JP2001062689A - カップ取付装置 - Google Patents
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Eyeglasses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 カップの取付けに際して、熟練していない作
業者であっても適切なカップの種類が容易に判断でき、
また、不適切なカップの取付けミスを防止する。 【解決手段】 カップ取付け手段と、カップ取付け中心
に対する眼鏡レンズの光学中心位置を検出する光心検出
手段と、光学中心のアライメント情報を表示する表示画
面と、外径形状が異なる種類のカップの形状データを記
憶するカップ形状記憶手段と、眼鏡枠形状データ及び眼
鏡枠に対する眼鏡レンズの光学中心のレイアウトデータ
を入力するデータ入力手段と、入力されたデータ及び前
記カップ形状データに基づき加工干渉を避けるカップの
種類を判定する判定手段と、該判定されたカップの種類
を前記表示画面上に切換え表示するカップ表示手段と、
を備える。
業者であっても適切なカップの種類が容易に判断でき、
また、不適切なカップの取付けミスを防止する。 【解決手段】 カップ取付け手段と、カップ取付け中心
に対する眼鏡レンズの光学中心位置を検出する光心検出
手段と、光学中心のアライメント情報を表示する表示画
面と、外径形状が異なる種類のカップの形状データを記
憶するカップ形状記憶手段と、眼鏡枠形状データ及び眼
鏡枠に対する眼鏡レンズの光学中心のレイアウトデータ
を入力するデータ入力手段と、入力されたデータ及び前
記カップ形状データに基づき加工干渉を避けるカップの
種類を判定する判定手段と、該判定されたカップの種類
を前記表示画面上に切換え表示するカップ表示手段と、
を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、眼鏡レンズ加工装
置で研削加工される眼鏡レンズに加工治具用のカップを
取り付けるカップ取付装置に関する。
置で研削加工される眼鏡レンズに加工治具用のカップを
取り付けるカップ取付装置に関する。
【０００２】
【従来技術】眼鏡レンズ加工装置により眼鏡レンズの周
縁を研削加工する前工程作業として、いわゆる軸出器と
呼ばれるカップ取付装置によって、加工治具用のカップ
（吸着カップ、粘着シートを介して固定するカップ等）
を眼鏡レンズに取り付ける作業がある。
縁を研削加工する前工程作業として、いわゆる軸出器と
呼ばれるカップ取付装置によって、加工治具用のカップ
（吸着カップ、粘着シートを介して固定するカップ等）
を眼鏡レンズに取り付ける作業がある。
【０００３】ところで、通常、レンズに取り付けるカッ
プはその固定力を確保するために円形（フルアイ）のも
のを使用するが、レンズの上下幅が狭い、いわゆるカニ
目レンズ（これは老眼鏡などによく使用される）の場合
には、円形のカップを用いると加工干渉を起こしてしま
うことがある。このような時は、レンズに取り付けるカ
ップも上下をカットしたカニ目用（ハーフアイ）のカッ
プを使用する。
プはその固定力を確保するために円形（フルアイ）のも
のを使用するが、レンズの上下幅が狭い、いわゆるカニ
目レンズ（これは老眼鏡などによく使用される）の場合
には、円形のカップを用いると加工干渉を起こしてしま
うことがある。このような時は、レンズに取り付けるカ
ップも上下をカットしたカニ目用（ハーフアイ）のカッ
プを使用する。
【０００４】従来、レンズに取り付けるカップをフルア
イのものにするか、ハーフアイのものにするかは、眼鏡
枠の形状とカップの外径形状を比較し、さらに眼鏡枠に
対する光心位置のレイアウト関係を考慮しながら作業者
が判断していた。
イのものにするか、ハーフアイのものにするかは、眼鏡
枠の形状とカップの外径形状を比較し、さらに眼鏡枠に
対する光心位置のレイアウト関係を考慮しながら作業者
が判断していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
判断は経験を必要とし、確認作業が手間であると共に、
熟練していない作業者では適切なカップを取り付けるこ
とが難しかった。熟練した作業者であっても、ハーフア
イのカップを取り付けるべきところを、気が付かずに誤
ってフルアイのカップを取り付けてしまう可能性もあ
る。
判断は経験を必要とし、確認作業が手間であると共に、
熟練していない作業者では適切なカップを取り付けるこ
とが難しかった。熟練した作業者であっても、ハーフア
イのカップを取り付けるべきところを、気が付かずに誤
ってフルアイのカップを取り付けてしまう可能性もあ
る。
【０００６】また、集中してレンズを加工する加工セン
ターでは、カップの取付けも分業して行われることが多
い。この場合、適切なカップが取り付けられているか否
かを加工工程において都度確認するのは効率が悪いし、
加工を実行してみて始めて不適切であったことが分かる
のでは加工装置側のトラブルとなる。
ターでは、カップの取付けも分業して行われることが多
い。この場合、適切なカップが取り付けられているか否
かを加工工程において都度確認するのは効率が悪いし、
加工を実行してみて始めて不適切であったことが分かる
のでは加工装置側のトラブルとなる。
【０００７】本発明、上記従来技術の欠点に鑑み、カッ
プの取付けに際して、熟練していない作業者であっても
適切なカップの種類が容易に判断でき、また、不適切な
カップの取付けミスを防止することができるカップ取付
装置を提供することを技術課題とする。
プの取付けに際して、熟練していない作業者であっても
適切なカップの種類が容易に判断でき、また、不適切な
カップの取付けミスを防止することができるカップ取付
装置を提供することを技術課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
に、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とす
る。
【０００９】（１） 眼鏡レンズに加工治具用のカップ
を取り付けるカップ取付け手段と、該カップ取付け手段
のカップ取付け中心に対する眼鏡レンズの光学中心位置
を検出する光心検出手段と、該検出された光学中心のア
ライメント情報を表示する表示画面と、外径形状が異な
る種類のカップの形状データを記憶するカップ形状記憶
手段と、眼鏡枠形状データ及び眼鏡枠に対する眼鏡レン
ズの光学中心のレイアウトデータを入力するデータ入力
手段と、入力されたデータ及び前記カップ形状データに
基づき加工干渉を避けるカップの種類を判定する判定手
段と、該判定されたカップの種類を前記表示画面上に切
換え表示するカップ表示手段と、を備えることを特徴と
する。
を取り付けるカップ取付け手段と、該カップ取付け手段
のカップ取付け中心に対する眼鏡レンズの光学中心位置
を検出する光心検出手段と、該検出された光学中心のア
ライメント情報を表示する表示画面と、外径形状が異な
る種類のカップの形状データを記憶するカップ形状記憶
手段と、眼鏡枠形状データ及び眼鏡枠に対する眼鏡レン
ズの光学中心のレイアウトデータを入力するデータ入力
手段と、入力されたデータ及び前記カップ形状データに
基づき加工干渉を避けるカップの種類を判定する判定手
段と、該判定されたカップの種類を前記表示画面上に切
換え表示するカップ表示手段と、を備えることを特徴と
する。
【００１０】（２） （１）のカップ取付装置におい
て、前記判定手段は前記光心検出手段により検出された
光学中心に前記枠形状データの光学中心を位置させたと
きの枠形状データに基づき加工干渉を避けるカップの種
類を判定し、前記カップ表示手段は前記判定手段によっ
て判定された種類のカップ形状を前記カップ取付け手段
の取付け中心に対応する前記表示画面上の位置を基準に
して図形表示する手段であることを特徴とする。
て、前記判定手段は前記光心検出手段により検出された
光学中心に前記枠形状データの光学中心を位置させたと
きの枠形状データに基づき加工干渉を避けるカップの種
類を判定し、前記カップ表示手段は前記判定手段によっ
て判定された種類のカップ形状を前記カップ取付け手段
