JP2002300385A - 画像処理装置、画像処理方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラム、並びにそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

画像処理装置、画像処理方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラム、並びにそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

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JP2002300385A
JP2002300385A JP2001098476A JP2001098476A JP2002300385A JP 2002300385 A JP2002300385 A JP 2002300385A JP 2001098476 A JP2001098476 A JP 2001098476A JP 2001098476 A JP2001098476 A JP 2001098476A JP 2002300385 A JP2002300385 A JP 2002300385A
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Fumio Yoshizawa
史男 吉澤
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数系統から入力される異なる画像データに
それぞれ対応した画像処理に迅速に切り替えておこなう
ことで、高効率の画像処理をおこなうことができる画像
処理装置を提供すること。 【解決手段】 一方の画像データAが入力される第1入
力部1901と、他の系統の画像データが入力される第
2入力部1902と、画像データA,Bに配置された付
加情報AI,BIに基づき対応した画像処理のプログラ
ムP1,P2をライブラリ管理部1911から読み出し
第1記憶部1908,第2記憶部1909に格納する第
1制御部1905,第2制御部1906を有する。SI
MD型演算部1907は、第1,第2入力部1901,
1902から出力される画像データを対応したプログラ
ムP1,P2に基づき異なる画像処理を実行する。選択
部1910は第1,第2制御部1905,1906のい
ずれかを選択動作させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、ディジタル画像
データに対する画像処理をおこなう、より詳しくは、複
写機、ファクシミリ、プリンター、スキャナー等の機能
を複合したディジタル複合機において、ディジタル画像
データに対する画像処理、特に、複数の入力画像を同時
に処理、出力する画像処理装置、画像処理方法、および
その方法をコンピュータに実行させるプログラム、並び
にそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
な記録媒体に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、アナログ複写機からディジタル化
された画像データの処理をおこなうディジタル複写機が
登場し、さらに、ディジタル複写機が複写機としての機
能だけでなく、複写機の機能に加えて、ファクシミリの
機能、プリンターの機能、スキャナーの機能等の各機能
を複合したディジタル複合機が存在する。
【0003】図25は、従来技術にかかるディジタル複
合機のハードウエア構成を示すブロック図である。図2
5に示すように、ディジタル複合機は、読み取りユニッ
ト2501、画像処理ユニット2502、ビデオ制御部
2503、書き込みユニット2504の一連の各構成
部、さらにはメモリー制御ユニット2505およびメモ
リー・モジュール2506によって形成される複写機を
構成する部分(複写機部分)と、マザーボード2511
を介して、追加的にファクシミリ制御ユニット251
2、プリンター制御ユニット2513、スキャナー制御
ユニット2514等のユニットが接続されることによっ
て、ディジタル複合機としての各機能を実現していた。
【0004】したが、複写機としての機能を実現する複
写機部分は、読み取りユニット2501、画像処理ユニ
ット2502、ビデオ制御部2503、書き込みユニッ
ト2504の各構成部は、システム・コントローラー2
507、RAM2508、ROM2509によって各構
成部の一連の動作が制御されているのに対し、ファクシ
ミリ制御ユニット2512、プリンター制御ユニット2
513、スキャナー制御ユニット2514等の各ユニッ
トは、複写機における確立された一連の動作の一部を利
用することにより各ユニットの機能を実現するものであ
った。
【0005】換言すると、上記一連の構成部による一つ
のシステムとして確立している複写機部分にファクシミ
リ制御ユニット2512、プリンター制御ユニット25
13、スキャナー制御ユニット2514をアドオンする
ことにより、ディジタル複合機の機能を実現するもので
あった。これは、上記一連の構成部をASIC(App
lication Specific Integra
ted Circuit)等のハードウエアにより構成
することにより、処理速度を重視する(処理の高速化を
図る)という背景によるものであった。
【0006】また、近年、DSP(Digital S
ignalProcessor)の演算能力が飛躍的に
向上したことにより、ディジタル複写機、FAX機、プ
リンターやこれらの複合機等の分野において、上記従来
のASICを用いて行っていた画像信号等の処理を、D
SP、特にSIMD(Single Instruct
ion Multi Data Stream)型のD
SPを用いて実現する演算処理手段が考案されている。
【0007】また、量子化処理やγ処理やフィルター処
理といった現処理画素およびその周辺画素の濃度情報か
ら演算可能な画像処理についてはSIMD型のDSPを
用いて実行させ、他の画像処理、たとえば誤差拡散処理
のように、事前の処理結果が現処理結果に反映する画像
処理については逐次型のプロセッサーあるいは専用のハ
ード構成が実行するタイプのものもある(特公平7−1
22866号公報、特開平9−282305号公報
等)。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術におけるASICで構成されたディジタル複合機
においては、上述のとおり複写機部分が一つのシステム
として確立していることから、ファクシミリ制御ユニッ
ト2512、プリンター制御ユニット2513、スキャ
ナー制御ユニット2514等、上記複写機部分に接続さ
れたユニットについては、各機能を実現するために複写
機部分とは別個にそれぞれ独立してシステムを構築しな
ければならないという問題点があった。
【0009】したがって、画像データに対する所定の画
像処理をおこなう際も、あらかじめ定められたユニット
においておこなわれることになり、所定の画像処理の手
順とデータの流れが固定されていた。そのため、所定の
画像処理時には、ユニット間における画像データの転送
量が増加したり、画像データの処理量が増加したりして
装置における画像データの処理効率が低下する等の問題
点があった。
【0010】また、画像処理アルゴリズムおよび画像処
理のためのパラメーターを容易に更新することができ
ず、ユニット間においてマイクロプロセッサーやデータ
転送のパフォーマンスが異なるシステムの場合に、ユニ
ットの変更のみでは対応することができず、装置のリソ
ース、特に画像処理に関する機能を有効に利用できなか
った。
【0011】また、上記のSIMD型演算処理手段を、
高速型のディジタル複写機、FAX機、プリンター、ま
た広幅原稿用のディジタル複写機、広幅紙印刷用のプリ
ンターなどへ応用する場合には、大量の画像信号を高速
に処理するための工夫が必要となる。たとえば、上述し
た異なる画像処理に適した演算処理手段として複数のS
IMD型演算部と、複数の逐次型演算部を搭載した並列
処理システムが考えられる。
【0012】理想的には、搭載する演算部の数を限りな
く増やし、演算部同士、または演算部−演算部以外のユ
ニット間を高速な転送バスによって接続することで、高
い処理能力をもつ並列処理システムが実現できる。しか
し、実際は開発期間と開発コストの制約、および演算処
理部の構成の簡素化、各演算処理部の稼働率の向上の点
からユーザーの要求を満たす所定の性能を簡単かつ低コ
ストに実現することは容易ではなかった。
【0013】この発明は、上述した従来技術の問題点を
解消するためになされたもので、複数系統から入力され
る異なる画像データにそれぞれ対応した画像処理に迅速
に切り替えておこなうことで、高効率の画像処理をおこ
なうことができる画像処理装置、画像処理方法、および
その方法をコンピュータに実行させるプログラム、およ
びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能
な記録媒体を提供することを目的とする。
【0014】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、請求項1に記載の発明にかかる画
像処理装置は、異なる複数系統の画像データが個別に入
出力され各系統の画像データの入出力を制御する入出力
制御手段と、前記各系統から入力された画像データそれ
ぞれに対応する所定の画像処理を施し出力する画像処理
手段と、を備えた画像処理装置において、前記画像処理
手段は、プログラマブルに画像処理内容が変更可能であ
り、前記複数系統の入出力制御手段に入力される画像デ
ータの所定位置に配置された付加情報に基づき、該画像
データに対応した画像処理内容に変更し、各系統の画像
データの画像処理を並列処理可能なことを特徴とする。
【0015】この請求項1に記載の発明によれば、複数
系統の画像データに必要な画像処理を付加情報に基づき
得て画像処理することができ、異なる複数の画像処理を
円滑に実行できる。
【0016】また、請求項2に記載の発明にかかる画像
処理装置は、請求項1に記載の発明において、前記画像
データに対応する画像処理内容を記述したプログラムを
格納する記憶手段と、前記画像データの付加情報に基づ
き必要なプログラムを前記記憶手段から読み出し前記画
像処理手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴
とする。
【0017】この請求項2に記載の発明によれば、画像
データの画像処理に必要なプログラムを読み出すことに
より異なる画像処理を順次切り替えて実行できる。
【0018】また、請求項3に記載の発明にかかる画像
処理装置は、請求項2に記載の発明において、あらかじ
め前記画像処理手段が実行可能な画像処理内容を記述し
た複数の前記プログラムを格納するライブラリ管理手段
を備え、前記制御手段は、前記画像データの付加情報に
基づき、該画像データに対応した画像処理内容のプログ
ラムを前記ライブラリ管理手段からダウンロードし格納
することを特徴とする。
【0019】この請求項3に記載の発明によれば、あら
かじめ前記画像処理手段が実行可能な画像処理内容を記
述した複数の前記プログラムを格納しておくため、必要
な画像処理にかかるプログラムだけを読み出せばよく、
短時間で読み出すことができ、画像処理の切り替えを迅
速におこなうことができる。
【0020】また、請求項4に記載の発明にかかる画像
処理装置は、請求項2または3に記載の発明において、
前記記憶手段と、前記制御手段は、前記入出力制御手段
の系統数に対応する個数分だけ各系統別に配置され、前
記画像処理手段と前記制御手段の間に配置された選択手
段を有し、該選択手段は前記画像処理手段にアクセス可
能な系統の制御手段を時分割に切り替え制御することを
特徴とする。
【0021】この請求項4に記載の発明によれば、複数
系統から入力される画像データの入力制御を単一の選択
手段が統括して切り替えるため、複数系統の画像データ
の画像処理を効率的におこなうことができる。
【0022】また、請求項5に記載の発明にかかる画像
処理装置は、請求項1〜4のいずれか一つに記載の発明
において、前記制御手段は、前記付加情報の入力に基づ
き動作および停止可能であり、あらかじめ定めた一定時
間を経過して前記付加情報が入力されない場合には、動
作用のクロック入力を遮断して一時的に機能停止状態に
移行可能なことを特徴とする。
【0023】この請求項5に記載の発明によれば、画像
データが入力された系統の制御手段のみ動作可能とな
り、省電力化が図れるようになる。
【0024】また、請求項6に記載の発明にかかる画像
処理装置は、請求項5に記載の発明において、前記記憶
手段は、前記制御手段の動作状態に連動して動作用のク
ロック入力を遮断して一時的に機能停止状態に移行可能
なことを特徴とする。
【0025】この請求項6に記載の発明によれば、より
省電力化が図れるようになる。
【0026】また、請求項7に記載の発明にかかる画像
処理装置は、請求項1〜6のいずれか一つに記載の発明
において、前記画像処理手段は、単一の演算処理手段で
