JPH10236730A - ボビンチャック - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】内側の長手方向部品と外側のボビンチューブ担
持部品とからなる回転可能な片持ち式エレメントを具え
て、安定した高速度回転を可能とする。 【解決手段】化学繊維糸条を巻き取るための例えば１２
００mmの長さ有するボビンチャックが、軸受部分とそれ
に支持された片持ち式部分とで構成されている。片持ち
式部分は、軸受によって直接支持されているシャフト６
４の延長部分６６と、該シャフト延長部分６６に２箇所
６８，７０で接続され、これに対して相対回転しないよ
うになっているボビンチューブを担持するチューブ状部
分６０とで構成されている。シャフト延長部分６６とチ
ューブ状部分６０とは固有振動モードで自由に振動を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、化学繊維糸条を巻
き取るための巻き取り装置、特に該装置に設けられたボ
ビンチャックに関する。本発明の新規なボビンチャック
は、実質的に屑を出さないでボビン交換を行う自動ワイ
ンダ用に適しているが、これに限定はされない。

【０００２】

【従来の技術】化学繊維糸条を巻き取るためのボビンチ
ャック即ちスピンドルは、普通、支持部材（例えば、い
わゆる回転ヘッド）に片持ち式に支持されている。この
ボビンチャックの（最高許容）回転速度は（最高達成）
巻き取り速度の決定要因であり、この巻き取り速度は、
通常、巻き取りの際には可能な限り一定に維持されてい
る。ボビンチャックの長さと製造される糸パッケージ
（ボビン）の最大直径とに応じて、所与のボビンチャッ
クの設計に対して適用可能な回転速度の範囲が決まる。
実用上のこの適用速度範囲は、少なくとも一つの臨界
（固有）回転速度によって制限され、該回転速度におい
ては、（振動に起因して）ボビンチャックが不安定な挙
動を示し、巻き取り装置の安全運転が阻害される。今日
では、適用速度範囲を限定するこの臨界回転速度は、最
低（第１）臨界回転速度ではないとするのが普通であ
る。即ち、ワインダの増速過程で第１臨界回転速度範囲
を通過してしまい、該第１臨界回転速度より高い回転速
度で運転するのが現在の技術水準になっている。

【０００３】第１の解決原理を、ＵＳ−Ｂ−３８１３０
５１及び３９１７１８２、ＥＰ−Ａ−１６７７０８及び
２３４８４４を参照して述べる。振動を回避するための
ボビンチャック又はスピンドルの構成が、ＵＳ−Ｂ−３
８１３０５１に開示されている。機台に固定された片持
ち式シャフトにローラー軸受が設けられ、これに円筒形
の回転可能なボビン支持エレメントが取付けられてい
る。この特許公報はボビンチャック駆動方式と摩擦ロー
ル駆動方式の両者に関するものではあるが（２欄、６〜
１１行）、開示されている構成は明らかに後者の駆動方
式と思われる。ＵＳ−Ｂ−３９１７１８２（ＤＥ−Ａ−
２２６１７０９）はチャック駆動機構を具えたボビンチ
ャックを示し、その「臨界回転速度」（３欄、４１〜４
５行）はボビンチャック（ボビンパッケージの有無に関
わらず）の運転速度の範囲より低くなるように構成され
ていることは明らかである。このボビンチャックは、機
台に固定された円筒形の片持ち構造部に設けられたロー
ラー軸受に支持された回転可能な中心シャフトを有す
る。

【０００４】ＥＰ−Ａ−１６７７０８（ＵＳ−Ｂ−４５
７５０１５）は、他の問題点（即ち、ボビンチャックの
中心シャフトに設けられた長手方向のダクトを通って加
圧媒体を供給すること）に関する対策を示しているが、
ＤＥ−Ａ−２２６１７０９に開示された軸受の構成は原
理的にそのまま維持されている。最後に、ヨーロッパ特
許公開公報ＥＰ−Ａ−２３４８４４は、ＥＰ−Ａ−１６
７７０８のボビンチャックをバランスさせる方法を開示
している。

