JP2001100306A - 写真自販機 - Google Patents
写真自販機Info
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- JP2001100306A JP2001100306A JP27634999A JP27634999A JP2001100306A JP 2001100306 A JP2001100306 A JP 2001100306A JP 27634999 A JP27634999 A JP 27634999A JP 27634999 A JP27634999 A JP 27634999A JP 2001100306 A JP2001100306 A JP 2001100306A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- camera
- subject
- vending machine
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Cameras Adapted For Combination With Other Photographic Or Optical Apparatuses (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】変化に富んだカメラアングルでの撮影を可能と
する写真自販機を提供する。 【解決手段】被写体２の写真を撮影して販売するプリン
ト自販機であって、被写体２を撮影するカメラ６が、ロ
ボットアーム１０の一端に取り付けられていることによ
り、ロボットアーム１０を操作してカメラ６の位置や角
度を自在に変化させて被写体２を撮影でき、変化に富ん
ださまざまなカメラアングルでの撮影が可能となり、利
用者の多様なニーズに応えることができるようになっ
た。
する写真自販機を提供する。 【解決手段】被写体２の写真を撮影して販売するプリン
ト自販機であって、被写体２を撮影するカメラ６が、ロ
ボットアーム１０の一端に取り付けられていることによ
り、ロボットアーム１０を操作してカメラ６の位置や角
度を自在に変化させて被写体２を撮影でき、変化に富ん
ださまざまなカメラアングルでの撮影が可能となり、利
用者の多様なニーズに応えることができるようになっ
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ゲームセンター等
に設置され、硬貨等が投入されて被写体を撮影し、シー
ル，カード，紙類，フィルム等にプリントアウトする写
真自販機に関するものである。
に設置され、硬貨等が投入されて被写体を撮影し、シー
ル，カード，紙類，フィルム等にプリントアウトする写
真自販機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ゲームセンター等において、写真
を撮影してシールプリント等にする写真自販機が数多く
設置されている。このような写真自販機としては、一般
に、図５に示すようなものが用いられている。このもの
は、本体５２の内部に、略４５°の角度をもってハーフ
ミラー５３が設けられている。このハーフミラー５３の
奥に、被写体を撮影するカメラ５５が設けられ、ハーフ
ミラー５３の下方には、上記カメラ５５で撮影された画
像を表示するモニタ５６が設けられている。図において
５１はコントローラ、５７は写真プリント５８を印刷す
るプリンタである。
を撮影してシールプリント等にする写真自販機が数多く
設置されている。このような写真自販機としては、一般
に、図５に示すようなものが用いられている。このもの
は、本体５２の内部に、略４５°の角度をもってハーフ
ミラー５３が設けられている。このハーフミラー５３の
奥に、被写体を撮影するカメラ５５が設けられ、ハーフ
ミラー５３の下方には、上記カメラ５５で撮影された画
像を表示するモニタ５６が設けられている。図において
５１はコントローラ、５７は写真プリント５８を印刷す
るプリンタである。
【０００３】上記写真自販機では、ハーフミラー５３を
透してカメラ５５で撮影された画像がモニタ５６に表示
され、このモニタ５６に表示された画像がハーフミラー
５３に反射して被写体５４によって確認できるようにな
っている。そして、被写体は、モニタ５６に映った自分
の姿を確認しながら所望のポーズをとり、好みのところ
でコントローラ５１を操作して静止画を撮影することが
行われる。そして、この静止画は、適当なフレームや前
景の画像と合成されて写真プリント５８として印刷され
る。
透してカメラ５５で撮影された画像がモニタ５６に表示
され、このモニタ５６に表示された画像がハーフミラー
５３に反射して被写体５４によって確認できるようにな
っている。そして、被写体は、モニタ５６に映った自分
の姿を確認しながら所望のポーズをとり、好みのところ
でコントローラ５１を操作して静止画を撮影することが
行われる。そして、この静止画は、適当なフレームや前
景の画像と合成されて写真プリント５８として印刷され
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
写真自販機では、被写体の顔写真やせいぜいバストアッ
プ程度の写真しか撮ることができない。特に最近は、写
真自販機利用者の増加とともにそのニーズも多様化し、
被写体の画像に合成されるフレームや前景として各種の
趣向を凝らしたものも数多く提供されているが、単に顔
写真等を撮影するだけの画一的なものではもう満足され
なくなってきている。
写真自販機では、被写体の顔写真やせいぜいバストアッ
プ程度の写真しか撮ることができない。特に最近は、写
真自販機利用者の増加とともにそのニーズも多様化し、
被写体の画像に合成されるフレームや前景として各種の
趣向を凝らしたものも数多く提供されているが、単に顔
写真等を撮影するだけの画一的なものではもう満足され
なくなってきている。
【０００５】そこで、被写体５４の顔写真だけでなく、
全身を撮影できるものとして、図６に示すような写真自
販機が発明され実施されている。このものは、基本的に
は図５に示すものと同様であるが、カメラ５５がハーフ
