JP2001062545A - 金型スプレー方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サイクルタイムを増加することなく、シリン
ダ径を小さくしてコントロール性を向上する。 【解決手段】 スプレー剤タンクとスプレーノズル間の
流通経路途中にあってピストンによって分室されたシリ
ンダ手段の一方にスプレー剤を吸入させるとともに前記
分室の他方にもスプレー剤タンクからスプレー剤を吸入
させ、金型に対するスプレーノズルの噴霧ルート移動途
中で前記シリンダ手段の押出し速度を変更調整しながら
まずピストン分室の一方からスプレー剤の噴霧量をコン
トロールして金型にスプレーし、引続きピストン分室の
他方から前記ピストン分室とは反対方向に前記シリンダ
手段の押出し速度を変更調整しながらスプレー剤の噴霧
量をコントロールして金型にスプレーする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は金型スプレー方法に
係り、特に離型剤や保温剤などのスプレー剤をダイカス
トマシンの金型面やスリーブへ噴霧するための金型スプ
レー方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ダイカストマシンなどの金型は、その形
状から均一な温度分布をもつものは殆ど無く、温度分布
にムラがあるのが実状である。金型の温度分布によっ
て、金型温度の高い部分には離型剤噴霧量を多くし、金
型温度の低い部分には離型剤噴霧量を少量にする必要が
ある。このため、噴霧圧力を一定に保ちながら、スプレ
ーノズルの移動速度を調整し、温度分布に合わせて単位
時間当たりの噴霧量を調整することが行われている。ま
た、離型剤の供給経路に流量調整弁を設け、弁開度を調
整することにより噴霧量をコントロールする方法も知ら
れている。さらに、最近では離型剤とスプレーノズル間
に一次貯溜した後、離型剤をスプレーノズルに供給可能
なシリンダ手段を用いた供給方法が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、金型キャビ
ティ表面などに離型剤をスプレーする際、離型剤の微量
コントロールをしたい場合は、離型剤を一時貯溜しスプ
レーノズルへ供給するシリンダ手段のシリンダ径をでき
るだけ小さくすることが必要となる。しかしながら、シ
リンダ径を小さくすると、コントロール性は向上するが
シリンダ内に吸引した離型剤の量が少ないために、ピス
トンの１ストロークでだけでは離型剤の噴霧量が不足す
る可能性がある。このような場合は、ピストンを再度後
退させながら離型剤をシリンダ内に吸引し、離型剤の不
足した箇所から引き続き金型へスプレーする必要があ
り、その分生産性が低下するといった新たな問題点があ
る。

【０００４】本発明は、上記従来の問題点に着目してな
されたもので、特に、サイクルタイムを増加させること
無く、シリンダ径を小さくしてコントロール性を向上す
るようにした金型スプレー方法を提供することを目的と
している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る第１の発明では、スプレー剤タンクと
スプレーノズル間の流通経路途中にあってピストンによ
って分室されたシリンダ手段の一方にスプレー剤を吸入
させるとともに前記分室の他方にもスプレー剤タンクか
らスプレー剤を吸入させ、金型に対するスプレーノズル
の噴霧ルート移動途中で前記シリンダ手段の押出し速度
を変更調整しながらまずピストン分室の一方からスプレ
ー剤の噴霧量をコントロールして金型にスプレーし、引
続きピストン分室の他方から前記ピストン分室とは反対
方向に前記シリンダ手段の押出し速度を変更調整しなが
らスプレー剤の噴霧量をコントロールして金型にスプレ
ーするようにした。

【０００６】また、本発明に係る第２の発明では、スプ
レー剤タンクとスプレーノズル間の流通経路途中にあっ
てピストンによって前方室と後方室とに分室された複数
のシリンダ手段のうち、一方のシリンダ手段の分室のい
ずれかにスプレー剤を吸入させる際には、前記シリンダ
手段と対向する他方のシリンダ手段の分室からスプレー
剤を排出させるとともに、金型に対するスプレーノズル
の噴霧ルート移動途中で前記シリンダ手段の押出し速度
を変更調整しながら、まず一方のシリンダ手段のピスト
ン分室の一方からスプレー剤の噴霧量をコントロールし
ながら金型にスプレーし、スプレー完了後他方のシリン
ダ手段の対向するピストン分室から押出し速度を変更調
整しながら、スプレー剤の噴霧量をコントロールして金
型にスプレーするようにした。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る金型スプレ
ー方法の具体的実施の形態を図面を参照して詳細に説明
する。