の取付け中心に対応する前記表示画面上の位置を基準に
して図形表示する手段であることを特徴とする。
【００１１】（３） （２）のカップ取付装置におい
て、さらに前記光心検出手段により検出された光学中心
に前記枠形状データの光学中心が位置するように前記表
示画面上に枠形状を表示する枠形状表示手段を持つこと
を特徴とする。
て、さらに前記光心検出手段により検出された光学中心
に前記枠形状データの光学中心が位置するように前記表
示画面上に枠形状を表示する枠形状表示手段を持つこと
を特徴とする。
【００１２】（４） （２）のカップ取付装置におい
て、さらに眼鏡レンズの柱面軸角度方向を検知する軸検
知手段を備え、前記判定手段は前記柱面軸角度方向によ
り定まる枠形状データに基づき加工干渉を避けるカップ
の種類を判定することを特徴とする。
て、さらに眼鏡レンズの柱面軸角度方向を検知する軸検
知手段を備え、前記判定手段は前記柱面軸角度方向によ
り定まる枠形状データに基づき加工干渉を避けるカップ
の種類を判定することを特徴とする。
【００１３】（５） （１）又は（２）のカップ取付装
置において、前記カップ取付け手段によりカップを取り
付けたときに前記光心検出手段によって検知された光学
中心の位置情報を記憶し、眼鏡レンズ加工装置による加
工時の補正情報として出力する記憶出力手段を備えるこ
とを特徴とする。
置において、前記カップ取付け手段によりカップを取り
付けたときに前記光心検出手段によって検知された光学
中心の位置情報を記憶し、眼鏡レンズ加工装置による加
工時の補正情報として出力する記憶出力手段を備えるこ
とを特徴とする。
【００１４】（６） （５）のカップ取付装置におい
て、さらに眼鏡レンズの柱面軸角度方向を検知する軸検
知手段と、処方された柱面軸角度データを入力する軸角
度入力手段とを備え、前記記憶出力手段はカップを取り
付けたときに、前記入力された柱面軸角度データに対す
る前記軸検知手段により検知された軸角度方向の偏位情
報を記憶し、該記憶した軸角度方向の偏位情報をも眼鏡
レンズ加工装置による加工時の補正情報として出力する
ことを特徴とする。
て、さらに眼鏡レンズの柱面軸角度方向を検知する軸検
知手段と、処方された柱面軸角度データを入力する軸角
度入力手段とを備え、前記記憶出力手段はカップを取り
付けたときに、前記入力された柱面軸角度データに対す
る前記軸検知手段により検知された軸角度方向の偏位情
報を記憶し、該記憶した軸角度方向の偏位情報をも眼鏡
レンズ加工装置による加工時の補正情報として出力する
ことを特徴とする。
【００１５】（７） 加工治具用のカップを装着する装
着部を持ち該装着部に装着されたカップを眼鏡レンズに
取り付けるカップ取付け手段と、外径形状が異なる種類
のカップの形状データを記憶する記憶手段と、前記カッ
プ取付け手段に装着されたカップの種類を検知するカッ
プ検知手段と、眼鏡枠形状データ及び眼鏡枠に対する眼
鏡レンズの光学中心のレイアウトデータを入力するデー
タ入力手段と、入力されたデータ及び前記カップ形状デ
ータに基づき加工干渉を避けるカップの種類を判定する
判定手段と、該判定結果によるカップの種類と前記カッ
プ検知手段により検知されたカップの種類が一致してい
るか否かに基づいて、前記カップ取付け手段の作動を可
能とするか否かを制御する制御手段と、を備えることを
特徴とする。
着部を持ち該装着部に装着されたカップを眼鏡レンズに
取り付けるカップ取付け手段と、外径形状が異なる種類
のカップの形状データを記憶する記憶手段と、前記カッ
プ取付け手段に装着されたカップの種類を検知するカッ
プ検知手段と、眼鏡枠形状データ及び眼鏡枠に対する眼
鏡レンズの光学中心のレイアウトデータを入力するデー
タ入力手段と、入力されたデータ及び前記カップ形状デ
ータに基づき加工干渉を避けるカップの種類を判定する
判定手段と、該判定結果によるカップの種類と前記カッ
プ検知手段により検知されたカップの種類が一致してい
るか否かに基づいて、前記カップ取付け手段の作動を可
能とするか否かを制御する制御手段と、を備えることを
特徴とする。
【００１６】（８） 加工治具用のカップを装着する装
着部を持ち該装着部に装着されたカップを眼鏡レンズに
取り付けるカップ取付け手段と、外径形状が異なる種類
のカップの形状データを記憶する記憶手段と、前記カッ
プ取付け手段に装着されたカップの種類を検知するカッ
プ検知手段と、眼鏡枠形状データ及び眼鏡枠に対する眼
鏡レンズの光学中心のレイアウトデータを入力するデー
タ入力手段と、入力されたデータ及び前記カップ形状デ
ータに基づき加工干渉を避けるカップの種類を判定する
判定手段と、該判定結果によるカップの種類と前記カッ
プ検知手段により検知されたカップの種類が一致してい
ない場合に警告を行う警告手段と、を備えることを特徴
とする。
着部を持ち該装着部に装着されたカップを眼鏡レンズに
取り付けるカップ取付け手段と、外径形状が異なる種類
のカップの形状データを記憶する記憶手段と、前記カッ
プ取付け手段に装着されたカップの種類を検知するカッ
プ検知手段と、眼鏡枠形状データ及び眼鏡枠に対する眼
鏡レンズの光学中心のレイアウトデータを入力するデー
タ入力手段と、入力されたデータ及び前記カップ形状デ
ータに基づき加工干渉を避けるカップの種類を判定する
判定手段と、該判定結果によるカップの種類と前記カッ
プ検知手段により検知されたカップの種類が一致してい
ない場合に警告を行う警告手段と、を備えることを特徴
とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面に基づいて説明する。図１は本発明の装置の外観図で
あり、図２は装置内部の光学系の概略構成を示す図であ
る。１は略コの字状をした側面を持つ装置本体であり、
その内部には図２に示す照明光学系、撮像光学系が配置
される。装置本体１の上部前面には液晶表示器等のカラ
ーモニタ２が設けられ、下部前面にはスイッチパネル３
が設けられている。モニタ２には後述するＣＣＤカメラ
１７ｂに撮像される被加工レンズＬＥの像やアライメン
トのためのマーク、レイアウト画面等が表示される。
面に基づいて説明する。図１は本発明の装置の外観図で
あり、図２は装置内部の光学系の概略構成を示す図であ
る。１は略コの字状をした側面を持つ装置本体であり、
その内部には図２に示す照明光学系、撮像光学系が配置
される。装置本体１の上部前面には液晶表示器等のカラ
ーモニタ２が設けられ、下部前面にはスイッチパネル３
が設けられている。モニタ２には後述するＣＣＤカメラ
１７ｂに撮像される被加工レンズＬＥの像やアライメン
トのためのマーク、レイアウト画面等が表示される。
【００１８】５は半透明状の材質（すりガラス等）で作
られたスクリーン板であり、スクリーン板５上にはレン
ズＬＥを載置するための３つのレンズ支持部４ａが装置
の基準軸Ｌを中心にして等間隔で植設されており、レン
ズＬＥがスクリーン板５から約１５ｍｍの距離で載置さ
れる長さを持つ。このレンズ支持部４ａには所定のパタ
ーンが形成された指標板１４が、レンズＬＥを載置した
ときのほぼ直下に位置するように取り付けられている。
本形態での指標板１４は格子状に配置されたドット指標
を透明ガラス板上に形成して構成しており、ドット指標
は基準軸Ｌを中心にする２０ｍｍ四方の範囲で０．５ｍ
ｍピッチ間隔に配置されている（図４参照）。なお、こ
の指標板１４はレンズＬＥに対して照明光源側に配置し
ても良い。
られたスクリーン板であり、スクリーン板５上にはレン
ズＬＥを載置するための３つのレンズ支持部４ａが装置
の基準軸Ｌを中心にして等間隔で植設されており、レン
ズＬＥがスクリーン板５から約１５ｍｍの距離で載置さ
れる長さを持つ。このレンズ支持部４ａには所定のパタ
ーンが形成された指標板１４が、レンズＬＥを載置した
ときのほぼ直下に位置するように取り付けられている。
本形態での指標板１４は格子状に配置されたドット指標
を透明ガラス板上に形成して構成しており、ドット指標
は基準軸Ｌを中心にする２０ｍｍ四方の範囲で０．５ｍ
ｍピッチ間隔に配置されている（図４参照）。なお、こ
の指標板１４はレンズＬＥに対して照明光源側に配置し
ても良い。
【００１９】７は加工治具用のカップ６をレンズに取り
付けるためのカップ取付部である。カップ取付部７は、