ミラー５３の奥上方に取り付けられている。このように
することにより、被写体５４を斜め上から見下ろすよう
に、その全身を撮影することができるようになってい
る。
全身を撮影できるものとして、図６に示すような写真自
販機が発明され実施されている。このものは、基本的に
は図５に示すものと同様であるが、カメラ５５がハーフ
ミラー５３の奥上方に取り付けられている。このように
することにより、被写体５４を斜め上から見下ろすよう
に、その全身を撮影することができるようになってい
る。
【０００６】しかしながら、上記写真自販機でも、１台
のカメラ５５が固定されている点では図５のものと変わ
るところはない。したがって、カメラアングルは一定に
固定されていて、変化に富んだアングルで撮影すること
はできず、多様な写真をとりたいというニーズには十分
に応えられていないのが実情である。
のカメラ５５が固定されている点では図５のものと変わ
るところはない。したがって、カメラアングルは一定に
固定されていて、変化に富んだアングルで撮影すること
はできず、多様な写真をとりたいというニーズには十分
に応えられていないのが実情である。
【０００７】本発明は、このような事情に鑑みなされた
もので、変化に富んだカメラアングルでの撮影を可能と
する写真自販機の提供を目的とする。
もので、変化に富んだカメラアングルでの撮影を可能と
する写真自販機の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の写真自販機は、被写体の写真を撮影して販
売する写真自販機であって、被写体を撮影するカメラ
が、ロボットアームの一端に取り付けられていることを
要旨とする。
め、本発明の写真自販機は、被写体の写真を撮影して販
売する写真自販機であって、被写体を撮影するカメラ
が、ロボットアームの一端に取り付けられていることを
要旨とする。
【０００９】すなわち、本発明の写真自販機は、被写体
を撮影するカメラが、ロボットアームの一端に取り付け
られている。このため、上記ロボットアームを操作して
カメラの位置や角度を自在に変化させて被写体を撮影す
ることにより、変化に富んださまざまなカメラアングル
での撮影が可能となり、利用者の多様なニーズに応える
ことができる。
を撮影するカメラが、ロボットアームの一端に取り付け
られている。このため、上記ロボットアームを操作して
カメラの位置や角度を自在に変化させて被写体を撮影す
ることにより、変化に富んださまざまなカメラアングル
での撮影が可能となり、利用者の多様なニーズに応える
ことができる。
【００１０】本発明の写真自販機において、ロボットア
ームを被写体自身が操作する操作部が設けられている場
合には、被写体は、自らロボットアームを操作して好み
のアングルの場所にカメラを移動させて撮影することが
でき、利用者自身の手で操作する楽しみを与えることが
できる。
ームを被写体自身が操作する操作部が設けられている場
合には、被写体は、自らロボットアームを操作して好み
のアングルの場所にカメラを移動させて撮影することが
でき、利用者自身の手で操作する楽しみを与えることが
できる。
【００１１】本発明の写真自販機において、上記カメラ
で撮影された画像を被写体自身で確認できる画像表示手
段が設けられている場合には、被写体は、画像表示手段
に映る自分の画像を見ながら好みのポーズをとることが
できる。
で撮影された画像を被写体自身で確認できる画像表示手
段が設けられている場合には、被写体は、画像表示手段
に映る自分の画像を見ながら好みのポーズをとることが
できる。
【００１２】本発明の写真自販機において、被写体の前
景や背景等の画像を記憶する画像記憶手段と、カメラで
撮影された被写体の撮影画像と上記画像記憶手段の記憶
画像とを合成する画像合成手段と、上記画像合成手段で
合成された合成画像を表示する画像表示手段と、上記合
成画像を印刷する印刷手段とを備えている場合には、さ
まざまなカメラアングルから撮影された画像に、利用者
が好みの記憶画像を合成して表示し、印刷することがで
きる。
景や背景等の画像を記憶する画像記憶手段と、カメラで
撮影された被写体の撮影画像と上記画像記憶手段の記憶
画像とを合成する画像合成手段と、上記画像合成手段で
合成された合成画像を表示する画像表示手段と、上記合
成画像を印刷する印刷手段とを備えている場合には、さ
まざまなカメラアングルから撮影された画像に、利用者
が好みの記憶画像を合成して表示し、印刷することがで
きる。
【００１３】本発明の写真自販機において、被写体の前
景や背景等の画像を入力する画像入力手段と、カメラで
撮影された被写体の撮影画像と上記画像入力手段の入力
画像とを合成する画像合成手段と、上記画像合成手段で
合成された合成画像を表示する画像表示手段と、上記合
成画像を印刷する印刷手段とを備えている場合には、さ
まざまなカメラアングルから撮影された画像に、利用者
が好みの入力画像を合成して表示し、印刷することがで
きる。
景や背景等の画像を入力する画像入力手段と、カメラで
撮影された被写体の撮影画像と上記画像入力手段の入力
画像とを合成する画像合成手段と、上記画像合成手段で
合成された合成画像を表示する画像表示手段と、上記合
成画像を印刷する印刷手段とを備えている場合には、さ
まざまなカメラアングルから撮影された画像に、利用者
が好みの入力画像を合成して表示し、印刷することがで
きる。
【００１４】本発明の写真自販機において、上記カメラ
が被写体の全身を撮影するものである場合には、全身を
使ったさまざまなポーズの被写体を多様なカメラアング
ルで撮影することができ、一層バラエティに富んだ写真
を撮影することができるようになる。特に、被写体を斜
め下から見上げるように撮影することもできることか
ら、足が長く見栄えのよい全身写真を撮影できる。
が被写体の全身を撮影するものである場合には、全身を
使ったさまざまなポーズの被写体を多様なカメラアング
ルで撮影することができ、一層バラエティに富んだ写真
を撮影することができるようになる。特に、被写体を斜
め下から見上げるように撮影することもできることか