【０００８】図１は、第１の実施形態に係る金型スプレ
ー装置の構成図である。スプレー対象の金型は可動金型
１０Ａと固定金型１０Ｂから構成されているが、実施形
態の金型スプレー装置は、金型１０Ａ、１０Ｂに形成さ
れているキャビティ１２に対して離型剤１８を塗布する
装置に適用したものである。塗布用のスプレーノズル１
４はアーム１６の下端部に取付けられ、アーム１６を図
示しないロボットにより、対象キャビティ１２に対面し
て、上下・左右方向と前後方向に移動可能であり、かつ
適宜な角度に回動可能とされている。例えば、図２に示
すように、金型キャビティ１２に対して右端上方位置か
ら下降線を辿り、横移動して上昇線を経由して再度下降
移動し、スリーブを横断するようにスプレーノズル１４
の移動経路が設定されて駆動制御されるのである。

【０００９】上記スプレーノズル１４には離型剤１８が
供給されるが、その供給源としての離型剤タンク２０が
設けられ、この離型剤タンク２０からスプレーノズル１
４に至る流通経路２３と離型剤タンク２０からスプレー
ノズル１４に至る流通経路２２の途中に離型剤１８を一
時的に貯溜するシリンダ手段２４が設けられている。シ
リンダ手段２４はシリンダ２５の内部にピストン２６を
収容し、そのロッド２８を図１中で右側に移動させると
離型剤タンク２０から流通経路２３、給排口２９を介し
て離型剤タンク２０から離型剤１８をピストン２６の後
方室（ピストン２６の左側）に吸入貯溜すると同時に、
すでにピストン２６の前方室（ピストン２６の右側）に
吸入貯溜されている離型剤１８は給排口３０から流通経
路２２を介して離型剤１８をスプレーノズル１４に吐出
するが、これらは、離型剤タンク２０への戻り流路をソ
レノイドバルブ３１、３２、３３によって開閉制御しつ
つ、スプレーノズル１４からの離型剤の噴霧量をコント
ロールして金型１０Ａ、１０Ｂの表面にスプレーするよ
うになっている。

【００１０】この実施形態ではシリンダ手段２４を構成
するシリンダ２５の後方室と前方室にはそれぞれ給排口
２９、給排口３０が設けられている。この給排口２９に
至る流路には方向切替弁としてのソレノイドバルブ３１
を介装しており、これを切り替えることによりシリンダ
手段２４に離型剤タンク２０から離型剤１８を吸入動作
をする際には離型剤タンク２０と連絡される。また、ソ
レノイドバルブ３１とスプレーノズル１４との間にはソ
レノイドバルブ３３を介装しており、これを切り替える
ことにより押圧動作（図１中のピストン２６が左方向に
移動する）の際にスプレーノズル１４と連絡されるよう
に構成されている。また、給排口３０に至る流路にはソ
レノイドバルブ３２を介装しており、これを切替えるこ
とによりシリンダ手段２４が吸入動作（図１中のピスト
ン２６が左方向に移動する）の際には離型剤タンク２０
と連絡される。また、ソレノイドバルブ３２とスプレー
ノズル１４との間にはソレノイドバルブ３３を介装して
おりこれを切り替えることにより、押圧動作（図１中の
ピストン２６が右方向に移動する）の際にはスプレーノ
ズル１４と連絡されるように流路の切替をなすように構
成されている。