装置本体１内部に設けられたモータ３１、モータ３２に
より回転上下動するシャフト７ａと、シャフト７ａに固
定されたアーム７ｂを備える。アーム７ｂの先端の下部
には、カップ６が持つ基部を装着する装着部７ｃが設け
られている。カップ６はアーム７ｂの上面に添付された
位置決めマークに従い、所定の方向に取り付ける。シャ
フト７ａとともにアーム７ｂが点線で示す位置に回転す
ると、カップ６の中心は基準軸Ｌ上に来るようになって
いる。
付けるためのカップ取付部である。カップ取付部７は、
装置本体１内部に設けられたモータ３１、モータ３２に
より回転上下動するシャフト７ａと、シャフト７ａに固
定されたアーム７ｂを備える。アーム７ｂの先端の下部
には、カップ６が持つ基部を装着する装着部７ｃが設け
られている。カップ６はアーム７ｂの上面に添付された
位置決めマークに従い、所定の方向に取り付ける。シャ
フト７ａとともにアーム７ｂが点線で示す位置に回転す
ると、カップ６の中心は基準軸Ｌ上に来るようになって
いる。
【００２０】カップ６には、レンズへの取付け面が円形
（フルアイ）のカップ６ａと、レンズへの取付け面が小
判形状をしたカニ目用（ハーフアイ）のカップ６ｂがあ
る。カニ目用のカップ６ｂはレンズの上下幅が狭く、円
形のカップ６ａでは加工干渉が生じるカニ目レンズの場
合に使用する。カップ取付部７の装着部７ｃには、図３
に示すように、何れのカップが取り付けられたかを検出
するフォトセンサ７０が設けられている。そして、カニ
目用カップ６ｂの基部６０ｂの側面には識別用の切り欠
き穴６１が形成されており、円形カップ６ａの基部６０
ａの側面には切り欠き穴６１が設けられていない。カッ
プ６ａが装着部７ｃに装着された場合、フォトセンサ７
０から発せられた光は、基部６０ａの側面での反射によ
り戻ってくるので、フォトセンサ７０はこの反射光を検
知する。一方、カップ６ｂが装着された場合、フォトセ
ンサ７０から発せられた光は切り欠き穴６１によってそ
の反射光の戻りが少なくなる。フォトセンサ７０は受光
される反射光の違いにより、何れのカップが取り付けら
れたかを検出する。なお、カップの装着の検出として
は、カップ６ａ又は６ｂの一方の基部に金属を埋め込
み、これを金属検知器で検知する方法でも良い。
（フルアイ）のカップ６ａと、レンズへの取付け面が小
判形状をしたカニ目用（ハーフアイ）のカップ６ｂがあ
る。カニ目用のカップ６ｂはレンズの上下幅が狭く、円
形のカップ６ａでは加工干渉が生じるカニ目レンズの場
合に使用する。カップ取付部７の装着部７ｃには、図３
に示すように、何れのカップが取り付けられたかを検出
するフォトセンサ７０が設けられている。そして、カニ
目用カップ６ｂの基部６０ｂの側面には識別用の切り欠
き穴６１が形成されており、円形カップ６ａの基部６０
ａの側面には切り欠き穴６１が設けられていない。カッ
プ６ａが装着部７ｃに装着された場合、フォトセンサ７
０から発せられた光は、基部６０ａの側面での反射によ
り戻ってくるので、フォトセンサ７０はこの反射光を検
知する。一方、カップ６ｂが装着された場合、フォトセ
ンサ７０から発せられた光は切り欠き穴６１によってそ
の反射光の戻りが少なくなる。フォトセンサ７０は受光
される反射光の違いにより、何れのカップが取り付けら
れたかを検出する。なお、カップの装着の検出として
は、カップ６ａ又は６ｂの一方の基部に金属を埋め込
み、これを金属検知器で検知する方法でも良い。
【００２１】図２において、１０は照明光源であり、照
明光源１０からの照明光はコリメータレンズ１３により
レンズＬＥより一回り大きな径の略平行光束とされてレ
ンズＬＥに投光される。レンズＬＥを透過した光束は更
に指標板１４を照明し、スクリーン板５にはレンズＬＥ
の全体像、及びレンズＬＥのプリズム作用を受けた指標
板１４の指標像が投影される。スクリーン板５の下方に
はハーフミラー１５が配置されており、その透過方向の
基準軸Ｌ上には第１ＣＣＤカメラ１７ａが設けられてい
る。この第１ＣＣＤカメラ１７ａはスクリーン板５に投
影された指標像を検出できるように、カップ取付け中心
となる基準軸Ｌを中心にした中央領域のみを拡大して撮
像する位置に置かれている。一方、ハーフミラー１５の
反射方向にはミラー１６、ミラー１６で反射する像を撮
像する第２ＣＣＤカメラ１７ｂが設けられている。この
第２ＣＣＤカメラ１７ｂはスクリーン板５に投影される
レンズＬＥの全体像が得られるように、スクリーン板５
の全体を撮像する位置に置かれている。
明光源１０からの照明光はコリメータレンズ１３により
レンズＬＥより一回り大きな径の略平行光束とされてレ
ンズＬＥに投光される。レンズＬＥを透過した光束は更
に指標板１４を照明し、スクリーン板５にはレンズＬＥ
の全体像、及びレンズＬＥのプリズム作用を受けた指標
板１４の指標像が投影される。スクリーン板５の下方に
はハーフミラー１５が配置されており、その透過方向の
基準軸Ｌ上には第１ＣＣＤカメラ１７ａが設けられてい
る。この第１ＣＣＤカメラ１７ａはスクリーン板５に投
影された指標像を検出できるように、カップ取付け中心
となる基準軸Ｌを中心にした中央領域のみを拡大して撮
像する位置に置かれている。一方、ハーフミラー１５の
反射方向にはミラー１６、ミラー１６で反射する像を撮
像する第２ＣＣＤカメラ１７ｂが設けられている。この
第２ＣＣＤカメラ１７ｂはスクリーン板５に投影される
レンズＬＥの全体像が得られるように、スクリーン板５
の全体を撮像する位置に置かれている。
【００２２】図４は装置の制御系を示す図である。第１
ＣＣＤカメラ１７ａからの画像信号は画像処理部３４に
入力される。画像処理部３４は、スクリーン板５に投影
された指標像の位置を画像処理して検出し、その検出信
号を制御部３０に入力する。制御部３０は入力された検
出信号に基づき、レンズＬＥの光学中心位置、及び柱面
軸の方向を求める（後述する）。一方、第２ＣＣＤカメ
ラ１７ｂからの画像信号は画像合成回路３５に入力さ
れ、画像合成回路３５は制御部３０に接続された表示回
路３６で生成される文字やマーク等と合成してモニタ２
に表示する。
ＣＣＤカメラ１７ａからの画像信号は画像処理部３４に
入力される。画像処理部３４は、スクリーン板５に投影
された指標像の位置を画像処理して検出し、その検出信
号を制御部３０に入力する。制御部３０は入力された検
出信号に基づき、レンズＬＥの光学中心位置、及び柱面
軸の方向を求める（後述する）。一方、第２ＣＣＤカメ
ラ１７ｂからの画像信号は画像合成回路３５に入力さ
れ、画像合成回路３５は制御部３０に接続された表示回
路３６で生成される文字やマーク等と合成してモニタ２
に表示する。
【００２３】また、制御部３０にはレンズ取付け部７の
シャフト７ａを回転するモータ３１、シャフト７ａを上
下動するモータ３２、入力されたデータ等を記憶するメ
モリ４０、スイッチパネル３、眼鏡枠の形状を測定する
枠形状測定装置３７、レンズＬＥを研削加工する加工装
置３８が接続されている。
シャフト７ａを回転するモータ３１、シャフト７ａを上
下動するモータ３２、入力されたデータ等を記憶するメ
モリ４０、スイッチパネル３、眼鏡枠の形状を測定する
枠形状測定装置３７、レンズＬＥを研削加工する加工装
置３８が接続されている。
【００２４】次に、第１ＣＣＤカメラ１７ａにより得ら
れる画像から、レンズＬＥの光学中心位置及び柱面軸の
方向を求める方法について説明する。
れる画像から、レンズＬＥの光学中心位置及び柱面軸の
方向を求める方法について説明する。
【００２５】レンズＬＥが載置されていない場合には、
指標板１４の指標は平行光束により照明されるので、ス
クリーン板５にはそのまま指標像が投影される。画像処
理部３４は、レンズＬＥがない状態で第１ＣＣＤカメラ
１７ａにより撮像された画像から指標の各ドット像の座
標位置を求め、これを記憶しておく。レンズＬＥが載置
されると、レンズＬＥの光学中心付近の直下に位置する
ドット像は、レンズＬＥの有無に拘わらず位置が同じで
あるが、光学中心でない部分のドット像はレンズＬＥの
プリズム作用により座標位置が移動する。よって、光学
中心を検出するには、レンズＬＥの無い状態での各ドッ
ト像の座標位置に対して、レンズＬＥが載せられた状態