ら、足が長く見栄えのよい全身写真を撮影できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】つぎに、本発明の実施の形態を詳
しく説明する。
しく説明する。
【００１６】図１は、本発明の写真自販機の一実施の形
態を示す図である。このものは、本発明をプリント自販
機に適用した例を示す。このプリント自販機は、略ボッ
クス状の筐体１の上面に、ロボットアーム１０が設けら
れている。また、上記筐体１の内部および表面に各種の
装置が設けられている。ここで、説明の便宜上、筐体１
において、使用者(被写体)２と対面する側を筐体１の前
側とし、反対側を筐体１の後側とする。
態を示す図である。このものは、本発明をプリント自販
機に適用した例を示す。このプリント自販機は、略ボッ
クス状の筐体１の上面に、ロボットアーム１０が設けら
れている。また、上記筐体１の内部および表面に各種の
装置が設けられている。ここで、説明の便宜上、筐体１
において、使用者(被写体)２と対面する側を筐体１の前
側とし、反対側を筐体１の後側とする。
【００１７】上記ロボットアーム１０は、筐体１の上面
に立設された第１アーム２５と、この第１アーム２５先
端の間接部２７から延びる第２アーム２６とから構成さ
れている。上記第１アーム２５は、筐体１上面で左右に
回動し、第２アーム２６は、間接部２７を中心に上下に
回動するようになっている。上記第２アームの先端部に
は間接部２８が設けられ、この間接部２８には、カメラ
６を支受する支受台２１が上下左右回動可能に取り付け
られている。
に立設された第１アーム２５と、この第１アーム２５先
端の間接部２７から延びる第２アーム２６とから構成さ
れている。上記第１アーム２５は、筐体１上面で左右に
回動し、第２アーム２６は、間接部２７を中心に上下に
回動するようになっている。上記第２アームの先端部に
は間接部２８が設けられ、この間接部２８には、カメラ
６を支受する支受台２１が上下左右回動可能に取り付け
られている。
【００１８】上記筐体１の内部には、上記カメラ６から
画像信号を受信して画像を合成する制御部７（図２参
照）が設けられている。また、上記筐体１の前面左側部
には、上記制御部７から送信された合成画像等の画像信
号を受信して画像を表示するディスプレイ８が設けられ
ている。さらに、上記筐体１の内部には、制御部７から
送信された合成画像の信号を受信し、この合成画像を記
録媒体１５に印刷するプリンタ９が設けられている。こ
のプリンタ９で印刷された記録媒体１５は、筐体１前面
に形成された送出口１９から送出されるようになってい
る。
画像信号を受信して画像を合成する制御部７（図２参
照）が設けられている。また、上記筐体１の前面左側部
には、上記制御部７から送信された合成画像等の画像信
号を受信して画像を表示するディスプレイ８が設けられ
ている。さらに、上記筐体１の内部には、制御部７から
送信された合成画像の信号を受信し、この合成画像を記
録媒体１５に印刷するプリンタ９が設けられている。こ
のプリンタ９で印刷された記録媒体１５は、筐体１前面
に形成された送出口１９から送出されるようになってい
る。
【００１９】さらに、上記筐体１の前面右側部には、操
作部１６が設けられている。この操作部１６は、使用者
２がロボットアーム１０の第１および第２アーム２５，
２６を左右および上下に回動させるアーム操作ボタン２
２や、支受台２１を回動させてカメラ６を上下左右に回
動させるカメラ移動レバー２０を含む各種の操作ボタン
・レバー等を有し、制御部７に操作信号を送信する。
作部１６が設けられている。この操作部１６は、使用者
２がロボットアーム１０の第１および第２アーム２５，
２６を左右および上下に回動させるアーム操作ボタン２
２や、支受台２１を回動させてカメラ６を上下左右に回
動させるカメラ移動レバー２０を含む各種の操作ボタン
・レバー等を有し、制御部７に操作信号を送信する。
【００２０】また、筐体１の前面には、コイン投入口１
４が設けられ、筐体１内部のコイン投入口に隣接した位
置に、投入したコインを検出して制御部７に検出信号を
送信するコイン検出部１７（図２参照）が設けられる。
また、筐体１前面の適所には、制御部７からサウンド信
号を受信してサウンド出力するスピーカ１８が設けられ
て、上記筐体１の上部には、被写体２を照射する複数の
ライト１３が取り付けられている。
４が設けられ、筐体１内部のコイン投入口に隣接した位
置に、投入したコインを検出して制御部７に検出信号を
送信するコイン検出部１７（図２参照）が設けられる。
また、筐体１前面の適所には、制御部７からサウンド信
号を受信してサウンド出力するスピーカ１８が設けられ
て、上記筐体１の上部には、被写体２を照射する複数の
ライト１３が取り付けられている。
【００２１】また、上記筐体１のディスプレイ８の近傍
には、タッチペン１２が備えられている。このタッチペ
ン１２の先端をディスプレイ８の表面に接触させて文字
や図形等を描いて入力することにより、手書き入力され
た文字・図形等の画像データがディスプレイ８に表示さ
れ、記録媒体１５に印刷されるようになっている。
には、タッチペン１２が備えられている。このタッチペ
ン１２の先端をディスプレイ８の表面に接触させて文字
や図形等を描いて入力することにより、手書き入力され
た文字・図形等の画像データがディスプレイ８に表示さ
れ、記録媒体１５に印刷されるようになっている。
【００２２】この例において、使用者２がディスプレイ
８から見る合成画像およびプリンタ９から印刷される合
成画像は、被写体２の像と、制御部７に予め記憶された
記憶画像（所望のフレームや前景等）およびタッチペン
１２による手書き入力画像が合成されたものである。
８から見る合成画像およびプリンタ９から印刷される合
成画像は、被写体２の像と、制御部７に予め記憶された
記憶画像（所望のフレームや前景等）およびタッチペン
１２による手書き入力画像が合成されたものである。
【００２３】なお、上記被写体２の背後には、外部から
の光を遮断するカーテン（図示せず）が配設されてい
る。このカーテンは、支持フレーム等によって支持され
る。上記カーテンの内面には、画像の合成手法に応じた
