなうビデオ制御部２２０３、処理された画像データを
記録紙に出力等する書込ユニット２２０４の一連の各構
成部、さらには画像データの保持を制御するメモリー制
御ユニット２２０５および画像データを保持するメモリ
ー・モジュール２２０６によって形成される複写機を構
成する部分（複写機部分）と、マザーボード２２１１を
介して、追加的にファクシミリ送受信を制御するファク
シミリ制御ユニット２２１２、外部接続されたパーソナ
ル・コンピューターから送出された画像データの入力制
御をおこなうプリンター制御ユニット２２１３、スキャ
ナーとして使用する場合の画像データの入出力制御をお
こなうスキャナー制御ユニット２２１４等のユニットが
接続されることによって、ディジタル複合機としての各
機能を実現していた。

【０００６】したがって、複写機としての機能を実現す
る複写機部分は、読取ユニット２２０１、画像処理ユニ
ット２２０２、ビデオ制御部２２０３、書込ユニット２
２０４であり、この各構成部は、システム・コントロー
ラー２２０７、ＲＡＭ２２０８、ＲＯＭ２２０９によっ
て一連の動作が制御され、ファクシミリ制御ユニット２
２１２、プリンター制御ユニット２２１３、スキャナー
制御ユニット２２１４等の各ユニットは、複写機におけ
る確立された一連の動作の一部を利用することにより各
ユニットの機能を実現していた。

【０００７】換言すると、上記一連の構成部により一つ
のシステムとして確立している複写機部分に、ファクシ
ミリ制御ユニット２２１２、プリンター制御ユニット２
２１３もしくはスキャナー制御ユニット２２１４をアド
オンすることにより、ディジタル複合機の機能を実現す
るものであった。

【０００８】一方、図示は省略するが、上記各ユニット
を複写機にアドオンするものではなく、複写機能部分、
ファクシミリ機能部分、プリンター機能部分等をそれぞ
れユニット化し、これら各ユニットから入力する画像デ
ータを画像データ制御ユニットや画像処理ユニットで統
一的に処理するディジタル複合機も案出されている。こ
のディジタル複合機では、複写機主体に設計されたもの
でないので、複写機機能における画像処理について特化
することなく、各ユニットから入力される画像データを
適切かつ効率的に画像処理することが可能である。

【０００９】一方、特開平８−２７４９８６号公報「画
像処理装置」では、入力した画像データに対し、最適な
画像処理をおこない、各種の画像処理を一つの画像処理
構成で実現する発明が開示されている。

【００１０】この発明は、入力した画像信号に対して処
理をおこなう複数の処理部（シェーディング補正部、フ
ィルター部、変倍部、誤差拡散処理部）を設け、メイン
制御部からの指示によりセレクタ制御部がどの処理をお
こなうか選択する。これにより、画像処理の順序および
画像処理の回数を自由に変えることができ、全体の画像
処理を考慮し、最適な画像処理をおこなうことが可能と
なる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術では以下の問題点があった。ディジタル複合機は、
上記複写機能、ファクシミリ機能およびスキャナー機能
等の各機能を複合したものであるため、たとえば、ファ
クシミリ機能により取り込まれた画像データを処理する
最中に、複写機能により取り込まれた画像データを処理
する必要が生じる場合がある。

【００１２】従来では、各ジョブはジョブの発生順に処
理されていたので、たとえば、処理が比較的長時間とな
るファクシミリ出力のジョブがある場合は、処理が短時
間に終わる複写（コピー）のジョブがその後発生して
も、ファクシミリ出力後でなければ、コピーを得られ
ず、コピーを得るまでには長い時間を要していた。

【００１３】反対に、原稿の複写中にファクシミリ受信
およびファクシミリ出力要求が発生した場合は、通常、
ファクシミリ出力の重要度が高いと考えられるため、複
写処理が中断もしくは中止され、ファクシミリ出力が全
て完了してから再び複写処理が再開されていたので、全
体として効率的な画像処理がおこなわれていなかった。

【００１４】この様な複数の画像データの並行処理を可
能とするためには、外部のプロセッサーが、たとえばジ
ョブの切り分けをして、記録紙に出力する各ページごと
に処理を分割する方法や、あるいは、各ラインごとにジ
ョブを切り分ける方法が考えられる。

【００１５】しかしながら、従来では、これから入力さ
れる画像データに対し、今までと異なる画像処理をおこ
なう場合、すなわち、ジョブの種類が切り替わる場合、
画像処理するプロセッサーとは異なる外部のプロセッサ
ーが、画像処理アルゴリズム（プログラム）および画像
処理に必要なパラメーターデータを変更する必要があっ
た。

【００１６】したがって、外部のプロセッサーがジョブ
制御をおこなうと、外部のプロセッサーの処理能力や、
外部のプロセッサーが逐次おこなう他の処理の進行状況
もしくは外部のプロセッサーと画像処理するプロセッサ
ーとの間のデータ転送能力等が変動するため、画像処理
の遅延が起こり、画像処理が高速におこなないという問
題点があった。特に、各機能部分をユニット化するディ
ジタル複合機においては、制御部、すなわち、上述した
外部のプロセッサーの処理負担が増大するため、画像処
理の遅延の起こらないディジタル複合機が望まれてい
る。

【００１７】一方、特開平８−２７４９８６号公報「画
像処理装置」では、複数の処理部を設けるため、装置の
構成が複雑になるという問題点があった。さらに、この
処理部の動作に際しては、外部の制御部（プロセッサ
ー）であるメイン制御部およびセレクタ制御部から指示
入力を待つものであったため、結局、メイン制御部の処
理能力に画像処理の速度が依存し、画像処理を高速にお
こなない場合があるという問題点があった。

【００１８】この発明は、上述した従来技術による問題
点を解決するため、画像処理を高速におこない、構成の
簡単な画像処理装置を提供し、また、画像処理を高速に
おこなう画像処理方法、およびその方法をコンピュータ
に実行させるプログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、請求項１の発明にかかる画像処理
装置は、複数の入力経路から入力される画像データに対
して複数種類の画像処理をおこなう画像処理装置におい
て、前記複数の入力経路のうちのいずれか一つの入力経
路から画像データを入力する画像データ入力手段と、前
記画像データ入力手段により入力された画像データに関
連付けて付加された制御情報を抽出する制御情報抽出手
段と、前記制御情報抽出手段により抽出された制御情報
に基づいて、前記画像データに対しておこなうべき一つ
または複数の画像処理を決定する画像処理決定手段と、
前記画像処理決定手段により決定された画像処理を前記
画像データに対しておこなう画像処理手段と、を備えた
ことを特徴とする。

【００２０】この請求項１の発明によれば、画像データ
中の制御情報に基づいて画像処理の種類（内容）が決定
されるので、外部のプロセッサーに依存せず適切な画像
処理をおこなうことができる。

【００２１】また、請求項２の発明にかかる画像処理装
置は、請求項１に記載の発明において、前記画像データ
の入力経路を検知する入力経路検知手段と、前記入力経
路検知手段により検知された入力経路に基づいて当該入
力経路を経た画像データに関連付けて前記制御情報を付
加する制御情報付加手段と、を備えたことを特徴とす
る。

【００２２】この請求項２の発明によれば、制御情報付
加手段が制御情報を画像データ中の所定の位置に付加す
るので、画像処理するプロセッサーは、外部からの制御
を受けることなく、付加された制御情報に基づいて画像
処理をおこなうことができる。

【００２３】また、請求項３の発明にかかる画像処理装
置は、請求項１または２に記載の発明において、前記画
像データのうち、任意の画像領域の画像データにのみ前
記画像処理をおこなうことを特徴とする。

【００２４】この請求項３の発明によれば、画像領域ご
とに種々の画像処理を必要とする場合に、画像データ中
の画像領域ごとの制御情報に基づいて画像処理の種類
（内容）が決定されるので、外部のプロセッサーに依存
せず、その画像領域ごとに適切な画像処理をおこなうこ
とができる。

【００２５】また、請求項４の発明にかかる画像処理装
置は、請求項１または２に記載の発明において、前記画
像データのうち、任意の複数ライン分の画像データにの
み前記画像処理をおこなうことを特徴とする。

【００２６】この請求項４の発明によれば、複数ライン
ごとに種々の画像処理を必要とする場合に、画像データ
中の複数ラインごとの制御情報に基づいて画像処理の種
類（内容）が決定されるので、外部のプロセッサーに依
存せず、その複数ラインごとに適切な画像処理をおこな
うことができる。