【００１１】また、前記シリンダ手段２４を駆動するた
めのアクチュエータが設けられている。このアクチュエ
ータには、ピストンロッド２８を速度制御しながら往復
作動させるために、図示のように、モータ３４とボール
ネジ３６を組合わせた直線動作可能な電動アクチュエー
タ３８が用いられている。ボールネジ３６はピストンロ
ッド２８と平行配置され、当該ボールネジ３６によって
直線移動されるスライダ４０に一体に取付けられた接合
部材４２とピストンロッド２８をフローティングジョイ
ント４４によって連結することにより、ボールネジ３６
の回転駆動によってピストン２６を往復直線移動させ、
シリンダ手段２４のシリンダ２５の前方室と後方室の両
方による離型剤１８の吸入吐出動作を行なわせることが
できる。

【００１２】図示の例では、電動アクチュエータ３８を
前進（図１中ピストン２６を右側方向）させることによ
り、シリンダ２５の後方室内に離型剤２０から離型剤１
８を一旦吸入し、吸入完了後、電動アクチュエータ３８
を後退移動させるとともに、ソレノイドバルブ３１およ
び３３を切り替えてスプレーノズル１４へ離型剤１８を
吐出供給する。この時、ソレノイドバルブ３２は、シリ
ンダ２５の前方室と離型剤タンク２０が連絡状態にあ
り、電動アクチュエータ３８が後退移動する際にシリン
ダ２５の前方室に離型剤１８を吸入することとなる。逆
に電動アクチュエータ３８を後退（図１中ピストン２６
を左側方向）させることにより、シリンダ２５内に離型
剤タンク２０から離型剤１８を一旦吸入し、吸入完了
後、電動アクチュエータ３８を前進移動させるととも
に、ソレノイドバルブ３２および３３を切り替えてスプ
レーノズル１４へ離型剤１８を吐出供給する。

【００１３】この時、ソレノイドバルブ３１はシリンダ
後方室と離型剤タンク２０が連絡状態にあり、アクチュ
エータ３８が前進移動する際にシリンダ２５後方室に離
型剤１８を吸入している。スプレーノズル１４には離型
剤１８の通流経路２２、２３と併せてエアータンク４６
に通じるエア配管４８が接続され、このエアー配管４８
にエアー流路を開閉操作するソレノイドバルブ５０を介
装している。このエアー用ソレノイドバルブ５０はソレ
ノイドバルブ３１または３２が吐出側に切り替えられる
と同時に開放操作され、スプレーノズル１４から気液混
合状態で離型剤１８が噴霧されるように設定される。

【００１４】ここで、当該実施形態では、前記ソレノイ
ドバルブ３１、３２、３３、５０の切り替え制御と同時
に、電動アクチュエータ３８の速度制御をなすようにコ
ントローラ５２を設けている。このコントローラ５２
は、金型１０Ａ、１０Ｂに対するスプレーノズル１４の
噴霧ルート移動途中で前記シリンダ手段２４の押出し速
度を変更調整することにより噴霧量を制御するものであ
る。この制御のために、電動アクチュエータ３８を構成
しているモータ３４にエンコーダ５４を取付け、このエ
ンコーダ５４の検出信号によってスライダ４０の位置ひ
いてはピストン２６の位置を検出するようにしている。

【００１５】コントローラ５２には、スプレーノズル１
４の移動ルート（図２参照）と、このルート上で金型温
度分布にしたがって要求される必要離型剤流量との関係
が予め設定され記憶されている。また、スプレーノズル
１４の移動ルートとシリンダ手段２４の位置の関係も設
定されているので、コントローラ５２は、エンコーダ５
４からの位置信号を入力し、当該位置におけるピストン
２６の押出し速度が上記必要離型剤流量を確保するよう
にモータ３４の出力を制御するのである。

【００１６】ところで、前記コントローラ５２による離
型剤流量の設定処理は次のようにして行なえばよい。図
２（１）に示しているように、スプレーノズル１４の移
動ルート〜を設定する。これは、サイクル時間が短
くなるように、また金型形状および温度分布をもとにオ
ペレータが決定する。また、金型形状から金型温度が高
くなる部分を経験から想定して流量値を設定する。図２
（１）の場合には、ゲート部分（ルート付近）と判断
し、その付近（ルートと）に対して離型剤量を多く
し、その他の経路は金型温度があまり高くならないもの
と判断して離型剤量を少なくする。この状態で、スプレ
ーを実施し、製品、金型の状態、金型温度からオペレー
タは流量を調整して、最適流量を決定する。これは例え
ば、次表のように設定される。