構成され、画像データを入力順に、前記対応するプログ
ラムに基づき画像処理を実行することを特徴とする。
【0027】この請求項7に記載の発明によれば、単一
の演算処理手段で複数系統の画像データごとに異なる画
像処理を同時並行でき、効率的な画像処理が低コストに
おこなうことができるようになる。
【0028】また、請求項8に記載の発明にかかる画像
処理装置は、請求項7に記載の発明において、前記演算
処理手段は、SIMD(Single Instruc
tion stream Multiple Data
stream)型プロセッサーにより構成されることを
特徴とする。
【0029】この請求項8に記載の発明によれば、SI
MD型プロセッサーによる画像処理の高速化を図ること
ができるとともに、SIMD型プロセッサーで複数系統
の画像データごとに異なる画像処理を同時並行しておこ
なうことができる。
【0030】また、請求項9に記載の発明にかかる画像
処理装置は、請求項8に記載の発明において、前記入出
力制御手段は、前記SIMD型プロセッサーに転送する
画像データを、該SIMD型プロセッサーが一度に処理
可能なデータ量に分割して転送し、前記SIMD型プロ
セッサーは、該転送させるデータ量単位で各画像データ
別の画像処理を実行可能なことを特徴とする。
【0031】この請求項9に記載の発明によれば、SI
MD型プロセッサーの画像処理に適したデータ量単位で
画像データが処理でき、SIMD型プロセッサーを用い
た画像処理をより高速かつ効率的におこなうことができ
る。
【0032】また、請求項10に記載の発明にかかる画
像処理装置は、請求項1〜9のいずれか一つに記載の発
明において、前記入出力制御手段は、複数系統の画像デ
ータの同時入力時には、あらかじめ定めた所定の系統の
画像データを前記画像処理手段に優先して転送させる優
先度をもたせたことを特徴とする。
【0033】この請求項10に記載の発明によれば、複
数系統の画像データの同時入力時においても、効率的に
画像処理できる。
【0034】また、請求項11に記載の発明にかかる画
像処理方法は、異なる複数系統の画像データが個別に入
出力され各系統の画像データの入出力を制御するととも
に、前記各系統から入力された画像データそれぞれに対
応する所定の画像処理を施し出力する画像処理方法にお
いて、前記画像データには該画像データに対して必要な
画像処理内容を示す付加情報を配置して出力する工程
と、該画像データの入力を受けて該画像データの付加情
報に基づき該画像データに必要な画像処理内容にプログ
ラマブルに変更して、各系統の画像データを並列して画
像処理する工程と、を含んだことを特徴とする。
【0035】この請求項11に記載の発明によれば、複
数系統の画像データに対する画像処理は、画像データに
配置された付加情報に基づき適切に実行でき、演算処理
内容をこの付加情報に基づき迅速に切り替えて画像処理
を効率的におこなうことができる。
【0036】また、請求項12に記載の発明にかかる画
像処理方法は、請求項11に記載の発明において、あら
かじめ実行可能な画像処理内容を記述した複数の前記プ
ログラムを格納しておく工程と、前記画像データの入力
時に該画像データの付加情報に基づき、前記格納された
複数のプログラムのなかから該画像データに対応した画
像処理内容のプログラムをダウンロードし該プログラム
にしたがって画像処理する工程と、を含んだことを特徴
とする。
【0037】この請求項12に記載の発明によれば、短
時間で画像データに必要な画像処理のプログラムを読み
出すことができ、画像処理の切り替えを迅速におこなう
ことができる。
【0038】また、請求項13に記載の発明にかかる画
像処理方法は、請求項12に記載の発明において、前記
画像処理を単一の画像処理プロセッサーを用いて実行さ
せるものであり、前記画像処理プロセッサーにおける画
像処理を系統別に時分割に切り替えておこなう工程を含
んだことを特徴とする。
【0039】この請求項13に記載の発明によれば、単
一の演算処理手段で複数系統の画像データごとに異なる
画像処理を同時並行でき、画像処理を効率的かつ低コス
トにおこなうことができるようになる。
【0040】また、請求項14に記載の発明にかかる画
像処理方法は、請求項11〜13のいずれか一つに記載
の発明において、前記各系統における画像処理プロセッ
サーに対する画像データの転送は、前記画像データに配
置された付加情報の入力に基づき動作および停止可能で
あり、該各系統の転送制御は、あらかじめ定めた一定時
間を経過して前記付加情報が入力されない場合には、一
時的に機能停止状態に移行させる工程を含んだことを特
徴とする。
【0041】この請求項14に記載の発明によれば、画
像データが入力された系統の制御手段のみ動作可能とな
り、省電力化が図れるようになる。
【0042】また、請求項15に記載の発明にかかる画
像処理方法は、請求項14に記載の発明において、前記
画像データを前記画像処理プロセッサーが一度に処理可
能なデータ量に分割して転送する工程と、前記画像処理
プロセッサーにて前記転送されたデータ量単位で各画像
データ別の画像処理を実行する工程と、を含んだことを
特徴とする。
【0043】この請求項15に記載の発明によれば、S
IMD型プロセッサーの画像処理に適したデータ量単位
で画像データが処理でき、SIMD型プロセッサーを用
いた画像処理をより高速かつ効率的におこなうことがで
きる。
【0044】また、請求項16に記載の発明にかかる画
像処理方法は、請求項11〜15のいずれか一つに記載
の発明において、前記複数系統の画像データの同時入力
時には、あらかじめ定めた所定の系統の画像データを前
記画像処理手段に優先して転送させる優先度をもたせた
ことを特徴とする。
【0045】この請求項16に記載の発明によれば、複
数系統の画像データの同時入力時においても、効率的に
画像処理できる。
【0046】また、請求項17に記載の発明にかかるコ
ンピュータに実行させるプログラムは、前記請求項11
〜16のいずれかに記載された方法をコンピュータに実
行させることを特徴とする。
【0047】この請求項17に記載の発明によれば、請
求項11〜16に記載された方法をコンピュータに実行
させることができ、コンピュータを用いて蓄積処理ユニ
ットに蓄積される画像データに対する所定の画像処理を
実行でき、画像処理パフォーマンスの向上が図れるよう
になる。
【0048】また、請求項18に記載の発明にかかるコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体は、前記請求項17
に記載されたプログラムを記録したことを特徴とする。
【0049】この請求項18に記載の発明にかかる記録
媒体は、請求項17に記載されたコンピュータに実行さ
せるプログラムを記録したことで、そのプログラムをコ
ンピュータ読み取り可能となり、これによって、請求項
17の動作をコンピュータによって実現することができ
る。
【0050】
【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明にかかる画像処理装置、画像処理方法およびその方
法をコンピュータに実行させるプログラム、並びにその
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【0051】まず、本実施の形態にかかる画像処理装置
の原理について説明する。図1は、この発明の本実施の
形態にかかる画像処理装置の構成を機能的に示すブロッ
ク図である。図1において、画像処理装置は、以下に示
す5つのユニットを含む構成である。
【0052】上記5つのユニットとは、画像データ制御
ユニット100と、画像データを読み取る画像読取ユニ
ット101と、画像を蓄積する画像メモリーを制御して
画像データの書込み/読出しをおこなう画像メモリー制
御ユニット102と、画像データに対し加工編集等の画
像処理を施す画像処理ユニット103と、画像データを
転写紙等に書き込む画像書込ユニット104と、であ
る。
【0053】上記各ユニットは、画像データ制御ユニッ
ト100を中心に、画像読取ユニット101と、画像メ
モリー制御ユニット102と、画像処理ユニット103
と、画像書込ユニット104とがそれぞれ画像データ制
御ユニット100に接続されている。
【0054】(画像データ制御ユニット100)画像デ
ータ制御ユニット100によりおこなわれる処理として
は以下のようなものがある。たとえば、
【0055】(1)データのバス転送効率を向上させる
ためのデータ圧縮処理(一次圧縮)、(2)一次圧縮デ
ータの画像データへの転送処理、(3)画像合成処理
(複数ユニットからの画像データを合成することが可能
である。また、データバス上での合成も含む。)、
(4)画像シフト処理(主走査および副走査方向の画像
のシフト)、(5)画像領域拡張処理(画像領域を周辺
へ任意量だけ拡大することが可能)、(6)画像変倍処
理(たとえば、50%または200%の固定変倍)、
(7)パラレルバス・インターフェース処理、(8)シ
リアルバス・インターフェース処理(後述するプロセス
・コントローラー211とのインターフェース)、
(9)パラレルデータとシリアルデータのフォーマット
変換処理、(10)画像読取ユニット101とのインタ
ーフェース処理、(11)画像処理ユニット103との
インターフェース処理、等である。
【0056】(画像読取ユニット101)画像読取ユニ
ット101によりおこなわれる処理としては以下のよう
なものがある。たとえば、
【0057】(1)光学系による原稿反射光の読み取り
処理、(2)CCD(Charge Coupled
Device:電荷結合素子)での電気信号への変換処
理、(3)A/D変換器でのディジタル化処理、(4)
シェーディング補正処理(光源の照度分布ムラを補正す
る処理)、(5)スキャナーγ補正処理(読み取り系の
濃度特性を補正する処理)、等である。
【0058】(画像メモリー制御ユニット102)画像
メモリー制御ユニット102によりおこなわれる処理と
しては以下のようなものがある。たとえば、
【0059】(1)システム・コントローラーとのイン
ターフェース制御処理、(2)パラレルバス制御処理
(パラレルバスとのインターフェース制御処理)、
(3)ネットワーク制御処理、(4)シリアルバス制御
処理(複数の外部シリアルポートの制御処理)、(5)
内部バスインターフェース制御処理(操作部とのコマン
ド制御処理)、(6)ローカルバス制御処理(システム
・コントローラーを起動させるためのROM、RAM、
フォントデータのアクセス制御処理)、(7)メモリー
・モジュールの動作制御処理(メモリー・モジュールの
書き込み/読み出し制御処理等)、(8)メモリー・モ
ジュールへのアクセス制御処理(複数のユニットからの
メモリー・アクセス要求の調停をおこなう処理)、
(9)データの圧縮/伸張処理(メモリー有効活用のた
めのデータ量を削減するための処理)、(10)画像編
集処理(メモリー領域のデータクリア、画像データの回
転処理、メモリー上での画像合成処理等)、等である。
【0060】(画像処理ユニット103)画像処理ユニ
ット103によりおこなわれる処理としては以下のよう
なものがある。たとえば、
【0061】(1)シェーディング補正処理(光源の照
度分布ムラを補正する処理)、(2)スキャナーγ補正
処理(読み取り系の濃度特性を補正する処理)、(3)
MTF補正処理、(4)平滑処理、(5)主走査方向の
任意変倍処理、(6)濃度変換(γ変換処理:濃度ノッ
チに対応)、(7)単純多値化処理、(8)単純二値化
処理、(9)誤差拡散処理、(10)ディザ処理、(1
1)ドット配置位相制御処理(右寄りドット、左寄りド
ット)、(12)孤立点除去処理、(13)像域分離処
理(色判定、属性判定、適応処理)、(14)密度変換
処理、等である。
【0062】(画像書込ユニット104)画像書込ユニ
ット104によりおこなわれる処理としては以下のよう
なものがある。たとえば、
【0063】(1)エッジ平滑処理(ジャギー補正処
理)、(2)ドット再配置のための補正処理、(3)画
像信号のパルス制御処理、(4)パラレルデータとシリ
アルデータのフォーマット変換処理、等である。
【0064】(ディジタル複合機のハードウエア構成)
つぎに、本実施の形態にかかる画像処理装置がディジタ
ル複合機を構成する場合のハードウエア構成について説
明する。図2は本実施の形態にかかる画像処理装置のハ
ードウエア構成の一例を示すブロック図である。
【0065】図2のブロック図において、本実施の形態
にかかる画像処理装置は、読取ユニット201と、セン
サー・ボード・ユニット202と、画像データ制御部2
03と、画像処理プロセッサー204と、ビデオ・デー
タ制御部205と、作像ユニット(エンジン)206と
を備える。また、本実施の形態にかかる画像処理装置
は、シリアルバス210を介して、プロセス・コントロ
ーラー211と、RAM212と、ROM213とを備
える。
【0066】また、本実施の形態にかかる画像処理装置
は、パラレルバス220を介して、画像メモリー・アク
セス制御部221とファクシミリ制御ユニット224と
を備え、さらに、画像メモリー・アクセス制御部221
に接続されるメモリー・モジュール222と、システム