色彩が施される。例えば、クロマキー合成であれば、カ
ーテンの内面全体に緑，青等のクロマキー合成に適当な
色の着色が施される。
の光を遮断するカーテン（図示せず）が配設されてい
る。このカーテンは、支持フレーム等によって支持され
る。上記カーテンの内面には、画像の合成手法に応じた
色彩が施される。例えば、クロマキー合成であれば、カ
ーテンの内面全体に緑，青等のクロマキー合成に適当な
色の着色が施される。
【００２４】つぎに、上記制御部７のシステム構成につ
いて詳しく説明する。図２に示すように、上記制御部７
は、各種制御を実行するコンピュータ３０を備えてい
る。このコンピュータ３０は、操作部１６から使用者２
の操作に基づく操作信号を受信するとともに、タッチペ
ン１２によって手書き入力された信号を受信し、コイン
検出部１７からの検出信号も受信する。
いて詳しく説明する。図２に示すように、上記制御部７
は、各種制御を実行するコンピュータ３０を備えてい
る。このコンピュータ３０は、操作部１６から使用者２
の操作に基づく操作信号を受信するとともに、タッチペ
ン１２によって手書き入力された信号を受信し、コイン
検出部１７からの検出信号も受信する。
【００２５】また、上記コンピュータ３０は、複数の画
像データおよびサウンドデータを記憶する記憶装置３１
を有している。このコンピュータ３０は、指定した画像
データを記憶装置３１から読み出してグラフィックＩ／
Ｆ（インターフェース）回路３２に転送するとともに、
指定したサウンドデータを記憶装置３１から読み出して
サウンドＩ／Ｆ回路３３に転送する。
像データおよびサウンドデータを記憶する記憶装置３１
を有している。このコンピュータ３０は、指定した画像
データを記憶装置３１から読み出してグラフィックＩ／
Ｆ（インターフェース）回路３２に転送するとともに、
指定したサウンドデータを記憶装置３１から読み出して
サウンドＩ／Ｆ回路３３に転送する。
【００２６】上記グラフィックＩ／Ｆ回路３２は、コン
ピュータ３０から受け取った記憶画像データを所定の記
憶画像信号に変換して画像合成装置３４および表示選択
回路３５に送信する。一方、サウンドＩ／Ｆ回路３３
は、コンピュータ３０から受け取ったサウンドデータを
所定のサウンド信号に変換してスピーカ１８に送信し、
スピーカ１８からサウンド出力させる。
ピュータ３０から受け取った記憶画像データを所定の記
憶画像信号に変換して画像合成装置３４および表示選択
回路３５に送信する。一方、サウンドＩ／Ｆ回路３３
は、コンピュータ３０から受け取ったサウンドデータを
所定のサウンド信号に変換してスピーカ１８に送信し、
スピーカ１８からサウンド出力させる。
【００２７】また、上記制御部７には、上記ロボットア
ーム１０およびカメラ６（支受台２１）の回動を制御す
るコントローラ４０が設けられている。このコントロー
ラ４０によるロボットアーム１０およびカメラ６の回動
は、使用者２が操作部１６のアーム操作ボタン２２およ
びカメラ移動レバー２０等を操作することにより行わ
れ、ロボットアーム１０の操作により使用者２が所望す
る任意の位置にカメラ６を移動させ、カメラを上下左右
に回動させて所望の角度に設定するようになっている。
そして、このロボットアーム１０およびカメラ６の回動
により、被写体２を撮影するカメラアングルが自在に変
化するようになっている。
ーム１０およびカメラ６（支受台２１）の回動を制御す
るコントローラ４０が設けられている。このコントロー
ラ４０によるロボットアーム１０およびカメラ６の回動
は、使用者２が操作部１６のアーム操作ボタン２２およ
びカメラ移動レバー２０等を操作することにより行わ
れ、ロボットアーム１０の操作により使用者２が所望す
る任意の位置にカメラ６を移動させ、カメラを上下左右
に回動させて所望の角度に設定するようになっている。
そして、このロボットアーム１０およびカメラ６の回動
により、被写体２を撮影するカメラアングルが自在に変
化するようになっている。
【００２８】さらに、上記制御部７には、タッチペン１
２で手書き入力された文字・図形等の信号を受信して、
描かれた文字・図形等の画像データを生成する画像生成
装置３９が設けられている。
２で手書き入力された文字・図形等の信号を受信して、
描かれた文字・図形等の画像データを生成する画像生成
装置３９が設けられている。
【００２９】上記カメラ６で撮影された被写体２の画像
信号と、画像生成装置３９で生成された画像データは、
画像合成装置３４に送信される。画像合成装置３４は、
カメラ６からの被写体２の画像信号を第１画像信号とし
て受信し、グラフィックＩ／Ｆ回路３２からの記憶画像
の画像信号を第２画像信号として受信し、第１画像と第
２画像を合成する。さらに、上記画像合成装置３４は、
画像生成装置３９からのタッチペン１２での入力画像を
第３画像信号として受信し、上記第１画像と第２画像の
合成画像に合成する。
信号と、画像生成装置３９で生成された画像データは、
画像合成装置３４に送信される。画像合成装置３４は、
カメラ６からの被写体２の画像信号を第１画像信号とし
て受信し、グラフィックＩ／Ｆ回路３２からの記憶画像
の画像信号を第２画像信号として受信し、第１画像と第
２画像を合成する。さらに、上記画像合成装置３４は、
画像生成装置３９からのタッチペン１２での入力画像を
第３画像信号として受信し、上記第１画像と第２画像の
合成画像に合成する。
【００３０】合成画像信号は、表示選択回路３５および
プリンタ９に送信される。表示選択回路３５は、画像合
成装置３４からの合成画像信号と、グラフィックＩ／Ｆ
回路３２からの記憶画像信号を受信し、コンピュータ３
０からの制御信号に基づいて一方の画像信号を選択し
て、ディスプレイ８に送信することにより、ディスプレ
イ８上に画像が表示される。
プリンタ９に送信される。表示選択回路３５は、画像合
成装置３４からの合成画像信号と、グラフィックＩ／Ｆ
回路３２からの記憶画像信号を受信し、コンピュータ３
０からの制御信号に基づいて一方の画像信号を選択し
て、ディスプレイ８に送信することにより、ディスプレ
イ８上に画像が表示される。
【００３１】また、制御部７は、コンピュータ３０から