【０００５】第２の解決原理を、ＵＳ−Ｂ−３０３００
３９、ＤＥ−Ａ−２３５６０１４及びＥＰ−Ｂ−２１７
２７６を参照して述べる。ＵＳ−Ｂ−３０３００３９
は、複数の糸条を同時に巻き取るように構成されたボビ
ンチャックに関するものであるが、振動問題については
特に考慮されていない。このチャックは、片持ち式の回
転可能なエレメントであると考えられる。開示されてい
る解決策は、支持部材に回転可能に支持された中心シャ
フト型スピンドルであり、該スピンドル自体がボビンチ
ューブを装着する円筒形部分を有する部材の支持体とし
て機能する。ボビンチューブ把持システムが前記円筒形
部分の内部に装着されている。ＤＥ−Ａ−２３５６０１
４は、この構造特にボビンチューブ把持システムにおけ
るアンバランスの問題を取り扱っている。充分には説明
されていないが、このボビンチャックは中心シャフトに
（何らかの方法で）「連結」されることが必要な多数の
部品で構成されている。

【０００６】ＥＰ−Ｂ−２１７２７６によれば、ボビン
チューブを支持するボビンチャックの円筒形部分が、軸
受に直接支持されたシャフトの一部で構成されている。
ボビンチャックのすべての小さな部品の円筒形エレメン
トの内部に装着され、遠心力に抗して該エレメントの内
壁の中心に保持される。このチャックの適用速度範囲
は、チャックの長さが１０００mm以上の場合には、４５
００ｍ／分未満の巻き取り速度に限定される。そうしな
ければ、第２臨界回転速度が適用速度範囲内に入ってし
まう。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、内側
の長手方向部品と外側のボビンチューブ担持部品とから
なる回転可能な片持ち式エレメントを具えて、安定した
高速度回転が可能なボビンチャックを提供するものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題は内側の長手方
向部分と外側のボビンチューブ担持部分とからなる回転
可能な片持ち式エレメントを具え、該ボビンチューブ担
持部分と内側部分とが互いに相対回転しないように固定
・接続されているボビンチャックであって、両方の部分
が、少なくともシステムの第２臨界回転速度においてそ
の固有振動モードに従って自由に振動可能となるよう
に、接続箇所（６８，７０）が配置されていることを特
徴とするボビンチャックによって達成される。本明細書
において、内側の長手方向部品とボビンチューブ担持部
品とは、共に「システム」と称する。

【０００９】

【発明の実施の形態】チャックの長さは、１０００mm
（例えば１２００又は１５００mm）以上に選ぶことが可
能であるが、この新規な構成はこれよりも短いボビンチ
ャックにも同様に適用可能である。ボビンチャックの長
さが長い場合には、ボビンチャック（又はシステム）の
挙動が不安定になるシステムの最低臨界回転速度を、適
用速度範囲を超えて高く設定することができる。好適実
施例においては、不安定な状態をもたらすシステムの最
低臨界回転速度は、ボビンチューブ担持部品の第２臨界
回転速度によって決まるシステムの第３臨界回転速度で
ある。適用速度範囲は、システムの第２臨界回転速度と
第３臨界回転速度との間に選ばれ、第２臨界回転速度と
第３臨界回転速度はできるだけ離れように構成されるこ
とが望ましい。

【００１０】ボビンチューブ把持システムは、ボビンチ
ューブ担持部品の外周面に装着されることが望ましい
が、該部品の内側に配置されてもよい。ボビンチューブ
把持システムを作動させる装置はボビンチャックの外側
端から隔たった把持パックを具えると共に、該把持パッ
クの運動をボビンチャックの端まで伝達するための伝達
手段を具えている。円筒形内周面の内径が７０〜１３０
mmの範囲にある標準チューブを取付けるための機構が設
けられている。現在、７３、９４、１１０又は１２５mm
の内径のチューブが使用されているが、１２５mmの内径
は普通に用いられる寸法ではないと考えられている。

