JP2002359739A - 画像処理装置、画像処理方法およびその方法をコンピュータに実行させるプログラム、並びにそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の入力画像に対する画像処理動作を単一
の処理ユニットで同時並行して円滑に実行処理できる画
像処理装置を提供すること。 【解決手段】 異なる複数系統の画像データが個別に入
出力され各系統の画像データの入出力を制御する第１、
第２の入力Ｉ／Ｆ３０１，３０４と、前記各系統から入
力された画像データそれぞれに対応する所定の画像処理
を施し出力する演算処理部７０９とを備え、演算処理部
７０９には、第１、第２の入力Ｉ／Ｆ３０１，３０４か
ら出力された各系統の画像データに対応した画像処理を
並列的に実行する演算器７１４と、演算器７１４での演
算実行を制御し、演算器７１４での各系統の画像データ
に対する画像処理の実行順を使用頻度などの前記系統別
の優先度に対応して変更制御自在な統括制御部３０７を
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ディジタル画像
データに対する画像処理をおこなう、より詳しくは、複
写機、ファクシミリ、プリンター、スキャナーなどの機
能を複合したディジタル複合機において、ディジタル画
像データに対する画像処理、特に、複数の入力画像を同
時に処理、出力する画像処理装置、画像処理方法、およ
びその方法をコンピュータに実行させるプログラム、並
びにそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可
能な記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、アナログ複写機からディジタル化
された画像データの処理をおこなうディジタル複写機が
登場し、さらに、ディジタル複写機が複写機としての機
能だけでなく、複写機の機能に加えて、ファクシミリの
機能、プリンターの機能、スキャナーの機能などの各機
能を複合したディジタル複合機が存在する。

【０００３】図２２は、従来技術にかかるディジタル複
合機のハードウエア構成を示すブロック図である。図２
２に示すように、ディジタル複合機は、読み取りユニッ
ト２２０１、画像処理ユニット２２０２、ビデオ制御部
２２０３、書き込みユニット２２０４の一連の各構成
部、さらにはメモリー制御ユニット２２０５およびメモ
リー・モジュール２２０６によって形成される複写機を
構成する部分（複写機部分）と、マザーボード２２１１
を介して、追加的にファクシミリ制御ユニット２２１
２、プリンター制御ユニット２２１３、スキャナー制御
ユニット２２１４などのユニットが接続されることによ
って、ディジタル複合機としての各機能を実現してい
た。

【０００４】したがって、複写機としての機能を実現す
る複写機部分は、読み取りユニット２２０１、画像処理
ユニット２２０２、ビデオ制御部２２０３、書き込みユ
ニット２２０４の各構成部は、システム・コントローラ
ー２２０７、ＲＡＭ２２０８、ＲＯＭ２２０９によって
各構成部の一連の動作が制御されているのに対し、ファ
クシミリ制御ユニット２２１２、プリンター制御ユニッ
ト２２１３、スキャナー制御ユニット２２１４などの各
ユニットは、複写機における確立された一連の動作の一
部を利用することにより各ユニットの機能を実現するも
のであった。

【０００５】換言すると、上記一連の構成部による一つ
のシステムとして確立している複写機部分にファクシミ
リ制御ユニット２２１２、プリンター制御ユニット２２
１３、スキャナー制御ユニット２２１４をアドオンする
ことにより、ディジタル複合機の機能を実現するもので
あった。これは、上記一連の構成部をＡＳＩＣ（Ａｐｐ
ｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａ
ｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのハードウエアにより構
成することにより、処理速度を重視する（処理の高速化
を図る）という背景によるものであった。

【０００６】また、読み取り信号の画像処理、メモリー
への画像蓄積、複数機能の並行動作およびそれぞれの画
像処理を最適化する『画像処理装置』などが開示されて
おり、各種の画像処理を一つの画像処理構成で実行でき
るものがあった。

【０００７】このようなディジタル複写機における一般
的な同時並行の画像処理をファクシミリ送信と、プリン
ト出力の例を用いて説明する。一方のファクシミリ送信
では、読み取り部で原稿を読み取り、得られたディジタ
ル画像信号を画像処理部にて所定の処理１（ファクシミ
リ送信用の画像処理など）を施して記録信号を生成し、
その記録信号を蓄積可能なメモリー部に一旦保持する。
その後、メモリー部を介して、メモリー部を共有するフ
ァクシミリ部のアプリケーションに対してデータを転送
する動作がおこなわれる。

【０００８】他方のプリント出力では、上記の一方のフ
ァクシミリ送信の操作、処理に並行して同時に、前記読
み取り部などからあらかじめ入力され、メモリー部に保
持されていた記録信号を所定の処理２（プリント出力用
の画像処理など）を施して、レーザ素子を光変調させ
て、原稿画像に対応した潜像を感光体上に形成させる印
刷出力部へ転送する。このように異なる複数系統の処理
１、処理２は、各々に対応した処理ユニットが個々の処
理動作を実行することにより、並行動作をおこなうよう
になっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術におけるディジタル複合機においては、上述のと
おり複写機部分が一つのシステムとして確立しているこ
とから、ファクシミリ制御ユニット２２１２、プリンタ
ー制御ユニット２２１３、スキャナー制御ユニット２２
１４など、上記複写機部分に接続されたユニットについ
ては、各機能を実現するために複写機部分とは別個にそ
れぞれ独立してシステムを構築しなければならないとい
う問題点があった。

【００１０】したがって、各制御ユニットの機能を実現
するために必要なメモリー・モジュール２２０６は各ユ
ニットがそれぞれ備えるように構成しなければならな
い。そのため、各ユニットが複写機部分の備えているメ
モリー・モジュール２２０６を有効に活用できないばか
りか、各ユニットごとに重複したメモリー・モジュール
２２０６を備えることによる装置全体としてのサイズの
増大化、コストの増大化を招いてしまうという問題点が
あった。

【００１１】特に、従来のディジタル複合機においてプ
リント出力とファクシミリ送信や、プリント出力とスキ
ャナー読み取りなどの２つの画像処理を同時に受け付け
並行した画像処理を実行させるには、個別な２つの処理
ユニットを配置してこれらの同時並行動作で実現させて
いたため、同一な２つの処理ユニットが必要となり、装
置全体としてのサイズの増大化、コストの増大化を招い
てしまうという問題点があった。

【００１２】この問題を解消するために、異なる系統の
２つの画像に対する並行動作を単一の処理ユニット（演
算器）で実行することが考えられるが、単純に単一の演
算器で並行動作を実行させるには、演算器に高性能なも
のが必要となり、周辺部も含めて処理ユニットの規模を
拡大しなければならず、上記同様にコスト増大などの問
題が生じることになる。また、個々の処理を単一の処理
ユニットで実行させた場合には、実行可能な処理が限定
されたり、実行処理待ちの系統が生じるおそれがあっ
た。

【００１３】たとえば、ディジタル複合機が提供するコ
ピー機能、スキャナー機能、ファクシミリ機能のうち任
意の２つの機能を同時並行処理させることが考えられ
る。一般的にはディジタル複合機に限らないが、スキャ
ナー機能およびファクシミリ機能に比してコピー機能の
方が使用頻度が高く、また、使用時間も長いことが多
い。

【００１４】したがって、上記ディジタル複合機では、
第１にコピー機能の性能の維持が必要であり、コピー機
能の使用時に複合してスキャナー機能、あるいはファク
シミリ機能を使用した際であっても、コピー機能の性能
の低下は避けなければならない。しかし、複数の各機能
の同時並行処理を単一の処理ユニットで実行させた場合
には、コピー機能の処理効率が低下するおそれが生じ
る。

【００１５】従来のディジタル複合機は、各機能の複合
化を図ろうとした際に上記システムの内容全般にわたり
変更するという作業が必要となった。また、ディジタル
複合機を利用する利用者に対しても、同時並行処理時に
性能低下が生じると操作性および信頼性の低下につなが
るため、この解決が必要である。

【００１６】また、従来のディジタル複写機では、パネ
ルなどから、コピー優先モード、ファクシミリ優先モー
ドなどを選択することで、優先度に応じて画像処理の実
行順を変更することはできたが、自動的には変更でき
ず、さらに一旦動作が開始されると途中で優先度を変更
することはできなかった。

【００１７】すなわち、コピー動作と同時に処理をする
場合、たとえばファクシミリなどはコピーが終了するま
で処理を待つ必要があり、状況が変化してもユーザーが
モードを変更しない限り、処理をする系統別の優先度は
変更されず、処理の効率や性能が悪くなる場合が生じる
という問題点があった。

【００１８】さらに、前記系統別の優先度について、過
去の系統別入力回数に基づいて変更することができず過
去のデータに基づいてより効率的な優先度の変更が困難
であった。

【００１９】以上のように、従来のディジタル複合機に
あっては、モジュールなどの共有化、ユニットごとの交
換による機能向上、複数機能の分割、同時並行処理の性
能向上など、システムにおける各資源の有効活用を図る
という点で最適な制御構成が構築されていないという問
題点があった。

【００２０】なお、複数の画像データを時分割で処理す
るためのデータの処理順序を制御する技術は、コンピュ
ータのＴＳＳ（Ｔｉｍｅ Ｓｈａｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅ
ｍ）すなわち、複数の端末からの処理要求に対し、それ
を受けるコンピュータは処理時間を非常に短い時間単位
に区切り、優先順位を勘案しつつ、その単位ごとに順次
処理をおこなうことで、複数のユーザーが同時に１台の
コンピュータを対話型処理で使用できるシステムでおこ
なわれていた。

【００２１】しかし、上記コンピュータのＴＳＳを用い
てデータの処理順序を制御する技術は、ディジタル複合
機などの画像処理装置において、各系統別（コピー、フ
ァクシミリ、プリンター、スキャナーなど）の処理をお
こなうための技術ではなかった。

【００２２】この発明は、上述した従来技術による問題
点を解消するため、系統別処理の優先度を自由に設定変
更可能であり、複数の異なる優先度を持つ入力画像に対
する画像処理動作を、処理効率や性能の低下を感じさせ
ずに、単一の処理ユニットで同時並行して円滑に実行処
理できる画像処理装置、画像処理方法、およびその方法
をコンピュータに実行させるプログラム、およびそのプ
ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
体を提供することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決し、
目的を達成するため、請求項１の発明にかかる画像処理
装置は、異なる複数系統の画像データが個別に入出力さ
れ各系統の画像データの入出力を制御する入出力制御手
段と、前記入力された系統別の画像データに対応する所
定の画像処理を実施する演算処理手段を備えた画像処理
装置において、前記演算処理手段は、前記系統の数より
少ない演算器と、該演算器での演算実行を制御し前記複
数の入出力制御手段の選択切替えをおこなう統括制御手
段とを備え、前記統括制御手段が、前記演算器に演算を
実行させる際に、前記各系統別に実施する画像処理の優
先度を自動的に設定変更し、該優先度に基づいて前記入
出力制御手段を選択し切替えるように制御することを特
徴とする。

【００２４】この請求項１の発明によれば、異なる複数
系統の画像データに対する画像処理を系統別の優先度を
有して並列実行可能であり、優先度に対応して画像処理
の処理順を変更できるため、優先度に応じて、複数の入
力画像に対する画像処理動作を画像処理の数より少ない
数（たとえば単一）の演算器で画像処理を実行できる。

【００２５】また、系統別処理の優先度を自動で設定変
更できるため、ディジタル複合機の動作状況に合致した
画像処理動作をおこなうことができ、複数の画像処理を
同時に処理すべき場合にも、処理効率や性能の低下を感
じさせずに実行処理することができる。

【００２６】また、請求項２の発明にかかる画像処理装
置は、請求項１に記載の発明において、前記入出力制御
手段の各系統にはそれぞれ、入力される画像データを一
定量蓄積可能な入力用メモリーと、前記演算器から出力
される画像処理後の画像データを一定量蓄積可能な出力
用メモリーと、前記入力用メモリー、および前記出力用
メモリー内の画像データの蓄積量を監視し、前記入力用
メモリーの画像データの蓄積量が所定量に達した場合に
前記演算器に対して画像データを出力し、前記演算器か
ら出力される画像データが前記出力用メモリーに蓄積さ
れ、その蓄積量が所定量に達した場合に画像データを外
部出力するデータ制御手段と、を備え、前記統括制御手
段が、前記各系統に設けられた入出力メモリーが画像デ
ータの出力を開始する前記所定量を、前記入出力メモリ
ーが画像データを蓄積可能な前記一定量を超えないよう
に制御するとともに、前記入力用メモリーまたは前記出
力用メモリーと前記演算器との間でやり取りする画像デ
ータの出力順を前記優先度に対応して変更制御自在なこ
とを特徴とする。

【００２７】この請求項２の発明によれば、画像処理前
後に配置された入力用メモリーおよび出力用メモリーを
有効に活用して各系統の画像データを格納し、データ制
御手段と統括制御手段により、入出力メモリーから演算
器に対する画像データの出力順を、優先度に対応して変
更制御自在であるため、異なる複数系統の画像データに
対する画像処理を並列的に実行可能となり、演算器での
画像処理の効率化を図ることができる。

【００２８】また、請求項３の発明にかかる画像処理装
置は、請求項２に記載の発明において、前記統括制御手
段は、前記入出力制御手段における画像データの入出力
制御、および前記演算処理手段における画像データに対
する画像処理をそれぞれ実行制御するグローバルプロセ
ッサーと、前記グローバルプロセッサーによる実行制御
のための制御プログラムを格納するプログラムメモリー
と、を備え、前記グローバルプロセッサーは、前記各系
統別に入出力制御手段での入出力の優先度および／また
は前記演算処理手段での画像処理実行の優先度を、前記
制御プログラムの処理手順のプログラマブルな変更に基
づき可変自在なことを特徴とする。

【００２９】この請求項３の発明によれば、異なる系統
の入出力制御および演算処理を優先度に応じたプログラ
マブルな変更により容易に可変できる。

【００３０】また、請求項４の発明にかかる画像処理装
置は、請求項３に記載の発明において、前記グローバル
プロセッサーに、前記各系統の入出力制御手段に入力さ
れる画像データに対する画像処理の実行順の優先度を設
定保持可能な優先順位切り替え手段を有し、該優先順位
切り替え手段に設定された優先度にしたがって、制御プ
ログラムの処理手順をプログラマブルに変更させること
を特徴とする。

【００３１】この請求項４の発明によれば、優先度を系
統別に設定保持して各系統の画像処理を円滑に実行でき
る。また、優先度の変更をプログラマブルに容易に変更
できるようになる。

【００３２】また、請求項５の発明にかかる画像処理装
置は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明におい
て、前記演算処理手段に設けられる演算器は、画像デー
タの入力順に各系統別の画像処理を順次実行する順次実
行型のプロセッサーで構成されることを特徴とする。

【００３３】この請求項５の発明によれば、画像処理を
実行する演算器が安価な順次実行型のプロセッサーであ
っても、複数系統の画像データを効率よく並列処理で
き、低コスト化を図ることができるようになる。

【００３４】また、請求項６の発明にかかる画像処理装
置は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明におい
て、前記演算処理手段に設けられる演算器は、ＳＩＭＤ
型プロセッサーにより構成されることを特徴とする。

【００３５】この請求項６の発明によれば、ＳＩＭＤ型
プロセッサーの高速な演算により、画像処理の実行速度
の高速化が図れるようになる。

【００３６】また、請求項７の発明にかかる画像処理装
置は、請求項４に記載の発明において、前記優先順位切
り替え手段に設定される優先度を設定する優先順位切り
替え設定生成手段を備え、前記優先順位切り替え設定生
成手段が、各系統の優先度を時間的に切り替える優先期
間を設定して優先順位切り替え手段に送出し、前記優先
順位切り替え手段が、前記各系統に設定された優先期間
に基づき、優先期間中に該当する系統に対する前記入出
力制御手段での画像データの入出力制御および／または
前記演算処理手段での画像処理実行を優先させることを
特徴とする。

【００３７】この請求項７の発明によれば、各系統の優
先度を時間的な優先期間の設定に基づき切り替えること
ができ、優先期間に該当するか否かの簡単な処理で各系
統別の画像処理を実行できるようになる。

【００３８】また、請求項８の発明にかかる画像処理装
置は、請求項７に記載の発明において、前記優先順位切
り替え設定生成手段は、一定周期のカウント値の時間情
報を生成する周期カウント手段と、前記周期カウント手
段が出力する一定周期のカウント値を前記各系統別に設
定した優先度に対応した優先期間をそれぞれ分割して設
定出力する優先順位設定選択手段を備えたことを特徴と
する。

