JP2001097583A

JP2001097583A - 給紙方法及び記録装置

Info

Publication number: JP2001097583A
Application number: JP27770999A
Authority: JP
Inventors: Takuya Yasue; 拓也安江; Kiyoto Komuro; 清人小室
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-09-30
Filing date: 1999-09-30
Publication date: 2001-04-10
Anticipated expiration: 2019-09-30
Also published as: JP3674940B2

Abstract

(57)【要約】【課題】単票紙と連続紙の両方の用紙を同一の搬送路
に搬送し、連続紙のときはスキュー取りをしないで給送
すること。【解決手段】ロール紙モードにより給送されたロール
紙Ｐ_Ｒの先端が用紙検知器ＰＥで紙検知されると、搬送
ローラを規定の駆動ステップ数を正転させ、長さＬの前
出しを行うと、同時に給紙ローラを正転させてリセット
位置に待機させる（図（ａ））。搬送ローラ４のみを逆
転させた後（図（ｂ））、そして給紙ローラと搬送ロー
ラ４を同時に正転させ、一定長Ｌ_０の頭出しを行う（図
（ｃ））。連続紙モードではスキュー取りをしないの
で、連続紙の先端が給紙方向に対して斜めに切れられて
いても給紙方向に正しく頭出しができ、また搬送ローラ
の停止で給紙ローラが回転することが無いので、スリッ
プが起こらず、それに伴う音の発生も無く、静音化が図
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブリンタ等の記録
装置に係り、特に単票紙と連続紙を同一の搬送路にて搬
送する給紙方法及び記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録装置としてのプリンタの給紙
装置は単票紙を扱うものが一般的であり、複数枚の単票
紙をホッパに積層させておき、プリンタの印字動作と連
動して一番上に位置する単票紙を一枚ずつ印字ヘッドが
在る印字部へ自動搬送する単票紙用のオートシートフィ
ーダが良く知られている。一方、最近では、通称
「ロール紙」と呼ばれている、巻芯に印刷紙が巻回され
た形態の連続紙を用紙として使用することが増えてい
る。ロール紙を使用する場合には、支持軸にロール紙の
貫通孔が貫通されて使用されるため、ロール紙を支持す
る構造は単票紙を支持する構造とは基本的に異なる。そ
こで従来のプリンタにおいては、単票紙用とロール紙用
とは、殆どが別々に作られている。共通のプリンタで単
票紙とロール紙の両方を使えるものも提供されている
が、その基本構造は単票紙用のシートフィーダとロール
紙用のそれとは、別々にプリンタ本体に取り付けられて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のように、単票紙
用のシートフィーダとロール紙ホルダとを、それぞれ別
々にプリンタ本体に取り付ける構造では、例えば単票紙
用のシートフィーダの後方にロール紙ホルダを取り付け
ることになる。そのため、前側に位置するシートフィー
ダの上端部を越えてロール紙の送給を可能となるように
当該ロール紙を保持するためには、当該ロール紙ホルダ
をどうしても大型化せざるを得ず、その結果プリンタ全
体としても大型化する。

【０００４】また、ロール紙は、印刷を終了した時点で
カッタやハサミなどにより切断しなければならない。こ
のとき、ユーザが手切りすると、ロール紙の切り端部分
が側縁に対し直角かつ真っ直ぐにならず、斜めになった
りすることがある。このようにロール紙の切断には、あ
る程度の熟練を必要とする。斜めにカットされたロール
紙に対し、次回の印刷時にスキュー取りすると、カット
された斜めの切り端に合わせたスキュー取りが行われ
る。従って、ロール紙が斜めになったまま印刷部へ給送
されてしまう為、正しく印刷できなくなったり、ロール
紙に送りしわが起こり該部分に印刷不良が発生するなど
の問題が起こる。

