JP2001071888A - 制御ブースタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動ブレーキ中におけるペダル操作ブレーキ
作動の検出を適切に行うことができる制御ブースタを提
供する。 【解決手段】 ストップキー２９が後側当接面８１ａ側
へ移動している状態（スイッチ操作ロッド７３に作用す
るスイッチ６７からの反力とスイッチ用バネ８０のバネ
力が釣り合った状態）から中間位置状態へ移動する際、
ストップキー２９が後側当接面８１ａ側へ移動している
状態ではスイッチ６７の接点稼働子６９にはバネ８０の
戻し力しかかからないようになっている一方、中間位置
状態へ移動する際には当接部７２が接点稼働子６９から
離間する（スイッチ操作ロッド７３がスイッチ６７に対
して相対的に離間方向に移動する）ことにより接点稼働
子６９には負荷がかからない。自動ブレーキ中のブレー
キペダル操作時にスイッチ６７の破損を回避でき、かつ
該ペダル操作をスイッチ６７の開により検出できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大気弁または真空
弁を電磁的に作動する自動ブレーキ機能を有する制御型
のブースタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の制御ブースタの一例とし
て、ハウジング内を定圧室と変圧室とに画成するパワー
ピストンと、該パワーピストンに支持されたバルブボデ
ィ内に設けられブレーキペダルに連動する入力ロッドに
連結されたプランジャの移動により前記変圧室への作動
流体の供給を制御する弁機構と、前記入力ロッドの作動
とは別に前記弁機構を作動する可動子を有する電磁付勢
手段と、電力源に接続され電力の供給を受けて前記プラ
ンジャを作動させる電磁ソレノイドと、前記パワーピス
トンに取り付けて前記定圧室に設置されたスイッチとを
備え、前記入力ロッドと連動して軸方向に移動し該入力
ロッドが前記パワーピストンに対して相対的に所定量移
動した時にスイッチを作動させるスイッチロッドを有す
る制御ブースタがある。そして、この制御ブースタで
は、ブレーキペダル操作による変圧室と定圧室との間に
生じる差圧を利用してブレーキ力を発生させる（以下、
便宜上、ペダル操作ブレーキ作動という。）と共に、ブ
レーキペダル（入力ロッド）の作動とは別に電磁付勢手
段を作動することにより前記変圧室と定圧室との間の差
圧を発生させてブレーキ力を発生させる（以下、便宜
上、自動ブレーキ作動という。）ようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術の制御ブースタでは、スイッチロッドがプランジ
ャと連結あるいは係合されているため、プランジャの移
動量がそのままスイッチ（スイッチの固定接点）に伝達
され、無理にスイッチが操作されて破損してしまうおそ
れがあった。また、制御ブースタでは、自動ブレーキ作
動時に、ペダル操作ブレーキ作動を行うとき、自動ブレ
ーキ作動を中止することが望まれる。そして、この要望
に応えるために、上述した従来技術のスイッチを、自動
ブレーキ中におけるペダル操作ブレーキ作動の検出に利
用するように構成しても、前記従来技術のスイッチで
は、上述したようにプランジャの相対移動量がそのまま
スイッチに伝達されて破損してしまうおそれがあり、上
記要望を適切には果たすことができないというのが実情
である。また、従来技術の他の例として、特表平１０−
５０５０４１号公報に示す制御ブースタがある。この制
御ブースタでは、スイッチを変圧室に配置しており、例
えばブレーキペダルによるブレーキ操作毎にスイッチが
大気圧に曝され、スイッチにかかる圧力が頻繁に変化し
てしまうことになる。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、自動ブレーキ中におけるペダル操作ブレーキ作動の
検出を適切に行うことができる制御ブースタを提供する
ことを目的とする。また、本発明の他の目的は、スイッ
チに作用する圧力変化を小さくすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ハウジング内を定圧室と変圧室とに画成するパワーピス
トンと、該パワーピストンに支持されたバルブボディ内
に設けられブレーキペダルに連動する入力ロッドに連結
されたプランジャの移動により前記変圧室への作動流体
の供給を制御する弁機構と、前記入力ロッドの作動とは
別に前記弁機構を作動する可動子を有する電磁付勢手段
と、を備え、前記弁機構の作動に基づく前記変圧室と前
記定圧室との間に発生した差圧によって前記パワーピス
トンに生じた推力を出力する制御ブースタであって、前
記入力ロッドの前記バルブボディに対する相対移動を検
出するスイッチと、該スイッチを作動させるスイッチ操
作ロッドと、該スイッチ操作ロッドを前記スイッチの接
点稼働子押し込み方向側に付勢するスイッチ用バネと、
を備え、前記スイッチ操作ロッドに作用するスイッチか
らの反力と前記スイッチ用バネのバネ力が釣り合った状
態で、前記入力ロッドがブースタ出力が増加する方向へ
作動された際には前記スイッチ操作ロッドは前記スイッ
チに対して相対的に離間方向に移動することを特徴とす
る。請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成におい
て、前記スイッチ用バネによる前記スイッチの接点稼働
子に対するスイッチ操作ロッドの押圧を抑えるようにス
イッチ操作ロッド移動規制機構を有したことを特徴とす
る。請求項３記載の発明は、請求項２記載の構成におい
て、前記スイッチ操作ロッドは前記バルブボディを貫通
して設けられ、前記スイッチ操作ロッド移動規制機構
は、前記スイッチ操作ロッドに形成され前記バルブボデ
ィの貫通孔に比して大径の大径部であることを特徴とす
る。

【０００６】請求項４記載の発明は、ハウジング内を定
圧室と変圧室とに画成するパワーピストンと、該パワー
ピストンに支持されたバルブボディ内に設けられブレー
キペダルに連動する入力ロッドに連結されたプランジャ
の移動により前記変圧室への作動流体の供給を制御する
弁機構と、前記入力ロッドの作動とは別に前記弁機構を
作動する可動子を有する電磁付勢手段と、を備え、前記
弁機構の作動に基づく前記変圧室と前記定圧室との間に
発生した差圧によって前記パワーピストンに生じた推力
を出力する制御ブースタであって、前記入力ロッドの前
記バルブボディに対する相対移動を検出するスイッチ
と、該スイッチを作動させるスイッチ操作ロッドと、該
スイッチ操作ロッドを前記スイッチの接点稼働子押し込
み方向側に付勢するスイッチ用バネと、を備え、前記ス
イッチ操作ロッドは、自動ブレーキモードにおけるブレ
ーキペダル非操作状態で、前記プランジャに揺動可能に
支持された揺動レバーを介して前記バルブボディに押さ
れて前記スイッチから離間した状態にされ、該自動ブレ
ーキモードにおけるブレーキペダル非操作状態で前記入
力ロッドがブースタ出力が増加する方向へ作動された際
には前記揺動レバーを介した前記バルブボディからの押
圧が解除されて前記スイッチに当接することを特徴とす
る。請求項５記載の発明は、請求項４記載の構成におい
て、前記揺動レバーは前記プランジャに一体化されたス
トップキーに揺動可能に支持されることを特徴とする。
請求項６記載の発明は、請求項１ないし請求項５のうち
いずれかに記載の構成において、前記スイッチは定圧室
に設けたことを特徴とする。

