JP2001063917A

JP2001063917A - 管巻き装置

Info

Publication number: JP2001063917A
Application number: JP2000225731A
Authority: JP
Inventors: Uwe Baader; バーダーウーヴェ
Original assignee: Barmag AG; Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1999-07-29
Filing date: 2000-07-26
Publication date: 2001-03-13
Also published as: CH694560A5; KR100727771B1; DE10036861A1; KR20010049912A; CN1282703A; CN1239368C

Abstract

(57)【要約】【課題】１ｍを超える長さで突出した巻取りスピンド
ルを、大きな回転数拡がりを有する全運転回転数範囲で
運転できるようにする。【解決手段】緊締チャック１８を支持するための軸受
け装置２１がスピンドル支持体２７に配置されていて、
支承端部１９の領域で緊締チャック１８と協働するよう
になっているようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、連続的に供給され
てくる複数の糸を各巻管に巻きつけて、それぞれ１つの
ボビンに形成するための管巻き装置であって、スピンド
ル支持体に突出して取り付けられた巻取りスピンドルが
設けられており、該巻取りスピンドルが、スピンドル支
持体に支承された駆動軸と、巻管を取り付けるための、
駆動軸によって回転可能に駆動される緊締チャックとを
有しており、中空円筒状の支承端部を備えた緊締チャッ
クが、駆動軸を中心としてほぼ同心的に配置されてお
り、反対の側の支持端部を備えた緊締チャックが、糸の
巻きつけ中に、支持端部に向かい合って位置する軸受け
台に連結可能であり、緊締チャックと駆動軸とが、緊締
チャックの支承端部と緊締チャックの支持端部との間の
位置で互いに相対回動不能に結合されている形式のもの
に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような形式の管巻き装置は、アメリ
カ合衆国特許第５２３４１７３号明細書に基づき公知で
ある。

【０００３】管巻き装置は紡績機において、紡績された
ばかりの化学繊維をボビンに巻きつけるために使用され
る。このためには、複数の巻管が相前後して巻取りスピ
ンドルの緊締チャックに緊締され、複数の糸が均一に巻
きつけられる。高い糸走行速度を実現するために、糸の
巻きつけ中に緊締チャックは、巻きつけられたボビンの
直径に関連して約４０００〜３００００Ｕ／ｍｉｎの回
転数範囲を通過しなければならない。この場合、巻取り
スピンドルの支承装置を破損しないようにするために、
緊締チャックもしくは巻取りスピンドルの、減衰されな
い振動を引き起こす臨界回転数が特に回避されなければ
ならない。励振周波数が緊締チャックの固有周波数と合
致した場合に臨界回転数が生じる。大きな回転数拡がり
に基づいてかつ巻取り動作中に回転質量が常に変化し、
ひいては臨界回転数に影響を及ぼすことに基づいて、こ
のような臨界回転数が発生することがある。この問題は
特に、巻取りスピンドルが１ｍを超えて長く突出してい
る場合に生じる。

【０００４】公知の管巻き装置では、振動を回避するた
めに、巻取りスピンドルが自由端部で支持されている。
このためには、可動な支持体に取り付けられた軸受け台
が、緊締チャックの自由端部に連結可能である。これに
よって特に、糸の巻きつけ中の重量荷重の増加に基づき
発生する巻取りスピンドルの沈降を回避することができ
る。巻取りスピンドルの振動傾向は不充分にしか影響さ
れない。なぜならば、巻取りスピンドルの支持装置が、
振動を吸収するのには不十分な安定性を有しているから
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
課題は、冒頭で述べた形式の管巻き装置を改良して、１
ｍを超える長さで突出した巻取りスピンドルを、大きな
回転数拡がりを有する全運転回転数範囲で運転できるよ
うにすることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、緊締チャックを支持するための軸
受け装置がスピンドル支持体に配置されていて、支承端
部の領域で緊締チャックと協働するようになっているよ
うにした。

【０００７】

【発明の効果】本発明は、回転運動が妨害されることな
しに緊締チャックの位置が安定化され、臨界回転数が、
糸を巻きつけるために危険でない回転数範囲へ変位され
るようになっているという点で優れている。緊締チャッ
クが、互いに間隔を置いて配置された３つの支持箇所で
支持されると有利である。中央の支持部は、緊締チャッ
クと、軸受け支持体内に軸支された駆動軸との間の結合
部によって形成されている。この場合、軸受け支持体は
スピンドル支持体に固定的に連結されている。ここで支
持端部として示した、緊締チャックの自由端部は、軸受
け台によって支持される。ここで支承端部として示し
た、緊締チャックの反対の側の端部には、スピンドル支
持体に取り付けられている軸受け装置が支持のために作
用する。これによって、緊締チャックが複数の箇所に位
置固定されており、したがって、高い安定性ひいては僅
かな振動傾向が獲得される。