【００１１】接続は、ボビンチューブ担持部品を内側部
品上の連結エレメントに、収縮或いは接着剤によって接
続することで行われる。これら二つのエレメントは、そ
れぞれ長手方向部品と一体的に形成されることが好まし
い。しかし、ねじ等の固定エレメントを使用して相互係
合によって接続を行ってもよい。長手方向部品は中空シ
ャフトとして形成され、該シャフトの壁厚はシャフトの
長さ方向に沿って変化している。長手方向部品を中実シ
ャフトとして構成することもできるし、或いは単に加圧
流体用の長手方向ダクトを具えていてもよい。長手方向
部品は、複数のエレメントで構成されている。

【００１２】

【実施例】本発明を図面に示すその種々の実施例に基づ
いて、以下に説明する。図１は本発明による開発を説明
する基礎として引用するＥＰ−Ｃ−２１７２７６に図１
として開示された軸断面図であり、この図に模式的に示
されたボビンチャック１０は、軸受部分１２と該軸受部
分１２に支持された片持ち式部分１４とで構成されてい
る。軸受部分１２は、回転軸２０を形成する軸受エレメ
ントを有するハウジング１６を具えている。軸受エレメ
ント１８は中空シャフト２４を担持し、該中空シャフト
はボビンチューブを担持する円筒形部分２２に連結さ
れ、これと一体化されている。図１には、二つのボビン
チューブ２６，２６０しか示されていないが、このボビ
ンチャック１０は二つより多いボビンパッケージ２８を
同時に形成するように構成することも可能である。前記
部分２２内の中空空間３０はボビンチャックの自由端を
カバー３２によって封鎖され、その中にボビンチューブ
把持システムを具えている。この把持システムは、ボビ
ンチューブ把持エレメント３４のためのピストン型の作
動装置３６を具え、前記エレメント３４は前記部分２２
の壁の開口を通じて、対応するボビンチューブに対して
外向きに押圧されている。前記装置３６は、シャフト２
４に設けられた圧縮空気ダクト４０に接続されたチュー
ブ３８を介して、圧縮空気を使用して作動せしめられ
る。

【００１３】内側のチューブ２６は、ストッパー４２に
よってボビンチャックに沿って長手方向に位置決めされ
る。更に別のチューブ（例えばチューブ２６０）に対し
て、位置決めエレメント４４が設けられ、ボビンチャッ
クの内側空間から突出し、再び前記空間内に戻るように
なっている。このようなエレメントを使用することによ
って、隣接するボビンチューブ２６と２６０の間の距離
を自由に維持することができ、糸捕捉エレメント４８
は、ボビンチューブが位置決めされた後で、ボビンチュ
ーブ同士の間のボビンチャックの内部空間から外に出て
くるように構成することができる。このタイプの糸捕捉
エレメントはＥＰ−Ｃ−２１７２７６に述べられている
が、本発明の内容とは無関係なので、本明細書中では取
り上げない。中空内部空間３０には、前記エレメント４
４、４８のための操作装置５０、５２も設けられている
が、これらは本発明には無関係なので説明は省略する。

【００１４】本発明の新規なボビンチャック（図２〜図
４）と従来技術の装置との基本的な差異は、ボビンチュ
ーブ担持部分６０が、軸受６２によって直接支持されて
いる中空シャフト６４（図２の（Ａ））と一体化されて
いない点にある。該シャフト６４は中空の長手方向延長
部分（突出部分）６６を具えており、これについては図
３、図４を参照して後に詳述する。軸受６２は、適宜な
支持手段（図示しない）によってワインダ（例えばＷＯ
９３／１７９４８又はＥＰ６５５４０９に記載の機械）
に装着可能なハウジング１６内に設けられている。ボビ
ンチューブ担持部分６０は実質的にチューブ状をなす本
体（「チューブ」）を有し、その外径は可能な限り一定
に維持されると共に、両端が開放されている。このチュ
ーブ６０はその中央部分の二箇所６８と７０（図３）に
おいて延長部分６６に接続されており、該チューブ６０
の両端部分は、後述するようにボビンチャックの他の部
分に対して振動できるように自由状態になっている。チ
ューブ６０の「内側」端部（シャフト６４の近傍）に、
該チューブ６０はボビンチューブ用ストッパー６５（図
２の（Ａ））を具えているが、これは後述するようにバ
ランスリングとしても機能する。