【０００５】更に、給紙ローラと搬送ローラにより用紙
を給送する方式では、スキュー取り動作や頭出し動作に
おいて、給紙ローラと搬送ローラとの間に回転上のタイ
ミングのずれが生ずる。特に、搬送ローラが停止し給紙
ローラがリセット位置へ回転するときに上記のスリップ
が起こる。最近では、高画質印刷用の単票紙やロール
紙、例えば光沢紙の使用が盛んになってきたが、このよ
うな用紙の給紙においては給紙ローラや搬送ローラがス
リップするとスリップ音が発生し易く、騒音対策が望ま
れている。

【０００６】本発明の目的は、単票紙と連続紙の両方の
用紙を同一の搬送路に搬送し、連続紙のときはスキュー
取りをしないで給送する給紙方法、およびその給送方法
により記録部に用紙を給送し記録を行う記録装置を提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、単票
紙と連続紙の両方の用紙を同一の給紙ローラと搬送ロー
ラにて給送する給紙方法において、単票紙に印刷する単
票紙モード及び連続紙に印刷する連続紙モードとを有
し、単票紙モードのときは搬送ローラにてスキュー取り
した後、頭出し動作を行うと共に、連続紙モードのとき
はスキュー取りをしないで頭出し動作を行うことを特徴
とする。請求項１の発明によれば、連続紙モードのとき
はスキュー取りしないので、連続紙の先端が給紙方向に
対して斜めに切れられていても連続紙を給紙方向に正し
く頭出しができる。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、給紙ローラが用紙と接触する円弧部と用紙から離間
する直線部とを有する側視Ｄ型の形状になっており、頭
出し動作は給紙ローラと搬送ローラの間で用紙の先端を
検知し、該紙検知から給紙ローラの直線部が用紙に対向
した位置を検知するまで給紙ローラと搬送ローラを正転
させて頭出し量より大きい量の前出しした後、搬送ロー
ラのみを逆転させて前出し位置から頭出し位置より手前
に用紙を戻し、更に給紙ローラと搬送ローラを同時に逆
転させて用紙を戻し、続いて給紙ローラと搬送ローラを
同時に正転させて頭出しおよび給紙ローラの直線部が用
紙に対向した位置に停止させることを特徴とする。請求
項２の発明によれば、給紙開始から頭出し終了まで給紙
ローラおよび搬送ローラと用紙との間にスリップが起こ
らないので、それに伴うスリップ音の発生がなく、静音
化が図れる。

【０００９】請求項３の発明は、請求項２の発明におい
て、用紙が光沢紙であることを特徴とする。請求項３の
発明によれば、光沢紙と給紙ローラ、搬送ローラの間で
スリップが起こると大きなスリップ音が発生するが、ス
リップを起こさせないことで有効な騒音対策となる。

【００１０】請求項４の発明に係る記録装置は、請求項
１〜３のいずれかに記載の給紙方法により単票紙または
該単票紙の積載されるホッパを利用してセットされ、該
ホッパに設けられたエッジガイドにより給紙方向に直角
な方向の移動が規制された連続紙に対して頭出しをした
後に記録部へ給送して記録を行うことを特徴とする。請
求項４の発明によれば、単票紙のホッパを利用して連続
紙をセットすることにより、コンパクトで使い勝手が良
くなると共に、ホッパのエッジガイドが連続紙のガイド
になり、かつスキュー取りをしないので、連続紙の先端
が給紙方向に対して斜めに切れられていても連続紙を給
紙方向に正しく頭出しができる。

【００１１】請求項５の発明は、請求項４の発明におい
て、単票紙モードと連続紙モードを選択するモード選択
手段を備えていることを特徴とする。請求項５の発明に
よれば、モード選択により単票紙モードまたは連続紙モ
ードを設定するので、セットする単票紙または連続紙と
選択するモードとの対応がユーザに分かり易くなる。