・コントローラー231と、RAM232と、ROM2
33と、操作パネル234とを備える。
【0067】ここで、上記各構成部と、図1に示した各
ユニット100〜104との関係について説明する。す
なわち、読取ユニット201およびセンサー・ボード・
ユニット202により、図1に示した画像読取ユニット
101の機能を実現する。また同様に、画像データ制御
部203により、画像データ制御ユニット100の機能
を実現する。また同様に、画像処理プロセッサー204
により画像処理ユニット103の機能を実現する。
【0068】また同様に、ビデオ・データ制御部205
および作像ユニット(エンジン)206により画像書込
ユニット104を実現する。また同様に、画像メモリー
・アクセス制御部221およびメモリー・モジュール2
22により画像メモリー制御ユニット102を実現す
る。
【0069】つぎに、各構成部の内容について説明す
る。原稿を光学的に読み取る読取ユニット201は、ラ
ンプとミラーとレンズから構成され、原稿に対するラン
プ照射の反射光をミラーおよびレンズにより受光素子に
集光する。
【0070】受光素子、たとえばCCDは、センサー・
ボード・ユニット202に搭載され、CCDにおいて電
気信号に変換された画像データはディジタル信号に変換
された後、センサー・ボード・ユニット202から出力
(送信)される。
【0071】センサー・ボード・ユニット202から出
力(送信)された画像データは画像データ制御部203
に入力(受信)される。機能デバイス(処理ユニット)
およびデータバス間における画像データの伝送は画像デ
ータ制御部203が全て制御する。
【0072】画像データ制御部203は、画像データに
関し、センサー・ボード・ユニット202、パラレルバ
ス220、画像処理プロセッサー204間のデータ転
送、画像データに対するプロセス・コントローラー21
1と画像処理装置の全体制御を司るシステム・コントロ
ーラー231との間の通信をおこなう。また、RAM2
12はプロセス・コントローラー211のワークエリア
として使用され、ROM213はプロセス・コントロー
ラー211のブートプログラム等を記憶している。
【0073】センサー・ボード・ユニット202から出
力(送信)された画像データは画像データ制御部203
を経由して画像処理プロセッサー204に転送(送信)
され、光学系およびディジタル信号への量子化にともな
う信号劣化(スキャナー系の信号劣化とする)を補正
し、再度、画像データ制御部203へ出力(送信)され
る。
【0074】画像メモリー・アクセス制御部221は、
メモリー・モジュール222に対する画像データの書き
込み/読み出しを制御する。また、パラレルバス220
に接続される各構成部の動作を制御する。また、RAM
232はシステム・コントローラー231のワークエリ
アとして使用され、ROM233はシステム・コントロ
ーラー231のブートプログラム等を記憶している。
【0075】操作パネル234は、画像処理装置がおこ
なうべき処理を入力する。たとえば、処理の種類(複
写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等)および
処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御
情報の入力をおこなうことができる。
【0076】つぎに、読み取った画像データにはメモリ
ー・モジュール222に蓄積して再利用するジョブと、
メモリー・モジュール222に蓄積しないジョブとがあ
り、それぞれの場合について説明する。メモリー・モジ
ュール222に蓄積する例としては、1枚の原稿につい
て複数枚を複写する場合に、読取ユニット201を1回
だけ動作させ、読取ユニット201により読み取った画
像データをメモリー・モジュール222に蓄積し、蓄積
された画像データを複数回読み出すという方法がある。
【0077】メモリー・モジュール222を使わない例
としては、1枚の原稿を1枚だけ複写する場合に、読み
取り画像データをそのまま再生すればよいので、画像メ
モリー・アクセス制御部221によるメモリー・モジュ
ール222へのアクセスをおこなう必要はない。
【0078】まず、メモリー・モジュール222を使わ
ない場合、画像処理プロセッサー204から画像データ
制御部203へ転送されたデータは、再度画像データ制
御部203から画像処理プロセッサー204へ戻され
る。画像処理プロセッサー204においては、センサー
・ボード・ユニット202におけるCCDによる輝度デ
ータを面積階調に変換するための画質処理をおこなう。
【0079】画質処理後の画像データは画像処理プロセ
ッサー204からビデオ・データ制御部205に転送さ
れる。面積階調に変化された信号に対し、ドット配置に
関する後処理およびドットを再現するためのパルス制御
をおこない、その後、作像ユニット206において転写
紙上に再生画像を形成する。
【0080】つぎに、メモリー・モジュール222に蓄
積し画像読み出し時に付加的な処理、たとえば画像方向
の回転、画像の合成等をおこなう場合の画像データの流
れについて説明する。画像処理プロセッサー204から
画像データ制御部203へ転送された画像データは、画
像データ制御部203からパラレルバス220を経由し
て画像メモリー・アクセス制御部221に送られる。
【0081】ここでは、システム・コントローラー23
1の制御に基づいて画像データとメモリー・モジュール
222のアクセス制御、外部PC(パーソナル・コンピ
ューター)223のプリント用データの展開、メモリー
・モジュール222の有効活用のための画像データの圧
縮/伸張をおこなう。
【0082】画像メモリー・アクセス制御部221へ送
られた画像データは、所定の画像処理後(詳細は後述す
るが所望時にのみ実行される)、メモリー・モジュール
222へ蓄積され、蓄積された画像データは必要に応じ
て読み出される。読み出された画像データは伸張され、
本来の画像データに戻し画像メモリー・アクセス制御部
221からパラレルバス220を経由して画像データ制
御部203へ戻される。
【0083】画像データ制御部203から画像処理プロ
セッサー204への転送後は画質処理、およびビデオ・
データ制御部205でのパルス制御をおこない、作像ユ
ニット206において転写紙上に再生画像を形成する。
【0084】画像データの流れにおいて、パラレルバス
220および画像データ制御部203でのバス制御によ
り、ディジタル複合機の機能を実現する。ファクシミリ
送信機能は読み取られた画像データを画像処理プロセッ
サー204にて画像処理を実施し、画像データ制御部2
03およびパラレルバス220を経由してファクシミリ
制御ユニット224へ転送する。ファクシミリ制御ユニ
ット224にて通信網へのデータ変換をおこない、公衆
回線(PN)225へファクシミリデータとして送信す
る。
【0085】一方、受信されたファクシミリデータは、
公衆回線(PN)225からの回線データをファクシミ
リ制御ユニット224にて画像データへ変換され、パラ
レルバス220および画像データ制御部203を経由し
て画像処理プロセッサー204へ転送される。この場
合、特別な画質処理はおこなわず、ビデオ・データ制御
部205においてドット再配置およびパルス制御をおこ
ない、作像ユニット206において転写紙上に再生画像
を形成する。
【0086】複数ジョブ、たとえば、コピー機能、ファ
クシミリ送受信機能、プリンター出力機能が並行に動作
する状況において、読取ユニット201、作像ユニット
206およびパラレルバス220の使用権のジョブへの
割り振りをシステム・コントローラー231およびプロ
セス・コントローラー211において制御する。
【0087】プロセス・コントローラー211は画像デ
ータの流れを制御し、システム・コントローラー231
はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理す
る。また、ディジタル複合機の機能選択は操作パネル
(操作部)234において選択入力し、コピー機能、フ
ァクシミリ機能等の処理内容を設定する。
【0088】システム・コントローラー231とプロセ
ス・コントローラー211は、パラレルバス220、画
像データ制御部203およびシリアルバス210を介し
て相互に通信をおこなう。具体的には、画像データ制御
部203内においてパラレルバス220とシリアルバス
210とのデータ・インターフェースのためのデータフ
ォーマット変換をおこなうことにより、システム・コン
トローラー231とプロセス・コントローラー211間
の通信をおこなう。
【0089】(画像処理ユニット103/画像処理プロ
セッサー204)つぎに、画像処理ユニット103を構
成する画像処理プロセッサー204における処理の概要
について説明する。図3は本実施の形態にかかる画像処
理装置の画像処理プロセッサー204の処理の概要を示
すブロック図である。
【0090】図3のブロック図において、画像処理プロ
セッサー204は、第1入力I/F301と、スキャナ
ー画像処理部302と、第1出力I/F303と、第2
入力I/F304と、出力画像処理部305と、第2出
力I/F306とを含む構成となっている。
【0091】上記構成において、読み取られた画像デー
タはセンサー・ボード・ユニット202、画像データ制
御部203を介して画像処理プロセッサー204の第1
入力インターフェース(I/F)301からスキャナー
画像処理部302へ伝達される。
【0092】スキャナー画像処理部302は読み取られ
た画像データの劣化を補正することを目的とし、具体的
には、シェーディング補正、スキャナーγ補正、MTF
補正等をおこなう。補正処理ではないが、拡大/縮小の
変倍処理もおこなうことができる。読み取り画像データ
の補正処理が終了すると、第1出力インターフェース
(I/F)303を介して画像データ制御部203へ画
像データを転送する。
【0093】転写紙への出力の際は、画像データ制御部
203からの画像データを第2入力I/F304より受
信し、画質処理部305において面積階調処理をおこな
う。画質処理後の画像データは第2出力I/F306を
介してビデオ・データ制御部205または画像データ制
御部203へ出力される。
【0094】画質処理部305における面積階調処理
は、濃度変換処理、ディザ処理、誤差拡散処理等があ
り、階調情報の面積近似を主な処理とする。一旦、スキ
ャナー画像処理部302により処理された画像データを
メモリー・モジュール222に蓄積しておけば、画質処
理部305により画質処理を変えることによって種々の
再生画像を確認することができる。
【0095】たとえば、再生画像の濃度を振って(変更
して)みたり、ディザマトリクスの線数を変更してみた
りすることにより、再生画像の雰囲気を容易に変更する
ことができる。この際、処理を変更するごとに画像を読
取ユニット201からの読み込みをやり直す必要はな
く、メモリー・モジュール222から蓄積された画像デ
ータを読み出すことにより、同一画像データに対して、
何度でも異なる処理を迅速に実施することができる。
【0096】また、システムを単体スキャナーで構成し
た場合等には、スキャナー画像処理と階調処理を合せて
実施し、画像データ制御部203へ出力する。処理内容
はプログラマブルに変更することができる。処理の切り
替え、処理手順の変更等はシリアルI/F308を介し
てコマンド制御部307において管理する。
【0097】つぎに、画像処理プロセッサー204の内
部構成について説明する。図4は本実施の形態にかかる
画像処理装置の画像処理プロセッサー204の内部構成
の概要を示すブロック図である。図4のブロック図にお
いて、画像処理プロセッサー204は、外部とのデータ
入出力に関し、複数個の入出力ポート401を備え、そ
れぞれデータの入力および出力を任意に設定することが
できる。
【0098】また、入出力ポート401と接続するよう
に内部にバス・スイッチ/ローカル・メモリー群402
を備え、使用するメモリー領域、データバスの経路をメ
モリー制御部403において制御する。入力されたデー
タおよび出力のためのデータは、バス・スイッチ/ロー
カル・メモリー群402をバッファー・メモリーとして
割り当て、それぞれに格納し、外部とのI/Fを制御す
る。
【0099】バス・スイッチ/ローカル・メモリー群4
02に格納された画像データに対してプロセッサー・ア
レー部404において各種処理をおこない、出力結果
(処理された画像データ)を再度バス・スイッチ/ロー
カル・メモリー群402に格納する。プロセッサー・ア
レー部404における処理手順、処理のためのパラメー
ター等は、プログラムRAM405およびデータRAM
406との間でやりとりがおこなわれる。
【0100】プログラムRAM405、データRAM4
06の内容はシリアルI/F408を通じて、プロセス
・コントローラー211からホスト・バッファー407
にダウンロードされる。なお、シリアルI/F408は
図3におけるシリアルI/F308と同一のものであ
る。また、プロセス・コントローラー211がデータR
AM406の内容を読み出して、処理の経過を監視す
る。
【0101】処理の内容を変えたり、システムで要求さ