【００１７】

【表１】

【００１８】したがって、コントローラ５２にはこの表
１に相当するデータが設定記憶されており、スプレーノ
ズル１４を移動させるロボットからの同期信号により、
ノズル移動ルート毎に表１に設定されている流量となる
ようにエンコーダ５４からの位置信号を検知しつつ吐出
流量の制御をなすのである。一方、データベースなどを
用いて離型剤流量の設定を自動的に行なわせることもで
きる。これは金型温度と離型剤流量、スプレー速度（ノ
ズル動作速度）、スプレー距離との関係から現在の金型
温度を入力することによって、最適な金型温度（離型剤
付着に最適な温度：例えば２００〜２５０℃）になるよ
うな離型剤流量をデータベース（事前に作成しておく）
から決定するものである。

【００１９】このように決定された各移動ルート毎に流
量にしたがって離型剤１８の吐出動作が行われるが、こ
れをショット毎に調整する。例えば、目標温度に対して
現ショットにおける金型温度がその範囲内にあるか否か
を温度センサによりチェックし、範囲内であれば流量は
最適とみなしてそのまま継続する。範囲外であれば、前
ショット温度との比較を行ない、その程度によって次シ
ョットの流量を計算し変更する。この部分はデータベー
スを元に計算すればよい。オペレータによる手動設定の
場合も、データベースを利用した自動設定の場合も、金
型１０Ａ、１０Ｂに対するスプレーノズル１４の噴霧ル
ート移動途中で前記シリンダ手段２４の押出し速度を変
更調整することにより噴霧量を制御する。

【００２０】このコントローラ５２による離型剤１８の
流量制御は、金型スプレーロボットと連携して行われ
る。これは、図３に示すように、金型スプレーロボット
による処理工程では、各ノズル移動ルート（ｉ＝１〜
Ｎ）の設定（ステップ１００）毎に、各ルートに対応す
る同期信号が出力され（ステップ１１０）、金型スプレ
ーロボットの作動をなさしめ（ステップ１２０）、移動
ルートの更新を行ないつつ（ステップ１３０）、最終ル
ートに達するまで繰返して終了する。

【００２１】一方、コントローラ５２では、各ノズル移
動ルート（ｉ＝１〜Ｎ）に対応する吐出流量の定量保持
ルートが設定され（ステップ２００）、金型スプレーロ
ボットからの同期信号を監視する処理が行なわれる（ス
テップ２１０）。同期信号に対応するルート単位に離型
剤１８のスプレー流量がメモリから読み込まれ（ステッ
プ２２０）、各ルート毎に設定された離型剤量となるよ
うに電動アクチュエータ３８を駆動してスプレー処理が
行なわれる（ステップ２３０）。この時、コントローラ
５２はシリンダ２５の前進限あるいは後退限に到達した
がどうかを監視し、前進限、後退限に到達後、コントロ
ーラ５２は今までの進行方向とは逆の動作指令を出力す
る。同期信号によるルート変更信号が発生するまではエ
ンコーダ５４による位置信号を検出しながら、吐出速度
を一定に保持し、ルートの更新（ステップ２４０）毎に
設定された流量となるように制御する。この例では、同
一直線ルートでは同一流量となるように設定している
が、動作経路点（図２（１）の●箇所）を任意に設定す
ることで直線ルート上で流量を変更するように設定する
ことも可能である。また、単一ルート上で流量変化曲線
を設定してアナログ的に流量を調整するようにしてもよ
い。