【０００８】本発明の更なる利点は、糸の巻きつけ中に
増加する、緊締チャックの重量荷重が支持箇所で完全に
吸収され、したがって、緊締チャックの沈降作用が発生
しない点にある。したがって、緊締チャックと駆動軸と
の間の結合部を相応に安定的に形成することができる。

【０００９】巻成したいボビンの周面に圧着ローラが接
触する場合、本発明による管巻き装置の構成によって、
緊締チャック上で巻成される各ボビンにおける接触ひい
ては圧着力が等しくなるということが保証される。した
がって、巻成箇所の位置とは無関係に、管巻き装置の各
巻成箇所において等質のボビンが生産される。

【００１０】緊締チャックを軸受け側に位置固定するた
めに、軸受け装置が、緊締チャックを中心としてほぼ同
心的に配置されているのと特に有利である。これによっ
て、緊締チャックの、外向きに作用する均一な支持部が
得られる。

【００１１】この場合、軸受け装置は、機械的な手段に
よって形成することもできるし、本発明の特に有利な変
化形ように、無接触式の磁気的なラジアル軸受けによっ
て形成することもできる。このためには、磁気的なラジ
アル軸受けが環状の永久磁石を有している。この永久磁
石は、緊締チャックの外周面に直接に固定されている。
永久磁石に向かい合って位置する軸受けギャップ内で
は、第２の磁石がホルダを介してスピンドル支持体に取
り付けられている。この磁石は、同様に永久磁石として
形成されていてもよいし、電磁石として形成されていて
もよい。電磁石を使用する場合には、磁界強さの変化に
よって、緊締チャックに加えられる支持力に影響を与え
ることができる。

【００１２】糸の巻きつけ時における連続的なプロセス
経過を得るために、管巻き装置には、請求項５に記載し
たように、２つの巻取りスピンドルが装着されている。
これらの巻取りスピンドルは、互いにずらされてスピン
ドル支持体に配置されているこのためには、スピンドル
支持体が回転駆動装置に連結されている。第１の巻取り
スピンドルのボビンが目標値を獲得した場合、緊締チャ
ックと軸受け台との間の連結が解除される。スピンドル
支持体では、各巻取りスピンドルに軸受け装置が対応配
置されている。この軸受け装置は、緊締チャックを支承
端部で支持している。この場合、軸受け装置は、巻取り
リボルバの回転運動とは無関係に常に係合した状態にあ
る。巻取りリボルバの回転によって、第２の巻取りスピ
ンドルが空管と共に巻きつけ領域内へ回転移動される。
同時に、第１巻取りスピンドルは交換領域内へ到達し、
この交換領域において、満管のボビンが引き出される。
巻きつけ中、第２の巻取りスピンドルの緊締チャックが
軸受け台に連結されるので、緊締チャックの支持端部の
能動的な支持部が生ぜしめられる。

【００１３】ボビンに糸を巻きつける場合、ボビン直径
の巻太りを可能にするためのコンセプトは基本的には２
つに識別される。第１のコンセプトでは、巻取りスピン
ドルは、糸の巻きつけ中その位置で不変のままである。
この場合、綾振り装置と、ボビンの周面に接触する圧着
ローラとは、１つのキャリッジに配置されており、該キ
ャリッジは、巻きつけ動作中、巻取りスピンドルから離
れる方向へ運動させられる。第２のコンセプトでは、綾
振り装置と圧着ローラとはその位置で不変のままである
が、巻取りスピンドルは、スピンドル支持体を用いて離
れる方向へ運動させられる。この場合、支持端部に連結
された軸受け台を、スピンドル支持体の運動に追従させ
ることが必要である。このためには、本発明による管巻
き装置に、請求項６に記載したように、可動なキャリッ
ジが設けられており、該キャリッジに軸受け台が固定さ
れている。キャリッジは、案内エレメントと駆動装置と
を用いて、巻取りリボルバの回転平面に対して平行な平
面内で動かされる。