【００１５】延長部分６６はチューブ６０の前方部分
（図４）までは延在していないが、この前方部分にはＥ
Ｐ−Ｂ−２７０８２６に開示された（把持用）スプリン
グパック７２が設けられ、ボビンチューブ把持システム
７４を作動させる働きをしている。このシステム７４
は、チューブ６０の円筒形外周面上に配置されている。
図２〜図４は単に模式的に示した図であり、このタイプ
のボビンチューブ把持システムは、例えば、本出願人に
よって製造されているＪ７／Ａ２型機械から、又はＤＥ
−Ａ−１９６０７９１６、ＥＰ−Ａ−２３４８４４、Ｄ
Ｅ−Ａ−３０３９０６４、ＥＰ−０７８９７８、ＵＳ−
Ｂ−４２２３８４９等から公知である。ロッド７６は把
持パック７２の把持力又は把持運動をカバーエレメント
７８に伝達するが、この実施例の場合、該カバーエレメ
ントは端部閉鎖エレメントとしてのみでなく、把持力を
システム７４に伝達するエレメントとしても機能する。
前記カバーエレメント７８はバランスのためにも使用で
きるが、この機能はこの構成においてはボビンチャック
内の円盤型エレメント７３によって行うことができる。
後者のエレメントは、本来、ロッド７６のガイドエレメ
ントとしての機能を有している。

【００１６】中空延長部分６６の壁厚は、シャフト６４
に隣接する領域では比較厚いが、前記部分６６の長手方
向にシャフトから遠ざかるにつれて、連続的に又は図示
のように急傾斜の肩部７９によって減少している。更
に、延長部分６６は二つのリングエレメント８０と８２
を具え、該リングエレメントはそれぞれ半径方向に突出
して前記接続箇所６８、７０を形成している。この例で
は、一方のリング８２は延長部分６６の外側端（シャフ
ト６４から遠い方）に形成されている。各リングエレメ
ント８０、８２は、円筒形又は円錐形をなすチューブの
内周面に対する接続面を提供する。実際の接続は摩擦に
よって行われ、例えばチューブ６０が収縮によって前記
エレメント８０、８２上に装着され、又は適宜な装置
（図示しない）によって前記両エレメントが互いに押圧
されて半径方向に外側に膨れてチューブに装着される。
別の実施例では、前記エレメント８０、８２の表面とチ
ューブ６０の内周面との間に接着剤を注入・塗布し、こ
れによってエレメント同士の間の相対回転を防ぐ接続が
行われる。必要に応じて、固定エレメント８１（例えば
ねじやピン等）を設けて、シャフトとチューブとの間の
相対回転を防止することもできる。

【００１７】チューブ６０の壁厚は、その長さの大部分
にわたって可能な限り一定に維持され、次に述べるよう
に両端領域において端に向かって段状に減少している。
更に、所定の箇所に、内側リング８４（図３）が設けら
れ、これは長手方向部分の端部リング８２用のストッパ
ーとしての機能を有する。この内側リング８４の近傍に
は肩部８６（図４）が設けられ、ロッド７６に固定され
たピストン８８のための端部ストッパーとして機能し、
チューブ６０の内周面は該ピストンのための「シリンダ
ー」を形成している。把持パック７２はこのピストン８
８と円盤型ストッパー８９との間に圧縮されている。

【００１８】図示のこれらのエレメントの機能を、図５
に示す模式図を参照して詳しく説明する。図５の（Ａ）
〜（Ｄ）には、それぞれ、軸受６２と、延長エレメント
６６とチューブ６０とを含むシャフト６４が模式的に示
されている。図５の（Ａ）では、例えばゼロに近い回転
速度においてこれらのエレメントが一体となって、バラ
ンス工学で云うところの「剛体の回転体」を形成してい
る。