【００２７】また、請求項５の発明にかかる画像処理装
置は、請求項１または２に記載の発明において、前記画
像データのうち、任意の１ラインの画像データにのみ前
記画像処理をおこなうことを特徴とする。

【００２８】この請求項５の発明によれば、１ラインご
とに種々の画像処理を必要とする場合に、画像データ中
の１ラインごとの制御情報に基づいて画像処理の種類
（内容）が決定されるので、外部のプロセッサーに依存
せず、その１ラインごとに適切な画像処理をおこなうこ
とができる。

【００２９】また、請求項６の発明にかかる画像処理装
置は、請求項１または２に記載の発明において、前記画
像データのうち、任意の１画素の画像データにのみ前記
画像処理をおこなうことを特徴とする。

【００３０】この請求項６の発明によれば、１画素ごと
に種々の画像処理を必要とする場合に、画像データ中の
１画素ごとの制御情報に基づいて画像処理の種類（内
容）が決定されるので、外部のプロセッサーに依存せ
ず、その１画素ごとに適切な画像処理をおこなうことが
できる。

【００３１】また、請求項７の発明にかかる画像処理装
置は、請求項１〜６のいずれ一つに記載の発明におい
て、前記画像処理手段はＳＩＭＤ型プロセッサーにより
構成されるものである。

【００３２】この請求項７の発明によれば、ＳＩＭＤ型
プロセッサーにより、多くの画像データを並列して処理
することができる。

【００３３】また、請求項８の発明にかかる画像処理方
法は、複数の入力経路から入力される画像データに対し
て複数種類の画像処理をおこなう画像処理方法におい
て、前記複数の入力経路のうちのいずれか一つの入力経
路から画像データを入力する画像データ入力工程と、前
記画像データ入力工程により入力された画像データに関
連付けて付加された制御情報を抽出する制御情報抽出工
程と、前記制御情報抽出工程により抽出された制御情報
に基づいて、前記画像データに対しておこなうべき一つ
または複数の画像処理を決定する画像処理決定工程と、
前記画像処理決定工程により決定された画像処理を前記
画像データに対しておこなう画像処理工程と、を含んだ
ことを特徴とする。

【００３４】この請求項８の発明によれば、画像データ
中の制御情報に基づいて画像処理の種類（内容）が決定
されるので、外部のプロセッサーに依存せず適切な画像
処理をおこなうことができる。

【００３５】また、請求項９の発明にかかる画像処理方
法は、請求項８に記載の発明において、前記画像データ
の入力経路を検知する入力経路検知工程と、前記入力経
路検知工程により検知された入力経路に基づいて当該入
力経路を経た画像データに関連付けて前記制御情報を付
加する制御情報付加工程と、を含んだことを特徴とす
る。

【００３６】この請求項９の発明によれば、制御情報付
加工程で制御情報を画像データ中の所定の位置に付加す
るので、画像処理するプロセッサーは、外部からの制御
を受けることなく、付加された制御情報に基づいて画像
処理をおこなうことができる。

【００３７】また、請求項１０の発明にかかる記録媒体
は、請求項８または９に記載された方法をコンピュータ
に実行させるプログラムを記録したことで、そのプログ
ラムを機械読み取り可能となり、これによって、請求項
８または９の動作をコンピュータによって実現すること
が可能となる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明にかかる画像処理装置の好適な実施の形態を詳細に
説明する。まず、本発明の画像処理装置の原理について
説明する。図１は、本発明の画像処理装置の構成を機能
的に示すブロック図である。図１において、画像処理装
置１０５は、以下に示す５つのユニットを含む構成であ
る。

【００３９】上記５つのユニットとは、画像データ制御
ユニット１００と、画像データを読み取る画像読取ユニ
ット１０１と、画像を蓄積する画像メモリーを制御して
画像データの書き込み／読み出しをおこなう画像メモリ
ー制御ユニット１０２と、画像データに対し加工編集等
の画像処理を施す画像処理ユニット１０３と、画像デー
タを転写紙等に書き込む画像書込ユニット１０４と、で
ある。

【００４０】上記各ユニットは、画像データ制御ユニッ
ト１００を中心に、画像読取ユニット１０１と、画像メ
モリー制御ユニット１０２と、画像処理ユニット１０３
と、画像書込ユニット１０４とがそれぞれ画像データ制
御ユニット１００に接続されている。

【００４１】（画像データ制御ユニット１００）画像デ
ータ制御ユニット１００によりおこなわれる処理として
は以下のようなものがある。たとえば、

【００４２】（１）データのバス転送効率を向上させる
ためのデータ圧縮処理（一次圧縮）、（２）一次圧縮デ
ータの画像データへの転送処理、（３）画像合成処理
（複数ユニットからの画像データを合成することが可能
である。また、データバス上での合成も含む。）、
（４）画像シフト処理（主走査および副走査方向の画像
のシフト）、（５）画像領域拡張処理（画像領域を周辺
へ任意量だけ拡大することが可能）、（６）画像変倍処
理（たとえば、５０％または２００％の固定変倍）、
（７）パラレルバス・インターフェース処理、（８）シ
リアルバス・インターフェース処理（後述するプロセス
・コントローラー２１１とのインターフェース）、
（９）パラレルデータとシリアルデータのフォーマット
変換処理、（１０）画像読取ユニット１０１とのインタ
ーフェース処理、（１１）画像処理ユニット１０３との
インターフェース処理、（１２）画像データ中の所定の
位置へ制御情報の付加処理、等である。

【００４３】（画像読取ユニット１０１）画像読取ユニ
ット１０１によりおこなわれる処理としては以下のよう
なものがある。たとえば、

【００４４】（１）光学系による原稿反射光の読取処
理、（２）ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤ
ｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）での電気信号への変換処
理、（３）Ａ／Ｄ変換器でのディジタル化処理、（４）
シェーディング補正処理（光源の照度分布ムラを補正す
る処理）、（５）スキャナーγ補正処理（読取系の濃度
特性を補正する処理）、等である。

【００４５】（画像メモリー制御ユニット１０２）画像
メモリー制御ユニット１０２によりおこなわれる処理と
しては以下のようなものがある。たとえば、

【００４６】（１）システム・コントローラーとのイン
ターフェース制御処理、（２）パラレルバス制御処理
（パラレルバスとのインターフェース制御処理）、
（３）ネットワーク制御処理、（４）シリアルバス制御
処理（複数の外部シリアルポートの制御処理）、（５）
内部バスインターフェース制御処理（操作部とのコマン
ド制御処理）、（６）ローカルバス制御処理（システム
・コントローラーを起動させるためのＲＯＭ、ＲＡＭ、
フォントデータのアクセス制御処理）、（７）メモリー
・モジュールの動作制御処理（メモリー・モジュールの
書き込み／読み出し制御処理等）、（８）メモリー・モ
ジュールへのアクセス制御処理（複数のユニットからの
メモリー・アクセス要求の調停をおこなう処理）、
（９）データの圧縮／伸張処理（メモリー有効活用のた
めのデータ量の削減するための処理）、（１０）画像編
集処理（メモリー領域のデータクリア、画像データの回
転処理、メモリー上での画像合成処理等）、等である。

【００４７】（画像処理ユニット１０３）画像処理ユニ
ット１０３によりおこなわれる処理としては以下のよう
なものがある。たとえば、

【００４８】（１）シェーディング補正処理（光源の照
度分布ムラを補正する処理）、（２）スキャナーγ補正
処理（読み取りデータの濃度特性を補正する処理）、
（３）ＭＴＦ補正処理、（４）平滑処理、（５）主走査
方向の任意変倍処理、（６）濃度変換（γ変換処理：濃
度ノッチに対応）、（７）単純多値化処理、（８）単純
二値化処理、（９）誤差拡散処理、（１０）ディザ処
理、（１１）ドット配置位相制御処理（右寄りドット、
左寄りドット）、（１２）孤立点除去処理、（１３）像
域分離処理（色判定、属性判定、適応処理）、（１４）
密度変換処理、等である。

【００４９】（画像書込ユニット１０４）画像書込ユニ
ット１０４によりおこなわれる処理としては以下のよう
なものがある。たとえば、

【００５０】（１）エッジ平滑処理（ジャギー補正処
理）、（２）ドット再配置のための補正処理、（３）画
像信号のパルス制御処理、（４）パラレルデータとシリ
アルデータのフォーマット変換処理、等である。

