JP2001072265A - シート材給送装置及びシート材処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート材分離爪によるシート材の分離が、シ
ート材同士の密着力が強い場合でも短時間で可能となる
ようにする。 【解決手段】 積載部に積載されている最上位の記録フ
ィルム材（シート材）Ｆを吸盤１４，１５が吸着する
と、吸盤保持部材１１が上昇する。そして、所定高さま
で上昇すると、記録フィルム材Ｆの先端片角がシート材
分離爪１０２に当たって撓む。この時、反射型フォトセ
ンサ３７がシート材の分離状態を検知し、未分離の場合
には吸盤保持部材１１を上下の方向に振動させて分離を
促す。そして、センサ３７が分離を検知した時点で振動
を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１枚ずつ給送され
たシート材に対して所定の処理を行うシート材処理装置
に備えられるシート材給送装置に関する。

【０００２】なお、ここで言うシート材処理装置には、
例えば、１枚ずつ給送された記録材（シート材）に対し
て画像の記録を行う画像記録装置（プリンタ、複写機、
ファクシミリ等）や、１枚ずつ給送された原稿（シート
材）の情報を読み取る原稿情報読取装置等がある。

【０００３】

【従来の技術】画像記録装置や原稿情報読取装置等のシ
ート材処理装置には、重ねて積載されているシート材を
１枚ずつ分離して給送するシート材給送装置が備えられ
ている。このシート材給送装置には種々の方式のものが
採用されているが、その中の１つに、重ねて積載されて
いるシート材のうちの最上位のシート材を複数の吸盤に
より吸着して所定位置まで持ち上げて送り出すシート材
送り出し手段と、このシート材送り出し手段が吸着して
持ち上げた最上位のシート材の送り出し方向先端側を他
のシート材から分離するシート材分離爪と、を具備して
いるものがある。

【０００４】ここで、シート材分離爪によって行われる
分離作用について説明する。シート材分離爪は、シート
材積載部の、シート材送り出し方向先端側片角部に設置
されている。シート材を吸着したシート材送り出し手段
が所定の高さまで上昇するとシート材の片角部がシート
材分離爪に当たって撓む。これにより、重なっているシ
ート材とシート材の間にずれが生じて隙間ができ、この
隙間に空気が入って、吸盤に吸着されている最上位のシ
ート材から２枚目のシート材が剥がれる。すなわち、分
離する。

【０００５】なお、シート材を吸着して上昇したシート
材送り出し手段は、シート材がシート材分離爪に当たっ
て所定の撓みが得られる高さ位置にて一時停止する。こ
の停止時間は、シート材の分離が完了するまでである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このシート材
分離爪によるシート材の分離は、シート材同士の密着力
が弱い場合には何等問題はないが、シート材同士の密着
力が強い場合には分離のための一時停止時間が長くなっ
てしまうという問題があった。シート材同士の密着力が
強いと、シート材とシート材の間にずれが生じるまでに
時間がかかり、これが一時停止時間を長引かせる原因に
なっている。

【０００７】そこで本発明は、上述の如き事情に鑑みて
なされたもので、シート材同士の密着力が強くてもシー
ト材分離爪による分離が短時間で行えるようにしたシー
ト材給送装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、積載部に積載されている最上位のシート材
を吸着する複数の吸盤と、前記吸盤を保持して前記積載
部に積載されているシート材の上面に対して接離する方
向に移動する吸盤保持部材と、前記吸盤保持部材が前記
シート材の上面から離れる方向に移動する際に前記吸盤
が吸着しているシート材を撓ませてシート材の分離を行
うシート材分離爪と、を具備してなるシート材給送装置
に係る。

【０００９】そして、本発明は、上記目的を達成するた
め、前記シート材分離爪がシート材の分離を行う時、前
記吸盤保持部材を前記シート材の上面に対して接離する
方向に振動させることを特徴とする。

【００１０】例えば、前記吸盤保持部材の振動は、前記
吸盤保持部材が連続的に往復動することにより生じる。
あるいは、前記吸盤保持部材の振動は、前記吸盤保持部
材が有している振動発生手段を駆動することにより生じ
る。

【００１１】また、本発明は、前記シート材分離爪によ
るシート材の分離状態を検知する分離状態検知手段を有
し、前記分離状態検知手段が未分離を検知した場合に前
記吸盤保持部材を振動させ、かつ、前記分離状態検知手
段が分離を検知した場合に前記吸盤保持部材の振動を停
止させることを特徴とする。

【００１２】例えば、前記分離状態検知手段として反射
型フォトセンサを用いる。

【００１３】本発明のシート材給送装置は、１枚ずつ給
送されたシート材に対して所定の処理を行うシート材処
理装置において、積載されているシート材を１枚ずつ分
離して給送する手段として用いられる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１５】図１は本発明のシート材給送装置１００を
備えた画像記録装置（インクジェットプリンタ）の全体
的な構成を示す。