の制御信号に基づいて、プリンタ９を制御するプリンタ
コントローラ３６を備えている。プリンタ９は、プリン
タコントローラ３６の制御により、画像合成装置３４か
ら合成画像信号を受信し、プリンタ９に内蔵の記憶装置
３７において合成画像のデータを記憶し、合成画像デー
タに基づいて印刷画像を生成し、この印刷画像を所定寸
法の記録媒体１５に印刷する。また、制御部７には、コ
イン投入数等をカウント表示する各種のカウンタ３８を
備えている。
の制御信号に基づいて、プリンタ９を制御するプリンタ
コントローラ３６を備えている。プリンタ９は、プリン
タコントローラ３６の制御により、画像合成装置３４か
ら合成画像信号を受信し、プリンタ９に内蔵の記憶装置
３７において合成画像のデータを記憶し、合成画像デー
タに基づいて印刷画像を生成し、この印刷画像を所定寸
法の記録媒体１５に印刷する。また、制御部７には、コ
イン投入数等をカウント表示する各種のカウンタ３８を
備えている。
【００３２】つぎに、上記プリント自販機の動作につい
て、図３に示すフローチャートをもとに説明する。な
お、図において「Ｓ」は、ステップを意味する。
て、図３に示すフローチャートをもとに説明する。な
お、図において「Ｓ」は、ステップを意味する。
【００３３】まず、使用者２がコインを投入するまで
は、コンピュータ３０からの指示により、表示選択回路
３５は、グラフィックＩ／Ｆ回路３２側を選択してお
り、コンピュータ３０は、記憶装置３１に予め記憶され
たデモンストレーション画像（以下、「デモ画像」とい
う）のデータを読み出してグラフィックＩ／Ｆ回路３２
に転送する。これにより、デモ画面がディスプレイ８に
表示される。また、記憶装置３１にあらかじめ記憶され
たＢＧＭ（バックグラウンドミュージック）データを読
み出してサウンドＩ／Ｆ回路３３に転送することによ
り、スピーカ１８からＢＧＭが流される。
は、コンピュータ３０からの指示により、表示選択回路
３５は、グラフィックＩ／Ｆ回路３２側を選択してお
り、コンピュータ３０は、記憶装置３１に予め記憶され
たデモンストレーション画像（以下、「デモ画像」とい
う）のデータを読み出してグラフィックＩ／Ｆ回路３２
に転送する。これにより、デモ画面がディスプレイ８に
表示される。また、記憶装置３１にあらかじめ記憶され
たＢＧＭ（バックグラウンドミュージック）データを読
み出してサウンドＩ／Ｆ回路３３に転送することによ
り、スピーカ１８からＢＧＭが流される。
【００３４】ついで、使用者２がコインを投入して、コ
イン検出部１７からの検出信号をコンピュータ３０が受
信すると、コンピュータ３０は、適当なタイミングで、
記憶装置３１に予め記憶された画像データおよびサウン
ドデータを読み出し、読み出した画像データを、グラフ
ィックＩ／Ｆ回路３２および表示選択回路３５を介して
ディスプレイ８に送信するとともに、読み出したサウン
ドデータを、サウンドＩ／Ｆ回路３３を介してスピーカ
１８に送信して、ディスプレイ８上の画像およびスピー
カ１８からの音声により使用者２に適宜指示を与える。
イン検出部１７からの検出信号をコンピュータ３０が受
信すると、コンピュータ３０は、適当なタイミングで、
記憶装置３１に予め記憶された画像データおよびサウン
ドデータを読み出し、読み出した画像データを、グラフ
ィックＩ／Ｆ回路３２および表示選択回路３５を介して
ディスプレイ８に送信するとともに、読み出したサウン
ドデータを、サウンドＩ／Ｆ回路３３を介してスピーカ
１８に送信して、ディスプレイ８上の画像およびスピー
カ１８からの音声により使用者２に適宜指示を与える。
【００３５】つぎに、記憶装置３１に記憶された複数の
記憶画像データを順次読み出し、グラフィックＩ／Ｆ回
路３２および表示選択回路３５を介してディスプレイ８
に表示させ、操作部１６を操作して所望の記憶画像を選
択するよう使用者２に指示する（Ｓ１）。それから、使
用者２が選択した記憶画像データをグラフィックＩ／Ｆ
回路３２に転送し続ける。
記憶画像データを順次読み出し、グラフィックＩ／Ｆ回
路３２および表示選択回路３５を介してディスプレイ８
に表示させ、操作部１６を操作して所望の記憶画像を選
択するよう使用者２に指示する（Ｓ１）。それから、使
用者２が選択した記憶画像データをグラフィックＩ／Ｆ
回路３２に転送し続ける。
【００３６】ついで、コンピュータ３０は、画像合成装
置３４において、カメラ６で撮影された被写体２の画像
と記憶画像とをリアルタイムに合成するように指示する
と共に、表示選択回路３５を画像合成装置３４側に切り
替えて、画像合成装置３４からの合成画像をディスプレ
イ８にリアルタイムに表示させる（Ｓ２）。
置３４において、カメラ６で撮影された被写体２の画像
と記憶画像とをリアルタイムに合成するように指示する
と共に、表示選択回路３５を画像合成装置３４側に切り
替えて、画像合成装置３４からの合成画像をディスプレ
イ８にリアルタイムに表示させる（Ｓ２）。
【００３７】そして、使用者２が操作部１６を操作する
ことにより、上記ロボットアーム１０の第１および第２
アーム２５，２６を回動させるとともに、カメラ６を第
２アーム先端で上下左右に回動させることにより、被写
体２を撮影するカメラアングルを無段階に変化させる。
そして、ディスプレイ８には、カメラアングルが刻々と
変化しつづける被写体２の画像が、リアルタイムに表示
されている。
ことにより、上記ロボットアーム１０の第１および第２
アーム２５，２６を回動させるとともに、カメラ６を第
２アーム先端で上下左右に回動させることにより、被写
体２を撮影するカメラアングルを無段階に変化させる。
そして、ディスプレイ８には、カメラアングルが刻々と
変化しつづける被写体２の画像が、リアルタイムに表示
されている。
【００３８】つぎに、使用者２は、ディスプレイ８に表
示されたカメラアングルが変化する自分の画像を見なが
ら、好みのアングルのところでロボットアーム１０およ
びカメラ６の回動を止めて所望のカメラ位置を決定する
（Ｓ３）。
示されたカメラアングルが変化する自分の画像を見なが
ら、好みのアングルのところでロボットアーム１０およ
びカメラ６の回動を止めて所望のカメラ位置を決定する
（Ｓ３）。