【００５１】（ディジタル複合機のハードウエア構成）
つぎに、画像処理装置１０５がディジタル複合機を構成
する場合のハードウエア構成について説明する。図２は
本発明の画像処理装置のハードウエア構成の一例を示す
ブロック図である。

【００５２】図２のブロック図において、画像処理装置
１０５は、読取ユニット２０１と、センサー・ボード・
ユニット２０２と、画像データ制御部２０３と、画像処
理プロセッサー２０４と、ビデオ・データ制御部２０５
と、作像ユニット（エンジン）２０６とを備える。ま
た、画像処理装置１０５は、シリアルバス２１０を介し
て、プロセス・コントローラー２１１と、ＲＡＭ２１２
と、ＲＯＭ２１３とを備える。

【００５３】また、画像処理装置１０５は、パラレルバ
ス２２０を介して、画像メモリー・アクセス制御部２２
１と、メモリー・モジュール２２２と、ファクシミリ制
御ユニット２２４と、さらに、画像メモリー・アクセス
制御部２２１に接続されるシステム・コントローラー２
３１と、ＲＡＭ２３２と、ＲＯＭ２３３と、操作パネル
２３４とを備える。

【００５４】ここで、上記各構成部と、図１に示した各
ユニット１００〜１０４との関係について説明する。す
なわち、読取ユニット２０１およびセンサー・ボード・
ユニット２０２により、図１に示した画像読取ユニット
１０１の機能を実現する。また同様に、画像データ制御
部２０３により、画像データ制御ユニット１００の機能
を実現する。また同様に、画像処理プロセッサー２０４
により画像処理ユニット１０３の機能を実現する。

【００５５】また同様に、ビデオ・データ制御部２０５
および作像ユニット（エンジン）２０６により画像書込
ユニット１０４を実現する。また同様に、画像メモリー
・アクセス制御部２２１およびメモリー・モジュール２
２２により画像メモリー制御ユニット１０２を実現す
る。

【００５６】つぎに、各構成部の内容について説明す
る。原稿を光学的に読み取る読取ユニット２０１は、ラ
ンプとミラーとレンズから構成され、原稿に対するラン
プ照射の反射光をミラーおよびレンズにより受光素子に
集光する。

【００５７】受光素子、たとえばＣＣＤは、センサー・
ボード・ユニット２０２に搭載され、ＣＣＤにおいて電
気信号に変換された画像データはディジタル信号に変換
された後、センサー・ボード・ユニット２０２から出力
（送信）される。

【００５８】センサー・ボード・ユニット２０２から出
力（送信）された画像データは画像データ制御部２０３
に入力（受信）される。機能デバイス（処理ユニット）
およびデータバス間における画像データの伝送は画像デ
ータ制御部２０３が全て制御する。

【００５９】画像データ制御部２０３は、画像データに
関し、センサー・ボード・ユニット２０２、パラレルバ
ス２２０、画像処理プロセッサー２０４間のデータ転
送、画像データに対するプロセス・コントローラー２１
１と画像処理装置１０５の全体制御を司るシステム・コ
ントローラー２０７との間の通信をおこなう。また、Ｒ
ＡＭ２１２はプロセス・コントローラー２１１のワーク
エリアとして使用され、ＲＯＭ２１３はプロセス・コン
トローラー２１１のブートプログラム等を記憶してい
る。

【００６０】センサー・ボード・ユニット２０２から出
力（送信）された画像データは画像データ制御部２０３
を経由して画像処理プロセッサー２０４に転送（送信）
され、光学系およびディジタル信号への量子化に伴う信
号劣化（スキャナー系の信号劣化とする）が補正される
など各種の画像処理がおこなわれ、再度、画像データ制
御部２０３等へ出力（送信）される。

【００６１】画像メモリー・アクセス制御部２２１は、
メモリー・モジュールに対する画像データの書き込み／
読み出しを制御する。また、システム・パラレルバス２
２０に接続される各構成部の動作を制御する。また、Ｒ
ＡＭ２３２はシステム・コントローラー２３１のワーク
エリアとして使用され、ＲＯＭ２３３はシステム・コン
トローラー２３１のブートプログラム等を記憶してい
る。

【００６２】操作パネル２３４は、画像処理装置がおこ
なうべき処理を入力する。たとえば、処理の種類（複
写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等）および
処理の枚数などを入力する。

【００６３】つぎに、読み取った画像データをメモリー
・モジュール２２２に蓄積して再利用するジョブと、メ
モリー・モジュール２２２に蓄積しないジョブとがあ
り、それぞれの場合について説明する。メモリー・モジ
ュール２２２に蓄積する例としては、１枚の原稿につい
て複数枚を複写する場合に、読取ユニット２０１を一回
だけ動作させ、読取ユニット２０１により読み取った画
像データをメモリー・モジュール２２２に蓄積し、蓄積
された画像データを複数回読み出すという方法がある。

【００６４】メモリー・モジュール２２２を使わない例
としては、１枚の原稿を１枚だけ複写する場合に、読み
取り画像データをそのまま再生すればよいので、画像メ
モリー・アクセス制御部２２１によるメモリー・モジュ
ール２２２へのアクセスをおこなう必要はない。

【００６５】まず、メモリー・モジュール２２２を使わ
ない場合、画像処理プロセッサー２０４から画像データ
制御部２０３へ転送されたデータは、再度画像データ制
御部２０３から画像処理プロセッサー２０４へ戻され
る。画像処理プロセッサー２０４においては、センサー
・ボード・ユニット２０２におけるＣＣＤによる輝度デ
ータを面積階調に変換するための画質処理をおこなう。

【００６６】画質処理後の画像データは画像処理プロセ
ッサー２０４からビデオ・データ制御部２０５に転送さ
れる。面積階調に変化された信号に対し、ドット配置に
関する後処理およびドットを再現するためのパルス制御
をおこない、その後、作像ユニット２０６において転写
紙上に再生画像を形成する。

【００６７】つぎに、メモリー・モジュール２２２に蓄
積し画像読み出し時に付加的な処理、たとえば画像方向
の回転、画像の合成等をおこなう場合の画像データの流
れについて説明する。画像処理プロセッサー２０４から
画像データ制御部２０３へ転送された画像データは、画
像データ制御部２０３からパラレルバス２２０を経由し
て画像メモリー・アクセス制御部２２１に送られる。

【００６８】ここでは、システム・コントローラー２３
１の制御に基づいて画像データとメモリー・モジュール
２２２のアクセス制御、外部ＰＣ（パーソナル・コンピ
ューター）２２３のプリント用データの展開、メモリー
・モジュール２２２の有効活用のための画像データの圧
縮／伸張をおこなう。

【００６９】画像メモリー・アクセス制御部２２１へ送
られた画像データは、データ圧縮後メモリー・モジュー
ル２２２へ蓄積され、蓄積された画像データは必要に応
じて読み出される。読み出された画像データは伸張さ
れ、本来の画像データに戻し画像メモリー・アクセス制
御部２２１からパラレルバス２２０を経由して画像デー
タ制御部２０３へ戻される。

【００７０】画像データ制御部２０３から画像処理プロ
セッサー２０４への転送後は画質処理、およびビデオ・
データ制御部２０５でのパルス制御をおこない、作像ユ
ニット２０６において転写紙上に再生画像を形成する。

【００７１】画像データの流れにおいて、パラレルバス
２２０および画像データ制御部２０３でのバス制御によ
り、ディジタル複合機の機能を実現する。ファクシミリ
送信機能は読み取られた画像データを画像処理プロセッ
サー２０４にて画像処理を実施し、画像データ制御部２
０３およびパラレルバス２２０を経由してファクシミリ
制御ユニット２２４へ転送する。ファクシミリ制御ユニ
ット２２４にて通信網へのデータ変換をおこない、公衆
回線（ＰＮ）２２５へファクシミリデータとして送信す
る。

【００７２】一方、受信されたファクシミリデータは、
公衆回線（ＰＮ）２２５からの回線データをファクシミ
リ制御ユニット２２４にて画像データへ変換され、パラ
レルバス２２０および画像データ制御部２０３を経由し
て画像処理プロセッサー２０４へ転送される。画像処理
プロセッサー２０４での処理後、ビデオ・データ制御部
２０５においてドット再配置およびパルス制御をおこな
い、作像ユニット２０６において転写紙上に再生画像を
形成する。