【００３９】この請求項８の発明によれば、カウンタな
どを用いて各系統の優先期間を容易に分割設定できるよ
うになり、構成の簡素化を図ることができる。

【００４０】また、請求項９の発明にかかる画像処理装
置は、請求項７，８のいずれか一つに記載の発明におい
て、前記優先順位切り替え設定生成手段は、各系統の画
像データの入力頻度に応じて各系統の優先期間をそれぞ
れ演算し設定出力する使用頻度測定手段を備えたことを
特徴とする。

【００４１】この請求項９の発明によれば、各系統の画
像データの入力頻度に基づき、優先期間を自動設定でき
るようになり、各系統別の画像処理の実際の使用頻度に
適応した優先度を設定できるようになる。

【００４２】また、請求項１０の発明にかかる画像処理
装置は、請求項９に記載の発明において、前記使用頻度
測定手段は、各系統別に前回入力された画像データの入
力回数に対して所定の重み付けを設定して各系統の優先
期間をそれぞれ演算し設定出力することを特徴とする。

【００４３】この請求項１０の発明によれば、各系統別
に前回入力された画像データの入力回数に対して所定の
重み付けを設定して各系統の優先期間をそれぞれ設定出
力することができるようになり、重み付けの設定により
前回の入力に重みを付けて新しい入力に対する使用頻度
への反映速度を遅くすることができるなど、使用状況に
応じた優先度の設定変更が可能となる。

【００４４】また、請求項１１の発明にかかる画像処理
装置は、請求項１〜１０のいずれか一つに記載の発明に
おいて、画像データを読み取る画像読取手段、画像メモ
リーを制御して画像データの書き込み／読み出しをおこ
なう画像メモリー制御手段および前記各手段間のデータ
のやり取りを制御する画像データ制御手段を前記入出力
制御手段の入力手段に接続し、前記演算処理手段を、前
記画像メモリー制御手段および／または画像データを転
写紙などに書き込む画像書込手段に接続し、前記演算処
理手段が、前記画像読取手段により読み取られ、前記画
像データ制御手段を介して入力される第１の画像データ
および前記画像メモリー制御手段により読み出された第
２の画像データを受信し、該第１、第２の画像データに
対して前記優先度に基づく画像処理を実行し、前記第１
の画像データおよび／または前記第２の画像データおよ
び／または前記第３の画像データを前記画像データ制御
手段を介して前記画像メモリー制御手段へおよび／また
は前記画像書込手段へ送信することを特徴とする。

【００４５】この請求項１１の発明によれば、２系統の
異なる画像データに対する画像処理の効率化が図れ、画
像データの読み取り、書き込み／読み出し、転写紙への
書き込みを組み合わせた並列処理を円滑に実行できるよ
うになる。

【００４６】また、請求項１２に記載の発明にかかる画
像処理装置は、請求項１〜１１のいずれか一つに記載の
発明において、前記統括制御手段が、前記演算器での各
系統のうちの一方の系統の処理が終了するまで待つこと
なく、両方の処理を時分割で切り替えることで並列処理
をすることを特徴とする。

【００４７】この請求項１２に記載の発明によれば、一
方の系統の処理が終了するまで待つことなく、両方の処
理を時分割で切り替えて並列的に処理することで、系統
別（たとえば複写機とファクシミリ）の優先度に応じて
画像処理の実行順を変更することができる。

【００４８】また、複数の画像処理を同時に処理すべき
場合にも、処理効率や性能の低下を感じさせずに実行処
理をおこなうことができる。

【００４９】また、請求項１３に記載の発明にかかる画
像処理装置は、請求項１〜１２のいずれか一つに記載の
発明において、前記系統別の優先度について、過去の系
統別入力回数に基づいて変更することを特徴とする。

【００５０】この請求項１３に記載の発明によれば、過
去のデータに基づいてより効率的な優先度の変更が可能
となる。

【００５１】また、複数の画像処理を同時に処理すべき
場合にも、処理効率や性能の低下を感じさせずに実行処
理をおこなうことができる。

【００５２】また、請求項１４の発明にかかる画像処理
方法は、異なる複数系統の画像データが個別に入出力さ
れ各系統の画像データを制御する入出力制御手段を備
え、前記入力された系統別の画像データに対応する所定
の画像処理を実施する画像処理装置の画像処理方法にお
いて、前記各系統別に実施する画像処理の優先度を自動
的に設定変更し、当該優先度に基づいて前記入出力制御
手段を選択し切替えることを特徴とする。

【００５３】この請求項１４の発明によれば、各系統別
の優先度に基づき、画像データの同時入力時であっても
画像処理の実行順を定めて画像処理の効率化を図れる、
優先度の変更にしたがい画像処理の実行順を容易に変更
が可能となる。

【００５４】また、請求項１５の発明にかかる画像処理
方法は、請求項１４に記載の発明において、前記画像処
理の実行順として、各系統の画像データの入力受け付け
順および／または各系統別の画像処理の実行順を含み、
これらの実行順を優先度に対応して変更制御自在なこと
を特徴とする。

【００５５】この請求項１５の発明によれば、設定され
た優先度に基づき各系統の入力受け付け順と画像処理の
実行順を制御して画像処理パフォーマンスの最適化を図
ることができる。

【００５６】また、請求項１６の発明にかかる画像処理
方法は、請求項１４，１５のいずれか一つに記載の発明
において、前記画像処理は、画像データの入力順に各系
統別の画像処理を順次実行する順次実行型の単一の演算
器により実行されるものであり、前記設定された優先度
にしたがい、前記演算器に対する各系統の画像データの
入力制御および／または画像処理の演算を順次実行させ
る工程を含むことを特徴とする。

【００５７】この請求項１６の発明によれば、順次実行
型の単一の演算器を用いつつ各系統の画像処理を並列処
理できるようになり、画像処理の効率化および低コスト
化を同時に図れるようになる。

【００５８】また、請求項１７の発明にかかる画像処理
方法は、請求項１６に記載の発明において、前記優先度
として、一定周期を各系統の優先度に応じた所定期間に
それぞれ分割した優先期間として設定する工程と、前記
優先期間中、該当する系統に対する画像データの入出力
制御および／または画像処理実行を優先させる工程と、
を含むことを特徴とする。

【００５９】この請求項１７の発明によれば、各系統の
優先度を時間的な優先期間の設定に基づき切り替えるこ
とができ、優先期間に該当するか否かの簡単な処理で各
系統別の画像処理を実行できるようになる。また、各系
統の優先期間を容易に分割設定でき、構成の簡素化を図
ることができる。

【００６０】また、請求項１８の発明にかかる画像処理
方法は、請求項１４〜１７のいずれか一つに記載の発明
において、前記優先度は、各系統の画像データの入力頻
度に応じて各系統の優先期間をそれぞれ演算し設定する
工程を含むことを特徴とする。

【００６１】この請求項１８の発明によれば、各系統の
画像データの入力頻度に基づき、優先期間を自動設定で
きるようになり、各系統別の画像処理の実際の使用頻度
に適応した優先度を設定できるようになる。

【００６２】また、請求項１９の発明にかかる画像処理
方法は、請求項１８に記載の発明において、前記各系統
の画像データの入力頻度は、各系統別に前回入力された
画像データの入力回数に対して所定の重み付けを設定し
て得る工程を含むことを特徴とする。

【００６３】この請求項１９の発明によれば、各系統別
に前回入力された画像データの入力回数に対して所定の
重み付けを設定して各系統の優先期間をそれぞれ設定出
力することができるようになり、重み付けの設定により
前回の入力に重みを付けて新しい入力に対する使用頻度
への反映速度を遅くすることができるなど、使用状況に
応じた優先度の設定変更が可能となる。

【００６４】また、請求項２０の発明にかかる画像処理
方法は、請求項１４〜１９のいずれか一つに記載の発明
において、画像データの読取処理、蓄積処理、送受信処
理など、複数系統の処理ユニットから出力される画像デ
ータを画像処理ユニットで受信する入力工程と、前記各
処理ユニットから受信した画像データに各系統別の所定
の画像（加工編集）処理を実行する画像処理工程と、前
記画像処理工程実行後の画像データを画像処理ユニット
から書込処理、蓄積処理、送受信処理など、複数の処理
ユニットのうち所定の処理ユニットへ送信する出力工程
を有し、前記画像処理ユニットに対する画像データの入
力工程実行時に、複数系統の画像データが同時に入力要
求された場合には、前記各系統別に設定された優先度に
対応した入力順で各系統の画像データの入力を受け付
け、順次系統別に所定の画像処理を実行する工程と、を
有することを特徴とする。

【００６５】この請求項２０の発明によれば、複数の処
理ユニットから出力される複数系統の異なる画像データ
の入力、画像処理、出力の効率化が図れ、複数系統の画
像データの並列処理を円滑に実行でき画像データの処理
パフォーマンスの最適化を図ることができる。

【００６６】また、請求項２１の発明にかかるコンピュ
ータに実行させるプログラムは、前記請求項１４〜２０
のいずれか一つに記載された方法をコンピュータに実行
させることを特徴とする。

【００６７】この請求項２１の発明によれば、請求項１
４〜２０のいずれか一つに記載された方法をコンピュー
タに実行させることができ、コンピュータを用いた複数
系統の画像データの並列処理パフォーマンスの向上が図
れるようになる。

【００６８】また、請求項２２の発明にかかるコンピュ
ータに実行させるプログラムは、請求項２１に記載のプ
ログラムにおいて、各系統別に設定した優先度を、プロ
グラム処理手順の変更に基づき可変自在なことを特徴と
する。

【００６９】この請求項２２の発明によれば、各系統の
優先度を容易に変更でき、各系統の画像データの処理パ
フォーマンスの向上を図ることができる。

【００７０】また、請求項２３の発明にかかるコンピュ
ータに実行させるプログラムは、前記請求項２２に記載
のプログラムにおいて、一定周期をタイマのカウントに
より得る処理手順と、前記一定周期のカウント値を優先
度に応じて前記各系統別の優先期間に分割し各系統の優
先期間を示す優先順位切り替え設定信号を生成出力する
処理手順とを備えたことを特徴とする。

【００７１】この請求項２３の発明によれば、タイマカ
ウントによって各系統の優先期間を容易に分割設定でき
るようになり、それによって優先度設定の簡素化を図る
ことができる。

【００７２】また、請求項２４の発明にかかるコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体は、前記請求項２１〜２３
のいずれか一つに記載されたプログラムを記録したこと
を特徴とする。

【００７３】この請求項２４の発明にかかる記録媒体
は、請求項２１〜２３に記載されたコンピュータに実行
させるプログラムを記録したことで、そのプログラムを
コンピュータ読み取り可能となり、これによって、請求
項２１〜２３の動作をコンピュータによって実現するこ
とができる。

【００７４】

【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照して、この
発明にかかる画像処理装置、画像処理方法およびその方
法をコンピュータに実行させるプログラム、並びにその
プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。

【００７５】まず、本実施の形態にかかる画像処理装置
の原理について説明する。図１は、この発明の本実施の
形態にかかる画像処理装置の構成を機能的に示すブロッ
ク図である。図１において、画像処理装置は、以下に示
す５つのユニットを含む構成である。

【００７６】上記５つのユニットとは、画像データ制御
ユニット１００と、画像データを読み取る画像読取ユニ
ット１０１と、画像を蓄積する画像メモリーを制御して
画像データの書き込み／読み出しをおこなう画像メモリ
ー制御ユニット１０２と、画像データに対し加工編集な
どの画像処理を施す画像処理ユニット１０３と、画像デ
ータを転写紙などに書き込む画像書込ユニット１０４
と、である。

【００７７】上記各ユニットは、画像データ制御ユニッ
ト１００を中心に、画像読取ユニット１０１と、画像メ
モリー制御ユニット１０２と、画像処理ユニット１０３
と、画像書込ユニット１０４とがそれぞれ画像データ制
御ユニット１００に接続されている。

【００７８】（画像データ制御ユニット１００）画像デ
ータ制御ユニット１００によりおこなわれる処理として
は以下のようなものがある。

【００７９】たとえば、（１）データのバス転送効率を
向上させるためのデータ圧縮処理（一次圧縮）、（２）
一次圧縮データの画像データへの転送処理、（３）画像
合成処理（複数ユニットからの画像データを合成するこ
とが可能である。また、データバス上での合成も含
む。）、（４）画像シフト処理（主走査および副走査方
向の画像のシフト）、（５）画像領域拡張処理（画像領
域を周辺へ任意量だけ拡大することが可能）、（６）画
像変倍処理（たとえば、５０％または２００％の固定変
倍）、（７）パラレルバス・インターフェース処理、
（８）シリアルバス・インターフェース処理（後述する
プロセス・コントローラー２１１とのインターフェー
ス）、（９）パラレルデータとシリアルデータのフォー
マット変換処理、（１０）画像読取ユニット１０１との
インターフェース処理、（１１）画像処理ユニット１０
３とのインターフェース処理、などである。

【００８０】（画像読取ユニット１０１）画像読取ユニ
ット１０１によりおこなわれる処理としては以下のよう
なものがある。

【００８１】たとえば、（１）光学系による原稿反射光
の読み取り処理、（２）ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕ
ｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）での電気信号
への変換処理、（３）Ａ／Ｄ変換器でのディジタル化処
理、（４）シェーディング補正処理（光源の照度分布ム
ラを補正する処理）、（５）スキャナーγ補正処理（読
み取り系の濃度特性を補正する処理）、などである。

【００８２】（画像メモリー制御ユニット１０２）画像
メモリー制御ユニット１０２によりおこなわれる処理と
しては以下のようなものがある。

【００８３】たとえば、（１）システム・コントローラ
ーとのインターフェース制御処理、（２）パラレルバス
制御処理（パラレルバスとのインターフェース制御処
理）、（３）ネットワーク制御処理、（４）シリアルバ
ス制御処理（複数の外部シリアルポートの制御処理）、
（５）内部バスインターフェース制御処理（操作部との
コマンド制御処理）、（６）ローカルバス制御処理（シ
ステム・コントローラーを起動させるためのＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ、フォントデータのアクセス制御処理）、（７）メ
モリー・モジュールの動作制御処理（メモリー・モジュ
ールの書き込み／読み出し制御処理など）、（８）メモ
リー・モジュールへのアクセス制御処理（複数のユニッ
トからのメモリー・アクセス要求の調停をおこなう処
理）、（９）データの圧縮／伸張処理（メモリー有効活
用のためのデータ量を削減するための処理）、（１０）
画像編集処理（メモリー領域のデータクリア、画像デー
タの回転処理、メモリー上での画像合成処理など）、な
どである。

【００８４】（画像処理ユニット１０３）画像処理ユニ
ット１０３によりおこなわれる処理としては以下のよう
なものがある。

【００８５】たとえば、（１）シェーディング補正処理
（光源の照度分布ムラを補正する処理）、（２）スキャ
ナーγ補正処理（読み取り系の濃度特性を補正する処
理）、（３）ＭＴＦ補正処理、（４）平滑処理、（５）
主走査方向の任意変倍処理、（６）濃度変換（γ変換処
理：濃度ノッチに対応）、（７）単純多値化処理、
（８）単純二値化処理、（９）誤差拡散処理、（１０）
ディザ処理、（１１）ドット配置位相制御処理（右寄り
ドット、左寄りドット）、（１２）孤立点除去処理、
（１３）像域分離処理（色判定、属性判定、適応処
理）、（１４）密度変換処理、（１５）画像読取ユニッ
ト１０１、画像メモリー制御ユニット１０２などから入
力される２つの画像データに対する同時並行による画像
処理、などである。

【００８６】（画像書込ユニット１０４）画像書込ユニ
ット１０４によりおこなわれる処理としては以下のよう
なものがある。

【００８７】たとえば、（１）エッジ平滑処理（ジャギ
ー補正処理）、（２）ドット再配置のための補正処理、
（３）画像信号のパルス制御処理、（４）パラレルデー
タとシリアルデータのフォーマット変換処理、などであ
る。

【００８８】（ディジタル複合機のハードウエア構成）
つぎに、本実施の形態にかかる画像処理装置がディジタ
ル複合機を構成する場合のハードウエア構成について説
明する。図２は本実施の形態にかかる画像処理装置のハ
ードウエア構成の一例を示すブロック図である。