【００１６】まず、本画像記録装置の概要について説明
する。

【００１７】カセット９２内に記録フィルム材（シート
材）Ｆが重ねて積載されている。このカセット９２内の
記録フィルム材Ｆは最上位の記録フィルム材から１枚ず
つ送り出される。そして、送り出された記録フィルム材
Ｆはガイド３５，３６に導かれて搬送ローラ対３４のニ
ップに送り込まれる。

【００１８】搬送ローラ対３４は記録フィルム材Ｆをプ
ラテン９５上へ送り込み、間欠搬送を繰り返す。そし
て、プラテン９５上で停止した記録フィルム材Ｆに記録
ヘッド９６がインクを吐出して画像を記録して行く。画
像の記録を終えた記録フィルム材Ｆは排出ローラ対９７
によってトレイ９４上に排出される。

【００１９】ここにおいて、カセット９２内の記録フィ
ルム材Ｆを１枚ずつ分離して画像記録部へ給送するのが
本発明のシート材給送装置１００である。次に、本発明
のシート材給送装置１００について説明する。

【００２０】図２ないし図４に、本発明のシート材給送
装置１００の構成を示す。

【００２１】本発明のシート材給送装置１００は、シー
ト材送り出し手段としての送り出し機構１０１と、シー
ト材分離爪１０２とを具備している。

【００２２】送り出し機構１０１は、支軸２４と、回動
用部材２３と、接離用部材１９，２０と、吸盤保持部材
１１と、を具備している。

【００２３】送り出し機構１０１は支軸２４の両側端が
図示しない画像記録装置本体に支持されている。この場
合、支軸２４は画像記録装置本体に対して回転可能にな
っている。この送り出し機構１０１は、図１に示すよう
に、カセット９２の送り出し方向先端側の上部に配設さ
れている。

【００２４】回動用部材２３は、吸盤１４，１５を保持
している吸盤保持部材１１を支軸２４を中心に回動させ
るためのものである。この回動用部材２３は、支軸２４
上に、軸周り方向に回転可能かつ軸方向に移動不可能な
状態に取り付けられている。

【００２５】回動用部材２３には、モータ２８の回転駆
動がギア２９，２７を介して伝わるようになっている。
ここで、ギア２７は支軸２４上にあり、回動用部材２３
の側面に固定されている。ギア２７は支軸２４に遊嵌さ
れている（図３参照）。

【００２６】接離用部材１９，２０は、吸盤１４，１５
を保持している吸盤保持部材１１を回動用部材２３に対
して接離（接近、離間）する方向に移動させるためのも
のである。ピン１８によってＸ字状に結合された２つの
接離用部材１９，２０の両端は、各接離用部材１９，２
０がピン１８を中心に回動可能となるように回動用部材
２３及び吸盤保持部材１１に結合されている。ここで、
この結合構造について詳しく説明する。

【００２７】回動用部材２３の前後側壁には、スライド
ピン２１を差し込む水平状の長穴２３ａ、２３ａ（一方
は不図示）と、固定ピン２２を差し込む円形穴２３ｂ、
２３ｂ（一方は不図示）が設けられている。吸盤保持部
材１１の前後側壁には、固定ピン１６を差し込む円形穴
１１ａ、１１ａ（一方は不図示）と、スライドピン１７
を差し込む水平状の長穴１１ｂ、１１ｂ（一方は不図
示）が設けられている。

【００２８】接離用部材１９の一端（上端）には長穴２
３ａ、２３ａに差し込まれたスライドピン２１が通され
ており、他端（下端）には円形穴１１ａ、１１ａに差し
込まれた固定ピン１６が通されている。接離用部材２０
の一端（上端）には円形穴２３ｂ、２３ｂに差し込まれ
た固定ピン２２が通されており、他端（下端）には長穴
１１ｂ、１１ｂに差し込まれたスライドピン１７が通さ
れている。

【００２９】２つの接離用部材１９，２０のスライドピ
ン２１，１７が長穴２３ａ、１１ｂを図３において左方
向に移動すると、接離用部材１９，２０は縦方向に長く
なり（伸長）、吸盤保持部材１１は回動用部材２３から
離間する方向に移動する。また、２つの接離用部材１
９，２０のスライドピン２１，１７が長穴２３ａ、１１
ｂを図３において右方向に移動すると、接離用部材１
９，２０は横方向に長くなり（縮小）、吸盤保持部材１
１は回動用部材２３に接近する方向に移動する。吸盤保
持部材１１は、回動用部材２３から離間する方向に移動
する場合も、回動用部材２３に接近する方向に移動する
場合も、支軸２４に対して平行する状態で移動する。