【００７３】プロセス・コントローラー２１１は画像デ
ータの流れを制御する。ただし、画像データにどのよう
な画像処理をおこなうかは、後述するように画像データ
内の制御情報に基づくので、プロセス・コントローラー
２１１は、画像処理には直接的には関与しない。また、
システム・コントローラー２３１はシステム全体を制御
し、各リソースの起動を管理する。ディジタル複合機の
機能選択は操作パネル（操作部）２３４において選択入
力し、コピー機能、ファクシミリ機能等の処理内容を設
定する。

【００７４】システム・コントローラー２３１とプロセ
ス・コントローラー２１１は、パラレルバス２２０、画
像データ制御部２０３およびシリアルバス２１０を介し
て相互に通信をおこなう。具体的には、画像データ制御
部２０３内においてパラレルバス２２０とシリアルバス
２１０とのデータ・インターフェースのためのデータフ
ォーマット変換をおこなうことにより、システム・コン
トローラー２３１とプロセス・コントローラー２１１間
の通信をおこなう。

【００７５】（画像データ制御ユニット１００／画像デ
ータ制御部２０３）つぎに、画像データ制御ユニット１
００を構成する画像データ制御部２０３における処理の
概要について説明する。図３は本発明の画像処理装置の
画像データ制御部２０３の処理の概要を示すブロック図
である。

【００７６】図３のブロック図において、画像データ入
出力制御部７０１は、センサー・ボード・ユニット２０
２からの画像データを入力（受信）し、画像処理プロセ
ッサー２０４に対して画像データを出力（送信）する。
すなわち、画像データ入出力制御部７０１は、画像読取
ユニット１０１と画像処理ユニット１０３（画像処理プ
ロセッサー２０４）接続するための構成部であり、画像
読取ユニット１０１により読み取られた画像データを画
像処理ユニット１０３へ送信する入出力部である。

【００７７】なお、画像データ制御部７０１は、パラレ
ルバス２２０を経由して入力するファクシミリ制御ユニ
ットからのファクシミリデータもしくは画像メモリー・
アクセス制御部２２１からのプリント用データを画像処
理ユニット１０３へ送出する入出力部でもある。

【００７８】ここで、画像データ入出力制御部７０１
は、画像データの所定の位置に制御情報を付加する。具
体的には、読取ユニット２０１が原稿の画像データを主
走査方向と副走査方向に区別してラインごとに読み込む
場合であれば、画像データ入出力制御部７０１が、主走
査方向の各ラインの画像データの先頭部分に、当該ライ
ンが読取ユニット２０１で読み込まれた画像データであ
り、当該ラインが何番目のラインであるか、解像度はい
くら、１ラインを構成するドットはいくら、等といった
情報（制御情報）を付加する。

【００７９】制御情報の付加の態様は上述したような各
ラインごとに情報を付加するものに限らず、原稿全体の
画像データの最初の部分に、当該画像データが読取ユニ
ット２０１で読み取られたものであり、解像度、濃度、
原稿サイズなどの制御情報を付加する態様であってもよ
い。また、画像データの最後の部分に、原稿が後何枚あ
るかといった制御情報を付加する態様であってもよい。

【００８０】画像データ入力制御部７０２は、画像処理
プロセッサー２０４でスキャナー画像補正された画像デ
ータを入力（受信）する。入力された画像データはパラ
レルバス２２０における転送効率を高めるために、デー
タ圧縮部７０３においてデータ圧縮処理をおこなう。そ
の後、データ変換部７０４を経由し、パラレルデータＩ
／Ｆ７０５を介してパラレルバス２２０へ送出される。

【００８１】パラレルバス２２０からパラレルデータＩ
／Ｆ７０５を介して入力される画像データは、バス転送
のために圧縮されているため、データ変換部７０４を経
由してデータ伸張部７０６へ送られ、そこでデータ伸張
処理をおこなう。伸張された画像データは画像データ出
力制御部７０７において画像処理プロセッサー２０４へ
転送される。

【００８２】ここで、パラレルバス２２０から入力する
画像データは、ファクシミリ制御ユニット２２４から出
力されたファクシミリデータや、画像メモリー・アクセ
ス制御部２２１から出力されたメモリー・モジュール２
２２に格納していた画像データや、ＰＣ２２３からのプ
リント用データ等である。

【００８３】画像データ出力制御部７０７は、これらの
多種類の画像データの所定の位置にそれぞれ制御情報を
付加する。具体的には、画像データがファクシミリデー
タであれば、解像度や原稿サイズ等の制御情報を付加
し、画像データがプリント用データであれば、画像処理
プロセッサー２０４ではなにもせず、そのままビデオ・
データ制御部２０５に送出するといった制御情報を付加
する。

【００８４】また、画像データ制御部２０３は、パラレ
ルデータとシリアルデータの変換機能も備えている。シ
ステム・コントローラー２３１はパラレルバス２２０に
データを転送し、プロセス・コントローラー２１１はシ
リアルバス２１０にデータを転送する。画像データ制御
部２０３は２つのコントローラーの通信のためにデータ
変換をおこなう。

【００８５】また、シリアルデータＩ／Ｆは、シリアル
バス２１０を介してプロセス・コントローラーとのデー
タのやりとりをする第１シリアルデータＩ／Ｆ７０８
と、画像処理プロセッサー２０４とのデータのやりとり
に用いる第２シリアルデータＩ／Ｆ７０９を備える。画
像処理プロセッサー２０４との間に独立に１系統持つこ
とにより、画像処理プロセッサー２０４とのインターフ
ェースを円滑化することができる。

【００８６】コマンド制御部７１０は、入力された命令
にしたがってって、上述した画像データ制御部２０３内
の各構成部および各インターフェースの動作を制御す
る。

【００８７】（画像処理ユニット１０３／画像処理プロ
セッサー２０４）つぎに、画像処理ユニット１０３を構
成する画像処理プロセッサー２０４における処理の概要
について説明する。図４は本発明の画像処理装置の画像
処理プロセッサー２０４の内部構成を示すブロック図で
ある。画像処理プロセッサー２０４は、外部とのデータ
入出力に関し、複数個の入出力ポート（画像ポート）６
０１を備え、それぞれデータの入力および出力を任意に
設定することができる。

【００８８】また、入出力ポート６０１と接続するよう
に内部にバス・スイッチ／ローカル・メモリー群６０２
を備え、使用するメモリー領域、データパスの経路をメ
モリー／プロセッサー制御部６０３において制御する。
入力されたデータおよび出力のためのデータは、バス・
スイッチ／ローカル・メモリー群６０２をバッファー・
メモリーとして割り当てて、それぞれに格納し、外部と
のＩ／Ｆを制御される。

【００８９】バス・スイッチ／ローカル・メモリー群６
０２に格納された画像データに対してプロセッサー・ア
レー部６０４において各種の画像処理をおこない、出力
結果（処理された画像データ）を再度バス・スイッチ／
ローカル・メモリー群６０２に格納する。プロセッサー
の処理手順、処理のためのパラメーター等は、プログラ
ムＲＡＭ６０５およびデータＲＡＭ６０６との間でやり
とりをおこなう。

【００９０】プログラムＲＡＭ６０５、データＲＡＭ６
０６の内容はシリアルＩ／Ｆ６０８を通じて、プロセス
・コントローラー２１１からホスト・バッファー６０７
にダウンロードされる。本実施の形態では、プロセッサ
ー・アレー部６０４が、ジョブの切り替わり等において
一回ごと処理アルゴリズムやパラメーターを外部から読
み込むことなく、効率的に画像処理をおこなうために、
プログラムＲＡＭ６０５にはあらかじめ複数の処理アル
ゴリズムが記載されたプログラムが格納され、データＲ
ＡＭ６０６の一部には処理アルゴリズムに応じた複数の
パラメーターが格納されている。また、プロセス・コン
トローラー２１１がデータＲＡＭ６０６の内容を読み出
して、処理の経過を必要に応じて監視する。

【００９１】読み込まれる画像データの制御情報に応じ
て画像処理の内容を変えたり、システムで要求される処
理形態が変更になる場合は、プロセッサー・アレー部６
０４が参照するプログラムＲＡＭ６０５およびデータＲ
ＡＭ６０６の内容のうち、必要な部分の画像処理のプロ
グラムやパラメーターを読み込み、更新して対応する。

【００９２】すなわち、画像処理装置１０５では、種々
の画像処理を必要とする画像信号を混在させて扱う場
合、外部プロセッサーの介入なしに、画像処理プロセッ
サー２０４が画像信号に付加された制御情報をもとに、
アルゴリズムおよびパラメーターをリアルタイムに設定
し、画像処理をおこなうことが可能となる。