【００１９】比較的低い回転速度（例えば約６００ｒｐ
ｍ）において、ボビンチャックは図５の（Ｂ）に示すパ
ターンにしたがって運動し、即ち、延長部分６６は軸受
の位置から離れる方向に次第に湾曲するが、チューブ６
０はまだ「剛体」のような挙動をとる。図５の（Ｂ）に
示すパターンは、延長部分６６の振動挙動の第１「固有
モード」を表している。この状態を誘起する回転速度
は、延長部分６６の「第１臨界」回転速度と呼ばれる。
この回転速度は、「システムの第１臨界回転速度」とも
呼ばれる。この回転速度は低速なので、適用速度範囲よ
り明らかに低く、ワインダの加速過程に通過してしま
い、何らの危険も伴わない。

【００２０】約６８００ｒｐｍ等の比較的高い回転速度
では、チューブ６０は接続箇所６８、７０に関して弾性
的に湾曲を始めるが、この場合にはチューブはほぼ直線
状態を維持している。これはチューブ６０の振動挙動の
第１「固有モード」を表し、図５の（Ｃ）に示す振動パ
ターンが得られる。このパターンが誘起される回転速度
を、チューブ６０の「第１臨界」回転速度及び／又は
「システムの第２臨界回転速度」と称する。この回転速
度はワインダの運転速度の範囲に入り、挙動は「良性」
（許容限界内）ではあるが問題を生じる。多くの場合、
この問題は次に述べる対策の一つ（又は複数）を行えば
充分に回避可能である。 １）バランス（例えば前述の図２のリング６５又は図４
のカバーエレメント７８等におけるバランス対策）。 ２）適宜な段部を設けてチューブ６０の端部領域におけ
る壁厚を薄くすること。 ３）適宜な箇所に振動減衰材料を装着すること。

【００２１】更に高い回転速度、例えば２３５００ｒｐ
ｍ近傍では、チューブ６０はそれ自体の長手軸方向に沿
って弾性湾曲を始め、図５の（Ｄ）に示す振動パターン
を生じる。両接続エレメント６８と７８（図３）は、こ
の湾曲線の節（ｎｏｄｅ）に可能な限り近く配置され、
それによって、把持パック７２（図４）もその対応する
付加重量と共に前記節の近傍に配置される。チューブの
この第２の固有振動を誘起する回転速度は、チューブ６
０の「第２臨界」回転速度及び／又は「システムの第３
臨界回転速度」と呼ばれている。

【００２２】これらの振動の影響は、チューブを動的に
バランスさせることによって或る程度は緩和することが
できる。この場合、振動の挙動は良性ではなく有害であ
る。この固有振動のパターンが一旦生じると、回転速度
が更に増加するにつれて、遅かれ早かれ不安定な状態と
なり、「破壊事故」が起こる。可能ならば、動的バラン
スの調整は少なくとも三つの平面、例えばチューブ６０
の両端とその間の適宜な中間点とで行われる。ボビンチ
ャックの取り得る回転速度の範囲の上限は、このバラン
ス方法の質によって決まってくる。延長部分６６は、そ
の第２臨界回転速度がチューブ６０の第２臨界回転速度
よりも著しく高くなるように設計され、それによって延
長部分の第２固有振動モードがボビンチャックの適用速
度範囲を決めるのに影響を与えないようにされている。

【００２３】図２の（Ｂ）には、シャフト６４が延長部
分６６内に没入する「推移領域」の好ましい構成を示し
ている。図２の（Ａ）によれば、シャフト６４即ち延長
部分６６とチューブ６０との間にリング状の間隙Ｓが存
在している。この間隙Ｓは充分に大きく選ばれて、チュ
ーブ６０の振動が内部のエレメントの接触を生じないよ
うにする必要がある。安全のために、例えばＯリング等
の弾性エレメント９０（図２の（Ｂ））を間隙Ｓに設
け、前述の接触を避けてもよい。