【００８９】図２のブロック図において、本実施の形態
にかかる画像処理装置は、読取ユニット２０１と、セン
サー・ボード・ユニット２０２と、画像データ制御部２
０３と、画像処理プロセッサー２０４と、ビデオ・デー
タ制御部２０５と、作像ユニット（エンジン）２０６と
を備える。また、本実施の形態にかかる画像処理装置
は、シリアルバス２１０を介して、プロセス・コントロ
ーラー２１１と、ＲＡＭ２１２と、ＲＯＭ２１３とを備
える。

【００９０】また、本実施の形態にかかる画像処理装置
は、パラレルバス２２０を介して、画像メモリー・アク
セス制御部２２１とファクシミリ制御ユニット２２４と
を備え、さらに、画像メモリー・アクセス制御部２２１
に接続されるメモリー・モジュール２２２と、システム
・コントローラー２３１と、ＲＡＭ２３２と、ＲＯＭ２
３３と、操作パネル２３４とを備える。

【００９１】ここで、上記各構成部と、図１に示した各
ユニット１００〜１０４との関係について説明する。す
なわち、読取ユニット２０１およびセンサー・ボード・
ユニット２０２により、図１に示した画像読取ユニット
１０１の機能を実現する。また同様に、画像データ制御
部２０３により、画像データ制御ユニット１００の機能
を実現する。また同様に、画像処理プロセッサー２０４
により画像処理ユニット１０３の機能を実現する。

【００９２】また同様に、ビデオ・データ制御部２０５
および作像ユニット（エンジン）２０６により画像書込
ユニット１０４を実現する。また同様に、画像メモリー
・アクセス制御部２２１およびメモリー・モジュール２
２２により画像メモリー制御ユニット１０２を実現す
る。

【００９３】つぎに、各構成部の内容について説明す
る。原稿を光学的に読み取る読取ユニット２０１は、ラ
ンプとミラーとレンズから構成され、原稿に対するラン
プ照射の反射光をミラーおよびレンズにより受光素子に
集光する。

【００９４】受光素子、たとえばＣＣＤは、センサー・
ボード・ユニット２０２に搭載され、ＣＣＤにおいて電
気信号に変換された画像データはディジタル信号に変換
された後、センサー・ボード・ユニット２０２から出力
（送信）される。

【００９５】センサー・ボード・ユニット２０２から出
力（送信）された画像データは画像データ制御部２０３
に入力（受信）される。機能デバイス（処理ユニット）
およびデータバス間における画像データの伝送は画像デ
ータ制御部２０３がすべて制御する。

【００９６】画像データ制御部２０３は、画像データに
関し、センサー・ボード・ユニット２０２、パラレルバ
ス２２０、画像処理プロセッサー２０４間のデータ転
送、画像データに対するプロセス・コントローラー２１
１と画像処理装置の全体制御を司るシステム・コントロ
ーラー２３１との間の通信をおこなう。また、ＲＡＭ２
１２はプロセス・コントローラー２１１のワークエリア
として使用され、ＲＯＭ２１３はプロセス・コントロー
ラー２１１のブートプログラムなどを記憶している。

【００９７】センサー・ボード・ユニット２０２から出
力（送信）された画像データは画像データ制御部２０３
を経由して画像処理プロセッサー２０４に転送（送信）
され、光学系およびディジタル信号への量子化にともな
う信号劣化（スキャナー系の信号劣化とする）を補正
し、再度、画像データ制御部２０３へ出力（送信）され
る。

【００９８】画像メモリー・アクセス制御部２２１は、
メモリー・モジュール２２２に対する画像データの書き
込み／読み出しを制御する。また、パラレルバス２２０
に接続される各構成部の動作を制御する。また、ＲＡＭ
２３２はシステム・コントローラー２３１のワークエリ
アとして使用され、ＲＯＭ２３３はシステム・コントロ
ーラー２３１のブートプログラムなどを記憶している。

【００９９】操作パネル２３４は、画像処理装置がおこ
なうべき処理を入力する。たとえば、処理の種類（複
写、ファクシミリ送信、画像読込、プリントなど）およ
び処理の枚数などを入力する。これにより、画像データ
制御情報の入力をおこなうことができる。

【０１００】つぎに、読み取った画像データにはメモリ
ー・モジュール２２２に蓄積して再利用するジョブと、
メモリー・モジュール２２２に蓄積しないジョブとがあ
り、それぞれの場合について説明する。メモリー・モジ
ュール２２２に蓄積する例としては、１枚の原稿につい
て複数枚を複写する場合に、読取ユニット２０１を１回
だけ動作させ、読取ユニット２０１により読み取った画
像データをメモリー・モジュール２２２に蓄積し、蓄積
された画像データを複数回読み出すという方法がある。

【０１０１】メモリー・モジュール２２２を使わない例
としては、１枚の原稿を１枚だけ複写する場合に、読み
取り画像データをそのまま再生すればよいので、画像メ
モリー・アクセス制御部２２１によるメモリー・モジュ
ール２２２へのアクセスをおこなう必要はない。

【０１０２】まず、メモリー・モジュール２２２を使わ
ない場合、画像処理プロセッサー２０４から画像データ
制御部２０３へ転送されたデータは、再度画像データ制
御部２０３から画像処理プロセッサー２０４へ戻され
る。画像処理プロセッサー２０４においては、センサー
・ボード・ユニット２０２におけるＣＣＤによる輝度デ
ータを面積階調に変換するための画質処理をおこなう。

【０１０３】画質処理後の画像データは画像処理プロセ
ッサー２０４からビデオ・データ制御部２０５に転送さ
れる。面積階調に変化された信号に対し、ドット配置に
関する後処理およびドットを再現するためのパルス制御
をおこない、その後、作像ユニット２０６において転写
紙上に再生画像を形成する。

【０１０４】つぎに、メモリー・モジュール２２２に蓄
積し画像読み出し時に付加的な処理、たとえば画像方向
の回転、画像の合成などをおこなう場合の画像データの
流れについて説明する。画像処理プロセッサー２０４か
ら画像データ制御部２０３へ転送された画像データは、
画像データ制御部２０３からパラレルバス２２０を経由
して画像メモリー・アクセス制御部２２１に送られる。

【０１０５】ここでは、システム・コントローラー２３
１の制御に基づいて画像データとメモリー・モジュール
２２２のアクセス制御、外部ＰＣ（パーソナル・コンピ
ュータ）２２３のプリント用データの展開、メモリー・
モジュール２２２の有効活用のための画像データの圧縮
／伸張をおこなう。

【０１０６】画像メモリー・アクセス制御部２２１へ送
られた画像データは、データ圧縮後メモリー・モジュー
ル２２２へ蓄積され、蓄積された画像データは必要に応
じて読み出される。読み出された画像データは伸張さ
れ、本来の画像データに戻し画像メモリー・アクセス制
御部２２１からパラレルバス２２０を経由して画像デー
タ制御部２０３へ戻される。

【０１０７】画像データ制御部２０３から画像処理プロ
セッサー２０４への転送後は画質処理、およびビデオ・
データ制御部２０５でのパルス制御をおこない、作像ユ
ニット２０６において転写紙上に再生画像を形成する。

【０１０８】画像データの流れにおいて、パラレルバス
２２０および画像データ制御部２０３でのバス制御によ
り、ディジタル複合機の機能を実現する。ファクシミリ
送信機能は読み取られた画像データを画像処理プロセッ
サー２０４にて画像処理を実施し、画像データ制御部２
０３およびパラレルバス２２０を経由してファクシミリ
制御ユニット２２４へ転送する。ファクシミリ制御ユニ
ット２２４にて通信網へのデータ変換をおこない、公衆
回線（ＰＮ）２２５へファクシミリデータとして送信す
る。

【０１０９】一方、受信されたファクシミリデータは、
公衆回線（ＰＮ）２２５からの回線データをファクシミ
リ制御ユニット２２４にて画像データへ変換され、パラ
レルバス２２０および画像データ制御部２０３を経由し
て画像処理プロセッサー２０４へ転送される。この場
合、特別な画質処理はおこなわず、ビデオ・データ制御
部２０５においてドット再配置およびパルス制御をおこ
ない、作像ユニット２０６において転写紙上に再生画像
を形成する。

【０１１０】複数ジョブ、たとえば、コピー機能、ファ
クシミリ送受信機能、プリンター出力機能が並行に動作
する状況において、読取ユニット２０１、作像ユニット
２０６およびパラレルバス２２０の使用権のジョブへの
割り振りをシステム・コントローラー２３１およびプロ
セス・コントローラー２１１において制御する。

【０１１１】プロセス・コントローラー２１１は画像デ
ータの流れを制御し、システム・コントローラー２３１
はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理す
る。また、ディジタル複合機の機能選択は操作パネル
（操作部）２３４において選択入力し、コピー機能、フ
ァクシミリ機能などの処理内容を設定する。

【０１１２】システム・コントローラー２３１とプロセ
ス・コントローラー２１１は、パラレルバス２２０、画
像データ制御部２０３およびシリアルバス２１０を介し
て相互に通信をおこなう。具体的には、画像データ制御
部２０３内においてパラレルバス２２０とシリアルバス
２１０とのデータ・インターフェースのためのデータフ
ォーマット変換をおこなうことにより、システム・コン
トローラー２３１とプロセス・コントローラー２１１間
の通信をおこなう。

【０１１３】（画像処理ユニット１０３／画像処理プロ
セッサー２０４）つぎに、画像処理ユニット１０３を構
成する画像処理プロセッサー２０４における処理の概要
について説明する。図３は本実施の形態にかかる画像処
理装置の画像処理プロセッサー２０４の処理の概要を示
すブロック図である。

【０１１４】図３のブロック図において、画像処理プロ
セッサー２０４は、第１入力インターフェース（Ｉ／
Ｆ）３０１と、スキャナー画像処理部３０２と、第１出
力Ｉ／Ｆ３０３と、第２入力Ｉ／Ｆ３０４と、画質処理
部３０５と、第２出力Ｉ／Ｆ３０６と、統括制御部３０
７を含む構成となっている。

【０１１５】上記構成において、読み取られた画像デー
タ（第１入力データ）はセンサー・ボード・ユニット２
０２、画像データ制御部２０３を介して画像処理プロセ
ッサー２０４の第１入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）３
０１からスキャナー画像処理部３０２へ伝達される。

【０１１６】スキャナー画像処理部３０２は、読み取ら
れた画像データの劣化を補正することを目的とした画像
処理を実行する。具体的には、シェーディング補正、ス
キャナーγ補正、ＭＴＦ補正などをおこなう。補正処理
ではないが、拡大／縮小の変倍処理もおこなうことがで
きる。読み取り画像データの補正処理が終了すると、第
１出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）３０３を介して画像
データ制御部２０３へ画像データを転送する。

【０１１７】転写紙への出力の際は、画像データ制御部
２０３からの画像データを第２入力Ｉ／Ｆ３０４より受
信し、画質処理部３０５において面積階調処理をおこな
う。画質処理後の画像データは第２出力Ｉ／Ｆ３０６を
介してビデオ・データ制御部２０５または画像データ制
御部２０３へ出力される。

【０１１８】また、第１入力データと異なる画像処理の
ために読み取られた画像データ（第２入力データ）は、
センサー・ボード・ユニット２０２、画像データ制御部
２０３を介して画像処理プロセッサー２０４の第２入力
インターフェース（Ｉ／Ｆ）３０４から画質処理部３０
５へ伝達される。

【０１１９】画質処理部３０５における面積階調処理
は、濃度変換処理、ディザ処理、誤差拡散処理などがあ
り、階調情報の面積近似を主な処理とする。一旦、スキ
ャナー画像処理部３０２により処理された画像データ
（第１入力データ）をメモリー・モジュール２２２に蓄
積しておけば、画質処理部３０５でつぎに面積階調処理
を実行することもでき、画質処理を変えることによって
種々の再生画像を確認することができる。

【０１２０】たとえば、再生画像の濃度を振って（変更
して）みたり、ディザマトリクスの線数を変更してみた
りすることにより、再生画像の雰囲気を容易に変更する
ことができる。この際、処理を変更するごとに画像を読
取ユニット２０１からの読み込みをやり直す必要はな
く、メモリー・モジュール２２２から蓄積された画像デ
ータを読み出すことにより、同一画像データに対して、
何度でも異なる処理を迅速に実施することができる。

【０１２１】また、スキャナー画像処理と階調処理をあ
わせて実施して、画像データ制御部２０３へ出力するこ
ともできる。このように処理内容は統括制御部３０７に
よってプログラマブルに変更することができる。

【０１２２】統括制御部３０７は、第１入力Ｉ／Ｆ３０
１と第２入力Ｉ／Ｆ３０４から入力される第１入力デー
タ、第２入力データの入力処理、スキャナー画像処理部
３０２と画質処理部３０５における画像処理、第１出力
Ｉ／Ｆ３０３と第２出力Ｉ／Ｆ３０６からの画像データ
の出力をそれぞれ統括制御する（統括制御の詳細につい
ては後述する）。この統括制御部３０７はシリアルＩ／
Ｆ３０８を介して画像データ制御部２０３との間でデー
タおよび実行命令を送受信する。

【０１２３】（画像データ制御ユニット１００／画像デ
ータ制御部２０３）つぎに、画像データ制御ユニット１
００を構成する画像データ制御部２０３における処理の
概要について説明する。図４は本実施の形態にかかる画
像処理装置の画像データ制御部２０３の処理の概要を示
すブロック図である。

【０１２４】図４のブロック図において、画像データ入
出力制御部４０１は、センサー・ボード・ユニット２０
２からの画像データを入力（受信）し、画像処理プロセ
ッサー２０４に対して画像データを出力（送信）する。
すなわち、画像データ入出力制御部４０１は、画像読取
ユニット１０１と画像処理ユニット１０３（画像処理プ
ロセッサー２０４）とを接続するための構成部であり、
画像読取ユニット１０１により読み取られた画像データ
を画像処理ユニット１０３へ送信するためだけの専用の
入出力部であるといえる。

【０１２５】また、画像データ入力制御部４０２は、画
像処理プロセッサー２０４でスキャナー画像補正された
画像データを入力（受信）する。入力された画像データ
はパラレルバス２２０における転送効率を高めるため
に、データ圧縮部４０３においてデータ圧縮処理をおこ
なう。その後、データ変換部４０４を経由し、パラレル
データＩ／Ｆ４０５を介してパラレルバス２２０へ送出
される。

【０１２６】パラレルバス２２０からパラレルデータＩ
／Ｆ４０５を介して入力される画像データは、バス転送
のために圧縮されているため、データ変換部４０４を経
由してデータ伸張部４０６へ送られ、そこでデータ伸張
処理をおこなう。伸張された画像データは画像データ出
力制御部４０７において画像処理プロセッサー２０４へ
転送される。

【０１２７】また、画像データ制御部２０３は、パラレ
ルデータとシリアルデータの変換機能も備えている。シ
ステム・コントローラー２３１はパラレルバス２２０に
データを転送し、プロセス・コントローラー２１１はシ
リアルバス２１０にデータを転送する。画像データ制御
部２０３は２つのコントローラーの通信のためにデータ
変換をおこなう。

【０１２８】また、シリアルデータＩ／Ｆは、シリアル
バス２１０を介してプロセス・コントローラー２１１と
のデータのやり取りをする第１シリアルデータＩ／Ｆ４
０８と、画像処理プロセッサー２０４とのデータのやり
取りに用いる第２シリアルデータＩ／Ｆ４０９を備え
る。画像処理プロセッサー２０４との間に独立に１系統
持つことにより、画像処理プロセッサー２０４とのイン
ターフェースを円滑化することができる。

【０１２９】コマンド制御部４１０は、入力された命令
にしたがって、上述した画像データ制御部２０３内の各
構成部および各インターフェースの動作を制御する。

【０１３０】（画像書込ユニット１０４／ビデオ・デー
タ制御部２０５）つぎに、画像書込ユニット１０４の一
部を構成するビデオ・データ制御部２０５における処理
の概要について説明する。図５は本実施の形態にかかる
画像処理装置のビデオ・データ制御部２０５の処理の概
要を示すブロック図である。

【０１３１】図５のブロック図において、ビデオ・デー
タ制御部２０５は、入力される画像データに対して、作
像ユニット２０６の特性に応じて、追加の処理をおこな
う。すなわち、エッジ平滑処理部５０１がエッジ平滑処
理によるドットの再配置処理をおこない、パルス制御部
５０２がドット形成のための画像信号のパルス制御をお
こない、上記の処理がおこなわれた画像データを作像ユ
ニット２０６へ出力する。