【０００７】

【実施の形態】以下、本発明の第１実施の形態の制御ブ
ースタを図１ないし図４に基づいて説明する。図１及び
図２において、制御ブースタ１は、フロントシェル２、
センタシェル３及びリアシェル４からなるハウジング５
と、ハウジング５内に設けられてハウジング５内のうち
フロントシェル２及びセンタシェル３により形成される
空間部（符号省略）をフロント定圧室６ａ及びフロント
変圧室７ａに画成するフロントダイアフラム８ａを備え
たフロントパワーピストン９ａと、ハウジング５内に設
けられてハウジング５内のうちセンタシェル３及びリア
シェル４により形成される空間部（符号省略）をリア定
圧室６ｂ及びリア変圧室７ｂに画成するリアダイアフラ
ム８ｂを備えたリアパワーピストン９ｂと、フロントパ
ワーピストン９ａ及びリアパワーピストン９ｂ（以下、
適宜、フロントパワーピストン９ａ及びリアパワーピス
トン９ｂをパワーピストン９と総称する。）に形成され
た孔（符号省略）に気密的に嵌合されパワーピストン９
に支持された略筒状のバルブボディ１０と、ブレーキペ
ダル（図示省略）に連動する入力ロッド１１に連結され
バルブボディ１０内に配置されたプランジャ１２と、バ
ルブボディ１０内に配置されてバルブボディ１０に対す
るプランジャ１２の相対移動によりフロント変圧室７ａ
及びリア変圧室７ｂへの作動流体の供給を制御する弁機
構１３と、バルブボディ１０内に配置されアーマチュア
１４（可動子）により弁機構１３をブレーキペダル（図
示省略）に連動する入力ロッド１１の変位に基づく作動
とは別に作動させるソレノイド機構１５（電磁付勢手
段）と、から大略構成されている。

【０００８】フロント定圧室６ａ及びリア定圧室６ｂ
は、バルブボディ１０に形成された通路Ｔ１を通して連
通している。以下、フロント定圧室６ａ及びリア定圧室
６ｂを適宜、定圧室６と総称する。また、フロント変圧
室７ａ及びリア変圧室７ｂは、バルブボディ１０に形成
された通路Ｔ２を通して連通している。以下、フロント
変圧室７ａ及びリア変圧室７ｂを適宜、変圧室７と総称
する。本装置はリアシェル４に植設されたスタッドボル
ト１６を介して図示しない車体に取り付けられる。ま
た、本装置には、フロントシェル２に植設されたスタッ
ドボルト１７を介して図示しないマスタシリンダが取り
付けられる。

【０００９】バルブボディ１０は、パワーピストン９に
気密的に嵌合されるバルブボディ大径筒部１８と、この
バルブボディ大径筒部１８に連接されリアシェル４に気
密的かつ摺動可能に挿通してリアシェル４の後方に延ば
された延長筒部１９とからなっている。バルブボディ１
０は、バルブボディ１０とフロントシェル２との間に介
装されたバネ（バルブボディ戻しバネ）２０により、図
１右方向に付勢されている。

【００１０】延長筒部１９の開口部１９ａとリアシェル
４の筒状の開口部４ａとの間には、有底筒状の可撓性部
材からなるブーツ状のカバー２１が保持されている。カ
バー２１は、筒状をなし先端部がリアシェル４の筒状の
開口部４ａに略気密的に保持されたカバー本体２２と、
カバー本体２２に連接されたカバー底部２３とからなっ
ている。カバー底部２３は、その周縁部が延長筒部１９
の開口部１９ａに略気密的に保持され、中央部には入力
ロッド１１を挿通し、かつ周縁部と中央部との間の部分
には大気（作動流体）連通用の孔（符号省略）を形成し
ている。延長筒部１９におけるバルブボディ大径筒部１
８側の部分（以下、延長筒部厚肉部という。）２４は、
開口側部分（延長筒部開口側部分という）２５及びバル
ブボディ大径筒部１８の内部空間に比して内径寸法が小
さくなって（即ち、厚肉に形成されて）いる。また、延
長筒部厚肉部２４におけるバルブボディ大径筒部１８側
部分（以下、厚肉部大径部という）２６の内径は、延長
筒部厚肉部２４における延長筒部開口側部分２５側の部
分（以下、厚肉部小径部という）２７の内径に比して大
きい値に設定されている。延長筒部開口側部分２５内に
はサイレンサ機能及び空気浄化機能を有するフィルタ２
８が収納されており、フィルタ２８を介して大気がバル
ブボディ１０の内部に導入されるようになっている。

【００１１】延長筒部厚肉部２４には、一端側がバルブ
ボディ大径筒部１８内を介して定圧室６に連通し、他端
側が延長筒部開口側部分２５に開口する軸方向に延びる
通路Ｔ３及び一端側が変圧室７に開口し、他端側が厚肉
部分の内側に開口する径方向に延びる通路Ｔ４が形成さ
れている。通路Ｔ４にはプランジャ１２に係合してプラ
ンジャ１２ひいては入力ロッド１１に連動する後述する
ストップキー２９が挿入されている。通路Ｔ４はストッ
プキー２９の挿入孔を兼ねている。定圧室６は、接続管
３０を介して図示しないエンジンの吸気装置等の負圧源
に接続されており、常時負圧になっている。

【００１２】延長筒部１９内の前記通路Ｔ３の開口部分
の近傍には、弾性変形可能な弁体３１の基端部が押え部
材３２により固定されている。弁体３１の先端部と入力
ロッド１１との間には弁付勢バネ３３が介装されてお
り、弁体３１の先端部を、後述するコントロールピスト
ン３４（真空弁３５の弁座）及びプランジャ１２のフラ
ンジ３６（プランジャフランジ３６、大気弁３７の弁
座）に当接するように図１左方向に付勢しており、コン
トロールピストン３４（真空弁３５の弁座）に当接する
ことにより通路Ｔ３を閉じ（真空弁３５を閉弁し）、プ
ランジャフランジ３６（大気弁３７の弁座）に当接する
ことにより、通路Ｔ４を通しての大気と変圧室７との連
通を遮断する（大気弁３７を閉弁する）ようにしてい
る。この弁体３１及びコントロールピストン３４（弁
座）により前記真空弁３５が構成され、この弁体３１及
びプランジャフランジ３６により大気弁３７が構成され
ている。本実施の形態では真空弁３５及び大気弁３７か
ら前記弁機構１３を構成している。

【００１３】また、押え部材３２と入力ロッド１１との
間には入力ロッド戻しバネ３８が介装されていて入力ロ
ッド１１を後方（図１右方向）に付勢するようにしてい
る。前記入力ロッド１１はブレーキペダル（図示省略）
に連動するものになっており、かつ先端側が延長筒部１
９内に挿入されている。この入力ロッド１１の先端部に
は、該入力ロッド１１に連動する軸状の前記プランジャ
１２が連結されている。