【００１４】軸受け台が、請求項７に記載した本発明の
変化形によって、巻取りリボルバの回転運動に同期的に
移動させられると特に有利である。この場合、案内手段
は、長手方向レールと、該長手方向レールに対して直角
に方向付けられた少なくとも１つの横方向レールとによ
って形成される。長手方向レールでは、軸受け台を受容
するキャリッジが運動方向（Ｘ）で案内されている。長
手方向レール自体は、第２の座標方向（Ｙ）での運動を
可能にするために、滑りシューを介して横方向レールに
案内可能に取り付けられている。各運動方向へ運動でき
るように、別個の駆動装置が対応配置されているので、
軸受け台を運動平面の任意のあらゆる位置へ案内するこ
とが可能である。本発明による管巻き装置の構成は、交
換段階に巻取りスピンドルからの満管ボビンの取り外し
を可能にするためには特に有利である。このためには、
軸受け台が緊締チャックから連結解除され、案内手段を
用いて交換領域から第２の巻取りスピンドルへ向かって
巻きつけ領域内へ案内される。この巻きつけ領域内で
は、軸受け台が第２の巻取りスピンドルの緊締チャック
に連結される。

【００１５】巻取りリボルバの回転運動に対する軸受け
台の同期的な運動を可能にするために、案内手段の駆動
装置は制御装置に接続されている。制御装置は、センサ
を用いて連続的に検出される、巻取りリボルバの角度位
置に関連して駆動装置を制御するようになっている。

【００１６】本発明の特に有利な変化形では、軸受け台
と緊締チャックの支持端部とが、緊締チャックと軸受け
台との間に形状嵌合式の連結部を形成するように構成さ
れている。これによって、巻取り運転中に、巻取りスピ
ンドルはほぼ振動なしにかつ不確実な変位なしに支承さ
れている。このためには、軸受け台が、緊締チャックに
対して平行に方向付けられたピンを有している。該ピン
は軸受け台に回転可能に支承されていて、アクチュエー
タによって軸方向に移動可能である。緊締チャックの支
持端部はセンタリング部を有しており、該センタリング
部内には、ピンが連結のために導入される。

【００１７】しかし、請求項１０に記載した変化形によ
り、ピンを緊締チャックの支持端部に回転可能に支承す
ることも可能である。この場合、ピンを受容するセンタ
リング部は軸受け台内に設けられている。

【００１８】緊締チャックの中央の支持箇所に充分な安
定性を与えるためには、請求項１１に記載したように、
駆動軸が、緊締チャック内部で中空円筒状の軸受け支持
体内に支承されており、該軸受け支持体が、突出してス
ピンドル支持体に固定的に結合されていると有利であ
る。

【００１９】この場合、請求項１２に記載した有利な変
化形により、中空円筒状の軸受け支持体と駆動軸の軸受
けとの間に、減衰手段が配置されていると特に有利であ
る。このような弾性的な支承によって、臨界回転数をさ
らに変化させることが可能となる。

【００２０】本発明による管巻き装置ならびにその利点
は、添付の図面と関連して詳しく説明されている。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面つき詳しく説明する。