【０１３２】画像データの変換とは別に、パラレルデー
タとシリアルデータのフォーマット変換機能を備え、ビ
デオ・データ制御部２０５単体でもシステム・コントロ
ーラー２３１とプロセス・コントローラー２１１の通信
に対応することができる。すなわち、パラレルデータを
送受信するパラレルデータＩ／Ｆ５０３と、シリアルデ
ータを送受信するシリアルデータＩ／Ｆ５０４と、パラ
レルデータＩ／Ｆ５０３およびシリアルデータＩ／Ｆ５
０４により受信されたデータを相互に変換するデータ変
換部５０５とを備えることにより、両データのフォーマ
ットを変換する。

【０１３３】（画像メモリー制御ユニット１０２／画像
メモリー・アクセス制御部２２１）つぎに、画像メモリ
ー制御ユニット１０２の一部を構成する画像メモリー・
アクセス制御部２２１における処理の概要について説明
する。図６は本実施の形態にかかる画像処理装置の画像
メモリー・アクセス制御部２２１の処理の概要を示すブ
ロック図である。

【０１３４】図６のブロック図において、画像メモリー
・アクセス制御部２２１は、パラレルバス２２０との画
像データのインターフェースを管理し、また、メモリー
・モジュール２２２への画像データのアクセス、すなわ
ち格納（書き込み）／読み出しを制御し、また、主に外
部のＰＣ２２３から入力されるコードデータの画像デー
タへの展開を制御する。

【０１３５】そのために、画像メモリー・アクセス制御
部２２１は、パラレルデータＩ／Ｆ６０１と、システム
・コントローラーＩ／Ｆ６０２と、メモリー・アクセス
制御部６０３と、ラインバッファー６０４と、ビデオ制
御部６０５と、データ圧縮部６０６と、データ伸張部６
０７と、データ変換部６０８と、を含む構成である。

【０１３６】ここで、パラレルデータＩ／Ｆ６０１は、
パラレルバス２２０との画像データのインターフェース
を管理する。また、メモリー・アクセス制御部６０３
は、メモリー・モジュール２２２への画像データのアク
セス、すなわち格納（書き込み）／読み出しを制御す
る。

【０１３７】また、入力されたコードデータは、ライン
バッファー６０４において、ローカル領域でのデータの
格納をおこなう。ラインバッファー６０４に格納された
コードデータは、システム・コントローラーＩ／Ｆ６０
２を介して入力されたシステム・コントローラー２３１
からの展開処理命令に基づき、ビデオ制御部６０５にお
いて画像データに展開される。

【０１３８】展開された画像データもしくはパラレルデ
ータＩ／Ｆ６０１を介してパラレルバス２２０から入力
された画像データは、メモリー・モジュール２２２に格
納される。この場合、データ変換部６０８において格納
対象となる画像データを選択し、データ圧縮部６０６に
おいてメモリー使用効率を上げるためにデータ圧縮をお
こない、メモリー・アクセス制御部６０３にてメモリー
・モジュール２２２のアドレスを管理しながらメモリー
・モジュール２２２に画像データを格納（書き込み）す
る。

【０１３９】メモリー・モジュール２２２に格納（蓄
積）された画像データの読み出しは、メモリー・アクセ
ス制御部６０３において読み出し先アドレスを制御し、
読み出された画像データをデータ伸張部６０７において
伸張する。伸張された画像データをパラレルバス２２０
へ転送する場合、パラレルデータＩ／Ｆ６０１を介して
データ転送をおこなう。

【０１４０】（画像処理プロセッサー２０４の内部構
成）つぎに、画像処理プロセッサー２０４の内部構成に
ついて説明する。図７は、画像処理プロセッサー２０４
の内部構成を示すブロック図である。同図において、図
３を用いて概要を説明した共通の構成部には同一の符号
を付してある。

【０１４１】同図に示すように、第１入力Ｉ／Ｆ３０１
は、第１入力データの入力を制御する入力制御手段（入
力制御手段１）７０１と、一定データ量の画像を蓄積可
能なバッファー用の入力用メモリー（入力１用メモリ
ー）７０２を有している。同様に、第２入力Ｉ／Ｆ３０
４は、第２入力データの入力を制御する入力制御手段
（入力制御手段２）７０３と、入力用メモリー（入力２
用メモリー）７０４を有している。

【０１４２】第１出力Ｉ／Ｆ３０３は、画像データの出
力（第１出力データ）を制御する出力制御手段（出力制
御手段１）７０５と、一定データ量の画像を蓄積可能な
バッファー用の出力用メモリー（出力１用メモリー）７
０６を有している。同様に、第２出力Ｉ／Ｆ３０６は、
画像データの出力（第２出力データ）を制御する出力制
御手段（出力制御手段２）７０７と、出力用メモリー
（出力２用メモリー）７０８を有している。

【０１４３】前述したスキャナー画像処理部３０２、お
よび画質処理部３０５におけるそれぞれ異なる画像処理
の内容は、図７に示す演算処理部７０９によって実行さ
れる。演算処理部７０９は、第１入力レジスター（入力
１レジスター）７１０、第１出力レジスター（出力１レ
ジスター）７１１、第２入力レジスター（入力２レジス
ター）７１２、第２出力レジスター（出力２レジスタ
ー）７１３、演算器７１４を有している。

【０１４４】演算器７１４は、入力される異なる画像デ
ータ（第１入力データ、第２入力データ）に対して異な
る画像処理を処理可能に構成されている。

【０１４５】統括制御部３０７は、第１入力Ｉ／Ｆ３０
１、第２入力Ｉ／Ｆ３０４、第１出力Ｉ／Ｆ３０３、第
２出力Ｉ／Ｆ３０６における２系統の画像データの入出
力制御、および、演算処理部７０９における画像処理に
かかる演算制御をおこなう。この統括制御部３０７は、
グローバルプロセッサー部７１５、統括制御のための制
御プログラムが格納されたプログラムメモリー部７１
６、制御処理時のワークエリアとして用いられるデータ
メモリー部７１７を有している。

【０１４６】グローバルプロセッサー部７１５は、シリ
アルＩ／Ｆ３０８を介して第１、第２入力Ｉ／Ｆ３０
１、３０４からの処理要求を監視し、要求に応じてプロ
グラムメモリー部７１６内の制御プログラムが対応する
処理フローを選択して演算器７１４の演算を制御する。

【０１４７】画像処理プロセッサー２０４に対する第１
入力データ（画像データ）は、第１入力Ｉ／Ｆ３０１に
入力される。入力制御手段７０１は、前段（画像データ
制御部２０３）からのライトコントロール信号のライト
指示により、入力用メモリー７０２に第１入力データ
（Ｄａｔａ１）をアドレス（Ａｄｄｒｅｓｓ）指定と、
ライトコントロール信号（Ｒ／Ｗｃｎｔｌ）の制御で格
納する。

【０１４８】第１入力データをバッファー用としての一
旦入力用メモリー７０２に格納することで、外部の画像
データ制御部２０３からの画像データの入力速度と、画
像処理プロセッサー２０４内での画像データの転送速度
の速度差を吸収した速度変換が可能となる。また、２つ
の入力データを同時並行処理する場合に、一方の入力デ
ータをスキャナー画像処理部３０２で画像処理している
期間、他方の入力データの画像処理の待機が可能とな
る。

【０１４９】入力用メモリー７０２内に所定のデータ量
が格納された場合、入力制御手段７０１は、入力用メモ
リー７０２より所定の量の入力データを読み出し、スキ
ャナー画像処理部３０２の演算器に転送し、転送終了の
時点で、統括制御部３０７のグローバルプロセッサー部
７１５に対しての処理要求フラグを立てる。

【０１５０】入力用メモリー７０２に対するデータのリ
ードおよびライトのアクセス速度は、入力データの入力
速度の２倍以上の転送能力を有しており、リード制御と
ライト制御を時間的に分割しておこなうことで、入力デ
ータを入力用メモリー７０２に書き込むライト処理と、
入力用メモリー７０２から読み出し演算器内の入力レジ
スターへ転送するリード処理を同時におこなうことが可
能である。

【０１５１】この画像処理プロセッサー２０４は、第１
入力Ｉ／Ｆ３０１と第２入力Ｉ／Ｆ３０４の２つの入力
手段を有することにより、２系統の入力データの並列入
力を受け付けて演算処理部７０９への転送が実行可能と
なっている。

【０１５２】第１入力Ｉ／Ｆ３０１から出力された第１
入力データは、演算処理部７０９の第１入力レジスター
７１０に格納され、グローバルプロセッサー部７１５の
制御で、演算器７１４により所定の画像処理が施され、
その結果が第１出力レジスター７１１に格納される。

【０１５３】演算処理部７０９内でのデータ転送、演算
処理の内容は、すべてプログラムメモリー部７１６内に
格納された制御プログラムに基づき実行される。グロー
バルプロセッサー部７１５は、プログラムメモリー部７
１６内の制御プログラムにしたがい、第１入力レジスタ
ー７１０、演算器７１４、演算器７１４内での演算処
理、第１出力レジスター７１１の制御処理を実行する。

【０１５４】この演算処理部７０９内においても、第１
入力データに対する第１入力レジスター７１０、第１出
力レジスター７１１と同一な構成が、第２入力データに
対する第２入力レジスター７１２と第２出力レジスター
７１３として設けられている。このように、第１入力デ
ータ、および第２入力データ用のレジスターを系統別に
設ける構成によって、２系統の入力データを単一の演算
器７１４で画像処理可能である。

【０１５５】上記説明では、第１、第２の入力Ｉ／Ｆ３
０１、３０４、演算処理部７０９の第１、第２の入力レ
ジスター７１０、７１２、第１、第２の出力レジスター
７１１、７１３、第１、第２の出力Ｉ／Ｆ３０３、３０
６を２系統設ける構成としたが、これらを２系統以上複
数系統分設けることにより、対応して複数系統の入力デ
ータを単一の演算器７１４で画像処理可能となる。

【０１５６】演算器７１４は、単一の構成であるため上
記２系統の入力データを完全に同一なタイミングで処理
することはできないが、各系統の入力データに対する画
像処理を時分割処理することで、複数系統の入力データ
を受け付けて同時並行による画像処理が可能である。

【０１５７】また、グローバルプロセッサー部７１５
は、第１入力Ｉ／Ｆ３０１、第２入力Ｉ／Ｆ３０４から
出力された画像データについて、演算処理部７０９の演
算器７１４への転送終了を示す処理要求フラグを監視す
る。グローバルプロセッサー部７１５は、第１入力Ｉ／
Ｆ３０１および第２入力Ｉ／Ｆ３０４双方からの処理要
求に応じて演算器７１４での画像処理を実行するが、処
理要求フラグの監視回数、頻度、時間、優先度などは、
プログラムメモリー部７１６の制御プログラムが対応す
る処理フローを選択して実行する。

【０１５８】演算処理部７０９の第１出力レジスター７
１１に格納された画像処理後の第１出力データ（Ｄａｔ
ａ１）は、グローバルプロセッサー部７１５からの指示
により第１出力Ｉ／Ｆ３０３の出力制御手段７０５が出
力用メモリー７０６に格納する。

【０１５９】出力用メモリー７０６に出力データが格納
された場合、出力制御手段７０５の制御で、出力用メモ
リー７０６内のデータをアドレス（Ａｄｄｒｅｓｓ）指
定と、リードコントロール信号（Ｒ／Ｗｃｎｔｌ）の制
御で読み出し、後段（画像データ制御部２０３）への出
力データとして、ライト制御信号に同期して出力する。

【０１６０】また、この画像処理プロセッサー２０４
は、上記した第１出力Ｉ／Ｆ３０３と第２出力Ｉ／Ｆ３
０６の２つの出力手段を有するため、演算器７１４の画
像処理結果である２系統の出力データの並列出力を受け
付けて画像データ制御部２０３に出力が可能である。

【０１６１】つぎに、第１入力Ｉ／Ｆ３０１および第２
入力Ｉ／Ｆ３０４に設けられる入力制御手段７０１、７
０３の構成を説明する。図８は、一方の入力制御手段７
０１の内部構成を示すブロック図である。他方の入力制
御手段７０３については同様の構成であるため説明を省
略する。

【０１６２】入力制御手段７０１は、アドレス・データ
制御部８０５により、前段の入力手段からの第１入力デ
ータを入力用メモリー７０２にライト蓄積する。この際
に、そのライトしたデータ量に対応してライト済ＷＯＲ
Ｄ数レジスター８０１の値を更新する。

【０１６３】ライト済ＷＯＲＤ数レジスター８０１の値
が、演算処理部７０９へ転送可能なデータ量を示すリー
ドＷＯＲＤ数レジスター８０２の値に達した時点で、入
力用メモリー７０２から演算処理部７０９へのリード転
送が可能となる。

【０１６４】そして、グローバルプロセッサー部７１５
は、入力制御手段７０１内のリード転送ＧＯフラグ部８
０３に任意の値を書き込むことで、入力用メモリー７０
２から演算処理部７０９へ、リードＷＯＲＤ数レジスタ
ー８０２の値のデータ量分、入力データの転送がおこな
われ、終了後に転送達成フラグ部８０４に所定のフラグ
を書き込む。

【０１６５】グローバルプロセッサー部７１５は、転送
達成フラグ部８０４のフラグ状態を監視しており、転送
達成時の所定のフラグに応じて演算処理部７０９での画
像処理を開始制御する。

【０１６６】グローバルプロセッサー部７１５が実行す
る入力制御手段７０１内のリード転送ＧＯフラグ部８０
３、および転送達成フラグ部８０４に対する各フラグの
フラグ書き込み回数、頻度、優先度、時間の制御、およ
び、転送達成フラグ部８０４にフラグ書き込み後におけ
る演算処理部７０９での画像処理制御は、プログラムメ
モリー部７１６内の処理フローに基づく。

【０１６７】そして、この実施形態では、第１、第２の
入力Ｉ／Ｆ３０１、３０４、第１、第２の出力Ｉ／Ｆ３
０３、３０６が２系統以上複数系統有し、演算処理部７
０９で同時に２系統以上の入力データを処理可能な構成
であるため、複数の入力データの処理要求を受け付けて
並列処理が可能である。

【０１６８】（ＳＩＭＤ型プロセッサーの構成）図９
は、演算処理部７０９として用いることができるＳＩＭ
Ｄ型プロセッサーの概略構成を示す説明図である。ＳＩ
ＭＤ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｓｔｒ
ｅａｍ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｄａｔａ ｓｔｒｅａｍ）
は複数のデータに対し、単一の命令を並列に実行させる
もので、複数のＰＥ（プロセッサー・エレメント）より
構成される。

【０１６９】それぞれのＰＥはデータを格納するレジス
ター（Ｒｅｇ）９０１、他のＰＥのレジスターをアクセ
スするためのマルチプレクサー（ＭＵＸ）９０２、バレ
ルシフター（Ｓｈｉｆｔ Ｅｘｐａｎｄ）９０３、論理
演算器（ＡＬＵ）９０４、論理結果を格納するアキュム
レーター（Ａ）９０５、アキュムレーター９０５の内容
を一時的に退避させるテンポラリー・レジスター（Ｆ）
９０６から構成される。

【０１７０】各レジスター９０１は、アドレスバスおよ
びデータバス（リード線およびワード線）に接続されて
おり、処理を規定する命令コード、処理の対象となるデ
ータを格納する。レジスター９０１の内容は論理演算器
９０４に入力され、演算処理結果はアキュムレーター９
０５に格納される。結果をＰＥ外部に取り出すために、
テンポラリー・レジスター９０６に一旦退避させる。テ
ンポラリー・レジスター９０６の内容を取り出すことに
より、対象データに対する処理結果が得られる。

【０１７１】命令コードは各ＰＥに同一内容で与え、処
理の対象データをＰＥごとに異なる状態で与え、隣接Ｐ
Ｅのレジスター９０１の内容をマルチプレクサー９０２
において参照することで、演算結果は並列処理され、各
アキュムレーター９０５に出力される。

【０１７２】たとえば、画像データ１ラインの内容を各
画素ごとにＰＥに配置し、同一の命令コードで演算処理
させれば、１画素ずつ逐次処理するよりも短時間で１ラ
イン分の処理結果が得られる。特に、空間フィルター処
理、シェーディング補正処理はＰＥごとの命令コードは
演算式そのもので、ＰＥすべてに共通に処理を実施する
ことができる。