【００１４】前記ソレノイド機構１５は、フロントシェ
ル２に設けたコネクタ部３９に気密的に接合されるプラ
グ４０用の引き出し線４１を接続したソレノイド４２
と、ソレノイド４２を保持する磁性材料からなるソレノ
イド保持具４３と、前記ソレノイド４２への通電により
ソレノイド４２の電磁力により作動されて図１右方向に
変位する略筒状の前記アーマチュア１４（可動子）と、
から大略構成されている。アーマチュア１４は所定の外
径、内径寸法のアーマチュア本体４４と、アーマチュア
本体４４に比して外径寸法が小さく内径寸法が同等でア
ーマチュア本体４４に連接したアーマチュア小径部４５
とからなっている。アーマチュア小径部４５の端部には
略筒状のコントロールピストン３４に形成した軸部３４
ａが当接し得るようになっている。

【００１５】ソレノイド保持具４３は、前記ソレノイド
４２を開口側に収納する二重筒状部４６と、二重筒状部
４６の閉塞側部分から延設された筒状の延長部（保持具
延長部）４７と、からなっている。保持具延長部４７は
基端側から先端側に向けて、内径が、大、小、中と段階
的に変化する第１、第２、第３延長部４７ａ，４７ｂ，
４７ｃとからなっている。第１、第２延長部４７ａ，４
７ｂの外径寸法は第３延長部４７ｃになるに従って逓減
するものになっている。第１延長部４７ａの内径寸法
は、アーマチュア小径部４５の外径寸法に比して僅かに
大きくされている。また、第３延長部４７ｃの外径寸法
は厚肉部大径部２６の内径に比して僅かに小さい値にさ
れている。ソレノイド保持具４３は、二重筒状部４６を
バルブボディ大径筒部１８内に配置し、第３延長部４７
ｃを厚肉部大径部２６に挿入させてバルブボディ１０内
に配置されている。

【００１６】また、ソレノイド保持具４３の二重筒状部
４６の開口部には、略筒状の出力ロッド嵌合部材４８が
結合されており、先端側が前記図示しないマスタシリン
ダのピストンに接続される出力ロッド４９の基端部（符
号省略）を嵌合し、前記バルブボディ戻しバネ２０のバ
ネ受けを兼ねる押え板５０と共に出力ロッド４９を開口
部内で軸方向に移動可能に保持するようにしている。出
力ロッド嵌合部材４８は、出力ロッド４９の基端部及び
ゴム等の弾性体からなるリアクションディスク５１が収
納される出力ロッド嵌合部材本体５２と、出力ロッド嵌
合部材本体５２に連接しこの出力ロッド嵌合部材本体５
２に比して内径が小さく、かつ、二重筒状部４６の内径
と同等の内径の出力ロッド嵌合部材延長部５３と、出力
ロッド嵌合部材本体５２に径方向外方に突出形成され、
前記二重筒状部４６の外方の筒部（符号省略）に嵌合す
るフランジ（出力ロッド嵌合部材フランジ）５４と、か
らなっている。

【００１７】出力ロッド嵌合部材４８及びアーマチュア
１４とプランジャ１２の間になるように略筒状の中間部
材５５がプランジャ１２に嵌合されている。中間部材５
５は、アーマチュア本体４４に形成された環状凹部（符
号省略）に収納される有底筒部（中間部材有底筒部）５
６と、中間部材有底筒部５６の底部に連接してプランジ
ャ１２に嵌装する中間部材延長部５７と、中間部材有底
筒部５６の開口縁部に外方に突出形成され出力ロッド４
９の基端部との間に配置されるリアクションディスク５
１に当接可能に出力ロッド嵌合部材本体５２に収納され
るフランジ（中間部材フランジ）５８と、から大略構成
されている。中間部材有底筒部５６には、リアクション
ディスク５１とプランジャ１２との間に配置される円板
部材５９を収納するようにしている。

【００１８】前記コントロールピストン３４は、外径寸
法が第３延長部４７ｃの内径に比して僅かに小さい有底
筒状のコントロールピストン本体６０と、コントロール
ピストン本体６０の底部（符号省略）に延設され第２延
長部４７ｂに形成された貫通孔（符号省略）を挿通して
アーマチュア１４に当接可能に延びる前記軸部３４ａ
と、コントロールピストン本体６０の先端側に形成され
前記厚肉部小径部２７にシール部材６１を介して摺動可
能に挿入されるコントロールピストン摺動部６２と、コ
ントロールピストン摺動部６２に段差８２をもって延設
され真空弁３５の弁座をなすコントロールピストン弁座
部６３と、から大略構成されている。

【００１９】前記プランジャ１２は、前記中間部材５５
の中間部材延長部５７を挿通する軸部（プランジャ軸
部）６４と、プランジャ軸部６４に連接されこのプラン
ジャ軸部６４に比して大径で、入力ロッド１１の先端部
が嵌合される穴（符号省略）が形成されたプランジャ基
端部６５と、プランジャ基端部６５の端部側に径方向外
方に突出形成された前記プランジャフランジ３６（大気
弁３７の弁座を構成する。）とからなっている。プラン
ジャ基端部６５の外周部に環状の溝（符号省略）が形成
されており、この溝に前記通路Ｔ４に挿通されたストッ
プキー２９が嵌合されてハウジング５内におけるバルブ
ボディ１０の後退変位、及びバルブボディ１０に対する
プランジャ１２の軸方向の相対的な後退変位を規制する
ようにし、図１に示す初期状態〔入力ロッド１１が押圧
されておらず（ブレーキペダル非操作）、ソレノイド４
２が通電されておらず（自動ブレーキ非作動）、かつ定
圧室６と変圧室７とが一定圧（負圧）の状態〕を設定し
ている。プランジャ基端部６５とコントロールピストン
３４との間には戻しバネ（コントロールピストン戻しバ
ネ）６６が介装されており、軸方向に関してプランジャ
基端部６５とコントロールピストン３４（ひいてはアー
マチュア１４）とを離間する方向に付勢している。

【００２０】バルブボディ１０における通路Ｔ４の近傍
部分でリア定圧室６ｂに臨む部分には凹部（符号省略）
が形成されている。この凹部には、入力ロッド１１のバ
ルブボディ１０に対する相対移動を検出するスイッチ６
７が収納され、かつソレノイド保持具４３に設けた２本
のピン６８（図３に示す。）を貫通させることによりソ
レノイド保持具４３（ひいてはバルブボディ１０）に固
定されている。スイッチ６７は、図３に示すように、接
点稼働子６９と、接点稼働子６９を外面側に露出して配
置すると共に複数のリード線７０を収納するスイッチ本
体７１とを有しており、接点稼働子６９をリア定圧室６
ｂに臨ませて（図３左側に向けて）配置している。