【００１２】請求項６の発明は、請求項４または５の発
明において、連続紙を切断する手段を備えていないこと
を特徴とする。請求項６の発明によれば、連続紙を切断
する手段を備えていなくてもスキュー取り動作を行わな
いことで、正規の頭出しができる為、前記切断手段を持
たない構成により簡素化が図れる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本願発明の実施の形態を説明す
る。図１は本発明に係る記録装置における単票紙の給紙
系の模式図、図２は本発明に係る記録装置における連続
紙の給紙系の模式図である。本実施例において、単票
紙、連続紙の共通する給紙制御の説明においては、単に
「用紙Ｐ」を使用する。

【００１４】先ず、図１に基づいて、単票紙の給紙系の
概略を説明する。給紙装置ＡＳＦは、複数枚積層された
単票紙Ｐ_Ｓを１枚づつ給送する機能を有し、主な構成と
して複数枚の単票紙Ｐ_Ｓを積層してセットするホッパ１
と、ホッパ１の最上位の単票紙Ｐ_Ｓを１枚づつピックア
ップして給送する給紙ローラ２と、最上位の単票紙Ｐ _Ｓ
と共に重送される単票紙Ｐ_Ｓを分離する分離パッド３と
を備えている。

【００１５】給紙ローラ２は、単票紙Ｐ_Ｓと接触する円
弧部２ａと単票紙Ｐ_Ｓから離間する直線部２ｂとを有す
る側視Ｄ型の形状になっており、少なくともその表面
は、例えばゴム等の高摩擦材で構成されている。給紙ロ
ーラ２の円弧部２ａと分離パッド３との当接状態で１回
転する間に１枚の単票紙Ｐ_Ｓが用紙ガイド８を通して搬
送ローラ４へ給送される。ここで、給紙ローラ２の１回
転は、給紙ローラ２の直線部２ｂがカット紙Ｐ_Ｓに対向
している位置（リセット位置）から回転を始め、再び直
線部２ｂが単票紙Ｐ_Ｓに対向する位置（リセット位置）
で回転を終了する。搬送ローラ４と従動ローラ５の協働
により、単票紙Ｐ_Ｓのスキュー取りが行われた後、一定
長の頭出し動作を行ってから記録タイミングに合わせて
単票紙Ｐ_Ｓを記録部を構成する記録ヘッド６の領域に送
り、記録を行う。記録された単票紙Ｐ_Ｓは、排出ローラ
７によって排出される。

【００１６】次に、ロール紙の給紙系を図２により説明
する。ホッパ１から単票紙Ｐ_Ｓを外し、ロール紙Ｐ_Ｒを
セットする。ロール紙Ｐ_Ｒを巻き解いてホッパ１の単票
紙積載部に載せ、その先端を単票紙Ｐ_Ｓの先端と同じに
なるよう位置させる。給紙が開始されるとホッパ１がホ
ッパアップし、ロール紙Ｐ_Ｒの先端部分を給紙ローラ２
がピックアップし、給送する。そしてスキュー取りしな
いで頭出しを行ってから記録タイミングに合わせてロー
ル紙Ｐ_Ｒを記録ヘッド６の領域に送り、記録を行う。記
録されたロール紙Ｐ_Ｒは、排出ローラ７によって排出さ
れ、装置に組み込まれていないカッタなどの切断手段に
より切断する。

【００１７】図３は本発明に係る給紙装置の実施例の分
解斜視図、図４は図３に示す給紙装置の正面図である。
図３に示した如く、給紙装置ＡＳＦの主構成要素の一つ
となる単票紙用のシートフィーダ１０が、プリンタ本体
（二点鎖線の仮想線で示す）の後部上面に斜め上方に傾
いて取り付けられている。シートフィーダ１０は、公知
の構造のものであり、以下その構造の概略を説明する。
シートフィーダ１０は、下端基部がネジ９によってプリ
ンタ本体に固定されている。シートフィーダ１０は、フ
レーム１１の左右に位置する側壁１２，１３と、該側壁
１２，１３の間に設けられるホッパ１とを備え、このホ
ッパ１部分に複数枚の単票紙を積載するようになってい
る。ホッパ１は、図示しないホッパバネおよびカム機構
を介して下端が揺動し、給紙ローラ２に向かって接離す
るように構成されている。