【０１７３】（画像処理プロセッサー２０４の画像処理
の内容）つぎに、画像処理プロセッサー２０４の演算処
理部７０９が実行する画像処理の例を説明する。図１０
は、空間フィルターの一例を示す説明図である。ＭＴＦ
補正機能は空間フィルターの構成により実現する。

【０１７４】図１０において、二次元の空間フィルター
が、Ａ〜Ｙまでのフィルター係数をともなって構成され
る場合に、入力画像データに関しては、すべての画像に
同一の演算処理でフィルター処理を実施している。たと
えば、入力画像データ（ｉ行、ｊ列）を中心にして空間
フィルター処理をおこなう場合、それぞれｉ行、ｊ列の
画像に対し、対応する係数との演算処理理をおこなう。
（ｉ，ｊ）の画素は係数値Ｍとの演算を、（ｉ，ｊ＋
１）の画素は係数値Ｎとの演算をそれぞれおこない、フ
ィルターマトリクス内の計算結果が、注目画素（ｉ，
ｊ）の処理結果として出力される。

【０１７５】注目画素が（ｉ，ｊ＋１）の場合、（ｉ，
ｊ＋１）の画素は係数値Ｎとの演算をおこない、（ｉ，
ｊ＋２）の画素は係数値Ｏとの演算をおこない、フィル
ターマトリクス内の計算結果が、注目画素（ｉ，ｊ＋
１）の処理結果として出力される。

【０１７６】入力画像データが異なり、処理のためのパ
ラメーターが共通な処理となっている。この空間フィル
ター処理において、係数値Ａ〜Ｙの値は固定ではなく、
入力画像の特性、所望の画像品質に応じて値は任意に変
更できる。また変更できないと画像処理機能の柔軟性が
確保できなくなる場合がある。

【０１７７】演算処理部７０９での実施は、係数値をプ
ロセス・コントローラー２１１よりダウンロードし、読
み取りユニットの構成が変更になり、読み取り画像劣化
の特性が変更になっても、ロードするデータの内容を変
更することでシステムの変更に対応できる。

【０１７８】図１１は、演算処理部７０９での画像処理
の例としてシェーディング補正の概略を示す説明図であ
る。また、図１２は、シェーディング・データの概略を
示す説明図である。シェーディング補正は照明系の照度
分布に基づく反射光特性の不均一性を補正するもので、
原稿の読み取りに先立ち濃度が均一な基準白板を読み取
り、シェーディング補正のための基準データを生成し、
このシェーディング・データに基づき、読み取り画像の
読み取り位置に依存する反射分布の正規化をおこなう。

【０１７９】図１２に示すように、シェーディング・デ
ータは、原稿読み取り位置ｎに依存して反射分布が異な
る。原稿読み取り位置の端部では均一濃度の白板が暗く
読まれる。Ｓｎは読み取り位置ｎでの白板読み取り信号
レベルを示しており、Ｓｎが大きいほど明るく読まれた
ことを示している。

【０１８０】シェーディング補正は、位置に依存するデ
ータに関して、同一内容の処理を各読み取り画像データ
に対し実施することでランプの光量分布ムラを補正す
る。図１１に示すＳデータは、図１２に示す白板読み取
りによって生成されたシェーディング・データである。
また、図１１に示すＤデータは、各読み取りラインの読
み取り画像データである。また、ｎは読み取り位置を示
す。

【０１８１】Ｃデータは、Ｄデータのシェーディング補
正後のデータであり、

【０１８２】Ｃｎ＝Ａ＊（Ｄｎ／Ｓｎ）

【０１８３】で正規化される。ここで、Ａは正規化係数
である。

【０１８４】演算処理部７０９においては、Ｓデータを
ローカル・メモリーに格納し、入力されたＤデータに対
し対応するＤｎ、Ｓｎ間で補正演算をおこなう。

【０１８５】（演算処理部７０９の同時並行処理）つぎ
に、演算処理部７０９に対する２系統の入力データの並
行処理について説明する。この演算処理部７０９におけ
る画像処理は、前述したグローバルプロセッサー部７１
５がプログラムメモリー部７１６に格納された制御プロ
グラムに基づき実行するものであり、グローバルプロセ
ッサー部７１５が実行する制御処理を例に説明する。

【０１８６】以下に説明する演算処理部７０９の演算器
７１４は、複数系統の入力を同時に受け付け、および処
理可能な前記ＳＩＭＤ型プロセッサーなどを用いた構成
ではなく、入力データを順次処理する順次処理型プロセ
ッサーを用いた例で説明する。ここで、第１入力データ
と、第２入力データに対する画像処理の処理要求は異な
り、単一の演算器７１４は、この異なる各処理要求に対
応した画像処理の演算をおこなう。

【０１８７】（２系統入力の順次処理）図１３は、本実
施の形態にかかる画像処理装置の画像データのデータフ
ローの別の一例を示す説明図であり、入力順に順次処理
する処理内容を示すフローチャートである。グローバル
プロセッサー部７１５は、図１３に示す処理内容で第１
入力Ｉ／Ｆ３０１、第２入力Ｉ／Ｆ３０４に設けられた
入力制御手段７０１、７０３の転送達成フラグ部８０４
の転送達成フラグの監視、演算器７１４での画像演算処
理、リード転送ＧＯフラグ部８０３のトリガを制御す
る。

【０１８８】図１３のフローチャートにおいて、グロー
バルプロセッサー部７１５は、第１入力データと第２入
力データの入力を交互に受け付ける。はじめに、第１入
力Ｉ／Ｆ３０１の入力制御手段７０１に対する入力デー
タの転送達成フラグ部８０４の確認をおこなう（ステッ
プＳ１３０１）。確認の結果、転送達成フラグが書き込
まれていれば（ステップＳ１３０１：Ｙｅｓ）、演算器
７１４にて第１入力データに対応した所定の画像処理の
演算を実行（入力１画像処理フロー実行）させる（ステ
ップＳ１３０２）。この演算は、プログラムメモリー部
７１６の制御プログラムに記載された該当する処理手順
（サブルーチン）に基づいて制御される。

【０１８９】そして、演算器７１４での演算終了後、次
の第１入力データの入力のためにリード転送ＧＯフラグ
部８０３にトリガを立てる（ステップＳ１３０３）。ま
た、ステップＳ１３０１で転送達成フラグが立っていな
い場合においても（ステップＳ１３０１：Ｎｏ）、同様
にリード転送ＧＯフラグ部８０３のトリガを立てる（ス
テップＳ１３０３）。

【０１９０】つぎに、グローバルプロセッサー部７１５
は、入力制御手段７０３に対する第２入力データの転送
達成フラグの確認をおこなう（ステップＳ１３０４）。
確認の結果、転送達成であれば（ステップＳ１３０４：
Ｙｅｓ）、演算器７１４にて第２入力データに対応した
画像処理の演算を実行（入力２画像処理フロー実行）さ
せる（ステップＳ１３０５）。

【０１９１】そして、演算器７１４での演算終了後、次
の第２入力データの入力のためにリード転送ＧＯフラグ
部８０３のトリガを立てる（ステップＳ１３０６）。ま
た、ステップＳ１３０４で転送達成フラグが立っていな
い場合においても（ステップＳ１３０４：Ｎｏ）、同様
に、リード転送ＧＯフラグ部８０３のトリガを立てる
（ステップＳ１３０６）。この後ステップＳ１３０１に
復帰する。

【０１９２】上記の処理を繰り返すことにより、第１、
第２の２つの入力データに対して、単一の演算器７１４
で異なる画像処理の演算を施すことが可能となる。そし
て、上記の処理によれば、グローバルプロセッサー部７
１５は、第１、第２入力データの処理要求をいずれも同
一の比率（同一の優先度）で入力順に受け付けて画像処
理させる。これにより、第１入力データ、第２入力デー
タの入力速度に応じて入力速度が速い入力データを先に
受け付けて画像処理できるようになる。

【０１９３】（２系統入力の優先順処理）図１４は、本
実施の形態にかかる画像処理装置の画像データのデータ
フローの別の一例を示す説明図であり、入力に優先度を
設定した処理内容を示すフローチャートである。同図に
おける優先度は、第１入力Ｉ／Ｆ３０１側の優先度の方
を高く設定したものである。この優先度の設定、および
演算器７１４での演算処理は、プログラムメモリー部７
１６の制御プログラムに記載された該当する処理手順
（サブルーチン）によって制御される。

【０１９４】図１４のフローチャートにおいて、グロー
バルプロセッサー部７１５は、第１入力Ｉ／Ｆ３０１の
入力制御手段７０１に入力された第１入力データの転送
達成フラグ部８０４のフラグ確認をおこなう（ステップ
Ｓ１４０１）。確認の結果、転送達成フラグが書き込ま
れていれば（ステップＳ１４０１：Ｙｅｓ）、演算器７
１４にて第１入力データに対して所定の画像処理にした
がった演算（入力１画像処理フロー実行）をおこなう
（ステップＳ１４０２）。

【０１９５】そして、演算器７１４での演算終了後、次
の第１入力データの入力のために、入力制御手段７０１
のリード転送ＧＯフラグ部８０３にトリガを立てる（ス
テップＳ１４０３）。この後、ステップＳ１４０１に復
帰する。

【０１９６】ステップＳ１４０１にて、第１入力データ
の転送達成フラグが立っていない場合には（ステップＳ
１４０１：Ｎｏ）、入力制御手段７０１のリード転送Ｇ
Ｏフラグ部８０３にトリガを立てて（ステップＳ１４０
４）、つぎに、グローバルプロセッサー部７１５は、第
２入力Ｉ／Ｆ３０４の入力制御手段７０３に入力された
第２入力データの転送達成フラグ部８０４のフラグ確認
をおこなう（ステップＳ１４０５）。

【０１９７】確認の結果、転送達成フラグが書き込まれ
ていれば（ステップＳ１４０５：Ｙｅｓ）、演算器７１
４にて第２入力データに対し所定の画像処理にしたがっ
た演算（入力２画像処理フロー実行）をおこなう（ステ
ップＳ１４０６）。演算器７１４での演算終了後、次の
第２入力データの入力のために、入力制御手段７０３の
リード転送ＧＯフラグ部８０３にトリガを立てる（ステ
ップＳ１４０７）。この後ステップＳ１４０１に復帰す
る。

【０１９８】一方、ステップＳ１４０５において、確認
の結果、転送達成フラグが書き込まれていなければ（ス
テップＳ１４０５：Ｎｏ）、次の第２入力データの入力
のために、入力制御手段７０３のリード転送ＧＯフラグ
部８０３にトリガを立てて（ステップＳ１４０８）、こ
の後ステップＳ１４０１に復帰する。

【０１９９】上記処理を繰り返すことにより、第１、第
２入力データに対して、単一の演算器７１４で異なる画
像処理の演算を施すことが可能となる。また、上記処理
によれば、グローバルプロセッサー部７１５は、第１、
第２入力データの処理要求の受け付けについて、常に第
１入力データの入力の受け付けを優先させることができ
る。第２入力データについては、第１入力データがない
場合、あるいは第１入力データの処理終了後に受け付け
る。したがって、第１入力データ側の画像処理を優先し
て実行できるようになる。

【０２００】上記の説明では、第１入力データ側の画像
処理を優先させる処理について説明したが、操作設定な
どにより、第２入力データ側の画像処理を優先させるこ
ともできる。この際、プログラムメモリー部７１６の制
御プログラムに記載された該当する処理手順（サブルー
チン）を起動、あるいは設定変更すればよい。

【０２０１】（２系統入力の優先順位選択型処理）図１
５は、本実施の形態にかかる画像処理装置の画像データ
のデータフローの別の一例を示す説明図であり、入力の
優先度を選択可能な処理内容を示すフローチャートおよ
びブロック図である。同図における優先度は、優先順位
切り替え部１５１１の選択設定により第１入力Ｉ／Ｆ３
０１、あるいは第２入力Ｉ／Ｆ３０４のいずれか一方の
優先度を高く設定できる。グローバルプロセッサー部７
１５は、図１５に示すように、プログラムメモリー部７
１６に格納された制御プログラムに基づき、入力制御手
段７０１、７０３の転送達成フラグ部８０４、およびリ
ード転送ＧＯフラグ部８０３のトリガをそれぞれ監視
し、演算器７１４での演算処理を実行させる。

【０２０２】グローバルプロセッサー部７１５は、上記
処理に加えて、優先順位切り替え部１５１１に対して優
先順位切り替え信号を制御出力する。これらの監視、優
先度選択、および演算器７１４での演算処理は、プログ
ラムメモリー部７１６の制御プログラムに記載された該
当する処理手順（サブルーチン）によって制御される。

【０２０３】優先順位切り替え部１５１１は、グローバ
ルプロセッサー部７１５外部のデータＲＡＭもしくはレ
ジスターで構成することができ、グロバールプロセッサ
ー部７１５からの優先順位切り替え信号によりデータリ
ード／ライトが可能な構成である。

【０２０４】加えて、優先順位切り替え部１５１１は、
外部からのリード／ライトが可能であり、装置外部から
の優先順位の切り替え設定も可能である。図示の例で
は、優先順位切り替え部１５１１が第１入力データ、第
２入力データそれぞれに対応した第１レジスター１５１
２、第２レジスター１５１３を有し、優先順位切り替え
信号により、優先順位が高い一方のレジスターをＯＮ、
同時に優先順位が低い他方のレジスターをＯＦＦに変更
可能である。

【０２０５】図１５のフローチャートにおいて、グロー
バルプロセッサー部７１５は、第１入力Ｉ／Ｆ３０１の
入力制御手段７０１に入力された第１入力データの転送
達成フラグ部８０４のフラグ確認をおこなう（ステップ
Ｓ１５０１）。確認の結果、転送達成フラグが書き込ま
れていれば（ステップＳ１５０１：Ｙｅｓ）、演算器７
１４にて第１入力データに対して所定の画像処理にした
がった演算をおこなう（ステップＳ１５０２）。

【０２０６】そして、演算器７１４での演算終了後、次
の第１入力データの入力のために、入力制御手段７０１
のリード転送ＧＯフラグ部８０３にトリガを立てる（ス
テップＳ１５０３）。一方、ステップＳ１５０１でのフ
ラグ確認の結果、転送達成フラグが書き込まれていなけ
れば（ステップＳ１５０１：Ｎｏ）、次の第１入力デー
タの入力のために、入力制御手段７０１のリード転送Ｇ
Ｏフラグ部８０３にトリガを立てた（ステップＳ１５０
５）後、第２入力を受け付けるべく、ステップＳ１５０
６に移行する。

【０２０７】つぎに、ステップＳ１５０３の実行後、優
先順位設定の確認をおこなう（ステップＳ１５０４）。
グローバルプロセッサー部７１５は、優先順位切り替え
部１５１１の第１レジスター１５１２の優先順位がＯＮ
の場合は（ステップＳ１５０４：ＯＮ）、つぎに、第１
入力データの入力を優先して受け付ける。この場合、ス
テップＳ１５０１に復帰して第１入力データの入力を受
け付けるべく、入力制御手段７０１の転送達成フラグ部
８０４のフラグ確認に移行する。

【０２０８】ステップＳ１５０４にて優先順位切り替え
部１５１１の第１レジスター１５１２の優先順位がＯＦ
Ｆの場合は（ステップＳ１５０４：ＯＦＦ）、つぎに、
第２入力データの入力を優先して受け付ける。この場
合、第２入力データの入力を受け付けるべく、入力制御
手段７０３の転送達成フラグ部８０４のフラグ確認を実
行する（ステップＳ１５０６）。

【０２０９】ステップＳ１５０６の処理で転送達成フラ
グが立っていない場合には（ステップＳ１５０６：Ｎ
ｏ）、第２の入力データの入力のために、入力制御手段
７０３のリード転送ＧＯフラグ部８０３にトリガを立て
た（ステップＳ１５１０）後、ステップＳ１５０１に復
帰して第１入力データの受け付けに移行する。

【０２１０】このステップＳ１５０６で転送達成フラグ
部８０４の転送達成フラグが立っていれば（ステップＳ
１５０６：Ｙｅｓ）、演算器７１４にて第２入力データ
に対して所定の画像処理にしたがった演算をおこなう
（ステップＳ１５０７）。つぎに、第２の入力データの
入力のために、入力制御手段７０３のリード転送ＧＯフ
ラグ部８０３にトリガを立てる（ステップＳ１５０
８）。