【００２１】スイッチ６７の近傍には、接点稼働子６９
に対する当接部７２を備えたスイッチ操作ロッド７３が
配置されている。スイッチ操作ロッド７３は、当接部７
２を備えた板状の操作ロッド部７４と、操作ロッド部７
４に直立して設けられた軸状の操作ロッド本体７５と、
からなっている。操作ロッド本体７５は、バルブボディ
１０に形成された貫通孔７６を挿通され、その先端部が
ストップキー２９に臨むように配置されている。バルブ
ボディ１０の貫通孔７６の通路Ｔ４側の開口部には、シ
ール部材７７が設けられており、操作ロッド本体７５の
バルブボディ１０に対する摺動を気密的に行えるように
している。バルブボディ１０にはシール部材７７を押え
るようにしてガイド７８が設けられており、シール部材
７７の位置決めを行うようにしている。操作ロッド本体
７５の先端部には止め輪７９が固定されている。止め輪
７９とガイド７８との間には、スイッチ用バネ８０が介
装されており、当接部７２を接点稼働子６９に押圧する
方向（操作ロッド本体７５の先端部がストップキー２９
に当接する方向）に付勢するようにしている。ガイド７
８は図示しないシール部材の位置決め及びバネ８０の案
内を行う。

【００２２】操作ロッド本体７５の長さは、通路の幅
〔バルブボディ１０のストップキー２９に臨む面のうち
後側（図１右側）当接面８１ａと前側（図１左側）当接
面８１ｂの間の長さ〕、入力ロッド１１操作による差圧
発生時の入力ロッド１１（プランジャ１２、ストップキ
ー２９）とバルブボディ１０の相対変位、ソレノイド機
構１５操作（自動ブレーキ）時に生じるコントロールピ
ストン３４の前記段差８２（コントロールピストン摺動
部６２及びコントロールピストン弁座部６３により形成
される段差）と厚肉部小径部２７との間の隙間Ｓ（図示
省略）等に基づいて設定される。そして、後述するよう
に、図１に示す状態でソレノイド機構１５が操作され、
コントロールピストン３４が弁体３１を図１右方に押圧
して大気弁３７が開弁し（この状態で段差８２と厚肉部
小径部２７との間に隙間Ｓ（図示省略）が生じてい
る。）、定圧室６と変圧室７との間に差圧が生じ、隙間
Ｓを維持した状態でバルブボディ１０が前記差圧により
図１左方向に前進する。この際、図４に示すようにスト
ップキー２９はストップキー２９の右面が後側当接面８
１ａに当接しており（スイッチ６７の反力とスイッチ用
バネ８０のバネ力とが釣り合った状態）、この状態で、
ブレーキペダルが踏まれて入力ロッド１１が前進する
と、ストップキー２９も連動して図１左方向へ移動し
て、図３に示す位置関係になり、スイッチ６７が反転す
る（接点稼働子６９が当接部７２に押された状態から押
されない状態になる）。一方、上述したようにスイッチ
６７が反転することにより、自動ブレーキ中にブレーキ
ペダルが操作されたことを検出できる。

【００２３】また、ブレーキペダル非操作かつ自動ブレ
ーキ非作動では、制御ブースタ１は図１に示すように、
大気弁３７及び真空弁３５は共に閉じた状態にあり、か
つ、ストップキー２９は、バルブボディ１０の通路Ｔ４
内において、バルブボディ１０の軸方向に関し、中間位
置状態にある。図１中、８３はリヤシェル１０に形成さ
れたストップキー戻り規制部であり、前記中間位置状態
において、ストップキー２９は図１に示すようにストッ
プキー戻り規制部８３に当接している。

【００２４】上述したように構成した制御ブースタ１で
は、自動ブレーキ非作動時にブレーキペダルが操作され
ると、次のように作用する。すなわち、 （１）ブレーキペダルが踏み込まれ入力ロッド１１が押
されると、プランジャ１２が図１に示す状態から前進
（図１左方向）する。このように入力ロッド１１及びプ
ランジャ１２が前進することに伴い、ストップキー２９
もストップキー戻り規制部８３から離れて通路Ｔ４内
を、中間位置状態（図１）から図３に示す前側当接面８
１ｂ側に前進する。そして、プランジャ１２（ひいては
プランジャフランジ３６）が図１に示す状態からバルブ
ボディ１０に対して相対的に前進することにより大気弁
３７が開弁し、変圧室７内の圧力が上昇し、変圧室７と
定圧室６との間に差圧が生じ、この差圧に基づきバルブ
ボディ１０がハウジング５に対して前進する。バルブボ
ディ１０の作動に伴い、リアクションディスク５１を介
して出力ロッド４９には、前記差圧に基づく推力が発生
しており、このときの出力ロッド４９からの反力に基づ
きリアクションディスク５１は変形して円板部材５９を
介してプランジャ１２に当接するようになり、入力ロッ
ド１１へ出力反力が伝達される。

【００２５】ここで、ブレーキペダルの踏込操作に基づ
き入力ロッド１１に作用する力の大きさ（ブレーキペダ
ルの踏込力の大きさ）と、出力ロッド４９からリアクシ
ョンディスク５１及びプランジャ１２を介して入力ロッ
ド１１に伝達される反力の大きさとが均衡した場合は、
大気弁３７も真空弁３５も閉じられた閉弁状態となり、
制御ブースタ１の出力は一定になる。したがって、この
状況においては、ストップキー２９は、通路Ｔ４内を、
前記中間位置状態から前側当接面８１ｂ側へ前進した状
態になった後、再び前記中間位置状態（図１）に戻って
いる。

【００２６】（２）次に、この状態（中間位置状態）か
ら、ブレーキペダルの踏込操作力を弱めたり、あるいは
踏込操作を解除したりして入力ロッド１１に作用する力
の大きさ（ブレーキペダルの踏込力の大きさ）を減じた
場合、入力ロッド１１は、入力ロッド戻しバネ３８と弁
付勢バネ３３とリアクションディスク５１からの反力
（円板部材５９の戻り方向端まで作用する）の作用によ
って、バルブボディ１０に対して相対的に後退する。こ
れにより、真空弁３５が開弁して変圧室７内の圧力は減
少し、バルブボディ１０自体もハウジング５に対して相
対的に後退する。そして、上述した入力ロッド１１がバ
ルブボディ１０に対して後退し、かつバルブボディ１０
自体がハウジング５に対して後退することにより、スト
ップキー２９は、通路Ｔ４内を、中間位置状態から後側
当接面８１ａ側へ後退した状態（図４）になる。ここ
で、ブレーキペダルの踏込操作の減少または解除に基づ
き入力ロッド１１に作用する力の大きさ（ブレーキペダ
ルの踏込力の大きさ）と出力ロッド４９からリアクショ
ンディスク５１、プランジャ１２を介して入力ロッド１
１に伝達される反力の大きさとが均衡した場合は、大気
弁３７も真空弁３５も再び閉じられた閉弁状態となり、
制御ブースタ１の出力は一定になる。したがって、この
状況においては、ストップキー２９は、通路Ｔ４内を中
間位置状態から後側当接面８１ａ側へ後退した状態（図
４）から前進し、再び中間位置状態（図１）に戻る。そ
して、変圧室７が定圧室６と同圧になった場合は、スト
ップキー２９はリヤシェル４に設けられたストップキー
戻り規制部８３に当接した状態（図１）になる。