における各ドット像の座標位置の変化を調べ、各ドット
像がどの位置を中心に拡散又は収束しているかを求め
る。すなわち、この拡散又は収束の中心が光学中心とし
て検出できる。例えば、図５に示す例では、レンズがな
い状態でのドット像の座標位置がＰ0を中心に収束して
いるので、このＰ0の座標位置が光学中心として検出で
きる。ドット間に光学中心が位置する場合であっても、
各ドット像の移動方向と移動量からその移動中心を補間
して求めれば良い。
指標板１４の指標は平行光束により照明されるので、ス
クリーン板５にはそのまま指標像が投影される。画像処
理部３４は、レンズＬＥがない状態で第１ＣＣＤカメラ
１７ａにより撮像された画像から指標の各ドット像の座
標位置を求め、これを記憶しておく。レンズＬＥが載置
されると、レンズＬＥの光学中心付近の直下に位置する
ドット像は、レンズＬＥの有無に拘わらず位置が同じで
あるが、光学中心でない部分のドット像はレンズＬＥの
プリズム作用により座標位置が移動する。よって、光学
中心を検出するには、レンズＬＥの無い状態での各ドッ
ト像の座標位置に対して、レンズＬＥが載せられた状態
における各ドット像の座標位置の変化を調べ、各ドット
像がどの位置を中心に拡散又は収束しているかを求め
る。すなわち、この拡散又は収束の中心が光学中心とし
て検出できる。例えば、図５に示す例では、レンズがな
い状態でのドット像の座標位置がＰ0を中心に収束して
いるので、このＰ0の座標位置が光学中心として検出で
きる。ドット間に光学中心が位置する場合であっても、
各ドット像の移動方向と移動量からその移動中心を補間
して求めれば良い。
【００２６】レンズＬＥが柱面度数を持つ場合、各ドッ
ト像はレンズの母線に向かう方向（又は離れる方向）に
移動する。よって、被加工レンズのない状態での各ドッ
ト像の座標位置に対して、各ドット像がどの方向に移動
しているかを調べることにより、同様に柱面軸の方向を
検出できる。
ト像はレンズの母線に向かう方向（又は離れる方向）に
移動する。よって、被加工レンズのない状態での各ドッ
ト像の座標位置に対して、各ドット像がどの方向に移動
しているかを調べることにより、同様に柱面軸の方向を
検出できる。
【００２７】以上のような構成を持つ装置の動作を説明
する。まず、本体１に接続されている枠形状測定装置３
７でレンズＬＥが枠入れされる眼鏡枠の形状を予め測定
した後、DATAスイッチ３ｊを押すと測定された枠形状
（以下、これを玉型ともいう）のデータが入力される。
入力された枠データはメモリ４０に記憶されるととも
に、モニタ２には入力された枠データに基づく玉型形状
図形２０が表示される（図６参照）。操作者は枠形状に
対するレンズのレイアウトやレンズのタイプ等の枠入れ
条件を、スイッチパネル３を操作して入力する。レンズ
のタイプはTYPEキー３ａで選択する。
する。まず、本体１に接続されている枠形状測定装置３
７でレンズＬＥが枠入れされる眼鏡枠の形状を予め測定
した後、DATAスイッチ３ｊを押すと測定された枠形状
（以下、これを玉型ともいう）のデータが入力される。
入力された枠データはメモリ４０に記憶されるととも
に、モニタ２には入力された枠データに基づく玉型形状
図形２０が表示される（図６参照）。操作者は枠形状に
対するレンズのレイアウトやレンズのタイプ等の枠入れ
条件を、スイッチパネル３を操作して入力する。レンズ
のタイプはTYPEキー３ａで選択する。
【００２８】TYPEキー３ａで単焦点レンズのモードを選
択すると、モニタ２の画面左側には、レンズをレイアウ
トするための入力項目が表示されるので、カーソル移動
キー３ｂにより反転カーソル２１を移動して入力項目を
選択する。各入力項目の値は「＋」「−」キー３c又は
テンキー３dで変更でき、ＦＰＤ（眼鏡枠の幾何中心間
距離）、ＰＤ（瞳孔間距離）、及びＵ／Ｄ（眼鏡枠の幾
何学中心に対する光学中心高さ）のレイアウトデータを
入力する。また、被加工レンズが柱面度数を持つ場合
は、反転カーソル２１をAXISの項目に合わせ、処方箋の
軸角度を入力しておく。
択すると、モニタ２の画面左側には、レンズをレイアウ
トするための入力項目が表示されるので、カーソル移動
キー３ｂにより反転カーソル２１を移動して入力項目を
選択する。各入力項目の値は「＋」「−」キー３c又は
テンキー３dで変更でき、ＦＰＤ（眼鏡枠の幾何中心間
距離）、ＰＤ（瞳孔間距離）、及びＵ／Ｄ（眼鏡枠の幾
何学中心に対する光学中心高さ）のレイアウトデータを
入力する。また、被加工レンズが柱面度数を持つ場合
は、反転カーソル２１をAXISの項目に合わせ、処方箋の
軸角度を入力しておく。
【００２９】なお、データの入力時には、レイアウトデ
ータを加工装置３８側に転送してそのまま加工がスムー
ズに行えるように、レンズＬＥの種類や眼鏡枠の種類等
の加工条件を、スイッチパネル３のキー３ｅ、３ｆ等で
予め入力しておくと都合が良い。
ータを加工装置３８側に転送してそのまま加工がスムー
ズに行えるように、レンズＬＥの種類や眼鏡枠の種類等
の加工条件を、スイッチパネル３のキー３ｅ、３ｆ等で
予め入力しておくと都合が良い。
【００３０】モニタ２の画面上には（図６参照）、玉型
形状図形２０の他、レンズＬＥに取り付けられるカップ
６ａの形状を表す円形カップ図形２３ａが、カップ取付
け中心である基準軸Ｌに対応する画面上の位置を中心に
して赤色で表示される。この円形カップ図形２３ａを表
示するためのカップ６ａの形状データはメモリ４０に予
め記憶されている。レンズＬＥを載置する前の状態で
は、玉型形状図形２０はレイアウトによる光学中心（ア
イポイント位置）がカップ図形２３ａの中心に一致した
状態として表示される。また、柱面軸角度のデータを入
力すると、その角度方向に傾いたラインマーク２４が赤
色で表示される。
形状図形２０の他、レンズＬＥに取り付けられるカップ
６ａの形状を表す円形カップ図形２３ａが、カップ取付
け中心である基準軸Ｌに対応する画面上の位置を中心に
して赤色で表示される。この円形カップ図形２３ａを表
示するためのカップ６ａの形状データはメモリ４０に予
め記憶されている。レンズＬＥを載置する前の状態で
は、玉型形状図形２０はレイアウトによる光学中心（ア
イポイント位置）がカップ図形２３ａの中心に一致した
状態として表示される。また、柱面軸角度のデータを入
力すると、その角度方向に傾いたラインマーク２４が赤
色で表示される。
【００３１】必要なデータの入力ができたら、操作者は
レンズＬＥをレンズ支持部４ａに載せてカップ取り付け
たのためのアライメントを行う。レンズＬＥの中央がス
クリーン板５の中心付近に位置するようにすると（レン
ズの光学中心が指標板１４の指標内に入るようにする
と）、スクリーン板５にはレンズＬＥの像及び指標板１
４の指標像が投影され、第２ＣＣＤカメラ１７ｂにより
レンズＬＥの全体像が撮像される。モニタ２の画面上に
そのレンズ像ＬＥ′が映し出される（図７参照）。ま
た、第１ＣＣＤカメラ１７ａによりスクリーン板１５に
投影された指標像が撮像される。その画像信号は画像処
理部３４に入力され、制御部３０は画像処理部３４によ
って検出されるドット指標像の座標位置情報に基づき、
前述した方法により基準軸Ｌに対する光学中心の偏位情
報及び柱面軸方向の情報を連続的に得る。
レンズＬＥをレンズ支持部４ａに載せてカップ取り付け
たのためのアライメントを行う。レンズＬＥの中央がス
クリーン板５の中心付近に位置するようにすると（レン
ズの光学中心が指標板１４の指標内に入るようにする
と）、スクリーン板５にはレンズＬＥの像及び指標板１
４の指標像が投影され、第２ＣＣＤカメラ１７ｂにより
レンズＬＥの全体像が撮像される。モニタ２の画面上に
そのレンズ像ＬＥ′が映し出される（図７参照）。ま
た、第１ＣＣＤカメラ１７ａによりスクリーン板１５に
投影された指標像が撮像される。その画像信号は画像処
理部３４に入力され、制御部３０は画像処理部３４によ
って検出されるドット指標像の座標位置情報に基づき、
前述した方法により基準軸Ｌに対する光学中心の偏位情
報及び柱面軸方向の情報を連続的に得る。
【００３２】これらの情報が得られると、制御部３０に
より制御される表示回路３６によって、図７に示すよう