れる処理形態が変更になる場合は、プロセッサー・アレ
ー部404が参照するプログラムRAM405およびデ
ータRAM406の内容を更新して対応する。
【0102】(画像データ制御ユニット100/画像デ
ータ制御部203)つぎに、画像データ制御ユニット1
00を構成する画像データ制御部203における処理の
概要について説明する。図5は本実施の形態にかかる画
像処理装置の画像データ制御部203の処理の概要を示
すブロック図である。
【0103】図5のブロック図において、画像データ入
出力制御部501は、センサー・ボード・ユニット20
2からの画像データを入力(受信)し、画像処理プロセ
ッサー204に対して画像データを出力(送信)する。
すなわち、画像データ入出力制御部501は、画像読取
ユニット101と画像処理ユニット103(画像処理プ
ロセッサー204)とを接続するための構成部であり、
画像読取ユニット101により読み取られた画像データ
を画像処理ユニット103へ送信するためだけの専用の
入出力部であるといえる。
【0104】また、画像データ入力制御部502は、画
像処理プロセッサー204でスキャナー画像補正された
画像データを入力(受信)する。入力された画像データ
はパラレルバス220における転送効率を高めるため
に、データ圧縮部503においてデータ圧縮処理をおこ
なう。その後、データ変換部504を経由し、パラレル
データI/F505を介してパラレルバス220へ送出
される。
【0105】パラレルバス220からパラレルデータI
/F505を介して入力される画像データは、バス転送
のために圧縮されているため、データ変換部504を経
由してデータ伸張部506へ送られ、そこでデータ伸張
処理をおこなう。伸張された画像データは画像データ出
力制御部507において画像処理プロセッサー204へ
転送される。
【0106】また、画像データ制御部203は、パラレ
ルデータとシリアルデータの変換機能も備えている。シ
ステム・コントローラー231はパラレルバス220に
データを転送し、プロセス・コントローラー211はシ
リアルバス210にデータを転送する。画像データ制御
部203は2つのコントローラーの通信のためにデータ
変換をおこなう。
【0107】また、シリアルデータI/Fは、シリアル
バス210を介してプロセス・コントローラー211と
のデータのやりとりをする第1シリアルデータI/F5
08と、画像処理プロセッサー204とのデータのやり
とりに用いる第2シリアルデータI/F509を備え
る。画像処理プロセッサー204との間に独立に1系統
もつことにより、画像処理プロセッサー204とのイン
ターフェースを円滑化することができる。
【0108】コマンド制御部510は、入力された命令
にしたがって、上述した画像データ制御部203内の各
構成部および各インターフェースの動作を制御する。
【0109】(画像書込ユニット104/ビデオ・デー
タ制御部205)つぎに、画像書込ユニット104の一
部を構成するビデオ・データ制御部205における処理
の概要について説明する。図6は本実施の形態にかかる
画像処理装置のビデオ・データ制御部205の処理の概
要を示すブロック図である。
【0110】図6のブロック図において、ビデオ・デー
タ制御部205は、入力される画像データに対して、作
像ユニット206の特性に応じて、追加の処理をおこな
う。すなわち、エッジ平滑処理部601がエッジ平滑処
理によるドットの再配置処理をおこない、パルス制御部
602がドット形成のための画像信号のパルス制御をお
こない、上記の処理がおこなわれた画像データを作像ユ
ニット206へ出力する。
【0111】画像データの変換とは別に、パラレルデー
タとシリアルデータのフォーマット変換機能を備え、ビ
デオ・データ制御部205単体でもシステム・コントロ
ーラー231とプロセス・コントローラー211の通信
に対応することができる。すなわち、パラレルデータを
送受信するパラレルデータI/F603と、シリアルデ
ータを送受信するシリアルデータI/F604と、パラ
レルデータI/F603およびシリアルデータI/F6
04により受信されたデータを相互に変換するデータ変
換部605とを備えることにより、両データのフォーマ
ットを変換する。
【0112】(画像メモリー制御ユニット102/画像
メモリー・アクセス制御部221)つぎに、画像メモリ
ー制御ユニット102の一部を構成する画像メモリー・
アクセス制御部221における処理の概要について説明
する。図7は本実施の形態にかかる画像処理装置の画像
メモリー・アクセス制御部221の処理の概要を示すブ
ロック図である。
【0113】図7のブロック図において、画像メモリー
・アクセス制御部221は、パラレルバス220との画
像データのインターフェースを管理し、また、メモリー
・モジュール222への画像データのアクセス、すなわ
ち格納(書込み)/読出しを制御し、また、主に外部P
C223から入力されるコードデータの画像データへの
展開を制御する。
【0114】そのために、画像メモリー・アクセス制御
部221は、パラレルデータI/F701と、システム
・コントローラーI/F702と、メモリー・アクセス
制御部703と、ラインバッファー704と、ビデオ制
御部705と、データ圧縮部706と、データ伸張部7
07と、データ変換部708と、を含む構成である。
【0115】ここで、パラレルデータI/F701は、
パラレルバス220との画像データのインターフェース
を管理する。また、メモリー・アクセス制御部703
は、メモリー・モジュール222への画像データのアク
セス、すなわち格納(書込み)/読出しを制御する。
【0116】また、入力されたコードデータは、ライン
バッファー704において、ローカル領域でのデータの
格納をおこなう。ラインバッファー704に格納された
コードデータは、システム・コントローラーI/F70
2を介して入力されたシステム・コントローラー231
からの展開処理命令に基づき、ビデオ制御部705にお
いて画像データに展開される。
【0117】展開された画像データもしくはパラレルデ
ータI/F701を介してパラレルバス220から入力
された画像データは、メモリー・モジュール222に格
納される。この場合、データ変換部708において格納
対象となる画像データを選択し、データ圧縮部706に
おいてメモリー使用効率を上げるためにデータ圧縮をお
こない、メモリー・アクセス制御部703にてメモリー
・モジュール222のアドレスを管理しながらメモリー
・モジュール222に画像データを格納(書込み)す
る。
【0118】メモリー・モジュール222に格納(蓄
積)された画像データの読み出しは、メモリー・アクセ
ス制御部703において読み出し先アドレスを制御し、
読み出された画像データをデータ伸張部707において
伸張する。伸張された画像データをパラレルバス220
へ転送する場合、パラレルデータI/F701を介して
データ転送をおこなう。
【0119】この画像メモリー・アクセス制御部221
に設けられるメモリー画像処理部709は、入力された
画像データに対する所定の画像処理を実行する。このメ
モリー画像処理部709は、主にメモリー・モジュール
222に対する画像データの格納を前提とした画像処理
を実行するものであり、データ圧縮部706でのデータ
圧縮前に画像処理を実行する。
【0120】(ユニット構成)つぎに、本実施の形態に
かかる画像処理装置のユニット構成について説明する。
図8は、画像処理装置がディジタル複合機の場合のユニ
ット構成の一例を示すブロック図である。また、図9
は、画像処理装置が単体プリンターの場合のユニット構
成の一例を示すブロック図である。
【0121】図8に示すようにディジタル複合機の場合
においては、画像読取ユニット101、画像エンジン制
御ユニット800、画像書込ユニット104の3つのユ
ニットで構成され、各ユニットはそれぞれ単独のPCB
基板で管理できる。
【0122】画像読取ユニット101は、CCD80
1、A/D変換モジュール802、ゲイン制御モジュー
ル803等から構成され、光学的に読み取られた光学画
像情報をディジタル画像信号に変換する。
【0123】画像エンジン制御ユニット800は、シス
テム・コントローラー231、プロセス・コントローラ
ー211、画像メモリー制御ユニット102内のメモリ
ー・モジュール222を中心に構成し、画像処理プロセ
ッサー204、画像メモリー・アクセス制御部221お
よびバス制御をおこなう画像データ制御部203をひと
まとまりとしてあつかう。
【0124】また、画像書込ユニット104は、ビデオ
・データ制御部205を中心に作像ユニット206を含
む構成である。
【0125】これらのユニット構成において、画像読取
ユニット101の仕様、性能が変更になった場合、ディ
ジタル複合機のシステムでは画像読取ユニット101の
みを変更すれば、データ・インターフェースは保持され
ているので他のユニットは変更する必要がない。また、
作像ユニット(エンジン)206が変更になった場合、
画像書込ユニット104のみ変更すればシステムの再構
築が可能となる。
【0126】このように、入出力デバイスに依存するユ
ニットは別々な構成でシステムを構築するので、データ
・インターフェースが保持されている限り、最小ユニッ
トの交換のみでシステムのアップグレードがおこなうこ
とができる。
【0127】図9に示す単体プリンターにおいては、デ
ィジタル複合機と同じ作像ユニット(エンジン)206
を使う場合、ディジタル複写機と画像書込ユニット10
4を共有することができる。
【0128】画像処理装置を単体プリンターとして用い
る場合は、画像読取ユニット101は必要なく、ディジ
タル複合機のシステム構成から画像読取ユニット101
は取り除く。画像エンジン制御ユニット800はディジ
タル複合機と共通にしても機能は達成できるが、スペッ
クオーバーとなる。また、画像処理プロセッサー204
は不要であるため、システムに最適なコントローラーを
別な基板で構成し、コストの最適化を図ることができ
る。
【0129】図8に示した画像エンジン制御ユニット8
00の構成において、画像処理プロセッサー204、画
像データ制御部203、画像メモリー・アクセス制御部
221の各モジュール(構成部)は独立なモジュールで
構成する。したがって、画像エンジン制御ユニット80
0からコントローラーへの転用は不要なモジュールを削
除することで、共通モジュールは汎用的に使用されてい
る。このように、画像エンジン制御用のモジュール、コ
ントローラー用のモジュールを別々に作成せずに、同様
な機能は共通のモジュールを使用することで実現してい
る。
【0130】(画像処理の内容)つぎに、本実施の形態
にかかる画像処理装置の画像処理の内容について説明す
る。図10は、本実施の形態にかかる画像処理装置のス
キャナーの概略(空間フィルターの一例)を示す説明図
である。MTF補正機能は空間フィルターの構成により
実現する。
【0131】図10において、二次元の空間フィルター
が、A〜Yまでのフィルター係数をともなって構成され
る場合に、入力画像データに関しては、全ての画像に同
一の演算処理でフィルター処理を実施している。たとえ
ば、入力画像データ(i行、j列)を中心にして空間フ
ィルター処理をおこなう場合、それぞれi行、j列の画
像に対し、対応する係数との演算処理をおこなう。
(i,j)の画素は係数値Mとの演算を、(i,j+
1)の画素は係数値Nとの演算をそれぞれおこない、フ
ィルターマトリクス内の計算結果が、注目画素(i,
j)の処理結果として出力される。
【0132】注目画素が(i,j+1)の場合、(i,
j+1)の画素は係数値Mとの演算をおこない、(i,
j+2)の画素は係数値Nとの演算をおこない、フィル
ターマトリクス内の計算結果が、注目画素(i,j+
1)の処理結果として出力される。
【0133】入力画像データが異なり、処理のためのパ
ラメーターが共通な処理となっている。この空間フィル
ター処理において、係数値A〜Yの値は固定ではなく、
入力画像の特性、所望の画像品質に応じて値は任意に変
更できる。また変更できないと画像処理機能の柔軟性が
確保できなくなる場合がある。
【0134】画像処理プロセッサー204での実施は、
係数値をプロセス・コントローラー211よりダウンロ
ードし、読み取りユニットの構成が変更になり、読み取
り画像劣化の特性が変更になっても、ロードするデータ
の内容を変更することでシステムの変更に対応できる。
【0135】図11は、本実施の形態にかかる画像処理
装置のシェーディング補正の概略を示す説明図である。
また、図12は、本実施の形態にかかる画像処理装置の
シェーディング・データの概略を示す説明図である。シ
ェーディング補正は照明系の照度分布に基づく反射光特
性の不均一性を補正するもので、原稿の読み取りに先立
ち濃度が均一な基準白板を読み取り、シェーディング補
正のための基準データを生成し、このシェーディング・
データに基づき、読み取り画像の読み取り位置に依存す
る反射分布の正規化をおこなう。
【0136】図12に示すように、シェーディング・デ
ータは、原稿読み取り位置nに依存して反射分布が異な
る。原稿読み取り位置nの端部では均一濃度の白板が暗
く読まれる。Snは読み取り位置nでの白板読み取り信