【００２２】このように構成された金型スプレー装置を
用いたスプレー方法は、次のようになる。シリンダ２５
の前方室と後方室のどちらにも離型剤１８を吸入する
が、最初にシリンダ２５の後方室へ離型剤タンク２０か
ら離型剤１８を吸入する動作では、ソレノイドバルブ３
１、３２をＯＦＦ（閉）とし、シリンダ手段２４が離型
剤タンク２０に連絡している状態とする。このような状
態下で電動アクチュエータ３８のモータ３４に、前進指
令信号を出力し、位置信号を監視しつつ、シリンダ２５
の前進限までピストン２６を前進させて停止する。これ
により、シリンダ２５の後方室に離型剤タンク２０から
離型剤１８が吸入される。

【００２３】このような吸入動作が完了した後、シリン
ダ２５の後方室に貯溜された離型剤１８の吐出動作に入
るが、これはまず、図示しないマシンまたはロボットな
どからの同期信号をもとに、電動アクチュエータ３８へ
後退指令信号が出力される。そのとき、ソレノイドバル
ブ３１、３３にＯＮ（開）信号が出力され、シリンダ手
段２４とスプレーノズル１４とが連絡状態にあり、同時
にソレノイドバルブ５０にＯＮ信号が出力されエアーも
ノズル１４に供給される。電動アクチュエータ３８への
後退指令信号は、予め設定された離型剤流量に対応する
アクチュエータ動作速度である。

【００２４】図示しないマシンまたはロボットなどから
の同期信号をもとに、予め設定された流量に対応するア
クチュエータ３８の動作速度がスプレーノズル１４の移
動経路中に変更され、これによってスプレーノズル１４
をルートに沿って定速移動させる最中にスプレー中の離
型剤流量は可変される。流量が「０」の場合には、アク
チュエータ３８への後退指令信号を「０」にする（前進
ストップ）とともに、ソレノイドバルブ３１、３２、３
３、５０も閉状態にする。

【００２５】シリンダ２５の後方室に貯溜された離型剤
１８をピストン２６の後退に伴って金型の表面にスプレ
ーしている間に、ソレノイドバルブ３２はＯＦＦ（閉）
となっており、シリンダ２５の前方室と離型剤タンク２
０とは連通された状態となっている。このため、離型剤
１８はシリンダ２５の前方室へ貯溜されることとなる。
このため、ピストン２６が後退移動するにしたがってシ
リンダ２５の前方室内には離型剤１８が貯溜されること
となり、シリンダ２５の後方室内に貯溜された離型剤１
８の吐出動作が完了した時は、シリンダ２５の前方室内
に離型剤１８が貯溜されている状態を呈することとな
る。

【００２６】なお、シリンダ２５が後退動作途中に後退
限に到達した場合には、コントローラ５２はアクチュエ
ータ３８に前進指令信号を出力するとともに、ソレノイ
ドバルブ３１、３３はＯＦＦ（閉）信号を出力するとと
もにソレノイドバルブ３２はＯＮ（開）信号を出力し、
シリンダ２５の前方室とスプレーノズル１４とが連通状
態となり、同時にソレノイドバルブ５０にもＯＮ（開）
信号が出力されエアーもスプレーノズル１４に供給さ
れ、離型剤１８が吐出される。シリンダ２５の前方室に
貯溜された離型剤１８を、ピストン２６の前進に伴って
金型表面にスプレーしている間に、ソレノイドバルブ３
１はＯＦＦ（閉）となり、シリンダ２５の後方室と離型
剤タンク２０が連通状態となっているので、ピストン２
５の前進によってシリンダ２５の後方室には離型剤２４
が吸入・貯溜されることとなる。

【００２７】このような処理を行なう第１の実施形態に
よれば、１台のアクチュエータ３８に対してシリンダ手
段２４のピストン前方室および後方室に離型剤１８を貯
溜させることによって、スプレー中にシリンダ手段２４
のピストン前方室あるいは後方室のどちらか離型剤１８
が不足しても、他方の分室には離型剤１８が貯溜されて
いるから、アクチュエータ３８の動作方向を切り替える
ことによって、シリンダ手段２４のピストン前方室ある
いは後方室のどちらかの離型剤１８をスプレーノズル１
４へ供給できるので、スプレーサイクル中に離型剤１８
が不足する事態を防止できるとともに、離型剤１８の再
吸引によるサイクルアップ防止ができる。また、図２に
示す動作経路に対してスプレー剤の必要最小量の安定し
た供給が可能であり、鋳造品の品質向上などの効果は第
１の実施形態と同様に実施できる。