に、レンズの光学中心を示す十字線マーク２５が白色で
表示される。この十字線マーク２５は、中央に描かれた
「○」の中心がレンズＬＥの光学中心に合わせて表示さ
れるとともに、検出された柱面軸方向の情報に合わせて
十字線マーク２５の長軸が傾けて表示される。そして、
入力された柱面軸角度方向を示す赤色のラインマーク２
４は、十字線マーク２５の中心（レンズＬＥの光学中
心）を基準にして表示される。
より制御される表示回路３６によって、図７に示すよう
に、レンズの光学中心を示す十字線マーク２５が白色で
表示される。この十字線マーク２５は、中央に描かれた
「○」の中心がレンズＬＥの光学中心に合わせて表示さ
れるとともに、検出された柱面軸方向の情報に合わせて
十字線マーク２５の長軸が傾けて表示される。そして、
入力された柱面軸角度方向を示す赤色のラインマーク２
４は、十字線マーク２５の中心（レンズＬＥの光学中
心）を基準にして表示される。
【００３３】また、玉型形状図形２０はレイアウトされ
た光学中心（アイポイント位置）がレンズＬＥの光学中
心と一致するように表示されると共に、検出されたレン
ズＬＥの柱面軸方向に対して入力された軸角度方向が合
うように表示される。この玉型形状図形２０はレンズ像
ＬＥ′に重ねて表示されるので、操作者はこの段階で両
者を観察することによりレンズ径が加工に不足していな
いかの判断を即座に行うことができる。
た光学中心（アイポイント位置）がレンズＬＥの光学中
心と一致するように表示されると共に、検出されたレン
ズＬＥの柱面軸方向に対して入力された軸角度方向が合
うように表示される。この玉型形状図形２０はレンズ像
ＬＥ′に重ねて表示されるので、操作者はこの段階で両
者を観察することによりレンズ径が加工に不足していな
いかの判断を即座に行うことができる。
【００３４】レンズＬＥの光学中心にカップを取り付け
るためのアライメント操作は次のように行う。画面上の
円形カップ図形２３ａの中心には位置合わせの目標とす
るターゲットマーク２２が赤色で表示されているので、
操作者はターゲットマーク２２の中心と十字線マーク２
５の中心が一致するようにレンズＬＥを移動して、基準
軸Ｌに対するレンズＬＥの光学中心のアライメントを行
う。柱面軸方向のアライメントについては、十字線マー
ク２５の長軸がラインマーク２４の方向に合うようにレ
ンズＬＥを回転する。このとき、軸合わせの目標とする
ラインマーク２４は検出された光学中心を基準として表
示されているので、光学中心のアライメントを行いなが
ら柱面軸方向のアライメントを平行して行える。また、
柱面軸方向のアライメントを予めほぼ完了させ後に光学
中心のアライメントを行うことができるので、レンズの
回転移動に伴う中心ずれの度合いが少なくなり、アライ
メント作業の効率化を図ることができる。
るためのアライメント操作は次のように行う。画面上の
円形カップ図形２３ａの中心には位置合わせの目標とす
るターゲットマーク２２が赤色で表示されているので、
操作者はターゲットマーク２２の中心と十字線マーク２
５の中心が一致するようにレンズＬＥを移動して、基準
軸Ｌに対するレンズＬＥの光学中心のアライメントを行
う。柱面軸方向のアライメントについては、十字線マー
ク２５の長軸がラインマーク２４の方向に合うようにレ
ンズＬＥを回転する。このとき、軸合わせの目標とする
ラインマーク２４は検出された光学中心を基準として表
示されているので、光学中心のアライメントを行いなが
ら柱面軸方向のアライメントを平行して行える。また、
柱面軸方向のアライメントを予めほぼ完了させ後に光学
中心のアライメントを行うことができるので、レンズの
回転移動に伴う中心ずれの度合いが少なくなり、アライ
メント作業の効率化を図ることができる。
【００３５】なお、モニタ２の画面左側の表示項目２７
ａ，２７ｂには、基準軸Ｌに対するレンズＬＥの光学中
心の偏位情報がｘ，ｙによって距離数値（単位はｍｍ）
として表示され、また、表示項目２７ｃには検出された
柱面軸角度が数値表示される。操作者はこれらの表示に
よっても、アライメントに必要なレンズの移動や回転角
度、各操作の方向を知ることができ、また、数値表示に
よって微細なアライメント調整量が認識できるので、ア
ライメント操作がより簡単に行える。
ａ，２７ｂには、基準軸Ｌに対するレンズＬＥの光学中
心の偏位情報がｘ，ｙによって距離数値（単位はｍｍ）
として表示され、また、表示項目２７ｃには検出された
柱面軸角度が数値表示される。操作者はこれらの表示に
よっても、アライメントに必要なレンズの移動や回転角
度、各操作の方向を知ることができ、また、数値表示に
よって微細なアライメント調整量が認識できるので、ア
ライメント操作がより簡単に行える。
【００３６】上記のアライメントによって、入力された
柱面軸角度に対して検出された柱面軸角度が所定の許容
範囲に入ると、図８に示すごとく、白色の十字線マーク
２５がラインマーク２４に重なり、赤いラインマーク２
４の表示が消える。また、基準軸Ｌの位置に対して検出
された光学中心が所定の許容範囲に入ると、十字線マー
ク２５の中央に描かれた「○」にターゲットマーク２２
が隠れるように、ターゲットマーク２２の表示が消え
る。そして、柱面軸角度及び光学中心のアライメントが
共に完了すると、カップ図形２３ａの色が赤色から青色
に変化する。こうしたアライメント用のマークの変化、
カップ図形２３ａの色の変化によって、操作者はアライ
メント完了を知ることができる。また、図８に示した例
では、円形カップ図形２３ａが玉型形状図形２０に収ま
っているので、加工装置３８での加工に際しての加工干
渉が無いことを確認できる。
柱面軸角度に対して検出された柱面軸角度が所定の許容
範囲に入ると、図８に示すごとく、白色の十字線マーク
２５がラインマーク２４に重なり、赤いラインマーク２
４の表示が消える。また、基準軸Ｌの位置に対して検出
された光学中心が所定の許容範囲に入ると、十字線マー
ク２５の中央に描かれた「○」にターゲットマーク２２
が隠れるように、ターゲットマーク２２の表示が消え
る。そして、柱面軸角度及び光学中心のアライメントが
共に完了すると、カップ図形２３ａの色が赤色から青色
に変化する。こうしたアライメント用のマークの変化、
カップ図形２３ａの色の変化によって、操作者はアライ
メント完了を知ることができる。また、図８に示した例
では、円形カップ図形２３ａが玉型形状図形２０に収ま
っているので、加工装置３８での加工に際しての加工干
渉が無いことを確認できる。
【００３７】このアライメントに際して、制御部３０は
玉型形状図形２０の玉型形状に対して円形カップ図形２
３ａのカップ形状が収まっているか否か、すなわちフル
アイのカップを取り付ける際の加工干渉の有無を判定す
る。玉型形状内に円形カップ６ａの外径形状が収まらな
いと判定された場合、図９に示すように、円形のカップ
図形２３ａからカニ目用（ハーフアイ）のカップ図形２
３ｂの表示に変えられる。このカップ図形２３ｂを表示
するためのカップ６ｂの形状データもメモリ４０に予め
記憶されている。操作者はカップ図形２３ｂに表示が変
化したことによって、カップの取付けをカニ目用カップ
６ｂに変更すべきことが即座に分かる。なお、カップ図
形２３ｂに変更しても、玉型形状図形２０内にカップ図
形２３ｂが収まらない場合は、カップ図形２３ｂの表示
が点滅し、加工干渉を起こすことを操作者に報知する。
この場合には、操作者は枠中心にしたレイアウト等に変
更する。
玉型形状図形２０の玉型形状に対して円形カップ図形２
３ａのカップ形状が収まっているか否か、すなわちフル
アイのカップを取り付ける際の加工干渉の有無を判定す
る。玉型形状内に円形カップ６ａの外径形状が収まらな
いと判定された場合、図９に示すように、円形のカップ
図形２３ａからカニ目用（ハーフアイ）のカップ図形２
３ｂの表示に変えられる。このカップ図形２３ｂを表示
するためのカップ６ｂの形状データもメモリ４０に予め
記憶されている。操作者はカップ図形２３ｂに表示が変
化したことによって、カップの取付けをカニ目用カップ
６ｂに変更すべきことが即座に分かる。なお、カップ図
形２３ｂに変更しても、玉型形状図形２０内にカップ図
形２３ｂが収まらない場合は、カップ図形２３ｂの表示