号レベルを示しており、Snが大きいほど明るく読まれ
たことを示している。
【0137】シェーディング補正は、位置に依存するデ
ータに関して、同一内容の処理を各読み取り画像データ
に対し実施することでランプの光量分布ムラを補正す
る。図11に示すSデータは、図12に示す白板読み取
りによって生成されたシェーディング・データである。
また、図11に示すDデータは、各読み取りラインの読
み取り画像データである。また、nは読み取り位置を示
す。
【0138】Cデータは、Dデータのシェーディング補
正後のデータであり、 Cn=A*(Dn/Sn) で正規化される。ここで、Aは正規化係数である。
【0139】画像処理プロセッサー204においては、
Sデータをローカル・メモリーに格納し、入力されたD
データに対し対応するDn、Sn間で補正演算をおこな
う。
【0140】(データフロー)つぎに、メモリー・モジ
ュール222に画像を蓄積する処理について説明する。
図13および図14は、本実施の形態にかかるメモリー
・モジュール222に画像を蓄積する処理をともなうデ
ィジタル複合機としての画像処理装置のデータフローを
示す説明図である。
【0141】図13は、読取ユニット201からメモリ
ー・モジュール222までの流れを示し、図14は、メ
モリー・モジュール222から作像ユニット206まで
の流れを示す。なお、各処理は、画像データ制御部20
3の制御によりバスおよびユニット間のデータフローが
制御されることによりおこなわれる。
【0142】図13において、読取ユニット201およ
びセンサー・ボード・ユニット202が読み取り制御を
おこなう(ステップS1301)。つぎに、画像データ
制御部203が、画像データの入力処理および出力制御
をおこなう(ステップS1302)。つぎに、画像処理
プロセッサー204が、入力I/F制御処理をおこない
(ステップS1303)、上述したスキャナー画像処理
をおこない(ステップS1304)、出力I/F処理を
おこなう(ステップS1305)。
【0143】つぎに、再び、画像データ制御部203
が、画像データの入力処理をおこない(ステップS13
06)、データ圧縮(ステップS1307)およびデー
タ変換(ステップS1308)をおこない、パラレルI
/F制御処理をおこなう(ステップS1309)。
【0144】つぎに、画像メモリー・アクセス制御部2
21が、パラレルI/F制御処理をおこない(ステップ
S1310)、データ変換し(ステップS1311)、
データ圧縮(ステップS1312)をおこない、メモリ
ー・モジュール222に対してメモリー・アクセス制御
をおこなう(ステップS1313)。それにより、メモ
リー・モジュール222に画像データが記憶される(ス
テップS1314)。
【0145】また、図14において、メモリー・モジュ
ール222に記憶されている画像データ(ステップS1
401)に対し、画像メモリー・アクセス制御部221
が、メモリー・アクセス制御をおこない(ステップS1
402)、データ伸張(ステップS1403)およびデ
ータ変換(ステップS1404)をおこない、パラレル
I/F制御処理をおこなう(ステップS1405)。
【0146】つぎに、画像データ制御部203が、パラ
レルI/F制御処理をおこない(ステップS140
6)、データ変換(ステップS1407)およびデータ
伸張(ステップS1408)をおこない、画像データ出
力制御をおこなう(ステップS1409)。
【0147】つぎに、画像処理プロセッサー204が、
入力I/F制御処理をおこない(ステップS141
0)、画質処理をおこない(ステップS1411)、出
力I/F制御処理をおこなう(ステップS1412)。
【0148】つぎに、ビデオ・データ制御部205が、
エッジ平滑処理をおこない(ステップS1413)、パ
ルス制御をおこない(ステップS1414)、その後、
作像ユニット206が作像処理をおこなう(ステップS
1415)。
【0149】読み取り画像データに関しては画像処理プ
ロセッサー204でのスキャナー画像処置を、作像ユニ
ット206へ出力のための画像データに関しては画像処
理プロセッサー204での画質処理を独立に実施する。
【0150】また、スキャナー画像処理と画質処理は並
行して動作可能であり、読み取り画像はファクシミリ送
信に対し実施し、並行してあらかじめメモリー・モジュ
ール222に蓄積されている画像データを画質処理の内
容を変えながら転写紙へ出力することができる。
【0151】また、図15および図16は、本実施の形
態にかかるメモリー・モジュール222に画像を蓄積す
る処理をともなう画像処理装置のデータフローを示す説
明図である。図15は、PC223からメモリー・モジ
ュール222までの流れを示し、図16は、メモリー・
モジュール222から作像ユニット206までの流れを
示す。
【0152】図15において、PC223が画像データ
を出力し(ステップS1501)、画像メモリー・アク
セス制御部221がラインバッファーにより画像データ
を保持し(ステップS1502)、ビデオ制御し(ステ
ップS1503)、データ変換(ステップS1504)
後に、圧縮をおこない(ステップS1505)、メモリ
ー・モジュール222に対してメモリー・アクセス制御
をおこなう(ステップS1506)。それにより、画像
データはメモリー・モジュール222に記憶される(ス
テップS1507)。
【0153】図16において、メモリー・モジュール2
22に記憶されている画像データ(ステップS160
1)に対し、画像メモリー・アクセス制御部221が、
メモリー・アクセス制御をおこない(ステップS160
2)、データ伸張(ステップS1603)およびデータ
変換(ステップS1604)をおこない、パラレルI/
F制御処理をおこなう(ステップS1605)。
【0154】つぎに、ビデオ・データ制御部205が、
エッジ平滑処理をおこない(ステップS1606)、パ
ルス制御をおこない(ステップS1607)、その後、
作像ユニット206が作像処理をおこなう(ステップS
1608)。
【0155】このように、PC223からのコードデー
タを画像データに変換し一旦メモリー・モジュール22
2に蓄積すれば、複数部数を出力する場合、データの展
開時間は1回だけであるので、毎回展開処理するコント
ローラーに比べ、印字パフォーマンスは向上する。
【0156】また、メモリー・モジュール222から読
み出された画像データはビデオ・データ制御部205で
の後処理の内容を変更することで、同一画像に対し複数
のバリエーションで転写紙に再生画像を形成できる。さ
らに、ビデオ・データ制御部205のエッジ平滑処理、
パルス制御処理のパラメーターを変更するたびにコード
データを画像データに展開する必要はない。
【0157】(ファクシミリ制御ユニット224の構
成)つぎに、ファクシミリ制御ユニット224の機能的
な構成について説明する。図17は、本実施の形態にお
ける画像処理装置のファクシミリ制御ユニット224の
構成を示すブロック図である。
【0158】図17のブロック図において、ファクシミ
リ制御ユニット224は、ファクシミリ送受信部170
1と外部I/F1702とから構成される。ここで、フ
ァクシミリ送受信部1701は、画像データを通信形式
に変換して外部回線に送信し、また、外部からのデータ
を画像データに戻して外部I/F1702およびパラレ
ルバス220を介して作像ユニットにおいて記録出力す
る。
【0159】ファクシミリ送受信部1701は、ファク
シミリ画像処理部1703、画像メモリー1704、メ
モリー制御部1705、データ制御部1706、画像圧
縮伸張部1707、モデム1708および網制御装置1
709を含む構成である。
【0160】このうち、ファクシミリ画像処理に関し、
受信画像に対する二値スムージング処理は、図6に示し
たビデオ・データ制御部205内のエッジ平滑処理部6
01においておこなう。また、画像メモリー1704に
関しても、出力バッファー機能に関しては画像メモリー
・アクセス制御部221およびメモリー・モジュール2
22にその機能の一部を移行する。
【0161】このように構成されたファクシミリ送受信
部1701では、画像データの伝送を開始するとき、デ
ータ制御部1706がメモリー制御部1705に指令
し、画像メモリー1704から蓄積している画像データ
を順次読み出させる。読み出された画像データは、ファ
クシミリ画像処理部1703によって元の信号に復元さ
れるとともに、密度変換処理や変倍処理がなされ、デー
タ制御部1706に加えられる。
【0162】データ制御部1706に加えられた画像デ
ータは、画像圧縮伸張部1707によって符号圧縮さ
れ、モデム1708によって変調された後、網制御装置
1709を介して宛先へと送出される。そして、送信が
完了した画像情報は、画像メモリー1704から削除さ
れる。
【0163】受信時には、受信画像は一旦画像メモリー
1704に蓄積され、その時に受信画像を記録出力可能
であれば、1枚分の画像の受信を完了した時点で記録出
力する。また、複写動作時に発呼されて受信を開始した
ときは、画像メモリー1704の使用率が所定値、たと
えば80%に達するまでは画像メモリー1704に蓄積
し、画像メモリー1704の使用率が80%に達した場
合には、その時に実行している書き込み動作を強制的に
中断し、受信画像を画像メモリー1704から読み出し
記録出力する。
【0164】このとき画像メモリー1704から読み出
した受信画像は画像メモリー1704から削除し、画像
メモリー1704の使用率が所定値、たとえば10%ま
で低下した時点で中断していた書き込み動作を再開し、
その書き込み動作を全て終了した時点で、残りの受信画
像を記録出力する。また、書き込み動作を中断した後
に、再開できるように中断時における書き込み動作のた
めの各種パラメーターを内部的に退避し、再開時に、パ
ラメーターを内部的に復帰する。
【0165】(SIMD型プロセッサーの構成)図18
は、画像処理プロセッサー204に設けられるSIMD
型演算処理手段(SIMD型プロセッサー)の概略構成
を示す説明図である。SIMD(Single Ins
truction stream Multiple
Datastream)は複数のデータに対し、単一の
命令を並列に実行させるもので、複数のPE(プロセッ
サー・エレメント)より構成される。
【0166】それぞれのPEはデータを格納するレジス
ター(Reg)1801、他のPEのレジスターをアク
セスするためのマルチプレクサー(MUX)1802、
バレルシフター(Shift Expand)180
3、論理演算器(ALU)1804、論理結果を格納す
るアキュムレーター(A)1805、アキュムレーター
1805の内容を一時的に退避させるテンポラリー・レ
ジスター(F)1806から構成される。
【0167】各レジスター1801はアドレスバスおよ
びデータバス(リード線およびワード線)に接続されて
おり、処理を規定する命令コード、処理の対象となるデ
ータを格納する。レジスター1801の内容は論理演算
器1804に入力され、演算処理結果はアキュムレータ
ー1805に格納される。結果をPE外部に取り出すた
めに、テンポラリー・レジスター1806に一旦退避さ
せる。テンポラリー・レジスター1806の内容を取り
出すことにより、対象データに対する処理結果が得られ
る。
【0168】命令コードは各PEに同一内容で与え、処
理の対象データをPEごとに異なる状態で与え、隣接P
Eのレジスター1801の内容をマルチプレクサー18
02において参照することで、演算結果は並列処理さ
れ、各アキュムレーター1805に出力される。
【0169】たとえば、画像データ1ラインの内容を各
画素ごとにPEに配置し、同一の命令コードで演算処理
させれば、1画素ずつ逐次処理するよりも短時間で1ラ
イン分の処理結果が得られる。特に、空間フィルター処
理、シェーディング補正処理はPEごとの命令コードは
演算式そのもので、PE全てに共通に処理を実施するこ
とができる。
【0170】(SIMD型プロセッサーとその周辺部に
よる同時並行処理の構成)つぎに、SIMD型プロセッ
サーを用いた同時並行処理について説明する。図19
は、上述した図4に示す画像処理プロセッサー204に
おける同時並行処理を実現するためのSIMD型プロセ
ッサー、およびその周辺部の構成を示すブロック図であ
る。図19のブロック図に示すように、画像処理プロセ
ッサー204には、外部から並行処理用に2系統の画像
データを受信するための第1、第2入力部1901,1
902を備える。
【0171】第1,第2入力部1901,1902には
それぞれ入力される画像データA,Bを1ラインずつ一
時格納する速度変換用のラインメモリー1903,19
04が設けられる。このラインメモリー1903,19
04は、第1,第2制御部1905,1906から発信
されるBUSY/READY信号B/R1,B/R2に
基づき、格納した1ラインの画像データを単一のSIM
D型演算部1907に転送する。
【0172】上記のように画像データの入力部は、第
1,第2入力部1901,1902として複数設けられ
ており、これら第1,第2入力部1901,1902に
入力された各画像データA,Bのうち先頭の付加情報を
