CN217898341U - 一种电液结合控制先导阀手柄 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电液结合控制先导阀手柄，涉及先导阀手柄技术领域，包括手柄组件，阀体组件，电液控制组件，插装阀组件，所述手柄组件包括手柄杆，护套，万向节，手柄杆起控制作用，护套起防尘防护作用；手柄杆的一端连接在万向节上，万向节可实现手柄杆的360°驱动；所述阀体组件包含阀体和密封堵头，阀体作为安装载体，手柄组件、电液控制组件、插装阀组件均安装在阀体上面，阀体内部设计有油道，密封堵头安装在阀体上。本实用新型的对比传统液控先导阀手柄，在拥有液压输出的同时也具备电信号输出，解决了液控手柄配合电控面板的复杂控制逻辑操作，也避免了传统液控手柄配合梭阀阀组和压力开关控制造成的反应延迟、压力冲击的问题。

Description

一种电液结合控制先导阀手柄

技术领域

本实用新型涉及先导阀手柄技术领域，尤其涉及一种电液结合控制先导阀手柄。

背景技术

先导阀手柄用于工程机械主控阀的先导控制油路上，起到远程控制作用。使用先导阀手柄的工程机械可以在驾驶舱轻松的控制工程机械的动臂伸缩、变幅，马达回转、行走等执行机构执行相应动作。

为了实现更精准的控制工程机械执行机构的速度或实现复合动作控制，常规做法是：在机器上做一个电气控制面板，上面集成更多电气开关，在操作先导手柄之前先触动开关按钮，开启相应的电控阀，来实现精确控制或复合动作控制；但这种操作逻辑复杂，不够智能，对操作工人要求较高，也容易出现误操作。

还有一种做法是：在先导阀手柄和主控阀的之间加入梭阀阀组，先导阀手柄换向后输出压力，经过梭阀阀组，再通过梭阀阀组的逻辑控制打开压力开关(或压力传感器)，来实现精确控制或复合动作控制。虽然相对于第一种控制逻辑智能清晰，不需要人为再次其他操作电器元件，但这种属于后馈控制，存在一定的延迟，易造成系统中液压冲击，影响执行机构的平稳运动。同时梭阀阀组和压力开关的加入，也增加了整个机械设备的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种电液结合控制先导阀手柄。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电液结合控制先导阀手柄，包括手柄组件，阀体组件，电液控制组件，插装阀组件，所述手柄组件包括手柄杆，护套，万向节，手柄杆起控制作用，护套起防尘防护作用；

手柄杆的一端连接在万向节上，万向节可实现手柄杆的360°驱动；

所述阀体组件包含阀体和密封堵头，阀体作为安装载体，手柄组件、电液控制组件、插装阀组件均安装在阀体上面，阀体内部设计有油道，密封堵头安装在阀体上，起密封作用；

所述插装阀组件位于电液控制组件的下侧，起输出压力信号的作用；

所述电液控制组件包括十字支架、螺母一、双控制机构、螺母二、U型支架、电控开关、螺钉、螺母三；

十字支架起支撑作用，外形呈“十”字，对应安装四个双控制机构组件；

双控制机构是驱动电液输出的执行机构，起控制作用，下端驱动插装阀组件，同时上端驱动电控开关通电；

电控开关起电信号输出作用，常位处于断开状态，通过双控制机构开启，实现电信号输出；

U型支架起支撑、固定作用，U型支架可以同时实现四个电控开关的竖直固定，并且四个电控开关在操作时互不干涉影响。

进一步地，所述双控制机构包括壳体，阀芯，弹簧，卡簧，阀芯的底部设有挤压限位部，壳体通过螺母一与十字支架安装，阀芯滑动插设在壳体内，且在壳体内设有套设在阀芯上的弹簧，阀芯的顶部延伸出壳体，且与卡簧安装，卡簧可避免阀芯顶部完全滑动至壳体内部。