【００３０】２つの接触用部材１９，２０はピン１８に
よってＸ字状に結合されているので、長穴２３ａに嵌め
込まれているスライドピン２１又は長穴１１ｂに嵌め込
まれているスライドピン１７のうちのいずれか一方のピ
ンを左右方向に移動させると他方のピンもこれに連動し
て同方向に同距離移動する。ここでは、支軸２４上に取
り付けられているスライド部材２５によって、長穴２３
ａに嵌め込まれているスライドピン２１を左右方向に移
動させる。

【００３１】支軸２４に摺動可能かつ回転不可能に嵌め
込まれているスライド部材２５の一部にスライドピン２
１が通されている。これにより、スライド部材２５によ
るスライドピン２１の移動が可能になっている。支軸２
４にはおねじ部２４ａが設けられており、このおねじ部
２４ａにスライド部材２５のめねじ部２６が螺合してい
る。従って、支軸２４を時計回り方向又は反時計回り方
向に回転させると、スライド部材２５が支軸２４上を左
方向又は右方向に移動する。つまり、スライドピン２１
が長穴２３ａを左方向又は右方向に移動する。支軸２４
には、モータ３１の回転駆動がギア３２，３０を介して
伝わるようになっている。

【００３２】吸盤保持部材１１には複数の吸盤１４，１
５が下向きの状態で設置されている。各吸盤１４，１５
のニップル１２，１３は図示しない真空ポンプに図示し
ないフレキシブルパイプを介して接続している。従っ
て、真空ポンプを駆動すると、各吸盤１４，１５に吸引
力が発生する。

【００３３】吸盤保持部材１１の底面には、記録フィル
ム材Ｆの分離状態を検知するための反射型フォトセンサ
３７が設置されている。このセンサ３７は、下方に向け
て光を発射するようになっている。記録フィルム材Ｆか
らの反射光量が多い（所定光量以上）場合には複数枚の
記録フィルム材が重なっている状態にあり、分離してい
ることが判り、記録フィルム材Ｆからの反射光量が少な
い（所定光量以下）場合には記録フィルム材Ｆは１枚だ
けであり、分離していることが判る。

【００３４】図４に示すように、分離爪１０２は、積載
されている記録フィルム材（束）Ｆの送り出し方向先端
側の左側角部に位置している。吸盤保持部材１１に設置
されている吸盤１４は分離爪１０２に近い位置にて記録
フィルム材Ｆを吸着する。また、もう１つの吸盤１５は
給送中心よりも若干右寄りの位置にて記録フィルム材Ｆ
を吸着する。

【００３５】次に、図５ないし図１１を用いて、本発明
のシート材給送装置１００の動作を説明する。なお、こ
の説明には図２，図４を参照されたい。

【００３６】図５は給紙スタンバイの態勢を示してい
る。この時、吸盤保持部材１１は回動のホームポジショ
ンである６時の位置にある。また、吸盤保持部材１１は
昇降のホームポジションである最大上昇位置にある。

【００３７】給紙命令があると、モータ３１が降下方向
に駆動して、吸盤１４，１５が最上位の記録フィルム材
Ｆに接触する位置まで吸盤保持部材１１を降下させる。
この状態を図６に示す。そして、吸盤１４，１５が最上
位の記録フィルム材Ｆに接触した時点で真空ポンプが駆
動する。これにより、吸盤１４，１５が最上位の記録フ
ィルム材Ｆを吸着する。

【００３８】続いて、モータ３１が上昇方向に駆動し
て、吸盤１４，１５が分離爪１０２を若干越える位置ま
で吸盤保持部材１１を上昇させる。そして、この位置で
一時停止する。この状態を図７に示す。吸盤１４，１５
が分離爪１０２を若干越える時点で吸盤１４，１５に吸
着されている最上位の記録フィルム材Ｆの角部が図２に
示すように分離爪１０２に曲げられて、２枚目以降の記
録フィルム材から分離する。

【００３９】吸盤保持部材１１が一時停止した時点で、
反射型フォトセンサ３７により記録フィルム材Ｆの分離
状態の検知を行う。この結果、未分離状態にある場合に
は吸盤保持部材１１を上下の方向に振動させ、記録フィ
ルム材Ｆを振動させて分離を促す。ここでは、モータ３
１を正逆転制御して、吸盤保持部材１１を上下の方向に
連続的に往復動させ、吸盤保持部材１１を振動させる。
吸盤保持部材１１は、図７の位置と図８の位置の間で振
動する。この吸盤保持部材１１の振動は、センサ３７が
分離を検知した時点で停止する。

【００４０】センサ３７が分離を検知した場合には、モ
ータ３１が上昇方向に駆動して、吸盤１４，１５に吸着
されている記録フィルム材Ｆの先端がガイド３５，３６
の入口に達する位置まで吸盤保持部材１１を上昇させ
る。この状態を図９に示す。