除いた画像情報AD1,BD1は、時分割でSIMD型
演算部1907に転送される。なお、受信した画像デー
タA,Bが、SIMD型演算部1907にて一度に処理
しきれない量であった場合には、受信した画像データを
SIMD型演算部1907にて一度に処理可能なデータ
量とした複数の画像データに分割して、SIMD型演算
部1907へ転送する。
【0173】第1,第2制御部1905,1906は、
それぞれ第1,第2記憶部1908,1909に格納さ
れたプログラムに基づいて単一のSIMD型演算部19
07を制御する。これら第1,第2制御部1905,1
906は、選択部1910を中継してSIMD型演算部
1907に接続されている。
【0174】第1,第2制御部1905,1906は、
選択部1910がアクセスを許可した時間のみSIMD
型演算部1907を制御することが可能で、選択部19
10からのアクセスイネーブル信号E1,E2の受信に
基づき、SIMD型演算部1907に対して制御信号S
1,S2を出力して制御を開始または停止する。
【0175】また、第1,第2制御部1905,190
6は、選択部1910と第1,第2入力部1901,1
902に対しBUSY信号とREADY信号B/R1,
B/R2を発信し、稼働状態を知らせる。BUSY信号
は、第1,第2制御部1905,1906が現在SIM
D型演算部1907に対して制御をおこなっているか、
または後述するライブラリ管理部1911から新しい画
像処理用のプログラムをダウンロードしている場合に発
信され、新しくジョブを受け入れることが不可能な状態
を示す。それに対し、READY信号はジョブ待ちの状
態を示す。
【0176】選択部1910は、第1、第2入力部19
01,1902から画像データの先頭に配置された付加
情報AI,BIを受けこの付加情報AI,BIの内容に
したがって、アクセスイネーブル信号E1,E2を発信
する先の制御部が第1制御部1905であるか、あるい
は第2制御部1906であるかを選択するとともに、ア
クセスイネーブル信号E1,E2を発信するタイミング
を決定する。
【0177】画像データの先頭に配置される付加情報A
I,BIは、画像データに施す画像処理内容を示すもの
で、画像データの転送ビット幅と同じか、もしくは、そ
れ以下のビット幅をもつコードで記述される。
【0178】ライブラリ管理部1911には、SIMD
型演算部1907が実行する全ての画像処理のプログラ
ムが保存される。この画像処理プログラムは、現在画像
処理されている処理内容に必要な部分のプログラムP
1,P2だけが第1,第2記憶部1908,1909に
ダウンロードされるよう構成されている。
【0179】ライブラリ管理部1911は、画像処理プ
ロセッサー204の起動時には、デフォルトとして設定
された画像処理の対応したプログラムP1,P2が第
1,第2記憶部1908,1909にダウンロードされ
る。以降、入力される画像データに含まれる付加情報A
I,BIに記述された画像処理の内容が、現在第1,第
2記憶部1908,1909にダウンロードされている
プログラムP1,P2で実現できない場合には、対応す
る新たなプログラムP1,P2が第1,第2記憶部19
08,1909にダウンロード(プログラムの入れ替
え)する。
【0180】第1,第2出力部1912,1913は、
第1,第2入力部1901,1902に対応する出力側
の構成であり、第1,第2入力部1901,1902同
様に速度変換用のラインメモリー1914,1915が
設けられ、SIMD型演算部1907から出力される処
理後の画像データAD2,BD2を外部(所望する後段
のユニット)へ出力する。
【0181】つぎに、本発明例である画像処理プロセッ
サー204に画像データが入力されてから出力されるま
での画像データの処理内容を説明する。
【0182】(例1)単一の画像処理を施す一つの画像
データが画像処理プロセッサー204へ入力される場合
図20は、この単一の画像処理が必要な一つの画像デー
タに対する画像処理内容を示すフローチャートである。
画像データAは、第1入力部1901に入力され、SI
MD型演算部1907で画像処理された後に、第1出力
部1912から出力される。
【0183】まず、第1入力部1901は、入力された
画像データAの先頭に配置されている付加情報AIと、
後に続く画像データAD1を区別し、付加情報AIを第
1制御部1905と選択部1910に転送する(ステッ
プS2001)。単一のSIMD型演算部1907には
2つの独立して動作可能な第1,第2制御部1905,
1906が接続されているが、あらかじめ設定された優
先順により、第1制御部1905に優先的に付加情報が
送られる。なお、第1制御部1905がBUSY信号B
/R1を発信している場合には、第2制御部1906は
別系統である第2入力部1902に画像データAの転送
が可能なよう構成されている(不図示)。
【0184】第1制御部1905は、付加情報AIに記
述されている画像処理の内容から、第1記憶部1908
に格納されているプログラムP1で実行可能か否かを確
認する(ステップS2002)。実行が不可能であった
場合には(ステップS2002:No)、BUSY信号
を発信した後、ライブラリ管理部1911から必要な新
しいプログラムP1をダウンロードする(ステップS2
003)。ダウンロード終了後は、BUSY信号の発信
を止めてREADY信号B/R1を発信する(ステップ
S2004)。
【0185】第1入力部1901は、第1制御部190
5からBUSY信号B/R1が発信されている間は、受
信した画像データAを速度変換用ラインメモリー190
3に格納し、READY信号B/R1が発信された後、
SIMD型演算部1907で一度に処理可能なデータ量
の画像データAD1だけをこのSIMD型演算部190
7へ転送する(ステップS2005)。
【0186】また、選択部1910は、第1制御部19
05に対し、アクセスイネーブル信号E1を発信し、第
1制御部1905は、第1記憶部1908に保存されて
いるプログラムP1に基づき、SIMD型演算部190
7での画像処理を実行制御する(ステップS200
6)。このとき、他方の第2制御部1906は、付加情
報AIの入力を待ち続けるが、あらかじめ定めた一定時
間を経過して付加情報AIが転送されない場合には、ク
ロック供給部(不図示)からのクロックを遮断し、スリ
ープ状態への移行が可能である。このスリープ状態と
は、クロックに同期して動作する第1,第2制御部19
05,1906の機能を停止することを意味している。
また、第1,第2記憶部1908,1909について
も、第1,第2制御部1905,1906の動作状態に
連動して動作用のクロック入力を遮断してスリープ状態
に移行可能である。
【0187】SIMD型演算部1907で画像処理後の
画像データAD2は、第1出力部1912の速度変換用
ラインメモリー1914に転送され、第1出力部191
2は、後段のユニットへ処理後の画像データAD2を出
力する(ステップS2007)。
【0188】図21は、一方の系統(第1入力部〜第1
出力部に至る経路)に入出力される画像データを示す図
である。図示のように、1つのの画像データAが画像処
理プロセッサー204へ入力される場合、2系統の内い
ずれか一方の系統(上記説明では第1系統)を用いてラ
イン画像データAn(n=1,2,3,…)が順次入力
され、入力順に画像処理された後に出力される。
【0189】(例2)異なる画像処理を必要とする2つ
の画像データA、Bが画像処理プロセッサー204へ入
力される場合図22は、複数の画像データに対する画像
処理内容を示すフローチャートである。
【0190】第1入力部1901に入力される画像デー
タAの転送中の適当な時期に、画像データBが第2入力
部1902に入力されたとする。これらの画像データ
は、画像データAについては画像処理された後に第1出
力部1912から出力され、画像データBは画像処理さ
れた後に第2出力部1913から出力される。
【0191】まず、第1入力部1901は、受信した画
像データAの先頭に配置されている付加情報AIと、後
に続く画像データAD1を区別し、付加情報AIは第1
制御部1905と選択部1910に転送される(ステッ
プS2201)。第1制御部1905は、付加情報AI
に記述されている画像処理の内容から、第1記憶部19
08に格納されているプログラムP1で実行可能か否か
を確認する(ステップS2202)。実行が不可能であ
った場合には(ステップS2202:No)、BUSY
信号B/R1を発信した後、ライブラリ管理部1911
から必要な新しいプログラムP1をダウンロードする
(ステップS2203)。
【0192】ダウンロード終了後は、BUSY信号の発
信を止めREADY信号B/R1を発信する(ステップ
S2204)。第1入力部1901は、第1制御部19
05からBUSY信号B/R1が入力されている間は、
受信した画像データAをラインメモリー1903に蓄積
し、READY信号B/R1が入力された後、SIMD
型演算部1907が一度に処理可能なデータ量の画像デ
ータAD1だけをSIMD型演算部1907に転送する
(ステップS2205)。
【0193】また、選択部1910は、第1制御部19
05に対し、アクセスイネーブル信号E1を発信し、第
1制御部1905は、第1記憶部1908に保存されて
いるプログラムP1の指示にしたがって、画像データA
D1に画像処理を実行する(ステップS2206)。
【0194】続いて、画像データBを受信すると、付加
情報BIは第2制御部1906と選択部1910へ送ら
れる(ステップS2207)。第2制御部1906は、
付加情報BIに記述されている画像処理の内容から、第
2記憶部1909に格納されているプログラムP2で実
行可能か否かを確認する(ステップS2208)。実行
が不可能であった場合には(ステップS2208:N
o)、BUSY信号B/R1を発信した後、ライブラリ
管理部1911から画像処理に対応した新しいプログラ
ムP2をダウンロードする(ステップS2209)。ダ
ウンロード終了後は、BUSY信号の発信を止め、RE
ADY信号B/R1を発信する(ステップS221
0)。
【0195】第2入力部1902は、第2制御部190
6からBUSY信号B/R2が発信されている間は、入
力された画像データBをラインメモリー1904に格納
し、READY信号B/R2が入力された後、SIMD
型演算部1907へ画像データBD1を転送する(ステ
ップS2211)。この時に、ステップS2205にて
画像データAD1の転送が続行されている場合には、画
像データBD1をSIMD型演算部1907が一度に処
理可能な画像データ量に分割し、画像データAD1と交
互に転送する。画像データAD1の転送が終了した場合
には、画像データBD1のみを転送する。
【0196】選択部1910は、画像データAD1とB
D1が交互にSIMD型演算部1907へ転送されてい
る期間は、第1制御部1905と第2制御部1906に
アクセスイネーブル信号E1,E2を交互に発信する。
これにより、SIMD型演算部1907は、画像データ
AD1に対しては、第1制御部1905の制御による画
像処理を実行し、画像データBD1に対しては、第2制
御部1906の制御にる画像処理を実行する(ステップ
S2212)。
【0197】また、画像データAD1の転送が終了する
と、第2制御部1906のみにアクセスイネーブル信号
E2を発信して画像データBD1のみの転送を実行させ
る。これにより、第2制御部1906のみがSIMD型
演算部1907にアクセスし、画像データBD1に画像
処理が実行される。
【0198】画像処理後の画像データAD2は、第1出
力部1912のラインメモリー1914に転送され、ま
た画像処理後の画像データBD2は、第2出力部191
3のラインメモリー1915に転送される。第1、第2
出力部1912,1913は、それぞれ後段のユニット
へ画像処理後の画像データAD2,BD2を出力する
(ステップS2213,ステップS2214)。
【0199】図23は、2系統の入力画像データの入力
順とこれらの画像処理順を示す図である。図23(a)
は第1入力部1901に入力されるラスター走査による
ライン画像データAn(n=1,2,3,…)の入力順
を示す図、図23(b)は第2入力部1902に入力さ
れるラスター走査によるライン画像データBnの入力順
を示す図、図23(c)はSIMD型演算部1907に
入力されるライン画像データAn,Bnの入力順を示す
図である。
【0200】図示のように、2系統の画像データA,B
が画像処理プロセッサー204へ入力される場合、各系
統別に第1入力部1901にライン画像データAn(n
=1,2,3,…)が順次入力され、第2入力部190
2にライン画像データBn(n=1,2,3,…)が順
次入力される。SIMD型演算部1907では、画像デ
ータの転送順に各画像データに対応したプログラムP
1,P2による所定の画像処理を実行し、たとえば図示
のように画像データA1、B1、A2の順で画像処理し
て出力される。
【0201】図24は、第1,第2制御部1905,1
906の制御状態を示すタイミングチャートである。第
1,第2制御部1905,1906は、それぞれBUS
Y/READY信号(B/R1,B/R2)を第1、第