【００１８】ホッパ１には、単票紙の幅方向一端側の位
置を規制するエッジガイド１４が該ホッパ１の面に平行
で左右方向に移動可能に取り付けられている。前記側壁
１２，１３のうち一方の側壁１３（図３の手前側の側
壁）は、エッジガイド１４と対をなして単票紙の幅方向
の他端側の位置を規制するエッジガイドの機能を兼備し
ている。すなわち、位置固定されている側壁１３の内面
（エッジガイド１４と対向する面）と、エッジガイド１
４とが対をなして単票紙の幅方向を両サイドから規制す
ることにより、単票紙が真っ直ぐにプリンタの印刷（記
録）部（図３及び図４に示す記録ヘッド１０）に搬送さ
れることを補助する機能を有している。

【００１９】図中の符号２は、給紙ローラを示し（給紙
ローラ軸は図示を省略されている）、この給紙ローラ２
と分離パッド３によりホッパ１上に積層された単票紙が
一枚ずつ印刷部へ送られるようになっている。またシー
トフィーダ１０の上端には、図示を省略したぺ一パサポ
ートを着脱自在に装着するための着脱受け部１５が設け
られている。

【００２０】次に、シートフィーダ１０に対して着脱自
在なロール紙ホルダ２０について説明する。図３に示す
如く、ロール紙ホルダ２０は、中央に位置するホルダ本
体２１と、該ホルダ本体２１の左右両側に形成された一
対のアーム２２，２３とを備えて成り、ホルダ本体２１
の中央には上記シートフィーダ１０の着脱受け部１５に
対して装着可能なホルダ側の着脱係合部２４が突設形成
されている。なお、本実施例では、シートフィーダ１０
側に雌型の着脱受け部１５が形成され、ロール紙ホルダ
２０側に雄型の着脱係合部２４が形成されているが、こ
れらの関係は逆でも良く、また２つの部材を動かないよ
うに着脱可能に接続できる構造であれば、従来公知の種
有の着脱構造を採用することもできる。

【００２１】２つのアーム２２，２３の間には、ロール
紙セット領域３０が形成されており、また各アーム２
２，２３の自由端側の内側には受け部２５が形成されて
いる。両受け部２５には、ロール支持軸２６の両端に形
成された回転軸２７が収まるようになっている。このよ
うにしてロール支持軸２６は、各受け部２５に対して回
転可能に且つ横方向には動きを規制された状態で保持さ
れる。

【００２２】ロール紙ホルダ２０には、ロール紙Ｐ_Ｒを
切断するためのカッタの走査受け溝２８が形成されてい
る。この走査受け溝２８は、カッタ（図示せず）でロー
ル紙Ｐ_Ｒを幅方向に切断するときのガイド溝となるもの
で、このガイド溝に沿って、操作者がカッタを移動（走
査）させれば、その位置でロール紙Ｐ_Ｒをきれいに切断
できるようになっている。

【００２３】本実施例の作用について説明する。単票紙
Ｐ_Ｓを使用する場合には、ロール紙ホルダ２０をシート
フィーダ１０に取り付ける必要はなく、シートフィーダ
１０のホッパ１上に複数枚の単票紙Ｐ_Ｓを積載して一枚
ずつプリンタの印刷部へ供給する。ロール紙Ｐ_Ｒを使用
する場合には、ロール支持軸２６をロール紙Ｐ_Ｒに非拘
束状態（ロール支持軸２６に対してロール紙Ｐ_Ｒが自由
回転可能な状態）で差込み、ロール支持軸２６の両回転
軸２７をロール紙ホルダ２０の受け部２５に入れ込むよ
うにして、ロール紙Ｐ_Ｒをロール紙ホルダ２０にセット
する。そして、ロール紙ホルダ２０の着脱係合部２４を
シートフィーダ１０の着脱受け部１５に嵌め込み、ロー
ル紙ホルダ２０をシートフィーダ１０にセットする。