【００２７】（３）また、ブレーキペダル非操作で自動
ブレーキ（ソレノイド４２に通電する自動ブレーキ）時
には、ソレノイド４２への通電によりアーマチュア１４
には図１右方の力が作用し、コントロールピストン３４
がアーマチュア１４の図１右方の力を受け、コントロー
ルピストン戻しバネ６６の付勢力、弁付勢バネ３３の付
勢力及び弁体３１に作用する差圧力に抗して、段差８２
と厚肉部小径部２７との間に隙間Ｓを形成しつつ、図１
右方に移動し（バルブボディ１０に対して相対的に後退
し）、弁体３１をプランジャ１２の大気弁３７の弁座
（プランジャフランジ３６）より引き離し、大気弁３７
のみが開弁する。この大気弁３７のみの開弁により、変
圧室７には大気が導入され、変圧室７内の圧力が上昇
し、定圧室６と変圧室７との間に差圧が生じ、この差圧
に基づきバルブボディ１０自体がハウジング５に対して
前進する。このとき、入力ロッド１１及びプランジャ１
２は、パワーピストン９（バルブボディ１０）に係合さ
れておらず、またブレーキペダルも踏み込まれていない
ので、変位することがなく、ストップキー２９は、バル
ブボディ１０が前進することに伴い、通路Ｔ４内を、中
間位置状態（図１）から後側当接面８１ａ側へ後退した
状態（図４）になる。この際、当接部７２がスイッチ６
７の接点稼働子６９を押圧し、スイッチ６７の反力とス
イッチ用バネ８０のバネ力とが釣り合った状態になって
いる。

【００２８】この後、ソレノイド４２の電磁力が調整さ
れることにより、コントロールピストン３４がコントロ
ールピストン戻しバネ６６の付勢力にのみ抗して、弁体
３１に当接し得るだけの大きさにされると、弁付勢バネ
３３の付勢力及び弁体３１に作用する差圧力によって、
コントロールピストン３４は弁体３１をプランジャ１２
の大気弁３７の弁座（プランジャフランジ３６）より引
き離している状態から、真空弁３５が閉じた状態（この
状態で段差８２と厚肉部小径部２７との間に隙間Ｓが形
成されている）で、弁体３１が再びプランジャ１２の大
気弁３７の弁座（プランジャフランジ３６）に当接する
状態に戻され、大気弁３７が閉弁する。このように真空
弁３５及び大気弁３７が閉弁した際、当接部７２がスイ
ッチ６７の接点稼働子６９を押圧し、スイッチ６７の反
力とスイッチ用バネ８０のバネ力とが釣り合った状態に
なっている。なお、この状態においても、バルブボディ
１０は、入力ロッド１１及びプランジャ１２に対して相
対的に前進した位置にある。ストップキー２９は、バル
ブボディ１０が前進したままであることにより、通路Ｔ
４内を、中間位置状態（図１）から、後側当接面８１ａ
側に移動したままの状態にある（図４）。

【００２９】（４）さらに、ソレノイド４２の電磁力が
調整されることにより、コントロールピストン３４がコ
ントロールピストン戻しバネ６６の付勢力にのみ抗し
て、弁体３１に当接し得るだけのソレノイド４２の電磁
力を有しないようになると、コントロールピストン３４
がそのコントロールピストン戻しバネ６６の付勢力によ
って弁体３１から引き離され、真空弁３５が開弁する。
真空弁３５が開弁することにより、変圧室７の圧力が減
圧され、変圧室７と定圧室６との差圧が減少し、バルブ
ボディ１０はハウジング５に対して後退する。初期位置
に戻ると、ストップキー２９は、通路Ｔ４内を後側当接
面８１ａ側へ移動した位置から図１に示す中間位置状態
へ移動する。

【００３０】（５）また、自動ブレーキ作動で上述した
ようにソレノイド４２の電磁力が調整され真空弁３５及
び大気弁３７が閉じた状態で、ブレーキペダルを踏み込
んだ場合、入力ロッド１１及びプランジャ１２がバルブ
ボディ１０に対して前進するので、ストップキー２９は
通路Ｔ４内を、後側当接面８１ａ側へ移動している状態
（図示省略）から中間位置状態（図１）へ移動する。し
たがって、自動ブレーキ作動によって発生しているブレ
ーキ力によるプランジャ１２への反力よりも、ブレーキ
ペダルの踏み込みによる入力ロッド１１への入力が大き
いときには、ストップキー２９は、後側当接面８１ａ側
へ移動した位置から図１に示す中間位置状態側へ移動す
る。また、上述したように、ストップキー２９が後側当
接面８１ａ側へ移動している状態（図示省略、スイッチ
操作ロッド７３に作用するスイッチ６７からの反力と前
記バネのバネ力が釣り合った状態）から中間位置状態
（図１）へ移動する際において、後側当接面８１ａ側へ
移動している状態（図４参照）では、上述したようにス
イッチ６７にはスイッチ用バネ８０の戻し力しかかから
ないようになっている一方、中間位置状態（図１）へ移
動する際には、当接部７２が接点稼働子６９から離間す
る（スイッチ操作ロッド７３がスイッチ６７に対して相
対的に離間方向に移動する）ことによりスイッチ６７に
は負荷がかからない。このため、自動ブレーキ中のブレ
ーキペダル操作により惹起するスイッチ６７への過大な
負荷及びこの過大な負荷に伴うスイッチ６７の破損を防
止することができると共に、上述したように自動ブレー
キ中のブレーキペダル操作をスイッチ６７が開すること
により検出することができる。

【００３１】（６）ブレーキアシスト（ＢＡ）作動中
に、ブレーキペダルの操作を解除した状況においては、
次のように作用する。このブレーキアシスト（ＢＡ）の
作動は、図１に示す初期状態におけるストップキー２９
の位置が、ソレノイド４２の電磁力によって通路Ｔ４内
を後側当接面８１ａ側に移動している場合と同様に作用
する。したがって、ブレーキアシスト作動中に、ブレー
キペダルの踏み込みを解除すれば、ストップキー２９
は、通路Ｔ４内を、後側当接面８１ａ側に移動する。こ
のため、ブレーキアシスト中のブレーキペダルの操作解
除は、ストップキー２９が図１の状態から図４の状態に
変化することで検出できる。上述したように、自動ブレ
ーキ中のブレーキペダルの操作はストップキー２９が図
４の状態から図１の状態に変化することで検出できる。
また、本実施例によれば、ブレーキペダルに操作に基づ
くブレーキアシスト中のブレーキペダルの操作解除は、
ストップキー２９が図１の状態から図４の状態に変化す
ることで検出できる。