2入力部1901,1902に出力するが、うち、BU
SY信号は、図示のようにライブラリ管理部1911か
らプログラムP1,P2をダウンロードしている期間中
(時期T1)、および、選択部1910からのアクセス
イネーブル信号E1,E2に基づきSIMD型演算部1
907にアクセスしている期間中(時期T2;画像デー
タA1,B1の転送中)に出力される。
【0202】したがって、2系統の第1,第2制御部1
905,1906は、他の系統の転送状態を検出せずと
も、それぞれREADY信号を受けて直ちに画像データ
A1,B1を転送することができ、順次画像処理を実行
させることができるようになる。同時に、BUSY信号
の入力時には直ちに画像データA1,B1の転送を一時
中断させ再度のReay信号の入力を待機していればよ
く画像データA1,B1の転送を円滑に実行できる。
【0203】また、画像SIMD型演算部1907が第
1入力部1901側の画像データAの画像処理を実行し
ている間に、第2入力部1902に入力された画像デー
タBの付加情報BIに基づきこの画像データBに対する
必要なプログラムP2をライブラリ管理部1911から
ダウンロードしておくことができる。これにより、各系
統の画像データA,Bの画像処理に必要なプログラムP
1,P2を効率良く取り込むことができ、異なる画像処
理内容を即時に変更して実行できるようになる。
【0204】上記の実施の形態で説明した入力部は、2
系統の画像入力が可能な第1,第2入力部として説明し
たが、系統数は2つに限らず、2つ以上の系統で画像デ
ータが入力可能に構成してもよい。制御部、記憶部は、
入力部の系統数に対応する個数分設け、選択部1910
がいずれかを選択し、選択された系統の画像データをS
IMD型演算部1907に転送し、対応したプログラム
で画像処理を実行させればよい。
【0205】なお、本実施の形態で説明した画像処理方
法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・
コンピューターやワークステーション等のコンピュータ
で実行することにより実現することができる。このプロ
グラムは、ハードディスク、フロッピー(登録商標)デ
ィスク、CD−ROM、MO、DVD等のコンピュータ
で読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータに
よって記録媒体から読み出されることによって実行され
る。またこのプログラムは、上記記録媒体を介して、イ
ンターネット等のネットワークを介して配布することが
できる。
【0206】
【発明の効果】以上説明したように、請求項1に記載の
発明によれば、異なる複数系統の画像データが個別に入
出力され各系統の画像データの入出力を制御する入出力
制御手段と、前記各系統から入力された画像データそれ
ぞれに対応する所定の画像処理を施し出力する画像処理
手段を備えた画像処理装置において、前記画像処理手段
は、プログラマブルに画像処理内容が変更可能であり、
前記複数系統の入出力制御手段に入力される画像データ
の所定位置に配置された付加情報に基づき、該画像デー
タに対応した画像処理内容に変更し、各系統の画像デー
タを並列して画像処理可能な構成としたので、複数系統
の画像データに必要な画像処理を付加情報に基づき得て
画像処理することができ、異なる複数の画像処理を円滑
に実行できるという効果を奏する。
【0207】また、請求項2に記載の発明によれば、請
求項1に記載の発明において、前記画像データに対応す
る画像処理内容を記述したプログラムを格納する記憶手
段と、前記画像データの付加情報に基づき必要なプログ
ラムを前記記憶手段から読み出し前記画像処理手段を制
御する制御手段を備えたので、画像データの画像処理に
必要なプログラムを読み出すことにより異なる画像処理
を順次切り替えて実行できるという効果を奏する。
【0208】また、請求項3に記載の発明によれば、請
求項2に記載の発明において、あらかじめ前記画像処理
手段が実行可能な画像処理内容を記述した複数の前記プ
ログラムを格納するライブラリ管理手段を備え、前記制
御手段は、前記画像データの付加情報に基づき、該画像
データに対応した画像処理内容のプログラムを前記ライ
ブラリ管理手段からダウンロードし格納するので、あら
かじめ前記画像処理手段が実行可能な画像処理内容を記
述した複数の前記プログラムを格納しておくため、必要
な画像処理にかかるプログラムだけを読み出せばよく、
短時間で読み出すことができ、画像処理の切り替えを迅
速におこなうことができるという効果を奏する。
【0209】また、請求項4に記載の発明によれば、請
求項2または3に記載の発明において、前記記憶手段
と、前記制御手段は、前記入出力制御手段の系統数に対
応する個数分だけ各系統別に配置され、前記画像処理手
段と前記制御手段の間に配置された選択手段を有し、該
選択手段は前記画像処理手段にアクセス可能な系統の制
御手段を時分割に切り替え制御するので、複数系統から
入力される画像データの入力制御を単一の選択手段が統
括して切り替えるため、複数系統の画像データの画像処
理を効率的におこなうことができるという効果を奏す
る。
【0210】また、請求項5に記載の発明によれば、請
求項1〜4のいずれか一つに記載の発明において、前記
制御手段は、前記付加情報の入力に基づき動作および停
止可能であり、あらかじめ定めた一定時間を経過して前
記付加情報が入力されない場合には、動作用のクロック
入力を遮断して一時的に機能停止状態に移行可能なの
で、画像データが入力された系統の制御手段のみ動作可
能となり、省電力化が図れるという効果を奏する。
【0211】また、請求項6に記載の発明によれば、請
求項5に記載の発明において、前記記憶手段は、前記制
御手段の動作状態に連動して動作用のクロック入力を遮
断して一時的に機能停止状態に移行可能なので、より省
電力化が図れるようになる。
【0212】また、請求項7に記載の発明によれば、請
求項1〜6のいずれか一つに記載の発明において、前記
画像処理手段は、単一の演算処理手段で構成され、画像
データを入力順に、前記対応するプログラムに基づき画
像処理を実行するので、単一の演算処理手段で複数系統
の画像データごとに異なる画像処理を同時並行でき、効
率的な画像処理が低コストにおこなうことができるとい
う効果を奏する。
【0213】また、請求項8に記載の発明によれば、請
求項7に記載の発明において、前記演算処理手段は、S
IMD型プロセッサーにより構成されるのでSIMD型
プロセッサーによる画像処理の高速化を図ることができ
るとともに、SIMD型プロセッサーで複数系統の画像
データごとに異なる画像処理を同時並行しておこなうこ
とができるという効果を奏する。
【0214】また、請求項9に記載の発明によれば、請
求項8に記載の発明において、前記入出力制御手段は、
前記SIMD型プロセッサーに転送する画像データを、
該SIMD型プロセッサーが一度に処理可能なデータ量
に分割して転送し、前記SIMD型プロセッサーは、該
転送させるデータ量単位で各画像データ別の画像処理を
実行可能な構成としたので、SIMD型プロセッサーの
画像処理に適したデータ量単位で画像データが処理で
き、SIMD型プロセッサーを用いた画像処理をより高
速かつ効率的におこなうことができるという効果を奏す
る。
【0215】また、請求項10に記載の発明によれば、
請求項1〜9のいずれか一つに記載の発明において、前
記入出力制御手段は、複数系統の画像データの同時入力
時には、あらかじめ定めた所定の系統の画像データを前
記画像処理手段に優先して転送させる優先度をもたせた
ので、複数系統の画像データの同時入力時においても、
効率的に画像処理ができるという効果を奏する。
【0216】また、請求項11に記載の発明よれば、異
なる複数系統の画像データが個別に入出力され各系統の
画像データの入出力を制御するとともに、前記各系統か
ら入力された画像データそれぞれに対応する所定の画像
処理を施し出力する画像処理方法において、前記画像デ
ータには該画像データに対して必要な画像処理内容を示
す付加情報を配置して出力する工程と、該画像データの
入力を受けて該画像データの付加情報に基づき該画像デ
ータに必要な画像処理内容にプログラマブルに変更し
て、各系統の画像データを並列して画像処理する工程
と、を含むので、複数系統の画像データに対する画像処
理は、画像データに配置された付加情報に基づき適切に
実行でき、演算処理内容をこの付加情報に基づき迅速に
切り替えて画像処理を効率的におこなうことができると
いう効果を奏する。
【0217】また、請求項12に記載の発明よれば、請
求項11に記載の発明において、あらかじめ実行可能な
画像処理内容を記述した複数の前記プログラムを格納し
ておく工程と、前記画像データの入力時に該画像データ
の付加情報に基づき、前記格納された複数のプログラム
のなかから該画像データに対応した画像処理内容のプロ
グラムをダウンロードし該プログラムにしたがって画像
処理する工程とを含むので、短時間で画像データに必要
な画像処理のプログラムを読み出すことができ、画像処
理の切り替えを迅速におこなうことができるという効果
を奏する。
【0218】また、請求項13に記載の発明よれば、請
求項12に記載の発明において、前記画像処理を単一の
画像処理プロセッサーを用いて実行させるものであり、
前記画像処理プロセッサーにおける画像処理を系統別に
時分割に切り替えておこなう工程を含むので、単一の演
算処理手段で複数系統の画像データごとに異なる画像処
理を同時並行でおこなうことができ、画像処理を効率的
かつ低コストにおこなうことができるという効果を奏す
る。
【0219】また、請求項14に記載の発明よれば、請
求項11〜13のいずれか一つに記載の発明において、
前記各系統における画像処理プロセッサーに対する画像
データの転送は、前記画像データに配置された付加情報
の入力に基づき動作および停止可能であり、該各系統の
転送制御は、あらかじめ定めた一定時間を経過して前記
付加情報が入力されない場合には、一時的に機能停止状
態に移行させる工程を含むので、画像データが入力され
た系統の制御手段のみ動作可能となり、省電力化が図れ
るという効果を奏する。
【0220】また、請求項15に記載の発明よれば、請
求項14に記載の発明において、前記画像データを前記
画像処理プロセッサーが一度に処理可能なデータ量に分
割して転送する工程と、前記画像処理プロセッサーにて
前記転送されたデータ量単位で各画像データ別の画像処
理を実行する工程とを含むので、SIMD型プロセッサ
ーの画像処理に適したデータ量単位で画像データが処理
でき、SIMD型プロセッサーを用いた画像処理をより
高速かつ効率的におこなうことができるという効果を奏
する。
【0221】また、請求項16に記載の発明よれば、請
求項11〜15のいずれか一つに記載の発明において、
前記複数系統の画像データの同時入力時には、あらかじ
め定めた所定の系統の画像データを前記画像処理手段に
優先して転送させる優先度をもたせたので、複数系統の
画像データの同時入力時においても、効率的に画像処理
ができるという効果を奏する。
【0222】また、請求項17に記載の発明によれば、
前記請求項11〜16のいずれか一つに記載された方法
をコンピュータに実行させるので、コンピュータを用い
て蓄積処理ユニットに蓄積される画像データに対する所
定の画像処理を実行でき、画像処理パフォーマンスの向
上が図ることができるという効果を奏する。
【0223】また、請求項18に記載の発明によれば、
前記請求項17に記載されたプログラムを記録したの
で、そのプログラムをコンピュータ読み取り可能とな
り、これによって、請求項17の動作をコンピュータに
よって実現することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の本実施の形態にかかる画像処理装置
の構成を機能的に示すブロック図である。
【図2】本実施の形態にかかる画像処理装置のハードウ
ェア構成の一例を示すブロック図である。
【図3】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像処理
プロセッサーの処理の概要を示すブロック図である。
【図4】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像処理
プロセッサーの内部構成の概要を示すブロック図であ
る。
【図5】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像デー
タ制御部の処理の概要を示すブロック図である。
【図6】本実施の形態にかかる画像処理装置のビデオ・
データ制御部の処理の概要を示すブロック図である。
【図7】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像メモ
リー・アクセス制御部の処理の概要を示すブロック図で
ある。
【図8】本実施の形態にかかる画像処理装置のユニット
構成の一例を示すブロック図である。
【図9】本実施の形態にかかる画像処理装置のユニット
構成の別の一例を示すブロック図である。
【図10】本実施の形態にかかる画像処理装置のスキャ