【００２４】ロール紙ホルダ２０からロール紙Ｐ_Ｒを巻
き解し、シートフィーダ１０のホッパ１に沿わせてロー
ル紙Ｐ_Ｒの端部を該シートフィーダ１０の用紙搬送路に
セットする。このときロール紙Ｐ_Ｒの幅に合わせてエッ
ジガイド１４を移動し、ロール紙Ｐ_Ｒがホッパ１内で横
方向にぶれないように規制する。即ち、エッジガイド１
４は、単票紙Ｐ_Ｓとロール紙Ｐ_Ｒの両方のエッジをガイ
ドすることができるようになっている。よって、繰り出
されたロール紙Ｐ_Ｒの幅方向位置は規制されており、印
刷中、ロール紙Ｐ_Ｒから巻き解された紙は、真っ直ぐ印
刷部に供給されるようになる。

【００２５】ロール紙Ｐ_Ｒからの紙の巻き解しは、搬送
ローラ４の送り力によって行われるが、ロール紙Ｐ_Ｒは
ロール紙ホルダ２０に非拘束状態で保持されているた
め、一旦搬送ローラ４によって引っ張られたロール紙Ｐ
_Ｒは、慣性力により余分に回転する。そのため紙が余分
に巻き解されて弛みを形成する。これにより、ロール紙
Ｐ_Ｒが印刷部へ送られるときにバックテンションが掛か
らず、紙送り精度の向上に貢献することができる。

【００２６】本実施例は、給紙ローラ２と搬送ローラ４
とを独立したモータで駆動するよう構成されており、各
モータは選択された給紙シーケンスに従って制御され
る。図５は給紙制御ブロックを示す。制御部４０は、記
録装置の主制御部等（図示せず）のプリントドライバか
ら送られて来るプリント情報を受信し、このプリント情
報の判断結果から予め用意された複数の給紙シーケンス
の中から選択し、給紙指令により選択された給紙シーケ
ンスを実行し、用紙検知器ＰＥからの紙検知に基づいて
給紙ローラ駆動部４１および搬送ローラ駆動部４２を制
御する。

【００２７】プリント情報は、普通紙、コート紙、ＯＨ
Ｐ用シート、光沢紙、光沢フィルム、葉書等のカットシ
ート、封筒などの用紙の種類に関する情報（紙種情
報）、解像度に関する情報（解像度情報）、給紙速度、
単票紙、連続紙などのモード選択情報などである。給紙
シーケンスは、給紙ローラ２および搬送ローラ４を通常
の給紙速度で回転させる動作、給紙ローラ２を通常の給
紙速度より速い給紙速度（高速モード）で回転させる動
作、給紙ローラ２および搬送ローラ４を通常の給紙速度
で正転又は逆転させる動作などの組み合わせた動作によ
り構成される。

【００２８】単票紙モードとロール紙モードを有する本
実施例に係る給紙動作を説明する。図６は用紙Ｐの先端
を検出するまでのシーケンスを示す。図７は給紙ルーチ
ンを示す。ここでは、給紙ローラ２及び搬送ローラ４の
回転をそれぞれのモータ（ＡＳＦモータ１３，ＰＦモー
タ１４）の駆動ステップ数にて表す。

【００２９】紙有り検知について、紙検カウンタｎをセ
ットし（ステップ１００）、ＡＳＦモータ１３を起動し
給紙ローラ２を正転させ用紙Ｐを給紙する（ステップ１
０1）。用紙Ｐの先端を紙検知器ＰＥが検知したか否か
を判断し、紙無しの場合は紙検カウンタをインクリメン
ト（ｎ＝ｎ＋１）し（ステップ１０２）、再度紙検知器
ＰＥが用紙Ｐの先端を検知したか否かの判断を行う（ス
テップ１０３）。所定回数（ｎ８）の紙検知において、
用紙Ｐが検知されないときは給紙ローラ２が摩耗などの
性能劣化により滑り、用紙がピックアップできない（ノ
ンフィード）、紙詰まりやホッパ１の用紙切れを判断す
る（ステップ１０４）。ＡＳＦモータ１３側では、所定
回数ｎ８で紙検知が無ければＡＳＦモータ１３を減速停
止する（ステップ１０５）。