【００９３】したがって、外部のプロセッサーの処理能
力や外部のプロセッサーと画像処理プロセッサー２０４
とのデータ転送能力、外部プロセッサーが逐次おこなう
他の処理の進行状況などに依存せず、種々の演算処理を
高速におこなうことが可能となる。

【００９４】さらに、画像処理プロセッサー２０４に画
像データが入力され、画像処理結果が出力されるまでの
間、外部から画像処理の経過を監視し制御する必要がな
い。このことは、ひいては、画像処理装置１０５の構
成、および画像処理プロセッサー２０４に導入するプロ
グラムなどの設計が容易になることも意味する。

【００９５】（画像書込ユニット１０４／ビデオ・デー
タ制御部２０５）つぎに、画像書込ユニット１０４の一
部を構成するビデオ・データ制御部２０５における処理
の概要について説明する。図５は本発明の画像処理装置
のビデオ・データ制御部２０５の処理の概要を示すブロ
ック図である。

【００９６】図５のブロック図において、ビデオ・デー
タ制御部２０５は、入力される画像データに対して、作
像ユニット２０６の特性に応じて、追加の処理をおこな
う。すなわち、エッジ平滑処理部８０１がエッジ平滑処
理によるドットの再配置処理をおこない、パルス制御部
８０２がドット形成のための画像信号のパルス制御をお
こない、上記の処理がおこなわれた画像データを作像ユ
ニット２０６へ出力する。なお、使用の態様により、追
加の処理も画像処理プロセッサー２０４でおこなわせる
ものであってもよい。

【００９７】画像データの変換とは別に、パラレルデー
タとシリアルデータのフォーマット変換機能を備え、ビ
デオ・データ制御部２０５単体でもシステム・コントロ
ーラー２３１とプロセス・コントローラー２１１の通信
に対応することができる。すなわち、パラレルデータを
送受信するパラレルデータＩ／Ｆ８０３と、シリアルデ
ータを送受信するシリアルデータＩ／Ｆ８０４と、パラ
レルデータＩ／Ｆ８０３およびシリアルデータＩ／Ｆ８
０４により受信されたデータを相互に変換するデータ変
換部８０５とを備えることにより、両データのフォーマ
ットを変換する。

【００９８】（画像メモリー制御ユニット１０２／画像
メモリー・アクセス制御部２２１）つぎに、画像メモリ
ー制御ユニット１０２の一部を構成する画像メモリー・
アクセス制御部２２１における処理の概要について説明
する。図６は本発明の画像処理装置の画像メモリー・ア
クセス制御部２２１の処理の概要を示すブロック図であ
る。

【００９９】図６のブロック図において、画像メモリー
・アクセス制御部２２１は、パラレルバス２２０との画
像データのインターフェースを管理し、また、メモリー
・モジュール２２２への画像データのアクセス、すなわ
ち格納（書き込み）／読み出しを制御し、また、主に外
部のＰＣから入力されるコードデータの画像データへの
展開を制御する。

【０１００】そのために、画像メモリー・アクセス制御
部２２１は、パラレルデータＩ／Ｆ９０１と、システム
・コントローラーＩ／Ｆ９０２と、メモリー・アクセス
制御部９０３と、ラインバッファー９０４と、ビデオ制
御部９０５と、データ圧縮部９０６と、データ伸張部９
０７と、データ変換部９０８と、を含む構成である。

【０１０１】ここで、パラレルデータＩ／Ｆ９０１は、
パラレルバス２２０との画像データのインターフェース
を管理する。また、メモリー・アクセス制御部９０３
は、メモリー・モジュール２２２への画像データのアク
セス、すなわち格納（書き込み）／読み出しを制御す
る。

【０１０２】また、入力されたコードデータは、ライン
バッファー９０４において、ローカル領域でのデータの
格納をおこなう。ラインバッファー９０４に格納された
コードデータは、システム・コントローラーＩ／Ｆ９０
２を介して入力されたシステム・コントローラー２３１
からの展開処理命令に基づき、ビデオ制御部９０５にお
いて画像データに展開される。

【０１０３】展開された画像データもしくはパラレルデ
ータＩ／Ｆ９０１を介してパラレルバス２２０から入力
された画像データは、メモリー・モジュール２２２に格
納される。この場合、データ変換部９０８において格納
対象となる画像データを選択し、データ圧縮部９０６に
おいてメモリー使用効率を上げるためにデータ圧縮をお
こない、メモリー・アクセス制御部９０３にてメモリー
・モジュール２２２のアドレスを管理しながらメモリー
・モジュール２２２に画像データを格納（書込）する。

【０１０４】メモリー・モジュール２２２に格納（蓄
積）された画像データの読み出しは、メモリー・アクセ
ス制御部９０３において読み出し先アドレスを制御し、
読み出された画像データをデータ伸張部９０７において
伸張する。伸張された画像データをパラレルバス２２０
へ転送する場合、パラレルデータＩ／Ｆ９０１を介して
データ転送をおこなう。

【０１０５】（画像処理の内容）つぎに、画像処理装置
１０５の画像処理の内容について説明する。図７は、本
発明の画像処理装置のスキャナーの概略（空間フィルタ
ーの一例）を示す説明図である。ＭＴＦ補正機能は空間
フィルターの構成により実現する。

【０１０６】図７において、２次元の空間フィルター
が、Ａ〜Ｙまでのフィルター係数を伴って構成される場
合に、入力画像データに関しては、全ての画像に同一の
演算処理でフィルター処理を実施している。たとえば、
入力画像データ（ｉ行、ｊ列）を中心にして空間フィル
ター処理をおこなう場合、それぞれｉ行、ｊ列の画像に
対し、対応する係数との演算処理理をおこなう。（ｉ，
ｊ）の画素は係数値Ｍとの演算を、（ｉ，ｊ＋１）の画
素は係数値Ｎとの演算をそれぞれおこない、フィルター
マトリクス内の計算結果が、注目画素（ｉ，ｊ）の処理
結果として出力される。

【０１０７】注目画素が（ｉ，ｊ＋１）の場合、（ｉ，
ｊ＋１）の画素は係数値Ｍとの演算をおこない、（ｉ，
ｊ＋２）の画素は係数値Ｎとの演算をおこない、フィル
ターマトリクス内の計算結果が、注目画素（ｉ，ｊ＋
１）の処理結果として出力される。

【０１０８】入力画像データが異なり、処理のためのパ
ラメーターが共通な処理となっている。この空間フィル
ター処理において、係数値Ａ〜Ｙの値は固定ではなく、
入力画像の特性、所望の画像品質に応じて値は任意に変
更できる。また変更できないと画像処理機能の柔軟性が
確保できなくなる場合がある。

【０１０９】画像処理プロセッサー２０４での実施は、
画像処理に必要な係数値をデータＲＡＭ６０６にあらか
じめダウンロードしておき、これを参照することによ
り、画像処理をおこなう。読取ユニット２０１の構成が
変更になり、読取画像劣化の特性が変更になった場合で
あれば、適宜プロセス・コントローラー２１１等によ
り、プログラムＲＡＭ６０５で使用する係数値を変更し
ておくことでシステムの変更に対応できる。

【０１１０】図８は、本発明の画像処理装置のシェーデ
ィング補正の概略を示す説明図である。また、図９は、
本発明の画像処理装置のシェーディング・データの概略
を示す説明図である。シェーディング補正は照明系の照
度分布に基づく反射光特性の不均一性を補正するもの
で、原稿の読み取りに先立ち濃度が均一な基準白板を読
み取り、シェーディング補正のための基準データを生成
し、このシェーディング・データに基づき、読み取り画
像の読み取り位置に依存する反射分布の正規化をおこな
う。

【０１１１】図９に示すように、シェーディング・デー
タは、原稿読み取り位置ｎに依存して反射分布が異な
る。原稿読み取り位置の端部では均一濃度の白板が暗く
読まれる。Ｓｎは読み取り位置ｎでの白板読み取り信号
レベルを示しており、Ｓｎが大きいほど明るく読まれた
ことを示している。

【０１１２】シェーディング補正は、位置に依存するデ
ータに関して、同一内容の処理を各読み取り画像データ
に対し実施することでランプの光量分布ムラを補正す
る。図８に示すＳデータは、図９に示す白板読み取りに
よって生成されたシェーディング・データである。ま
た、図８に示すＤデータは、各読み取りラインの読み取
り画像データである。また、ｎは読み取り位置を示す。