【０２１１】つぎに、ステップＳ１５０８の実行後、優
先順位設定の確認をおこなう（ステップＳ１５０９）。
グローバルプロセッサー部７１５は、優先順位切り替え
部１５１１の第２レジスター１５１３の優先順位がＯＮ
の場合は（ステップＳ１５０９：ＯＮ）、つぎに、第２
入力データの入力を優先して受け付ける。

【０２１２】この場合、ステップＳ１５０６に移行して
第２入力データの入力を受け付けるべく、入力制御手段
７０３の転送達成フラグ部８０４のフラグ確認を実行す
る。ステップＳ１５０９にて優先順位がＯＦＦの場合は
（ステップＳ１５０９：ＯＦＦ）、ステップＳ１５０１
に復帰して第１入力データの受け付けに移行する。

【０２１３】上記処理を繰り返すことにより、第１、第
２入力データに対して、単一の演算器７１４で異なる画
像処理の演算を施すことが可能となる。また、上記処理
によれば、グローバルプロセッサー部７１５は、第１、
第２入力データの処理要求の受け付けについて、双方の
優先度を変更設定することができ、一方の入力データの
入力の受け付けを優先させた際に、他方の入力データに
ついては、一方の入力データがない場合、あるいは一方
の入力データの処理終了後に受け付ける。したがって、
設定変更によって、所望する入力データ側の画像処理を
優先して実行できるようになる。

【０２１４】優先度の変更は、所望する任意の時期にお
こなうことができ、いずれの時期であっても設定変更後
の優先度に基づき、優先度が高い側の入力データの入力
を優先して受け付け、画像処理できるようになる。

【０２１５】（優先順位切り替え設定生成部１６０１）
つぎに、前記優先順位切り替え部１５１１の優先度変更
の具体的構成について説明する。図１６は、本実施の形
態にかかる画像処理装置の画像データのデータフローの
別の一例を示す説明図であり、優先順位切り替え設定に
かかる処理の概要を示すフローチャートおよびブロック
図である。図１６に示す各処理内容は図１５と同一であ
り各処理の説明は同一の符号を附して省略する。

【０２１６】優先順位切り替え部１５１１における優先
度を設定するための優先順位切り替え信号は、優先順位
切り替え設定生成部１６０１によって設定生成される。
この優先順位切り替え設定生成部１６０１は、グローバ
ルプロセッサー部７１５の制御、およびプログラムメモ
リー部７１６の処理手順（サブルーチン）の実行順を選
択する。

【０２１７】優先順位切り替え設定生成部１６０１は、
設定した時間周期をカウント可能なタイマ部１６０２を
有する。このタイマ部１６０２は、周期カウント部１６
０３による時間単位の周期カウンタ値を優先順位設定選
択部１６０４へ逐次転送するよう構成されている。

【０２１８】優先順位設定選択部１６０４は、第１、第
２の入力データに対する処理時間をそれぞれ設定し、一
定時間周期をこれら第１、第２の入力データの処理時間
の合計とすることにより、一定時間周期内において第
１、第２の入力データに対する入力処理時間を所定比に
分割する。そして、優先順位設定選択部１６０４は、周
期カウント値をもとに、前述した優先順位切り替え信号
を

【０２１９】 （一方の入力データの優先期間）／（一定時間周期）

【０２２０】に相当する期間ずつ選択的に発生すること
により、優先順位切り替え部１５１１の第１レジスター
１５１２、第２レジスター１５１３をそれぞれＯＮ／Ｏ
ＦＦ状態に設定する。

【０２２１】図１７は、優先順位切り替え設定生成部１
６０１が生成出力する優先順位切り替え設定信号のタイ
ミングチャートである。図示の例は、一定時間周期を１
００％としたとき、第１入力データ（入力１）の優先処
理時間を７０％とし、第２入力データ（入力２）の優先
処理時間を３０％に設定したものである。タイマ部１６
０２の周期カウント部１６０３において０〜９９までの
周期で周期カウント値を生成するものとする。

【０２２２】この場合、優先順位設定選択部１６０４
は、周期カウント値を基に、第１入力データの優先順位
切り替え設定信号[０]については、カウント値０〜６９
までアクティブ（Ｈ）となり、その後７０〜９９まで非
アクティブ（Ｌ）となる出力を得る。一方、第２入力デ
ータの優先順位切り替え設定信号［１］は、第１入力デ
ータに対する反転状態、すなわち、カウント値が０〜６
９までを非アクティブ（Ｌ）とし、その後の７０〜９９
までをアクティブ（Ｈ）となる出力を得る。

【０２２３】このように、優先順位切り替え設定生成部
１６０１で生成、出力された優先順位切り替え設定信号
[１：０]は、優先順位切り替え部１５１１のデコード部
（不図示）でデコードされ、第１レジスター１５１２、
第２レジスター１５１３をＯＮ／ＯＦＦいずれかに切り
替える。

【０２２４】上記の例では、第１入力データの優先期間
（入力１優先期間）が７０％、第２入力データの優先期
間（入力２優先期間）が３０％であり、グローバルプロ
セッサー部７１５は、この比率に基づき、第１入力デー
タに対する入力受け付け、および画像処理を優先させる
ことができる。上記説明した比率設定は、優先順位設定
選択部１６０４によって任意に設定することができる。

【０２２５】なお、上記の優先期間の比率設定に基づ
く、第１、第２の入力データに対する優先度は、第１入
力Ｉ／Ｆ３０１、第２入力Ｉ／Ｆ３０４における各入力
データの入力受け付け期間に相当する。これに限らず、
演算処理部７０９が第１入力レジスター７１０、第２入
力レジスター７１２を有し、各入力データをバッファー
する構成であるため、演算器７１４における２系統の入
力データに対する異なる画像処理の演算処理を並行動作
させるための期間にも相当する。

【０２２６】つぎに、図１８は、優先順位切り替え部１
５１１の他の構成例を示す図である。優先順位切り替え
部１５１１に設けられるデコード部１８０１は、優先順
位切り替え設定生成部１６０１から出力される優先順位
切り替え設定信号[１：０]をデコードし、第１のメモリ
ー１８０２、第２のメモリー１８０３のうち、優先期間
に対応してアクティブ（Ｈ）な期間中は、該当するいず
れか一方のメモリー１８０２，１８０３側にスイッチを
切り替え状態のまま保持することにより、ＯＮ状態にさ
せる構成にする。

【０２２７】この際、ＯＦＦ状態の一方のメモリーは、
非アクティブ状態（Ｌ）を書き込むに限らず、スイッチ
ＯＦＦによりＯＮ状態を解消する（保持データを消失さ
せる）構成としてもよい。このように、デコード部１８
０１によるスイッチ動作で各メモリー１８０２，１８０
３に優先期間に対応したＯＮ／ＯＦＦ状態を切り替える
構成にもできる。

【０２２８】デコード部１８０１は、上記の一定時間周
期の間、必ずいずれか一方のメモリー１８０２，１８０
３にスイッチが切り替えられた状態を保持している構成
である。したがって、この優先順位切り替え部１５１１
は、優先期間をスイッチの切り替え期間に一致して用い
る。

【０２２９】また、優先順位切り替え部１５１１は、あ
らかじめの設定によって、デコード部１８０１のスイッ
チをニュートラル状態に保持する構成としてもよい。こ
のニュートラル状態とは、スイッチが第１、第２のメモ
リー１８０２，１８０３のいずれにも切り替えられてい
ない中間位置（図中点線状態）を示す。

【０２３０】第１、第２のメモリー１８０２，１８０３
は、このニュートラル状態時には優先期間が初期状態
（デフォルト設定）となるよう設定しておく。これによ
り、スイッチがニュートラル時には、第１入力データと
第２入力データの優先期間が同一、すなわち、いずれも
一定時間周期を１００％として５０％ずつの優先期間に
設定することができる。同状態によれば、入力データに
優先順がなく、入力順に受け付け画像処理する構成であ
る図１３に記載した一連の処理を実行できるようにな
る。

【０２３１】つぎに、図１９は、優先順位切り替え設定
生成部１６０１の他の構成例を示すブロック図である。
この図に示す優先順位切り替え設定生成部１６０１は、
第１入力データ、および第２入力データの入力回数に基
づき優先順を設定し、優先順に対応した優先期間を有す
る優先順位切り替え設定信号を優先順位切り替え部１５
１１に出力する構成である。

【０２３２】優先順位切り替え設定生成部１６０１に
は、第１のカウンタ１９０１、第２のカウンタ１９０
２、優先順位演算部１９０３を設ける。第１のカウンタ
１９０１は、第１入力Ｉ／Ｆ３０１に対する第１入力デ
ータの入力回数をカウントする。第２のカウンタ１９０
２は、第２入力Ｉ／Ｆ３０４に対する第２入力データの
入力回数をカウントする。

【０２３３】優先順位演算部１９０３は、これら第１の
カウンタ１９０１，第２のカウンタ１９０２のカウント
値に基づき過去の第１入力データ、第２入力データの入
力頻度を元に優先度を演算し、対応する優先期間を含む
優先順位切り替え設定信号を優先順位切り替え部１５１
１に出力する。

【０２３４】優先順位演算部１９０３における演算内容
は、

【０２３５】 第１入力データの優先度＝（第１入力データの入力回数）／［（第１入力デー タの入力回数）＋（第２入力データの入力回数）］×１００…（演算式１）

【０２３６】 第２入力データの優先度＝（第２入力データの入力回数）／［（第１入力デー タの入力回数）＋（第２入力データの入力回数）］×１００…（演算式２）

【０２３７】によりそれぞれ求める。

【０２３８】上記演算により、過去の第１入力データ、
第２入力データを合計した入力回数と、この合計の入力
回数に対する第１入力データ、第２入力データそれぞれ
の入力回数の割合（％）を得ることができ、この割合に
基づき各系統別の優先期間をそれぞれ設定することがで
きる。このように、過去の系統別の入力回数に基づく優
先度を設定することにより、実際の使用状態に適応した
優先度を設定できるようになる。

【０２３９】つぎに、図２０は、本実施の形態にかかる
画像処理装置の画像データのデータフローの別の一例を
示す説明図であり、優先順位切り替え設定生成部１６０
１の他の構成例を示すフローチャートおよびブロック図
である。この図に示す優先順位切り替え設定生成部１６
０１には、複数の各系統の入力の使用頻度を測定可能な
使用頻度測定部２００１を有する。使用頻度測定部２０
０１には、各入力の画像処理フロー実行の情報が入力さ
れる。図示のように、第１入力データ、第２入力データ
の画像処理フロー（ステップＳ１５０２、ステップＳ１
５０７）が実行されるごとにアクティブが設定され、そ
の系統の入力の使用状態であることを検出する。

【０２４０】使用頻度測定部２００１は、上記のアクテ
ィブが設定されるごとに、入力頻度を測定開始する。そ
の測定処理例を示す。ここで第１入力データ、第２入力
データ２の２系統の入力があるとする。

【０２４１】第１入力データの画像処理フロー（ステッ
プＳ１５０２）が実行された場合には、

【０２４２】第１入力データの入力回数度＝（前回の第
１入力データの入力回数度×重み係数）＋｛１×（１−
重み係数）｝

【０２４３】同様に、第２入力データの画像処理フロー
（ステップＳ１５０７）が実行された場合は、

【０２４４】第２入力データの入力回数度＝（前回の第
２入力データの入力回数度×重み係数）＋｛１×（１−
重み係数）｝

【０２４５】をそれぞれ演算実行する。

【０２４６】上記式の重み係数は、前回入力と今回入力
の、入力回数への反映度を重み付けできるものであり、
０〜１の範囲で任意の実数値を設定可能とする。重み係
数を大きくすることで、前回の入力に重みを付けること
となり、新しい入力に対する使用頻度への反映速度を遅
くすることなどが、可能となる。各系統の入力の入力回
数度が求められた後、使用頻度測定部２００１は、第１
入力データの使用頻度、および第２入力データの使用頻
度を前述した演算式１，２に基づきそれぞれ求める。

【０２４７】これらの演算式１，２を実行することによ
り、図１７に示す一定時間を１００とした時間中の第１
入力データ、第２入力データの優先処理時間が測定され
たことになる。測定された、２つの優先処理時間はタイ
マ部１６０２に入力される。タイマ部１６０２は、前述
したように、周期カウント部１６０３で時間周期をカウ
ントし、その周期カウントからの時間周期カウンタ値を
タイマ部１６０２内の優先順位設定選択部１６０４へ転
送する。

【０２４８】優先順位設定選択部１６０４では、複数の
入力画像データに対する処理時間を設定することで、一
定時間周期を複数の入力画像データの処理時間合計と
し、一定時間周期内を複数の入力処理時間の比に分割す
る。優先順位設定選択部１６０４は、カウント値をもと
に、優先順位切り替え信号を優先順位切り替え部１５１
１に出力して、第１，第２レジスター１５１２，１５１
３をＯＮ／ＯＦＦ状態に設定する。

【０２４９】図２１は、図２０に示した優先順位切り替
え設定生成部１６０１が生成出力する優先順位切り替え
設定信号のタイミングチャートである。ここで、第１入
力データの優先時間（入力１の優先処理時間）を第１入
力データの使用頻度（入力１の使用頻度）＝Ａとし、第
２入力データの優先時間（入力２の優先処理時間）を第
２入力データの使用頻度（入力２の使用頻度）＝Ｂとす
る。タイマ部１６０２の周期カウント部１６０３は、０
〜９９までの周期でカウント値を生成するものとする。

【０２５０】優先順位設定選択部１６０４は、周期カウ
ント値を基に、第１入力データの優先順位切り替え設定
信号は、カウント値０〜（Ａ−１）までアクティブとな
り、その後、Ａ〜（Ａ＋Ｂ）まで非アクティブとなる出
力を得る。もう一方の第２入力データの優先順位切り替
え設定信号は、カウンタ値が０〜（Ａ−１）までを非ア
クティブとなり、その後、Ａ〜（Ａ＋Ｂ）までをアクテ
ィブとなる出力を得る。

【０２５１】このように、優先順位切り替え設定生成部
１６０１で生成、出力された優先順位切り替え設定信号
［１：０］は、優先順位切り替え部１５１１のデコード
部１８０１（図１８参照）にてデコードされ、第１レジ
スター１５１２、第２レジスター１５１３を第１入力デ
ータ（入力１）の使用頻度Ａ、第２入力データ（入力
２）の使用頻度Ｂの比率に基づき、ＯＮ／ＯＦＦに切り
替える。これにより、グローバルプロセッサー部７１５
は、この比率に基づき、比率の高い系統側の画像データ
に対する入力受け付け、および画像処理を優先させるこ
とができ、かつ２系統の画像データに対する画像処理の
並行動作が実現できる。

【０２５２】本発明の画像処理装置における入力データ
は、たとえば、前述したように第１入力Ｉ／Ｆ３０１に
入力される第１入力データがスキャナー画像データであ
り、第２入力Ｉ／Ｆ３０４に入力される第２入力データ
が面積階調処理用のデータである。

【０２５３】本発明の画像処理装置は、複数ジョブ、た
とえば、コピー機能、ファクシミリ送受信機能、プリン
ター出力機能を並行に動作する状況において、一般的に
使用頻度が高いコピー機能使用時に入力される系統の優
先度を高く設定し、他のプリンター出力機能、ファクシ
ミリ送受信機能使用時に入力される系統の優先度を低く
設定することができるようになる。これにより、画像処
理装置の基本性能を低下させることなく、複数ジョブの
実行が可能となる。

【０２５４】上記説明した実施形態では、入力データが
第１入力データと第２入力データの２系統の構成につい
て説明したが、複数系統の入力とすることもできる。こ
の場合、複数の各系統にそれぞれ上記同様の入力Ｉ／Ｆ
を系統数分設け、演算処理部７０９には系統数分の入力
レジスター、出力レジスターを設ける。そして、優先順
位切り替え設定生成部１６０１は、各系統に対して優先
順位切り替え設定信号を生成出力する。

【０２５５】以上説明したように、本実施の形態にかか
る画像処理装置は、複数系統の各画像データに対する画
像処理に優先度を持たせたので、優先度順に画像処理を
実行させることができ、複数系統の画像データの同時入
力時における画像処理のパフォーマンスを向上させるこ
とができ、画像処理装置全体の処理効率の向上が可能と
なる。