【００３０】ステップ１０３において、紙有りが検知さ
れると、ＡＳＦモータ１３の回転を停止させ（ステップ
１０６）、給紙装置ＡＳＦに「次の動作＝通常」を設定
する（ステップ１０７）。“ｓｔａｒｔ”にリターンす
る。紙無し検知によりＡＳＦモータ１３を停止させた
後、紙無し処理を行いリターンする。

【００３１】図７において、給紙指令により給紙が開始
されると、先ず給紙装置ＡＳＦの動作確認を行った後
（ASF Preset Routine）（ステップ２００）、図６に示
す給送された用紙の検知を行う（Top of Paper Detect
Routine）（ステップ２０１）。続いて、次に実行すべ
き処理を判断し（ステップ２０２）、“再給紙”の場合
はステップ２２０へ移り、“Retry”の場合はリトライ
ルーチン（Retry Routine）（ステップ２０３）へ移
る。図６のステップ１０７で“通常”がセットされてい
る場合はステップ２０４以降の処理が行われる。先ず、
ロール紙モードであるか否かを判断し（ステップ２０
４）、ロール紙モードであればスキュー取り無し給紙ル
ーチン（NON Skew Routine）（ステップ２０５）へ移
る。ステップ２０４で単票紙が判断された場合にはデー
タ有りかを判断し、データが無ければステップ２０５へ
移る。データ有りの場合は、紙種が“紙１”“紙２”
“紙３”であるかを判断し（ステップ２０７）、それぞ
れの紙種に応じてスキュー取りルーチン（Skew Remove
1, Skew Remove 2, Skew Remove 3）（ステップ２０８
〜２１０）へ移る。ステップ２０３，２０５，２０８〜
２１０の処理が終了した後、頭出し・ＡＳＦリセット動
作を実行する（ステップ２１１）。

【００３２】本発明に係る単票紙モードとロール紙モー
ドの給紙ルーチンを説明する。図８は単票紙モードにお
ける頭出しまでの給紙ルーチンの一例を示す。図９はロ
ール紙モードにおける頭出しまでの給紙ルーチンの一例
を示す。図１０は単票紙モードにおける給紙タイミング
チャート、図１１はロール紙モードにおける給紙タイミ
ングチャート、図１２の（ａ）〜（ｄ）は単票紙モード
の単票紙の流れを示す模式図、図１３の（ａ）〜（ｄ）
はロール紙モードのロール紙の流れを示す模式図であ
る。

【００３３】単票紙の給紙制御について、図８及び図１
２を参照しながら説明する。本実施例に適用したスキュ
ー取りは、搬送ローラ４に用紙を食い付かせた後、給紙
ローラ２を停止状態で搬送ローラ４を逆転して吐き出
し、スキューを矯正する、いわゆる食い付き吐出し方式
である。これ以外のスキュー取り方式でも同様である。
以下の説明において、単票紙、ロール紙を単に「用紙」
と言う。給紙が開始されると、給紙ローラ２が正転し、
ホッパ１がアップして最上位の用紙Ｐ_Ｓを給送する。給
送された用紙Ｐ_Ｓの先端が用紙検知器ＰＥで紙検知され
ると、搬送ローラ４をm1 steps正転させ、長さＬの前出
しをし、この間に給紙ローラ２を位相検知のopen信号か
ら更にn1 steps正転させてリセット位置に待機させる
（図１２（ａ））。搬送ローラ４のm1 steps正転は、同
時回転させた給紙ローラ２が１回転し、位相検知のopen
信号が得られるのに必要な駆動ステップ数である。