【０１１３】Ｃデータは、Ｄデータのシェーディング補
正後のデータであり、Ｃｎ＝Ａ＊（Ｄｎ／Ｓｎ）で正規化される。ここで、Ａは正規化係数である。

【０１１４】画像処理プロセッサー２０４においては、
Ｓデータをローカル・メモリーに格納し、入力されたＤ
データに対し対応するＤｎ、Ｓｎ間で補正演算をおこな
う。

【０１１５】（ＳＩＭＤ型プロセッサーの構成）図１０
はＳＩＭＤ型プロセッサーの概略構成を示す説明図であ
る。ＳＩＭＤ（ＳｉｎｇｌｅＩｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ
ｓｔｒｅａｍＭｕｌｔｉｐｌｅＤａｔａｓｔｒ
ｅａｍ）は複数のデータに対し、単一の命令を並列に実
行させるもので、複数のＰＥ（プロセッサー・エレメン
ト）より構成される。このＳＩＭＤ型プロセッサーは図
４におけるプロセッサー・アレー部６０４内に配設され
る。

【０１１６】それぞれのＰＥはデータを格納するレジス
ター（Ｒｅｇ）２００１、他のＰＥのレジスターをアク
セスするためのマルチプレクサー（ＭＵＸ）２００２、
バレルシフター（ＳｈｉｆｔＥｘｐａｎｄ）２００
３、論理演算器（ＡＬＵ）２００４、論理結果を格納す
るアキュムレーター（Ａ）２００５、アキュムレーター
の内容を一時的に退避させるテンポラリー・レジスター
（Ｆ）２００６から構成される。

【０１１７】各レジスター２００１はアドレスバスおよ
びデータバス（リード線およびワード線）に接続されて
おり、処理を規定する命令コード、処理の対象となるデ
ータを格納する。レジスター２００１の内容は論理演算
器２００４に入力され、演算処理結果はアキュムレータ
ー２００５に格納される。結果をＰＥ外部に取り出すた
めに、テンポラリー・レジスター２００６に一旦退避さ
せる。テンポラリー・レジスター２００６の内容を取り
出すことにより、対象データに対する処理結果が得られ
る。

【０１１８】命令コードは各ＰＥに同一内容で与え、処
理の対象データをＰＥごとに異なる状態で与え、隣接Ｐ
Ｅのレジスター２００１の内容をマルチプレクサー２０
０２において参照することで、演算結果は並列処理さ
れ、各アキュムレーター２００５に出力される。

【０１１９】たとえば、画像データ１ラインの内容を各
画素ごとにＰＥに配置し、同一の命令コードで演算処理
させれば、１画素づつ逐次処理するよりも短時間で１ラ
イン分の処理結果が得られる。特に、空間フィルター処
理、シェーディング補正処理はＰＥごとの命令コードは
演算式そのもので、ＰＥ全てに共通に処理を実施するこ
とができる。

【０１２０】（画像処理の流れ）つぎに、画像処理装置
１０５が複写機としてのジョブを実行中に、ファクシミ
リ送信のジョブまたは、ＰＣからのプリンターとしての
ジョブの割り込み要求された場合の画像処理に流れにつ
いて説明する。

【０１２１】図１１は、画像処理装置１０５が原稿複写
処理をおこなっている際に、ファクシミリデータ処理も
しくはＰＣからのプリントアウト要求があった場合の画
像処理の流れを示すフローチャートである。また、図１
２は、画像処理の流れについて各ユニットの動作を機能
的に示したブロック図である。

【０１２２】画像処理装置１０５は読み取りユニット２
０１で原稿を読み取る（ステップＳ１１０１）。つぎ
に、画像データ制御部２０３は、ファクシミリデータの
処理の要求の有無、もしくはＰＣからのプリントアウト
要求の有無を調べる（ステップＳ１１０２）。

【０１２３】ステップＳ１１０２において、ファクシミ
リデータ処理の要求およびプリントアウト要求がいずれ
もない場合（ステップＳ１１０２要求無し）は、そのま
ま複写処理を続行する（ステップＳ１１０３）。つぎ
に、複写処理が終了したか否かを判断し（ステップＳ１
１０４）、複写処理が終了していない場合は、ステップ
Ｓ１１０２に戻り、処理を続行する。

【０１２４】ステップＳ１１０２でファクシミリデータ
の処理の要求があった場合は、画像データ制御部２０３
では、複写処理で読み込まれる複写データに対しては複
写データに適した制御情報を複写データの先頭に付加
し、ファクシミリデータに対してはファクシミリデータ
に適した制御情報をファクシミリデータの先頭に付加す
る（ステップＳ１１０５）。

【０１２５】この制御情報は、たとえば画像データの入
力順序の識別、複写原稿サイズ、変倍率、主走査方向の
長さや、副走査方向のライン番号、画像処理内容を規定
する情報といった情報から構成される。画像処理内容と
しては、たとえば、複写原稿に対してはフィルター、変
倍、量子化等があり、ファクシミリ原稿（ファクシミリ
データ）に対しては、フィルター、変倍、２値ディザ等
があり、ＰＣから送られた画像データ（プリント用デー
タ）に対してはなにもおこなわずそのまま出力する、と
いった処理があげられる。

【０１２６】一方、ステップＳ１１０２において、ＰＣ
からのプリントアウト要求があった場合には、画像デー
タ制御部２０３では、複写処理で読み込まれる複写デー
タに対しては複写データに適した制御情報を複写データ
の先頭に付加し、プリント用データに対してはプリント
用データに適した制御情報をプリント用データの先頭に
付加する（ステップＳ１１０６）。

【０１２７】なお、複写データであるか、ファクシミリ
データであるか、プリント用データであるかは、画像デ
ータの入力経路により判断され、具体的には画像データ
制御部２０３の画像データ入出力制御部７０１が検知す
る。

【０１２８】画像データ制御部２０３は、ステップＳ１
１０５もしくはステップＳ１１０６で制御情報を付加し
た画像データを画像処理プロセッサー２０４に送出する
（ステップＳ１１０７）。

【０１２９】画像処理プロセッサー２０４は、ローカル
・メモリー６０２に画像データを格納し、画像データに
付加された制御情報が画像データ中のどの位置にあるか
を表す位置情報を取得する（ステップＳ１１０８）。位
置情報は、メモリー／プロセッサー制御部６０３で取得
する。なお、位置情報は、ローカル・メモリー６０２に
格納された画像データを一つ一つ調べてもよいし、画像
データ入出力制御部７０１が、どの画像データにはどの
位置に制御情報を付加したかを通知することによって取
得してもよい。

【０１３０】つぎに、メモリー・アクセス制御部２２１
は位置情報に基づき制御情報を取得し（ステップＳ１１
０９）、これを基にプログラムＲＡＭ６０４およびデー
タＲＡＭ６０６に格納した処理情報をプロセッサー・ア
レー部６０４に転送する（ステップＳ１１１０）。

【０１３１】プロセッサー・アレー部６０４は、処理情
報に基づいて、複写データ、ファクシミリデータ、プリ
ント用データそれぞれに適した画像処理をおこなう（ス
テップＳ１１１１）。

【０１３２】以上の例では、画像データは、複写原稿や
ファクシミリ原稿の全体の画像データを対象とするもの
であり、換言すれば、領域としての画像データである。
しかしながら、画像データは必ずしも原稿全体の画像デ
ータである必要はなく、原稿の一部の領域の画像データ
であってもよく、また、複数ラインの画像データであっ
てもよい。

【０１３３】つぎに、複数ラインの画像データに制御情
報を付加して画像処理をおこなう場合の処理の流れにつ
いて説明する。図１３は、複数ラインの画像データに制
御情報を付加して画像処理をおこなう場合の処理の流れ
を示すフローチャートである。

【０１３４】読取ユニット２０１は、基準白板を読み取
り（ステップＳ１３０１）、引き続いて原稿の読み取り
を開始する（ステップＳ１３０２）。画像データ制御部
２０３では、基準白板を読み取った画像データに制御情
報を付加し（ステップＳ１３０３）、同様に原稿を読み
取った原稿データに対しても制御情報を付加する（ステ
ップＳ１３０４）。具体的には、画像データ制御部２０
３は、基準白板および複写原稿の画像データの先頭に制
御情報を付加する。