进一步地，所述螺母一起紧固作用，用于将双控制机构紧固在十字支架上，防止双控制机构在使用过程中松动；

所述螺母二起紧固作用，用于将十字支架固定在手柄组件的万向节上；

所述螺母三起固定作用，用于将U型支架固定在手柄组件的万向节顶部；

所述螺钉起紧固作用，用于将电气开关固定在U型支架上，可防止松动。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的对比传统液控先导阀手柄，在拥有液压输出的同时也具备电信号输出，解决了液控手柄配合电控面板的复杂控制逻辑操作，也避免了传统液控手柄配合梭阀阀组和压力开关控制造成的反应延迟、压力冲击的问题。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中电液控制组件的结构示意图；

图3为本实用新型中双控制机构的结构示意图。

图中：1手柄组件、2阀体组件、3电液控制组件、4插装阀组件、11手柄杆、12护套、13万向节、31十字支架、32螺母一、33双控制机构、34螺母二、35U型支架、36电控开关、37螺钉、38螺母三、331壳体、332阀芯、333弹簧、334卡簧、335挤压限位部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

参照图1-3，一种电液结合控制先导阀手柄，包括电液控制组件3，手柄组件1，插装阀组件4，阀体组件2，其中，电液控制组件3是本方案电液结合控制先导阀手柄的核心技术。

手柄组件1包括手柄杆11，护套12，万向节13，控制螺钉等部件，手柄杆11起控制作用，护套12起防尘防护作用。

手柄杆11的一端连接在万向节13上；万向节13可实现手柄杆11的360°驱动；

阀体组件2包含阀体和密封堵头等，阀体是所有元件的载体，手柄组件1、电液控制组件3、插装阀组件4都安装在上面，阀体内部又设计有特殊油道，密封堵头安装在阀体上，起密封作用。

插装阀组件4位于电液控制组件3的下侧，是液压信号输出的关键组件，起输出压力信号的作用，插装阀组件4为现有技术，在申请号为CN202021588778.6的专利中有详细记载，本申请不再赘述。

电液控制组件3包括十字支架31、螺母一32、双控制机构33、螺母二34、U型支架35、电控开关36、螺钉37、螺母三38；

十字支架31是起支撑作用，外形呈“十”字，可以对应安装四个双控制机构33组件，并用螺母一32将其固定；

螺母一32用于将双控制机构33紧固在十字支架31上，防止双控制机构33在使用过程中松动；

螺母二34起紧固作用，用于将十字支架31固定在手柄组件1的万向节13上；

螺母三38起固定作用，用于将U型支架35固定在手柄组件1的万向节13顶部。

双控制机构33是驱动电液输出的执行机构，起控制作用，通过螺母一32安装在十字支架31上，双控制机构33包括壳体331，阀芯332，弹簧333，卡簧334，阀芯332的底部设有挤压限位部335，壳体331通过螺母一32与十字支架31安装，阀芯332滑动插设在壳体331内，且在壳体331内设有套设在阀芯332上的弹簧333，阀芯332的顶部延伸出壳体331，且与卡簧334安装，卡簧334可避免阀芯332顶部完全滑动至壳体331内部。

在弹簧333的初始状态下，壳体331的底部与挤压限位部335之间存在间隙，弹簧333被压缩后，挤压限位部335与壳体331底部之间贴合，用于对阀芯332的运动进行限位；

双控制机构33中阀芯332的下端可驱动插装阀组件4，同时阀芯332的上端也可驱动电控开关36通电，手柄组件1复位后，又可通过内部弹簧333使其复位，此时阀芯332对电控开关36和插装阀组件4均不控制；