【００３４】給紙ローラ２を停止させた状態で、搬送ロ
ーラ４をm2 steps逆転させる。このm2 steps逆転は、後
述の頭出し工程のときの給紙ローラ２との同時正転時に
合わせるよう搬送ローラ４のみで逆送りを行う（図１２
（ｂ））。その後給紙ローラ２をn7 steps逆転と搬送ロ
ーラ４をm4 steps逆転させ、くさび解除を行う（図１２
（ｃ））。給紙ローラ２を停止させた状態で更に搬送ロ
ーラ４をm steps逆転させて吐き出し、スキュー取りを
行う（図１２（ｄ））。スキュー取り後、給紙ローラ２
を正転させ、同時に搬送ローラ４をm5 steps正転させ、
一定長Ｌ_０の頭出しを行う（図１２（ｅ））。上記「く
さび」とは、ホッパ１から１枚づつ用紙を給送する際、
給送される最上位の用紙に続く用紙が友連れして分離パ
ット３と給紙ローラ２の間に食い込む現象であり、この
状態で次の用紙を給紙すると更にその下の用紙が送ら
れ、重送させてしまうという不具合が起こる。これを防
ぐため、給紙ローラ２を逆転させ、最上位の用紙の戻し
を利用して友連れの用紙をホッパに戻す操作が「くさび
解除」である。このように給紙制御を行うことにより搬
送ローラ４の停止状態で給紙ローラ２が回転することが
無いので、スリップが起こらず、それに伴う音の発生も
無くなり、静音化が図れる。

【００３５】ロール紙の給紙制御について、図９及び図
１３を参照しながら説明する。尚、ロール紙の給紙制御
は、単票紙の給紙制御におけるスキュー取り工程を持た
ないだけで、その他は同じである。給紙が開始される
と、給紙ローラ２が正転し、ロール紙から解かれた用紙
Ｐ_Ｒを給送する。給送された用紙Ｐ_Ｒの先端が用紙検知
器ＰＥで紙検知されると、搬送ローラ４をm1 steps正転
させ、長さＬの前出しをし、この間に給紙ローラ２を位
相検知のopen信号から更にn1 steps正転させてリセッ
ト位置に待機させる（図１３（ａ））。

【００３６】給紙ローラ２を停止させた状態で、搬送ロ
ーラ４をm2 steps逆転させる。このm2 steps逆転は、後
述の頭出し工程のときの給紙ローラ２との同時正転時に
合わせるよう搬送ローラ４のみで逆送りを行う（図１３
（ｂ））。そして、給紙ローラ２を正転させ、同時に搬
送ローラ４をm4 steps正転させ、一定長Ｌ_０の頭出しを
行う（図１３（ｃ））。このように単票紙とロール紙の
給紙制御を行うことにより搬送ローラ４の停止状態で給
紙ローラ２が回転することが無いので、スリップが起こ
らず、それに伴う音の発生も無くなり、静音化が図れ
る。

【００３７】

【発明の効果】本発明の給紙方法によれば、連続紙モー
ドのときはスキュー取りしないので、連続紙の先端が給
紙方向に対して斜めに切れられていても連続紙を給紙方
向に正しく頭出しができる。また、給紙開始から頭出し
終了まで給紙ローラおよび搬送ローラと用紙との間にス
リップが起こらないので、それに伴うスリップ音の発生
がなく、静音化が図れる。

【００３８】本発明の記録装置によれば、単票紙のホッ
パを利用して連続紙をセットすることにより、コンパク
トで使い勝手が良くなると共に、ホッパのエッジガイド
が連続紙のガイドになり、かつスキュー取りをしないの
で、連続紙の先端が給紙方向に対して斜めに切れられて
いても連続紙を給紙方向に正しく頭出しができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置における単票紙の使用態
様を示す模式図である。