【０２５６】また、本実施の形態にかかる画像処理装置
は、演算処理部に対する各系統の画像データをそれぞれ
メモリーに格納して優先度に応じた入力の受け付け、演
算処理を実行するので、画像データの入出力を円滑かつ
効率的におこなえ、メモリー制御の入出力デバイスへの
適応化が図れる。

【０２５７】また、優先度は、制御プログラムの処理手
順を変更することにより、容易に対応することができ
る。また、演算処理部の演算器は、順次実行型のプロセ
ッサーを用いて優先度に対応した処理順で並行処理する
ことができる。また、ＳＩＭＤ型プロセッサーを用いて
より高速な演算処理を実行することもできる。

【０２５８】本発明の画像処理装置は、画像読取ユニッ
トおよび／または画像データ制御ユニットおよび／また
は画像メモリー制御ユニットおよび／または画像処理ユ
ニットおよび／または画像書込ユニットおよび／または
ファクシミリ制御ユニットをそれぞれ独立のユニットと
して構成したので、ＭＦＰ、単体スキャナー、単体プリ
ンターなど、データ処理系が似ている機器の作り分けを
容易におこなうことができ、低コストで多機能なシステ
ムを構築できる。

【０２５９】なお、本実施の形態で説明した画像処理方
法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・
コンピュータやワークステーションなどのコンピュータ
で実行することにより実現することができる。このプロ
グラムは、ハードディスク、フロッピー（登録商標）デ
ィスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュー
タで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータ
によって記録媒体から読み出されることによって実行さ
れる。またこのプログラムは、上記記録媒体を介して、
インターネットなどのネットワークを介して配布するこ
とができる。

【０２６０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、異なる複数系統の画像データが個別に入
出力され各系統の画像データの入出力を制御する入出力
制御手段と、前記入力された系統別の画像データに対応
する所定の画像処理を実施する演算処理手段を備えた画
像処理装置において、前記演算処理手段は、前記系統の
数より少ない演算器と、該演算器での演算実行を制御し
前記複数の入出力制御手段の選択切替えをおこなう統括
制御手段とを備え、前記統括制御手段が、前記演算器に
演算を実行させる際に、前記各系統別に実施する画像処
理の優先度を自動的に設定変更し、該優先度に基づいて
前記入出力制御手段を選択し切替えるように制御するこ
とを特徴とするようにしたので、異なる複数系統の画像
データに対する画像処理を系統別の優先度を有して並列
実行可能であり、優先度に対応して画像処理の処理順を
変更でき、優先度に応じた画像処理を実行することが可
能な画像処理装置が得られるという効果を奏する。

【０２６１】また、請求項２に記載の発明によれば、請
求項１に記載の発明において、前記入出力制御手段の各
系統にはそれぞれ、入力される画像データを一定量蓄積
可能な入力用メモリーと、前記演算器から出力される画
像処理後の画像データを一定量蓄積可能な出力用メモリ
ーと、前記入力用メモリー、および前記出力用メモリー
内の画像データの蓄積量を監視し、前記入力用メモリー
の画像データの蓄積量が所定量に達した場合に前記演算
器に対して画像データを出力し、前記演算器から出力さ
れる画像データが所定量に達した場合に画像データを外
部出力するデータ制御手段を備え、前記統括制御手段
が、前記各系統に設けられた入出力メモリーから前記演
算器に対する画像データの出力順を前記優先度に対応し
て変更制御自在としたので、画像処理前後に配置された
入力用メモリーおよび出力用メモリーを有効に活用して
各系統の画像データを格納するため、演算器での画像処
理の効率化を図ることが可能な画像処理装置が得られる
という効果を奏する。

【０２６２】また、請求項３に記載の発明によれば、請
求項２に記載の発明において、前記統括制御手段は、前
記入出力制御手段における画像データの入出力制御、お
よび前記演算処理手段における画像データに対する画像
処理をそれぞれ実行制御するグローバルプロセッサー
と、前記グローバルプロセッサーによる実行制御のため
の制御プログラムを格納するプログラムメモリーを備
え、前記グローバルプロセッサーは、前記各系統別に入
出力制御手段での入出力の優先度および／または前記演
算処理手段での画像処理実行の優先度を、前記制御プロ
グラムの処理手順のプログラマブルな変更に基づき可変
自在としたので、異なる系統の入出力制御および演算処
理を優先度に応じたプログラマブルな変更により容易に
可変にすることが可能な画像処理装置が得られるという
効果を奏する。

【０２６３】また、請求項４に記載の発明によれば、請
求項３に記載の発明において、前記グローバルプロセッ
サーには、前記各系統の入出力制御手段に入力される画
像データに対する画像処理の実行順の優先度を設定保持
可能な優先順位切り替え手段を有し、該優先順位切り替
え手段に設定された優先度にしたがって、制御プログラ
ムの処理手順をプログラマブルに変更させるので、優先
度を系統別に設定保持して各系統の画像処理を円滑に実
行することが可能な画像処理装置が得られるという効果
を奏する。また、優先度の変更をプログラマブルに容易
に変更することが可能な画像処理装置が得られるという
効果を奏する。

【０２６４】また、請求項５に記載の発明によれば、請
求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記
演算処理手段に設けられる演算器は、画像データの入力
順に各系統別の画像処理を順次実行する順次実行型のプ
ロセッサーとしたので、画像処理を実行する演算器が安
価な順次実行型のプロセッサーであっても、複数系統の
画像データを効率よく並列処理でき、低コスト化を図る
ことが可能な画像処理装置が得られるという効果を奏す
る。

【０２６５】また、請求項６に記載の発明によれば、請
求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記
演算処理手段に設けられる演算器は、ＳＩＭＤ型プロセ
ッサーとしたので、高速な演算により、画像処理の実行
速度の高速化を図ることが可能な画像処理装置が得られ
るという効果を奏する。

【０２６６】また、請求項７に記載の発明によれば、請
求項４に記載の発明において、前記優先順位切り替え手
段に設定される優先度を設定する優先順位切り替え設定
生成手段を備え、前記優先順位切り替え設定生成手段
は、各系統の優先度を時間的に切り替える優先期間を設
定して優先順位切り替え手段に送出し、前記優先順位切
り替え手段は、前記各系統に設定された優先期間に基づ
き、優先期間中に該当する系統に対する前記入出力制御
手段での画像データの入出力制御および／または前記演
算処理手段での画像処理実行を優先させるので、各系統
の優先度を時間的な優先期間の設定に基づき切り替える
ことができ、優先期間に該当するか否かの簡単な処理で
各系統別の画像処理を実行することが可能な画像処理装
置が得られるという効果を奏する。

【０２６７】また、請求項８に記載の発明によれば、請
求項７に記載の発明において、前記優先順位切り替え設
定生成手段は、一定周期のカウント値の時間情報を生成
する周期カウント手段と、前記周期カウント手段が出力
する一定周期のカウント値を前記各系統別に設定した優
先度に対応した優先期間をそれぞれ分割して設定出力す
る優先順位設定選択手段を備えたので、カウンタなどを
用いて各系統の優先期間を容易に分割設定できるように
なり、構成の簡素化を図ることが可能な画像処理装置が
得られるという効果を奏する。

【０２６８】また、請求項９に記載の発明によれば、請
求項７，８のいずれか一つに記載の発明において、前記
優先順位切り替え設定生成手段は、各系統の画像データ
の入力頻度に応じて各系統の優先期間をそれぞれ演算し
設定出力するので、各系統の画像データの入力頻度に基
づき、優先期間を自動設定できるようになり、各系統別
の画像処理の実際の使用頻度に適応した優先度を設定す
ることが可能な画像処理装置が得られるという効果を奏
する。

【０２６９】また、請求項１０に記載の発明によれば、
請求項９に記載の発明において、前記使用頻度測定手段
は、各系統別に前回入力された画像データの入力回数に
対して所定の重み付けを設定して各系統の優先期間をそ
れぞれ演算し設定出力するので、各系統別に前回入力さ
れた画像データの入力回数に対して所定の重み付けを設
定して各系統の優先期間をそれぞれ設定出力することが
できるようになり、重み付けの設定により前回の入力に
重みを付けて新しい入力に対する使用頻度への反映速度
を遅くすることができるなど、使用状況に応じた優先度
の設定変更が可能な画像処理装置が得られるという効果
を奏する。

【０２７０】また、請求項１１に記載の発明によれば、
請求項１〜１０のいずれか一つに記載の発明において、
画像データを読み取る画像読取手段、画像メモリーを制
御して画像データの書き込み／読み出しをおこなう画像
メモリー制御手段および前記各手段間のデータのやり取
りを制御する画像データ制御手段を前記入出力制御手段
の入力手段に接続し、前記演算処理手段を、前記画像メ
モリー制御手段および／または画像データを転写紙など
に書き込む画像書込手段に接続し、前記演算処理手段
は、前記画像読取手段により読み取られた第１の画像デ
ータおよび前記画像メモリー制御手段により読み出され
た第２の画像データを受信し、該第１、第２の画像デー
タに対して前記優先度に基づく画像処理を実行し、前記
第１の画像データおよび／または前記第２の画像データ
および／または前記第３の画像データを前記画像メモリ
ー制御手段へおよび／または前記画像書込手段へ送信す
るので、２系統の異なる画像データに対する画像処理の
効率化が図れ、画像データの読み取り、書き込み／読み
出し、転写紙への書き込みを組み合わせた並列処理を円
滑に実行することが可能な画像処理装置が得られるとい
う効果を奏する。

【０２７１】また、請求項１２に記載の発明によれば、
請求項１〜１１のいずれか一つに記載の発明において、
前記統括制御手段が、前記演算器での各系統のうちの一
方の系統の処理が終了するまで待つことなく、両方の処
理を時分割で切り替えることで並列処理をするため、一
方の系統の処理が終了するまで待つことなく、両方の処
理を時分割で切り替えて並列的に処理することで、系統
別（たとえば複写機とファクシミリ）の優先度に応じて
画像処理の実行順を変更することができ、これによっ
て、異なる複数系統の画像データに対する画像処理を系
統別の優先度を有して並列実行可能であり、優先度に対
応して画像処理の処理順を変更でき、優先度に応じた画
像処理を実行することが可能な画像処理装置が得られる
という効果を奏する。

【０２７２】また、請求項１３に記載の発明によれば、
請求項１〜１２のいずれか一つに記載の発明において、
前記系統別の優先度について、過去の系統別入力回数に
基づいて変更するため、過去のデータに基づいてより効
率的な優先度の変更が可能となり、これによって、異な
る複数系統の画像データに対する画像処理を系統別の優
先度を有して並列実行可能であり、優先度に対応して画
像処理の処理順を変更でき、優先度に応じた画像処理を
実行することが可能な画像処理装置が得られるという効
果を奏する。

【０２７３】また、請求項１４に記載の発明によれば、
異なる複数系統の画像データが個別に入出力され各系統
の画像データを制御する入出力制御手段を備え、前記入
力された系統別の画像データに対応する所定の画像処理
を実施する画像処理装置の画像処理方法において、前記
各系統別に実施する画像処理の優先度を自動的に設定変
更し、当該優先度に基づいて前記入出力制御手段を選択
し切替えるようにするので、各系統別の優先度に基づ
き、画像データの同時入力時であっても画像処理の実行
順を定めて画像処理の効率化を図れる、優先度の変更に
したがい画像処理の実行順を容易に変更することが可能
な画像処理方法が得られるという効果を奏する。

【０２７４】また、請求項１５に記載の発明によれば、
請求項１４に記載の発明において、前記画像処理の実行
順として、各系統の画像データの入力受け付け順および
／または各系統別の画像処理の実行順を含み、これらの
実行順を優先度に対応して変更制御自在としたので、設
定された優先度に基づき各系統の入力受け付け順と画像
処理の実行順を制御して画像処理パフォーマンスの最適
化を図ることが可能な画像処理方法が得られるという効
果を奏する。

【０２７５】また、請求項１６に記載の発明によれば、
請求項１４，１５のいずれか一つに記載の発明におい
て、前記画像処理は、画像データの入力順に各系統別の
画像処理を順次実行する順次実行型の単一の演算器によ
り実行されるものであり、前記設定された優先度にした
がい、前記演算器に対する各系統の画像データの入力制
御および／または画像処理の演算を順次実行させる工程
を含むので、順次実行型の単一の演算器を用いつつ各系
統の画像処理を並列処理できるようになり、画像処理の
効率化および低コスト化を同時に図ることが可能な画像
処理方法が得られるという効果を奏する。

【０２７６】また、請求項１７に記載の発明によれば、
請求項１６に記載の発明において、前記優先度として、
一定周期を各系統の優先度に応じた所定期間にそれぞれ
分割した優先期間として設定する工程と、前記優先期間
中、該当する系統に対する画像データの入出力制御およ
び／または画像処理実行を優先させる工程と、を含むの
で、各系統の優先度を時間的な優先期間の設定に基づき
切り替えることができ、優先期間に該当するか否かの簡
単な処理で各系統別の画像処理を実行できるという効果
を奏する。また、各系統の優先期間を容易に分割設定で
き、構成の簡素化を図ることが可能な画像処理方法が得
られるという効果を奏する。

【０２７７】また、請求項１８に記載の発明によれば、
請求項１４〜１７のいずれか一つに記載の発明におい
て、前記優先度は、各系統の画像データの入力頻度に応
じて各系統の優先期間をそれぞれ演算し設定する工程を
含むので、各系統の画像データの入力頻度に基づき、優
先期間を自動設定できるようになり、各系統別の画像処
理の実際の使用頻度に適応した優先度を設定することが
可能な画像処理方法が得られるという効果を奏する。

【０２７８】また、請求項１９に記載の発明によれば、
請求項１８に記載の発明において、前記各系統の画像デ
ータの入力頻度は、各系統別に前回入力された画像デー
タの入力回数に対して所定の重み付けを設定して得る工
程を含むので、各系統別に前回入力された画像データの
入力回数に対して所定の重み付けを設定して各系統の優
先期間をそれぞれ設定出力することができるようにな
り、重み付けの設定により前回の入力に重みを付けて新
しい入力に対する使用頻度への反映速度を遅くすること
ができるなど、使用状況に応じた優先度の設定変更が可
能にな画像処理方法が得られるという効果を奏する。

【０２７９】また、請求項２０に記載の発明によれば、
請求項１４〜１９のいずれか一つに記載の発明におい
て、画像データの読取処理、蓄積処理、送受信処理な
ど、複数系統の処理ユニットから出力される画像データ
を画像処理ユニットで受信する入力工程と、前記各処理
ユニットから受信した画像データに各系統別の所定の画
像（加工編集）処理を実行する画像処理工程と、前記画
像処理工程実行後の画像データを画像処理ユニットから
書込処理、蓄積処理、送受信処理など、複数の処理ユニ
ットのうち所定の処理ユニットへ送信する出力工程を有
し、前記画像処理ユニットに対する画像データの入力工
程実行時に、複数系統の画像データが同時に入力要求さ
れた場合には、前記各系統別に設定された優先度に対応
した入力順で各系統の画像データの入力を受け付け、順
次系統別に所定の画像処理を実行する工程と、を有する
ので、複数の処理ユニットから出力される複数系統の異
なる画像データの入力、画像処理、出力の効率化が図
れ、複数系統の画像データの並列処理を円滑に実行でき
画像データの処理パフォーマンスの最適化を図ることが
可能な画像処理方法が得られるという効果を奏する。

【０２８０】また、請求項２１に記載の発明によれば、
請求項１４〜２０のいずれか一つに記載された方法をコ
ンピュータに実行させるので、コンピュータを用いた複
数系統の画像データの並列処理パフォーマンスの向上を
図ることが可能なコンピュータ読み取り可能なプログラ
ムが得られるという効果を奏する。

【０２８１】また、請求項２２に記載の発明によれば、
請求項２１に記載の発明において、前記各系統別に設定
した優先度を、プログラム処理手順の変更に基づき可変
自在としたので、各系統の優先度を容易に変更でき、各
系統の画像データの処理パフォーマンスの向上を図るこ
とが可能なコンピュータ読み取り可能なプログラムが得
られるという効果を奏する。