螺钉37起紧固作用，用于将电气开关36固定在U型支架35上，可防止松动；

电控开关36是电信号输出的核心元件，起电信号输出作用，常位处于断开状态，通过双控制机构33开启，实现电信号输出。

U型支架35是支撑、固定作用，U型支架35可以同时实现四个电控开关36的竖直固定，并且四个电控开关36在操作时互不干涉影响；

本实用新型的工作原理：

驱动先导阀手柄的手柄杆11去换向，电液控制组件3中双控制机构33的内部阀芯332上移，且此时弹簧被压缩，阀芯332的顶部接触且逐渐压缩上端的电控开关36，使电控开关36启动，产生电信号输出。当双控制机构33的内部阀芯332向上位移到底部的挤压限位部335与壳体331的底部相互接触时，实现限位，此时继续驱动手柄杆11换向，双控制机构33的内部阀芯332的下端即可压缩插装阀组件4下移，使插装阀组件4开启，产生液压信号输出。手柄复位过程中，液压信号先停止液压输出，电控开关36再停止电信号输出。本实用新型可以在实现液压信号输出的同时具备电气信号输出，可为整机提供更为简便清晰的电液逻辑控制。

电液控制组件3中的双控制机构33是本实用新型电液结合控制先导阀手柄的关键技术，它的特殊设计可驱动实现传统液压输出的同时又驱动了电信号的输出，并且高度紧凑设计也会不改变原液控先导阀的外形结构。

Claims (3)

1.一种电液结合控制先导阀手柄，包括手柄组件(1)，阀体组件(2)，电液控制组件(3)，插装阀组件(4)，其特征在于；

所述手柄组件(1)包括手柄杆(11)，护套(12)，万向节(13)，手柄杆(11)起控制作用，护套(12)起防尘防护作用；

手柄杆(11)的一端连接在万向节(13)上，万向节(13)可实现手柄杆(11)的360°驱动；

所述阀体组件(2)包含阀体和密封堵头，阀体作为安装载体，手柄组件(1)、电液控制组件(3)、插装阀组件(4)均安装在阀体上面，阀体内部设计有油道，密封堵头安装在阀体上，起密封作用；

所述插装阀组件(4)位于电液控制组件(3)的下侧，起输出压力信号的作用；

所述电液控制组件(3)包括十字支架(31)、螺母一(32)、双控制机构(33)、螺母二(34)、U型支架(35)、电控开关(36)、螺钉(37)、螺母三(38)；

十字支架(31)起支撑作用，外形呈“十”字，对应安装四个双控制机构(33)组件；

双控制机构(33)是驱动电液输出的执行机构，起控制作用，下端驱动插装阀组件(4)，同时上端驱动电控开关(36)通电；

电控开关(36)起电信号输出作用，常位处于断开状态，通过双控制机构(33)开启，实现电信号输出；

U型支架(35)起支撑、固定作用，U型支架(35)可以同时实现四个电控开关(36)的竖直固定，并且四个电控开关(36)在操作时互不干涉影响。

2.根据权利要求1所述的一种电液结合控制先导阀手柄，其特征在于，所述双控制机构(33)包括壳体(331)，阀芯(332)，弹簧(333)，卡簧(334)，阀芯(332)的底部设有挤压限位部(335)，壳体(331)通过螺母一(32)与十字支架(31)安装，阀芯(332)滑动插设在壳体(331)内，且在壳体(331)内设有套设在阀芯(332)上的弹簧(333)，阀芯(332)的顶部延伸出壳体(331)，且与卡簧(334)安装，卡簧(334)可避免阀芯(332)顶部完全滑动至壳体(331)内部。

3.根据权利要求1所述的一种电液结合控制先导阀手柄，其特征在于，所述螺母一(32)起紧固作用，用于将双控制机构(33)紧固在十字支架(31)上，防止双控制机构(33)在使用过程中松动；

所述螺母二(34)起紧固作用，用于将十字支架(31)固定在手柄组件(1)的万向节(13)上；

所述螺母三(38)起固定作用，用于将U型支架(35)固定在手柄组件(1)的万向节(13)顶部；

所述螺钉(37)起紧固作用，用于将电控开关(36)固定在U型支架(35)上，可防止松动。

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