【図２】本発明に係る記録装置における連続紙の使用態
様を示す模式図である。

【図３】本発明の給紙方法を適用した給紙装置の斜視図
である。

【図４】図３に示す給紙装置の正面図である。

【図５】本発明に係る給紙制御ブロック図である。

【図６】本発明に係る給紙方法における用紙の先端を検
出するまでのシーケンスを示すフロー図である。

【図７】本発明に係る給紙方法における給紙シーケンス
を示すフロー図である。

【図８】図７の給紙シーケンスにおける単票紙モードの
スキュー取り・頭出しルーチンを示すフロー図である。

【図９】本発明に係る給紙方法におけるロール紙シーケ
ンスを示すフロー図である。

【図１０】図７の給紙シーケンスにおける単票紙モード
の給紙タイミングチャートを示す図である。

【図１１】図７の給紙シーケンスにおける連続紙モード
の給紙タイミングチャートを示す図である。

【図１２】図７の給紙シーケンスにおける単票紙モード
の動作説明図である。

【図１３】図７の給紙シーケンスにおける連続紙モード
の動作説明図である。

【符号の説明】

１ホッパ２給紙ローラ３分離パッド４搬送ローラ５従動ローラ６記録ヘッド７排出ローラ８用紙ガイド１０シートフィーダ１２，１３側壁１４エッジガイド２０ロール紙ホルダ２２，２３アーム２６ロール支持軸Ｐ_Ｓ単票紙Ｐ_Ｒ連続紙（ロール紙）ＰＥ用紙検知器ＡＳＦ給紙装置

フロントページの続きＦターム(参考） 2C058 AB04 AB07 AB15 AD01 AD02 AD03 AD04 AE02 AE04 AE09 AF04 AF06 AF51 BA23 HC02 HD02 HD08 3F343 FA02 FB04 FC01 FC12 FC28 GA02 GB01 GC01 GD01 HA12 HB01 HE03 JA03 JD03 JD08 KA04 KA16 KB04 KB05 KB06 KB17 KB19 LA04 LA16 LC02 LC19 LC22 LD10 MA04 MA15 MA33

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】単票紙と連続紙の両方の用紙を同一の給
紙ローラと搬送ローラにて給送する給紙方法において、前記単票紙に印刷する単票紙モード及び前記連続紙に印
刷する連続紙モードとを有し、前記単票紙モードのとき
は搬送ローラにてスキュー取りした後、頭出し動作を行
うと共に、連続紙モードのときはスキュー取りをしない
で頭出し動作を行うことを特徴とする給紙方法。
【請求項２】前記給紙ローラが用紙と接触する円弧部
と用紙から離間する直線部とを有する側視Ｄ型の形状に
なっており、前記頭出し動作は給紙ローラと搬送ローラ
の間で用紙の先端を検知し、該紙検知から前記給紙ロー
ラの直線部が用紙に対向した位置を検知するまで給紙ロ
ーラと搬送ローラを正転させて頭出し量より大きい量の
前出しした後、搬送ローラのみを逆転させて前記前出し
位置から頭出し位置より手前に用紙を戻し、更に給紙ロ
ーラと搬送ローラを同時に逆転させて用紙を戻し、続い
て給紙ローラと搬送ローラを同時に正転させて頭出しお
よび給紙ローラの直線部が用紙に対向した位置に停止さ
せることを特徴とする請求項１記載の給紙方法。
【請求項３】用紙が光沢紙であることを特徴とする請
求項２記載の給紙方法。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかに記載の給紙方
法により単票紙または該単票紙の積載されるホッパを利
用してセットされ、該ホッパに設けられたエッジガイド
により給紙方向に直角な方向の移動が規制された連続紙
に対して頭出しをした後に記録部へ給送して記録を行う
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】単票紙モードと連続紙モードを選択する
モード選択手段を備えていることを特徴とする請求項４
記載の記録装置。
【請求項６】連続紙を切断する手段を備えていないこ
とを特徴とする請求項４または５の記録装置。