が点滅し、加工干渉を起こすことを操作者に報知する。
この場合には、操作者は枠中心にしたレイアウト等に変
更する。
【００３８】レンズＬＥの光学中心及び柱面軸角度のア
ライメントが完了したら、操作者はカップの取付けを指
示するためのBLOCKキー３ｉをＯＮする。この時、制御
部３０はカップ６ａとカップ６ｂの何れが取り付けられ
ているかを検出するフォトセンサ７０からの検出結果
と、上記のように玉型形状に対してカップ図形２３ａの
カップ形状が収まっているか否かの判定結果が一致する
かを確認する。そして、図８に示したように、玉型形状
図形２０に対してカップ図形２３ａのカップ形状が収ま
っており、かつ装着部７ｃにフルアイのカップ６ａが装
着されていれば、制御部３０はモータ３１を駆動してカ
ップ６ａが基準軸Ｌ上に来るようにシャフト７ａを回転
した後、モータ３２を駆動してカップ６ａを下降させ、
レンズＬＥ上にカップ６ａを吸着固定、又は粘着シート
を介して固定させる。
ライメントが完了したら、操作者はカップの取付けを指
示するためのBLOCKキー３ｉをＯＮする。この時、制御
部３０はカップ６ａとカップ６ｂの何れが取り付けられ
ているかを検出するフォトセンサ７０からの検出結果
と、上記のように玉型形状に対してカップ図形２３ａの
カップ形状が収まっているか否かの判定結果が一致する
かを確認する。そして、図８に示したように、玉型形状
図形２０に対してカップ図形２３ａのカップ形状が収ま
っており、かつ装着部７ｃにフルアイのカップ６ａが装
着されていれば、制御部３０はモータ３１を駆動してカ
ップ６ａが基準軸Ｌ上に来るようにシャフト７ａを回転
した後、モータ３２を駆動してカップ６ａを下降させ、
レンズＬＥ上にカップ６ａを吸着固定、又は粘着シート
を介して固定させる。
【００３９】ここで、図９のようにハーフアイのカニ目
用のカップ図形２３ｂに変更されたにも拘らず、フルア
イのカップ６ａが装着部７ｃに装着されていた場合、制
御部３０はBLOCKキー３ｉによる指示信号が入力されて
もカップ取付け部７を作動させずに、カップ６ａの取付
けを禁止する。同時にハーフアイのカップ６ｂに変更が
必要な旨のメッセージをモニタ２の画面上に表示すると
共に、ブザー４１により警告音を発生させる。また、こ
れは逆の場合も同様で、フルアイのカップ６ａが取付け
可能と判定されたにも拘らず、ハーフアイのカップ６ｂ
が装着されていた場合も、その旨のメッセージの表示と
警告音が発生される。
用のカップ図形２３ｂに変更されたにも拘らず、フルア
イのカップ６ａが装着部７ｃに装着されていた場合、制
御部３０はBLOCKキー３ｉによる指示信号が入力されて
もカップ取付け部７を作動させずに、カップ６ａの取付
けを禁止する。同時にハーフアイのカップ６ｂに変更が
必要な旨のメッセージをモニタ２の画面上に表示すると
共に、ブザー４１により警告音を発生させる。また、こ
れは逆の場合も同様で、フルアイのカップ６ａが取付け
可能と判定されたにも拘らず、ハーフアイのカップ６ｂ
が装着されていた場合も、その旨のメッセージの表示と
警告音が発生される。
【００４０】このように、カップ取付け部７に装着され
たカップ６の種類の検出と、取付け指示がなされたとき
の玉型形状に対する適切なカップの種類の判定とによ
り、カップ取付け動作の作動、禁止が行われるので、不
適切なカップの取付けを防止することができる。
たカップ６の種類の検出と、取付け指示がなされたとき
の玉型形状に対する適切なカップの種類の判定とによ
り、カップ取付け動作の作動、禁止が行われるので、不
適切なカップの取付けを防止することができる。
【００４１】なお、カップの取付けに際しては操作者が
BLOCKキー３ｉを操作するものとしたが、制御部３０が
アライメント完了を判断した後、自動的に信号を発して
カップ取付け部７（モータ３１、３２）を作動すること
も可能である。この場合、制御部３０はブザー４１によ
りアライメント完了音を鳴らし、カップ取付け部７が自
動的に作動する旨を知らせる。カップ取付け部７の作動
を手動にするか自動にするかは、予めMENUキー３ｈを押
してモニタ２上に各種の設定画面を開き、この設定画面
上で設定しておく。
BLOCKキー３ｉを操作するものとしたが、制御部３０が
アライメント完了を判断した後、自動的に信号を発して
カップ取付け部７（モータ３１、３２）を作動すること
も可能である。この場合、制御部３０はブザー４１によ
りアライメント完了音を鳴らし、カップ取付け部７が自
動的に作動する旨を知らせる。カップ取付け部７の作動
を手動にするか自動にするかは、予めMENUキー３ｈを押
してモニタ２上に各種の設定画面を開き、この設定画面
上で設定しておく。
【００４２】以上、レンズＬＥの光学中心にカップを取
り付ける場合を説明したが、本装置では任意の位置にカ
ップを取付け、その取付け位置情報を加工装置３８によ
る加工時に座標変換する補正情報として使用することも
可能である。この場合のレンズＬＥのアライメントにつ
いては、図７に示すように、カップ図形２３ａが玉型形
状図形２０の中に収まるようにレンズＬＥを移動すれ
ば、カップ６ａが加工干渉を起こすことがないようにで
きるので、この状態でカップ取付けが可能となる。
り付ける場合を説明したが、本装置では任意の位置にカ
ップを取付け、その取付け位置情報を加工装置３８によ
る加工時に座標変換する補正情報として使用することも
可能である。この場合のレンズＬＥのアライメントにつ
いては、図７に示すように、カップ図形２３ａが玉型形
状図形２０の中に収まるようにレンズＬＥを移動すれ
ば、カップ６ａが加工干渉を起こすことがないようにで
きるので、この状態でカップ取付けが可能となる。
【００４３】柱面軸方向のアライメントについても、入
力された軸角度と検出された軸角度とのずれ情報が得ら
れ、このずれ情報をも加工装置３８側で補正されるた
め、正確なアライメントは不要である。玉型形状図形２
０は検出された軸角度方向に対応して表示されるので
（すなわち軸角度のずれ量に応じて傾いて表示され
る）、カップ図形２３ａが玉型形状図形２０の中に収ま
るかを確認すれば加工干渉を避けた位置にカップを取り
付けることができる。
力された軸角度と検出された軸角度とのずれ情報が得ら
れ、このずれ情報をも加工装置３８側で補正されるた
め、正確なアライメントは不要である。玉型形状図形２
０は検出された軸角度方向に対応して表示されるので
（すなわち軸角度のずれ量に応じて傾いて表示され
る）、カップ図形２３ａが玉型形状図形２０の中に収ま
るかを確認すれば加工干渉を避けた位置にカップを取り
付けることができる。
【００４４】このような任意の位置でのカップの取付け
に際しても、検出された光学中心を基準にして定められ
る玉型形状内にカップ６ａの形状が収まらず、加工干渉
が生じると判定されると、図１０（ａ）のようにハーフ
アイのカップ図形２３ｂの表示に変えられる。図１０
（ａ）は上下幅の狭いレンズの場合の例であり、カップ
図形２３ｂが玉型形状図形２０の中に収まっているの
で、ハーフアイのカップ６ｂにして取り付けても良い
が、可能であるならフルアイのカップ６ａを取り付ける
ことが好ましい。そこで、このような場合であっても、
レンズＬＥを移動することにより、図１０（ｂ）に示す
ように、円形のカップ図形２３ａの表示に変われば、フ
ルアイのカップ６ａを取り付けることが可能となる。
に際しても、検出された光学中心を基準にして定められ
る玉型形状内にカップ６ａの形状が収まらず、加工干渉
が生じると判定されると、図１０（ａ）のようにハーフ
アイのカップ図形２３ｂの表示に変えられる。図１０
（ａ）は上下幅の狭いレンズの場合の例であり、カップ
図形２３ｂが玉型形状図形２０の中に収まっているの
で、ハーフアイのカップ６ｂにして取り付けても良い
が、可能であるならフルアイのカップ６ａを取り付ける
ことが好ましい。そこで、このような場合であっても、
レンズＬＥを移動することにより、図１０（ｂ）に示す
ように、円形のカップ図形２３ａの表示に変われば、フ
ルアイのカップ６ａを取り付けることが可能となる。
【００４５】操作者は玉型形状図形２０の中にカップ図
形２３ａ（又は２３ｂ）が収まっていることを確認でき
たら、BLOCKキー３ｉをＯＮする。制御部３０によって