【００２２】図１および図２には、本発明による管巻き
装置の実施例が概略的に示してある。以下の説明は、別
の事項が参照されない限り、両図面に当てはまる。

【００２３】管巻き装置は機械フレーム１を有してい
る。該機械フレーム１内には、可動なスピンドル支持体
２７が配置されている。スピンドル支持体２７は、回転
可能な巻取りリボルバとして形成されており（図２参
照）、この巻取りリボルバは、軸受け２８と共に機械フ
レーム１内に支承されている。スピンドル支持体２７は
回転駆動装置６に連結されていて、該回転駆動装置６を
用いて矢印２９の方向に回転することができる。スピン
ドル支持体２７には、２つの巻取りスピンドル２，３
が、突出して回転可能に支承されている。巻取りスピン
ドル２は回転可能な緊締チャック１８を有しており、該
緊締チャックには、複数の巻管１４が相前後して緊締さ
れている。各巻管１４には、それぞれ１つのボビン８が
巻かれる。巻取りスピンドル２の緊締チャック１８は、
駆動軸（図示せず）に連結されていて、スピンドルモー
タ４を用いて駆動可能である。該スピンドルモータ４
は、巻取りスピンドル２の軸方向の延長線上でスピンド
ル支持体２７に取り付けられている。以下に、巻取りス
ピンドル２，３の構成をさらに詳しく説明する。巻取り
スピンドル２の緊締チャック１８は、巻取りスピンドル
２の、支承された端部に支承自由端部１９を有してい
る。該支承自由端部１９を中心として同心的に、スピン
ドル支持体２７には、緊締チャック１８と協働する軸受
け装置２１が取り付けられている。緊締チャック１８
の、反対の側の支持端部２０には、巻取りスピンドル２
の端面に対して間隔を置いて軸受け台２２が配置されて
いる。該軸受け台２２はピン２３を介して、緊締チャッ
ク１８に形状結合的（ｆｏｒｍｓｃｈｌｕｅｓｓｉｇ）
に連結されている。軸受け台２２はキャリッジ２４上に
取り付けられており、該キャリッジは案内手段によっ
て、スピンドル支持体２７の回転平面に対して平行な平
面内で案内される。案内手段は、長手方向レール３３と
横方向レール３４とから成っており、両レールは、スピ
ンドル支持体２７の回転平面に対して平行な平面内で互
いに直交して配置されている。長手方向レール３３で
は、キャリッジ２４が、長手方向レール３３内の案内路
に沿って所定の運動方向へ案内可能である。このために
は、キャリッジ２４が駆動装置３１に連結されている。
この場合、駆動装置は、例えば電動モータならびに引張
り手段から成っていてもよい。長手方向レール３３の両
端には、それぞれ１つの滑りシュー３０．１，３０．２
が設けられている。これらの滑りシューは横方向レール
３４に沿って案内される。このためには、横方向レール
が上側の横方向レール３４．１と下側の横方向レール３
４．２とによって構成されている。上側の横方向レール
３４．１は綾振り桁７に、下側の横方向レール３４．２
は機械フレーム１に、巻取りスピンドル２，３に対して
横方向の平面内で固定されている。滑りシュー３０．１
は上側の横方向レール３４．１の案内路内で案内されて
いる。滑りシュー３０．２は下側の横方向レール３４．
２の案内路内で案内されている。滑りシュー３０．１は
駆動装置３２に連結されている。この場合、駆動装置３
２は、例えば電動モータならびに引張り手段によって構
成されていてもよいので、電動モータの活発化によっ
て、滑りシュー３０．１ひいては長手方向レール３３
は、巻取りスピンドルに対して横方向の運動方向へ運動
可能である。巻取りスピンドル３は、突出した領域内
に、回転可能な緊締チャック３５を有している。該緊締
チャック３５には、複数の空管１３が相前後して緊締さ
れている。巻取りスピンドル３の支承端部のために、緊
締チャック３５は支承自由端部３６を有している。該支
承自由端部３６の周辺では、軸受け装置２６がスピンド
ル支持体２７に取り付けられている。軸受け装置２６
は、支承自由端部３６で緊締チャック３５を支持するた
めに働く。緊締チャック３５の、反対の側の支持端部３
７では、巻取りスピンドル３の端面側に、ピン２５が配
置されている。該ピン２５は、押し込まれた静止位置で
緊締チャック３５の内部に支承されている。

【００２４】図１および図２に示した管巻き装置は、全
部で６個のボビンを同時に巻成するのに適している。こ
の場合、巻成箇所の個数は１つの例にすぎない。管巻き
装置は１０個までの巻成箇所を有することができる。こ
の場合、各巻成箇所では、糸１２がトップ糸ガイド１１
を介して綾振り装置１０へ走行する。このためには、ト
ップ糸ガイド１１がホルダ１６に固定されている。該ホ
ルダ１６は綾振り桁７に支持されている。該綾振り桁７
は機械フレーム１に固定的に結合されている。綾振り桁
７には、複数の綾振り装置１０が並列的に配置されてい
る。綾振り装置１０の下方の糸走行経路内には、圧着ロ
ーラ９が配置されている。該圧着ローラ９の軸１７は旋
回アーム１５内に支承されている。旋回アーム１５は、
旋回軸受け（図示せず）を介して綾振り桁７に連結され
ている。圧着ローラ９は、ボビン８のボビン表面に所定
の圧着力で接触している。管巻き中、スピンドルモータ
４は、ボビン８の周速度を一定に保つように制御され
る。このためには、圧着ローラ１０の周速度が、制御の
ために常に検出される。

【００２５】管巻き装置には糸１２が連続的に供給され
る。この場合、糸はトップ糸ガイド１１を通って綾振り
装置１０に達する。この場合、該綾振り装置は、羽根型
綾振り装置として形成されている。該羽根型綾振り装置
では、２つの隣接平面内で２つの羽根が互いに逆回転方
向に回転駆動されている。糸１２は、羽根によって交互
に綾振りストローク内を往復案内される。各綾振りスト
ローク端部では、１つの平面の一方の羽根から、隣接す
る平面の他方の羽根への糸引渡しが行われる。糸１２は
圧着ローラ９に部分的に巻掛けられ、ボビン８に移送さ
れる。このためには、巻取りスピンドル２が時計回り方
向に駆動されている。