【００２４】場合によっては、上述の対策を行っても、
システムの第２臨界回転速度における振動問題を制御す
ることが不可能なこともある。そうした場合には、これ
らの振動の一部を好ましくはエネルギー吸収又は振動吸
収手段を介してシャフト６４に伝達して、第１臨界回転
速度におけるチューブ６０の振動の「鎮静」効果を得る
ことができる。これらの手段は、チューブ６０がその第
２臨界回転速度においてその固有振動モードに従う振動
を行わなければならない場合、高い回転速度における連
結効果を緩くすることのできる「連結手段」を提供す
る。「遠心力カップリング」はこの機能を満足するもの
である。好ましい実施例を図２の（Ｂ）を参照して説明
する。このカップリングは、シャフト６４とチューブ６
０の間に装着され、シャフト６４とチューブ６０の間の
間隙Ｓを充填可能な所定の断面を有する、ゴム又はこれ
と類似の材料で作られた少なくとも一つのＯリングで構
成されている。Ｏリングの材料は、システムの第２臨界
回転速度までのボビンチャックの回転速度において、断
面が実質的に一定に維持されるように選択される。シス
テムの第２臨界回転速度におけるチューブ６０の振動
は、こうしてＯリングに圧縮と膨張を繰り返して起こ
す。Ｏリングの材料は振動エネルギーの一部を吸収し、
該エネルギーは運動エネルギーとしてシャフト６４に伝
達されることはなく、この吸収されたエネルギーは減衰
エレメント９０によって熱の形で放出される。運動エネ
ルギーの別の部分はＯリングを介してシャフト６４に伝
達され、シャフトの材料の中で消失させられる。

【００２５】Ｏリングは、Ｏリング９０とシャフト６４
との間で充分な接触が行われている限り、カップリング
として機能する。しかし、Ｏリングの材料は軟らかいも
のが選ばれているので、遠心力の影響の下でそれが半径
方向に延びる。即ち、その内周面はシャフト６４から離
れて断面が変形する。こうして、所定の回転速度までは
シャフト６４への振動伝達接触が可能となり、高い回転
速度でＯリングが外側に押されてチューブ６０の内周面
に押し付けられると直ちにその接触が失われる。システ
ムの第２、第３臨界回転速度の間の回転速度の所定の範
囲でカップリング（伝達）効果が消失するように、Ｏリ
ングの剛性は選ばれている。

【００２６】図２〜図４のシャフト６４の別の例が図６
と図７にそれぞれ示されている。図６のシャフト９２は
（前記シャフト６４のような中空シャフトではなく）実
質的に中実シャフトとして構成され、長手方向のダクト
９４がその長手方向軸に沿って延在している。このきダ
クト９４を通じて加圧流体が、図４のものと同じ把持パ
ック７２に供給される。図７には、別エレメントの中空
シャフト９６が「台座」９８上に押し込まれている別の
実施例が示され、この構成では軸受部分の近傍における
シャフトの剛性が著しく増強されている。

【００２７】

【発明の効果】本発明の構造によるボビンチャックは高
速度回転速度においても安定した回転を行わせることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による開発を説明する基礎として引用す
るＥＰ−Ｃ−２１７２７６の図１の図面である。

【図２】（Ａ）は本発明の第１のボビンチャックの「内
側端」部分（軸受の近傍）を示す軸断面図であり、
（Ｂ）は（Ａ）の部分拡大軸断面図である。

【図３】図２に示したボビンチャックと同じボビンチャ
ックの中央部分を示す軸断面図である。

【図４】図２に示したボビンチャックと同じボビンチャ
ックの外側端（自由端）部分を示す軸断面図である。

【図５】図２〜図４のボビンチャックの「振動パター
ン」を示す模式図であって、（Ａ）はゼロに近い回転速
度での振動パターン、（Ｂ）は（Ａ）より高速での回転
速度での振動パターン、（Ｃ）は（Ｂ）よりも更に高速
での回転速度での振動パターン、（Ｄ）は最高速に近い
回転速度での振動パターンをそれぞれ示す。