ナーの概略(空間フィルターの一例)を示す説明図であ
る。
【図11】本実施の形態にかかる画像処理装置のシェー
ディング補正の概略を示す説明図である。
【図12】本実施の形態にかかる画像処理装置のシェー
ディング・データの概略を示す説明図である。
【図13】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像デ
ータのデータフローの一例を示す説明図である。
【図14】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像デ
ータのデータフローの別の一例を示す説明図である。
【図15】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像デ
ータのデータフローの別の一例を示す説明図である。
【図16】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像デ
ータのデータフローの別の一例を示す説明図である。
【図17】本実施の形態にかかる画像処理装置のファク
シミリ制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図18】本発明の形態にかかる画像処理装置に用いら
れるSIMD型プロセッサーの概略構成を示す説明図で
ある。
【図19】本発明の形態にかかる画像処理装置の画像処
理プロセッサーの内部構成を示すブロック図である。
【図20】本発明の形態にかかる画像処理装置が実行す
る単一の画像データに対する画像処理内容を示すフロー
チャートである。
【図21】本発明の形態にかかる画像処理装置の1系統
の入力画像データの入力順と画像処理順を示す図であ
る。
【図22】本発明の形態にかかる画像処理装置が実行す
る複数の画像データに対する画像処理内容を示すフロー
チャートである。
【図23】本発明の形態にかかる画像処理装置の2系統
の入力画像データの入力順とこれらの画像処理順を示す
図である。
【図24】本発明の形態にかかる画像処理装置の制御部
の制御状態を示すタイミングチャートである。
【図25】従来技術にかかるディジタル複合機のハード
ウエア構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
100 画像データ制御ユニット 101 画像読取ユニット 102 画像メモリー制御ユニット 103 画像処理ユニット 104 画像書込ユニット 201 読取ユニット 202 センサー・ボード・ユニット 203 画像データ制御部 204 画像処理プロセッサー 205 ビデオ・データ制御部 206 作像ユニット(エンジン) 210 シリアルバス 211 プロセス・コントローラー 212,232 RAM 213,233 ROM 220 パラレルバス 221 画像メモリー・アクセス制御部 222 メモリー・モジュール 223 パーソナル・コンピューター(PC) 224 ファクシミリ制御ユニット 225 公衆回線 231 システム・コントローラー 234 操作パネル 301,303,304,306 インターフェース
(I/F) 302 スキャナー画像処理部 305 画質処理部 307 コマンド制御部 308 シリアルインターフェース 401 入出力ポート 402 バス・スイッチ/ローカルメモリー 403 メモリー制御部 404 プロセッサー・アレー部 405 プログラムRAM 406 データRAM 408 シリアルインターフェース 501 画像データ入出力制御部 502,507 画像データ入力/出力制御部 504 データ変換部 505、508,509 I/F 510 コマンド制御部 601 エッジ平滑処理部 602 パルス制御部 603,604,701,702 I/F 605 データ変換部 703 メモリー・アクセス制御部 704 ラインバッファー 705 ビデオ制御部 706 データ圧縮部 707 データ伸張部 708 データ変換部 800 画像エンジン制御ユニット 1701 ファクシミリ送受信部 1801 レジスター(Reg) 1802 マルチプレクサー(MUX) 1803 バレルシフター(Shift Expan
d) 1804 論理演算器(ALU) 1805 アキュムレーター(A) 1806 テンポラリー・レジスター(F) 1901 第1入力部 1902 第2入力部 1903,1904,1914,1915 (速度変換
用)ラインメモリー 1905 第1制御部 1906 第2制御部 1907 SIMD型演算部 1908 第1記憶部 1909 第2記憶部 1910 選択部 1911 ライブラリ管理部 1912 第1出力部 1913 第2出力部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2C087 AA03 AA09 AA18 BA01 BA03 BB10 BC03 BD07 BD14 BD40 CB10 5B045 AA01 GG14 5B057 CH02 CH11 CH14 CH18 5B076 BB16 BB17 5C077 LL17 LL18 NP07 PP66 PQ08 PQ12 PQ22 TT06

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 異なる複数系統の画像データが個別に入
    出力され各系統の画像データの入出力を制御する入出力
    制御手段と、前記各系統から入力された画像データそれ
    ぞれに対応する所定の画像処理を施し出力する画像処理
    手段と、を備えた画像処理装置において、 前記画像処理手段は、プログラマブルに画像処理内容が
    変更可能であり、前記複数系統の入出力制御手段に入力
    される画像データの所定位置に配置された付加情報に基
    づき、該画像データに対応した画像処理内容に変更し、
    各系統の画像データの画像処理を並列処理可能なことを
    特徴とする画像処理装置。
  2. 【請求項2】 前記画像データに対応する画像処理内容
    を記述したプログラムを格納する記憶手段と、 前記画像データの付加情報に基づき必要なプログラムを
    前記記憶手段から読み出し前記画像処理手段を制御する
    制御手段と、 を備えたことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装
    置。
  3. 【請求項3】 あらかじめ前記画像処理手段が実行可能
    な画像処理内容を記述した複数の前記プログラムを格納
    するライブラリ管理手段を備え、 前記制御手段は、前記画像データの付加情報に基づき、
    該画像データに対応した画像処理内容のプログラムを前
    記ライブラリ管理手段からダウンロードし格納すること
    を特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
  4. 【請求項4】 前記記憶手段と、前記制御手段は、前記
    入出力制御手段の系統数に対応する個数分だけ各系統別
    に配置され、 前記画像処理手段と前記制御手段の間に配置された選択
    手段を有し、 該選択手段は前記画像処理手段にアクセス可能な系統の
    制御手段を時分割に切り替え制御することを特徴とする
    請求項2または3に記載の画像処理装置。
  5. 【請求項5】 前記制御手段は、前記付加情報の入力に
    基づき動作および停止可能であり、あらかじめ定めた一
    定時間を経過して前記付加情報が入力されない場合に
    は、動作用のクロック入力を遮断して一時的に機能停止
    状態に移行可能なことを特徴とする請求項1〜4のいず
    れか一つに記載の画像処理装置。
  6. 【請求項6】 前記記憶手段は、前記制御手段の動作状
    態に連動して動作用のクロック入力を遮断して一時的に
    機能停止状態に移行可能なことを特徴とする請求項5に
    記載の画像処理装置。
  7. 【請求項7】 前記画像処理手段は、単一の演算処理手
    段で構成され、画像データを入力順に、前記対応するプ
    ログラムに基づき画像処理を実行することを特徴とする
    請求項1〜6のいずれか一つに記載の画像処理装置。
  8. 【請求項8】 前記演算処理手段は、SIMD(Sin
    gle Instruction stream Mu
    ltiple Datastream)型プロセッサー
    により構成されることを特徴とする請求項7に記載の画
    像処理装置。
  9. 【請求項9】 前記入出力制御手段は、前記SIMD型
    プロセッサーに転送する画像データを、該SIMD型プ
    ロセッサーが一度に処理可能なデータ量に分割して転送
    し、 前記SIMD型プロセッサーは、該転送させるデータ量
    単位で各画像データ別の画像処理を実行可能なことを特
    徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
  10. 【請求項10】 前記入出力制御手段は、複数系統の画
    像データの同時入力時には、あらかじめ定めた所定の系
    統の画像データを前記画像処理手段に優先して転送させ
    る優先度をもたせたことを特徴とする請求項1〜9のい
    ずれか一つに記載の画像処理装置。
  11. 【請求項11】 異なる複数系統の画像データが個別に
    入出力され各系統の画像データの入出力を制御するとと
    もに、前記各系統から入力された画像データそれぞれに
    対応する所定の画像処理を施し出力する画像処理方法に
    おいて、 前記画像データには該画像データに対して必要な画像処
    理内容を示す付加情報を配置して出力する工程と、 該画像データの入力を受けて該画像データの付加情報に
    基づき該画像データに必要な画像処理内容にプログラマ
    ブルに変更して、各系統の画像データを並列して画像処
    理する工程と、 を含んだことを特徴とする画像処理方法。
  12. 【請求項12】 あらかじめ実行可能な画像処理内容を
    記述した複数の前記プログラムを格納しておく工程と、 前記画像データの入力時に該画像データの付加情報に基
    づき、前記格納された複数のプログラムのなかから該画
    像データに対応した画像処理内容のプログラムをダウン
    ロードし該プログラムにしたがって画像処理する工程
    と、 を含んだことを特徴とする請求項11に記載の画像処理
    方法。
  13. 【請求項13】 前記画像処理を単一の画像処理プロセ
    ッサーを用いて実行させるものであり、 前記画像処理プロセッサーにおける画像処理を系統別に
    時分割に切り替えておこなう工程を含んだことを特徴と
    する請求項12に記載の画像処理方法。
  14. 【請求項14】 前記各系統における画像処理プロセッ
    サーに対する画像データの転送は、前記画像データに配
    置された付加情報の入力に基づき動作および停止可能で
    あり、 該各系統の転送制御は、あらかじめ定めた一定時間を経
    過して前記付加情報が入力されない場合には、一時的に
    機能停止状態に移行させる工程を含んだことを特徴とす
    る請求項11〜13のいずれか一つに記載の画像処理方
    法。
  15. 【請求項15】 前記画像データを前記画像処理プロセ
    ッサーが一度に処理可能なデータ量に分割して転送する
    工程と、 前記画像処理プロセッサーにて前記転送されたデータ量
    単位で各画像データ別の画像処理を実行する工程と、 を含んだことを特徴とする請求項14に記載の画像処理
    方法。
  16. 【請求項16】 前記複数系統の画像データの同時入力
    時には、あらかじめ定めた所定の系統の画像データを前
    記画像処理手段に優先して転送させる優先度をもたせた
    ことを特徴とする請求項11〜15のいずれか一つに記
    載の画像処理方法。
  17. 【請求項17】 前記請求項11〜16のいずれか一つ
    に記載された方法をコンピュータに実行させることを特
    徴とするプログラム。
  18. 【請求項18】 前記請求項17に記載されたプログラ
    ムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可
    能な記録媒体。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8160468B2 (en) 2008-08-05 2012-04-17 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus, memory management method, memory management program product
US8547453B2 (en) 2007-04-25 2013-10-01 Sony Corporation Image processing apparatus and camera system

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