【００２６】管巻き工程を制御するための原理は、すで
にヨーロッパ特許出願公開第０３７４５３６号明細書に
基づき公知であり、この点に関しては当該刊行物を参照
されたい。この場合、管巻き運転中、スピンドル支持体
２７は、圧着ローラ９の変位に関して制御される回転駆
動装置６によって、巻取り動作中に管巻き領域で変動す
るボビン８の直径に相応して回転させられる。このため
には、スピンドル支持体２７の位置または圧着ローラ１
０の位置が、センサ、例えば角度発生器によって検知さ
れ、制御装置４１に伝送される。該制御装置４１は回転
駆動装置６に接続されている。

【００２７】制御装置４１は同時に駆動装置３１，３２
にも接続されているので、キャリッジ２４はスピンドル
支持体２７と同期的に動かされる。このためには、キャ
リッジ２４が軸受け台２２と一緒に駆動装置３１によっ
て、図２に二重矢印で示した運動方向Ｘで長手方向レー
ル３３に沿って動かされる。二重矢印で示した運動方向
Ｙの運動は、駆動装置３２によって行われる。該駆動装
置は滑りシュー３０．１，３０．２を長手方向レール３
３と一緒に横方向レール３４に沿って案内する。駆動装
置３１，３２の同時的な制御によって、キャリッジ２４
と軸受け台２２とは任意の各座標点Ｘ，Ｙに到達し、し
たがって、スピンドル支持体２７の回転運動に追従する
ことができる。巻取りスピンドル２の緊締チャック１８
は、全巻取り動作中に支持端部２０と支承自由端部１９
とで支持される。

【００２８】ボビン８が巻き終わった後、巻取りスピン
ドル２はスピンドル支持体２７によって交換領域へ旋回
される。同時に、第２の巻取りスピンドル３が管巻き領
域へ旋回される。この工程時には、ピン２３が、アクチ
ュエータによって軸方向に移動させられるので、軸受け
台２２と緊締チャック１８との連結は解除されている。
次いで、駆動装置３１、３２が制御装置４１によって作
動制御され、キャリッジ２４が第２の巻取りスピンドル
３の端面に向かって対面運動するようになっている。軸
受け台２２が、巻取りスピンドル３の緊締チャック３５
に連結するのに適した位置へ達するやいなや、ピン２５
がアクチュエータによって軸方向に移動させられるの
で、軸受け台２２と緊締チャック３５との間に形状結合
的な結合部が形成される。この段階では、糸引渡しが既
に行われているので、新たなボビンを巻成することが可
能である。

【００２９】図３には、例えば図１および図２について
説明した管巻き装置で使用可能であるような巻取りスピ
ンドルの第１実施例が示してある。巻取りスピンドル
は、突出してスピンドル支持体２７に取り付けられてい
る。巻取りスピンドルの、突出した長さは、若干の破断
線によって中断されているので、完全な形では図示して
いない。このためには、巻取りスピンドルが、スピンド
ル支持体２７に突出して固定されている軸受け支持体３
８を有している。該軸受け支持体３８は、駆動軸４２を
収容しかつ支承するために、中空円筒状に形成されてい
る。駆動軸４２は軸受け支持体３８を貫通している。

【００３０】軸受け支持体３８の、突出する端部では、
駆動軸４２は軸受け３９内に回転可能に支承されてい
る。このためには、軸受け支持体３８が、突出する端部
に、軸受け支持体３８の内径を拡径するねじ込み部５７
を有している。該ねじ込み部５７内では、軸受け３９を
収容するためのブッシュ４０が軸受け支持体３８に結合
されている。軸受け支持体３８とブッシュ４０との間に
は、該ブッシュ４０を半径方向で取り囲む減衰手段４
０′が設けられている。該減衰手段４０′は、半径方向
への振動の伝達を阻止するかまたは低減させる。

【００３１】駆動軸４２は反対の側の端部で、スピンド
ルモータ（図示せず）に連結されている。駆動端部で、
駆動軸４２は軸受け５３によって支承されている。

【００３２】駆動軸４２の、軸受け支持体３８を越えて
突出する自由端部では、緊締チャック１８がウェブ４３
によって駆動軸４２に結合されている。駆動軸４２の自
由端部では、ウェブ４３が、駆動軸４２の付設突起４５
に挿嵌され、固定手段４６を介して緊定されている。ウ
ェブ４３は、緊締チャック１８の周壁４４と固定的に結
合されている。この場合、ウェブ４３は半径方向で軸受
け支持体３８を超えて延びているので、周壁４４は、ス
ピンドル支持体２７の直ぐ手前まで軸受け支持体３８を
ポット状にカバーしている。周壁４４は、その反対の側
の端部で、軸受け支持体３８の軸方向の延長線に沿って
支持端部２０にまで突出している。緊締チャック１８の
支持端部２０と支承自由端部１９との間では、複数の巻
管１４が相前後して周壁４４に緊締されている。このた
めには、緊締チャック１８が周壁４４内に複数の緊締手
段を有している（図示せず）。