【００３９】さらに、使用者２は、タッチペン１２の先
端をディスプレイ８の表面に接触させて所望の文字や図
形等の画像を入力する（Ｓ４）。ここで入力された信号
は、画像生成装置３９に送られて描かれた文字や図形等
の画像データに変換され、フレーム等の記憶画像とカメ
ラ６での撮影画像との合成画像にリアルタイムで合成さ
れ、リアルタイムでディスプレイ８に表示される。
端をディスプレイ８の表面に接触させて所望の文字や図
形等の画像を入力する（Ｓ４）。ここで入力された信号
は、画像生成装置３９に送られて描かれた文字や図形等
の画像データに変換され、フレーム等の記憶画像とカメ
ラ６での撮影画像との合成画像にリアルタイムで合成さ
れ、リアルタイムでディスプレイ８に表示される。
【００４０】そして、使用者２が、ディスプレイ８の表
示画像を見ながら被写体２の位置調整を完了した後に、
操作部１６の調整完了ボタンを押すと（Ｓ５）、コンピ
ュータ３０は、使用者２にポーズをとるように指示し、
それから画像合成装置３４に画像合成の停止を指示する
（Ｓ６）。このとき、ディスプレイ８には、そのときの
合成画像が静止画像として表示される。
示画像を見ながら被写体２の位置調整を完了した後に、
操作部１６の調整完了ボタンを押すと（Ｓ５）、コンピ
ュータ３０は、使用者２にポーズをとるように指示し、
それから画像合成装置３４に画像合成の停止を指示する
（Ｓ６）。このとき、ディスプレイ８には、そのときの
合成画像が静止画像として表示される。
【００４１】次に、使用者２は、前記静止画像を印刷す
るか否かを判断し（Ｓ７）、印刷せずに撮り直す場合に
は、操作部１６の撮直しボタンを押し、印刷する場合に
は、操作部１６の印刷ボタンを押す。撮直しボタンが押
されると、コンピュータ３０は、ステップ２に戻って上
記動作を繰り返す。印刷ボタンが押されると、コンピュ
ータ３０は、印刷画像を生成し、この印刷画像を記録媒
体１５に印刷するように、プリンタコントローラ３６に
指示する（Ｓ８）。そして、次にコインが投入されるま
で、上記のコイン投入前と同様に、ＢＧＭを流して、デ
モ画像を表示する。
るか否かを判断し（Ｓ７）、印刷せずに撮り直す場合に
は、操作部１６の撮直しボタンを押し、印刷する場合に
は、操作部１６の印刷ボタンを押す。撮直しボタンが押
されると、コンピュータ３０は、ステップ２に戻って上
記動作を繰り返す。印刷ボタンが押されると、コンピュ
ータ３０は、印刷画像を生成し、この印刷画像を記録媒
体１５に印刷するように、プリンタコントローラ３６に
指示する（Ｓ８）。そして、次にコインが投入されるま
で、上記のコイン投入前と同様に、ＢＧＭを流して、デ
モ画像を表示する。
【００４２】このように、上記プリント自販機によれ
ば、変化に富んださまざまなカメラアングルでの撮影が
可能となり、利用者の多様なニーズに応えることができ
る。また、被写体２自身が、カメラ６で撮影された画像
を確認しながらロボットアーム１０を操作し、カメラ６
の位置や角度を自在に変化させて被写体２を撮影するこ
とができ、被写体２は、自らロボットアーム１０を操作
して好みのアングルの場所にカメラ６を移動させて撮影
でき、利用者自身の手で操作する楽しみを与えることが
できる。
ば、変化に富んださまざまなカメラアングルでの撮影が
可能となり、利用者の多様なニーズに応えることができ
る。また、被写体２自身が、カメラ６で撮影された画像
を確認しながらロボットアーム１０を操作し、カメラ６
の位置や角度を自在に変化させて被写体２を撮影するこ
とができ、被写体２は、自らロボットアーム１０を操作
して好みのアングルの場所にカメラ６を移動させて撮影
でき、利用者自身の手で操作する楽しみを与えることが
できる。
【００４３】また、上記プリント自販機は、全身を使っ
たさまざまなポーズの被写体２を多様なカメラアングル
で撮影することができ、一層バラエティに富んだ写真を
撮影することができるようになる。特に、被写体２を斜
め下から見上げるように撮影することもできることか
ら、足が長く見栄えのよい全身写真を撮影できる。
たさまざまなポーズの被写体２を多様なカメラアングル
で撮影することができ、一層バラエティに富んだ写真を
撮影することができるようになる。特に、被写体２を斜
め下から見上げるように撮影することもできることか
ら、足が長く見栄えのよい全身写真を撮影できる。
【００４４】さらに、上記プリント自販機は、記憶装置
３１に記憶されている被写体２の前景や背景等の画像
と、カメラ６で撮影された被写体２の撮影画像とを画像
合成装置３４で合成し、ディスプレイ８にリアルタイム
表示し、所望の瞬間を固定して印刷できるため、さまざ
まなカメラアングルから撮影された画像に、好みの前景
や背景を合成できる。
３１に記憶されている被写体２の前景や背景等の画像
と、カメラ６で撮影された被写体２の撮影画像とを画像
合成装置３４で合成し、ディスプレイ８にリアルタイム
表示し、所望の瞬間を固定して印刷できるため、さまざ
まなカメラアングルから撮影された画像に、好みの前景
や背景を合成できる。
【００４５】また、上記プリント自販機は、タッチペン
１２によって手書き入力された文字や図形等の画像を、
カメラ２で撮影された被写体２の撮影画像と背景・前景
等の記憶画像との合成画像に合成し、ディスプレイ８に
リアルタイム表示して所望の瞬間を固定して印刷するこ
とができるため、さまざまなカメラアングルから撮影さ
れた画像と背景・前景等の記憶画像との合成画像に、さ
らに、利用者自身の手書き入力画像を合成してリアルタ
イム表示し、印刷することができる。このように、上記
プリント自販機は、利用者自身で操作して好みの画像を
作り上げることができ、利用者に非常に大きな楽しみを
与えることができる。
１２によって手書き入力された文字や図形等の画像を、
カメラ２で撮影された被写体２の撮影画像と背景・前景
等の記憶画像との合成画像に合成し、ディスプレイ８に
リアルタイム表示して所望の瞬間を固定して印刷するこ
とができるため、さまざまなカメラアングルから撮影さ
れた画像と背景・前景等の記憶画像との合成画像に、さ
らに、利用者自身の手書き入力画像を合成してリアルタ