【図６】他の実施例を示す軸断面図である。

【図７】さらに他の実施例を示す軸断面図である。

【符号の説明】

１０…ボビンチャック １２…軸受部分 １４…片持ち式部分 １６…ハウジング ２０…回転軸 ２２…円筒形部分 ２６，２６０…ボビンチューブ ２８…ボビンパッケージ ６０…ボビンチューブ担持部分（チューブ） ６２…軸受 ６４…中空シャフト ６６…延長部分 ６８，７０…接続箇所 ７４…ボビン把持システム ８０，８２…リングエレメント ９０…Ｏリング

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内側の長手方向部分（６６）と外側のボ
   ビンチューブ担持部分（６０）とからなる回転可能な片
   持ち式エレメントを具え、該ボビンチューブ担持部分
   （６０）と内側部分（６６）とが互いに相対回転しない
   ように固定・接続されているボビンチャックであって、 両方の部分（６０，６６）が、少なくともシステムの第
   ２臨界回転速度においてその固有振動モードに従って自
   由に振動可能となるように、接続箇所（６８，７０）が
   配置されていることを特徴とするボビンチャック。
2. 【請求項２】 ボビンチャックの長さが、１２００mmで
   あるが如く１０００mmを超えていることを特徴とする請
   求項１に記載のボビンチャック。
3. 【請求項３】 不安定な運転状態を生じる最低の臨界回
   転速度が、運転速度の範囲の上限より上にあることを特
   徴とする請求項１又は２に記載のボビンチャック。
4. 【請求項４】 不安定な運転状態を生じる最低の臨界回
   転速度が、ボビンチューブ担持部分（６０）の第２臨界
   回転速度であることを特徴とする請求項３に記載のボビ
   ンチャック。
5. 【請求項５】 一方の部分から下方の部分に振動を伝達
   する伝達手段が設けられ、回転速度が増加するにつれて
   その伝達効果が無くなることを特徴とする請求項１〜４
   のいずれか１項に記載のボビンチャック。
6. 【請求項６】 ボビンチューブ担持部分（６０）の外周
   面にボビンチューブ把持システム（７４）が取付けら
   れ、該ボビンチューブ把持システム（７４）のための操
   作装置（８６，７２，７６）がボビンチューブ担持部分
   （６０）の内部に配置されていることを特徴とする請求
   項１〜５のいずれか１項に記載のボビンチャック。
7. 【請求項７】 前記操作装置が、ボビンチャックの外側
   端から離れて設けられた把持パック（７２）を具え、該
   把持パック（７２）の運動をボビンチャックの端部まで
   伝達するための伝達手段（７６）が設けられていること
   を特徴とする請求項６に記載のボビンチャック。
8. 【請求項８】 前記把持パック（７２）が、第２臨界回
   転速度におけるボビンチューブ担持部分（６０）の固有
   振動パターンの節の近傍に装着されていることを特徴と
   する請求項５又は７に記載のボビンチャック。
9. 【請求項９】 前記内側長手方向部分（６６）の互いに
   離れて設けられた二つのエレメント（８０，８２）を介
   して、前記接続が行われていることを特徴とする請求項
   １〜８のいずれか１項に記載のボビンチャック。
10. 【請求項１０】 前記接続が摩擦表面によって行われ、
    ボビンチューブ担持部分（６０）が内側長手方向部分
    （６６）に設けられた接続エレメント（８０，８２）の
    上に収縮によって装着されることを特徴とする請求項１
    〜９のいずれか１項に記載のボビンチャック。
11. 【請求項１１】 前記接続が接着剤によって行われ、ボ
    ビンチューブ担持部分（６０）が内側長手方向部分（６
    ６）に設けられた接続エレメント（８０，８２）に接着
    剤を介して装着されることを特徴とする請求項１〜９の
    いずれか１項に記載のボビンチャック。
12. 【請求項１２】 その形状に基づいて接続を確実にする
    接続確実化手段が設けられていることを特徴とする請求
    項１０又は１１に記載のボビンチャック。