【００２８】このような処理を行なう第１の実施形態に
よれば、スプレーノズル１４の動作速度を一定に保持し
つつ、離型剤１８の噴霧流量を任意に制御することがで
き、サイクルタイムを増加することなく、金型温度分布
に適した離型剤の量をコントロールできるので、短時間
かつ最適なスプレー作業を実施することができ、スプレ
ーノズル１４の動作経路に対して離型剤１８や保温剤な
どのスプレー剤の必要最小量の供給が可能となる。した
がって、鋳造品の品質を向上させることができ、同時に
スプレー剤の飛散量を軽減することができ、また、スプ
レー剤の使用量低減を実現できる。さらに、温度分布に
見合う適性な量のスプレー剤が常時供給塗布されるの
で、金型寿命の延命効果があり、ブリスタ発生を抑制で
きるので製品欠陥が少なくなるなどの利点が得られる。

【００２９】図４には第２の実施形態に係る金型スプレ
ー装置の構成を示している。この第２の実施形態に係る
装置は、複数のシリンダ手段２４、２４Ａとスプレーノ
ズル１４による塗布作業を実現するためのもので、ピス
トン２６、２６Ａによって隔室される各シリンダ２５、
２５Ａの前方室と後方室にそれぞれ離型剤１８の吸引吐
出経路を複数設けるとともに、各シリンダ２５、２５Ａ
の前方室と後方室の対向する形で使用することを可能
し、これを一つの電動アクチュエータ３８によって作動
させるようにしている点に特徴がある。すなわち、電動
アクチュエータ３８のスライダ４０に取付けられている
接合部材４２に複数のシリンダ手段２４、２４Ａを連結
しており、これらを独立した通流経路２２、２２Ａによ
り離型剤タンク２０とスプレーノズル１４に連絡してい
る。各流通経路２２、２２Ａにはソレノイドバルブ３
２、３２Ａが介装され、これらを切り替えることにより
それぞれシリンダ手段２４、２４Ａの吸入動作の際には
離型剤タンク２０と連絡され、押圧動作の際にはスプレ
ーノズル１４もしくは離型剤タンク２０への戻り流路と
連絡されるように流路の切替えをなすように構成されて
いる。

【００３０】同様にスプレーノズル１４にはエアータン
ク４６に通じるエアー配管４８が接続され、このエア配
管４８にエアー流路を開閉操作するソレノイドバルブ５
０を介装している。このエアー用ソレノイドバルブ５０
は離型剤用ソレノイドバルブ３２または３２Ａが吐出側
に切り替えられると同時に開放操作され、スプレーノズ
ル１４から気液混合状態でシリンダ２５または２５Ａに
貯溜された離型剤１８が噴霧されるように設定される。
前記塗布用のスプレーノズル１４はアーム１６の下端部
に取付けられ、アーム１６を図示しないロボットによ
り、対象金型キャビティ１２に対面して、上下・左右方
向と前後方向に移動可能であり、かつ適宜な角度に回動
可能とされている。り

【００３１】離型剤１８の塗布制御するコントローラ５
２が設けられているが、このコントローラ５２は、第１
の実施形態と同様に、電動アクチュエータ３８の速度制
御をなすことによりスプレーノズル１４からの噴霧量を
制御するとともに、スプレーノズル１４に対して離型剤
１８の供給量をばらつきなく、安定して供給できるよう
になっている。

【００３２】その他の構成は第１の実施形態と同様であ
るので、同一構成要素には同一の番号を付し説明を省略
する。このような構成に係る第２の実施形態による吸入
動作と吐出動作は以下のようになる。まず、吸入動作
は、各ソレノイドバルブ３２、３２Ａ、５０をＯＦＦ
（閉）とし、シリンダ手段２４、２４Ａが離型剤タンク
２０に連絡している状態とする。電動アクチュエータ３
８のモータ５４に、後退指令信号を出力し、位置信号を
監視しつつ、シリンダ２５、２５Ａの原点までピストン
２６、２６Ａを後退させて停止する。これにより、各リ
ンダ２５の前方室に離型剤タンク２０から離型剤１８が
吸入される（図４）。