【００３３】緊締チャック１８の支持端部２０では、巻
取りスピンドルの端面に対向して、軸受け台２２が、図
１および図２に示したようにキャリッジ２４に固定され
ている。例えばキャリッジ２４は、図１および図２にお
いてすでに説明したように案内手段によって、スピンド
ル支持体に対して平行に延びる運動平面内で案内され
る。軸受け台２２内では、ピン２３が軸受け５４内で回
転可能に支承されている。ピン２５は、軸受け台２２か
ら突出する端部を有しており、該端部は、ピン２２の軸
方向移動によって、緊締チャック１８の支持端部２０の
センタリング部４８に形状嵌合式に係合する。センタリ
ング部４８は、周壁４４の内部で支持端部２０に配置さ
れたアダプタ４７内に形成されている。軸受け台２２内
に支承された反対の側の端部では、ピン２３が、アクチ
ュエータ５６に結合されている。該アクチュエータ５６
によって、ピン２３は、巻取りスピンドルに連結するた
めに軸方向へ往復移動可能である。

【００３４】巻取りスピンドルの支承自由端部１９で
は、巻取りスピンドルに対して同心的に、スピンドル支
持体２７に軸受け装置２１が取り付けられて。該軸受け
装置２１は半径方向の磁気軸受けとして形成されてい
る。このためには、支承自由端部１９で緊締チャック１
８に結合された環状の永久磁石４９が周壁４４に固定さ
れている。軸受けギャップ５０内で半径方向で対向し
て、第２の環状の磁石５１がホルダ５２に固定されてい
る。該ホルダ５２はスピンドル支持体２７と固定的に結
合されている。磁気軸受けは、電気的に受動的な支承装
置または電気的に能動的な支承装置または永久磁石式の
支承装置として形成することができる。磁気軸受けの構
成に応じて、磁石５１は電磁石としてまたは永久磁石と
して形成されている。永久磁石式の支承装置は、その大
きな機能確実性に基づき特に有利である。この大きな機
能確実性は、永久磁石の全耐用年数にわたって保証され
ている。この場合、永久磁石式のラジアル軸受けは、対
極で向かい合って位置する２つの環状の永久磁石から成
っていてよい。この場合、定置の磁石５１はホルダ５２
に固定され、回転する磁石４９は緊締チャック１８の周
壁４４に固定されている。この場合、支持力は、２つの
磁石５１，４９間の軸受けギャップ５０の幅に関連して
いる。軸受けギャップが小さくなればなるほど、伝達し
たい支持力はそれだけ大きくなる。

【００３５】図３に示した巻取りスピンドルでは、緊締
チャック１８が駆動軸４２によって駆動され、周壁４４
に固定された巻管１４を回転させ、供給されてくる糸を
巻くようになっている。１，５００ｍｍまでの自由長さ
を有することができる突出する巻取りスピンドルを安定
化させるために、各緊締チャック１８は、支承自由端部
１９および支持端部２０ならびに中央領域で支持されて
いる。したがって、緊締チャック１８の振動傾向が本質
的に影響を受けるので、巻取りスピンドルの回転数範囲
において、撓み臨界回転数による問題が生じることはな
い。緊締チャックを支持したことによる更なる利点は、
巻成したいボビンの周面に接触する圧着ローラが、緊締
チャックに対して均等な平行性を維持し、ひいては各ボ
ビンに等しい圧着条件が与えられる点にある。巻取りス
ピンドルの自由端部における沈降作用が発生することも
ない。

【００３６】図４には、連結された巻取りスピンドルを
備えた軸受け台の別の実施例が示してある。巻取りスピ
ンドルは、その支持端部２０と、端面側で向かい合って
位置する軸受け台２２と共に概略的な横断面図で示して
ある。緊締チャックの、軸受け側の端部と固定部とは、
図３に示した巻取りスピンドルに等しい。したがってこ
の点に関しては、図３に基づく前述の説明を参照された
い。