【０１３５】ステップＳ１３０４において、制御情報を
付加した後、画像データは順次、画像処理プロセッサー
２０４に転送される（ステップＳ１３０５）。画像処理
プロセッサー２０４では、入力した画像データの制御情
報の位置に関する位置情報を取得し（ステップＳ１３０
５）、位置情報を基に制御情報を取得する（ステップＳ
１３０６）。

【０１３６】ここで、基準白板を読み取った画像データ
は複数のラインから構成され、この画像データに基づく
制御情報を基に、データＲＡＭ６０６から、シェーディ
ングデータなどがプロセッサー・アレー部６０４に格納
されパラメーターセットされる（ステップＳ１３０
７）。

【０１３７】続いて、順次入力する原稿データの位置情
報から制御情報を入手し、これを基に、処理情報をプロ
グラムＲＡＭ６０５からプロセッサー・アレー部６０４
に転送しプログラムセットする（ステップＳ１３０
８）。プロセッサー・アレー部６０４は、処理情報に基
づき画像処理をおこなう（ステップＳ１３０９）。

【０１３８】他の例としては、たとえば、画像データの
各ラインの先頭に制御情報が付加されているような場合
の画像処理もおこなうことができる。図１４は、１ライ
ンの画像データに制御情報を付加して画像処理をおこな
う場合の処理の流れを示すフローチャートである。

【０１３９】画像処理装置１０５は、複写データ、ファ
クシミリデータ、プリント用データを入力する（ステッ
プＳ１４０１）。画像データ制御部２０３は、画像デー
タの入力経路に応じて、それぞれの種類の画像データの
各ラインに制御情報を付加し（ステップＳ１４０２）、
画像処理プロセッサー２０４に転送する（ステップＳ１
４０２）。

【０１４０】ここで、画像データ制御部２０３は、たと
えば、複写データを３ライン送出後に、ファクシミリデ
ータを１ライン送出し、その後、再び複写データを３ラ
イン送出し、以降同様に送出する。この送出制御は、画
像データ入出力制御部７０１がおこなう。

【０１４１】つぎに、画像処理プロセッサー２０４で
は、各ラインから位置情報を取得し（ステップ１４０
４）、位置情報から制御情報を取得し（ステップＳ１４
０５）、制御情報を基に処理情報を転送し（ステップＳ
１４０６）、処理情報に基づきラインごとに画像処理を
おこなう（ステップＳ１４０７）。

【０１４２】ここで、プロセッサー・アレー部６０４に
入力する処理情報は、３ライン分は複写データの処理情
報であり、続いて入力する１ライン分の処理情報はファ
クシミリデータの処理情報であり、以降はこれを繰り返
す。したがって、プロセッサー・アレー部６０４では、
ラインごとに画像データを処理しているだけであるが、
画像処理装置１０５全体としては、複写処理とファクシ
ミリ処理を並列して行っていることとなる。

【０１４３】すなわち、ファクシミリ受信があった場合
でも、効率的な複写処理が可能となる。なお、以上の説
明では、ファクシミリ出力と複写処理の画像処理を取り
上げたが、プリント用データの入力があった場合でも、
同様な並列処理をおこなうことが可能となる。

【０１４４】また、画像データはたとえば主走査方向の
１ラインから構成されるものであってもよい。たとえ
ば、画像処理装置１０５が複写機としてのジョブを実行
する場合、画像データ制御部２０３が、最終ラインに当
該ラインが最終であるという制御情報を付加するとす
る。画像処理プロセッサー２０４は、この制御情報を受
け、必要な初期化処理をおこなってもよい。

【０１４５】さらに、画像データは１画素から構成され
るものであってもよい。図１５は、１画素の画像データ
に制御情報を付加して画像処理をおこなう場合の処理の
流れを示すフローチャートである。

【０１４６】画像処理装置１０５は、複写機としてのジ
ョブを実行する場合に、まず、文字、絵またはその両方
を読み取り、画像データを入力する（ステップＳ１５０
１）。入力した画像データに対し、画像データ制御部２
０３は、１画素ごとに制御情報を付加する（ステップＳ
１５０２）。制御情報が付加された画像データは、画像
データ制御部２０３から画像処理プロセッサー２０４に
転送される（ステップＳ１５０３）。

【０１４７】画像処理プロセッサー２０４では、制御情
報が１画素の画像データ中のどこに付加されているかを
表す位置情報を取得し（ステップＳ１５０４）、この位
置情報から制御情報を入手し（ステップＳ１５０５）、
制御情報に基づき処理情報を転送し（ステップＳ１５０
６）、１画素ごとに画像処理をおこなう（ステップＳ１
５０７）。たとえば、文字、絵、または文字と絵が隣接
する画素に対して、種々のフィルター処理などを実行
し、処理結果を作像ユニット２０６に出力する。

【０１４８】なお、以上の実施の態様において、処理結
果の出力を、さらに制御情報に基づいて制御することに
よって、ある画像領域の間引、マスキング、抽出などが
可能になる。

【０１４９】以上説明したように、本実施の形態にかか
る画像処理装置は、画像データ制御部で画像データの所
定の位置に画像処理に関する制御情報を付加するので、
装置各部に画像処理の制御をおこなう必要がなく、装置
構成を簡単にすることが可能となる。

【０１５０】また、本実施の形態による画像処理装置
は、画像処理プロセッサーで画像データを処理する過程
で、制御情報を読み込み、画像処理プロセッサーのメモ
リー内から必要な画像処理プログラムおよび画像処理パ
ラメーターデータを入手するので、画像処理プロセッサ
ー外部の状況に係わらず画像処理を高速におこなうこと
が可能となる。

【０１５１】また、本実施の形態による画像処理装置
は、これにより、画像処理プロセッサーに導入するプロ
グラムなどの設計を容易におこなうことが可能となる。

【０１５２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、画像データ入力手段が複数の入力経路の
うちのいずれか一つの入力経路から画像データを入力
し、制御情報抽出手段が前記画像データ入力手段により
入力された画像データに関連付けて付加された制御情報
を抽出し、画像処理決定手段が前記制御情報抽出手段に
より抽出された制御情報に基づいて、前記画像データに
対しておこなうべき一つまたは複数の画像処理を決定
し、画像処理手段が前記画像処理決定手段により決定さ
れた画像処理を前記画像データに対しておこなうので、
画像データ中の制御情報に基づいて画像処理の種類（内
容）が決定され、外部のプロセッサーに依存せず適切な
画像処理をおこなうことができ、これにより、画像処理
を高速におこない、構成の簡単な画像処理装置が得られ
るという効果を奏する。

【０１５３】また、請求項２に記載の発明によれば、請
求項１に記載の発明において、入力経路検知手段が前記
画像データの入力経路を検知し、制御情報付加手段が前
記入力経路検知手段により検知された入力経路に基づい
て当該入力経路を経た画像データに関連付けて前記制御
情報を付加するので、画像処理するプロセッサーは、外
部からの制御を受けることなく、付加された制御情報に
基づいて画像処理をおこなうことができ、これにより、
画像処理を高速におこない、構成の簡単な画像処理装置
が得られるという効果を奏する。

【０１５４】また、請求項３に記載の発明によれば、請
求項１または２に記載の発明において、前記画像データ
のうち、任意の画像領域の画像データにのみ前記画像処
理をおこなうので、画像領域ごとに種々の画像処理を必
要とする場合に、画像データ中のその画像領域ごとの制
御情報に基づいて画像処理の種類（内容）が決定され、
外部のプロセッサーに依存せず、その画像領域ごとに適
切な画像処理をおこなうことができ、これにより、画像
処理を高速におこない、構成の簡単な画像処理装置が得
られるという効果を奏する。

【０１５５】また、請求項４に記載の発明によれば、請
求項１または２に記載の発明において、前記画像データ
のうち、任意の複数ライン分の画像データにのみ前記画
像処理をおこなうので、複数ラインごとに種々の画像処
理を必要とする場合に、画像データ中のその複数ライン
ごとの制御情報に基づいて画像処理の種類（内容）が決
定され、外部のプロセッサーに依存せず、その複数ライ
ンごとに適切な画像処理をおこなうことができ、これに
より、画像処理を高速におこない、構成の簡単な画像処
理装置が得られるという効果を奏する。

【０１５６】また、請求項５に記載の発明によれば、請
求項１または２に記載の発明において、前記画像データ
のうち、任意の１ラインの画像データにのみ前記画像処
理をおこなうので、１ラインごとに種々の画像処理を必
要とする場合に、画像データ中のその１ラインごとの制
御情報に基づいて画像処理の種類（内容）が決定され、
外部のプロセッサーに依存せず、その１ラインごとに適
切な画像処理をおこなうことができ、これにより、画像
処理を高速におこない、構成の簡単な画像処理装置が得
られるという効果を奏する。