イム表示し、印刷することができる。このように、上記
プリント自販機は、利用者自身で操作して好みの画像を
作り上げることができ、利用者に非常に大きな楽しみを
与えることができる。
【００４６】図４は、本発明の写真自販機の第２の実施
の形態を示す。この写真自販機は、ディスプレイ８や操
作部１６が設けられた筐体１と、ロボットアーム１０と
が別体となっている。すなわち、ロボットアーム１０
は、円盤状のアーム台２３上に設けられ、上記アーム台
２３上に立設された第１アーム４２と、この第１アーム
先端に設けられた間接部４５から延びる第２アーム４３
と、この第２アーム４３先端に設けられた間接部４６か
ら延びる第３アーム４４とから構成されている。また、
上記第３アーム４４の先端にカメラ６を支受する支受台
が設けられている。
の形態を示す。この写真自販機は、ディスプレイ８や操
作部１６が設けられた筐体１と、ロボットアーム１０と
が別体となっている。すなわち、ロボットアーム１０
は、円盤状のアーム台２３上に設けられ、上記アーム台
２３上に立設された第１アーム４２と、この第１アーム
先端に設けられた間接部４５から延びる第２アーム４３
と、この第２アーム４３先端に設けられた間接部４６か
ら延びる第３アーム４４とから構成されている。また、
上記第３アーム４４の先端にカメラ６を支受する支受台
が設けられている。
【００４７】そして、上記第１アーム４２がアーム台２
３上で左右に回動し、第２アームが間接部４５を中心に
上下に回動し、第３アーム４４が間接部４６を中心に上
下に回動するようになっている。図において２４は筐体
１内の制御部７と、ロボットアーム１０ならびにカメラ
６等とを接続する接続コードである。それ以外は図１に
示すものと同様であり、同様の部分には同じ符号を付し
ている。この写真自販機でも図１に示すものと同様の作
用効果を奏する。
３上で左右に回動し、第２アームが間接部４５を中心に
上下に回動し、第３アーム４４が間接部４６を中心に上
下に回動するようになっている。図において２４は筐体
１内の制御部７と、ロボットアーム１０ならびにカメラ
６等とを接続する接続コードである。それ以外は図１に
示すものと同様であり、同様の部分には同じ符号を付し
ている。この写真自販機でも図１に示すものと同様の作
用効果を奏する。
【００４８】なお、上記各実施の形態では、本発明を、
撮影された被写体の画像を含む原画像に基づいて印刷画
像を生成し、この印刷画像を所定寸法の印刷用紙に印刷
するプリント自販機に適用した例を示したが、これに限
定するものではなく、銀塩写真の撮影装置にも適用する
ことができる。
撮影された被写体の画像を含む原画像に基づいて印刷画
像を生成し、この印刷画像を所定寸法の印刷用紙に印刷
するプリント自販機に適用した例を示したが、これに限
定するものではなく、銀塩写真の撮影装置にも適用する
ことができる。
【００４９】また、上記カメラ６としては、デジタルカ
メラを用いることもできるし、ビデオカメラを用いるこ
ともでき、特に限定するものではない。また、上記各実
施の形態において、記録媒体１５としては、特に限定す
るものではなく、例えば、紙類，シール，プラスチック
フィルム，カード類，布，不織布，ガラス板，樹脂板等
各種のものを用いることができる。
メラを用いることもできるし、ビデオカメラを用いるこ
ともでき、特に限定するものではない。また、上記各実
施の形態において、記録媒体１５としては、特に限定す
るものではなく、例えば、紙類，シール，プラスチック
フィルム，カード類，布，不織布，ガラス板，樹脂板等
各種のものを用いることができる。
【００５０】
【発明の効果】以上のように、本発明の写真自販機によ
れば、ロボットアームを操作してカメラの位置や角度を
自在に変化させて被写体を撮影することにより、変化に
富んださまざまなカメラアングルでの撮影が可能とな
り、利用者の多様なニーズに応えることができる。
れば、ロボットアームを操作してカメラの位置や角度を
自在に変化させて被写体を撮影することにより、変化に
富んださまざまなカメラアングルでの撮影が可能とな
り、利用者の多様なニーズに応えることができる。
【図１】本発明の写真自販機の一実施の形態を示す斜視
図である。
図である。
【図２】上記写真自販機の制御部を示すシステム構成図
である。
である。
【図３】上記写真自販機の動作を説明するフローチャー
ト図である。
ト図である。
【図４】本発明の写真自販機の第２の実施の形態を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図５】従来の写真自販機を示す説明図である。
【図６】他の従来例を示す説明図である。
２ 被写体 ６ カメラ １０ ロボットアーム
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H104 AA01 AA19 BC18 BC39 CC09 2H105 AA02 AA06 AA08 AA09 AA26 EE09 5C052 AA12 DD02 EE02 EE03 FA02 FA03 FA04 FB01 FB05 FC06 FD09 FE01
Claims (5)
- 【請求項１】 被写体の写真を撮影して販売する写真自
販機であって、被写体を撮影するカメラが、ロボットア
ームの一端に取り付けられていることを特徴とする写真
自販機。 - 【請求項２】 ロボットアームを被写体自身が操作する
操作部が設けられている請求項１記載の写真自販機。 - 【請求項３】 上記カメラで撮影された画像を被写体自
身で確認できる画像表示手段が設けられている請求項１
または２記載の写真自販機。 - 【請求項４】 被写体の前景や背景等の画像を記憶する
画像記憶手段と、カメラで撮影された被写体の撮影画像
と上記画像記憶手段の記憶画像とを合成する画像合成手
段と、上記画像合成手段で合成された合成画像を表示す
る画像表示手段と、上記合成画像を印刷する印刷手段と
を備えている請求項１〜３のいずれか一項に記載の写真
自販機。 - 【請求項５】 被写体の前景や背景等の画像を入力する
画像入力手段と、カメラで撮影された被写体の撮影画像
と上記画像入力手段の入力画像とを合成する画像合成手