【００３３】このような吸入動作が完了した後、吐出動
作に入るが、これはまず、図示しないマシンまたはロボ
ットなどからの同期信号をもとに、電動アクチュエータ
３８へ前進指令信号が出力される。そのとき、ソレノイ
ドバルブ３２、５０にＯＮ（開）信号が出力され、シリ
ンダ手段２４とスプレーノズル１４とが連絡状態にあ
り、同時にエアーもノズル１４に供給される。電動アク
チュエータ３８へ前進指令信号は、予め設定された流量
に対応するアクチュエータ動作速度である。

【００３４】図示しないマシンまたはロボットなどから
の同期信号をもとに、予め設定された流量に対応するア
クチュエータ３８の動作速度がスプレーノズル１４の移
動経路中に変更され、これによってスプレーノズル１４
をルートに沿って定速移動させる最中にスプレー中の離
型剤流量は可変される。スプレーノズル１４への流量が
「０」の場合には、アクチュエータ３８への前進指令信
号を「０」にする（前進ストップ）とともに、ソレノイ
ドバルブ３２、３２Ａ、３３、５０も閉状態にする。

【００３５】なお、シリンダ２５が前進動作途中そに前
進限に到達した場合には、コントローラ５２は、アクチ
ュエータ３８に後退指令信号を出力するとともに、ソレ
ノイドバルブ３２はＯＦＦ（閉）信号を出力するととも
にソレノイドバルブ３２Ａ、３３はＯＮ（開）信号を出
力し、シリンダ２５Ａの後方室とスプレーノズル１４と
が連通状態となり、同時にソレノイドバルブ５０にもＯ
Ｎ（開）信号が出力されエアーもスプレーノズル１４に
供給され、離型剤１８が吐出される。シリンダ２５Ａの
後方室に貯溜された離型剤１８を、ピストン２６Ａの後
退に伴って金型表面にスプレーしている間に、ソレノイ
ドバルブ３２はＯＦＦ（閉）となり、シリンダ２５の前
方室と離型剤２０が連通状態となっているので、ピスト
ン２５Ａ（２５）の後退によってシリンダ２５の前方室
には離型剤１８が吸入、貯溜されることとなる。

【００３６】このような第２の実施形態によれば、１台
の電動アクチュエータ３８に対して複数台のシリンダ手
段２４、２４Ａの一方のシリンダ手段２４の前方室と他
方のシリンダ２４Ａの後方室に離型剤１８を貯溜させる
ことによって、シリンダ手段２４または２４Ａを同時に
駆動できるように設置させているため、各スプレーノズ
ル１４からの離型剤供給量のばらつきを無くすことがで
きるとともに、低コスト、省スペースの装置とすること
ができる。１台のアクチュエータ３８で複数のシリンダ
手段２４、２４Ａを配設しても、ソレノイドバルブ３
２、３２Ａの切替えによってそれぞれスプレーノズル１
４に離型剤１８を連続して供給したり停止することが可
能となるので、必要以上にスプレーしたり、同じ経路
（ポイント）に何度もスプレーするようなことを防止で
きる。また、図４に示すような動作経路に対して離型剤
１８や保温剤などスプレー剤の必要最小量の供給が可能
となり、鋳造品の品質向上などの効果は第１の実施形態
と同様に実現できる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、スプレ
ー剤タンクとスプレーノズル間の流通経路途中で一旦シ
リンダ手段のピストン分室の両方か、あるいは複数台の
シリンダ手段の一方のシリンダ手段のピストン前方室と
他方のシリンダ手段のピストン後方室にスプレー剤を吸
入させ、金型に対するスプレーノズルの噴霧ルート移動
途中で前記シリンダの押出し速度を変更調整することに
より、噴霧量をコントロールできるので、サイクルタイ
ムを増大することなく金型温度分布に適した噴霧量コン
トロールが可能となる。また、金型表面へスプレー剤を
スプレー中に、シリンダが前進限あるいは後退限に到達
した際には、対向するシリンダ分室のスプレー剤を切り
替えることによって、金型にスプレー剤をスプレー中に
スプレー剤が不足するといった事態が防止できるととも
に、シリンダ内のピストン分室の両方とも有効利用でき
ることから、シリンダの小径化、小ストローク化などが
でき、低コスト、省スペースが可能となる。また、シリ
ンダ径を小径化することで、流量制御の分解能を向上さ
せることができるので、流量コントロール精度が向上す
る。さらに、動作経路に対して離型剤や保温剤などのス
プレー剤の必要最小量の供給が可能となることから、下
記のような優れた効果を奏する。すなわち、 鋳造品の品質が向上する。 スプレー剤の飛散量の減少を図ることができ、スプ
レー剤の低減化が実現できる。 金型寿命を図ることができる。 ブリスタ発生が抑制できるので、成形品の欠陥が少
なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態に係る金型スプレー装置の全体
構成図である。