【０１５７】また、請求項６に記載の発明によれば、請
求項１または２に記載の発明において、前記画像データ
のうち、任意の１画素の画像データにのみ前記画像処理
をおこなうので、１画素ごとに種々の画像処理を必要と
する場合に、画像データ中のその１画素ごとの制御情報
に基づいて画像処理の種類（内容）が決定され、外部の
プロセッサーに依存せず、その１画素ごとに適切な画像
処理をおこなうことができ、これにより、画像処理を高
速におこない、構成の簡単な画像処理装置が得られると
いう効果を奏する。

【０１５８】また、請求項７に記載の発明によれば、請
求項１〜６のいずれ一つに記載の発明において、前記画
像処理手段がＳＩＭＤ型プロセッサーにより構成される
ので、多くの画像データを並列して処理することがで
き、これにより、画像処理を高速におこない、構成の簡
単な画像処理装置が得られるという効果を奏する。

【０１５９】また、請求項８に記載の発明によれば、画
像データ入力工程が、前記複数の入力経路のうちのいず
れか一つの入力経路から画像データを入力し、制御情報
抽出工程が、前記画像データ入力工程により入力された
画像データに関連付けて付加された制御情報を抽出し、
画像処理決定工程が、前記制御情報抽出工程により抽出
された制御情報に基づいて、前記画像データに対してお
こなうべき一つまたは複数の画像処理を決定し、画像処
理工程が、前記画像処理決定工程により決定された画像
処理を前記画像データに対しておこなうので、画像デー
タ中の制御情報に基づいて画像処理の種類（内容）が決
定され、外部のプロセッサーに依存せず適切な画像処理
をおこなうことができ、これにより、画像処理を高速に
おこなうことが可能な画像処理方法が得られるという効
果を奏する。

【０１６０】また、請求項９に記載の発明によれば、請
求項８に記載の発明において、入力経路検知工程が、前
記画像データの入力経路を検知し、制御情報付加工程が
前記入力経路検知工程により検知された入力経路に基づ
いて当該入力経路を経た画像データに関連付けて前記制
御情報を付加するので、画像処理するプロセッサーは、
外部からの制御を受けることなく、付加された制御情報
に基づいて画像処理をおこなうことができ、これによ
り、画像処理を高速におこなうことの可能な画像処理方
法が得られるという効果を奏する。

【０１６１】また、請求項１０に記載の発明によれば、
請求項８または９に記載された方法をコンピュータに実
行させるプログラムを記録したことで、そのプログラム
を機械読み取り可能となり、これによって、請求項８ま
たは９の動作をコンピュータによって実現することが可
能な記録媒体が得られるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像処理装置の構成を機能的に示すブ
ロック図である。

【図２】本発明の画像処理装置のハードウエア構成の一
例を示すブロック図である。

【図３】本発明の画像処理装置の画像データ制御部の処
理の概要を示すブロック図である。

【図４】本発明の画像処理装置の画像処理プロセッサー
の内部構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の画像処理装置のビデオ・データ制御部
の処理の概要を示すブロック図である。

【図６】本発明の画像処理装置の画像メモリー・アクセ
ス制御部の処理の概要を示すブロック図である。

【図７】本発明の画像処理装置のスキャナーの概略（空
間フィルターの一例）を示す説明図である。

【図８】本発明の画像処理装置のシェーディング補正の
概略を示す説明図である。

【図９】本発明の画像処理装置のシェーディング・デー
タの概略を示す説明図である。

【図１０】ＳＩＭＤ型プロセッサーの概略構成を示す説
明図である。

【図１１】画像処理装置が原稿複写処理をおこなってい
る際に、ファクシミリデータ処理もしくはＰＣからのプ
リントアウト要求があった場合の画像処理の流れを示す
フローチャートである。

【図１２】画像処理の流れについて各ユニットの動作を
機能的に示したブロック図である。

【図１３】複数ラインの画像データに制御情報を付加し
て画像処理をおこなう場合の処理の流れを示すフローチ
ャートである。

【図１４】１ラインの画像データに制御情報を付加して
画像処理をおこなう場合の処理の流れを示すフローチャ
ートである。

【図１５】１画素の画像データに制御情報を付加して画
像処理をおこなう場合の処理の流れを示すフローチャー
トである。

【図１６】従来技術にかかるディジタル複合機のハード
ウエア構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１００画像データ制御ユニット１０１画像読取ユニット１０２画像メモリー制御ユニット１０３画像処理ユニット１０４画像書込ユニット１０５画像処理装置２０１読取ユニット２０２センサー・ボード・ユニット２０３画像データ制御部２０４画像処理プロセッサー２０５ビデオ・データ制御部２０６作像ユニット２０７システム・コントローラー２１０シリアルバス２１１プロセス・コントローラー２２０パラレルバス２２１画像メモリー・アクセス制御部２２２メモリー・モジュール２２４ファクシミリ制御ユニット２３１システム・コントローラー２３４操作パネル６０１入出力ポート６０２ローカル・メモリー群６０３メモリー／プロセッサー制御部６０４プロセッサー・アレー部６０７ホスト・バッファー７０１画像データ入出力制御部７０２画像データ入力制御部７０７画像データ出力制御部７１０コマンド制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高橋祐二東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者野水泰之東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者樗木杉高東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者佐藤多加子東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者石井理恵東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者刀根剛治東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者福田拓章東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者宮崎慎也東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者川本啓之東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者宮崎秀人東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内Ｆターム(参考） 5C062 AA02 AA05 AA13 AA30 AB02 AB41 AB43 AB44 AC25 AC27 AC59 AF11 BA04 5C077 LL17 LL18 MM03 PP02 PP03 PP06 PP15 PP20 PP23 PQ12 PQ22 RR01 RR21 TT02 TT06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の入力経路から入力される画像デー
タに対して複数種類の画像処理をおこなう画像処理装置
において、前記複数の入力経路のうちのいずれか一つの入力経路か
ら画像データを入力する画像データ入力手段と、前記画像データ入力手段により入力された画像データに
関連付けて付加された制御情報を抽出する制御情報抽出
手段と、前記制御情報抽出手段により抽出された制御情報に基づ
いて、前記画像データに対しておこなうべき一つまたは
複数の画像処理を決定する画像処理決定手段と、前記画像処理決定手段により決定された画像処理を前記
画像データに対しておこなう画像処理手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】前記画像データの入力経路を検知する入
力経路検知手段と、前記入力経路検知手段により検知された入力経路に基づ
いて当該入力経路を経た画像データに関連付けて前記制
御情報を付加する制御情報付加手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装
置。
【請求項３】前記画像データのうち、任意の画像領域
の画像データにのみ前記画像処理をおこなうことを特徴
とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】前記画像データのうち、任意の複数ライ
ン分の画像データにのみ前記画像処理をおこなうことを
特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項５】前記画像データのうち、任意の１ライン
の画像データにのみ前記画像処理をおこなうことを特徴
とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項６】前記画像データのうち、任意の１画素の
画像データにのみ前記画像処理をおこなうことを特徴と
する請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項７】前記画像処理手段はＳＩＭＤ型プロセッ
サーにより構成されることを特徴とする請求項１〜６の
いずれ一つに記載の画像処理装置。
【請求項８】複数の入力経路から入力される画像デー
タに対して複数種類の画像処理をおこなう画像処理方法
において、前記複数の入力経路のうちのいずれか一つの入力経路か
ら画像データを入力する画像データ入力工程と、前記画像データ入力工程により入力された画像データに
関連付けて付加された制御情報を抽出する制御情報抽出
工程と、前記制御情報抽出工程により抽出された制御情報に基づ
いて、前記画像データに対しておこなうべき一つまたは
複数の画像処理を決定する画像処理決定工程と、前記画像処理決定工程により決定された画像処理を前記
画像データに対しておこなう画像処理工程と、を含んだことを特徴とする画像処理方法。
【請求項９】前記画像データの入力経路を検知する入
力経路検知工程と、前記入力経路検知工程により検知された入力経路に基づ
いて当該入力経路を経た画像データに関連付けて前記制
御情報を付加する制御情報付加工程と、を含んだことを特徴とする請求項８に記載の画像処理方
法。
【請求項１０】前記請求項８または９に記載された方
法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したこ
とを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。