【００３２】次に、本発明の第２実施の形態を図５及び
図６に基づいて説明する。この実施の形態は、操作ロッ
ド本体７５の基端部側（操作ロッド部７４）に、バルブ
ボディ１０の貫通孔７６に比して大径の所定長さの大径
部８４（スイッチ操作ロッド移動規制機構）を備えてい
る。この実施の形態では、スイッチ用バネ８０の付勢力
またはバルブボディ１０の前進に伴うスイッチ操作ロッ
ド７３のバルブボディ１０に対する相対的な後退によ
り、当接部７２が接点稼働子６９に当接した場合に、大
径部８４がバルブボディ１０に当接し、それ以上のスイ
ッチ操作ロッド７３の相対変位が抑制され、スイッチ６
７にかかる負荷が低減されその破損が防止されることに
なる。また、本実施の形態の大径部８は簡易に構成され
るので、装置全体の複雑化を招くことなくスイッチ６７
にかかる負荷の低減及びその破損の防止を図ることがで
きる。

【００３３】次に、本発明の第３実施の形態の制御ブー
スタを図７ないし図１０に基づいて説明する。図７及び
図８において、ストップキー２９Ａには揺動レバー100
が支軸101 を介して揺動可能に支持されている。支軸10
1 はストップキー２９Ａにおけるプランジャ１２に近い
側に設けられている。揺動レバー100 は支軸101 に対し
プランジャ１２から離間する方向（図７下方向）に延び
ている。以下、便宜上、揺動レバー100 の支軸101 から
図７下方向に延びた部分を揺動レバー本体102 という。
揺動レバー本体102 の支軸101 近傍には、バルブボデー
１０の後側当接面８１ａに突出する湾曲部（第１湾曲
部）103 が形成されている。

【００３４】揺動レバー本体102 の先端部102aと第１湾
曲部103 との間の部分には前側当接面８１ｂ側に突出す
る湾曲部（第２湾曲部）104 が形成されている。プラン
ジャ１２とバルブボディ１０との位置関係が所定の状態
で第２湾曲部104 がスイッチ操作ロッド７３の止め輪７
９側の端部105 に当接する（図８、図９）ようになって
いる。

【００３５】ハウジング５における通路Ｔ４の近傍には
支持部材106 が保持されており、支持部材106 の先端部
107 が通路Ｔ４に挿入されている。図７及び図８に示す
ブレーキペダル非操作状態で、支持部材106 の先端部10
7 には、揺動レバー100 の所定の回動により、ストップ
キー２９Ａ及び揺動レバー本体102 の先端部102aが当接
するようになっている。ブレーキ解除位置でブレーキぺ
ダルが操作されていない場合（図７、図８。ブレーキペ
ダル非操作状態）は、揺動レバー100 はストップキー２
９Ａとともに支持部材106 の先端部107 に当接されてい
る。そして、図７及び図８に示すように、ストップキー
２９Ａはこれ以上のバルブボディ１０に対する相対的な
右方への移動（後側当接面８１ａ側への移動）が規制さ
れ、揺動レバー100 も支軸101 を中心とする図７反時計
回りの回動が規制されている。このブレーキペダル非操
作状態では、図７及び図８に示すように、揺動レバー本
体102 の第２湾曲部104 がスイッチ操作ロッド７３の端
部105 に当接してスイッチ操作ロッド７３を押圧して、
スイッチ６７の接点稼働子６９から離間（スイッチ６７
をオフ）させている。

【００３６】上述したように構成した第３実施の形態の
作用を、以下に、項目分けして説明する。 （１）「通常ブレーキ操作」 解除位置でブレーキペダルが操作されていない場合（図
７に示す状態、ブレーキペダル非操作状態）に、ブレー
キペダルを操作した場合は、プランジャ１２がバルブボ
ディ１０に対して図７左方に移動し、このプランジャ１
２の移動に伴いストップキー２９Ａひいては揺動レバー
100 の支軸101 がバルブボディ１０に対して、図７左方
へ相対移動することになる。また、ブレーキペダルの操
作に基づくバルブボディの図７左方への移動によって支
持部材106の先端部107が図７右方へ相対的に移動し揺動
レバー100 の第２湾曲部104 は支軸101 に対し右方へ相
対移動できるようになる。これに伴いスイッチ操作ロッ
ド７３は第２湾曲部104 に当接して揺動レバー100 を図
７反時計方向に回動させつつスイッチ用バネ８０のバネ
力により右方に移動し、スイッチ６７に当接する（スイ
ッチ６７はオンとなる）。この段階では、揺動レバー10
0 の第２湾曲部104 はスイッチ操作ロッド７３から離れ
ていない状態である。

【００３７】そして、ブレーキペダルの操作力と出力反
力とがバランスしたときには、バルブボディ１０に対す
るプランジャ１２の相対位置は図７の位置関係に戻る
が、揺動レバー100 は図７に示すブレーキペダル非操作
状態と異なり、支持部材106 の先端部107 から離間して
いて回動規制が解除されている。これにより、スイッチ
６７はオン状態に保たれている。

【００３８】その後、ブレーキペダルの操作が解除され
た場合（この段階では、上述したようにバルブボディ１
０及びプランジャ１２に関しては図７に示す位置関係に
ある）は、プランジャ１２がバルブボディ１０に対して
図７右方に移動する。これに伴い、揺動レバー100 の支
軸101 （ストップキー２９Ａ）が、図７に示す状態か
ら、バルブボディ１０に対して図７右方へ相対移動する
ことになる。

【００３９】これにより、揺動レバー100 は、第１湾曲
部103 がバルブボディ１０の後側当接面８１ａに当接す
る。そして、第１湾曲部103 が後側当接面８１ａに当接
した状態で揺動レバー100 の支軸101 が図７右方に移動
することにより、揺動レバー本体102 は第１湾曲部103
を中心として図７時計方向に回動し、第２湾曲部104が
図７左方へ相対移動（回転）する。このため、揺動レバ
ー100 は、スイッチ操作ロッド７３をスイッチ用バネ８
０のバネ力に抗して図７左方に移動させることとなり、
スイッチ操作ロッド７３をスイッチ６７の接点稼働子６
９から離間（すなわち、スイッチ６７をオフ状態）させ
るようになる。

【００４０】なお、ブレーキペダルの操作解除が途中で
中止され、ブレーキペダルの操作力と出力反力とがバラ
ンスした状態と同じになり、ブレーキペダルの操作解除
が終了したときは、図７に示すバルブボディ１０とプラ
ンジャ１２との位置関係に戻る。ブレーキペダルの操作
解除が終了した状態は、バルブボディ１０とプランジャ
１２との位置関係だけみれば、前述のブレーキペダルを
操作し、ブレーキペダルの操作力と出力反力とをバラン
スさせた場合の位置関係と同じであるが、ストップキー
２９Ａ及び揺動レバー100 は、揺動レバー本体102 の先
端部102aが支持部材106の先端部107に当接することによ
って移動及び回動規制されることにより、スイッチ６７
がオフ状態になる点が異なる。

【００４１】（２）「自動ブレーキ操作」 解除位置でブレーキペダルが操作されていない場合に、
自動ブレーキが作動した（自動ブレーキモードとされ
た）場合は、バルブボディ１０及びプランジャ１２に関
して図７に示す位置関係が維持された状態で、コントロ
ールピストン４が図７右方に移動することによって、作
動弁（大気弁３７）から変圧室７に作動気体が供給され
る点が、前記「通常ブレーキ操作」の場合に変圧室７へ
の作動気体供給時における作動（プランジャ１２がバル
ブボディ１０に対して図７左方向に相対的に移動する）
と根本的に異なっている。