【００３７】緊締チャック１８の周壁４４の端部内で
は、ブッシュ５９が、複数の弾性的な軸受けエレメント
６０を介して周壁４４と相対回動不能に結合されてい
る。ブッシュ５９は、中心に軸受け孔６１を有してい
る。該軸受け孔６１内には、ピン２３が軸受け６２内で
回転可能に支承されている。この場合、ピン２３の一端
が巻取りスピンドルの端面から突出している。ピン２３
は、この突出端部でもって、軸受け台２２に形成された
センタリング部６３内に突入している。ピン２３は反対
の側の端部につば５８を有している。ピン２３の、緊締
チャックの内部に位置しているこの端部もブッシュ５９
の外部に位置している。つば５８とブッシュ５９との間
では、ピン２３の周面に同心的に圧縮ばね６４が配置さ
れている。したがって、圧縮ばね６４は、巻取りスピン
ドル２の支承自由端部１９に対して軸方向に向けられた
ばね力をピン２３に加える。緊締チャック１８の内部で
は、アクチュエータ６５がピン２３に作用し、このピン
２３がばね力に抗して、巻取りスピンドルの端面側に向
かい合って位置する軸受け台２２に連結するために支持
端部２０の方向に移動するようになっている。アクチュ
エータ６５は、圧縮ばね６４のばね力に抗してピン２３
を軸方向に移動させる電磁石として形成されている。例
えばアクチュエータ６５は、ピン２３を進出させるため
にだけ圧力媒体で負荷されるピストンシリンダユニット
として形成されていてもよい。連結を解除するために、
ピストンシリンダユニットは負荷軽減されるので、圧縮
ばね６４によって、ピン２３は、軸方向で支承自由端部
２１寄りの位置へ移動させられ、巻取りスピンドルと軸
受け台との間の連結が解除される。

【００３８】軸受け台２２内のセンタリング部６３は、
軸受け台２２の端面側の孔内に装嵌されている弾性的な
ブッシュ６６によって形成される。

【００３９】前記の実施例において形成された、巻取り
スピンドルの支持軸受け箇所は１つの例にすぎない。こ
の場合に重要なことは、緊締チャックの支持部もしくは
司法部が、互いに間隔を置いて３つの箇所に配置されて
いるということである。したがって、著しく長く突出し
た巻取りスピンドルも広い回転数範囲にわたって、複数
の糸を巻くために確実に運転することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による管巻き装置の概略的な正面図であ
る。