カップ取付部７が駆動され、レンズＬＥにカップ６ａ
（又は６ｂ）が取り付られる。これと同時に、この時の
光学中心位置の偏位情報及び軸角度のずれ情報がメモリ
４０に記憶される。
形２３ａ（又は２３ｂ）が収まっていることを確認でき
たら、BLOCKキー３ｉをＯＮする。制御部３０によって
カップ取付部７が駆動され、レンズＬＥにカップ６ａ
（又は６ｂ）が取り付られる。これと同時に、この時の
光学中心位置の偏位情報及び軸角度のずれ情報がメモリ
４０に記憶される。
【００４６】なお、カップ取付けを行うときは、ＪＯＢ
キー３ｍ及びテンキー３Ｄを操作して予めＪＯＢ番号を
入力しておくことにより、メモリ４０に記憶される玉型
形状データやレイアウトデータ、光学中心位置の偏位情
報及び軸角度のずれ情報等はＪＯＢ番号によって管理さ
れるようになる。
キー３ｍ及びテンキー３Ｄを操作して予めＪＯＢ番号を
入力しておくことにより、メモリ４０に記憶される玉型
形状データやレイアウトデータ、光学中心位置の偏位情
報及び軸角度のずれ情報等はＪＯＢ番号によって管理さ
れるようになる。
【００４７】カップ取付け後、ＪＯＢ番号を指定して記
憶されているデータを出力し、これを加工装置３８側へ
入力する。加工装置３８としては、例えば、本出願人に
よる特開平９−２５３９９９号公報のものが使用でき
る。加工装置３８では、入力部３８ｂによりＪＯＢ番号
を入力すると（例えば、ＪＯＢ番号に対応してバーコー
ドが付された作業票をバーコードスキャナーで読み取
る）、カップ取付装置本体１側からＪＯＢ番号に対応す
るレンズデータが読み出されて入力される。
憶されているデータを出力し、これを加工装置３８側へ
入力する。加工装置３８としては、例えば、本出願人に
よる特開平９−２５３９９９号公報のものが使用でき
る。加工装置３８では、入力部３８ｂによりＪＯＢ番号
を入力すると（例えば、ＪＯＢ番号に対応してバーコー
ドが付された作業票をバーコードスキャナーで読み取
る）、カップ取付装置本体１側からＪＯＢ番号に対応す
るレンズデータが読み出されて入力される。
【００４８】加工装置３８は被加工レンズＬＥを２つの
レンズ回転軸３８ｃにチャッキングし、加工砥石３８ｄ
の砥石回転軸とレンズ回転軸３８ｃの軸間距離を変える
移動機構３８ｅを動作させることにより、入力されたデ
ータに基づいて加工を行う。このとき加工装置３８側の
制御部３８ａは、玉型形状データ及びレイアウトデータ
から得られる加工データに対して、カップを取り付けた
際の光学中心の偏位及び軸角度のずれを座標変換して、
補正した新たな加工データを求め、これに基づいて加工
を制御する。従って、任意の位置にカップが取り付けら
れていても、加工時にはこれが補正されるので、被加工
レンズＬＥは誤差なく加工される。
レンズ回転軸３８ｃにチャッキングし、加工砥石３８ｄ
の砥石回転軸とレンズ回転軸３８ｃの軸間距離を変える
移動機構３８ｅを動作させることにより、入力されたデ
ータに基づいて加工を行う。このとき加工装置３８側の
制御部３８ａは、玉型形状データ及びレイアウトデータ
から得られる加工データに対して、カップを取り付けた
際の光学中心の偏位及び軸角度のずれを座標変換して、
補正した新たな加工データを求め、これに基づいて加工
を制御する。従って、任意の位置にカップが取り付けら
れていても、加工時にはこれが補正されるので、被加工
レンズＬＥは誤差なく加工される。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カップの取付けに際して、熟練していない作業者であっ
ても適切なカップの種類を容易に判断できる。また、不
適切なカップの取付けミスを防止することができる。
カップの取付けに際して、熟練していない作業者であっ
ても適切なカップの種類を容易に判断できる。また、不
適切なカップの取付けミスを防止することができる。
【図１】本発明に係る装置の外観図である。
【図２】装置の光学系の概略構成を示す図である。
【図３】カップ取付部に装着されたカップの種類を検出
する機構を示す図である。
する機構を示す図である。
【図４】装置の制御系を示す図である。
【図５】指標像からレンズの光学中心を検出する方法を
説明する図である。
説明する図である。
【図６】レンズを載せる前の画面例を示す図である。
【図７】レンズを載せたときの画面例を示す図である。
【図８】レンズのアラインメントが完了したときの画面
例を示す図である。
例を示す図である。
【図９】ハーフアイのカップ図形に変更された例を示す
図である。
図である。
【図１０】フルアイ及びハーフアイのカップ図形に表示
が変更される例を説明する図である。
が変更される例を説明する図である。
１ 装置本体 ２ モニタ ３ スイッチパネル ６ａ，６ｂ カップ ７ カップ取付部 １４ 指標板 １７ａ 第１ＣＣＤカメラ １７ｂ 第２ＣＣＤカメラ ２２ ターゲットマーク ２３ａ、２３ｂ カップ図形 ２５ 十字線マーク ３０ 制御部 ３４ 画像処理部 ４０ メモリ
Claims (8)
- 【請求項１】 眼鏡レンズに加工治具用のカップを取り
付けるカップ取付け手段と、該カップ取付け手段のカッ
プ取付け中心に対する眼鏡レンズの光学中心位置を検出
する光心検出手段と、該検出された光学中心のアライメ
ント情報を表示する表示画面と、外径形状が異なる種類
のカップの形状データを記憶するカップ形状記憶手段
と、眼鏡枠形状データ及び眼鏡枠に対する眼鏡レンズの
光学中心のレイアウトデータを入力するデータ入力手段
と、入力されたデータ及び前記カップ形状データに基づ
き加工干渉を避けるカップの種類を判定する判定手段
と、該判定されたカップの種類を前記表示画面上に切換
え表示するカップ表示手段と、を備えることを特徴とす
るカップ取付装置。 - 【請求項２】 請求項１のカップ取付装置において、前
記判定手段は前記光心検出手段により検出された光学中
心に前記枠形状データの光学中心を位置させたときの枠
形状データに基づき加工干渉を避けるカップの種類を判
定し、前記カップ表示手段は前記判定手段によって判定
された種類のカップ形状を前記カップ取付け手段の取付
け中心に対応する前記表示画面上の位置を基準にして図
形表示する手段であることを特徴とするカップ取付装
置。 - 【請求項３】 請求項２のカップ取付装置において、さ
らに前記光心検出手段により検出された光学中心に前記
枠形状データの光学中心が位置するように前記表示画面
上に枠形状を表示する枠形状表示手段を持つことを特徴
とするカップ取付装置。 - 【請求項４】 請求項２のカップ取付装置において、さ
らに眼鏡レンズの柱面軸角度方向を検知する軸検知手段
を備え、前記判定手段は前記柱面軸角度方向により定ま
る枠形状データに基づき加工干渉を避けるカップの種類
を判定することを特徴とするカップ取付装置。 - 【請求項５】 請求項１又は２のカップ取付装置におい
て、前記カップ取付け手段によりカップを取り付けたと
きに前記光心検出手段によって検知された光学中心の位
置情報を記憶し、眼鏡レンズ加工装置による加工時の補
正情報として出力する記憶出力手段を備えることを特徴
とするカップ取付装置。 - 【請求項６】 請求項５のカップ取付装置において、さ
らに眼鏡レンズの柱面軸角度方向を検知する軸検知手段
と、処方された柱面軸角度データを入力する軸角度入力
手段とを備え、前記記憶出力手段はカップを取り付けた
ときに、前記入力された柱面軸角度データに対する前記
軸検知手段により検知された軸角度方向の偏位情報を記
憶し、該記憶した軸角度方向の偏位情報をも眼鏡レンズ
加工装置による加工時の補正情報として出力することを
特徴とするカップ取付装置。 - 【請求項７】 加工治具用のカップを装着する装着部を
持ち該装着部に装着されたカップを眼鏡レンズに取り付
けるカップ取付け手段と、外径形状が異なる種類のカッ
プの形状データを記憶する記憶手段と、前記カップ取付
け手段に装着されたカップの種類を検知するカップ検知
手段と、眼鏡枠形状データ及び眼鏡枠に対する眼鏡レン
ズの光学中心のレイアウトデータを入力するデータ入力
手段と、入力されたデータ及び前記カップ形状データに
基づき加工干渉を避けるカップの種類を判定する判定手
段と、該判定結果によるカップの種類と前記カップ検知