【００４１】続いて、モータ２８が駆動して、吸盤保持
部材１１を１２時の位置まで時計回り方向に回動させ
る。この状態を図１０に示す。この時、吸盤１４，１５
等はガイド３６に形成されている図示しない溝部分を移
動する。そして、吸盤保持部材１１が１２時の位置に達
すると、吸盤１４，１５に吸着されている記録フィルム
材Ｆの先端は搬送ローラ対３４のニップに入る。

【００４２】続いて、真空ポンプを停止して記録フィル
ム材Ｆの吸着状態を解除し、かつ、モータ３１を駆動し
て吸盤保持部材１１を昇降のホームポジションに戻す。
この状態を図１１に示す。この後、モータ２８を駆動し
て、吸盤保持部材１１を回動のホームポジションである
６時の位置に戻す（図５の状態）。

【００４３】なお、本実施の形態においては、モータ３
１を正逆転制御して、吸盤保持部材１１を振動させてい
るが、例えば、ピエゾ素子等の振動発生手段を用いて吸
盤保持部材１１を振動させるようにしてもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート材分離爪によってシート材の分離が行われる時に
吸盤保持部材を上下方向に振動させてシート材の分離を
促すようにしたので、シート材同士の密着力が強くても
短時間で分離が完了し、分離のための一時停止時間が長
引くことはない。

【００４５】また、シート材分離状態検知手段がシート
材の分離を検知した時点で吸盤保持部材の振動を停止す
るようにしたので、最短時間でシート材の分離を行うこ
とが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート材給送装置を備えた画像記録装
置（インクジェットプリンタ）の全体的な構成を示す断
面図。

【図２】本発明のシート材給送装置の構成を示す斜視
図。

【図３】送り出し機構の構成を示す断面図。

【図４】記録フィルム材積載部における吸盤と分離爪の
配置関係を示す平面図。

【図５】本発明のシート材給送装置の動作を説明する断
面図。

【図６】本発明のシート材給送装置の動作を説明する断
面図。

【図７】本発明のシート材給送装置の動作を説明する断
面図。

【図８】本発明のシート材給送装置の動作を説明する断
面図。

【図９】本発明のシート材給送装置の動作を説明する断
面図。

【図１０】本発明のシート材給送装置の動作を説明する
断面図。

【図１１】本発明のシート材給送装置の動作を説明する
断面図。

【符号の説明】

１１ 吸盤保持部材 １４，１５ 吸盤 ３７ 反射型フォトセンサ（分離状態検知手段） ９２ カセット（積載部） １００ シート材給送装置 １０２ 分離爪 Ｆ 記録フィルム材（シート材）

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C059 AA03 AA12 AA16 AA48 3F343 FA09 FB02 FB03 FB04 FC01 GA01 GB01 GC01 GD04 HA12 HA33 HB04 JB02 JD03 JD11 JD26 LA04 LA14 LA18 LC03 LD06 LD07 MA03 MA14 MA32 MA40

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積載部に積載されている最上位のシート
   材を吸着する複数の吸盤と、 前記吸盤を保持して前記積載部に積載されているシート
   材の上面に対して接離 する方向に移動する吸盤保持部材と、前記吸盤保持部材
   が前記シート材の上面から離れる方向に移動する際に前
   記吸盤が吸着しているシート材を撓ませてシート材の分
   離を行うシート材分離爪と、を具備してなるシート材給
   送装置において、 前記シート材分離爪がシート材の分離を行う時、前記吸
   盤保持部材を前記シート材の上面に対して接離する方向
   に振動させることを特徴とするシート材給送装置。
2. 【請求項２】 前記吸盤保持部材の振動は、前記吸盤保
   持部材が連続的に往復動することにより生じることを特
   徴とする請求項１に記載のシート材給送装置。
3. 【請求項３】 前記吸盤保持部材の振動は、前記吸盤保
   持部材が有している振動発生手段を駆動することにより
   生じることを特徴とする請求項１に記載のシート材給送
   装置。
4. 【請求項４】 前記シート材分離爪によるシート材の分
   離状態を検知する分離状態検知手段を有し、前記分離状
   態検知手段が未分離を検知した場合に前記吸盤保持部材
   を振動させ、かつ、前記分離状態検知手段が分離を検知
   した場合に前記吸盤保持部材の振動を停止させることを
   特徴とする請求項１ないし３に記載のいずれかのシート
   材給送装置。
5. 【請求項５】 前記分離状態検知手段として反射型フォ
   トセンサを用いることを特徴とする請求項４に記載のシ
   ート材給送装置。
6. 【請求項６】 １枚ずつ給送されたシート材に対して所
   定の処理を行うシート材処理装置において、 積載されているシート材を１枚ずつ分離して給送する手
   段として、請求項１ないし５に記載のいずれかのシート
   材給送装置を備えたことを特徴とするシート材処理装
   置。