【図２】図１に示した管巻き装置の概略的な側面図であ
る。

【図３】巻取りスピンドルの１つの実施例の概略的な横
断面図である。

【図４】連結された緊締チャック備えた軸受け台の別の
実施例の概略的な横断面図である。

【符号の説明】

１機械フレーム、２，３巻取りスピンドル、
４，５スピンドルモータ、６回転駆動装置、７
綾振り桁、８ボビン、９圧着ローラ、１０
綾振り装置、１１トップ糸ガイド、１２糸、
１３空管、１４巻管、１５旋回アーム、１６
ホルダ、１７軸、１８緊締チャック、１９
支承自由端部、２０支持端部、２１軸受け装
置、２２軸受け台、２３ピン、２４キャリッ
ジ、２５ピン、２６軸受け装置、２７スピン
ドル支持体、２８軸受け、２９回動方向、３
０．１，３０．２滑りシュー、３１，３２駆動装
置、３３長手方向レール、３４横方向レール、
３４．１上側の横方向レール、３４．２下側の
横方向レール、３５緊締チャック、３６支承自
由端部、３７支持端部、３８軸受け支持体、
３９軸受け、４０ブッシュ、４０′ 減衰手段、
４１制御装置、４２駆動軸、４３ウェブ、
４４周壁、４５付設突起、４６固定手段、
４７アダプタ、４８センタリング部、４９永
久磁石、５０軸受けギャップ、５１磁石、５２
ホルダ、５３軸受け、５４軸受け、５５
ストッパ、５６アクチュエータ、５７ねじ込み
部、５８つば、５９ブッシュ、６０軸受けエ
レメント、６１軸受け孔、６２軸受け、６３
センタリング部、６４圧縮ばね、６５アクチ
ュエータ、６６ブッシュ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】連続的に供給されてくる複数の糸（１
２）を各巻管（１４）に巻きつけて、それぞれ１つのボ
ビン（８）に形成するための管巻き装置であって、スピ
ンドル支持体（２７）に突出して取り付けられた巻取り
スピンドル（２）が設けられており、該巻取りスピンド
ル（２）が、スピンドル支持体（２７）に支承された駆
動軸（４２）と、巻管（１４）を取り付けるための、駆
動軸（４２）によって回転可能に駆動される緊締チャッ
ク（１８）とを有しており、中空円筒状の支承端部（１
９）を備えた緊締チャック（１８）が、駆動軸（４２）
を中心としてほぼ同心的に配置されており、反対の側の
支持端部（２０）を備えた緊締チャック（１８）が、糸
の巻きつけ中に、支持端部（２０）に向かい合って位置
する軸受け台（２２）に連結可能であり、緊締チャック
（１８）と駆動軸（４２）とが、緊締チャック（１８）
の支承端部（１９）と緊締チャック（１８）の支持端部
（２０）との間の位置で互いに相対回動不能に結合され
ている形式のものにおいて、緊締チャック（１８）を支
持するための軸受け装置（２１）がスピンドル支持体
（２７）に配置されていて、支承端部（１９）の領域で
緊締チャック（１８）と協働するようになっていること
を特徴とする、管巻き装置。
【請求項２】軸受け装置（２１）が、緊締チャック
（１８）の周壁（４４）を中心としてほぼ同心的に配置
されている、請求項１記載の管巻き装置。
【請求項３】軸受け装置（２１）が、無接触式の磁気
的なラジアル軸受けとして形成されており、該ラジアル
軸受けが、一方ではスピンドル支持体（２７）に固定さ
れており、他方では緊締チャック（１８）の周壁（４
４）に固定されている、請求項１または２記載の管巻き
装置。
【請求項４】磁気的なラジアル軸受けが、少なくとも
１つの永久磁石（４９／５１）または電磁石を有してい
る、請求項３記載の管巻き装置。
【請求項５】スピンドル支持体（２７）が巻取りリボ
ルバとして形成されており、該巻取りリボルバに、巻取
りスピンドル（２）に対して約１８０゜だけ偏心的にず
らされて、第２の巻取りスピンドル（３）と第２の軸受
け装置（２６）が配置されており、巻取りリボルバ（２
７）の回転によって、両巻取りスピンドル（２，３）
が、管巻き領域と交換領域とに交互に旋回され、両緊締
チャック（１８，３５）の支持端部（２０，３７）と軸
受け台（２２）との間の連結が交互に行われる、請求項
１から４までのいずれか１項記載の管巻き装置。
【請求項６】軸受け台（２２）が、可動なキャリッジ
（２４）に配置されており、該キャリッジ（２４）が、
案内エレメント（３３，３４）と駆動装置（３１，３
２）とを用いて、巻取りリボルバ（２７）の回転平面に
対して平行な平面内で運動可能である、請求項５記載の
管巻き装置。
【請求項７】案内手段が、長手方向レール（３３）
と、該長手方向レール（３３）に対して直角に方向付け
られた少なくとも１つの横方向レール（３４）を有して
おり、長手方向レール（３３）が、滑りシュー（３０．
１，３０．２）を用いて横方向レール（３４）に沿っ
て、平面のＹ運動方向に運動可能であり、キャリッジ
（２４）が、長手方向レール（３３）に沿って、平面の
Ｘ運動方向に案内可能であり、各運動方向（Ｘ，Ｙ）に
運動させるために、それぞれ別個の駆動装置（３１，３
２）が対応配置されている、請求項６記載の管巻き装
置。
【請求項８】駆動装置（３１，３２）を制御するため
に、制御装置（４１）が設けられており、該制御装置
（４１）がセンサに接続されており、該センサが、巻成
リボルバの位置を検出する、請求項７記載の管巻き装
置。
【請求項９】軸受け台（２２）が、緊締チャック（１
８）に対して平行に方向付けられたピン（２３）を有し
ており、該ピンが、軸受け台（２２）内で回転可能に支
承されていて、アクチュエータ（５６）によって軸方向
に移動可能であり、しかも緊締チャック（１８）の支持
端部（２０）に設けられたセンタリング部（４８）内に
連結可能である、請求項１から８までのいずれか１項記
載の管巻き装置。
【請求項１０】軸受け台（２２）が、緊締チャック
（１８）の支持端部（２０）に向かい合って位置する側
にセンタリング部（６３）を有しており、該センタリン
グ部内に、緊締チャック（１８）内で回転可能に支承さ
れたピン（２３）が、アクチュエータ（６５）によって
連結可能である、請求項１から８までのいずれか１項記
載の管巻き装置。
【請求項１１】駆動軸（４２）の、緊締チャック（１
８）に結合された端部が、緊締チャック（１８）の内部
で、有利には緊締チャックの中央領域で中空円筒状の軸
受け支持体（３８）内に支承されており、該軸受け支持
体（３８）が、突出してスピンドル支持体（２７）に固
定的に結合されている、請求項１から１０までのいずれ
か１項記載の管巻き装置。
【請求項１２】中空円筒状の軸受け支持体（３８）
と、駆動軸（４２）の支承装置との間に、減衰手段（４
０′）が設けられている、請求項１１記載の管巻き装
置。