手段により検知されたカップの種類が一致しているか否
かに基づいて、前記カップ取付け手段の作動を可能とす
るか否かを制御する制御手段と、を備えることを特徴と
するカップ取付装置。 - 【請求項８】 加工治具用のカップを装着する装着部を
持ち該装着部に装着されたカップを眼鏡レンズに取り付
けるカップ取付け手段と、外径形状が異なる種類のカッ
プの形状データを記憶する記憶手段と、前記カップ取付
け手段に装着されたカップの種類を検知するカップ検知
手段と、眼鏡枠形状データ及び眼鏡枠に対する眼鏡レン
ズの光学中心のレイアウトデータを入力するデータ入力
手段と、入力されたデータ及び前記カップ形状データに
基づき加工干渉を避けるカップの種類を判定する判定手
段と、該判定結果によるカップの種類と前記カップ検知
手段により検知されたカップの種類が一致していない場
合に警告を行う警告手段と、を備えることを特徴とする
カップ取付装置。
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| JP24433799A JP3828686B2 (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | カップ取付装置 |
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| ES00118608T ES2306643T3 (es) | 1999-08-31 | 2000-08-28 | Aparato de union de copa. |
| EP00118608A EP1080835B1 (en) | 1999-08-31 | 2000-08-28 | Cup attaching apparatus |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001062689A true JP2001062689A (ja) | 2001-03-13 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24433799A Expired - Fee Related JP3828686B2 (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | カップ取付装置 |
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| ES (1) | ES2306643T3 (ja) |
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| WO2005084885A1 (ja) * | 2004-03-09 | 2005-09-15 | Hoya Corporation | 眼鏡レンズ製造方法及び眼鏡レンズ製造システム |
| KR101397253B1 (ko) | 2006-02-28 | 2014-05-20 | 가부시키가이샤 니데크 | 안경 렌즈의 가공을 위한 레이아웃 설정 장치, 이것을 갖는안경 렌즈 가공 장치, 안경 프레임 측정 장치 및 컵 부착장치 |
| JP2020536267A (ja) * | 2017-10-04 | 2020-12-10 | エシロール・アンテルナシオナル | ブロッキング装置の位置を監視するためのシステム及び方法並びに眼科レンズを縁取りする方法 |
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| JP3842953B2 (ja) * | 2000-04-28 | 2006-11-08 | 株式会社ニデック | カップ取付け装置 |
| US6869333B2 (en) * | 2002-09-11 | 2005-03-22 | National Optronics, Inc. | Lens blank alignment and blocking device and method |
| US7090559B2 (en) * | 2003-11-19 | 2006-08-15 | Ait Industries Co. | Ophthalmic lens manufacturing system |
| DE102004030896B4 (de) * | 2004-06-25 | 2010-09-02 | Schneider Gmbh & Co. Kg | Ausrichtvorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Linsen |
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| JP2007268700A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Nidek Co Ltd | カップ取付け装置 |
| JP4975469B2 (ja) * | 2007-02-02 | 2012-07-11 | 株式会社ニデック | 眼鏡レンズ加工装置 |
| CN103100946A (zh) * | 2012-11-09 | 2013-05-15 | 江苏淘镜有限公司 | 一种半自动中心仪 |
| KR102210773B1 (ko) * | 2012-12-11 | 2021-02-02 | 에씰로 앙터나시오날 | 광학 렌즈 부재를 테이핑하는 방법 |
| DE102014005281B4 (de) * | 2014-04-09 | 2016-07-14 | Rodenstock Gmbh | Bestimmung der Position zumindest eines Brillenglases im Raum |
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| FR2607268B1 (fr) | 1986-11-26 | 1990-06-08 | Essilor Int | Appareil de centrage pour lentille ophtalmique |
| DE3829488A1 (de) | 1988-08-31 | 1990-03-01 | Wernicke & Co Gmbh | Vorrichtung zum zentrieren von brillenglaesern und aufbringen eines halteteils auf diesen sowie anwendung der vorrichtung |
| EP0363281B1 (en) | 1988-10-05 | 1997-05-28 | Kabushiki Kaisha TOPCON | Lens meter |
| JP2801620B2 (ja) | 1988-10-05 | 1998-09-21 | 株式会社トプコン | レンズメータ |
| ES2014801A6 (es) | 1989-07-17 | 1990-07-16 | Indo International S A | Aparato para el centrado y bloqueado de lentes oftalmologicas> |
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-
1999
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-
2000
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- 2000-08-28 EP EP00118608A patent/EP1080835B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-08-31 US US09/653,206 patent/US6481095B1/en not_active Expired - Fee Related
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