CN217559161U - 操作手柄、回转控制系统和作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械领域，提供一种操作手柄、回转控制系统和作业机械，包括手柄和阀座，阀座的压盘上与左回转位和右回转位对应的位置各设置一个开关组件，开关组件用于控制回转制动阀的开闭。当手柄未操作时，手柄位于中位，此时两个开关组件均处于断开的状态，当开关组件断开时，回转制动阀处于开启的状态。当向左或向右扳动手柄时，位于扳动方向一侧的开关组件受到挤压，开关组件闭合导通，当开关组件闭合时，回转制动阀处于关闭状态，此时，上车可实现回转动作。本实用新型提供的操作手柄，使用可靠性更高的机械式的开关组件代替现有技术中的压力传感器，不会出现卡滞或失灵的情况。

Description

操作手柄、回转控制系统和作业机械

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种操作手柄、回转控制系统和作业机械。

背景技术

为了满足对起重机、挖掘机等作业机械的上车回转动作的精准控制，除了依赖于液压控制以外，也加入了一定的电气逻辑。传统的回转控制逻辑由先导阀手柄发起，操作人员通过向左或者向右扳动手柄，使对应的先导油路获得一定的压力。同时回转控制阀根据不同先导油路的压力变换阀内液压油的流动方向，从而实现左回转或者右回转的方向控制。

在现有的回转控制系统内有一个回转制动阀，回转制动阀的关闭是实现回转油路憋压从而驱动回转动作的关键。回转制动阀的开闭取决于安装在回转输出油路上的压力传感器，当手柄向左或者向右扳动时，压力传感器检测到压力信号，随即转化为电信号进入上车的IO控制模块，然后通过IO模块再输出一个信号实现回转制动阀的关闭，最后实现回转控制。

但是压力传感器存在偶发性卡滞或者失灵的情况，使回转制动阀的输入信号不够稳定，会出现回转控制失效的情况。

实用新型内容

本实用新型提供一种操作手柄、回转控制系统和作业机械，用以解决现有技术中通过压力传感器测压控制回转制动阀的开闭，但压力传感器存在偶发性卡滞或失灵的情况，导致出现回转控制失效的情况的缺陷，实现使用可靠性更强的机械式的开关组件代替压力传感器控制回转制动阀开闭的效果。

本实用新型提供一种操作手柄，包括手柄和阀座，所述阀座的压盘上与左回转位和右回转位对应的位置各设置有一个开关组件，所述开关组件用于控制回转制动阀的开闭，所述回转制动阀处于常开状态，当所述手柄向左或向右扳动时，位于扳动方向一侧的所述开关组件控制所述回转制动阀关闭。

根据本实用新型提供的操作手柄，所述开关组件与IO控制模块电连接，所述IO控制模块与所述回转制动阀电连接。

根据本实用新型提供的操作手柄，所述开关组件包括与所述压盘连接的壳体和与所述壳体滑动连接的顶针，所述顶针位于所述阀座的柱塞按钮的上方，所述壳体内设置有第一触片，所述顶针的顶部设置有第二触片，所述第一触片与所述第二触片的其中一者与所述IO控制模块电连接，另一者与电源连接，所述壳体与所述顶针之间还设置有弹性件，所述弹性件朝向所述顶针远离所述第一触片的方向复位。

根据本实用新型提供的操作手柄，所述壳体设置在所述压盘的顶部，所述压盘与所述顶针对应的位置设置有通孔，所述顶针的一端向下穿过所述通孔与所述柱塞按钮接触，所述顶针的另一端向上延伸与所述壳体滑动连接。

根据本实用新型提供的操作手柄，所述弹性件为弹簧。

根据本实用新型提供的操作手柄，所述顶针的外侧设置有弹簧座，所述弹簧固定在所述弹簧座的顶部与所述壳体的底部之间。

根据本实用新型提供的操作手柄，所述顶针的底部边缘为弧形。

根据本实用新型提供的操作手柄，所述电源的电压为5伏。

本实用新型还提供一种回转控制系统，包括如以上任一项所述的操作手柄。

本实用新型还提供一种作业机械，包括如以上任一项所述的操作手柄或如上所述的回转控制系统。

本实用新型提供的操作手柄，包括手柄和阀座，阀座的压盘上与左回转位和右回转位对应的位置分别设置有开关组件，开关组件用于控制回转制动阀的开闭。当手柄未操作时，手柄位于中位，此时两个开关组件均处于断开的状态，当开关组件断开时，回转制动阀处于开启的状态，上车无法实现回转动作。当向左或向右扳动手柄时，位于扳动方向一侧的开关组件受到挤压，开关组件闭合导通，当开关组件闭合时，回转制动阀处于关闭状态，此时，上车可进行回转动作。本实用新型提供的操作手柄，使用机械式的开关组件代替现有技术中的压力传感器，当手柄扳动时，开关组件闭合，回转制动阀关闭，手柄回到中位后，开关组件打开，对应的回转制动阀打开，机械式的开关组件更加可靠，不会出现卡滞或失灵的情况。