【図２】同装置のスプレーノズルの移動経路の説明図と
側面図である。

【図３】同装置のコントローラによる処理と金型スプレ
ーロボットによる処理の関係を示すフローチャートであ
る。

【図４】第２の実施形態に係る金型スプレー装置の全体
構成図である。

【符号の説明】

１０Ａ、１０Ｂ 金型 １２ 金型キャビティ １４ スプレーノズル １６ アーム １８ 離型剤 ２０ 離型剤タンク ２２、２３ 流通経路 ２４、２４Ａ シリンダ手段 ２５、２５Ａ シリンダ ２６、２６Ａ ピストン ２８ ピストンロッド ２９、２９Ａ 給排口 ３０、３０Ａ 給排口 ３１ ソレノイドバルブ ３２、３２Ａ ソレノイドバルブ ３３ ソレノイドバルブ ３４ モータ ３６ ボールネジ ３８ 電動アクチュエータ ４０ スライダ ４２ 接合部材 ４４ フローティングジョイント ４６ エアタンク ４８ エア配管 ５０ ソレノイドバルブ ５２ コントローラ ５４ エンコーダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２９Ｃ 33/58 Ｂ２９Ｃ 33/58

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 スプレー剤タンクとスプレーノズル間の
   流通経路途中にあってピストンによって分室されたシリ
   ンダ手段の一方にスプレー剤を吸入させるとともに前記
   分室の他方にもスプレー剤タンクからスプレー剤を吸入
   させ、金型に対するスプレーノズルの噴霧ルート移動途
   中で前記シリンダ手段の押出し速度を変更調整しながら
   まずピストン分室の一方からスプレー剤の噴霧量をコン
   トロールして金型にスプレーし、引続きピストン分室の
   他方から前記ピストン分室とは反対方向に前記シリンダ
   手段の押出し速度を変更調整しながらスプレー剤の噴霧
   量をコントロールして金型にスプレーすることを特徴と
   する金型スプレー方法。
2. 【請求項２】 スプレー剤タンクとスプレーノズル間の
   流通経路途中にあってピストンによって前方室と後方室
   とに分室された複数のシリンダ手段のうち、一方のシリ
   ンダ手段の分室のいずれかにスプレー剤を吸入させる際
   には、前記シリンダ手段と対向する他方のシリンダ手段
   の分室からスプレー剤を排出させるとともに、金型に対
   するスプレーノズルの噴霧ルート移動途中で前記シリン
   ダ手段の押出し速度を変更調整しながら、まず一方のシ
   リンダ手段のピストン分室の一方からスプレー剤の噴霧
   量をコントロールしながら金型にスプレーし、スプレー
   完了後他方のシリンダ手段の対向するピストン分室から
   押出し速度を変更調整しながら、スプレー剤の噴霧量を
   コントロールして金型にスプレーすることを特徴とする
   金型スプレー方法。