【００４２】上述した自動ブレーキの作動によってコン
トロールピストン４が図７右方に移動して大気弁３７が
開いて、変圧室に大気が導入され、変圧室７及び定圧室
６との差圧によりパワーピストン９ひいてはバルブボデ
ィ１０が前進（図７左方向への移動）する。このバルブ
ボディ１０の前進によって、揺動レバー100 の支軸101
（ストップキー２９Ａ）が、図７の状態から、バルブボ
ディ１０に対して右方へ相対移動することになる。これ
により、揺動レバー100 の第１湾曲部103 には、バルブ
ボディ１０の後側当接面８１ａが当接し（図９参照）、
揺動レバー本体102 は第１湾曲部103 を中心として図９
時計方向に回動し、第２湾曲部104 がさらに左方へ相対
移動（回転）してスイッチ操作ロッド７３を押圧する。
そして、揺動レバー本体102 が上述したように時計方向
に回動することによりスイッチ操作ロッド７３がスイッ
チ用バネ８０のバネ力に抗して図９左方に移動され、ス
イッチ６７の接点稼働子６９から離間する（スイッチ６
７がオフする）ことになる（すなわち、自動ブレーキモ
ードにおけるブレーキペダル非操作状態でスイッチ操作
ロッド７３は揺動レバー100 に押されてスイッチ６７の
接点稼働子６９から離間した状態にされる）。

【００４３】また、自動ブレーキ作動で上述したように
ソレノイド４２の電磁力が調整され真空弁３５及び大気
弁３７が閉じた状態（自動ブレーキモードにおけるブレ
ーキペダル非操作状態）で、ブレーキペダルを踏み込ん
だ（入力ロッドがブースタ出力が増加する方向へ作動さ
れた）場合、入力ロッド１１及びプランジャ１２（スト
ップキー２９Ａ）がバルブボディ１０に対して前進し、
揺動レバー100 は図１０に示す状態になる。

【００４４】すなわち、揺動レバー100 は、その支軸10
1 が図９左方に移動するのに伴い、スイッチ操作ロッド
７３を介してスイッチ用バネ８０のバネ力に押されつつ
その自重バランスにより図９反時計方向に回動する。そ
して、スイッチ操作ロッド７３が図９右方向に所定量、
移動すると、スイッチ操作ロッド７３はスイッチ６７の
接点稼働子６９に当接してスイッチ６７がオンする（ス
イッチ操作ロッドは揺動レバー100 を介したバルブボデ
ィ１０からの押圧が解除されてスイッチ６７に当接す
る）。この後、揺動レバー100 は、図９反時計方向にさ
らに回動し、図１０に示すように第１湾曲部103 が後側
当接面８１ａが当接した状態になる。

【００４５】上述したように自動ブレーキモードにおけ
るブレーキペダル非操作状態では図９に示すようにスイ
ッチ操作ロッド７３がスイッチ６７から離間されていて
スイッチ６７はオフされる一方、当該自動ブレーキモー
ドにおけるブレーキペダル非操作状態でブレーキペダル
が操作されると、スイッチ６７はオンされる（図１０参
照）ので、自動ブレーキ中のブレーキペダル操作を確実
に検出することができる。

【００４６】また、上述したスイッチ６７の作動に際
し、自動ブレーキモードにおけるブレーキペダル非操作
状態ではスイッチ操作ロッド７３がスイッチ６７の接点
稼働子６９から離間されていることによりスイッチ６７
には、過大な荷重がかかることがない。また、自動ブレ
ーキモードにおいてブレーキペダルが操作された場合に
は、図１０に示すようにスイッチ操作ロッド７３がスイ
ッチ６７の接点稼働子６９に当接するものの、この当接
はスイッチ用バネ８０のバネ力によってのみ行われるの
で、スイッチ６７には不要に大きな荷重がかかることが
ない。

【００４７】本第３実施の形態では、揺動レバー100 を
ストップキー２９Ａに揺動可能に支持しているが、揺動
レバー100 をプランジャ１２に揺動可能に支持するよう
に構成してもよい。なお、本第３実施の形態のようにス
トップキー２９Ａに揺動レバー100 を設けるようにする
方が、作製しやすく望ましい。

【００４８】前記各実施の形態では、スイッチ６７をリ
ア定圧室６ｂ（定圧室６）に設けているので、スイッチ
６７にかかる圧力は略一定であり、スイッチ６７にかか
る圧力が大きく変化するようなことを防止できる。すな
わち、上述した特表平１０−５０５０４１号公報に示す
制御ブースタではスイッチを変圧室に配置しており、例
えばブレーキペダルによるブレーキ操作毎にスイッチが
大気圧に曝され、スイッチにかかる圧力が頻繁に変化し
てしまうことになるが、前記各実施の形態によれば、上
記公報の制御ブースタが惹起する上記問題を回避するこ
とができる。

【００４９】また、制御ブースタは、車室内における取
付けの関係から、一般に、リアシェル（上記実施の形態
ではリアシェル４）に設けられたボルト（上記各実施の
形態ではスタッドボルト１６）で車室内壁に固定され
る。このため、組付作業上、フロントシェル（上記実施
の形態ではフロントシェル２）側から信号線（上記各実
施の形態では引き出し線４１及びリード線７０）が外部
に引き出されるようにしている。そして、上記各実施の
形態では、スイッチ６７のリード線７０を定圧室６に案
内しており、リード線７０を装置外部と接続する上で、
変圧室７と定圧室６とを区画するリアパワーピストン９
ｂを挿通する必要がなく、当該リアパワーピストン９ｂ
にリード線７０を挿通するために必要とされる大きなシ
ール性の確保が不要となる。

【００５０】すなわち、上述した特表平１０−５０５０
４１号公報に示す制御ブースタではスイッチを変圧室に
配置しており、上述したように組付作業を考慮した場合
には、そのスイッチの信号線を、変圧室と定圧室とを区
画するパワーピストンを挿通させて外部に引き出すこと
になる。この場合には、スイッチの信号線の挿通部分を
通して変圧室及び定圧室が不用意に導通することがない
ように当該挿通部分を十分に大きなシール性をもってシ
ールする必要があり、シール性の確保が大掛かりにな
り、生産性が低下する虞があるが、上記各実施の形態で
は、上述したように大きなシール性の確保が不要になる
ことから、上記特表平１０−５０５０４１号公報に示す
制御ブースタが惹起する生産性の低下を招くことがな
い。