进一步的，在本实用新型提供的回转控制系统和作业机械中，由于具有如上所述的操作手柄，因此，具有与如上所述相同的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的操作手柄的分解图；

图2是本实用新型提供的阀座的结构示意图；

图3是本实用新型提供的阀座的爆炸图；

图4是本实用新型提供的开关组件的剖视图；

附图标记：

1：手柄；2：阀座；3：万向节组件；4：柱塞按钮；5：开关组件；6：压盘；7：壳体；8：滑孔；9：通孔；10：顶针；11：弹性件；12：第一触片；13：第二触片。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图4描述本实用新型的操作手柄、回转控制系统和作业机械。

本实用新型提供一种操作手柄，包括手柄1和阀座2，手柄1和阀座2通过万向节组件3连接，万向节组件3的其中一端与阀座2连接，另一端与手柄1连接。压盘6连接在万向节组件3与手柄1连接的一端，可实现与手柄1同步动作。当手柄1向前、后、左、右四个方向的其中一个方向扳动时，压盘6可将阀座2上对应的柱塞按钮4按下，以控制上车的回转以及液压机构的运动，当手柄1向左前、左后、右前、右后四个方向扳动时，压盘6可将阀座2上对应的两个柱塞按钮4同时按下。

本实用新型提供的操作手柄，在压盘6上设置有开关组件5，且至少在压盘6与左回转位和右回转位对应的两个位置各设置一个开关组件，开关组件与阀座2上的柱塞按钮4位置对应。与左回转位和右回转位对应的两个开关组件5均用于控制回转制动阀的开闭。当手柄1向其中一个方向扳动时，压盘6与手柄1同步动作。例如当向左扳动手柄1时，压盘6带动左侧的开关组件5与左侧的柱塞按钮4接触，当扳动的力度足够大时，压盘6通过开关组件5将左侧的柱塞按钮4按下。同时开关组件5受压闭合，回转制动阀关闭，由于左侧的柱塞按钮4被按下，由左侧的柱塞按钮4控制的液压油路产生油压，实现作业机械的上车的左回转动作。若回转制动阀处于打开状态，液压油路的液压油会经回转制动阀回油，导致油压被释放，无法实现憋压，无法驱动上车实现左回转动作。

本实用新型提供的操作手柄，使用机械式的开关组件5控制回转制动阀的开闭，相较于压力传感器测压的方式，机械式的开关组件5可靠性更高，只要手柄1动作，即可实现开关组件5闭合，进而控制回转制动阀关闭，不会出现回转失灵的情况。

在进一步的实施例中，上述的开关组件5与回转制动阀之间通过上车的IO控制模块连通。开关组件5连接在电源与IO控制模块之间，当手柄1向左或向右扳动使对应的开关组件5闭合时，电源向IO控制模块发出电信号，IO控制模块接收到电信号后，向回转制动阀发出关闭信号，回转制动阀关闭。当手柄1回到中位时，开关组件5断开，此时IO控制模块接收的电信号消失，进而回转制动阀接收到的关闭信号也随之消失，回转制动阀回到常开状态。

在本实用新型的一个实施例中，上述的开关组件5包括壳体7、顶针10和弹性件11。

壳体7可以为圆盘形结构，圆盘形的壳体7可以设置在压盘6的上方，或者说设置在压盘6远离柱塞按钮4的一侧，当然，圆盘形的壳体7也可以设置在压盘6的下方，但本实施例仅公开壳体7设置在压盘6上方的情况，当本领域技术人员得知本申请公开的实施例后可轻易得知壳体7设置在压盘6下方时的结构，因此，此处不做具体说明。

壳体7可以为与压盘6形状相同的圆盘形，在壳体7与柱塞按钮4对应的位置设置有滑孔8，在压盘6与柱塞按钮4对应的位置设置有通孔9。当壳体7安装到压盘6上方后，柱塞按钮4、通孔9和滑孔8的轴线共线。

顶针10的顶端位于壳体7的滑孔8内，且与滑孔8滑动连接，顶针10的底部向下穿过通孔9与柱塞按钮4的顶端接触。在顶针10与壳体7之间设置有弹性件11，弹性件11用于驱动顶针10向靠近柱塞按钮4的方向移动。

在壳体7的滑孔8的内侧顶部设置有第一触片12，在顶针10的顶部设置有第二触片13。第一触片12和第二触片13中的其中一者用于与上车的IO控制模块电连接，另一者与电源连接。

在初始状态时，即手柄1处于未操作状态时，手柄1处于中位，各个顶针10在弹性件11的作用下，位于最下方的位置。此时，顶针10的底部与对应的柱塞按钮4的顶部接触，顶针10顶部的第二触片13与滑孔8内的第一触片12处于分离状态，IO控制模块无法接收到电信号，因此，回转制动阀处于常开状态。