【０２８２】また、請求項２３に記載の発明によれば、
請求項２２に記載の発明において、前記一定周期をタイ
マのカウントにより得る処理手順と、前記一定周期のカ
ウント値を優先度に応じて前記各系統別の優先期間に分
割し各系統の優先期間を示す優先順位切り替え設定信号
を生成出力する処理手順とを備えたので、タイマカウン
トによって各系統の優先期間を容易に分割設定できるよ
うになり、優先度設定の簡素化を図ることが可能なコン
ピュータ読み取り可能なプログラムが得られるという効
果を奏する。

【０２８３】また、請求項２４に記載の発明によれば、
前記請求項２１〜２３のいずれか一つに記載されたプロ
グラムを記録したので、そのプログラムをコンピュータ
読み取り可能となり、これによって、請求項２１〜２３
の動作をコンピュータによって実現することができると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の本実施の形態にかかる画像処理装置
の構成を機能的に示すブロック図である。

【図２】本実施の形態にかかる画像処理装置のハードウ
エア構成の一例を示すブロック図である。

【図３】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像処理
プロセッサーの処理の概要を示すブロック図である。

【図４】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像デー
タ制御部の処理の概要を示すブロック図である。

【図５】本実施の形態にかかる画像処理装置のビデオ・
データ制御部の処理の概要を示すブロック図である。

【図６】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像メモ
リー・アクセス制御部の処理の概要を示すブロック図で
ある。

【図７】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像処理
プロセッサーの処理の概要を示すブロック図である。

【図８】本実施の形態にかかる画像処理装置の入力制御
手段の処理の概要を示すブロック図である。

【図９】本発明の形態にかかる画像処理装置に用いられ
るＳＩＭＤ型プロセッサーの概略構成を示す説明図であ
る。

【図１０】本実施の形態にかかる画像処理装置のスキャ
ナーの概略（空間フィルターの一例）を示す説明図であ
る。

【図１１】本実施の形態にかかる画像処理装置のシェー
ディング補正の概略を示す説明図である。

【図１２】本実施の形態にかかる画像処理装置のシェー
ディング・データの概略を示す説明図である。

【図１３】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像デ
ータのデータフローの一例を示す説明図である。

【図１４】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像デ
ータのデータフローの別の一例を示す説明図である。

【図１５】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像デ
ータのデータフローの別の一例を示す説明図である。

【図１６】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像デ
ータのデータフローの別の一例を示す説明図である。

【図１７】本実施の形態にかかる画像処理装置の優先期
間を説明するためのタイミングチャートである。

【図１８】本実施の形態にかかる画像処理装置の優先順
位切り替え部の構成を示すブロック図である。

【図１９】本実施の形態にかかる画像処理装置の優先順
位切り替え設定生成部の構成を示すブロック図である。

【図２０】本実施の形態にかかる画像処理装置の画像デ
ータのデータフローの別の一例を示す説明図である。

【図２１】本実施の形態にかかる画像処理装置の優先期
間を説明するためのタイミングチャートである。

【図２２】従来技術にかかるディジタル複合機のハード
ウエア構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１００ 画像データ制御ユニット １０１ 画像読取ユニット １０２ 画像メモリー制御ユニット １０３ 画像処理ユニット １０４ 画像書込ユニット ２０１ 読取ユニット ２０２ センサー・ボード・ユニット ２０３ 画像データ制御部 ２０４ 画像処理プロセッサー ２０５ ビデオ・データ制御部 ２０６ 作像ユニット（エンジン） ２１０ シリアルバス ２１１ プロセス・コントローラー ２１２，２３２ ＲＡＭ ２１３，２３３ ＲＯＭ ２２０ パラレルバス ２２１ 画像メモリー・アクセス制御部 ２２２ メモリー・モジュール ２２３ パーソナル・コンピュータ（ＰＣ） ２２４ ファクシミリ制御ユニット ２２５ 公衆回線 ２３１ システム・コントローラー ２３４ 操作パネル ３０１ 第１入力インターフェース（Ｉ／Ｆ） ３０２ スキャナー画像処理部 ３０３ 第１出力Ｉ／Ｆ ３０４ 第２入力Ｉ／Ｆ ３０５ 画質処理部 ３０６ 第２出力Ｉ／Ｆ ３０７ 統括制御部 ４０１ 画像データ入出力制御部 ４０２ 画像データ入力制御部 ４０３ データ圧縮部 ４０４ データ変換部 ４０５，４０８，４０９ Ｉ／Ｆ（インターフェース） ４０６ データ伸張部 ４０７ 画像データ出力制御部 ４１０ コマンド制御部 ５０１ エッジ平滑処理部 ５０２ パルス制御部 ５０３，５０４，６０１，６０２ Ｉ／Ｆ（インターフ
ェース） ５０５ データ変換部 ６０３ メモリー・アクセス制御部 ６０４ ラインバッファー ６０５ ビデオ制御部 ６０６ データ圧縮部 ６０７ データ伸張部 ６０８ データ変換部 ７０１，７０３ 入力制御手段 ７０２，７０４ 入力用メモリー ７０５，７０７ 出力制御手段 ７０６，７０８ 出力用メモリー ７０９ 演算処理部 ７１０，７１２ 入力レジスター ７１１，７１３ 出力レジスター ７１４ 演算器 ７１５ グローバルプロセッサー部 ７１６ プログラムメモリー部 ７１７ データメモリー部 ８０１ ライト済ＷＯＲＤ数レジスター ８０２ リードＷＯＲＤ数レジスター ８０３ リード転送ＧＯフラグ部 ８０４ 転送達成フラグ部 ８０５ アドレス・データ制御部 ９０１ レジスター（Ｒｅｇ） ９０２ マルチプレクサー（ＭＵＸ） ９０３ バレルシフター（Ｓｈｉｆｔ Ｅｘｐａｎｄ） ９０４ 論理演算器（ＡＬＵ） ９０５ アキュムレーター（Ａ） ９０６ テンポラリー・レジスター（Ｆ） １５１１ 優先順位切り替え部 １５１２，１５１３ レジスター １６０１ 優先順位切り替え設定生成部 １６０２ タイマ部 １６０３ 周期カウント部 １６０４ 優先順位設定選択部 １８０１ デコード部 １８０２，１８０３メモリー １９０１，１９０２ カウンタ １９０３ 優先順位演算部 ２００１ 使用頻度測定部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C087 AA03 AA09 AA16 AA18 AB05 BA01 BA03 BB10 BC02 BD40 2C187 AD03 5B057 BA02 CH04 CH11 CH18 5C062 AA05 AB17 AB40 AB46 AC02 AC03 5C077 LL20 NP07 PP43 RR16 SS02 TT02

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 異なる複数系統の画像データが個別に入
   出力され各系統の画像データの入出力を制御する入出力
   制御手段と、前記入力された系統別の画像データに対応
   する所定の画像処理を実施する演算処理手段を備えた画
   像処理装置において、 前記演算処理手段は、前記系統の数より少ない演算器
   と、該演算器での演算実行を制御し前記複数の入出力制
   御手段の選択切替えをおこなう統括制御手段と、を備
   え、 前記統括制御手段が、前記演算器に演算を実行させる際
   に、前記各系統別に実施する画像処理の優先度を自動的
   に設定変更し、該優先度に基づいて前記入出力制御手段
   を選択し切替えるように制御することを特徴とする画像
   処理装置。
2. 【請求項２】 前記入出力制御手段の各系統にはそれぞ
   れ、 入力される画像データを一定量蓄積可能な入力用メモリ
   ーと、 前記演算器から出力される画像処理後の画像データを一
   定量蓄積可能な出力用メモリーと、 前記入力用メモリー、および前記出力用メモリー内の画
   像データの蓄積量を監視し、前記入力用メモリーの画像
   データの蓄積量が所定量に達した場合に前記演算器に対
   して画像データを出力し、前記演算器から出力される画
   像データが前記出力用メモリーに蓄積され、その蓄積量
   が所定量に達した場合に画像データを外部出力するデー
   タ制御手段と、 を備え、 前記統括制御手段は、前記各系統に設けられた入出力メ
   モリーが画像データの出力を開始する前記所定量を、前
   記入出力メモリーが画像データを蓄積可能な前記一定量
   を超えないように制御するとともに、前記入力用メモリ
   ーまたは前記出力用メモリーと前記演算器との間でやり
   取りする画像データの出力順を前記優先度に対応して変
   更制御自在なことを特徴とする請求項１に記載の画像処
   理装置。
3. 【請求項３】 前記統括制御手段は、前記入出力制御手
   段における画像データの入出力制御、および前記演算処
   理手段における画像データに対する画像処理をそれぞれ
   実行制御するグローバルプロセッサーと、 前記グローバルプロセッサーによる実行制御のための制
   御プログラムを格納するプログラムメモリーと、 を備え、 前記グローバルプロセッサーは、前記各系統別に入出力
   制御手段での入出力の優先度および／または前記演算処
   理手段での画像処理の実行の優先度を、前記制御プログ
   ラムの処理手順のプログラマブルな変更に基づき可変自
   在なことを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
4. 【請求項４】 前記グローバルプロセッサーには、前記
   各系統の入出力制御手段に入力される画像データに対す
   る画像処理の実行順の優先度を設定保持可能な優先順位
   切り替え手段を有し、 該優先順位切り替え手段に設定された優先度にしたがっ
   て、制御プログラムの処理手順をプログラマブルに変更
   させることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装
   置。
5. 【請求項５】 前記演算処理手段に設けられる演算器
   は、画像データの入力順に各系統別の画像処理を順次実
   行する順次実行型のプロセッサーで構成されることを特
   徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像処理
   装置。
6. 【請求項６】 前記演算処理手段に設けられる演算器
   は、ＳＩＭＤ（Ｓｉｎｇｌｅ Ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ
   ｓｔｒｅａｍ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｄａｔａｓｔｒｅ
   ａｍ）型プロセッサーにより構成されることを特徴とす
   る請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像処理装置。
7. 【請求項７】 前記優先順位切り替え手段に設定される
   優先度を設定する優先順位切り替え設定生成手段を備
   え、 前記優先順位切り替え設定生成手段は、各系統の優先度
   を時間的に切り替える優先期間を設定して優先順位切り
   替え手段に送出し、 前記優先順位切り替え手段は、前記各系統に設定された
   優先期間に基づき、優先期間中に該当する系統に対する
   前記入出力制御手段での画像データの入出力制御および
   ／または前記演算処理手段での画像処理実行を優先させ
   ることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
8. 【請求項８】 前記優先順位切り替え設定生成手段は、 一定周期のカウント値の時間情報を生成する周期カウン
   ト手段と、 前記周期カウント手段が出力する一定周期のカウント値
   を前記各系統別に設定した優先度に対応した優先期間を
   それぞれ分割して設定出力する優先順位設定選択手段
   と、 を備えたことを特徴とする請求項７に記載の画像処理装
   置。
9. 【請求項９】 前記優先順位切り替え設定生成手段は、
   各系統の画像データの入力頻度に応じて各系統の優先期
   間をそれぞれ演算し設定出力する使用頻度測定手段を備
   えたことを特徴とする請求項７，８のいずれか一つに記
   載の画像処理装置。
10. 【請求項１０】 前記使用頻度測定手段は、各系統別に
    前回入力された画像データの入力回数に対して所定の重
    み付けを設定して各系統の優先期間をそれぞれ演算し設
    定出力する請求項９に記載の画像処理装置。
11. 【請求項１１】 画像データを読み取る画像読取手段、
    画像メモリーを制御して画像データの書き込み／読み出
    しをおこなう画像メモリー制御手段および前記各手段間
    のデータのやり取りを制御する画像データ制御手段を前
    記入出力制御手段の入力手段に接続し、 前記演算処理手段を、前記画像メモリー制御手段および
    ／または画像データを転写紙などに書き込む画像書込手
    段に接続し、 前記演算処理手段は、 前記画像読取手段により読み取られ、前記画像データ制
    御手段を介して入力される第１の画像データおよび前記
    画像メモリー制御手段により読み出された第２の画像デ
    ータを受信し、該第１、第２の画像データに対して前記
    優先度に基づく画像処理を実行し、 前記第１の画像データおよび／または前記第２の画像デ
    ータおよび／または前記第３の画像データを前記画像デ
    ータ制御手段を介して前記画像メモリー制御手段へおよ
    び／または前記画像書込手段へ送信することを特徴とす
    る請求項１〜１０のいずれか一つに記載の画像処理装
    置。
12. 【請求項１２】 前記統括制御手段は、前記演算器での
    各系統のうちの一方の系統の処理が終了するまで待つこ
    となく、両方の処理を時分割で切り替えることで並列処
    理をすることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一
    つに記載の画像処理装置。
13. 【請求項１３】 前記系統別の優先度については、過去
    の系統別入力回数に基づいて変更することを特徴とする
    請求項１〜１２のいずれか一つに記載の画像処理装置。
14. 【請求項１４】 異なる複数系統の画像データが個別に
    入出力され各系統の画像データを制御する入出力制御手
    段を備え、前記入力された系統別の画像データに対応す
    る所定の画像処理を実施する画像処理装置の画像処理方
    法において、 前記各系統別に実施する画像処理の優先度を自動的に設
    定変更し、当該優先度に基づいて前記入出力制御手段を
    選択し切替えることを特徴とする画像処理方法。
15. 【請求項１５】 前記画像処理の実行順として、各系統
    の画像データの入力受け付け順および／または各系統別
    の画像処理の実行順を含み、これらの実行順を優先度に
    対応して変更制御自在なことを特徴とする請求項１４に
    記載の画像処理方法。
16. 【請求項１６】 前記画像処理は、画像データの入力順
    に各系統別の画像処理を順次実行する順次実行型の単一
    の演算器により実行されるものであり、 前記設定された優先度にしたがい、前記演算器に対する
    各系統の画像データの入力制御および／または画像処理
    の演算を順次実行させる工程を含むことを特徴とする請
    求項１４，１５のいずれか一つに記載の画像処理方法。
17. 【請求項１７】 前記優先度として、一定周期を各系統
    の優先度に応じた所定期間にそれぞれ分割した優先期間
    として設定する工程と、 前記優先期間中、該当する系統に対する画像データの入
    出力制御および／または画像処理実行を優先させる工程
    と、 を含むことを特徴とする請求項１６に記載の画像処理方
    法。
18. 【請求項１８】 前記優先度は、各系統の画像データの
    入力頻度に応じて各系統の優先期間をそれぞれ演算し設
    定する工程を含むことを特徴とする請求項１４〜１７の
    いずれか一つに記載の画像処理方法。
19. 【請求項１９】 前記各系統の画像データの入力頻度
    は、各系統別に前回入力された画像データの入力回数に
    対して所定の重み付けを設定して得る工程を含むことを
    特徴とする請求項１８に記載の画像処理方法。
20. 【請求項２０】 画像データの読取処理、蓄積処理、送
    受信処理など、複数系統の処理ユニットから出力される
    画像データを画像処理ユニットで受信する入力工程と、 前記各処理ユニットから受信した画像データに各系統別
    の所定の画像（加工編集）処理を実行する画像処理工程
    と、 前記画像処理工程実行後の画像データを画像処理ユニッ
    トから書込処理、蓄積処理、送受信処理など、複数の処
    理ユニットのうち所定の処理ユニットへ送信する出力工
    程と、 を有し、 前記画像処理ユニットに対する画像データの入力工程実
    行時に、複数系統の画像データが同時に入力要求された
    場合には、前記各系統別に設定された優先度に対応した
    入力順で各系統の画像データの入力を受け付け、順次系
    統別に所定の画像処理を実行する工程と、 を有することを特徴とする請求項１４〜１９のいずれか
    一つに記載の画像処理方法。
21. 【請求項２１】 前記請求項１４〜２０のいずれか一つ
    に記載された方法をコンピュータに実行させることを特
    徴とするプログラム。
22. 【請求項２２】 前記各系統別に設定した優先度を、プ
    ログラム処理手順の変更に基づき可変自在なことを特徴
    とする請求項２１に記載のコンピュータに実行させるプ
    ログラム。
23. 【請求項２３】 一定周期をタイマのカウントにより得
    る処理手順と、 前記一定周期のカウント値を優先度に応じて前記各系統
    別の優先期間に分割し各系統の優先期間を示す優先順位
    切り替え設定信号を生成出力する処理手順と、 を備えたことを特徴とする請求項２２に記載のコンピュ
    ータに実行させるプログラム。
24. 【請求項２４】 前記請求項２１〜２３のいずれか一つ
    に記載されたプログラムを記録したことを特徴とするコ
    ンピュータ読み取り可能な記録媒体。