【００５１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、スイッチ
操作ロッドに作用するスイッチからの反力とスイッチ用
バネのバネ力が釣り合った状態で、入力ロッドが作動さ
れた際には前記スイッチ操作ロッドは前記スイッチに対
して相対的に離間方向に移動するので、自動ブレーキ作
動中のブレーキペダル（ひいては入力ロッド）操作時に
スイッチに入力ロッド操作に伴う荷重がかかるようなこ
とがなく、従来技術で惹起する虞があったスイッチの破
損を招くことがない。請求項２記載の発明によれば、ス
イッチ操作ロッド移動規制機構がスイッチの接点稼働子
に対するスイッチ操作ロッドの押圧を抑えるので、スイ
ッチにかかる負荷が低減されスイッチの破損が防止され
る。請求項３記載の発明によれば、スイッチ操作ロッド
移動規制機構として大径部が簡易に構成できることか
ら、スイッチにかかる負荷の低減及びその破損の防止を
装置全体の複雑化を招くことなく果たすことができる。

【００５２】請求項４記載の発明によれば、自動ブレー
キモードにおけるブレーキペダル非操作状態ではスイッ
チ操作ロッドがスイッチから離間されていてスイッチは
オフされる一方、当該自動ブレーキモードにおけるブレ
ーキペダル非操作状態でブレーキペダルが操作される
と、スイッチ操作ロッドがスイッチに当接してスイッチ
はオンされるので、自動ブレーキ中のブレーキペダル操
作を確実に検出することができる。また、スイッチのオ
フ、オン作動に際し、自動ブレーキモードにおけるブレ
ーキペダル非操作状態ではスイッチ操作ロッドがスイッ
チから離間されていることによりスイッチには、過大な
荷重がかかることがなく、自動ブレーキモードにおいて
ブレーキペダルが操作された場合には、スイッチ操作ロ
ッドがスイッチに当接するものの、この当接はスイッチ
用バネのバネ力によってのみ行われるので、スイッチに
は不要に大きな荷重がかかることがなく、従来技術で惹
起する虞があったスイッチの破損を招くことがない。

【００５３】請求項５記載の発明によれば、揺動レバー
をストップキーに揺動可能に支持しており、プランジャ
に設ける場合に比して作製しやすくなる。請求項６記載
の発明によれば、スイッチを定圧室に設けており、スイ
ッチにかかる圧力は略一定であり、スイッチにかかる圧
力が大きく変化するようなことを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施の形態を示す断面図（図２の
部分拡大図）である。

【図２】図１の制御ブースタを示す断面図である。

【図３】図１のスイッチの取付状態を示す図である。

【図４】図３のスイッチの接点稼働子に可動接点が押圧
している状態を示す図である。

【図５】本発明の第２実施の形態を示す図である。

【図６】図５の制御ブースタの作用を示す図である。

【図７】本発明の第３実施の形態の制御ブースタを示す
断面図である。

【図８】図７のスイッチの状態を示すための断面図であ
る。

【図９】図７の制御ブースタの自動ブレーキモードにお
けるブレーキペダル非操作状態のスイッチの状態を示す
断面図である。

【図１０】自動ブレーキモードにおいてブレーキペダル
を操作した時のスイッチの状態を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 制御ブースタ ６ 定圧室 ７ 変圧室 １４ アーマチュア １５ ソレノイド機構（電磁付勢手段） ６７ スイッチ ６９ 接点稼働子 ７２ 当接部 ７３ スイッチ操作ロッド 100 揺動レバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小畑 卓也 山梨県中巨摩郡▲櫛▼形町吉田1000番地 トキコ株式会社山梨工場内 Ｆターム(参考） 3D048 BB35 BB45 CC26 EE10 EE15 EE16 EE20 EE23 HH26 HH41 HH49 HH67 HH68 HH77 RR11 RR35

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング内を定圧室と変圧室とに画成
   するパワーピストンと、該パワーピストンに支持された
   バルブボディ内に設けられブレーキペダルに連動する入
   力ロッドに連結されたプランジャの移動により前記変圧
   室への作動流体の供給を制御する弁機構と、前記入力ロ
   ッドの作動とは別に前記弁機構を作動する可動子を有す
   る電磁付勢手段と、を備え、前記弁機構の作動に基づく
   前記変圧室と前記定圧室との間に発生した差圧によって
   前記パワーピストンに生じた推力を出力する制御ブース
   タであって、前記入力ロッドの前記バルブボディに対す
   る相対移動を検出するスイッチと、該スイッチを作動さ
   せるスイッチ操作ロッドと、該スイッチ操作ロッドを前
   記スイッチの接点稼働子押し込み方向側に付勢するスイ
   ッチ用バネと、を備え、前記スイッチ操作ロッドに作用
   するスイッチからの反力と前記スイッチ用バネのバネ力
   が釣り合った状態で、前記入力ロッドがブースタ出力が
   増加する方向へ作動された際には前記スイッチ操作ロッ
   ドは前記スイッチに対して相対的に離間方向に移動する
   ことを特徴とする制御ブースタ。
2. 【請求項２】 前記スイッチ用バネによる前記スイッチ
   の接点稼働子に対するスイッチ操作ロッドの押圧を抑え
   るようにスイッチ操作ロッド移動規制機構を有したこと
   を特徴とする請求項１記載の制御ブースタ。
3. 【請求項３】 前記スイッチ操作ロッドは前記バルブボ
   ディを貫通して設けられ、前記スイッチ操作ロッド移動
   規制機構は、前記スイッチ操作ロッドに形成され前記バ
   ルブボディの貫通孔に比して大径の大径部であることを
   特徴とする請求項２記載の制御ブースタ。
4. 【請求項４】 ハウジング内を定圧室と変圧室とに画成
   するパワーピストンと、該パワーピストンに支持された
   バルブボディ内に設けられブレーキペダルに連動する入
   力ロッドに連結されたプランジャの移動により前記変圧
   室への作動流体の供給を制御する弁機構と、前記入力ロ
   ッドの作動とは別に前記弁機構を作動する可動子を有す
   る電磁付勢手段と、を備え、前記弁機構の作動に基づく
   前記変圧室と前記定圧室との間に発生した差圧によって
   前記パワーピストンに生じた推力を出力する制御ブース
   タであって、前記入力ロッドの前記バルブボディに対す
   る相対移動を検出するスイッチと、該スイッチを作動さ
   せるスイッチ操作ロッドと、該スイッチ操作ロッドを前
   記スイッチの接点稼働子押し込み方向側に付勢するスイ
   ッチ用バネと、を備え、前記スイッチ操作ロッドは、自
   動ブレーキモードにおけるブレーキペダル非操作状態
   で、前記プランジャに揺動可能に支持された揺動レバー
   を介して前記バルブボディに押されて前記スイッチから
   離間した状態にされ、該自動ブレーキモードにおけるブ
   レーキペダル非操作状態で前記入力ロッドがブースタ出
   力が増加する方向へ作動された際には前記揺動レバーを
   介した前記バルブボディからの押圧が解除されて前記ス
   イッチに当接することを特徴とする制御ブースタ。
5. 【請求項５】 前記揺動レバーは前記プランジャに一体
   化されたストップキーに揺動可能に支持されることを特
   徴とする請求項４に記載の制御ブースタ。
6. 【請求項６】 前記スイッチは定圧室に設けたことを特
   徴とする請求項１ないし請求項５のうちいずれかに記載
   の制御ブースタ。