当操作员向左或向右扳动手柄1时，例如向左扳动手柄1，压盘6带动壳体7左侧倾斜，顶针10在柱塞按钮4的挤压下，克服弹性件11的弹力向上运动，最终位于顶针10顶部的第二触片13与滑孔8内的第一触片12结合，上车的IO控制模块接收到电信号，向回转制动阀发出关闭信号，回转制动阀关闭。压盘6在手柄1的带动下继续向左倾斜，柱塞按钮4被按下，与该柱塞按钮4对应的液压油路憋压，实现上车的左回转动作。

当需要左回转动作结束时，松开手柄1，柱塞按钮4在弹簧的作用下向上顶起压盘6，使手柄1复位，且位于壳体7与顶针10之间的弹性件11恢复形变释放弹力，推动顶针10向下运动，使第一触片12与第二触片13分离，IO控制模块接收到的电信号消失，随之回转制动阀接收到的关闭信号也消失，回转制动阀回到常开状态，液压油路通过回转制动阀泄压，回转动作结束。

在本实用新型的一个实施例中，上述的弹性件11可以为弹簧，在顶针10位于壳体7的底部与压盘6的顶部之间设置有外径大于顶针10的外径的环形凸起，该环形凸起形成弹簧座。弹簧套设在顶针10的外侧，且弹簧的底部与弹簧座的顶部接触，弹簧的顶部与壳体7的底部接触。当顶针10沿滑孔8向上运动时，弹簧受压，当顶针10所受外力消失时，弹簧恢复形变，推动顶针10向下运动。

为了防止顶针10的顶部与柱塞按钮4的顶部频繁移动导致两者发生磨损，顶针10的底部的边缘可以为弧形。

上述的电源的电压可以为5V。

在本实用新型中仅公开了设置在左右两侧的两个开关组件5用于控制回转制动阀开闭的实施例，当然，在压盘6上与前侧的柱塞按钮4以及后侧的柱塞按钮4对应的位置也可以设置控制其他阀组动作的开关组件，在本实用新型中不做详细说明。

本实用新型还提供一种回转控制系统，该回转控制系统包括设置在上车的IO控制模块、回转制动阀和上述的操作手柄，IO控制模块连接在电源与上述的操作手柄中的开关组件5之间，回转制动阀与IO控制模块连接。由于具有如上所述的操作手柄，因此具有与如上所述相同的优势。

本实用新型还提供一种作业机械，作业机械可以为挖掘机、起重机等具有上车回转结构的机械。由于具有如上所述的操作手柄或如上所述的回转控制系统，因此，具有与如上所述相同的优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种操作手柄，其特征在于，包括手柄(1)和阀座(2)，所述阀座(2)的压盘(6)上与左回转位和右回转位对应的位置各设置有一个开关组件(5)，所述开关组件(5)用于控制回转制动阀的开闭，所述回转制动阀处于常开状态，当所述手柄(1)向左或向右扳动时，位于扳动方向一侧的所述开关组件(5)控制所述回转制动阀关闭。

2.根据权利要求1所述的操作手柄，其特征在于，所述开关组件(5)与IO控制模块电连接，所述IO控制模块与所述回转制动阀电连接。

3.根据权利要求2所述的操作手柄，其特征在于，所述开关组件(5)包括与所述压盘(6)连接的壳体(7)和与所述壳体(7)滑动连接的顶针(10)，所述顶针(10)位于所述阀座(2)的柱塞按钮(4)的上方，所述壳体(7)内设置有第一触片(12)，所述顶针(10)的顶部设置有第二触片(13)，所述第一触片(12)与所述第二触片(13)的其中一者与所述IO控制模块电连接，另一者与电源连接，所述壳体(7)与所述顶针(10)之间还设置有弹性件(11)，所述弹性件(11)朝向所述顶针(10)远离所述第一触片(12)的方向复位。

4.根据权利要求3所述的操作手柄，其特征在于，所述壳体(7)设置在所述压盘(6)的顶部，所述压盘(6)与所述顶针(10)对应的位置设置有通孔(9)，所述顶针(10)的一端向下穿过所述通孔(9)与所述柱塞按钮(4)接触，所述顶针(10)的另一端向上延伸与所述壳体(7)滑动连接。

5.根据权利要求3或4所述的操作手柄，其特征在于，所述弹性件(11)为弹簧。

6.根据权利要求5所述的操作手柄，其特征在于，所述顶针(10)的外侧设置有弹簧座，所述弹簧固定在所述弹簧座的顶部与所述壳体(7)的底部之间。

7.根据权利要求3所述的操作手柄，其特征在于，所述顶针(10)的底部边缘为弧形。

8.根据权利要求3所述的操作手柄，其特征在于，所述电源的电压为5伏。

9.一种回转控制系统，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的操作手柄。

10.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的操作手柄或如权利要求9所述的回转控制系统。

Images