段と、上記画像合成手段で合成された合成画像を表示す
る画像表示手段と、上記合成画像を印刷する印刷手段と
を備えている請求項１〜３のいずれか一項に記載の写真
自販機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27634999A JP2001100306A (ja) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | 写真自販機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27634999A JP2001100306A (ja) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | 写真自販機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003006902A Division JP2003262912A (ja) | 2003-01-15 | 2003-01-15 | 写真自販機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001100306A true JP2001100306A (ja) | 2001-04-13 |
| JP2001100306A5 JP2001100306A5 (ja) | 2006-11-02 |
Family
ID=17568206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27634999A Pending JP2001100306A (ja) | 1999-09-29 | 1999-09-29 | 写真自販機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001100306A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002094906A (ja) * | 2000-09-13 | 2002-03-29 | Omron Corp | 写真撮影装置 |
| JP2002328411A (ja) * | 2001-04-26 | 2002-11-15 | Toko Electric Corp | 状態表示器撮影用照明付カメラ |
| KR101094648B1 (ko) | 2009-08-10 | 2011-12-16 | 성균관대학교산학협력단 | 구도결정을 하는 사진사 로봇 및 그 제어방법 |
| KR101334881B1 (ko) * | 2013-05-28 | 2013-11-29 | 장연환 | 사용자 선택형 hd 합성 영상제작시스템 |
| JP2015146501A (ja) * | 2014-02-03 | 2015-08-13 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 印刷システム及び印刷方法 |
| US9389485B2 (en) | 2014-07-04 | 2016-07-12 | Furyu Corporation | Photo booth |
-
1999
- 1999-09-29 JP JP27634999A patent/JP2001100306A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002094906A (ja) * | 2000-09-13 | 2002-03-29 | Omron Corp | 写真撮影装置 |
| JP2002328411A (ja) * | 2001-04-26 | 2002-11-15 | Toko Electric Corp | 状態表示器撮影用照明付カメラ |
| KR101094648B1 (ko) | 2009-08-10 | 2011-12-16 | 성균관대학교산학협력단 | 구도결정을 하는 사진사 로봇 및 그 제어방법 |
| KR101334881B1 (ko) * | 2013-05-28 | 2013-11-29 | 장연환 | 사용자 선택형 hd 합성 영상제작시스템 |
| WO2014193027A1 (ko) * | 2013-05-28 | 2014-12-04 | 주식회사 뮤비존 | 사용자 선택형 hd 합성 영상제작시스템 |
| US9571755B2 (en) | 2013-05-28 | 2017-02-14 | Muvizone Co., Ltd. | System for producing user-selective HD synthesis video |
| JP2015146501A (ja) * | 2014-02-03 | 2015-08-13 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 印刷システム及び印刷方法 |
| US9389485B2 (en) | 2014-07-04 | 2016-07-12 | Furyu Corporation | Photo booth |
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Legal Events
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|
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090310 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090428 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090602 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090715 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100216 |